KR20090055907A - 카메라 영상 정보를 연동한 주행 상황 안내 방법 및 그를위한 내비게이션 - Google Patents

Abstract

본 발명은 GPS로부터 차량의 위치 정보를 수신하여 자기 차량의 속도값을 산출하는 제 1단계와; 내비게이션 카메라로부터 자기 차량 및 주변 차량의 영상 정보를 수신하는 제 2단계와; 상기 영상 정보를 근거로 자기 차량 및 주변 차량의 운행 패턴을 분석하는 제 3단계와; 상기 분석한 자기 차량 및 주변 차량의 운행 패턴 정보를 미리 설정된 충돌 방지값과 비교하여 일정 수치 이상이면, 경보 메시지를 출력하는 제 4단계를 포함하는 카메라 영상 정보를 연동한 주행 상황 안내 방법 및 그를 위한 내비게이션에 관한 것으로서, 카메라를 통해 입력된 영상 정보를 내비게이션에서 획득한 후 다양한 패턴인식과 영상 처리 방법을 통해 위험상황이나 현재 주행 상황에 대한 안내를 해준다.

내비게이션, 카메라, 차량

Description

카메라 영상 정보를 연동한 주행 상황 안내 방법 및 그를 위한 내비게이션 {Car Navigation Device}

본 발명은 내비게이션에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 장착된 카메라와 내비게이션 시스템의 연동을 기반으로 입력 영상 정보를 이용한 패턴 인식을 통해 주변 상황과 위험상태를 안내해주는 카메라 영상 정보를 연동한 주행 상황 안내 방법 및 그를 위한 내비게이션에 관한 것이다.

불과 몇 년 전까지만 해도 내비게이션은 초보 운전자의 길잡이 역할만 해왔다. 그러나 최근 다양한 기능이 첨가되기 시작하면서 모든 운전자의 눈이 되었음은 물론이고, 여행에 있어 절대 빼놓을 수 없는 동반자가 되었다.

길 안내라는 "사명" 을 안고 태어난 내비게이션은 운전자와 탑승자에게 지상파 DMB와 영화를 보여주고 노래 반주를 해주는 등 "엔터테이너"로 변신한 데 이어 자동차의 아픈 곳을 진단해 주는 "의사" 역할까지 하기에 이르렀다. 향후 내비게이션이 무선인터넷 등과 결합해 "통신기기의 총아"로 거듭날 날도 머지않았다. 내비게이션에 동영상 및 음악 재생, 노래방, 게임 기능까지 첨가했다. 이른바 컨버전스 바람이 불면서 운전자뿐 아니라 동승자들도 자동차 안에서 각종 멀티미디어를 활 용, 엔터테인먼트를 즐길 수 있게 된 것이다.

특히 최신 맵들은 경로탐색 설정에 따라 목적지까지 최대 200개 이상의 경로를 제공하고, 운전자가 원하면 고속도로 통행요금을 내지 않는 최적 경로도 안내한다.

상기와 같은 다양한 기능들 중에 카메라와 내비게이션을 연결하여 차량 주변 상황을 실시간으로 모니터링 하는 기술이 있다. CCD 카메라와 내비게이션을 연결하여 운전자의 시야가 확보되지 않는 위치에 설치하면 사각지대를 정확히 볼 수 있어서 다른 차량이나 물체와의 접촉, 충돌 사고를 예방할 수 있다. 또한 내비게이션에 장착된 카메라를 이용하여 주행시 차량 주변의 영상 정보를 획득하고, 앞 차량과의 거리 및 차선을 계산하여 상기 앞 차량과 충돌 거리 내에 있으면 경보음을 발생하는 기술도 있다.

상기와 같은 기술의 궁극적 목적은 운전자를 각종 교통사고로부터 보호하기 위한 것이다. 요즘은 차량에도 블랙박스를 설치하고 있는 추세다. 블랙박스는 사고 당시 비행기의 속도, 고도, 조종사의 음성 등 모든 운행상황을 저장해 사후에 데이터를 분석, 사고 원인을 알아내는데 사용되는 사고기록장치로서, 자동차에도 이런 블랙박스를 장착함으로써 사고가 발생했을 경우 사고원인 규명은 물론 운전자 스스로 조심 운전을 유도할 수 있을 것으로 보인다.

