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KR20090075278A - Refrigerator and automatic door closing method with automatic door closing device - Google Patents

Refrigerator and automatic door closing method with automatic door closing device Download PDF

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KR20090075278A
KR20090075278A KR1020080001065A KR20080001065A KR20090075278A KR 20090075278 A KR20090075278 A KR 20090075278A KR 1020080001065 A KR1020080001065 A KR 1020080001065A KR 20080001065 A KR20080001065 A KR 20080001065A KR 20090075278 A KR20090075278 A KR 20090075278A
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current
closing
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안현덕
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주식회사 대우일렉트로닉스
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Abstract

본 발명은 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고로서, 도어 닫힘 명령을 입력하는 냉장고의 하단 커버 브라켓에 위치하는 도어 동작 스위치, 도어가 열려 있는지를 감지하는 도어 열림 감지부, 상기 도어 동작 스위치의 입력 신호를 받으면 도어가 열려있는지 상기 도어 열림 감지부를 통해 도어의 상태를 확인한 후 도어가 열려 있으면 도어가 닫히도록 제어하는 제어부, 상기 제어부의 제어에 따라 도어 닫힘 동작을 수행하는 도어 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에 의해 사용자가 손에 물건을 든 상태에서도 냉장고의 도어를 자동으로 닫을 수 있다.The present invention provides a refrigerator having an automatic door closing device, comprising: a door operating switch located on a bottom cover bracket of a refrigerator for inputting a door closing command, a door opening detecting unit detecting whether a door is open, and an input signal of the door operating switch; And a control unit which controls the door to be closed when the door is opened after checking the state of the door through the door opening detecting unit to determine whether the door is open, and a door actuator which performs a door closing operation according to the control of the control unit. . This configuration can automatically close the door of the refrigerator even when the user holds an object in his hand.

Description

자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고 및 도어 자동 닫힘 방법{Refrigerator having automatic door closing apparatus and Method for closing door automatically}Refrigerator having automatic door closing apparatus and Method for closing door automatically}

본 발명은 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 두 손을 사용하지 못하는 환경에서도 도어를 닫을 수 있도록 하는 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 양문형 냉장고 및 그 자동 도어 닫힘 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a refrigerator having an automatic door closing device and a method of operating the same, and more particularly, to a door-type refrigerator having an automatic door closing device and an automatic door thereof to enable the user to close the door even in an environment where the user cannot use both hands. It is about the closing method.

일반적으로, 냉장고에서 음식물을 꺼낸후 냉장고 도어를 닫고자 할 때 두 손에 모두 음식물등을 들고 있는 경우 그 물건을 다른 곳에 내려 놓고 도어를 닫아야 하는 불편함이 있었다. 또한, 물건을 내려 놓고 냉장고 도어를 닫음으로써 그 과정에서 냉기가 유출되어 소비 전력 상승 및 냉장실 온도 상승으로 인해 음식물 보존 효과가 떨어지는 문제가 있었다. In general, when taking food from the refrigerator and closing the refrigerator door, there was an inconvenience to put the food in another place and close the door when holding food in both hands. In addition, by placing the article and closing the refrigerator door there is a problem that the cold air flows in the process to reduce the food preservation effect due to the increase in power consumption and the temperature of the refrigerator compartment.

