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KR20090024994A - Sliced Scrap Processing Equipment - Google Patents

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KR20090024994A
KR20090024994A KR1020070090011A KR20070090011A KR20090024994A KR 20090024994 A KR20090024994 A KR 20090024994A KR 1020070090011 A KR1020070090011 A KR 1020070090011A KR 20070090011 A KR20070090011 A KR 20070090011A KR 20090024994 A KR20090024994 A KR 20090024994A
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Abstract

A cut typed scrap remover is provided to prevent overlaps of a thin plate in a scrap box by installing a guide table unit to an upper direction. A cut typed scrap remover comprises the followings: a guide table unit(20) transferring a steel sheet material after installing a conveyer belt wound in a driving shaft; a base unit(30) of which side is moved to a scrap box when a cut typed scrap is generated; and a buffer unit(10) buffing falling impact of the cut typed scrap remover falling according to the guide table unit and installed on a front surface of the based unit moved to a lower direction.

Description

절편형 스크랩 처리장치{CUTTED SCRAP REMOVER}Sliced Scrap Processing Equipment {CUTTED SCRAP REMOVER}

본원 발명은 냉연박판 또는 열연소재 코일 선단부와 후미에서 발생되는 절현형 스크랩을 신속하고 안전하게 제거하기 위한 절편형 스크랩 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a piece of scrap scraping apparatus for quickly and safely removing the strip-shaped scrap generated in the cold rolled sheet or hot-rolled material coil tip and tail.

일반적으로 냉연박판과 열연소재의 전,후단부 불량부위 스크랩 처리시 도 1에 도시된 바와 같이 상,하부 드럼쉬어(1.2)에 의해 냉연박판 또는 열연소재 코일의 선단부를 일정한 길이로 절단한 후 이를 스크랩박스(7)에 모아서 패스라인 밖으로 이동시켜 제거하게 된다.In general, during the scrap processing of defective parts of the cold rolled sheet and the hot rolled material, the upper and lower drum shears (1.2) are cut to the predetermined length of the cold rolled sheet or the hot rolled material coil as shown in FIG. The scrap box 7 is collected and moved out of the pass line.

종래의 작업방법은 도 1에서 보는 바와 같이 일정한 길이로 절개된 절편형 스크랩(6)이 서포트테이블(9)상에 위치하게 되면 업다운실린더(8)를 하향시켜 스크랩박스(7) 내로 유도하게 되고, 이와 같이 유도된 절편형 스크랩(6)은 자중에 의해 낙하되어 쌓이게 된다.In the conventional work method, as shown in FIG. 1, when the cut scrap 6 cut to a predetermined length is positioned on the support table 9, the up-down cylinder 8 is lowered to guide the scrap box 7 into the scrap box 7. In this way, the debris-shaped scraps 6 thus induced are dropped and accumulated by their own weight.

이와 같이 냉연박판 또는 열연소재의 절편형 스크랩(6)이 낙하될 때 냉연박 판의 경우는 접히게 되어 많은 량의 스크랩을 수납하지 못하게 되어 수시로 스크랩박스(7)를 비워야 하는 문제점을 가진다.As described above, when the cold rolled sheet or the sectioned scrap 6 of the hot rolled material is dropped, the cold rolled sheet has a problem in that the scraped sheet 7 can be emptied from time to time because the cold rolled sheet is not folded.

그리고 열연소재의 경우에는 절편형 스크랩이 비교적 두꺼운 관계로 충격완화부(5)에서 충분히 낙하 속도를 감속하지 못해 소음이 과다하게 발생되는 문제가 발생된다.In the case of the hot-combusted material, since the scrap is relatively thick, the impact relaxation part 5 may not sufficiently reduce the drop speed, thereby causing excessive noise.