그러나 운전자마다 운전 성향이 다르고, 고가의 블랙박스를 차량에 설치하기엔 금전적인 어려움이 따르며, 설령 블랙박스를 설치하더라도 운전자의 운전 습관은 알 수 없고, 사고 당시의 데이터만 기록하기 때문에 운전 중 실시간으로 주변 상황 정보를 알 수는 없다.

또한, GPS를 이용하여 카메라와 내비게이션을 연동시켜 차량 주변 상황의 데이터를 수집하는 것도 단순히 교통사고를 예방할 뿐, 운전자마다 다른 운전 습관의 성향까지는 파악하지 못한다. 즉, 운행중 돌발 상황이 발생했을 때 남자와 여자가 반응하는 속도가 다른데, 똑같은 상황에서 경보 신호를 알려준다면 돌발 상황 대처 능력이 빠른 남자에게는 오히려 운행에 방해가 될 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량에 장착된 카메라와 내비게이션 시스템의 연동으로 외부 주변상황을 사용자가 직접 모니터링 하지 않고도 영상 정보를 이용하여 주변 상황이나 위험 상태를 안내해주는 카메라 영상 정보를 연동한 주행 상황 안내 방법 및 그를 위한 내비게이션을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 카메라 영상 정보를 연동한 주행 상황 안내 방법 및 그를 위한 내비게이션은 카메라를 통해 입력된 영상 정보를 내비게이션에서 획득한 후 다 양한 패턴인식과 영상 처리 방법을 통해 위험상황이나 현재 주행 상황에 대한 안내를 해준다.

또한, 운전자가 자신의 운전 성향을 입력해 놓으면, 입력 정보에 따라 각각의 운전자에게 주행 상황에 대한 안내를 달리한다.

또한, 운전자에 대한 운전 습관을 모니터링 해주기 때문에 올바른 운전 습관을 기를 수 있다.

또한, 카메라를 이용하여 도로 주행시 주변의 도로 상황이나 차량 상황 정보를 저장하기 때문에 사고 발생시 사고 책임에 대한 명확한 판단을 내릴 수 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라 영상 정보를 연동한 주행 상황 안내 방법 및 그를 위한 내비게이션은 GPS로부터 차량의 위치 정보를 수신하여 자기 차량의 속도값을 산출하는 제 1단계와; 내비게이션 카메라로부터 자기 차량 및 주변 차량의 영상 정보를 수신하는 제 2단계와; 상기 영상 정보를 근거로 자기 차량 및 주변 차량의 운행 패턴을 분석하는 제 3단계와; 상기 분석한 자기 차량 및 주변 차량의 운행 패턴 정보를 미리 설정된 충돌 방지값과 비교하여 일정 수치 이상이면, 경보 메시지를 출력하는 제 4단계로 이루어진다.

또한, 본 발명에 따른 내비게이션은 GPS로부터 자기 차량의 위치 정보를 수신하는 GPS수신부와; 주변 차량의 영상을 촬영하는 내비게이션에 설치되는 카메라와; 차기 차량과 주변 차량의 운행 패턴 정보를 저장하는 메모리와; 상기 카메라로부터 입력된 영상 정보를 근거로 상기 자기 차량과 주변 차량의 운행 패턴을 분석 하고, 분석된 운행 패턴 정보를 미리 설정된 충돌 방지값과 비교하여 일정 수치 이상이면 경보 메시지를 발생하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 운행 패턴 정보를 표출하는 표시부를 포함하여 이루어진다.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 내비게이션의 구성도이다.

GPS수신부(100)는 GPS로부터 자기 차량의 위치 정보를 수신한다.

MIC(110)는 상기 내비게이션에 구비된 마이크로 구성되며, 상기 내비게이션 주위의 음성과 음향을 입력한다.

바람직하게, 상기 MIC(110)를 통해 입력된 음성과 음향을 메모리에 저장한다.

카메라(120)는, 외부의 화상을 연속적으로 촬영하여 영상 정보를 획득한다. 바람직하게, 본 발명에서는 주변 차량의 영상 정보를 획득한다.

또한, 본 발명에서는 내비게이션에 장착된 카메라로 언급했지만, 별도의 카메라를 무선 또는 케이블로 연결하여 영상 정보를 획득할 수 있다.

또한, 복수개의 카메라로 구성되어, 차량 주변, 즉 차량 내, 외부 그리고 전, 후, 좌, 우 중 어느 하나 이상의 방향에 설치되어 해당 방향의 영상 정보를 획득한다.