종래에도 냉장고 도어의 자동 개폐 기능은 있었지만 소비자가 조작부의 버튼을 조작하여 도어를 자동으로 개폐하는 방식이므로 소비자가 물건을 두손에 들고 있는 경우에는 상기와 같은 문제점에 그대로 노출되는 한계가 있었던 것이다.Conventionally, there was a function of automatically opening and closing the refrigerator door, but since the consumer operates the button to open and close the door automatically, when the consumer holds the product in both hands, there is a limit of being exposed to the above problem.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 냉장고에서 물건을 꺼낸 상태에서 두손에서 물건을 내려 놓지 않고도 냉장고의 문을 자동으로 닫을 수 있도록 하는 냉장고 및 그 방법을 제공하는 것에 관한 것이다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and relates to a refrigerator and a method for automatically closing the door of the refrigerator without having to put down an object from both hands in the state of removing the object from the refrigerator.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고로서, 도어 닫힘 명령을 입력하는 냉장고의 하단 커버 브라켓에 위치하는 도어 동작 스위치, 도어가 열려 있는지를 감지하는 도어 열림 감지부, 상기 도어 동작 스위치의 입력 신호를 받으면 도어가 열려있는지 상기 도어 열림 감지부를 통해 도어의 상태를 확인한 후 도어가 열려 있으면 도어가 닫히도록 제어하는 제어부, 상기 제어부의 제어에 따라 도어 닫힘 동작을 수행하는 도어 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a refrigerator having an automatic door closing device, a door operating switch located at a bottom cover bracket of a refrigerator for inputting a door closing command, a door opening detecting unit for detecting whether a door is opened, and the door After receiving the input signal of the operation switch to determine whether the door is open through the door open detection unit and the control unit for controlling the door to close if the door is open, the door actuator to perform the door closing operation under the control of the control unit It is characterized by including.

또한, 본 발명은 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고로서, 전류 감지부를 더 포함하고, 상기 전류 감지부는 과도 전류가 감지되면 감지 신호를 제어부에 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a refrigerator having an automatic door closing device, further comprising a current sensing unit, the current sensing unit is characterized in that for transmitting a detection signal to the control unit when a transient current is detected.

또한, 본 발명은 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고로서, 경고부를 더 포함하고, 상기 경고부는 상기 전류 감지부의 과도 전류 감지 신호에 따른 상기 제어부의 제어를 받아 경고 신호를 울리는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a refrigerator having an automatic door closing device, further comprising a warning unit, wherein the warning unit is characterized in that the alarm signal under the control of the control unit according to the transient current detection signal of the current detection unit.

또한, 본 발명은 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고로서, 상기 도어 동작 스위치는 냉장 도어 동작 스위치와 냉동 도어 동작 스위치로 구성되는 것을 특징으로 한 다.In addition, the present invention is a refrigerator having an automatic door closing device, characterized in that the door operation switch is composed of a refrigeration door operation switch and a freezing door operation switch.

또한, 본 발명은 냉장고 도어 자동 닫힘 방법으로서, 도어 동작 스위치를 통해 도어 닫힘 명령을 입력받는 단계, 도어 열림 감지부를 통해 상기 도어가 열려있는지를 판단하는 단계, 상기 도어가 열려 있는 것으로 판단되면 도어를 닫도록 제어하는 단계, 상기 도어 닫힘 동작중 전류 감지부를 통해 허용 전류 이상의 전류가 흐르는지를 감지하는 단계, 감지된 전류가 허용 전류 이하이면 도어 닫힘 동작을 완전히 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a refrigerator door automatic closing method, the step of receiving a door closing command through the door operation switch, determining whether the door is opened through the door open detection unit, if it is determined that the door is open the door Controlling to close, detecting whether a current greater than an allowable current flows through the current sensing unit during the door closing operation, and fully performing a door closing operation when the detected current is less than or equal to the allowable current.

또한, 본 발명은 냉장고 도어 자동 닫힘 방법으로서, 상기 전류가 허용 전류 이상이면 경고음을 발생시키고 도어 닫힘 동작을 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is a refrigerator door automatic closing method, characterized in that it further comprises the step of generating a warning sound and stopping the door closing operation when the current is more than the allowable current.

