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KR20090029618A - Semi-Submersible Dredging Fluid Flow - Google Patents

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KR20090029618A
KR20090029618A KR1020080013290A KR20080013290A KR20090029618A KR 20090029618 A KR20090029618 A KR 20090029618A KR 1020080013290 A KR1020080013290 A KR 1020080013290A KR 20080013290 A KR20080013290 A KR 20080013290A KR 20090029618 A KR20090029618 A KR 20090029618A
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water
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김기호
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주식회사 이노앤파워
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Abstract

본 발명은, 수면 아래로 잠수하지 않고 플랫폼의 상면에서 발전기 어셈블리의 유지/보수를 용이하게 실시할 수 있도록 하는 기본 기능을 달성하고, 유체 흐름 저항을 최소화할 수 있도록 함과 아울러 원하는 흘수와 트림 조정이 가능하도록 하여 플랫폼의 전체적인 수평 유지 및 안정성을 향상시키며, 플랫폼에서 안전한 작업 공간을 확보할 수 있도록 한 반잠수식 흘수 조정 유체 흐름발전 부유함체를 제공하는 데 그 목적이 있으며,The present invention achieves the basic function of facilitating the maintenance and maintenance of the generator assembly on the upper surface of the platform without submerging below the water surface, minimizing fluid flow resistance and adjusting the desired draft and trim. The aim is to provide a semi-submersible draft-adjusted fluid flow generating enclosure that enables this to improve the overall leveling and stability of the platform and to ensure a safe working space on the platform.

상기와 같은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 반잠수식 흘수 조정 유체 흐름발전 부유함체는, 상하로 관통된 문물이 형성된 플랫폼과, 상기 플랫폼의 문풀을 통해 수면 아래와 플랫폼의 상부로 상하 이동 가능하게 설치됨과 아울러 유체에 의해 발전이 되는 발전기 어셈블리를 가진 유체 흐름발전 부유함체에 있어서, 상기 플랫폼은 내부에 상기 문풀을 중심으로 하여 그 주위에 독립된 공간이 되도록 구획 형성된 다수의 밸러스트 탱크를 가지고, 상기 다수의 밸러스트 탱크 각각에 대응되어 연통되는 다수의 개별 부유 탱크를 가지며, 상기 플랫폼의 하면 양측에 서로 마주보도록 설치된 한쌍의 부유체와; 일단은 상기 밸러스트 탱크내에 위치됨과 아울러 타단은 상기 밸러스트 탱크의 외부에 위치되는 공기 출입관과, 상기 공기 출입관상에 설치되어 관로를 개폐하는 제1 개폐밸브로 이루어지며, 상기 밸러스트 탱크 각각에 설치되는 공기 유입/배출수단과; 상기 플랫폼의 상부에 위치되어 상기 밸러스트 탱크의 외부에 위치하는 상기 공기 출입관의 타단에 연결 되어, 상기 공기 출입관을 통해 상기 밸러스트 탱크 내부의 공기를 배출하거나 상기 밸러스트 탱크의 내부로 공기를 강제 유입시켜 상기 밸러스트 탱크 내부의 공기 압력을 조절하는 공기펌프와; 일단은 상기 부유 탱크내에 위치됨과 아울러 타단은 상기 부유체 외부의 수면 아래에 위치되어 물 출입관과, 상기 물 출입관상에 설치되어 관로를 개폐하는 제2 개폐밸브로 이루지며, 상기 부유 탱크 각각에 설치되는 물 유입/배출수단을 포함하며, 상기 플랫폼의 수평 유지가 되도록, 상기 공기 출입관 및 물 출입관의 관로가 개방되도록 상기 제1 개폐밸브 및 제2 개폐밸브를 제어함과 아울러 상기 공기펌프를 구동시켜 해당 밸러스트 탱크내의 공기 압력을 조절하는 것을 특징으로 한다.The semi-submersible draft adjustment fluid flow generation floating body according to the present invention for achieving the above object as described above, the platform is formed through the vertically penetrated the door, and through the door pool of the platform up and down the surface of the platform In a fluid flow generating float having a generator assembly that is movably installed and generated by a fluid, the platform has a plurality of ballast tanks partitioned so as to have an independent space around the door pool. A pair of floating bodies having a plurality of individual floating tanks corresponding to each of the plurality of ballast tanks and communicating with each other, and installed to face each other on both bottom surfaces of the platform; One end is located in the ballast tank, and the other end is composed of an air inlet pipe located outside the ballast tank, and a first opening / closing valve installed on the air inlet pipe to open and close the pipeline, and installed in each of the ballast tanks. Air inlet / outlet means; Is connected to the other end of the air entry pipe located on the upper side of the platform and located outside the ballast tank, to discharge the air inside the ballast tank through the air entry pipe or to force the air into the ballast tank An air pump to adjust the air pressure inside the ballast tank; One end is located in the floating tank, and the other end is located below the water surface outside the floating body, and comprises a water access pipe and a second on / off valve installed on the water access pipe to open and close the pipeline. And a water inlet / outlet means installed to control the first on / off valve and the second on / off valve to open the air inlet pipe and the water inlet pipe so that the platform is horizontally maintained. It is characterized by adjusting the air pressure in the ballast tank by driving the.

Description

반잠수식 흘수 조정 유체 흐름발전 부유함체{Draft Adjustable Floating Submersible Unit for Current Flow Power Generation}Draft Adjustable Floating Submersible Unit for Current Flow Power Generation

본 발명은 반잠수식 흘수 조정 유체 흐름발전 부유함체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수면 아래로 잠수하지 않고 플랫폼의 상면에서 발전기 어셈블리의 유지/보수를 용이하게 실시할 수 있도록 하는 기본 기능을 달성하고, 유체 흐름 저항을 최소화할 수 있도록 함과 아울러 원하는 흘수와 트림 조정이 가능하도록 하여 플랫폼의 전체적인 수평 유지 및 안정성을 향상시키며, 플랫폼에서 안전한 작업 공간을 확보할 수 있도록 한 반잠수식 흘수 조정 유체 흐름발전 부유함체에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-submersible draft adjustment fluid flow power generation float, and more particularly, to achieve the basic function to facilitate the maintenance and maintenance of the generator assembly on the upper surface of the platform without submerging below the water surface. In addition, the semi-submersible draft adjustment fluid flow allows for the minimum level of fluid flow resistance as well as the desired draft and trim adjustments, improving the overall leveling and stability of the platform and ensuring a safe working space on the platform. It is about the power generation rich body.

일반적으로 전기를 생산하는 발전 방식은, 화석연료를 에너지원으로 하는 화력발전, 물의 위치에너 지를 이용하는 수력발전, 바람의 운동에너지를 이용하는 풍력발전, 태양열을 에너지원으로 하는 태양열발전, 핵분열을 이용하는 원자력발전, 파도를 에너지원으로 하는 파력발전, 해류의 수심에 따른 온도 차이를 이용하는 해양온도차발전, 조수 간만의 차이를 이용하는 조력발전 및 조수 간만의 차이나 지형적인 영향 등으로 해류를 에너지원으로 하는 해류발전 등이 있다.In general, electricity generation methods include fossil fuel-based thermal power generation, hydropower generation using positional energy, wind power generation using wind kinetic energy, solar power generation using solar energy, and nuclear power using nuclear fission. Power generation, wave power generation using wave as energy source, ocean temperature differential generation using temperature difference according to the depth of ocean currents, tidal power generation using tidal difference and tidal current difference or tidal effect between tidal current Etc.

전술한 발전 방식중 해류발전은 날씨의 변화와 상관없이 계속적인 발전이 가능함과 동시에 오염이 없는 청정 에너지원을 이용한다는 측면에서 다른 발전시스템 보다 유리하다.Among the above-mentioned power generation methods, current generation is advantageous over other power generation systems in that it is possible to continuously generate power regardless of weather changes and at the same time use clean energy sources without pollution.