메모리(130)는 상기 내비게이션의 전반적인 동작을 제어하는 소정 프로그램 과 상기 내비게이션의 제어동작이 수행될 때 입출력되는 각종 데이터들을 저장한다.

바람직하게, 상기 메모리(130)는, 자기 차량과 주변 차량의 운행 패턴 정보가 저정된다.

음향 출력부(140)는, 상기 내비게이션에 구비된 스피커로 구성되며, 제어부(160)의 제어에 의해 상기 메모리(130)에 저장된 음향신호를 가청음 상태로 출력한다.

표시부(150)는, 제어부(160)의 제어신호에 따라, 키입력부로부터 키 신호에 상응하는 표시 데이터를 입력받아 표시하고, 상기 내비게이션의 동작 상태와, 다수의 정보를 아이콘 및 문자 형태로 표시한다.

바람직하게, 상기 제어부(160)의 제어신호에 따라, 운행 패턴 정보를 표출한다.

보다 바람직하게, 상기 표시부(150)는 터치스크린으로써, 키입력부의 기능도 수행한다.

제어부(160)는 상기 카메라(120)로부터 입력된 영상 정보를 근거로 상기 자기 차량과 주변 차량의 운행 패턴을 분석하고, 분석된 운행 패턴 정보를 미리 설정된 충돌 방지값과 비교하여 일정 수치 이상이면 경보 메시지를 발생한다.

또한, 제어부(160)는 상기 GPS수신부(100)로부터 수신한 자기 차량의 위치정보와 상기 카메라(120)를 통한 주변 차량의 영상정보를 비교, 분석하여 경보신호의 발생 유무를 결정한다.

차량 간 거리를 예로 들면, 현재 운행 중인 차량의 속도는 GPS로부터 계속 위치 정보를 수신하기 때문에 시속 몇 km의 속도로 운행 중인지 알 수 있고, 카메라를 이용해서 측정 대상 차량이 도로의 차선 중앙에 위치할때, 차선의 밝기값에 의한 영상은 좌, 우 대칭적인 성질에 있다는 근거하에 차선에 의한 도로의 중앙축을 갖는다. 상기 언급한 기술을 토대로 자차속도, 상대속도, 차간거리에 의한 안전도를 산출하고, 자차 속도가 시속 몇 km 일때 대상 차량이 시속 몇 km로 감속한다면 몇 m가 안전거리다는 것을 산출할 수 있다.

보다 자세한 실험 방법은 도 4a 내지 도 4를 통해 언급하기로 한다.

또한, 제어부(160)는 상기 메모리에 저장된 운전자 운행 패턴 정보를 사용자에 따라 운행시마다 누적하여 갱신한다.

상기 운전자 운행 패턴 정보라 함은 운전 숙련도에 따라 분류한 것으로서, 예를 들면 초보자, 숙련자로 분류하여 주행시 주변 차량의 끼어들기 및 차선 변경 등 주변 상황이나 위험상태를 상기 2가지로 분류하여 경고신호를 달리한다. 즉, 앞 차량과의 거리가 50m 이내면 숙련자인 경우 경고신호를 발생하고, 초보자인 경우엔 100m 이내에서 경고신호를 발생한다. 이것은 숙련자와 초보자가 안전거리에 반응하는 속도가 다르기 때문이다.

또한, 각 사용자마다 운행시 위험상태에 반응하는 속도를 데이터화 하여 통계 및 누적치를 메모리(130)에 저장한 후 특정 관리 웹서버에 업로드 및 갱신이 가능하다.

또한, 제어부(160)는 상기 차량 운행 전 사용자 입력을 받고, 상기 자기 차 량의 운행 패턴 정보를 사용자에 따라 운행시마다 누적하여 갱신한다.

즉, 운전자가 운전 숙련도에 따른 2가지 분류 중 어느 한가지를 선택하지 않고, 자신의 이름을 입력하면, 운행 패턴 정보를 누적하고 갱신한다는 것이다. 이는 한 차량 운전자가 다수일 경우로서, 각 사용자마다 다른 운행 패턴 및 경고 안내 방법을 적용하기 위한 것이다.

도 2를 통해 상기 제어부(160)의 역할을 좀더 살펴보면,

도 2는 본 발명에 따른 내비게이션의 구성도 중 제어부의 역할을 자세히 나타낸 화면 설명도이다.