상기와 같은 본 발명은 사용자가 두손에 물건을 든 채로 도어를 닫을 수 있어 편리하고 냉기 유출을 방지하며, 도어의 닫힘 과정에서 발생할 수 있는 이상 상태를 사용자에게 알려 주어 적절한 조치를 취하도록 하는 효과가 있다.The present invention as described above has the effect that the user can close the door while holding an object in both hands, convenient and prevent cold air leakage, to inform the user of the abnormal condition that may occur in the closing process of the door to take appropriate measures. have.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고 및 냉장고 도어 동작 방법에 대해서 보다 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명에 따르는 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고 구조를 개략적으로 도시한 도면이고, 도2는 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고의 구성도이다.Hereinafter, a refrigerator and a refrigerator door operating method having an automatic door closing device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a view schematically showing the structure of a refrigerator having an automatic door closing device according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of a refrigerator having an automatic door closing device.

도 2에 도시한 것과 같이, 본 발명에 따르는 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고은 도어 닫힘 명령을 입력하는 도어 동작 스위치(10), 상기 도어의 열림 상태를 감지하는 도어 열림 감지부(20), 상기 도어 동작 스위치의 신호 및 도어 열림 감지부의 감지 신호에 따라 도어의 닫힘을 제어하는 제어부(30), 제어부의 제어 신호에 따라 도어 닫힘 동작을 구동하는 도어 액추에이터(40), 도어 닫힘 동작중 과도 전류를 감지하는 전류 감지부(50), 과도 전류가 감지되면 경고 신호를 보내는 경고부(60)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the refrigerator having the automatic door closing device according to the present invention includes a door operation switch 10 for inputting a door closing command, a door opening detecting unit 20 for detecting an open state of the door, and the door The control unit 30 controls the closing of the door according to the signal of the operation switch and the detection signal of the door opening detection unit, the door actuator 40 driving the door closing operation according to the control signal of the control unit, and detects a transient current during the door closing operation. It includes a current detecting unit 50, a warning unit 60 for transmitting a warning signal when the transient current is detected.

상기 도어 동작 스위치(10)은 냉장고 도어의 닫힘 동작을 위해 사용자가 닫힘 동작을 입력하는 스위치이다. 사용자가 냉장고 도어를 열고 물건을 꺼내 손에 물건을 든 상태에서 손을 이용하지 않고 도어를 편리하게 닫기 위한 스위치로 냉장고 하단의 커버 브래킷(cover bracket)에 위치시킨다. 커버 브래킷에 동작 스위치가 위치함으로 사용자는 두 손에 물건을 든 상태에서도 발로 도어 동작 스위치를 터치하여 도어 닫힘 명령을 내릴 수 있다. 그리고 상기 도어 동작 스위치는 냉장실 도어를 닫기 위한 냉장실 도어 동작 스위치와 냉동실 도어를 닫기 위한 냉동실 도어 동작 스위치로 구성된다. The door operation switch 10 is a switch for the user to input the closing operation for the closing operation of the refrigerator door. When the user opens the refrigerator door, removes an object, and holds an object in a hand, the user places the object in a cover bracket at the bottom of the refrigerator with a switch for conveniently closing the door without using a hand. Since the operation switch is located on the cover bracket, the user can issue the door closing command by touching the door operation switch with his foot even when holding the object in both hands. The door operation switch includes a refrigerator compartment door operation switch for closing the refrigerator compartment door and a freezer compartment door operation switch for closing the freezer compartment door.

상기 도어 열림 감지부(20)는 도어가 열린 상태인지를 판별하는 역할을 수행한다. 본 발명은 사용자가 도어를 열어 물건을 꺼낸후 도어를 닫을 때 편리하게 하고자 하는 것이므로 도어가 열려 있는 상태에서는 동작을 할 이유가 없다. 따라서 혹시 실수로 도어 동작 스위치를 터치하여 도어 닫힘 명령 신호가 제어부에 전달되더라도 제어부는 상기 도어 열림 감지부를 통해 도어가 열린 상태인지를 확인하여 도어의 닫힘 동작을 제어하는 것이다.The door open detection unit 20 determines whether the door is in an open state. The present invention is intended to be convenient when the user closes the door after opening the door to take out the object, there is no reason to operate when the door is open. Therefore, even if the door closing command signal is transmitted to the controller by accidentally touching the door operation switch, the controller checks whether the door is opened through the door opening detection unit to control the closing operation of the door.

