KR20090043469A

KR20090043469A - Pusher guide of corrugated box bending machine

Info

Publication number: KR20090043469A
Application number: KR1020080111118A
Authority: KR
Inventors: 민경세
Original assignee: 민경세
Priority date: 2008-11-10
Filing date: 2008-11-10
Publication date: 2009-05-06

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 골판지상자용 벤딩기의 푸셔안내장치는, 프레임 상에 설치된 체인과, 체인에 고정되어 골판지상자를 이송하는 푸셔와, 푸셔를 안내하도록 구비된 푸셔안내장치를 포함한 골판지상자용 벤딩기에 있어서, 푸셔안내장치는, 프레임 상에 설치되는 제1,제2실린더와; 상기 제1실린더의 실린더축의 끝단부에서 일단이 제1회동축으로 회동가능하게 연결되고, 타단이 제1실린더축 방향으로 길게 뻗어져서 푸셔를 가이드하는 가이드바와; 가이드바아의 타단에 일단이 제3회동축으로 회동가능하게 연결되고, 타단이 상기 제2실린더의 실린더축에 제2회동축으로 회동가능하게 연결되어 푸셔가 진입하여 가이드바에 부딪치는 경우, 가이드바가 상측으로 회동하여 링크 작동하도록 하는 연결바를 포함하는 것을 특징으로 한다.A pusher guide device for a cardboard box bending machine according to an embodiment of the present invention, a cardboard box including a chain installed on the frame, a pusher fixed to the chain to transport the cardboard box, and a pusher guide device provided to guide the pusher A bending machine for a pusher, the pusher device comprising: first and second cylinders installed on a frame; A guide bar having one end rotatably connected to the first rotation shaft at the end of the cylinder shaft of the first cylinder, the other end extending in the first cylinder shaft direction to guide the pusher; When the other end of the guide bar is rotatably connected to the third rotation shaft and the other end is rotatably connected to the cylinder shaft of the second cylinder with the second rotation shaft, the guide bar enters and strikes the guide bar. It characterized in that it comprises a connecting bar for rotating the link to operate upward.

푸셔안내장치, 실린더, 가이드바, 연결바, 회동축, 링크작동 Pusher guide device, cylinder, guide bar, connecting bar, pivot shaft, link operation

Description

Pusher guide device for corrugated box bending machine {PUSHER GIDE DEVICE OF STRAPPING MACHINE}

본 발명은 골판지상자용 벤딩기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 푸셔가 골판지상자를 이송하기 위해 상기 가이드바에 진입할 때, 푸셔가 가이드바에 부딪쳐도 상기 연결바에 의해 가이드바가 링크 작동되면서 푸셔를 안내하므로 푸셔와 가이드바가 파손되는 것을 방지하는 골판지상자용 벤딩기의 푸셔안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bending box for a cardboard box, and more particularly, when the pusher enters the guide bar for transporting the cardboard box, even if the pusher hits the guide bar, the guide bar is linked by the connecting bar and guides the pusher as the linker operates. It relates to a pusher guide device of the bending machine for cardboard boxes to prevent the guide bar from being broken.

일반적으로 물류의 이동이 많은 현재에는 골판지를 이용한 상자를 여러 층으로 적층하여 묶어서 산업현장의 필요한 곳에 배송된다.In general, a lot of logistics movements are now stacked in layers of corrugated cardboard boxes are delivered to the required place of the industrial site.

이렇게 골판지를 이용한 상자를 여러층으로 적층하여 묶는 것은 처음에는 사람이 간단한 수공구를 이용하여 고정하였고, 최근에는 골판지 상자의 수요가 증가함에 따라 기계를 이용하여 벤딩하게 되었는바 골판지상자용 벤딩기를 이용하게 된다.In this way, the cardboard boxes were stacked and stacked in several layers. At first, people fixed them using simple hand tools. Recently, as the demand for cardboard boxes increased, they were bent using a machine. do.

이러한 골판지상자용 벤딩기는 사람이나 기계에 의해 골판지 상자가 여러장으로 적층된 상태로 공급되면 이를 골판지상자용 벤딩기로 옮겨서 끈으로 묶는 작업을 실시하게 된다.When the corrugated box bending machine is supplied in a state in which a corrugated box is stacked in sheets by a person or a machine, the corrugated box bending machine is moved to a corrugated box bending machine and tied with a string.

한편, 골판지상자용 벤딩기는 체인에 의하여 궤적을 따라 이동하는 푸셔(pusher)를 이용하여 골판지상자를 이송하도록 하였다.On the other hand, the bending box for the cardboard box was to transport the cardboard box using a pusher (pusher) moving along the trajectory by the chain.

그러나, 이러한 골판지상자용 벤딩기는 공급되는 골판지 상자를 일일이 사람에 의해서 옮겨서 위치를 셋팅하고, 또 벤딩작업을 반자동에 의해 실시하며, 벤딩작업이 완료되면 이를 사람이 또 옮겨야 하기 때문에 생산성이 매우 저하되는 문제점이 있다.However, such a cardboard box bending machine moves the supplied cardboard box by a person, sets the position, and semi-automatically performs the bending work, and when the bending work is completed, the person has to move it again. There is a problem.

특히, 푸셔가 진입하거나 수평으로 이동할 때, 가이드바에 상,하 또는 측면에 접촉된 상태에서 푸셔가 이동하는 경우, 푸셔가 가이드바를 제대로 가이드하지 못하는 문제점이 있었다.In particular, when the pusher enters or moves horizontally, when the pusher moves in contact with the guide bar up, down or side, there is a problem that the pusher does not properly guide the guide bar.