제어부(220)는 GPS수신부(200)로부터 자기 차량의 위치정보를 수신하고, 카메라(210)로부터 주변 차량의 영상정보를 수신한다.

그리고, 운전자 운행 패턴 및 주변 차량의 운행 패턴을 분석한다.

상기 분석 내용은 도 2를 통해 자세히 언급하고 있기 때문에 따로 설명하지는 않는다. 상기 분석 내용을 표시부(230)를 통해 아이콘 및 문자, 그래픽 형태로 표출하고, 음향출력부(240)를 통해 가청음 상태로 출력한다.

도 3은 본 발명에 따른 카메라 영상 정보를 연동한 주행 상황 안내 방법을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.

내비게이션은 GPS수신부를 통해 차량의 위치 정보를 수신한다(S300). 또한, 자기 차량의 속도값을 산출한다.

그리고 네비게이션에 장착된 카메라 또는 외부연결에 의한 카메라가 작동되면(S310), 차량 주변의 영상 정보를 수신한다(S320). 상기 영상 정보는 차선정보, 주변 차량의 크기, 차량 주변 장애물을 일컫는다. 상기 수신한 영상 정보를 근거로 자기 차량 및 주변 차량의 운행 패턴을 분석한다(S330). 예를 들면, 자차와 주변 차량과의 거리, 주변 차량의 속도, 측정 거리에 따른 운전 운행 거리 및 충돌 예측 시간, 차선 변경 횟수를 산출할 수 있다.

그리고, 상기 분석한 자기 차량과 주변 차량의 운행 패턴 정보를 미리 설정된 충돌방지값과 비교한다.(S340). 상기 충돌방지값은 자기 차량과 주변차량과의 충돌방지값을 의미하는 것으로, 안전운행을 위한 하나의 일 실시예다.

상기 안전운행을 위한 정보는 상기 충돌방지값 외에 주변 차량의 차선 변경 속도, 변경 횟수, 안전거리 등 도 2에 자세히 언급하고 있다.

곧, 상기 충돌방지값이라 함은 사용자 정보다. 상기 사용자 정보는 운전의 숙련도에 따라 분류하는 것으로서, 개인마다 운전 습관이나 성향, 위험상황에 대체하는 능력이 다르기 때문에 본 발명에서는 초보자, 숙련자로 분류하였다. 좀더 자세히 설명하면, 상기 사용자 정보는 패턴 정보를 달리하여 입력해 놓은 것으로, 일 예로 다른 차량과의 충돌 가능 거리에 인접하면 경고 메시지를 출력하는데, 모두 운전자에게 동일 조건에서 경보 메시지를 출력하지는 않겠다는 뜻이다. 즉, 숙련자에겐 50m 이내, 초보자에겐 100m 이내로 인접하면 경고 메시지를 출력한다. 다른 차량과의 충돌을 예로 들었지만, 브레이크 반응속도 등 운행에 필요한 모든 행동 요소를 포함한다.

또한, 미리 설정된 충돌 방지값을 자기 차량의 운행 패턴 정보의 변경에 따라 가변한다.

위에서 언급했듯이, 사용자마다 운행 패턴 즉, 운전 습관이 다르기 때문에 충돌 방지값을 수치를 달리하여 적용한다는 것이다.

또한, 상기 자기 차량의 운행 패턴 정보와 주변 차량의 운행 패턴 정보를 저장한다. 이는 운전자의 성향을 분석하고, 이를 기반으로 위험의 가능성을 달리하여 경보 메시지를 출력하는데 도움이 될 뿐더라 사고 발생시 사고의 원인을 쉽게 파악할 수 있다. 비행기의 블랙박스처럼 운전자의 목소리를 녹음하고, 카메라를 통해 자차 및 주변 상황의 영상을 획득할 수 있기 때문이다.

또한, 차량 운행 전 사용자 입력을 받고, 상기 자기 차량의 운행 패턴 정보를 사용자에 따라 운행시마다 누적하여 갱신한다. 이것은 운행 전 초보자, 숙련자 2가지 분류외에 운전자를 입력할 수 있는 것으로서, 차량 운전자가 항상 고정이 아니라는 것에 주안을 두었다. 예를 들어 남편, 아내, 아들로 각각 입력하여 운행하면 각자의 운행 습관 및 성향에 따라 경보 신호를 달리 적용한다. 각각의 사람에 대한 운행 패턴을 누적하고, 갱신한다. 이에 대한 자세히 설명은 도 5a 내지 도 5c를 통해 알아보도록 한다.