따라서 본원 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 냉연박판의 절편형 스크랩의 경우 선단부가 하단부로 처지는 것을 감안하여 안내테이블부를 하향 위치되게 하여 절편형 스크랩이 걸림과 같은 장애 없이 스크랩박스 내로 안내되도록 하고, 열연소재의 절편형 스크랩은 선단부위가 상향되는 특성을 고려하여 안내테이블 또한 상향 위치되게 하여 절편형 스크랩이 장애 없이 스크랩 박스 내로 원할 히 안내함과 동시에, 충격을 획기적으로 감소시켜 소음으로부터 작업자를 보호하고 박판의 경우 겹쳐지는 것을 방지할 수 있도록 하는 절편형 스크랩 처리장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, in the case of the deformed scrap of cold rolled sheet in consideration of the tip of the sag to the lower end of the guide table to be positioned downwards without scraping the scrap box without obstacles The guided scraps of the hot-rolled material are also positioned upward in consideration of the characteristics of the leading edge of the hot-combusted material. It is an object of the present invention to provide a scrap scraping device which protects the operator from noise and prevents overlapping in the case of thin plates.

상술한 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 절편형 스크랩 처리장치는, 전 후의 위치에 구동축이 형성되고 상기 구동축에 감기어 지지되는 컨베이어 벨트를 구비하여 강판 소재를 이송시키는 안내테이블부와; 상기 안내테이블부를 상하 위치이동시키며 절편형 스크랩 발생시 일측이 스크랩 박스 측으로 하향 이동되는 베이스부와; 상기 하향이동된 베이스부의 전면부에 위치되어 상기 안내테이블부를 따라 이동하여 낙하되는 상기 절편형 스크랩의 낙하 충격을 완충시키는 완충부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.The scrap type scrap processing apparatus of the present invention for achieving the above object comprises a guide table for conveying a steel sheet material having a conveyor shaft is formed in the front and rear position and wound around the drive shaft; A base part which moves the guide table part up and down and moves one side downward to the scrap box side when a scrapped scrap is generated; And a shock absorbing part positioned in the front portion of the downwardly moved base part to cushion the dropping impact of the sectioned scrap dropped by moving along the guide table part.

상기 베이스부는 상기 안내테이블부의 구동축의 양단부에 각각 결합되는 지지축과; 상기 지지축들이 부착되는 상하이동프레임과; 상기 상하이동프레임의 양측면에서 전후 위치에서 일단부가 힌지결합되고 타 단부는 베이스프레임에 힌지 결합되는 링크와; 상기 상하이동프레임과 상기 안내테이블부의 상하 위치 이동을 위한 구동력을 제공하는 제1실린더의 단부에 힌지 결합되는 종동링크와; 상기 종동링크의 단부에 피스톤 단부가 회전 가능하게 결합되는 제1실리더와; 상기 상하이동프레임과 링크와 종동링크와 제1실린더가 결합되는 베이스프레임과; 상기 베이스프레임의 스크랩 박스 측의 선단부를 상하 이동시키는 제2실린더;로 구성되는 것을 특징으로 한다.The base portion and the support shaft coupled to both ends of the drive shaft of the guide table; Shanghai copper frame to which the support shaft is attached; A link having one end hinged at a front and rear position on both sides of the shank copper frame and the other end hinged to a base frame; A driven link hinged to an end of the first cylinder providing a driving force for moving the shank frame and the guide table in a vertical position; A first cylinder having a piston end rotatably coupled to an end of the driven link; A base frame to which the shanghai copper frame and the link, the driven link, and the first cylinder are coupled; And a second cylinder for vertically moving the front end portion of the base frame on the scrap box side.

상기 베이스프레임에는 절편형 스크랩 유입측의 상단부에서 스크랩과의 거리를 감지하는 것에 의해 스크랩의 선단부가 상부로 꺽여있는 지 하부로 꺽여있는 지를 검출하는 스크랩위치센서가 구성되는 것을 특징으로 한다.The base frame is characterized in that the scrap position sensor for detecting whether the tip of the scrap is bent upward or downward by detecting the distance from the scrap at the upper end of the scrap-like scrap inlet side.