상기 제어부(30)는 상기 도어 동작 스위치로 부터의 동작 신호와 상기 도어 열림 감지부로부터의 도어 열림에 대한 감지 신호를 수신하여 도어가 열려 있는 경우에만 도어를 닫도록 제어한다.The control unit 30 receives an operation signal from the door operation switch and a detection signal for door opening from the door opening detecting unit to control the door to be closed only when the door is open.

상기 도어 액추에이터(40)는 제어부의 제어에 따라 도어가 닫히도록 구동한다. The door actuator 40 drives the door to be closed under the control of the controller.

상기 전류 감지부(50)는 상기 액추에이터에 의해 도어가 닫히는 동작이 수행되는 도중 전류가 허용 전류 이상(과도전류)이 흐르는지를 감지한다. 도어가 자동으로 닫히는 과정에서 외부의 다른 물체가 도어에 끼이거나 도어 동작을 막는 경우가 있을 수 있다. 이때에는 과도 전류가 흐르게 됨으로 이를 감지하여 제어부에 감지 신호를 전달하는 것이다. 그러면 제어부는 과도 전류로 인한 장치의 파손을 막기 위해 상기 도어 액추에이터를 제어하여 도어 닫힘 동작을 중지하도록 제어한다.The current sensing unit 50 detects whether a current flows above an allowable current (transient current) while the door is closed by the actuator. In the process of closing the door automatically, other objects may be caught in the door or block the door operation. At this time, since the transient current flows, it detects this and transmits a detection signal to the controller. Then, the control unit controls the door actuator to stop the door closing operation in order to prevent the device from being damaged by the transient current.

상기 경고부(60)은 상기 전류 감지부에 의해 과도 전류가 감지되면 이것이 상기 제어부로 전달되고 상기 제어부의 제어에 따라 경보 신호를 사용자에게 보내게 된다. 사용자는 도어 동작 스위치를 누루고 자동으로 문이 닫힐줄 알고 다른 곳으로 이동을 할 가능성이 높다. 이때 자동으로 닫히던 문이 다른 외부 물건등에 막혀 물리적으로 문이 닫히지 않게 된다면 이에 대해 신속히 조치를 취해야 하므로 이를 사용자에게 알려 주는 것이다.When the excessive current is sensed by the current sensing unit, the warning unit 60 transmits the alarm signal to the user under the control of the controller. The user is likely to press the door operation switch and automatically close the door and move to another location. At this time, if the door that was automatically closed is blocked by other external objects, etc., so that the door is not physically closed, it is necessary to take a prompt action on this, so the user is notified.

이처럼, 사용자가 물건을 든 상태에서도 도어의 닫힘 동작을 자동으로 수행하는 구성을 통해 편리하게 냉장고의 도어를 닫을 수 있고, 이로 인해 소비전력도 절약하며, 도어 닫힘 과정에서의 이상 상태도 사용자에게 열려주어 냉장고의 편리한 사용이 가능해 지는 것이다. Thus, the user can conveniently close the door of the refrigerator through the configuration of automatically closing the door even when the user lifts the goods, thereby saving power consumption and opening an abnormal state in the door closing process. The convenient use of the refrigerator becomes possible.

도 3는 본 발명에 따르는 냉장고 도어 자동 닫힘 방법의 흐름도이다. 도3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르는 냉장고 도어 자동 닫힘 방법은 도어 동작 스위치를 통해 도어 닫힘 명령을 입력받는다.(S310) 냉장고의 커버 브래킷에 형성된 도어 동작 스위치를 사용자가 터치하여 도어 닫힘 명령을 입력하는 것이다.3 is a flowchart of a refrigerator door automatic closing method according to the present invention. As shown in FIG. 3, the automatic closing method of the refrigerator door according to the present invention receives a door closing command through a door operating switch. (S310) A user touches a door operating switch formed on a cover bracket of the refrigerator to provide a door closing command. To enter.