상기 S340에서 비교된 정보를 예로 들면, 만약 타 차량과의 충돌예상시간을 10초로 설정했는데, 실제 충돌예상시간이 5초면(S341), 경보 메시지를 출력한다(S350). 또한 설정된 차선변경속도가 20km로 설정했는데, 실제 타 차량의 차선변경속도가 10km이면(S342), 경보 메시지를 출력한다(S350). 또한 설정된 차선 변경 빈도의 횟수를 3회로 설정했는데, 실제 타 차량의 변경 빈도 횟수가 2회이면(S343)이면, 경보 메시지를 출력한다(S350).

그러나, 설정 데이터 수치보다 실제 데이터 수치가 작으면 계속해서 주행에 따른 안내만 한다(S360).

도 4a내지 도 4d는 본 발명에 따라 주행시 내비게이션 화면에 표출되는 이미지를 나타낸 일 실시예 화면 설명도이다.

도 4a는 본 발명에 따라 내비게이션 화면에 표출되는 이미지로서, 좌측에서 카메라를 통해 입력된 영상이 실시간으로 표출되고, 우측에는 길안내 시스템에 따른 맵을 표출한다.

상기 카메라를 통해 입력된 영상을 기반으로 앞 차량의 크기, 거리, 차선 정보, 차량 속도를 산출할 수 있다(도 4b).

또한, 앞 차량의 주행 차선의 전방에 대상 차량이 위치함에도 불구하고 도로에 곡률이 있을 때는 센서의 검지 범위 벗어나는 경우가 발생한다. 하지만, 측정 각도를 20도로 가장 넓은 범위를 측정하고 있어서 능동적으로 장애물을 선별할 수 있다(도 4c).

상기 도 4b와 도 4c의 데이터를 바탕으로 안전도 그래프를 설명한다(도 4d).

상기 산출된 결과값인 도 4d를 보면, 요구되어지는 안전거리는 자차 속도가 70~85km/h, 대상 차량이 -20km/h로 감속한다면 최소 30m가 안전거리로 요구되어진다는걸 알 수 있다.

도 5a내지 도 5c는 본 발명에 따른 카메라 영상 정보를 연동한 주행 상황 안내 방법을 설정하기 위한 일 실시예 화면 설명도이다.

사용자는 운행 전 5가지 운행 패턴 중 한가지를 선택하는데, 자차 운전자는 자신의 이름을 선택 또는 입력한 후 운행하면 된다. 즉, "홍길동"이란 사람이 운전할때 자신의 이름 "홍길동"을 선택하는 것이다. 또한 자차가 아닌 다른 사람의 차를 운전하게 되는 경우 자신의 운전 숙련도에 따라 홍길동을 제외한 2가지 중 한가지를 선택하면 된다(도 5a).

상기 5가지 운행 패턴 중 "숙련자"를 선택하면 운전 숙련자들의 평균 운행 패턴 정보가 설정되어 있는 화면이 표출된다(도 5b). 상기 평균 데이터 값은 운전자들의 운행 패턴 정보를 메모리에 저장했다가 웹서버 관리 센터로 송출한 후 상기 관리 센터에서 데이터들을 취합하여 평균 데이터를 다시 내비게이션에 송출한다. 따라서 내비게이션은 수시로 운행 패턴 정보를 갱신한다. 예를 들면, "숙련자"를 선택하면 주변 차량과의 거리가 30m 이내이면 경보메시지를 출력하고, 추월 차량이 있으면 경보 메시지를 출력한다.

또한, 상기 5가지 운행 패턴 중 "홍길동"을 선택하면 매회 운행 패턴의 데이터를 누적하여 갱신하기 때문에 마지막 운행의 패턴 정보가 기록되어 있다. 상기 기록된 운행 패턴에 따라 운전할 수도 있고, 다시 운행 패턴 데이터를 수정할 수 도 있다. 주변 차량과의 거리가 몇 m 이내 경보 메시지를 출력하고, 주변 차량의 차선 변경 빈도 횟수가 몇 회 이상이면 경보 메시지를 출력하는지 설정할 수 있다(도 5c).

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것 이 아니다.

도 1은 본 발명에 따른 내비게이션의 구성도이다.

도 2는 본 발명에 따른 내비게이션의 구성도 중 제어부의 역할을 자세히 나타낸 화면 설명도이다.

