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KR20090036734A - 화상 통신단말기 및 그 화상 통신단말기의 화상카메라트래킹 방법 - Google Patents

화상 통신단말기 및 그 화상 통신단말기의 화상카메라트래킹 방법 Download PDF

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KR20090036734A
KR20090036734A KR1020070101942A KR20070101942A KR20090036734A KR 20090036734 A KR20090036734 A KR 20090036734A KR 1020070101942 A KR1020070101942 A KR 1020070101942A KR 20070101942 A KR20070101942 A KR 20070101942A KR 20090036734 A KR20090036734 A KR 20090036734A
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KR
South Korea
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subject
communication terminal
sensor
image
sensing unit
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Ceased
Application number
KR1020070101942A
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English (en)
Inventor
정준규
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to US12/283,237 priority patent/US8284230B2/en
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Abstract

본 발명은 화상 통신단말기 및 그 화상 통신단말기의 화상카메라 트래킹 방법에 관한 것이다.
본 발명의 화상 통신단말기는 화상 통신단말기 본체; 피사체를 촬영할 수 있도록 상기 화상 통신단말기 본체에 설치되는 화상카메라; 기 설정된 조건에 따라 상기 피사체를 감지할 수 있도록 상기 화상 통신단말기 본체에 설치되는 적어도 하나 이상의 감지 유닛; 및 상기 피사체가 이동할 경우, 상기 감지 유닛의 감지 데이터 값에 따라 상기 화상카메라의 회전각도를 조절하여 상기 피사체의 위치를 추적하도록 상기 화상 통신단말기 본체에 설치되는 화상카메라 회전각도 조절유닛을 포함한다.
본 발명에 의하면, 보이스 센서, 코덱, 조도센서, 색상 센서, 적외선 센서와 같은 감지 유닛을 통해서 움직이는 피사체의 위치를 파악하고, 상기 피사체의 위치를 자동 추적하여 화상카메라의 회전각도를 적절히 제어함으로써, 화상카메라의 넓은 화면각도를 확보하여, 화상 통화시 상대방과 직접 대화하는 느낌을 줄 수 있고, 자유로운 화상 통화가 가능하다.
화상카메라, 감지 유닛, 피사체의 위치 추적

Description

화상 통신단말기 및 그 화상 통신단말기의 화상카메라 트래킹 방법{Image and Telephone Call Communication Terminal And Camera Tracking Method of Thereof}
본 발명은 화상 통신단말기 및 화상 통신단말기의 화상카메라 트래킹 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 움직이는 피사체의 위치를 자동 추적하여 촬영할 수 있는 화상 통신단말기 및 화상 통신단말기의 화상카메라 트래킹 방법에 관한 것이다.
디지털 카메라에 관한 기술이 날로 발전함에 따라 이동 통신단말기에 디지털 카메라를 장착한 화상 통신단말기가 널리 보급되고 있다. 이러한 화상 통신단말기는 화상통화 모드 동작 시, 화상카메라에 의해 촬영된 화상을 상대방의 화상 통신단말기와 상호 송수신하면서 화상 통화를 가능하게 한다.
일반적으로, 화상 통신단말기에 있어서, 통화자는 화상 통신단말기를 자신의 손위에 얹고 팔 길이 이내에서 화상 통신단말기에 장착된 화상카메라로 자신의 얼굴을 찍은 영상을 상대방의 화상 통신단말기에 전송하도록 화상 통신단말기를 조작한다. 이때, 통화자는 화상카메라에 의해 촬영된 화상이 자신의 화상 통신단말기 화면에 표시되는 것을 통해 촬영된 자신의 모습을 확인하면서 좀더 정확한 자신의 얼굴이 촬영되도록 화상카메라의 각도를 조작한다.