다음으로, 도어 열림 감지부를 통해 상기 도어가 열려있는지를 판단한다.(S320) 도어가 닫힌 상태에서 도어 동작 스위치가 터치되는 경우에는 도어를 닫는 동작을 수행할 필요가 없는 것임으로 도어가 열린 상태에서 도어 닫힘 동작을 수행하기 위해 도어 상태를 감지하는 것이다.Next, it is determined whether the door is opened through the door open detection unit. (S320) If the door operation switch is touched while the door is closed, it is not necessary to perform the operation of closing the door. In order to perform the door closing operation, the door state is detected.

다음으로, 도어가 열려 있는 것으로 판단되면 도어를 닫도록 제어한다.(S320) 도어 동작 스위치가 온되었을 때 도어가 열려 있는 것으로 판단되면 도어 액추에이터를 구동하여 도어 닫힘 동작을 수행하는 것이다.Next, when it is determined that the door is open, the door is controlled to be closed. (S320) When it is determined that the door is open when the door operation switch is turned on, the door closing operation is performed by driving the door actuator.

다음으로, 상기 도어 닫힘 동작중 전류 감지부를 통해 허용 전류 이상의 전류가 흐르는지를 감지한다.(S330) 도어 닫힘 동작중 허용 전류 이상의 전류가 흐른다는 것은 이상 상태가 발생했음을 의미한다. 즉, 사용자는 도어가 닫히는 것을 방해하는 물건이 있는지 모르고 도어 동작 스위치를 터치할 수 있다. 이럴 경우 도어가 자동으로 닫히다가 외부 물건에 의해 닫힘 동작이 방해가 되고 이로 인해 과도 전류가 흐르게 되는 것이다. 이런 상황을 판단하기 위해 전류 감지부가 전류를 감지하는 것이다.Next, the controller detects whether a current greater than the allowable current flows through the current sensing unit during the door closing operation. (S330) An abnormal state occurs when a current higher than the allowable current flows during the door closing operation. That is, the user can touch the door operation switch without knowing that there is an object that prevents the door from closing. In this case, the door closes automatically and the closing operation is prevented by external objects, which causes the transient current to flow. In order to determine this situation, the current sensing unit senses the current.

다음으로, 감지된 전류가 허용 전류 이하이면 도어 닫힘 동작을 완전히 수행한다.(S340) 감지된 전류가 허용 전류 이하이면 정상적인 상황임으로 도어 닫힘 동작 을 완전히 수행하여 도어를 닫는다.Next, if the detected current is less than the allowable current, the door closing operation is completely performed. (S340) If the detected current is less than the allowable current, the door is closed.

하지만 상기 전류가 허용 전류 이상이면 이상 상태가 발생하여 도어가 닫히지 않은 상황이 발생한 것임으로 경고음을 발생시켜 사용자에게 이를 알려 주고, 장치의 판손을 방지하기 위해 도어 닫힘 동작을 중지시킨다.(S360) However, if the current is greater than the allowable current, an abnormal condition occurs and a situation in which the door is not closed is generated to inform the user by generating a warning sound and stops the door closing operation to prevent the device from being damaged.

본 발명은 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고 및 자동 도어 닫힘 방법에 관한 것으로, 냉장고의 도어를 사용자가 물건을 들고 있는 상황에서도 자동으로 닫을 수 있고, 냉장고 도어의 자동 닫힘 동작에서 발생하는 이상 상태를 대비하는 냉장고의 사용에 적합하다.The present invention relates to a refrigerator having an automatic door closing device and an automatic door closing method, which can automatically close a door of a refrigerator even when a user is holding an object, and prepares for an abnormal state occurring in an automatic closing operation of a refrigerator door. It is suitable for the use of the refrigerator.

