KR20080004034A

KR20080004034A - Navigation system

Info

Publication number: KR20080004034A
Application number: KR1020060062480A
Authority: KR
Inventors: 홍성학; 김종석
Original assignee: 주식회사 엘비에스플러스
Priority date: 2006-07-04
Filing date: 2006-07-04
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2026-07-04
Also published as: KR100806635B1

Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 더욱 상세하게는 네비게이션 기능을 갖는 전용단말기의 카메라를 통하여 실제 사람이 보는 시야각과 동일한 가시범위의 현실세계 실사영상과 지명 및 주기 데이터가 결합되어 네비게이션 기능이 수행되는 네비게이션 시스템에 관하 것이다.The present invention relates to a navigation system, and more particularly, more specifically, a real-world photorealistic image of the same viewing range as a real person viewed through a camera of a dedicated terminal having a navigation function, combined with geographical names and period data, and navigation. It will be about the navigation system in which the function is performed.

따라서, 본 발명은 전용단말기의 현실세계 실사영상을 이용함으로써, 지도 프로그램과 같은 응용프로그램 및 그에 따른 데이터가 필요없지 때문에 전용단말기의 저장공간을 효율적으로 활용하는 효과가 있고 실시간 입력되는 현실세계 실사영상이 전용단말기 화면에 표시됨으로써 지도 판독을 쉽게 할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention uses the real-world photorealistic image of the dedicated terminal, so that the application program such as a map program and the data thereof are not necessary, thereby effectively utilizing the storage space of the dedicated terminal and real-world photorealistic image inputted in real time. The display on the dedicated terminal screen makes it easy to read the map.

Description

Navigation system {Navigation system}

도 1은 종래의 네비게이션 예시도1 illustrates a conventional navigation example

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 시스템 구성도2 is a block diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 상기 도 2에 따른 전용단말기 구성도3 is a configuration diagram of a dedicated terminal according to FIG. 2 of the present invention;

도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 기능을 갖는 전용단말기와 현실세계 실사영상을 촬영하는 카메라가 일체형으로 구성된 네비게이션 예시도Figure 4a is an exemplary view of a navigation unit consisting of a dedicated terminal having a navigation function according to an embodiment of the present invention and a camera for taking pictures of real-world photorealistic images

도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 기능을 갖는 전용단말기와 현실세계 실사영상을 촬영하는 카메라가 분리형으로 구성된 네비게이션 예시도4B is an exemplary navigation example in which a dedicated terminal having a navigation function and a camera for photographing a real-world photorealistic image are separated in accordance with an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 현실세계 실사영상인 베이스맵에 경로가 표시되는 네비게이션 예시도5 is an exemplary navigation view showing a path displayed on the basemap which is a real-world photorealistic image according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전용단말기의 시야각에 따른 지명검색 예시도6 is a view illustrating a place name search according to a viewing angle of a dedicated terminal according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 현실세계 실사영상인 베이스맵에 경로가 표시되는 네비게이션 예시도7 is a diagram illustrating a navigation route displayed on a basemap which is a real-world photorealistic image according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이동통신단말기를 이용한 네비게이션 예시도8 is an exemplary view of navigation using a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 네비게이션 시스템 구성도9 is a configuration diagram of a navigation system according to another embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 네비게이션 기능을 갖는 전용단말기 구성도10 is a block diagram illustrating a dedicated terminal having a navigation function according to another embodiment of the present invention.

* 주요 도면부호에 대한 설명 ** Description of the main drawing codes *

100 : GPS 위성 200 : 전용단말기100: GPS satellite 200: dedicated terminal

210-1 : 카메라 210, 211 : 촬영부210-1: Camera 210, 211: Shooting unit

212 : 경로 표시부 220 : 저장부212: route display unit 220: storage unit

230 : GPS 모듈부 240, 241 : 합성부230: GPS module 240, 241 synthesis unit

250 : 지도 어플리케이션 260 : 표시부250: map application 260: display unit

270 : 데이터 수신부 300 : 서버270: data receiving unit 300: server

400 : 이동통신단말기400: mobile communication terminal

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 더욱 상세하게는 네비게이션 기능을 갖는 전용단말기(이하 전용단말기라함.)의 카메라를 통하여 실제 사람이 보는 시야각과 동일한 가시범위의 현실세계 실사영상과 지명 및 주기 데이터가 결합되어 네비게이션 기능이 수행되는 네비게이션 시스템에 관하 것 이다.The present invention relates to a navigation system, and more particularly, a real-world photorealistic image and a geographical name of the same viewing range as the viewing angle of a real person through a camera of a dedicated terminal having a navigation function (hereinafter, referred to as a dedicated terminal). And a navigation system in which navigation data is performed by combining periodic data.