상기 완충부는 상기 베이스부의 전면부와 평행으로 회전가능하게 설치되는 중심축과; 날개가 형성되어 상기 중심축의 외측면에 삽입결합되는 완충날개와; 상기 완충날개가 일방향의 위치로 복귀되도록 상기 중심축에 결합되는 웨이트와; 상기 중심축의 일방향 회전을 위하여 상기 중심축에 결합되는 스토퍼와; 상기 스토퍼의 일방향 회전을 정지시키는 리치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A central axis rotatably installed in parallel with the front part of the base part; A vane is formed and the blade is inserted into the outer surface of the central axis coupled; A weight coupled to the central axis such that the shock absorbing blade returns to a position in one direction; A stopper coupled to the central axis for one-way rotation of the central axis; And a reach for stopping one-way rotation of the stopper.

상기 완충날개는 양측으로 날개부가 형성되고 평형 위치에서 하부 방향을 향하는 날개의 선단부에는 상기 중심축과 수평방향으로 원통형 롤러가 부착 구성된 것을 특징으로 한다.The buffer blade is characterized in that the wing is formed on both sides and the cylindrical roller is attached to the front end portion of the wing facing in the downward direction in the equilibrium position in the horizontal direction with the central axis.

상술한 본원발명의 절편형 스크랩 처리장치는 냉연 박판 절편형스크랩의 경우 선단부가 하단부로 처지는 것을 감안하여 안내테이블부를 하향 위치되게 하거나, 열연소재 절편형 스크랩은 선단부위가 상향되는 특성을 고려하여 안내테이블부를 상향 위치되게 하는 것에 의해 걸림과 같은 장애 없이 스크랩박스 내로 절편형 스크랩을 안내하고 스크랩 박스 내에서의 절편의 박판의 겹침 발생을 방지하고, 완충부에 의해 절편형 스크랩의 낙하 충격을 획기적으로 감소시켜 소음으로부터 작업자를 보호하는 것에 의해 절편형태의 스크랩을 안전하고 신속히 재처리하여 안전성을 확보하고 생산성을 향상시키는 효과를 제공한다.In the above-described scrap-type scrap processing apparatus of the present invention, in the case of cold-rolled sheet-shaped scraps, the guide table is positioned downward in consideration of the tip of the tip drooping to the lower end, or the hot-rolled scrap-shaped scrap is guided in consideration of the characteristics of the tip being upward. By positioning the table portion upward, guide the piece scraps into the scrap box without obstacles such as jamming, prevent the overlap of the thin plates of the pieces in the scrap box, and greatly reduce the impact of dropping the piece scraps by the buffer part By reducing and protecting the operator from noise, the scrap-shaped scraps can be safely and quickly reprocessed to provide safety and productivity.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본원발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본원발명의 절편형 스크랩 처리 장치의 설치 상태를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 절편형 스크랩 처리장치의 측면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing an installation state of a fragmentary scrap processing apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a side view of the fragmentary scrap processing apparatus of FIG. 2.

도 2에 도시된 바와 같이 본원발명의 절편형 스크랩 처리장치는 전 후의 위치에 구동축에 형성되고 상기 구동축(22)에 감기어 지지되는 컨베이어 벨트(21)를 구비하여 강판 소재를 이송시키는 안내테이블부(20)와; 안내테이블부(20)를 상하 위치이동시키며 절편형 스크랩 발생시 일측이 스크랩 박스(7, 도 1 참조) 측으로 하향 이동되는 베이스부(30)와; 하향이동된 베이스부(30)의 전면부에 위치되어 상기 안내테이블부(20)를 따라 이동하여 낙하되는 상기 절편형 스크랩의 낙하 충격을 완충시키는 완충부(10);로 구성되어 스트립(냉연박판 또는 열연소재)을 이송시키는 컨베이어 사이에서 스크랩 박스(7, 도 1 참조) 상부에 설치된다.As shown in FIG. 2, the fragmentary scrap processing apparatus of the present invention includes a guide table for conveying a steel sheet material having a conveyor belt 21 formed on a drive shaft at a front and rear position and wound around the drive shaft 22. 20; A base part 30 which moves the guide table 20 up and down and moves one side downward toward the scrap box 7 (see FIG. 1) when the scrapped scrap is generated; Located in the front portion of the downwardly moved base portion 30 is a buffer portion (10) for buffering the impact of the drop of the fragment-shaped scrap falling by moving along the guide table 20, consisting of a strip (cold rolled sheet Or it is installed on the top of the scrap box (7, see Fig. 1) between the conveyor for transporting the hot combustion material).