종래 화상 통신단말기의 경우에는 대부분 화상카메라가 화상 통신단말기 본체에 고정되어 있기 때문에, 화상카메라에 의해 촬영되는 영역이 제한적일 수밖에 없다. 사용자가 원하는 피사체 혹은 이동하는 피사체를 연속적으로 촬영하고자 할 경우에는 사용자가 직접 화상 통신단말기의 화상카메라의 위치를 조절하여 촬영할 수밖에 없었는바, 이로 인해 현장감이 떨어지고 자유로운 화상통화를 할 수 없었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 보이스 센서, 코덱, 조도센서, 색상 센서, 적외선 센서와 같은 감지 유닛을 통해서 움직이는 피사체의 위치를 파악하고, 상기 피사체의 위치를 자동 추적하여 화상카메라의 회전각도를 적절히 제어함으로써, 화상카메라의 넓은 화면각도를 확보하여, 화상 통화시 상대방과 직접 대화하는 느낌을 줄 수 있고, 자유로운 화상 통화가 가능한 화상 통신단말기 및 그 화상 통신단말기의 화상카메라 트래킹 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 화상 통신단말기는 화상 통신단말기 본체; 피사체를 촬영할 수 있도록 상기 화상 통신단말기 본체에 설치되는 화상카메라; 기 설정된 조건에 따라 상기 피사체를 감지할 수 있도록 상기 화상 통신단말기 본체에 설치되는 적어도 하나 이상의 감지 유닛; 및 상기 피사체가 이동할 경우, 상기 감지 유닛의 감지 데이터 값에 따라 상기 화상카메라의 회전각도를 조절하여 상기 피사체의 위치를 자동 추적하도록 상기 화상 통신단말기 본체에 설치되는 화상카메라 회전각도 조절유닛을 포함한다.
여기서, 상기 감지 유닛으로는 상기 피사체의 보이스를 감지하는 보이스 센서, 상기 피사체의 움직임을 감지하는 코덱, 상기 피사체의 조도를 감지하는 조도센서, 상기 피사체의 특정 색상을 감지하는 색상 센서, 그리고 상기 피사체가 송출 하는 적외선을 감지하는 적외선 센서 중 적어도 하나 이상 가능하다.
한편, 본 발명의 화상 통신단말기의 화상카메라 트래킹 방법은 화상 통신단말기 본체에 설치된 화상카메라가 피사체를 촬영하는 단계; 기 설정된 조건에 따라 상기 화상 통신단말기 본체에 설치되는 적어도 하나 이상의 감지 유닛이 상기 피사체를 감지하는 단계; 및 상기 피사체가 이동할 경우, 상기 감지 유닛의 감지 데이터 값에 따라 상기 화상카메라의 회전각도를 조절하여 상기 피사체의 위치를 자동 추적하는 단계를 포함한다.
상기 보이스 센서를 사용하는 경우에는, 상기 보이스 센서는 감지되는 소리중에서 상대적으로 큰 소리를 내는 곳의 피사체를 감지할 수 있다. 여기서, 설정 조건에 따라서는 상기 보이스 센서가 상대적으로 작은 소리를 내는 곳의 피사체를 감지하도록 설정할 수도 있다.
상기 코덱을 사용하는 경우에는, 상기 코덱이 화상카메라의 이전화면과 현재화면을 감지하여, 그 차이를 비교하여 상기 피사체를 감지할 수 있다.
감지 유닛으로 조도센서가 구비되는 경우에는, 상기 조도센서가 조명에 의해 비추어지는 화자를 감지할 수 있다.
감지 유닛으로 색상 센서가 구비되는 경우에는, 상기 색상 센서가 특정 색깔의 옷을 입은 화자를 감지할 수 있다.
그리고 감지 유닛으로 적외선 센서가 구비되는 경우에는, 상기 적외선 센서가 적외선 포인터를 들고 있는 화자를 감지할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 보이스 센서, 코덱, 조도센서, 색상 센서, 적외선 센서와 같은 감지 유닛을 통해서 움직이는 피사체의 위치를 파악하고, 상기 피사체의 위치를 자동 추적하여 화상카메라의 회전각도를 적절히 제어함으로써, 화상카메라의 넓은 화면각도를 확보하여, 화상 통화시 상대방과 직접 대화하는 느낌을 줄 수 있고, 자유로운 화상 통화가 가능하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 따른 화상 통신단말기를 보인 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 화상 통신단말기를 보인 측면 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 화상 통신단말기(100)는 통신 단말기 본체(110) 및 피사체(미도시)를 촬영할 수 있도록 상기 화상 통신단말기 본체(110)에 설치되는 화상카메라(120)를 구비한다.