종래의 네비게이션 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 통상적으로 2차원, 3차원의 평면적인 지도 및 지리를 제공하는 프로그램이 단말기에 설치되고, 상기 프로그램과 GPS 위성으로부터 제공되는 위치데이터를 맵핑하여 네비게이션 기능을 서비스하고 있었다.In the conventional navigation system, as shown in FIG. 1, a program that provides two-dimensional and three-dimensional planar maps and geography is installed in a terminal, and a navigation function is mapped by mapping the location data provided from the program and a GPS satellite. Was servicing.

또한, 상기 종래의 기술을 보다 대중적으로 서비스하기 위한 기술로서, 종래의 네비게이션 시스템 기능이 이동통신단말기에서 수행되는 기술이 있는 바, 이는 무선통신을 이용하여 서버로부터 지도 및 지리데이터와, 위치 데이터를 이동통신단말기가 수신하여 이동통신단말기의 표시부에서 출력되어 지리정보를 서비스하는 기술이 있었다.In addition, as a technology for more popular service of the conventional technology, there is a technology that the conventional navigation system function is performed in the mobile communication terminal, which uses the wireless communication to map and geographic data and location data from the server There has been a technology for servicing geographic information received by the mobile communication terminal and outputted from the display unit of the mobile communication terminal.

그러나, 상기 종래의 기술은 네비게이션에 필요한 지도 또는 지도와 연관된 응용프로그램을 구비하고 있어야 함으로 네비게이션 기능을 갖는 전용단말기의 저장공간을 효율적으로 활용하지 못하는 문제점이 있고, 특히 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 베이스맵이 실제 영상물이 아님으로 사용자가 서비스되는 지도를 판독함에 있어서 혼동할 우려가 있다.However, the conventional technology has a problem in that the storage space of a dedicated terminal having a navigation function cannot be efficiently utilized because it must have a map or an application program associated with the map, and in particular, a base map for providing a navigation service. Since this is not an actual image, there is a fear that a user may be confused when reading a service map.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명은 전용단말기의 카메라가 촬영하는 현실세계 실사영상인 네비게이션 베이스맵에 지명 및 주기를 표시하는 네비게이션 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a navigation system for displaying a place name and a period on a navigation basemap which is a real-world photorealistic image captured by a camera of a dedicated terminal.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 시스템은 위치 데이터를 송수신하는 GPS 위성과, 상기 위치데이터를 수신하여 카메라 촬영 모드에서 실시간 입력되는 현실세계 실사영상인 베이스맵에 차량의 위치와 피사체의 지명 및 주기가 표시되는 전용단말기로 이루어진 것을 특징으로 한다.Navigation system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a GPS satellite for transmitting and receiving position data, and the position of the vehicle on the base map which is a real-world photorealistic image received in real time in the camera shooting mode by receiving the position data And a dedicated terminal displaying the names and the periods of the subjects.

본 발명의 일실시예에 따르면 상기 전용단말기는 실시간 현실세계 실사영상이 입력되어 네비게이션 베이스맵을 이루는 카메라 촬영부와, 상기 베이스맵에 표시되는 지명 및 주기 데이터가 저장되어 있는 저장부와, 상기 베이스맵에 현재 차량의 주변의 상기 지명 및 주기 데이터가 표시되도록 차량의 위치데이터를 수신하는 GPS 모듈부와, 상기 베이스맵에 상기 지명 및 주기데이터와, 상기 위치 데이터를 합성하는 합성부와, 상기 베이스맵에 상기 합성된 지명 및 주기 데이터와 위치 데이터가 표시되는 표시부로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the dedicated terminal may include a camera photographing unit configured to input a real-time real world photorealistic image to form a navigation base map, a storage unit storing place names and period data displayed on the base map, and the base. A GPS module unit for receiving location data of the vehicle such that the name and period data of the surroundings of the current vehicle are displayed on a map, a synthesizer for synthesizing the location name and period data with the location data on the base map, and the base; And a display unit for displaying the synthesized place name, period data, and location data on a map.