따라서, 이를 개선할 필요성이 대두 되었다.Thus, there is a need for improvement.

본 발명은 프레임의 상부에서 실린더에 의해 양단이 고정된 가이드바에 의해 푸셔를 안내하도록 설치된 골판지상자용 벤딩기의 푸셔안내장치를 제공하는 것이 목적이다.It is an object of the present invention to provide a pusher guide device for a cardboard box bending machine installed to guide the pusher by a guide bar fixed at both ends by a cylinder at the top of the frame.

본 발명은 푸셔가 골판지상자를 이송하기 위해 상기 가이드바에 진입할 때, 푸셔가 가이드바에 부딪쳐도 상기 연결바에 의해 가이드바가 링크 작동되면서 푸셔를 안내하므로 푸셔와 가이드바가 파손되는 것을 방지하여 신뢰성을 갖는 골판지상자용 벤딩기의 푸셔안내장치를 제공하는 것이 목적이다.The present invention, when the pusher enters the guide bar for transporting the cardboard box, even if the pusher hits the guide bar, the guide bar is guided by the link bar operation by the connection bar, so that the pusher and the guide bar to prevent damage to the cardboard box having reliability An object of the present invention is to provide a pusher guide device for a bending machine.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 골판지상자용 벤딩기의 푸셔안내장치는, 프레임 상에 설치된 체인과, 상기 체인에 고정되어 골판지상자를 이송하는 푸셔와, 상기 푸셔를 안내하도록 구비된 푸셔안내장치를 포함한 골판지상자용 벤딩기에 있어서, 상기 푸셔안내장치는, 상기 프레임 상에 설치되는 제1,제2실린더와; 상기 제1실린더의 실린더축의 끝단부에서 일단이 제1회동축으로 회동가능하게 연결되고, 타단이 제1실린더축 방향으로 길게 뻗어져서 상기 푸셔를 가이드하는 가이드바와; 상기 가이드바아의 타단에 일단이 제3회동축으로 회동가능하게 연결되고, 타단이 상기 제2실린더의 실린더축에 제2회동축으로 회동가능하게 연결되어 상기 푸셔가 진입하고 이동하면서 상기 가이드바에 부딪치는 경우, 가이드바가 상측으로 회동하여 링크 작동하도록 하는 연결바를 포함한다.In order to achieve the above object, a pusher guide device for a cardboard box bending machine according to an embodiment of the present invention, a chain installed on a frame, a pusher fixed to the chain to transport the cardboard box, to guide the pusher A cardboard box bending machine comprising a pusher guide device provided, the pusher guide device comprising: first and second cylinders installed on the frame; A guide bar having one end pivotably connected to the first pivot shaft at an end of the cylinder shaft of the first cylinder, the other end extending in the first cylinder shaft direction to guide the pusher; One end is rotatably connected to the other end of the guide bar to the third rotational shaft, and the other end is rotatably connected to the cylinder axis of the second cylinder to the second rotational shaft to impinge on the guide bar while the pusher enters and moves. In the case of hitting, the guide bar includes a connecting bar which rotates upward to operate the link.

또한, 상기 제1,제2실린더는, 상기 프레임 상에 상,하로 지지되는 제1지지대에 수평 방향으로 설치되는 제2지지대에 상기 푸셔의 진행 방향으로 서로 이격되게 설치되는 것을 특징으로 한다.The first and second cylinders may be spaced apart from each other in a moving direction of the pusher on a second support installed in a horizontal direction on a first support supported up and down on the frame.

또한, 상기 가이드바는, 상기 제2실린더의 상,하 중심선 기준으로 우측으로 돌출되도록 상기 연결바에 일단이 연결되고, 상기 연결바의 타단이 상측으로 갈수 록 좌측방향으로 경사지게 상기 제2실린더에 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide bar, one end is connected to the connection bar so as to project to the right on the basis of the upper, lower center line of the second cylinder, the other end of the connection bar is connected to the second cylinder inclined in the left direction toward the upper side. It is characterized by being installed.

또한, 상기 가이드바의 푸셔 진입측 끝단부분은, 상기 푸셔가 진입할 때, 부딪치는 충격을 완화하도록 굴곡면이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the pusher entry side end portion of the guide bar, characterized in that the curved surface is formed so as to mitigate the impact when the pusher enters.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 골판지상자용 벤딩기의 푸셔안내장치를 사용하면, 푸셔가 골판지상자를 이송하기 위해 상기 가이드바에 진입할 때, 푸셔가 가이드바에 부딪쳐도 상기 연결바에 의해 가이드바가 링크 작동되면서 푸셔를 안내하므로 푸셔와 가이드바가 파손되는 것을 방지하여 신뢰성을 갖는 골판지상자용 벤딩기의 푸셔안내장치를 제공하는 효과를 지닌다.As described above, when the pusher guide device of the bending box for a cardboard box according to the present invention, when the pusher enters the guide bar for transporting the cardboard box, the guide bar is linked by the connecting bar even if the pusher hits the guide bar While guiding the pusher, the pusher and the guide bar are prevented from being damaged, thereby providing a pusher guide device for a cardboard box bending machine having reliability.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 골판지상자용 벤딩기의 푸셔안내장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a pusher guide device for a cardboard box bending machine according to an embodiment of the present invention.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator.