상기 화상카메라(120)는 상기 화상카메라 회전각도 조절유닛(140)에 의해서 X축 혹은 Y축으로 회전될 수 있는 구조로 구성되어 있다.
기 설정된 조건에 따라 상기 피사체를 감지할 수 있도록 상기 화상 통신단말기 본체(110)에는 적어도 하나 이상의 감지 유닛(130)이 구비된다.
상기 피사체가 이동할 경우, 상기 감지 유닛(130)의 감지 데이터 값에 따라 상기 화상카메라(120)의 회전각도를 조절하여 상기 피사체의 위치를 자동 추적하도록 상기 화상 통신단말기 본체(110)에는 제어부(150)에 의해 제어되는 화상카메라 회전각도 조절유닛(140)이 구비된다.
화상 회의나 강의 시, 피사체 즉, 화자의 영상을 멀리 떨어진 곳에 있는 상대방 화상 통신단말기에 송부하고자 할 경우, 화상카메라 회전각도 조절유닛(140)에 의해서 화상카메라(120)가 화자를 연속적으로 촬영할 수 있도록 구성되어 있다.
상기 기 설정 조건이란 감지 유닛(130)으로 어떠한 센서가 사용되는 가에 따라 따라질 수 있으며, 이러한 조건은 화상 통신단말기 본체(110)의 설정 모드에서 사용자가 선택할 수 있도록 이미 화상 통신단말기 본체(110) 내부에 프로그래밍 될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 감지 유닛으로 보이스 센서(131)가 구비되는 경우에는, 상기 보이스 센서(131)가 화자(話者)의 보이스(Voice)를 감지한다. 이 경우, 보이스 센서(131)는 회의실이나 강의실에서 발생하는 잡소리는 무시하고 화자가 말하는 소리만을 감지하고, 이 감지 데이터를 제어부(150)에 전달하면, 제어부(150)는 화상카메라 회전각도 조절유닛(140)을 조절하여 화상카메라(120)의 회전각도를 연속적으로 조절하게 되는 것이다. 이는, 통상 회의실이나 강의실에서 발생하는 잡소리와 화자의 목소리 중에서 잡소리보다는 화자의 목소리가 좀더 크며, 이때 보이스 센서(131)가 화자의 목소리를 감지할 수 있다는 점에 착안한 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 감지 유닛으로 코덱(132)이 구비되는 경우에는, 상기 코덱(132)이 화자의 움직임을 감지한다. 이 경우, 코덱(132)은 회의실이나 강의실에서 다른 사람보다는 움직임이 큰 화자를 감지하고, 이 감지 데이터를 제어부(150)에 전달하면, 제어부(150)는 화상카메라 회전각도 조절유닛(140)을 조절하 여 화상카메라(120)의 회전각도를 연속적으로 조절하게 되는 것이다. 이는, 통상 회의실이나 강의실에서, 화자의 움직임이 다른 사람보다는 좀더 많으며, 이때 상기 코덱(132)이 화자를 감지할 수 있다는 점에 착안한 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 감지 유닛으로 조도센서(133)가 구비되는 경우에는, 상기 조도센서(133)가 조명에 의해 비추어지는 화자를 감지한다. 이 경우, 조도센서(133)는 회의실이나 강의실에서 다른 사람보다는 더 많은 조명을 받는 화자를 감지하고, 이 감지 데이터를 제어부(150)에 전달하면, 제어부(150)는 화상카메라 회전각도 조절유닛(140)을 조절하여 화상카메라의 회전각도를 연속적으로 조절하게 되는 것이다.