이러한 해류발전 시스템은 해저면에 고정되는 지지물에 의해 부착되는 해저면 고정식 해류발전 시스템, 및 해수면에 부유하는 부유체에 부착되는 부유식 해류발전 시스템 등이 있다.Such ocean current generation systems include a seabed fixed ocean current generation system attached by a support fixed to the sea bottom, and a floating current generation system attached to a floating body floating on the sea surface.

전술한 해류발전 시스템중 고정식 해류발전 시스템은, 오염없는 청정에너지를 이용하여 발전하며, 기후의 변화에 상관없이 지속적인 발전이 가능하나 해저면에 지지를 위한 별도의 지지물을 설치하여만 가능하므로 제작비용 및 설치 비용이 증가하게 됨은 물론 수심이 깊은 지역에 설치할 경우에는 설치하기가 매우 어려움과 아울러 설치 비용이 더 증가하게 되는 문제점이 있었다.The fixed current generation system among the above-mentioned current generation systems is generated using clean energy without pollution, and it is possible to continuously develop regardless of the change of climate, but only by installing a separate support for supporting the bottom of the sea And installation costs are increased, as well as when installed in a deeper area was very difficult to install and there was a problem that the installation costs further increased.

따라서, 최근에는 전술한 고정식 해류발전 시스템의 문제점을 고려하여 해수면에 부유하는 부유체에 설치되는 부유식 해류 발전 시스템이 개발되고 있는바, 그 일례로 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 해류의 운동에 의해 회전하는 수차(303)와, 상기 수차(303)를 지지하는 사이드정(302) 및 중앙정(307)과, 상기 사이드정(302) 및 중앙정(307)의 일측 또는 양측에 설치되며 수차(303)의 회전에너지에 의하여 구동하는 발전기(304), 해수면 하부에서 해류의 운동에 의해 발전하는 잠수형 수차 발전기(308)를 포함하여 구성되어 있고, 사이드정(302)은 해저면에 고정 설치된 계류삭(미도시)을 매개로 해수면에 부유되도록 설치된다.Therefore, in recent years, in consideration of the problems of the above-mentioned fixed current generation system has been developed floating floating current generation system that is installed on a floating body on the sea surface, as an example, as shown in Figures 1 and 2, On one side or both sides of the aberration 303, the side well 302 and the center well 307 which support the aberration 303, and the side well 302 and the center well 307 which rotate by the motion of It is installed and comprises a generator 304 driven by the rotational energy of the aberration 303, a submersible aberration generator 308 that is generated by the movement of the current in the sea surface, the side well 302 is on the bottom It is installed to float on the sea surface through a fixed mooring line (not shown).

상기 종래의 부유식 해류발전 장치는 사이드정(302)이 횡방향으로의 해파의 영향을 덜 받을 수 있도록 제작할 수 있으나, 사이드정(302)이 계류삭을 매개로 해수면에 부유되도록 설치되어 있어도, 해류의 운동을 이용하여 최대의 발전 효율을 기대하기 위해서는 해수의 운동 변화에 대응하여 즉각적으로 발전기(304)와 해수의 흐름 방향이 직각이 되도록 하여 발전을 수행하기 어려웠다.The conventional floating current generation apparatus can be manufactured so that the side well 302 is less affected by sea waves in the transverse direction, even if the side well 302 is installed to float on the sea surface through the mooring line, In order to expect the maximum power generation efficiency by using the motion of the current, it was difficult to perform power generation so that the generator 304 and the direction of the flow of the sea were immediately perpendicular to the change in the motion of the sea.

뿐만 아니라, 전술한 부유식 해류발전 장치는, 발전기(304)의 고장으로 수리를 하거나 또는 교체를 할 경우에는 수리공이 잠수를 하여 수중에서 작업하거나, 또는 수중에 설치되었던 것을 육지로 끌어내 수리 또는 교체 작업을 실시해야 하는 문제점이 있었다.In addition, the above-mentioned floating current generators are repaired by a failure of the generator 304, or when the replacement is carried out by the repairman to work underwater, or by bringing the water that was installed underwater to repair or There was a problem that the replacement work must be carried out.

이에, 최근에 부유식 해류발전장치에서, 발전기의 고장으로 수리를 하거나 교체를 할 경우에 수리공이 수중에서 잠수를 하지 않아도 되도록 한 기술로, 대한민국 등록특허 제10-0697717호에 개시되어 있다.Thus, recently, in the floating current generators, a technique that does not have to be submerged in the water when the repairman or repairing due to the failure of the generator, it is disclosed in Korean Patent No. 10-0697717.

이 기술은 크레인을 작동시켜 와이어를 매개로 하여 발전기어셈블리를 수중에서 플렛홈의 상부로 올림으로써, 발전기 어셈블리의 수리를 수중에서 실시하지 않아도 되는 장점이 있었다.This technique has the advantage of not having to repair the generator assembly underwater by operating the crane to raise the generator assembly from the water to the top of the platform.

그러나, 전술한 종래 기술에서 플렛폼은 별도의 계류삭(미도시)의 지지에 의해 수면위에 부상된 상태로 떠있게 되는데, 계류삭에 의해 지지되어 있더라도 해수의 파력으로 인해 트림 현상이 발생됨과 아울러 흘수가 무작위로 가변되어 발전기 어셈블리와 해수 흐름 방향이 직각이 되지 않아 효율적인 발전이 이루어지지 않게 되는 문제점이 있었다.However, in the above-described prior art, the platform is floated on the water surface by the support of a separate mooring line (not shown), and even if supported by the mooring line, the trimming occurs due to the wave power of the seawater and the draft There is a problem that is not randomly changed because the generator assembly and the seawater flow direction is not perpendicular to the power generation.