상술한 구성에서 상기 베이스부(30)는 안내테이블부(20)의 구동축(22)의 양단부에 각각 결합되는 지지축(23)과; 지지축(23)들이 부착되는 상하이동프레임(24)과; 상하이동프레임(24)의 양측면 중 전후 위치에서 일단부가 힌지결합되고 타 단부는 베이스프레임(30a)에 힌지 결합되는 링크(26)와; 상하이동프레임(24)과 안내테이블부(20)의 상하 위치 이동을 위한 구동력을 제공하는 제1실린더의 단부에 힌지 결합되는 종동링크(25)와; 종동링크(25)의 단부에 피스톤 단부가 회전 가능하게 결합되는 제1실리더(27)와; 상하이동프레임(24)과 링크(26)와 종동링크(25)와 제1실린더(27)가 결합되는 베이스프레임(30a)과; 베이스프레임(30a)의 스크랩 박스 측의 선단부를 상하 이동시키는 제2실린더(40);로 구성된다. 또한 상기 베이스프레임(30a)에는 절편형 스크랩 유입측의 상단부에서 절편형 스크랩과의 거리를 감지하는 것에 의해 스크랩의 선단부가 상부로 꺽여있는 지 하부로 꺽여있는 지를 검출하는 스크랩위치센서(28)가 구성된다.In the above-described configuration, the base portion 30 includes support shafts 23 respectively coupled to both ends of the drive shaft 22 of the guide table portion 20; Shanghai copper frame 24 to which the support shaft 23 is attached; A link 26 whose one end is hinged at the front and rear positions of both sides of the shank copper frame 24 and the other end is hinged to the base frame 30a; A driven link 25 hinged to an end of the first cylinder providing a driving force for vertical movement of the shanghai copper frame 24 and the guide table 20; A first cylinder 27 to which the piston end is rotatably coupled to the end of the driven link 25; A base frame 30a to which the shank copper frame 24 and the link 26 and the driven link 25 and the first cylinder 27 are coupled; And a second cylinder 40 for vertically moving the distal end portion of the base frame 30a on the scrap box side. In addition, the base frame 30a has a scrap position sensor 28 for detecting whether the tip of the scrap is bent upwards or downwards by sensing the distance from the scrapped scrap at the upper end of the scrapped inflow side. It is composed.

그리고 상기 완충부(10)는 상기 베이스부(30)의 전면부와 평행으로 회전가능하게 설치되는 중심축(10a)이 설치되고, 중심축(10a)에는 날개를 구비항 완충날개(11)와 완충날개(11)의 일방향의 위치로 복귀를 위한 웨이트(13)와 중심축(10a)의 일방향 회전을 가능하게 하고 타방향의 회전을 정지시키도록 원통형의 일방향 단면으로 걸림턱이 형성되는 스토퍼(14)가 외측면에 삽입결합된다. 그리고 스토퍼(14)의 돌출턱의 위치에는 스토퍼(14)의 회전 운동을 정지시키도록 걸림턱에 걸리어지는 리치(15)가 형성된다. 상기 완충날개(11)는 양측으로 날개부가 형성되고 평형 위치에서 하부 방향을 향하는 날개의 선단부에는 중심축(10a)과 수평방향으로 원통형 롤러(12)가 부착 구성될 수 있다.And the buffer unit 10 is provided with a central axis (10a) rotatably installed in parallel with the front portion of the base portion 30, the central axis (10a) is provided with a buffer blade (11) with wings A stopper having a locking jaw formed in a cylindrical one-way cross section to enable one-way rotation of the weight 13 and the central axis 10a for returning to the one-way position of the shock absorbing blade 11, and to stop the rotation in the other direction ( 14) is inserted into the outer surface. And the position of the protruding jaw of the stopper 14 is formed with a reach 15 caught on the locking jaw to stop the rotational movement of the stopper 14. The buffer blades 11 may be formed with wings at both sides, and the cylindrical roller 12 may be attached to the central axis 10a and the horizontal direction at the front end of the wing facing downward in the equilibrium position.