본 발명의 일실시예에 따르면 GPS 모듈부로부터 위치데이터를 받아 경로 데이터를 생성하고 상기 경로 데이터가 베이스맵 위 어느 한 부분에 표시되는 지도 어플리케이션을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention is characterized in that it further comprises a map application that receives the position data from the GPS module unit to generate the route data and the route data is displayed on any portion of the base map.

본 발명의 일실시예에 따르면 상기 합성부는 차량의 현재 좌표를 기준으로 절대위치와 이전위치에 의한 직선방향으로 약 300미터 미만의 거리, 시야각 120° ± 10° 범위에 있는 피사체의 좌표에 적합한 지명 및 주기 데이터가 현실세계 실사영상인 베이스맵과 합성되는 알고리즘이 포함된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the synthesizer is named according to the coordinates of the subject in a distance of less than about 300 meters in a straight line direction by the absolute position and the previous position and a viewing angle of 120 ° ± 10 ° based on the current coordinates of the vehicle. And an algorithm in which the periodic data is synthesized with the basemap which is a real-world photorealistic image.

본 발명의 일실시예에 따르면 상기 카메라 촬영부는 운전자의 시야각에 맞게 전용단말기의 시야각을 조절하는 시야각 조절부가 구비된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the camera photographing unit is provided with a viewing angle adjusting unit for adjusting the viewing angle of the dedicated terminal according to the viewing angle of the driver.

본 발명의 일실시예에 따르면어서, 상기 지명 및 주기 데이터는 원근법에 의해서 지명 및 주기가 표시되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the names and period data is characterized in that the names and periods are displayed by perspective.