그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

제 1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 골판지상자용 벤딩기를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 6은 도 2의 평면도이며, 도 7은 도 2 및 도 6의 유입콘베이어부를 개략적으로 설명하는 분해사시도이고, 도 8은 본 발명의 골판지상자용 벤딩기를 구성하는 푸셔부의 분해사시도이고, 도 9 및 도 10은 본 발명의 골판지상자용 벤딩기를 구성하는 스트립가이드아암조립체를 설명하는 분해사시도이며, 도 11 및 12는 본 발명의 골판지상자용 벤딩기를 구성하는 실링헤드조립체의 조립상태 사시도이고, 도 13은 본 발명의 구동수단과 동력전달수단을 설명하는 개략도이다.1 is a perspective view showing a cardboard box bending machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of Figure 1, Figure 6 is a plan view of Figure 2, Figure 7 is an inlet conveyor of Figures 2 and 6 8 is an exploded perspective view schematically illustrating a part, and FIG. 8 is an exploded perspective view illustrating a pusher part constituting a bending machine for a cardboard box of the present invention, and FIGS. 9 and 10 illustrate a strip guide arm assembly constituting the bending machine for a cardboard box of the present invention. 11 and 12 are perspective views illustrating an assembled state of a sealing head assembly constituting a bending box for a cardboard box of the present invention, and FIG. 13 is a schematic view illustrating a driving means and a power transmission means of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 골판지상자용 벤딩기는, 본 발명의 골판지상자용 벤딩기는, 프레임(110)과, 상기 프레임의 상부에 골판지상자(B)가 적층된 상태로 유입되어 이동하도록 설치된 골판지상자 유입콘베이어부(120)와, 상기 골판지상자 유입콘베이어부에서 공급된 골판지 상자를 이송하도록 안내하는 롤러가이드부(130)와, 상기 골판지상자 유입콘베이어부에서 공급된 골판지 상자를 궤도를 따라 회전이송하면서 롤러가이드부를 따라 일정길이에 걸쳐서 가압하도록 된 푸셔부(140)와, 상기 푸셔부로 골판지상자를 가압할 때 골판지상자를 진행방향으로 안내함과 더불어 골판지상자가 좌우로 이탈되는 것을 방지하도록 안내하기 위해 골판지상자의 진행방향과 수직한 위치에서 반복적으로 이동하도록 설치된 가이드사각실드(150)와, 상기 프레임의 상부면 좌우측면에 설치되어 회전가능하게 설치된 스트립코일드럼으로 부터 스트립코일을 공급받아 안내하면서 골판지상자를 묶도록 반복적으로 회전하도록 된 스트립가이드아암조립체(160)와, 상기 스트 립가이드아암조립체에서 공급된 스트립코일의 일단이 고정된 상태로 적층된 골판지박스가 스트립코일을 밀면서 유입되면 상기 스트립가이드아암조립체의 회전동작에 의해 스트립코일이 공급되는 순간에 서로 융착시킴과 동시에 일단을 절단하여 적층된 골판지상자를 묶어서 이송방향으로 배출할 수 있도록 된 실링헤드조립체(170)와, 상기 프레임에 설치된 조작부(111)의 조작에 의해 동작하는 복수의 구동수단(180)과, 상기 구동수단의 회전력을 각각의 에 의해 유입콘베이어부와, 롤러가이드부(130)와, 푸셔부(140), 가이드사각실드와, 스트립가이드아암조립체와, 실링헤드조립체에 전달하도록 된 동력전달수단(190)으로 이루어진다. Referring to the drawings, the cardboard box bending machine according to an embodiment of the present invention, the cardboard box bending machine of the present invention, the frame 110, the cardboard box (B) is introduced into the stacked state on top of the frame Corrugated box inlet conveyor unit 120 installed to be moved to move, the roller guide unit 130 for guiding the cardboard box supplied from the cardboard box inlet conveyor unit, and the cardboard box supplied from the cardboard box inlet conveyor unit The pusher 140 is configured to press over a certain length along the roller guide while rotating and moving along the track, and the cardboard box is guided in the direction of progress when the cardboard box is pressed by the pusher, and the cardboard box is separated from side to side. A guide square shield 150 installed to repeatedly move at a position perpendicular to the progress direction of the corrugated cardboard box so as to prevent the guide box from being prevented; The strip guide arm assembly 160, which is installed on the left and right sides of the upper surface of the frame and is repeatedly rotated to bind the cardboard box while receiving and guiding the strip coil from the rotatable strip coil drum, and the strip guide arm When the cardboard boxes stacked with one end of the strip coils supplied from the assembly are pushed in while pushing the strip coils together, the strip coils are fused to each other and the ends are cut at the same time as the strip coils are supplied by the rotation operation of the strip guide arm assembly. Sealing head assembly 170 to bundle the laminated cardboard box to be discharged in the conveying direction, a plurality of drive means 180 that is operated by the operation of the operation unit 111 installed in the frame, and the rotational force of the drive means The inlet conveyor portion, the roller guide portion 130, the pusher portion 140, the guide square shield by , It consists of a strip guide arm assembly, and a power transmission means to transfer to the sealing head assembly 190.