도 3은 본 발명에 따른 카메라 영상 정보를 연동한 주행 상황 안내 방법을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.

도 4a내지 도 4d는 본 발명에 따라 주행시 내비게이션 화면에 표출되는 이미지를 나타낸 일 실시예 화면 설명도이다.

도 5a내지 도 5c는 본 발명에 따른 카메라 영상 정보를 연동한 주행 상황 안내 방법을 설정하기 위한 일 실시예 화면 설명도이다.

<도면의 주요 부호에 대한 설명>

100 : GPS수신부 110 : MIC

120 : 카메라 130 : 메모리

140 : 음향출력부 150 : 표시부

160 : 제어부

Claims (13)

1. GPS로부터 차량의 위치 정보를 수신하여 자기 차량의 속도값을 산출하는 제 1단계;

   내비게이션 카메라로부터 자기 차량 및 주변 차량의 영상 정보를 수신하는 제 2단계;

   상기 영상 정보를 근거로 자기 차량 및 주변 차량의 운행 패턴을 분석하는 제 3단계; 및

   상기 분석한 자기 차량 및 주변 차량의 운행 패턴 정보를 미리 설정된 충돌 방지값과 비교하여 일정 수치 이상이면, 경보 메시지를 출력하는 제 4단계를 포함하는 카메라 영상 정보를 연동한 주행 상황 안내 방법 및 그를 위한 내비게이션.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 미리 설정된 충돌 방지값을 자기 차량의 운행 패턴 정보의 변경에 따라 가변하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 정보를 연동한 주행 상황 안내 방법 및 그를 위한 내비게이션.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 자기 차량의 운행 패턴 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 정보를 연동한 주행 상황 안내 방법 및 그를 위한 내비게이 션.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 차량 운행 전 사용자 입력을 받고, 상기 자기 차량의 운행 패턴 정보를 사용자에 따라 운행시마다 누적하여 갱신하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 정보를 연동한 주행 상황 안내 방법 및 그를 위한 내비게이션.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 영상 정보를 GPS 위치 정보를 기반으로 주변 차량의 속도, 차량 간 거리, 충돌 예측 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 정보를 연동한 주행 상황 안내 방법 및 그를 위한 내비게이션.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 내비게이션 카메라 외에 카메라를 무선 또는 케이블로 연결되는 하나 이상의 카메라를 추가로 구비하여 상기 내비게이션에 연결하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 정보를 연동한 주행 상황 안내 방법 및 그를 위한 내비게이션.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 카메라는 상기 차량의 전, 후, 좌, 우 중 어느 하나 이상의 방향에 설치되어 해당 방향의 상황을 촬영하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 정보를 연동 한 주행 상황 안내 방법 및 그를 위한 내비게이션.
8. GPS로부터 자기 차량의 위치 정보를 수신하는 GPS수신부;

   주변 차량의 영상을 촬영하는 내비게이션에 설치되는 카메라;

   자기 차량과 주변 차량의 운행 패턴 정보를 저장하는 메모리;

   상기 카메라로부터 입력된 영상 정보를 근거로 상기 자기 차량과 주변 차량의 운행 패턴을 분석하고, 분석된 운행 패턴 정보를 미리 설정된 충돌 방지값과 비교하여 일정 수치 이상이면 경보 메시지를 발생하는 제어부; 및

   상기 제어부의 제어에 따라 상기 운행 패턴 정보를 표출하는 표시부를 포함하여 이루어지는 내비게이션.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 GPS수신부로부터 수신한 자기 차량의 위치정보와 상기 카메라를 통한 주변 차량의 영상정보를 비교, 분석하여 경보신호의 발생 유무를 결정하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
10. 제 8항에 있어서,

    상기 내비게이션 카메라 외에 카메라를 무선 또는 케이블로 연결되는 하나 이상의 카메라를 추가로 구비되는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 카메라는 상기 차량의 전, 후, 좌, 우 중 어느 하나 이상의 방향에 설치되어 해당 방향의 상황을 촬영하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
12. 제 8항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 메모리에 저장된 운전자 운행 패턴 정보를 사용자에 따라 운행시마다 누적하여 갱신하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
13. 제 8항 또는 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 차량 운행 전 사용자 입력을 받고, 상기 자기 차량의 운행 패턴 정보를 사용자에 따라 운행시마다 누적하여 갱신하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.

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