본 발명의 일실시예에 따르면 상기 전용단말기는 이동통신단말기에 구비된 카메라로 촬영되는 현실세계 실사영상에 위치 지명 및 주기, 경로가 표시되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the dedicated terminal is characterized in that the location name, period, and path are displayed on a real-world photorealistic image photographed by a camera provided in the mobile communication terminal.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 네비게이션 시스템은 위치 데이터를 송수신하는 GPS 위성과, 상기 위치 데이터가 수신되어 저장되고, 지명 및 주기 데이터, 경로 데이터가 저장되는 서버와, 상기 위치데이터를 수신하여 카메라 촬영 모드에서 실시간 입력되는 현실세계 실사영상 베이스맵에 차량의 위치와, 피사체의 지명 및 주기가 표시되는 전용단말기로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a navigation system includes a GPS satellite for transmitting and receiving location data, a server for receiving and storing location data, a place for storing name, period data, and route data, and a camera for receiving the location data. Characterized in that it consists of a dedicated terminal that displays the location of the vehicle, the name and period of the subject on the real-world live-action image basemap input in real time in the shooting mode.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면 상기 전용단말기는 실시간 현실세계 실사영상이 입력되어 네비게이션 베이스맵을 이루는 카메라 촬영부와, 상기 네비게이션 베이스맵에 위치 데이터, 경로 데이터, 지명 및 주기 데이터를 표시하기 위해 서버로부터 상기 위치 데이터, 경로 데이터, 지명 및 주기 데이터를 수신하는 데이터 수신부와, 상기 네비게이션 베이스맵에 서버로부터 수신한 위치 데이터, 지명 및 주기 데이터를 합성하는 합성부와. 상기 네비게이션 베이스맵에 지명 및 주기 데이터와, 위치 데이터가 표시되는 표시로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the dedicated terminal receives a real-time real-world real-world image and forms a navigation basemap and a camera photographing unit, and to display location data, route data, place names, and period data on the navigation basemap. A data receiving unit for receiving the position data, route data, place names, and period data from a server; It is characterized in that the navigation basemap consists of a display that displays the place name and period data, and the position data.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면 GPS 모듈부로부터 위치데이터를 받아 경로 데이터를 생성하고 상기 경로 데이터가 베이스맵 위 어느 한 부분에 표시되는 지도 어플리케이션을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention is characterized in that it further comprises a map application that receives the position data from the GPS module unit to generate the route data and the route data is displayed on any portion of the base map.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면 상기 합성부는 차량의 현재 좌표를 기준으로 절대위치와 이전위치에 의한 직선방향으로 약 300미터 미만의 거리, 시야각 120° ± 10° 범위에 있는 피사체의 좌표에 적합한 지명 및 주기 데이터가 현실세계 실사영상인 베이스맵과 합성되는 알고리즘이 포함된 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the synthesis unit is suitable for the coordinates of the subject in a distance of less than about 300 meters in a linear direction by the absolute position and the previous position and a viewing angle of 120 ° ± 10 ° based on the current coordinates of the vehicle. The algorithm includes a place name and periodic data synthesized with a basemap which is a real-world photorealistic image.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면 상기 카메라 촬영부는 운전자의 시야각에 맞게 전용단말기의 시야각을 조절하는 시야각 조절부가 구비된 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the camera photographing unit is provided with a viewing angle adjusting unit for adjusting the viewing angle of the dedicated terminal according to the viewing angle of the driver.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면 상기 지명 및 주기 데이터는 원근법에 의해서 지명 및 주기가 표시되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the names and period data are characterized in that the names and periods are displayed by perspective.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면 상기 전용단말기는 이동통신단말기에 구비된 카메라로 촬영되는 현실세계 실사영상에 위치 지명 및 주기, 경로가 표시되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the dedicated terminal is characterized in that the location name, period, and path are displayed on the real-world photorealistic image photographed by a camera provided in the mobile communication terminal.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 시스템에 관한 것으로서, 상기 시스템은 위치 데이터를 제공하는 GPS 위성(100)과, 상기 위치데이터를 카메라로(210-1)부터 실시간 촬영되는 현실세계 실사영상인 베이스 맵과 매칭시켜서 지명 및 주기를 표시하는 전용단말기로(200)로 구성된다.2 is related to a navigation system according to an embodiment of the present invention, wherein the system is a GPS satellite 100 that provides location data, and real-world due diligence photographing the location data from a camera 210-1 in real time. It is composed of a dedicated terminal 200 for displaying the place name and period by matching with the base map that is the image.

보다 상세하게 상기 GPS 위성(100)은 위치데이터를 전용단말기(200)전용단말기(200)로 위치 데이터를 송수신한다.In more detail, the GPS satellite 100 transmits and receives the position data to the dedicated terminal 200 and the position data.

상기 전용단말기(200)는 공지된 네비게이션 기술에 해당되는 구성요소를 제외하고 본 발명 전용단말기(200)에 구비된 카메라를 이용하여 네비게이션 기능이 동작되는 구성요소만을 설명하는 바, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 전용단말기(200)는 카메라 촬영부(210)와, 저장부(220)와, GPS 모듈부(230)와, 합성부(240)와, 표시부(260)로 구성된다. 더욱이 전용단말기(200)에 지도 어플리케이션(250)을 더 구비하여 현실세계 실사영상의 어느 한 부부에 차량의 경로를 표시한다.The dedicated terminal 200, except for the components corresponding to the known navigation technology using the camera provided in the dedicated terminal 200 of the present invention to explain only the components that operate the navigation bar, shown in Figure 3 As described above, the dedicated terminal 200 includes a camera photographing unit 210, a storage unit 220, a GPS module unit 230, a synthesizing unit 240, and a display unit 260. In addition, the dedicated terminal 200 further includes a map application 250 to display the route of the vehicle on any one of the real-world photorealistic images.