그리고, 종래 기술의 플렛폼의 하부 전체에 걸쳐 부유체가 설치되어 있기 때 문에 해수의 저항을 많이 받아 어느 한쪽으로 기울어지는 트림 현상이 많이 발생되어, 플렛폼의 전체적인 수평 유지 및 안정성이 저하되는 문제점도 있었으며, 플렛폼에서의 안전한 작업 공간을 확보할 수 없는 문제점도 있었다.In addition, since the floating body is installed over the entire lower part of the platform of the prior art, a lot of trimming occurs due to the resistance of the seawater, and the trimming occurs to one side, and the overall leveling and stability of the platform is deteriorated. However, there was a problem in that a secure working space on the platform could not be secured.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 수면 아래로 잠수하지 않고 플랫폼의 상면에서 발전기 어셈블리의 유지/보수를 용이하게 실시할 수 있도록 하는 기본 기능을 달성하고, 유체 흐름 저항을 최소화할 수 있도록 함과 아울러 원하는 흘수와 트림 조정이 가능하도록 하여 플랫폼의 전체적인 수평 유지 및 안정성을 향상시키며, 플랫폼에서 안전한 작업 공간을 확보할 수 있도록 한 반잠수식 흘수 조정 유체 흐름발전 부유함체를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, to achieve the basic function to facilitate the maintenance and maintenance of the generator assembly on the upper surface of the platform without submerging below the water surface, and minimize fluid flow resistance To improve the overall leveling and stability of the platform by enabling the desired draft and trim adjustments, and to provide a semi-submersible draft adjustment fluid flow power generation enclosure to ensure a safe working space on the platform. Its purpose is to.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 반잠수식 흘수 조정 유체 흐름발전 부유함체는, 상하로 관통된 문물이 형성된 플랫폼과, 상기 플랫폼의 문풀을 통해 수면 아래와 플랫폼의 상부로 상하 이동가능하게 설치됨과 아울러 유체에 의해 발전이 되는 발전기 어셈블리를 가진 유체 흐름발전 반잠수식 함체에 있어서, 상기 플랫폼은 내부에 상기 문풀을 중심으로 하여 그 주위에 독립된 공간이 되도록 구획 형성된 다수의 밸러스트 탱크를 가지고, 상기 다수의 밸러스트 탱크 각각에 대응되어 연통되는 다수의 개별 부유 탱크를 가지며, 상기 플랫폼의 하면 양측에 서로 마주보도록 설치된 한쌍의 부유체와; 일단은 상기 밸러스트 탱크내에 위치됨과 아울러 타단은 상기 밸러스트 탱크의 외부에 위치되는 공기 출입관과, 상기 공기 출입관상에 설치되어 관로를 개폐하는 제1 개폐밸브로 이루어지며, 상기 밸러스트 탱크 각각에 설치되는 공기 유입/배출수단과; 상기 플랫폼의 상부에 위치되어 상기 밸러스트 탱크의 외부에 위치하는 상기 공기 출입관의 타단에 연결되어, 상기 공기 출입관을 통해 상기 밸러스트 탱크 내부의 공기를 배출하거나 상기 밸러스트 탱크의 내부로 공기를 강제 유입시켜 상기 밸러스트 탱크 내부의 공기 압력을 조절하는 공기펌프와; 일단은 상기 부유 탱크내에 위치됨과 아울러 타단은 상기 부유체 외부의 수면 아래에 위치되어 물 출입관과, 상기 물 출입관상에 설치되어 관로를 개폐하는 제2 개폐밸브로 이루지며, 상기 부유 탱크 각각에 설치되는 물 유입/배출수단을 포함하며, 상기 플랫폼의 수평 유지가 되도록, 상기 공기 출입관 및 물 출입관의 관로가 개방되도록 상기 제1 개폐밸브 및 제2 개폐밸브를 제어함과 아울러 상기 공기펌프를 구동시켜 해당 밸러스트 탱크내의 공기 압력을 조절하는 것을 특징으로 한다.The semi-submersible draft adjustment fluid flow generation floating body according to the present invention for achieving the above object, the platform is formed through the vertically penetrated the door, and through the door pool of the platform to move up and down the surface of the platform In a fluid flow semi-submersible enclosure having a generator assembly that is installed and generated by a fluid, the platform has a plurality of ballast tanks partitioned so as to have an independent space around the door pool, A pair of floating bodies having a plurality of individual floating tanks corresponding to each of the plurality of ballast tanks, and installed to face each other on both bottom surfaces of the platform; One end is located in the ballast tank, and the other end is composed of an air inlet pipe located outside the ballast tank, and a first opening / closing valve installed on the air inlet pipe to open and close the pipeline, and installed in each of the ballast tanks. Air inlet / outlet means; It is connected to the other end of the air entry pipe located on the top of the platform and located outside of the ballast tank, to discharge the air inside the ballast tank through the air entry pipe or to force the air into the ballast tank An air pump to adjust the air pressure inside the ballast tank; One end is located in the floating tank, and the other end is located below the water surface outside the floating body, and comprises a water access pipe and a second on / off valve installed on the water access pipe to open and close the pipeline. And a water inlet / outlet means installed to control the first on / off valve and the second on / off valve to open the air inlet pipe and the water inlet pipe so that the platform is horizontally maintained. It is characterized by adjusting the air pressure in the ballast tank by driving the.

본 발명에 의한 반잠수식 흘수 조정 유체 흐름발전 부유함체에 따르면, 수면 아래로 잠수하지 않고 플랫폼의 상면에서 발전기 어셈블리의 유지/보수를 용이하게 실시할 수 있도록 하는 기본 기능을 달성하고, 유체 흐름 저항을 최소화할 수 있도록 함과 아울러 원하는 흘수와 트림 조정이 가능하도록 하여 플랫폼의 전체적인 수평 유지 및 안정성을 향상시키며, 플랫폼에서 안전한 작업 공간을 확보할 수 있게 된다.According to the semi-submersible draft adjustment fluid flow power generation float according to the present invention, to achieve the basic function to facilitate the maintenance and maintenance of the generator assembly on the upper surface of the platform without submerging below the water surface, fluid flow resistance In addition to minimizing the number of steps required, the desired draft and trim adjustments can be used to improve the overall leveling and stability of the platform and to provide a safe working space on the platform.

이하, 본 발명에 의한 반잠수식 흘수 조정 유체 흐름발전 부유함체의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the semi-submersible draft control fluid flow power generation float according to the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명에 의한 반잠수식 흘수 조정 유체 흐름발전 부유함체의 외관 사시도로서, 발전기 어셈블리가 플랫폼의 상부로 들어올려진 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 반잠수식 흘수 조정 유체 흐름발전 부유함체의 외관 사시도로서, 발전기 어셈블리가 플랫폼의 아래의 수면에 잠수된 상태를 사시도이며, 도 5는 본 발명에 플랫폼의 상면 일부를 절개하여 내부가 보이도록 도시한 절개 사시도이며, 도 6은 도 5에 도시된 지시선 A-A부의 단면도이며, 도 7은 도 5에 도시된 지시선 B-B부의 단면도이며, 도 8은 도 5에 도시된 지시선 C-C부의 단면도이며, 도 9는 본 발명에 의한 공기 유입/배출수단들과 공기펌프간의 연결 관계를 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명에 의한 제어 블럭도이며, 도 11은 본 발명의 부유함체가 수면 아래로 잠긴 상태에서 측면을 바라본 도면이며, 도 12,13,14,15는 본 발명의 적용예를 도시한 사시도이다.Figure 3 is an external perspective view of the semi-submersible draft adjustment fluid flow power generation floating enclosure according to the present invention, a perspective view showing a state in which the generator assembly is raised to the top of the platform, Figure 4 is a semi-submersible draft adjustment according to the present invention As an external perspective view of the fluid flow power generation floating body, a perspective view of the generator assembly submerged in the water surface below the platform, Figure 5 is a cutaway perspective view showing the inside of the present invention by cutting a portion of the upper surface of the platform, Figure 6 is a cross-sectional view of the leader line AA part shown in FIG. 5, FIG. 7 is a cross-sectional view of the leader line BB part shown in FIG. 5, FIG. 8 is a cross-sectional view of the leader line CC part shown in FIG. 5, and FIG. 9 is an inflow of air according to the present invention. Is a view showing a connection relationship between the discharge means and the air pump, Figure 10 is a control block diagram according to the present invention, Figure 11 is a floating body of the present invention locked state below the water surface A view as seen standing to the side, Fig. 12,13,14,15 is a perspective view showing an application example of the present invention.

본 발명에 의한 반잠수식 부유함체는, 크게 플랫폼(100)과, 부유체(200)와, 발전기 어셈블리(250)와, 공기 유입/배출수단(110)과, 물 유입/배출수단(210)을 포함하여 이루어진다.Semi-submersible floating enclosure according to the present invention, the platform 100, the floating body 200, the generator assembly 250, the air inlet / outlet means 110, water inlet / outlet means 210 It is made, including.

먼저, 플랫폼(110)은 중앙부에 상하로 관통된 문풀(150)이 형성됨과 아울러 이 문풀(150)을 중심으로 하여 그 주위에 독립된 공간이 되도록 구획 형성된 다수의 밸러스트 탱크(S1)를 가진다.First, the platform 110 has a plurality of ballast tanks S1 formed so that the door pool 150 penetrates up and down in the center and is partitioned so as to be an independent space around the door pool 150.

부유체(200)는, 다수의 밸러스트 탱크(S1) 각각에 대응되어 연통되는 다수의 개별 부유 탱크(S2)를 가지며, 플랫폼(100)의 하면 양측에 수중의 유체 흐름 방향과 일직선이 되게 서로 마주보도록 한쌍이 설치된다.Floating body 200 has a plurality of individual floating tanks (S2) communicated in correspondence with each of the plurality of ballast tanks (S1), facing each other in a straight line with the direction of fluid flow in the water on both sides of the lower surface of the platform (100) A pair is installed for viewing.