이는, 통상 회의실이나 강의실에서, 화자에 비추어지는 조명이 다른 사람보다는 더 밝으며, 이때 조도 센서(133)가 화자를 감지할 수 있다는 점에 착안한 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 감지 유닛으로 색상 센서(134)가 구비되는 경우에는, 상기 색상 센서(134)가 특정 색깔의 옷을 입은 화자를 감지한다. 이 경우, 색상 센서(134)는 특정색깔의 옷을 입은 화자를 감지하고, 이 감지 데이터를 제어부(150)에 전달하면, 상기 제어부(150)는 화상카메라 회전각도 조절유닛(140)을 조절하여 화상카메라(120)의 회전 각도를 연속적으로 조절하게 되는 것이다. 이는, 상기 색상 센서(134)가 특정색깔을 감지할 수 있다는 점에 착안한 것이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 감지 유닛으로 적외선 센서(135)가 구비되는 경우에는, 상기 적외선 센서(135)가 적외선 포인터를 들고 있는 화자를 감지한다. 이 경우, 적외선 센서(135)는 적외선 포인터를 화자를 감지하고, 이 감지 데이터를 제어부(150)에 전달하면, 상기 제어부(150)는 화상카메라 회전각도 조절유닛(140)을 조절하여 화상카메라(120)의 회전각도를 연속적으로 조절하게 되는 것이다. 이는, 상기 적외선 센서(135)가 적외선을 감지할 수 있다는 점에 착안한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 화상 통신단말기의 화상카메라 트래킹 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 8은 본 발명에 따른 화상 통신단말기의 화상카메라 트래킹 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 제 1 단계(S 110)에서는 화상 통신단말기 본체에 설치된 화상카메라가 피사체를 촬영한다. 제 1 단계(S 110)에서는 화상카메라가 피사체를 촬영하기에 앞서, 사용자는 설정 모드에서 피사체, 즉 화자를 감지하기 위한 조건을 기 설정한다.
즉, 감지 유닛으로 보이스 센서가 구비되는 경우에는, 상기 보이스 센서는 화자의 보이스를 감지할 수 있는바, 감지되는 소리 중에서 상대적으로 큰 소리가 나는 곳의 피사체를 감지할 수 있다.
또 감지 유닛으로 코덱이 구비되는 경우에는, 상기 코덱이 화자의 움직임을 감지할 수 있는바, 이전화면과 현재화면을 감지하고, 그 차이를 비교하여 상기 피사체를 감지할 수 있다.
또 감지 유닛으로 조도센서가 구비되는 경우에는, 상기 조도센서가 조명에 의해 비추어지는 화자를 감지한다.
또 감지 유닛으로 색상 센서가 구비되는 경우에는, 상기 색상 센서가 특정 색깔의 옷을 입은 화자를 감지한다.
그리고 감지 유닛으로 적외선 센서가 구비되는 경우에는, 상기 적외선 센서가 적외선 포인터를 들고 있는 화자를 감지한다.
제 2 단계(S 120)에서는 기 설정된 조건에 따라 상기 화상 통신단말기 본체에 설치되는 적어도 하나 이상의 감지 유닛이 상기 피사체를 감지한다.
마지막 제 3 단계(S 130)에서는 상기 피사체가 이동할 경우, 상기 감지 유닛의 감지 데이터 값에 따라 상기 제어부에 의해 조절되는 화상카메라 회전각도 조절유닛이 상기 화상카메라의 회전각도를 적절히 조절하여 상기 피사체의 위치를 자동 추적하며, 이렇게 추적한 피사체의 영상은 화상 통신단말기를 통하여 상대방의 화상 통신단말기에 전달된다. 피사체의 이동에 따라 카메라가 회전각도 조절되면서 피사체를 촬영함으로써, 화상카메라의 넓은 화면각도를 확보하여, 화상 통화시 상대방과 직접 대화하는 느낌을 줄 수 있고, 자유로운 화상 통화가 가능하다.