도 1은 본 발명에 따르는 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고의 대략적인 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing a schematic structure of a refrigerator having an automatic door closing device according to the present invention.

도 2은 본 발명에 따르는 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고의 구성도이다.2 is a block diagram of a refrigerator having an automatic door closing device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따르는 냉장고 도어 자동 닫힘 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a refrigerator door automatic closing method according to the present invention.

< 도면의 주요 구성에 대한 부호의 설명 ><Description of the code | symbol about the main structure of drawing>

10 : 도어 동작 스위치 20 : 도어 열림 감지부10: door operation switch 20: door opening detection unit

30 : 제어부 40 : 도어 액추에이터30: control unit 40: door actuator

50 : 전류 감지부 60 : 경고부50: current detection unit 60: warning unit

Claims (6)

도어 닫힘 명령을 입력하는 냉장고의 하단 커버 브라켓에 위치하는 도어 동작 스위치;A door operation switch located on a bottom cover bracket of the refrigerator for inputting a door closing command; 도어가 열려 있는지를 감지하는 도어 열림 감지부;A door opening detecting unit detecting whether the door is open; 상기 도어 동작 스위치의 입력 신호를 받으면 도어가 열려있는지 상기 도어 열림 감지부를 통해 도어의 상태를 확인한 후 도어가 열려 있으면 도어가 닫히도록 제어하는 제어부;A control unit which controls the door to be closed when the door is opened after checking the state of the door through the door open detection unit to receive the input signal of the door operation switch; 상기 제어부의 제어에 따라 도어 닫힘 동작을 수행하는 도어 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고.And a door actuator for performing a door closing operation under the control of the controller. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 전류 감지부를 더 포함하고, 상기 전류 감지부는 과도 전류가 감지되면 감지 신호를 상기 제어부에 전달하는 것을 특징으로 하는 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고.And a current sensing unit, wherein the current sensing unit transmits a detection signal to the control unit when a transient current is detected. 제1항 또는 제2항에 있어서, 경고부를 더 포함하고, 상기 경고부는 상기 전류 감지부의 과도 전류 감지 신호에 따른 상기 제어부의 제어를 받아 경고 신호를 울리는 것을 특징으로 하는 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고.The refrigerator having an automatic door closing device according to claim 1 or 2, further comprising a warning unit, wherein the warning unit sounds a warning signal under the control of the control unit according to the transient current detection signal of the current sensing unit. . 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 도어 동작 스위치는 냉장 도어 동작 스위치와 냉동 도어 동작 스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 도어 닫힘 장치를 갖는 냉장고. The refrigerator having an automatic door closing device according to claim 1 or 2, wherein the door operating switch comprises a refrigerated door operating switch and a freezing door operating switch. 도어 동작 스위치를 통해 도어 닫힘 명령을 입력받는 단계;  Receiving a door closing command through a door operating switch; 도어 열림 감지부를 통해 상기 도어가 열려있는지를 판단하는 단계; Determining whether the door is open through a door open detection unit; 상기 도어가 열려 있는 것으로 판단되면 도어를 닫도록 제어하는 단계; If the door is determined to be open, controlling to close the door; 상기 도어 닫힘 동작중 전류 감지부를 통해 허용 전류 이상의 전류가 흐르는지를 감지하는 단계; Detecting whether a current greater than an allowable current flows through the current sensing unit during the door closing operation; 감지된 전류가 허용 전류 이하이면 도어 닫힘 동작을 완전히 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어 자동 닫힘 방법. And automatically closing the door if the sensed current is less than or equal to the allowable current. 제5항에 있어서, 상기 전류가 허용 전류 이상이면 경고음을 발생시키고 도어 닫힘 동작을 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어 자동 닫힘 방법  The method of claim 5, further comprising generating a beep and stopping the door closing operation when the current is greater than or equal to the allowable current.
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