따라서 외부유입콘베이어(300)를 통해서 골판지상자(B)가 적층되어 벤딩기(100)의 유입콘베이어부(120)를 따라 자동으로 공급되는 골판지 상자를 롤러가이드부(130)를 따라 수작업이 없이 가이드사각실드(150)의 안내를 받아 푸셔부(140)가 가압하여 스트립가이드아암조립체(160)와 실링헤드조립체(170)에 의해 골판지 상자가 2열로 스트립코일(SC)을 자동으로 묶음작업이 이루어지도록 한 후 외부배출콘베이어(200)를 통해 배출하게 되므로 생산성이 매우 향상된다.Therefore, the corrugated cardboard box (B) is laminated through the external inlet conveyor (300) to guide the cardboard box is automatically supplied along the inlet conveyor portion 120 of the bending machine 100 along the roller guide portion 130 without manual guide The pusher part 140 is pressed by the guide of the shield 150 to automatically bundle the strip coil SC in two rows by the strip guide arm assembly 160 and the sealing head assembly 170. After the discharge through the external discharge conveyor 200, the productivity is very improved.

여기서 상기 프레임(110)의 상부에서 실린더(115a)에 의해 가압부재(115b)가 가이드봉(115c)에 의해 안내되어 상하로 이동하면서 적재되어 이송된 골판지상자(B)가 벤딩될 때 이동하지 않도록 가압하도록 된 골판지상부가압수단(115)이 더 설치된다.Here, the pressing member 115b is guided by the guide rod 115c by the cylinder 115a at the upper portion of the frame 110 so that the cardboard box B, which is loaded and transported while moving up and down, is not moved. Corrugated cardboard pressing means 115 is further provided to pressurize.

따라서 상기 가압부재(115b)가 가이드봉(115c)에 의해 안내되어 상하로 이동되는 골판지상부가압수단(115)에 의해서 골판지상자를 스트립코일로 벤딩될 때 가 압부재(115b)가 골판지상자가 이동하지 않게 한다.Therefore, when the pressurizing member 115b is bent by the guide rod 115c and bends the corrugated cardboard box into the strip coil by the upper and lower corrugated cardboard pressing means 115, the corrugated cardboard box is moved. Do not do it.

한편, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸셔안내장치를 확대한 도면이고, 도 4은 도 3에서 푸셔가 가이드바로 진입하는 상태를 보인 도면이며, 도 5는 도 3에서 푸셔가 가이드바로 진입하여 이동하는 상태를 보인 도면이다.On the other hand, Figure 3 is an enlarged view of the pusher guide device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing a state in which the pusher enters the guide bar in Figure 3, Figure 5 is a pusher in the guide bar in Figure 3 The figure shows a state of entering and moving.

이하, 도2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 골판지상자용 벤딩기의 푸셔안내장치에 대하여 살펴 보도록 한다. Hereinafter, a pusher guide device for a cardboard box bending machine of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

본 발명의 골판지상자용 벤딩기는, 프레임(110) 상에 설치된 체인(141)과, 상기 체인(141)에 고정되어 골판지상자를 이송하는 푸셔(142)와, 상기 푸셔(142)를 안내하도록 구비된 푸셔안내장치(400)를 포함한다.The bending box for a cardboard box of the present invention is provided with a chain 141 installed on the frame 110, a pusher 142 fixed to the chain 141 to transport the cardboard box, and guides the pusher 142. And a pusher guide device 400.

본 발명의 일 실시예에 따른 푸셔안내장치(400)는, 상기 프레임(110) 상에 설치되는 제1,제2실린더(406)(412)와; 상기 제1실린더(406)의 실린더축(408)의 끝단부에서 일단이 제1회동축(410)으로 회동가능하게 연결되고, 타단이 제1실린더축(412) 방향으로 길게 뻗어져서 상기 푸셔(142)를 가이드하는 가이드바(420)와; 상기 가이드바아(420)의 타단에 일단이 제3회동축(418)으로 회동가능하게 연결되고, 타단이 상기 제2실린더(412)의 실린더축(414)에 제2회동축(413)으로 회동가능하게 연결되어 상기 푸셔(142)가 진입하고 이동하면서 상기 가이드바(420)에 부딪치는 경우, 가이드바(420)가 상측으로 회동하여 링크 작동하도록 하는 연결바(416)를 포함한다.Pusher guide device 400 according to an embodiment of the present invention, the first and second cylinder 406, 412 is installed on the frame 110; At one end of the cylinder shaft 408 of the first cylinder 406 rotatably connected to the first pivot shaft 410, the other end is extended in the direction of the first cylinder shaft 412 so that the pusher ( A guide bar 420 guiding 142; One end of the guide bar 420 is rotatably connected to the third rotation shaft 418, and the other end of the guide bar 420 is rotated to the cylinder shaft 414 of the second cylinder 412 by the second rotation shaft 413. When the pusher 142 is possibly connected and hits the guide bar 420 while entering and moving, the guide bar 420 includes a connecting bar 416 that rotates upward to operate the link.

그리고, 상기 제1,제2실린더(406)(412)는, 상기 프레임(110) 상에 상,하로 지지되는 제1지지대(402)에 수평 방향으로 설치되는 제2지지대(404)에 상기 푸 셔(142)의 진행 방향으로 서로 이격되게 설치되는 것을 특징으로 한다.The first and second cylinders 406 and 412 are mounted on the second support 404 installed in the horizontal direction on the first support 402 supported up and down on the frame 110. Characterized in that spaced apart from each other in the direction of travel of the shearer 142.