상술한 구성을 가지는 본원발명의 절편형 스크랩 제거장치의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the fragment scrap removal apparatus of the present invention having the above-described configuration as follows.

쉬어(1, 2, 도 1 참조)의 구동에 의해 절편형스크랩이 발생하게 되면, 제2실린더(40)를 구동하여 베이스부(30)의 선단부를 하향이동시키는 것에 의해 안내테이블부(20)가 완충부(10)와 서로 면하도록 한다.When the scrap-shaped scrap is generated by the driving of the shears (1, 2, see FIG. 1), the guide table portion 20 is driven by driving the second cylinder 40 to move the front end portion of the base portion 30 downward. Face each other with the buffer part 10.

다음으로 절편형 스크랩이 안내테이블부(20)로 유입되면, 스크랩위치센서(28)가 스크랩의 선단부의 꺽임을 감지한다. 스크랩의 꺽임은 도면에 미도시된 제어부에서 처리되어 스크랩의 선단부가 상향으로 꺽여있는지 하향으로 꺽여있는지를 판단하게 되고, 이에 따라 제1실린더(27)를 구동시켜 안내테이블부(20)의 수평 위치를 상하 이동시키는 것에 의해 이송되는 스크랩의 선단부의 상하 꺽임에 의해 걸림이 발생하는 것을 방지하면서 절편형 스크랩을 스크랩 박스(7)로 이송하게 된다.Next, when the chopped scrap is introduced into the guide table 20, the scrap position sensor 28 detects the bending of the tip of the scrap. The bending of the scrap is processed by a controller not shown in the drawing to determine whether the tip of the scrap is bent upward or downward, thereby driving the first cylinder 27 to thereby position the horizontal position of the guide table 20. The scrap-shaped scraps are transferred to the scrap box 7 while preventing the occurrence of a jam by the up-down bending of the tip portion of the scrap to be moved up and down.

이때 완충부(20)는 완충날개(11)가 절편형 스크랩의 선단부에 걸리어서 회전되고 회전된 후에는 타측 날개에 형성된 롤러(12)가 절편형 스크랩의 하면부를 지 지하는 것에 의해 절편형 스크랩의 이송속도를 저하시킨다. 이에 의해 절편형 스크랩은 스크랩 박스(7) 내측에서의 낙하속도가 줄게 되고, 이에 따라 충격력이 감소되어 절편형 스크랩에 의해 발생하는 소음이 줄어들게 되며, 또한 절편형 스크랩이 스크랩 박스 내측에서 겹쳐지는 것을 현저히 방지할 수 있게 된다.At this time, the shock absorbing portion 20 is rotated when the shock absorbing blade 11 is caught on the distal end of the scrap scrap, and the roller 12 formed on the other wing supports the lower surface of the scrap scrap by cutting the scrap scrap. Decreases the feed speed. As a result, the debris scraps fall at the inside of the scrap box 7, and thus the impact force is reduced, thereby reducing the noise generated by the debris scraps. It becomes possible to prevent remarkably.

도 1은 종래기술의 절편형 스크랩 처리장치의 측면도,1 is a side view of a fragmented scrap processing apparatus of the prior art,

도 2는 본원발명의 절편형 스크랩 처리 장치의 설치 상태를 나타내는 사시도,2 is a perspective view showing the installation state of the fragment-type scrap processing apparatus of the present invention,

도 3은 도 2의 절편형 스크랩 처리장치의 측면도.3 is a side view of the fragmented scrap processing apparatus of FIG.

* 도면의 주요 부호에 대한 설명 *Description of the main symbols in the drawings

1: (상부)쉬어 2: (하부)쉬어1: (top) rest 2: (bottom) rest

3: 상부나이프 4: 하부나이프3: upper knife 4: lower knife

10: 완충부 20: 안내테이블부10: buffer portion 20: guide table portion

30: 베이스부30: base part

Claims (5)