도 1 은 본 발명에 따른 화상 통신단말기를 보인 정면도
도 2는 본 발명에 따른 화상 통신단말기를 보인 측면 구성도
도 3은 본 발명에 따른 화상 통신단말기에 있어서, 감지 유닛으로 보이스 센서를 사용한 경우를 보인 구성도
도 4는 본 발명에 따른 화상 통신단말기에 있어서, 감지 유닛으로 코덱을 사용한 경우를 보인 구성도
도 5는 본 발명에 따른 화상 통신단말기에 있어서, 감지 유닛으로 조도센서를 사용한 경우를 보인 구성도
도 6은 본 발명에 따른 화상 통신단말기에 있어서, 감지 유닛으로 색상 센서를 사용한 경우를 보인 구성도
도 7은 본 발명에 따른 화상 통신단말기에 있어서, 감지 유닛으로 적외선 센서를 사용한 경우를 보인 구성도
도 8은 본 발명에 따른 화상 통신단말기의 화상카메라 트래킹 방법을 설명하는 흐름도
*주요부분에 대한 도면 설명
100: 화상 통신단말기
110: 화상 통신단말기 본체
120: 화상카메라
130: 감지 유닛
131: 보이스 센서
132: 코덱
133: 조도센서
134: 색상 센서
135: 적외선 센서
140: 화상카메라 회전각도 조절유닛
150: 제어부

Claims (13)

  1. 화상 통신단말기 본체;
    피사체를 촬영할 수 있도록 상기 화상 통신단말기 본체에 설치되는 화상카메라;
    기 설정된 조건에 따라 상기 피사체를 감지할 수 있도록 상기 화상 통신단말기 본체에 설치되는 적어도 하나 이상의 감지 유닛; 및
    상기 피사체가 이동할 경우, 상기 감지 유닛의 감지 데이터 값에 따라 상기 화상카메라의 회전각도를 조절하여 상기 피사체의 위치를 자동 추적하도록 상기 화상 통신단말기 본체에 설치되는 화상카메라 회전각도 조절유닛을 포함하는 화상 통신단말기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 감지 유닛은 상기 피사체의 보이스를 감지하는 보이스 센서인 것을 특징으로 하는 화상 통신단말기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 감지 유닛은 상기 피사체의 움직임을 감지하는 코덱인 것을 특징으로 하는 화상 통신단말기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 감지 유닛은 상기 피사체의 조도를 감지하는 조도센서인 것을 특징으로 하는 화상 통신단말기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 감지 유닛은 상기 피사체의 특정 색상을 감지하는 색상 센서인 것을 특징으로 하는 화상 통신단말기.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 감지 유닛은 상기 피사체가 송출하는 적외선을 감지하는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 화상 통신단말기.
  7. 화상 통신단말기 본체에 설치된 화상카메라가 피사체를 촬영하는 단계;
    기 설정된 조건에 따라 상기 화상 통신단말기 본체에 설치되는 적어도 하나 이상의 감지 유닛이 상기 피사체를 감지하는 단계; 및
    상기 피사체가 이동할 경우, 상기 감지 유닛의 감지 데이터 값에 따라 상기 화상카메라의 회전각도를 조절하여 상기 피사체의 위치를 자동 추적하는 단계를 포함하는 화상 통신단말기의 화상카메라 트래킹 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 감지 유닛이 상기 피사체를 감지하는 단계에서는, 보이스 센서, 코덱, 조도센서, 색상 센서, 적외선 센서들 중 적어도 하나 이상 사용하는 것을 특징으로 하는 화상 통신단말기의 화상카메라 트래킹 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 보이스 센서를 사용하는 경우에는, 상기 보이스 센서는 감지되는 소리 중에서 상대적으로 큰 소리가 나는 곳의 피사체를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 화상 통신단말기의 화상카메라 트래킹 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 코덱을 사용하는 경우에는, 이전화면과 현재화면을 감지하고, 그 차이를 비교하여 상기 피사체를 감지하는 것을 특징으로 하는 화상 통신단말기의 화상카메라 트래킹 방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 조도센서를 사용하는 경우에는, 상기 조도센서가 조명에 의해 비추어지는 화자를 감지하는 것을 특징으로 하는 화상 통신단말기의 화상카메라 트래킹 방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 색상 센서를 사용하는 경우에는, 상기 색상 센서가 특정 색깔의 옷을 입은 화자를 감지하는 것을 특징으로 하는 화상 통신단말기의 화상카메라 트래킹 방법.
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 적외선 센서를 사용하는 경우에는, 상기 적외선 센서가 적외선 포인터를 들고 있는 화자를 감지하는 것을 특징으로 하는 화상 통신단말기의 화상카메라 트래킹 방법.
KR1020070101942A 2007-10-10 2007-10-10 화상 통신단말기 및 그 화상 통신단말기의 화상카메라트래킹 방법 Ceased KR20090036734A (ko)

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