또한, 상기 가이드바(420)는, 상기 제2실린더(412)의 상,하 중심선 기준으로 우측으로 돌출되도록 상기 연결바(416)에 일단이 연결되고, 상기 연결바(416)의 타단이 상측으로 갈수록 좌측방향으로 경사지게 상기 제2실린더(412)에 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, one end of the guide bar 420 is connected to the connection bar 416 so as to protrude to the right with respect to the upper and lower center lines of the second cylinder 412, and the other end of the connection bar 416 is upper side. It is characterized in that it is connected to the second cylinder 412 to be inclined toward the left toward.

또한, 상기 가이드바(420)의 푸셔(142) 진입측 끝단부분은, 상기 푸셔(142)가 진입할 때, 부딪치는 충격을 완화하도록 굴곡면(419)이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the pusher 142 entry side end portion of the guide bar 420, characterized in that the curved surface 419 is formed so as to mitigate the impact of the pusher 142 when the pusher 142 enters.

또한, 상기 유입콘베이어부(120)는, 상기 프레임(110)에 고정된 베어링플랜지(121)와, 이 베어링플렌지에 회전가능하게 설치된 회전축(122)과, 상기 회전축의 일단을 지지하도록 설치된 브라켓(123)과, 상기 프레임에 회전가능하게 설치된 가이드롤러(124)와, 상기 가이드롤러에 의해 감겨져 회전이송하는 콘베이어벨트(125)와, 상기 콘베이어벨트의 길이방향 좌우측을 가이드하는 프레임가이드(126)와, 상기 콘베이어벨크에 장력을 조절하도록 설치된 텐션롤러(127)를 포함한다.In addition, the inlet conveyor 120 may include a bearing flange 121 fixed to the frame 110, a rotating shaft 122 rotatably installed on the bearing flange, and a bracket installed to support one end of the rotating shaft. 123, a guide roller 124 rotatably installed in the frame, a conveyor belt 125 wound and rotated by the guide roller, a frame guide 126 for guiding the left and right sides of the conveyor belt in the longitudinal direction; It includes a tension roller 127 installed to adjust the tension on the conveyor belt.

한편, 상기 푸셔부(140)는, 상기 프레임(110)에 고정된 가이드를 따라 궤도를 그리면서 회전이송하도록 된 한 쌍의 체인(141)과, 이 체인이 그리는 궤도를 따라 이동하는 푸셔(142)와, 이 상기 체인에 끼워져 푸셔를 고정하는 고정수단(143)과, 이 고정수단에 끼워져 푸셔의 좌우측면에 회전가능하게 설치되어 상기 가이드를 따라 구름이동하도록 된 베어링수단(144)으로 이루어진다.On the other hand, the pusher unit 140, a pair of chains 141 to rotate and move along the guide fixed to the frame 110, and the pusher 142 to move along the track drawn by the chain. ), A fixing means 143 fitted to the chain to fix the pusher, and a bearing means 144 fitted to the fixing means so as to be rotatably installed on the left and right sides of the pusher so as to roll along the guide.

따라서, 상기 푸셔(142)는 일정한 궤도를 따라 이동하면서 상부로 돌출되어 골판지상자를 밀어서 이동시키고 스트립코일에 의해 묶일때 까지 가압하는 상태를 유지하고 있다가 일정한 시간이 지나면 하부로 빠져나가는 것을 반복하게 되는바, 상기 푸셔(142)는 상기 베어링수단(144)가 상기 프레임(110)에 설치된 도시되지 않은 가이드를 따라 유연하게 이동하게 된다.Therefore, the pusher 142 protrudes upward while moving along a constant track, and pushes the cardboard box and keeps it pressed until bound by the strip coil, and then repeatedly exits to the bottom after a certain time. Wherein, the pusher 142 is a flexible movement of the bearing means 144 along the guide (not shown) installed in the frame 110.

또한, 상기 가이드사각실드(150)는, 상기 구동수단(180)의 회전력을 동력전달수단(190)에 의해 전달받아 상기 푸셔부(140)로 골판지상자(B)를 가압할 때 골판지상자를 진행방향으로 안내함과 더불어 골판지상자가 좌우로 이탈되는 것을 방지하도록 안내하기 위해 골판지상자의 진행방향과 수직한 위치에서 반복적으로 이동하도록 설치된다.In addition, the guide square shield 150 receives the rotational force of the driving means 180 by the power transmission means 190 to advance the cardboard box when pressing the cardboard box (B) to the pusher unit 140 In addition to guiding in the direction is installed to move repeatedly in a position perpendicular to the progress direction of the cardboard box in order to prevent the cardboard box to be separated from the left and right.

따라서, 골판지상자의 진행방향과 수직한 위치에서 반복적으로 이동하도록 설치된 한 쌍의 가이드사각실드(150)에 의해 골판지상자가 좌우로 이탈되지 않게 된다.Therefore, the cardboard box is not separated from the left and right by a pair of guide square shields 150 installed to repeatedly move at a position perpendicular to the traveling direction of the cardboard box.