그리고, 부유체(200)가 플랫폼(100)의 하면 양측에 한쌍이 서로 마주보도록 설치되어 있기 때문에 유체 흐름에 대한 저항을 최소화하여, 플랫폼(100)이 도 11에 도시된 바와 같이 수면에 대해 기울어지는 현상을 방지하는데 도움을 줄 수 있다.In addition, since the floating body 200 is installed on both sides of the platform 100 so as to face each other, the platform 100 is inclined with respect to the water surface as shown in FIG. 11 by minimizing resistance to fluid flow. Loss can help prevent symptoms.

그리고, 본 발명은, 부유체(200)의 양단부중 적어도 일단부에 유체 흐름에 대한 저항이 감소되도록 경사면(200a)이 형성되어 있는 바, 즉, 본 발명의 부유체(200)의 양단중 유체 흐름 방향과 마주하는 선단부에는 유체에 대한 저항을 보다 최소화하도록 완화 또는 감소시키는 경사면(200a)이 형성되어 있다. And, in the present invention, the inclined surface (200a) is formed so that the resistance to fluid flow is reduced in at least one end of both ends of the floating body, that is, the fluid in both ends of the floating body 200 of the present invention An inclined surface 200a is formed at the distal end facing the flow direction to reduce or reduce the resistance to the fluid.

발전기 어셈블리(250)는, 문풀(150)을 통해 수면 아래와 플랫폼(100)의 상부로 상하 이동 가능하게 플랫폼(100)에 상하 이동수단(270)을 매개로 설치되며, 물의 유체에 의해 발전이 되는 것으로, 이에 대한 상세한 내부 구성은 통상적인 기술이어서 본 발명에서는 상세한 구성을 생략하기로 한다.The generator assembly 250 is installed on the platform 100 via a vertical movement means 270 to move up and down to the upper surface of the platform 100 through the door pool 150 and is generated by a fluid of water. Since the detailed internal configuration thereof is a conventional technology, the detailed configuration will be omitted in the present invention.

본 발명에 의한 상하 이동수단(270)의 구성은 플랫폼(100) 상면 수직 방향으로 문풀(150)의 내벽면에 설치되어 플랫폼(100)의 아래인 수중으로 일정 길이 연장되는 가이드 부재(272)와, 이 가이드 부재(272)에 대해 상하로 이동됨과 아울러 하단부에 상기 발전기 어셈블리(250)가 고정 설치되는 상하 이동 플레이트(271)로 구성되며, 상하 이동 플레이트(271)는 가이드 부재(272)에 대해 상하로 이동되어 발전기 어셈블리(250)가 문풀(150)을 통해 도 3에 도시된 바와 같이 플랫폼(100)의 상측에 위치됨과 아울러 도 4에 도시된 바와 같이 플랫폼(100)의 아래의 수면 아래로 잠수될 수 있게 된다.The configuration of the vertical movement means 270 according to the present invention is installed on the inner wall surface of the door pool 150 in the vertical direction of the upper surface of the platform 100 and a guide member 272 extending a predetermined length into the water below the platform 100 and The vertical movement plate 271 is moved up and down with respect to the guide member 272 and the generator assembly 250 is fixedly installed at a lower end thereof, and the vertical movement plate 271 is connected to the guide member 272. Moved up and down so that the generator assembly 250 is positioned above the platform 100 as shown in FIG. 3 through the door pool 150 and below the water surface below the platform 100 as shown in FIG. 4. You can dive.

여기서, 상하 이동 플레이트(271)를 가이드 부재(272)에 대해 상하 이동시키는 구성은 통상적인 기술로서, 상하 이동 플레이트(271)와 가이드 부재(272) 사이에 구동 모터의 구동력을 전달받아 회전되는 피니언 및 이 피니언의 회전력에 따라 직선 왕복 운동하는 래크를 설치하여 구성한다.Here, the configuration in which the vertical movement plate 271 moves up and down with respect to the guide member 272 is a conventional technique, and the pinion rotated by receiving the driving force of the drive motor between the vertical movement plate 271 and the guide member 272. And a rack that linearly reciprocates according to the rotational force of the pinion.

그리고, 가이드 부재(272)에 대해 상하 이동 플레이트(271)가 하강 이동하여 발전기 어셈블리(250)가 수면 아래로 잠수된 상태와, 가이드 부재(272)에 대해 상하 이동 플레이트(271)가 상승 이동하여 발전기 어셈블리(250)가 플랫폼(100)의 상측에 위치된 상태에서, 상하 이동 플레이트(271)를 가이드 부재(272)에 고정되도록 하는 고정수단을 구비한다.Then, the vertical movement plate 271 moves downward with respect to the guide member 272 so that the generator assembly 250 is submerged below the water surface, and the vertical movement plate 271 moves upward with respect to the guide member 272. In the state where the generator assembly 250 is positioned above the platform 100, the generator assembly 250 includes fixing means for fixing the vertical movement plate 271 to the guide member 272.

그리고, 상기 상하 이동수단(270)의 다른 구성으로, 종래 기술에서 언급한 대한민국 등록특허 제10-0697717호에 개시된 구성을 적용할 수도 있다.In addition, as another configuration of the vertical movement means 270, the configuration disclosed in the Republic of Korea Patent No. 10-0697717 mentioned in the prior art may be applied.

따라서, 본 발명은 발전기 어셈블리(250)를 수중에서 끌어올림으로써, 발전기 어셈블리의 수리를 수중에서 실시하지 않아도 된다.Therefore, the present invention does not need to perform the repair of the generator assembly by lifting the generator assembly 250 in the water.

이제까지는 본 발명에 의한 발전기 어셈블리(250)를 승하강하는 과정에 대해 설명하였다.So far, the process of elevating the generator assembly 250 according to the present invention has been described.

이하부터는 본 발명에 의한 플랫폼(100)의 수평 유지 및 안정성을 향상시키기 위한 구성 및 작용에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation for improving the horizontal maintenance and stability of the platform 100 according to the present invention will be described.

플랫폼(100)의 수평 유지 및 안정성을 향상시키기 위한 구성으로, 공기 유입/배출수단(110)과, 공기펌프(120;AㆍP)와, 물 유입/배출수단(210)을 포함하여 이루 어진다.In order to improve the horizontal maintenance and stability of the platform 100, the air inlet / outlet means 110, the air pump 120 (A · P), and comprises a water inlet / outlet means 210 .

공기 유입/배출수단(110)의 구성으로, 일단부는 밸러스트 탱크(S1)내에 위치됨과 아울러 타단부는 밸러스트 탱크(S1)의 외부에 위치되는 공기 출입관(111)과, 이 공기 출입관(111)상에 설치되어 관로를 개폐하는 제1 개폐밸브(112)로 이루어진다.With the configuration of the air inlet / outlet 110, an air inlet pipe 111 located at one end of the ballast tank S1 and the other end of the air inlet / outlet 111 is located outside the ballast tank S1, and the air inlet pipe 111. The first on-off valve 112 is installed on the opening) to open and close the pipe.

이러한 구성을 갖는 공기 유입/배출수단(110)은 밸러스트 탱크(S1) 각각에 설치된다.Air inlet / outlet means 110 having this configuration is installed in each ballast tank (S1).

다음으로, 공기펌프(120)는 플랫폼(100)의 상부에 위치되어 밸러스트 탱크(S1)의 외부에 위치하는 공기 출입관(111)의 타단부에 연결되어, 공기 출입관(111)을 통해 밸러스트 탱크(S1)의 내부로 공기를 강제 유입시켜 밸러스트 탱크 내부로 압축 공기가 충진되도록 역할을 한다.Next, the air pump 120 is connected to the other end of the air inlet pipe 111 located on the upper portion of the platform 100 and located outside the ballast tank S1, and the ballast through the air inlet pipe 111 Forcing the air into the tank (S1) serves to fill the compressed air into the ballast tank.