전 후의 위치에 구동축이 형성되고, 상기 구동축에 감기어 지지되는 컨베이어 벨트를 구비하여 강판 소재를 이송시키는 안내테이블부와;A guide table having a drive shaft formed at a position before and after and having a conveyor belt wound around the drive shaft to transfer the steel sheet material; 상기 안내테이블부를 상하 위치이동시키며 절편형 스크랩 발생시 일측이 스크랩 박스 측으로 하향 이동되는 베이스부와;A base part which moves the guide table part up and down and moves one side downward to the scrap box side when a scrapped scrap is generated; 상기 하향이동된 베이스부의 전면부에 위치되어 상기 안내테이블부를 따라 이동하여 낙하되는 상기 절편형 스크랩의 낙하 충격을 완충시키는 완충부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 절편형 스크랩 처리장치.And a buffer part positioned at the front portion of the downwardly moved base part to cushion the dropping impact of the fragmented scrap dropped by moving along the guide table part. 청구항 1에 있어서, 상기 베이스부는,The method according to claim 1, wherein the base portion, 상기 안내테이블부의 구동축의 양단부에 각각 결합되는 지지축과;Support shafts coupled to both ends of the drive shaft of the guide table; 상기 지지축들이 부착되는 상하이동프레임과;Shanghai copper frame to which the support shaft is attached; 상기 상하이동프레임의 양측면에서 전후 위치에서 일단부가 힌지결합되고 타 단부는 베이스프레임에 힌지 결합되는 링크와;A link having one end hinged at a front and rear position on both sides of the shank copper frame and the other end hinged to a base frame; 상기 상하이동프레임과 상기 안내테이블부의 상하 위치 이동을 위한 구동력을 제공하는 제1실린더의 단부에 힌지 결합되는 종동링크와;A driven link hinged to an end of the first cylinder providing a driving force for moving the shank frame and the guide table in a vertical position; 상기 종동링크의 단부에 피스톤 단부가 회전 가능하게 결합되는 제1실리더와;A first cylinder having a piston end rotatably coupled to an end of the driven link; 상기 상하이동프레임과 링크와 종동링크와 제1실린더가 결합되는 베이스프레임과;A base frame to which the shanghai copper frame and the link, the driven link, and the first cylinder are coupled; 상기 베이스프레임의 스크랩 박스 측의 선단부를 상하 이동시키는 제2실린더;로 구성되는 것을 특징으로 하는 절편형 스크랩 처리장치.And a second cylinder for vertically moving the distal end portion of the base frame on the scrap box side. 청구항 2에 있어서, 상기 베이스프레임은 절편형 스크랩 유입측 상단부에 스크랩의 선단부 꺽임을 검출하는 스크랩위치센서가 구성되는 것을 특징으로 하는 절편형 스크랩 처리장치.The scrap-type scrap processing apparatus of claim 2, wherein the base frame includes a scrap position sensor configured to detect bending of the tip of the scrap at an upper end of the scrap-shaped scrap inflow side. 청구항 1에 있어서, 상기 완충부는,The method according to claim 1, wherein the buffer portion, 상기 베이스부의 전면부와 평행으로 회전가능하게 설치되는 중심축과;A central axis rotatably installed in parallel with the front part of the base part; 날개가 형성되어 상기 중심축의 외측면에 삽입결합되는 완충날개와;A vane is formed and a blade is inserted and coupled to the outer surface of the central axis; 상기 완충날개가 일방향의 위치로 복귀되도록 상기 중심축에 결합되는 웨이트와;A weight coupled to the central axis such that the shock absorbing blade returns to a position in one direction; 상기 중심축의 일방향 회전을 위하여 상기 중심축에 결합되는 스토퍼와;A stopper coupled to the central axis for one-way rotation of the central axis; 상기 스토퍼의 일방향 회전을 정지시키는 리치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 절편형 스크랩 처리장치.And a reach for stopping one-way rotation of the stopper. 청구항 4에 있어서, 상기 완충날개는 양측으로 날개부가 형성되고 평형 위치에서 하부 방향을 향하는 날개의 선단부에는 상기 중심축과 수평방향으로 원통형 롤러가 부착 구성된 것을 특징으로 하는 절편형 스크랩 처리장치.5. The fragmentary scrap processing apparatus of claim 4, wherein the shock absorbing blade has wings formed at both sides thereof, and a cylindrical roller is attached to the front end of the wing facing downward in an equilibrium position.
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