또한, 상기 스트립가이드아암조립체(160)는, 상기 프레임(110)의 측벽에 설치된 스트립코일드럼(101)에서 풀려서 풀리(102)와 브레이크(103)에 의해 안내된 스트립코일(104)이 소정위치에 각각 설치된 풀리(105)에 의해 인출되도록 설치된 스트립가이드아암(161)과, 상기 스트립가이드아아암에 끼워져 고정된 회전축(162)과, 상기 회전축에 고정되어 상기 스트립가이드아암(161)이 반복적으로 일정한 원호를 그릴수 있게 상기 구동수단(180)의 회전력을 동력전달수단(190)에 의해 연결되어 전달하도록 구성된 회전력전달수단(163)으로 이루어진다.In addition, the strip guide arm assembly 160 is released from the strip coil drum 101 installed on the side wall of the frame 110 so that the strip coil 104 guided by the pulley 102 and the brake 103 is positioned at a predetermined position. A strip guide arm 161 provided to be pulled out by the pulleys 105 respectively installed in the strip guide arm, a rotating shaft 162 fitted to the strip guide arm and fixed to the strip guide arm, and fixed to the rotating shaft so that the strip guide arm 161 is repeatedly It consists of a rotational force transmission means 163 configured to be connected and transmitted by the power transmission means 190 so as to draw a predetermined arc.

여기서, 상기 회전력전달수단(163)은 도 7에서 스프로킷(163a)과 클러 치(163b) 및 스프로킷디스크(163c), 플랜지베어링(163d,163g), 캠(163e), 상부크랭크(163f), 로드(163h), 블록베어링(163i), 로우크랭크(163j)등을 포함한다.Here, the rotational force transmission means 163 is a sprocket 163a, clutch 163b and sprocket disk 163c, flange bearings (163d, 163g), cam 163e, upper crank (163f), rod in FIG. 163h, block bearing 163i, low crank 163j, and the like.

한편, 상기 실링헤드조립체(170)는, 상기 스트립가이드아암조립체(160)에서 공급된 스트립코일(104)의 일단이 고정된 상태로 적층된 골판지박스(B)가 스트립코일을 밀면서 유입되면 상기 스트립가이드아암조립체(160)의 스트립가이드아암(161)의 회전동작에 의해 스트립코일이 공급되는 순간에 서로 융착시키도록 된 실링모듈부(171)와, 상기 실링모듈부(171)에 회전력을 전달하도록 된 메인축부(172)와, 상기 스트립코일이 유입되면 회전되면서 조이도록 된 회전조임부(173)와, 상기 스트립코일이 유입되면 조임력을 발생하도록 된 조임구동부(174)와, 상기 회전조임부(173)와 실링모듈부(171)에 의해 스트립코일이 부착되면 이를 절단하도록 된 열간절단부(175)로 이루어진 것을 특징으로 한다.On the other hand, the sealing head assembly 170, when the one end of the strip coil 104 supplied from the strip guide arm assembly 160 is laminated in a fixed state of the cardboard box (B) is pushed while the strip coil is introduced into the strip Sealing module unit 171 and the sealing module unit 171 to be fused to each other at the moment the strip coil is supplied by the rotation operation of the strip guide arm 161 of the guide arm assembly 160, and to transmit the rotational force to the sealing module unit 171 The main shaft portion 172, the rotary tightening unit 173 to be rotated and tightened when the strip coil is introduced, the tightening driving unit 174 to generate a tightening force when the strip coil is introduced, and the rotary tightening unit ( When the strip coil is attached by the 173 and the sealing module unit 171, it is characterized by consisting of a hot cut portion 175 to cut it.

따라서, 상기 스트립가이드아암조립체(160)에서 공급된 스트립코일(SC)의 일단이 고정된 상태로 적층된 골판지박스(B)가 스트립코일을 밀면서 유입되면 스트립가이드아암조립체의 스트립가이드아암(161)의 회전동작에 의해 스트립코일이 공급되는 순간에 서로 융착시키도록 된 실링모듈부(171)에 메인축부(172)가 회전력을 전달하고, 스트립코일이 유입되면 회전되면서 회전조임부(173)가 조이며, 스트립코일이 유입되면 조임구동부(174)가 조임력을 발생하여 회전조임부와 실링모듈부에 의해 스트립코일이 부착되면 이를 열간절단부(175)에서 절단하게 된다.Therefore, when one end of the strip coil (SC) supplied from the strip guide arm assembly 160 is laminated while being pushed through the strip coil, the strip guide arm 161 of the strip guide arm assembly is introduced. The main shaft portion 172 transmits the rotational force to the sealing module unit 171 to be fused to each other when the strip coil is supplied by the rotation operation of the rotation coil, and the rotation tightening unit 173 is tightened while being rotated when the strip coil is introduced. When the strip coil is introduced, the tightening driving unit 174 generates a tightening force, and when the strip coil is attached by the rotary tightening unit and the sealing module unit, the strip coil is cut at the hot cutting unit 175.

한편, 상기 프레임(110)의 하부에는 벤딩기(100)를 공장등의 바닥에 안착시킬 수 있도록 바퀴와 로크장치로 이루어진 이송고정수단(135)이 설치된다. 또 상기 프레임(110)의 하부에는 지게차등으로 이동할 때 이동할 수 있는 위치를 안내하고 벤딩기의 파손을 방지하기 위해 리프트부(145)가 설치된다.On the other hand, the lower portion of the frame 110 is provided with a transfer fixing means 135 consisting of a wheel and a lock device so that the bending machine 100 can be seated on the floor of a factory. In addition, the lower portion of the frame 110 is provided with a lift unit 145 to guide the position that can move when moving in a forklift, etc. and to prevent breakage of the bending machine.