본 발명에 의한 공기펌프(120)는 도 (9)에 도시된 바와 같이, 1개가 사용되는 것으로, 다수의 밸러스트 탱크(S1)에 각각 모두 설치된 공기 출입관(111)중 밸러스트 탱크(S1)의 외부로 돌출된 단부에 공통적으로 연결 설치된다.As shown in FIG. 9, one air pump 120 according to the present invention is used, and each of the ballast tanks S1 of the air inlet pipes 111 installed in each of the plurality of ballast tanks S1 is used. It is commonly connected to the protruding end portion.

여기서, 본 발명에 적용되는 제1 개폐밸브(112)는 도 10에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(190)의 전기적인 제어 신호에 따라 공기 출입관(111)의 관로를 개폐하는 전자석을 이용한 전자밸브를 사용할 수 있으며, 별도의 모터등의 액츄에이터의 구동력을 전달받아 공기 출입관(111)의 관로를 개폐하는 볼밸브 타입의 기계식 밸브를 사용할 수 있다. 이때, 제1 개폐밸브(112)를 후자의 볼밸브 타입의 기계식 타입으로 사용할 경우에 컨트롤러(190)는 상기 모터등의 액츄에이터의 구동을 제어 하게 된다.Here, the first on-off valve 112 applied to the present invention, as shown in Figure 10, the solenoid valve using an electromagnet for opening and closing the pipe of the air inlet pipe 111 in accordance with the electrical control signal of the controller 190 It can be used, the ball valve type mechanical valve for opening and closing the pipe of the air inlet pipe 111 by receiving the driving force of the actuator such as a separate motor can be used. In this case, when the first on-off valve 112 is used as a mechanical type of the latter ball valve type, the controller 190 controls the driving of actuators such as the motor.

따라서, 상기 공기펌프(120)의 작동에 의해 밸러스트 탱크(S1)내에 압축 공기가 충진된 후에 컨트롤러(190)의 제어에 의해 제1 개폐밸브(112)가 공기 출입관(111)의 관로를 폐쇄시키게 되면, 밸러스트 탱크(S1)내에는 일정한 압력의 압축 공기가 채워진 상태로 유지된다. Therefore, after the compressed air is filled in the ballast tank S1 by the operation of the air pump 120, the first opening / closing valve 112 closes the pipeline of the air inlet pipe 111 by the control of the controller 190. If it is, the ballast tank (S1) is maintained in a state filled with compressed air of a constant pressure.

한편, 밸러스트 탱크(S1)의 내부에 충진된 압축 공기는 필요에 따라 배기시켜야 할 경우가 있는데, 공기펌프(120)의 작동을 정지시킨 후, 컨트롤러(190)의 제어에 의한 제1 개폐밸브(112)를 작동시켜 공기 출입관(111)이 관로를 개방하게 되면, 밸러스트 탱크(S1)와 공기펌프(120)의 압력 차이로 인해 자연스럽게 밸러스트 탱크(S1)내의 공기가 공기펌프(120)측으로 공기 출입관(111)을 통해 역류되어, 공기펌프(120)를 통해 대기중으로 배기되며, 이로 인해 밸러스트 탱크(S1)내의 압력이 낮아지게 된다.On the other hand, the compressed air filled in the ballast tank (S1) may need to be exhausted as needed, after the operation of the air pump 120 is stopped, the first opening and closing valve (controlled by the controller 190) ( When the air inlet pipe 111 opens the conduit by operating 112, the air in the ballast tank S1 naturally flows to the air pump 120 due to the pressure difference between the ballast tank S1 and the air pump 120. It flows back through the entrance pipe 111, and is exhausted to the atmosphere through the air pump 120, thereby lowering the pressure in the ballast tank (S1).

그리고, 본 발명은 전술한 바와 같이 밸러스트 탱크(S1)내의 압력을 낮추기 위한 방법으로 다음과 같이 구성할 수 있음은 물론이다.In addition, the present invention can be configured as follows as a method for lowering the pressure in the ballast tank (S1) as described above.

즉, 공기펌프(120)의 작동에 의해 압축 공기가 공기 출입관(111)을 통해 밸러스트 탱크(S1)의 내부로 공급되도록 함과 아울러 가동되고 있는 상태에서의 공기펌프(120)의 작동 정지시 전술한 바와 같이 밸러스트 탱크(S1)의 압축 공기가 공기펌프(120)으로 유동되도록 않고 제1 개폐밸브(112) 자체를 통해 배기되도록, 제1 개폐밸브(112)를 다중 유로 방향전환 기능을 갖는 통상적으로 사용되는 밸브를 채택하면 된다.That is, the compressed air is supplied to the inside of the ballast tank S1 through the air inlet pipe 111 by the operation of the air pump 120, and at the time of the operation of the air pump 120 stopped. As described above, the first on-off valve 112 has a multiple flow path switching function such that the compressed air of the ballast tank S1 is exhausted through the first on-off valve 112 itself without being flowed to the air pump 120. What is necessary is just to adopt the valve normally used.

다음으로, 물 유입/배출수단(210)의 구성으로, 일단부는 부유 탱크(S2)내에 위치됨과 아울러 타단부는 부유체(200) 외부의 수면 아래에 위치되어 물 출입관(211)과, 물 출입관(211)상에 설치되어 관로를 개폐하는 제2 개폐밸브(212)로 이루어진다.Next, in the configuration of the water inlet / outlet means 210, one end is located in the floating tank (S2) and the other end is located below the water surface outside the floating body 200, the water inlet pipe 211 and water It is provided on the entrance pipe 211 is composed of a second opening and closing valve 212 to open and close the pipeline.

이러한 구성을 갖는 물 유입/배출수단(210)은, 부유 탱크(S2) 각각에 설치된다.The water inflow / outtake means 210 having such a configuration is provided in each of the floating tanks S2.

여기서, 본 발명에 적용되는 제2 개폐밸브(212)는 도 10에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(190)의 전기적인 제어 신호에 따라 물 출입관(211)의 관로를 개폐하는 전자석을 이용한 전자밸브를 사용할 수 있으며, 별도의 모터등의 액츄에이터의 구동력을 전달받아 물 출입관(211)의 관로를 개폐하는 볼밸브 타입의 기계식 밸브를 사용할 수 있다. 이때, 제2 개폐밸브(212)를 후자의 볼밸브 타입의 기계식 타입으로 사용할 경우에 컨트롤러(190)는 상기 모터등의 액츄에이터의 구동을 제어하게 된다.Here, the second on-off valve 212 applied to the present invention, as shown in Figure 10, the solenoid valve using an electromagnet for opening and closing the pipeline of the water inlet pipe 211 according to the electrical control signal of the controller 190 It can be used, the ball valve type mechanical valve for opening and closing the pipe of the water inlet and out pipe 211 by receiving the driving force of the actuator such as a separate motor can be used. In this case, when the second on-off valve 212 is used as a mechanical type of the latter ball valve type, the controller 190 controls the driving of actuators such as the motor.

한편, 본 발명은 물 출입관(211)의 양단중 부유체(200)의 외부에 위치되는 단부의 내부에는 수중의 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 이물질 유입방지 필터(220)가 설치된다.On the other hand, the present invention is provided with a foreign matter inflow prevention filter 220 for preventing foreign matter from entering the water inside the end of the end located on the outside of the floating body 200 of the water inlet 211.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 구성에서, 이하부터는 본 발명에 의한 플랫폼(100)의 수평 유지 및 안정성을 향상시키기 위한 작용에 대해 설명하기로 한 다.In the configuration according to the present invention configured as described above, the operation for improving the horizontal maintenance and stability of the platform 100 according to the present invention will be described below.

본 발명의 기본 작용으로, 플랫폼(100)의 수평 유지 및 안정성이 향상 되도록 하기 위해서는, 공기 출입관(111) 및 물 출입관(211)의 관로가 개방되도록 제1 개폐밸브(112) 및 제2 개폐밸브(212)를 제어함과 아울러 공기펌프(120)를 구동시켜 해당 밸러스트 탱크(S1)내의 공기 압력을 조절하는 것이다.In the basic operation of the present invention, in order to improve the horizontal maintenance and stability of the platform 100, the first opening and closing valve 112 and the second opening and closing the valve 112 and the water inlet pipe 211 to open the conduit By controlling the on-off valve 212 and driving the air pump 120 to adjust the air pressure in the ballast tank (S1).

즉, 본 발명은 도 10에 도시된 바와 같이, 플랫폼(100)의 수평 상태를 측정하기 위해 다수로 이루어진 밸러스트 탱크(S1) 각각에 구비된 트림 센싱수단(180) 또는 플랫폼(100)의 흘수 상태를 측정하기 위해 다수로 이루어진 밸러스트 탱크(S1) 각각에 구비된 흘수 센싱수단(170)으로부터 검출된 신호를 입력받아 컨트롤러(190)를 통해 제1 개폐밸브(112) 및 제2 개폐밸브(212)를 제어함과 아울러 공기펌프(120)의 구동을 제어하게 된다.That is, the present invention, as shown in FIG. 10, the state of the draft sensing means 180 or the platform 100 provided in each ballast tank (S1) made of a plurality in order to measure the horizontal state of the platform 100 The first on-off valve 112 and the second on-off valve 212 through the controller 190 by receiving a signal detected from the draft sensing means 170 provided in each of the ballast tank (S1) consisting of a plurality in order to measure the In addition to controlling the driving of the air pump 120.

일례로, 도 11에 도시된 바와 같이, 해수의 유체 흐름 저항에 의해 플랫폼(100)이 수면에 대해 일정한 각도로 경사지게 되면, 트림 센싱수단(180)에서 검출된 트림값이 가장 큰 부분에 해당되는 밸러스트 탱크(S1) 및 부유 탱크(S2)에 설치된 공기 출입관(111) 및 물 출입관(211)의 관로가 개방되도록 제1 개폐밸브(112) 및 제2 개폐밸브(212)를 구동 제어함과 아울러 공기펌프(120)를 구동시켜 공기 출입관(111)을 통해 해당 밸러스트 탱크(S1)내로 공기가 유입되도록 하여, 해당 밸러스트 탱크(S1)내의 공기 압력을 조절한다.For example, as shown in FIG. 11, when the platform 100 is inclined at an angle with respect to the water surface by the fluid flow resistance of seawater, the trim value detected by the trim sensing means 180 corresponds to the largest portion. Drive control of the first opening / closing valve 112 and the second opening / closing valve 212 to open the pipelines of the air inlet 111 and the water inlet 211 installed in the ballast tank (S1) and floating tank (S2). In addition, the air pump 120 is driven to allow air to flow into the ballast tank S1 through the air inlet pipe 111, thereby adjusting the air pressure in the ballast tank S1.

이렇게 되면, 해당 밸러스트 탱크(S1) 내부 공간의 공기 압력이 상승하게 되며, 이 공기 압력은 해당 부유 탱크(S2)내에 충진된 물이 개방된 물 출입관(211)을 통해 부유체(200)의 외부로 배출되도록 하는 작용하게 되며, 그 결과, 해당 밸러스트 탱크(S1)의 내부 공간은 공기로서 충전되어 부력에 의해 상승하게 된다.In this case, the air pressure in the space inside the ballast tank (S1) is increased, the air pressure of the floating body 200 through the water inlet 211, the water filled in the floating tank (S2) is opened. As a result, the inner space of the ballast tank S1 is filled with air and is raised by buoyancy.

따라서, 플랫폼(100)의 영역중 수면 아래로 기울어진 부분은 부상하게 되며, 수평 상태가 유지됨은 물론 안정성이 향상되는 것이다.Therefore, the inclined portion below the water surface in the area of the platform 100 is to rise, the level is maintained as well as the stability is improved.

이후, 트림 센싱수단(180)에서 출력된 신호를 입력받아 플랫폼(100)이 수평 상태로 유지된 경우에는 해당 밸러스트 탱크(S1) 및 해당 부유 탱크(S2)에 설치된 공기 출입관(111) 및 물 출입관(211)의 관로가 폐쇄되도록 제1 개폐밸브(112) 및 제2 개폐밸브(212)를 제어함과 아울러 공기펌프(120)의 구동을 정지시킨다.Subsequently, when the platform 100 is maintained in a horizontal state by receiving the signal output from the trim sensing means 180, the air inlet pipe 111 and water installed in the ballast tank S1 and the floating tank S2. The first opening / closing valve 112 and the second opening / closing valve 212 are controlled to close the pipe of the access pipe 211, and the driving of the air pump 120 is stopped.

결국, 본 발명은 플랫폼(100)중 가장자리 일부가 다른 부분과 수면 아래 잠겨지는 정도가 심한 상태, 즉 플랫폼(100)이 경사지게 되면, 다수의 밸러스트 탱크(S1)에 연통되는 부유 탱크(S2)내에 수용된 물을 강제 배출되도록 공기를 강제 공급하여 해당 밸러스트 탱크(S1)를 부력시킴으로써, 플랫폼(100)이 수면에 대해 수평 상태가 유지되도록 할 수 있다.As a result, the present invention is in a state in which the edge portion of the platform 100 is locked to the other part and the water surface is severe, that is, when the platform 100 is inclined, in the floating tank (S2) in communication with a plurality of ballast tank (S1) By supplying air to forcibly discharge the received water to buoy the corresponding ballast tank (S1), the platform 100 can be maintained in a horizontal state with respect to the water surface.

여기서, 도 11에 도시된 바와 같이, 해수의 유체 흐름 저항에 의해 수면에 대해 기울어지는 경우 이외에 플랫폼(100)의 상면에 설치되는 중량물에 의해 플랫폼(100)이 수면에 대해 기울어지는 경우도 생길수 있는 바, 본 발명은 이러한 경우에도 플랫폼(100)이 수면에 대해 수평 상태가 유지되도록 할 수 있다.Here, as shown in FIG. 11, the platform 100 may be inclined with respect to the water surface by a heavy material installed on the upper surface of the platform 100 in addition to the inclination with respect to the water surface due to the fluid flow resistance of the seawater. In this case, the present invention may allow the platform 100 to remain horizontal with respect to the water surface.

따라서, 본 발명은 발전기 어셈블리와 해수 흐름 방향과 직각을 유지할 수 있어, 최대한 효율적인 발전을 실시할 수 있게 된다.Therefore, the present invention can maintain a right angle to the generator assembly and the seawater flow direction, it is possible to perform the most efficient power generation.

한편, 본 발명은 전술한 바와 같이 플랫폼(100)의 상태를 측정할 수 있는 수단으로, 트림 센싱수단(180) 이외에도 플랫폼(100)의 흘수 상태를 측정하기 위해 다수로 이루어진 밸러스트 탱크(S1) 각각에 구비된 흘수 센싱수단(170)으로부터 검출된 신호를 입력받아 컨트롤러(190)를 통해 제1 개폐밸브(112) 및 제2 개폐밸브(212)를 제어함과 아울러 공기펌프(120)의 구동을 제어할 수 있다.On the other hand, the present invention as described above means for measuring the state of the platform 100, in addition to the trim sensing means 180, each ballast tank (S1) each made of a plurality to measure the draft state of the platform 100 In response to the signal detected from the draft sensing means 170 provided in the control unit 190 and the second on-off valve 112 and the second on-off valve 212 and the drive of the air pump 120 Can be controlled.