또한, 상기 벤딩기(100)의 프레임(110) 곳곳에는 사고를 방지하기 위해 여러가지의 비상 스위치와 감지스위치가 설치되어 있으며, 또 사고를 미연에 방지하기 위해 접근을 차단하기 위한 각각의 글라스실드가 설치되어 있음은 물론이다.In addition, various places of emergency switches and detection switches are installed in various places of the frame 110 of the bending machine 100 to prevent an accident, and each glass shield is installed to block access to prevent an accident. Of course it is.

또한, 미설명부호 155는 푸셔(142)의 상부안내이송홈으로, 이곳을 통해 푸셔가 상승하여 일정길이 이송하게 된다. 또한 상기 165는 벤딩기에 이상이 있거나 사람에게 상해가 발생하는 등의 비상시 기계를 멈추게 하기 위한 비상스톱스위치이다.In addition, reference numeral 155 is an upper guide conveying groove of the pusher 142, through which the pusher is raised to convey a predetermined length. In addition, the 165 is an emergency stop switch for stopping the machine in an emergency such as an abnormality in the bending machine or injury to a person.

이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명의 일 실시예에 따른 푸셔안내장치(400)의 작용을 살펴보도록 한다.Or less, on the basis of the accompanying drawings to look at the operation of the pusher guide device 400 according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 먼저, 상기 프레임(110)의 상부에서 제1,제2실린더(406)(412)에 의해 양단이 고정되어 상하로 이동할 수 있도록 된 가이드바(420)와 연결바(416)가 푸셔(142)의 궤적 이동시에 이탈되는 것을 방지하면서 안내하게 된다.As shown in the drawing, first, both ends of the guide bar 420 and the connection bar are fixed by the first and second cylinders 406 and 412 on the upper part of the frame 110 to move up and down ( The 416 is guided while preventing the departure of the pusher 142 in the trajectory movement.

한편, 상기 제1실린더(406)와 상기 제2실린더(412)는 서로 수평으로 이격되게 설치되고, 제1실린더(406)의 실린더축(408)은 가이드바(420)의 일단에 제1회동축(410)으로 회동가능하게 바로 연결된다.The first cylinder 406 and the second cylinder 412 are horizontally spaced apart from each other, and the cylinder shaft 408 of the first cylinder 406 is firstly provided at one end of the guide bar 420. It is directly connected to the coaxial 410 to be rotatable.

그리고, 제2실린더(412)의 실린더축(414)은 경사지게 설치된 연결바(416)에 일단이 제2회동축(414)으로 회동가능하게 연결되고, 연결바(416)의 타단은 제2실린 더(412)를 기준으로 우측으로 돌출된 가이드바(420)의 끝단부에 제3회동축(418)으로 링크 작동(회동)가능하게 연결된다.In addition, one end of the cylinder shaft 414 of the second cylinder 412 is rotatably connected to the connecting bar 416, which is inclined, to the second pivot shaft 414, and the other end of the connecting bar 416 is connected to the second cylinder. The link operably connected to the end of the guide bar 420 protruding to the right with respect to the 412 by the third pivot 418.

그리고, 푸셔(142)를 사용할 때에는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1,제2실린더(406)(412)를 하강하여 가이드바(420)를 도 8에 도시된, 상기 2개의 푸셔(142) 중간 공간부분으로 하강한 상태에서 사용하도록 한다.When the pusher 142 is used, as shown in FIG. 3, the first and second cylinders 406 and 412 are lowered to guide the guide bar 420 as shown in FIG. 8. 142) It should be used in the lowered state to the middle space part.

상기 푸셔(142)를 고정하는 체인(141)은 푸셔(142)의 양측에 각각 구비되어져서 이격된 상태로 궤적을 따라 회전하고, 푸셔(142)가 상측으로 돌출된 상태로 궤적을 따라 그대로 이송되어지게 된다.The chains 141 fixing the pusher 142 are respectively provided on both sides of the pusher 142 to rotate along the trajectory in the spaced apart state, and the pusher 142 is transported as it is along the trajectory as it protrudes upward. Will be.

한편, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 좌,우측 실린더(406)(412)가 하강하면서 푸셔(142)에 부딪치거나 한 쌍의 체인(141)에 의하여 궤적을 따라서 구동하는 푸셔(142)가 회전하면서 가이드바(420)로 진입하면서 부딪치거나, 푸셔(142)가 수평으로 이동하면서 가이드바(420)에 부딪치는 경우가 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 to 5, the left and right cylinders 406 and 412 are pushed down to hit the pusher 142 or are driven along the trajectory by a pair of chains 141 ( While the 142 rotates and hits the guide bar 420, the pusher 142 may move horizontally and hit the guide bar 420.

이 때, 여러가지의 상황에서 푸셔(142)가 가이드바(420)에 부딪치는 경우, 가이드바(420)가 제1실린더(406)에 고정된 제1회동축(410)을 중심으로 하여 가이드바(420)의 우측에 연결된 연결바(416)와 더불어 가이드바(420)가 링크작동을 하면서, 제2실린더(412)의 작동이 정지되어 있음에도 불구하고, 가이드바(420)와 연결바(416)가 우측방향으로 경사지게 약간 회동되면서 움직이게 되어 푸셔(142)가 가이드바(420)에 부딪치더라도 푸셔(142)와 가이드바(420)가 파손되는 것을 방지하게 된다.At this time, when the pusher 142 collides with the guide bar 420 in various situations, the guide bar 420 is centered around the first pivot shaft 410 fixed to the first cylinder 406. In addition to the connecting bar 416 connected to the right side of the 420, while the guide bar 420 performs a link operation, even though the operation of the second cylinder 412 is stopped, the guide bar 420 and the connecting bar 416 ) Is rotated slightly to the right to move, so that the pusher 142 and the guide bar 420 are prevented from being broken even when the pusher 142 strikes the guide bar 420.