본 발명에 의한 흘수 센싱수단(170)은 플랫폼(100)의 수평 상태를 유지하는데 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 플랫폼(100)의 전체를 상하로 수면 아래에 잠기도록 하거나 수면위로 부상되도록 하는데 사용될 수 있다.Draft sensing means 170 according to the present invention can be used not only to maintain the horizontal state of the platform 100, but also can be used to immerse the entire surface of the platform 100 up and down under the surface of the water or rise above the surface of the water. .

즉, 상기 공기 출입관(111) 및 물 출입관(211)의 관로가 개방되도록 상기 제1 개폐밸브(112) 및 제2 개폐밸브(212)를 제어함과 아울러 상기 공기펌프(120)를 정지상태로 하게 되면, 모든 밸러스트 탱크(S1)내의 공기 압력이 균일하게 감소되어 물 출입관(211)을 통해 수중의 물이 모든 부유 탱크(S2)의 내부로 유입되며, 이로 인해 플랫폼(100) 전체가 동일한 흘수가 되도록 수면 아래로 잠기게 된다.That is, the air pump 120 is stopped while controlling the first opening / closing valve 112 and the second opening / closing valve 212 so that the pipes of the air access pipe 111 and the water access pipe 211 are opened. When it is in the state, the air pressure in all the ballast tank (S1) is uniformly reduced so that the water in the water flows into the inside of all the floating tank (S2) through the water entry pipe 211, thereby causing the entire platform 100 Will be submerged below the surface of the water so that

반면에, 상기 공기 출입관(111) 및 물 출입관(211)의 관로가 개방되도록 상기 제1 개폐밸브(112) 및 제2 개폐밸브(212)를 제어함과 아울러 상기 공기펌프(120)를 구동시켜 모든 밸러스트 탱크(S1)내의 공기 압력이 균일하게 상승되도록 하면 모든 부유 탱크(S2)의 내부의 물이 물 출입관(211)을 통해 수중으로 배출되며, 이로 인해 플랫폼(100) 전체가 동일한 흘수가 되도록 상승된다.On the other hand, while controlling the first on-off valve 112 and the second on-off valve 212 to open the pipe of the air inlet pipe 111 and the water inlet pipe 211 and the air pump 120 When the air pressure in all the ballast tanks (S1) is uniformly raised to drive the water inside the all of the floating tanks (S2) is discharged into the water through the water inlet 211, so that the entire platform 100 is the same It is raised to a draft.

따라서, 본 발명은 플랫폼(100)을 전체적으로 흘수 조정이 가능해지게 된다.Therefore, the present invention allows the draft 100 to be adjusted as a whole.

한편, 본 발명의 컨트롤러(190)는 전술한 트림 센싱수단(180)과 흘수 센싱수 단(170)에서 출력되는 출력값을 동시에 실시간으로 입력받아 플랫폼(100)의 수평 유지 및 안정성이 향상되도록 상기 공기 출입관(111) 및 물 출입관(211)의 관로가 개방되도록 상기 제1 개폐밸브(112) 및 제2 개폐밸브(212)를 제어함과 아울러 상기 공기펌프(120)의 구동/정지를 제어하여, 플랫폼(100)이 수면에 대해 수평 유지되도록 할 수 있다.On the other hand, the controller 190 of the present invention receives the output value output from the above-described trim sensing means 180 and the draft sensing stage 170 in real time at the same time in real time to improve the horizontal maintenance and stability of the platform 100 The first on-off valve 112 and the second on-off valve 212 are controlled so that the pipes of the inlet and outlet pipes 111 and 211 are opened, and the driving / stop of the air pump 120 is controlled. Thus, the platform 100 may be kept horizontal with respect to the surface of the water.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명은 플랫폼(100)을 원하는 흘수와 트림 조정을 하여 항상 수면에 대해 수평 유지가 되도록 구성하였기 때문에 발전기 어셈블리(250)와 물의 흐름 방향에 직각이 되어 최대의 발전 효율을 기대할 수 있다.As described above, the present invention is configured so that the platform 100 is always horizontally maintained on the surface by adjusting the desired draft and trim so that the generator assembly 250 is perpendicular to the flow direction of the water, so that the maximum power generation efficiency can be expected. Can be.

이제까지 설명한 본 발명은 도 3에 도시된 반잠수식 함체를 지시선 X-Y 방향으로 밸러스트 탱크(S1)를 갖는 플랫폼(100)을 길게 연장하여 도 12와 구성하고, 이 플랫폼(100)상에 X-Y 방향으로 문풀(150)과 상하 이동수단(1270) 및 발전기 어셈블리(250)를 일정한 간격으로 다수 배열 형성하며, 발전기 어셈블리(250) 사이 마다에 부유체(200)를 형성할 수 있음은 물론이다.The present invention described so far constitutes the semi-submersible enclosure shown in FIG. 3 with FIG. 12 by elongating the platform 100 having the ballast tank S1 in the direction of the leader line XY, and on the platform 100 in the XY direction. The door pool 150, the vertical movement means 1270 and the generator assembly 250 are formed in a plurality of arrays at regular intervals, of course, it is possible to form a floating body 200 between the generator assembly (250).

그리고 본 발명에 의한 반잠수식 함체를 도 13에 도시된 바와 같이, 방수로(400)에 설치하되, 방수로(400)의 수직 벽면(410)과 충돌을 방지하기 위해 별도의 충격완화 범퍼(420)를 개재할 수 있음은 물론이고, 방수로(400)의 육상 지면(430)에 별도의 앵커링(450)을 설치하고, 이 앵커링(450)과 반잠수식 함체를 별도의 고정 와이어(460)로 연결하여 고정할 수 있음은 물론이다.And the semi-submersible enclosure according to the present invention, as shown in Figure 13, but installed in the waterproof path 400, a separate shock-absorbing bumper 420 to prevent collision with the vertical wall surface 410 of the waterproof path 400 Of course, it is possible, of course, to install a separate anchor ring 450 on the ground surface 430 of the waterproofing path 400, connecting the anchoring 450 and the semi-submersible enclosure with a separate fixing wire 460 Of course, it can be fixed.

그리고, 본 발명은 도 14에 도시된 바와 같이, 해양이나 강 또는 하천 또는 방수로에 수직으로 수직파일(500)을 설치하되, 반잠수식 함체의 네 모서리부를 수 직파일(500)이 관통하도록 하여, 반잠수식 함체를 고정할 수 있음은 물론이다. 즉, 본 발명의 반잠수식 함체는 수직 파잎(500)에 대해 상하로 이동 가능하게 설치되어, 해수 또는 강물의 파력에 의해 탄력적으로 반잠수식 함체가 상하 이동될 수 있게 된다.And, as shown in Figure 14, the vertical pile 500 is installed vertically to the ocean or river or river or waterway, so that the vertical pile 500 penetrates the four corners of the semi-submersible enclosure Of course, the semi-submersible enclosure can be fixed. That is, the semi-submersible enclosure of the present invention is installed to be movable up and down with respect to the vertical leaf 500, so that the semi-submersible enclosure can be moved up and down elastically by the wave power of seawater or river water.

그리고, 본 발명은 도 16에 도시된 바와 같이, 수심이 깊은 해양이나 하전 또는 강등에 충분히 적용 가능하며, 이 경우에는 별도의 계류삭(600)으로 해저 또는 강 바닥에 연결하여 반잠수식 함체를 고정할 수 있음은 물론이다.And, as shown in Figure 16, the present invention is sufficiently applicable to the deep sea or charged or relegated, in this case, the semi-submersible enclosure is connected to the seabed or river bottom by a separate mooring line 600 Of course, it can be fixed.

도 1 및 도 2는 종래 기술에 의한 부유식 해류발신 장치의 일례를 도시한 평면도 및 정면도.1 and 2 are a plan view and a front view showing an example of a floating current discharge device according to the prior art.

도 3은 본 발명에 의한 반잠수식 흘수 조정 유체 흐름발전 부유함체의 외관 사시도로서, 발전기 어셈블리가 플랫폼의 상부로 들어올려진 상태를 도시한 사시도.Figure 3 is an external perspective view of the semi-submersible draft adjustment fluid flow power generation float according to the present invention, a perspective view showing a state in which the generator assembly is raised to the top of the platform.

도 4는 본 발명에 의한 반잠수식 흘수 조정 유체 흐름발전 부유함체의 외관 사시도로서, 발전기 어셈블리가 플랫폼의 아래의 수면에 잠수된 상태를 사시도.Figure 4 is an external perspective view of the semi-submersible draft adjustment fluid flow power generation floating enclosure according to the present invention, a perspective view of the generator assembly submerged in the water surface below the platform.

도 5는 본 발명에 플랫폼의 상면 일부를 절개하여 내부가 보이도록 도시한 절개 사시도.Figure 5 is a perspective view of the incision to show the inside of the present invention by cutting a portion of the upper surface of the platform.

도 6은 도 5에 도시된 지시선 A-A부의 단면도.6 is a cross-sectional view of the leader line A-A shown in FIG.

도 7은 도 5에 도시된 지시선 B-B부의 단면도.FIG. 7 is a cross-sectional view of the leader line B-B shown in FIG. 5. FIG.

도 8은 도 5에 도시된 지시선 C-C부의 단면도.8 is a cross-sectional view of the leader line C-C shown in FIG.

도 9는 본 발명에 의한 공기 유입/배출수단들과 공기펌프간의 연결 관계를 도시한 도면.9 is a view showing a connection relationship between the air inlet / outlet means and the air pump according to the present invention.

도 10은 본 발명에 의한 제어 블럭도.10 is a control block diagram according to the present invention.

도 11은 본 발명의 반잠수식 부유함체가 수면 아래로 잠긴 상태에서 측면을 바라본 도면.Figure 11 is a side view of the semi-submersible floating enclosure of the present invention submerged under the water surface.

도 12,13,14,15는 본 발명의 적용예를 도시한 사시도.12, 13, 14, and 15 are perspective views showing an application example of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 플랫폼100: platform

110 : 공기 유입/배출수단110: air inlet / outlet means

111 : 공기 출입관111: air entrance

112 : 제1 개폐밸브112: first opening and closing valve

120 : 공기펌프120: air pump

150 : 문풀150: Moonpool

S1 : 밸러스트 탱크S1: ballast tank

200 : 부유체200: floating body

210 : 물 유입/배출수단210: water inlet / outlet

211 : 물 출입관211: water entrance

212 : 제2 개폐밸브212: second on-off valve

S2 : 부유 탱크S2: Float Tank

250 : 발전기 어셈블리250: generator assembly

270 : 상하 이동수단270: vertical movement means

Claims (3)

중앙부에 상하로 관통된 문물(150)이 형성된 플랫폼(100)과, 상기 플랫폼(100)의 문풀(150)을 통해 수면 아래와 상기 플랫폼(100)의 상부로 상하 이동 가능하게 설치됨과 아울러 유체에 의해 발전이 되는 발전기 어셈블리(250)를 가진 유체 흐름발전 반잠수식 함체에 있어서,The platform 100 having the door 150 penetrated up and down in the center portion, and through the door pool 150 of the platform 100 is installed to be able to move up and down below the surface of the water surface by fluid In a fluid flow semi-submersible enclosure having a generator assembly 250 that generates power, 상기 플랫폼(100)은 내부에 상기 문풀(150)을 중심으로 하여 그 주위에 독립된 공간이 되도록 구획 형성된 다수의 밸러스트 탱크(S1)를 가지고,The platform 100 has a plurality of ballast tanks (S1) formed therein to be an independent space around the door pool 150 around the inside, 상기 다수의 밸러스트 탱크(S1) 각각에 대응되어 연통되는 다수의 개별 부유 탱크(S2)를 가지며, 상기 플랫폼(100)의 하면 양측에 서로 마주보도록 설치된 한쌍의 부유체(200)와;A pair of floats 200 having a plurality of individual float tanks S2 communicating corresponding to each of the plurality of ballast tanks S1, and installed to face each other on both bottom surfaces of the platform 100; 일단은 상기 밸러스트 탱크(S1)내에 위치됨과 아울러 타단은 상기 밸러스트 탱크(S1)의 외부에 위치되는 공기 출입관(111)과, 상기 공기 출입관(111)상에 설치되어 관로를 개폐하는 제1 개폐밸브(112)로 이루어지며, 상기 밸러스트 탱크(S1) 각각에 설치되는 공기 유입/배출수단(110)과;One end is located in the ballast tank (S1) and the other end is the air inlet pipe 111 is located outside the ballast tank (S1), and the first installed on the air outlet pipe 111 to open and close the pipeline An air inlet / outlet unit 110 which is formed of an on / off valve 112 and installed in each of the ballast tanks S1; 상기 플랫폼(100)의 상부에 위치되어 상기 밸러스트 탱크(S1)의 외부에 위치하는 상기 공기 출입관(111)의 타단부에 연결되어, 상기 공기 출입관(111)을 통해 상기 밸러스트 탱크(S1)의 내부로 공기를 강제 유입시켜 상기 밸러스트 탱크 내부의 공기 압력을 조절하는 공기펌프(120)와;The ballast tank S1 is connected to the other end of the air access pipe 111 located on the upper portion of the platform 100 and positioned outside the ballast tank S1, and is provided through the air access pipe 111. An air pump 120 for adjusting the air pressure inside the ballast tank by forcibly introducing air into the inside of the ballast tank; 일단은 상기 부유 탱크(S2)내에 위치됨과 아울러 타단은 상기 부유체(200) 외부의 수면 아래에 위치되어 물 출입관(211)과, 상기 물 출입관(211)상에 설치되어 관로를 개폐하는 제2 개폐밸브(212)로 이루지며, 상기 부유 탱크(S2) 각각에 설치되는 물 유입/배출수단(210)을 포함하며,One end is located in the floating tank (S2) and the other end is located below the water surface outside the floating body 200 is installed on the water inlet 211 and the water inlet 211 to open and close the pipeline It consists of a second opening and closing valve 212, and includes a water inlet / outlet means 210 is installed in each of the floating tank (S2), 상기 공기 출입관(111) 및 물 출입관(211)의 관로가 개방되도록 상기 제1 개폐밸브(112) 및 제2 개폐밸브(212)를 제어함과 아울러 상기 공기펌프(120)를 제어하여 상기 플랫폼(100)의 수평 유지가 되도록 한 것을 특징으로 하는 반잠수식 흘수 조정 유체 흐름발전 부유함체.By controlling the first on-off valve 112 and the second on-off valve 212 to open the pipeline of the air inlet 111 and the water inlet 211 and the air pump 120 to the Semi-submersible draft adjustment fluid flow generation floating body, characterized in that the leveling of the platform (100). 제 1 항에 있어서, 상기 물 출입관(211)의 양단중 상기 부유체(200)의 외부에 위치되는 단부의 내부에는 수중의 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 이물질 유입방지 필터(220)가 설치된 것을 특징으로 하는 반잠수식 흘수 조정 유체 흐름발전 부유함체.According to claim 1, Foreign matter inflow prevention filter 220 for preventing the inflow of foreign matter in the water is installed inside the end of the end of the floating body 200, both ends of the water inlet 211 A semi-submersible draft adjustment fluid flow generating floating body, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 부유체(200)의 양단부중 적어도 일단부에 유체 흐름에 대한 저항이 감소되도록 경사면(200a)이 형성된 것을 특징으로 하는 반잠수식 흘수 조정 유체 흐름발전 부유함체.Semi-submersible draft adjustment fluid flow power generation floating body, characterized in that the inclined surface (200a) is formed so as to reduce the resistance to fluid flow in at least one end of both ends of the floating body (200).
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