특히, 2개의 푸셔(142) 중앙 공간 부분에 진입된 상태에서 수평으로 이동하 는 경우, 골판지상자를 밀어주는 과정에서 푸셔(142)가 진행방향에 대해 좌,우로 유동할 수도 있지만, 가이드바(420)가 연결바(416)의 링크작동에 의하여 상측으로 이동하므로 푸셔(142)의 좌,우 유동도 어느 정도 충분하게 보상할 수 있어서 가이드바(420)와 푸셔(142)가 부딪치면서 파손되는 것을 방지하게 된다.Particularly, when the two pushers 142 move horizontally while entering the central space portion, the pusher 142 may flow left and right with respect to the traveling direction while pushing the cardboard box, but the guide bar 420 ) Is moved upward by the link operation of the connecting bar 416, so that the left and right flow of the pusher 142 can be sufficiently compensated to some extent, so that the guide bar 420 and the pusher 142 collide with each other. Will be prevented.

물론, 푸셔(142)가 가이드바(420)에 부딪치지 않는 경우에는 가이드바(420)가 연결바(416)에 의해 링크작동하지 않을 것이다.Of course, if the pusher 142 does not hit the guide bar 420, the guide bar 420 will not be linked by the connecting bar 416.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명을 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다.An embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention.

본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms.

따라서, 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it will be apparent to those skilled in the art.

제 1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 골판지상자용 벤딩기를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a cardboard box bending machine according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 정면도,2 is a front view of FIG. 1,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸셔안내장치를 확대한 도면. Figure 3 is an enlarged view of the pusher guide apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4은 도 3에서 푸셔가 가이드바로 진입하는 상태를 보인 도면, 4 is a view illustrating a pusher entering a guide bar in FIG. 3;

도 5는 도 3에서 푸셔가 가이드바로 진입하여 이동하는 상태를 보인 도면, 5 is a view illustrating a state in which the pusher moves to the guide bar in FIG. 3;

도 6은 도 2의 평면도.6 is a plan view of FIG.

도 7은 도 2 및 도 6의 유입콘베이어부를 개략적으로 설명하는 분해사시도,7 is an exploded perspective view schematically illustrating the inlet conveyor unit of FIGS. 2 and 6;

도 8은 본 발명의 골판지상자용 벤딩기를 구성하는 푸셔부의 분해사시도,8 is an exploded perspective view of the pusher unit constituting the bending machine for a cardboard box of the present invention,

도 9 및 도 10은 본 발명의 골판지상자용 벤딩기를 구성하는 스트립가이드아암조립체를 설명하는 분해사시도,9 and 10 are exploded perspective views illustrating the strip guide arm assembly constituting the bending box for a cardboard box of the present invention,

도 11 및 12는 본 발명의 골판지상자용 벤딩기를 구성하는 실링헤드조립체의 조립상태 사시도,11 and 12 are perspective views of the assembly state of the sealing head assembly constituting the bending machine for a cardboard box of the present invention,

도 13은 본 발명의 구동수단과 동력전달수단을 설명하는 개략도.Figure 13 is a schematic diagram illustrating the drive means and power transmission means of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

400 : 푸셔안내장치 402 : 제1지지대400: pusher guide device 402: first support

404 : 제2지지대 406 : 제1실린더404: second support 406: first cylinder

408 : 실린더축 410 : 제1회전축408: cylinder shaft 410: first rotation shaft

412 : 제2실린더 413 : 제2회동축412: 2nd cylinder 413: 2nd coaxial

414 : 실린더축 416 : 연결바414: cylinder shaft 416: connecting bar

418 : 제3회동축 420 : 가이드바418: 3rd Coaxial 420: Guide Bar

Claims

In the bending box for a cardboard box including a chain installed on the frame, a pusher fixed to the chain to transport the cardboard box, and a pusher guide device provided to guide the pusher,

The pusher guide device includes: first and second cylinders installed on the frame;

A guide bar having one end pivotably connected to the first pivot shaft at an end of the cylinder shaft of the first cylinder, the other end extending in the first cylinder shaft direction to guide the pusher;

One end is rotatably connected to the other end of the guide bar to the third rotational shaft, and the other end is rotatably connected to the cylinder axis of the second cylinder to the second rotational shaft to impinge on the guide bar while the pusher enters and moves. Pusher guide device of a bending box for a cardboard box including a connecting bar to the upper side, when the guide bar is rotated to operate the link.

The method of claim 2,

The first and second cylinders, the cardboard box bending machine, characterized in that installed on the frame is spaced apart from each other in the travel direction of the pusher on the second support which is installed in the horizontal direction on the first support which is supported up and down. Pusher guide device.

The method of claim 1,

The guide bar has one end connected to the connection bar so as to protrude to the right on the basis of the upper and lower center lines of the second cylinder, and the other end of the connection bar is installed to be inclined in the left direction toward the upper side and connected to the second cylinder. Pusher guide device for corrugated sheet bending machine for characterized in that.

The method of claim 1,

Pusher guide side of the guide bar pusher guide device, characterized in that the curved surface is formed to mitigate the impact of the bumper when the pusher enters.