상기 카메라 촬영부(210)는 차량이 이동함에 따라 카메라(210-1)를 통하여 나타나는 차량이 이동하면서 나타나는 현실세계의 실사영상이 네비게이션 베이스맵이되고 상기 베이스맵에 지명 및 주기를 표시한다. 이때 전용단말기(200)의 카메라 촬영부(210)가 지명으로부터 약 3미터 높이에 장착하여 시야각을 120° ± 10°에 맞춘다. 상기 시야각은 어느 정도 오차범위를 갖고 있고 가장 바람직하게는 120°가 적합하며, 운전자의 시야각과 거의 동일하지만 운전자의 신체적인 요건에 의하여 시야각이 다소 다를 수 있음으로 카메라 촬영부(210)에 시야각 조절부를 구비하는 것이 바람직하다.The camera photographing unit 210 is a navigation basemap of a real-world image of a real world appearing as a vehicle moves through the camera 210-1 as the vehicle moves, and displays a place name and a period on the basemap. At this time, the camera photographing unit 210 of the dedicated terminal 200 is mounted at a height of about 3 meters from the place name to adjust the viewing angle to 120 ° ± 10 °. The viewing angle has an error range to some extent and most preferably 120 ° is suitable, and the viewing angle is adjusted to the camera photographing unit 210 because the viewing angle is almost the same as the viewing angle of the driver, but the viewing angle may be slightly different depending on the physical requirements of the driver. It is preferable to provide a part.

또한, 상기 카메라 촬영부(210)는 도 4a에 도시된 바와 같이 카메라(210-1)와 일체형으로 제작하여 차량에 설치할 수 있을 뿐만 아니라, 도 4b에 도시된 바와 같이 전용단말기(200)로부터 카메라(210-1)만 독립적으로 분리시켜 차량에 배치하는 것이 바람직하다. 즉, 차량의 종류뿐만 아니라 사람의 신체적 특정이 각기 다르 기 때문에 운전석에서 전용단말기(200)를 잘 볼 수 있도록 배치하고, 분리된 카메라(210-1)는 운전자의 시야각과 유사한 차량 내부의 운전석과, 조수석 앞에 설치된 데쉬보드 중앙에 설치하는 것이 바람직하다.In addition, the camera photographing unit 210 may be installed integrally with the camera 210-1 and installed in the vehicle as shown in FIG. 4A, and the camera from the dedicated terminal 200 as shown in FIG. 4B. It is preferable that only 210-1 be separated and arranged in a vehicle. That is, not only the type of the vehicle but also the physical specifics of the people are different so that the dedicated terminal 200 can be easily seen from the driver's seat. It is desirable to install it in the center of dashboard installed in front of passenger seat.

더욱이, 상기 카메라(210-1)는 운전자의 시야각과 일치하도록 차량 외부의 설치하는 것도 바람직하다.In addition, the camera 210-1 may be installed outside the vehicle so as to match the viewing angle of the driver.

상기 저장부(220)는 지명 및 주기 데이터가 저장되고 상기 지명 및 주기 데이터는 진북방향을 기준으로 제작되어 저장된다. 또한 지명 및 주기 데이터는 합성부(240)에 전송되어 전용단말기(200)의 표시부(260)에서 촬영되는 현실세계의 실사영상 위에 지명 및 주기가 함께 표시된다.The storage unit 220 stores place names and period data, and the place names and period data are produced and stored based on the true north direction. In addition, the names and period data is transmitted to the synthesis unit 240, and the names and periods are displayed together on the real-world image captured by the display unit 260 of the dedicated terminal 200.

특히, 상기 지명 및 주기 데이터는 지도상의 좌표를 포함하고 있기 때문에 차량의 현재 좌표를 기준으로 일정 범위의 지명 및 주기 데이터가 네비게이션에 표시되도록 추출된다.In particular, since the place names and period data include coordinates on a map, a range of place names and period data are extracted based on the current coordinates of the vehicle to be displayed in the navigation.

상기 GPS 모듈부(230)는 위치데이터를 수신한다.The GPS module unit 230 receives location data.

상기 합성부(240)는 카메라 촬영부(210)에 나타난 현실세계의 실사영상인 베이스맵과, 저장부(220)에 저장된 지명 및 주기 데이터와, GPS 모듈부(230)의 위치데이터를 매칭시켜 전용단말기(200)의 표시부(260)에 네비게이션 기능이 표시되도록 합성한다. 즉, 현실세계 실사영상인 베이스맵에 네비게이션 기능이 동작되기 위해서는 상기 현실세계의 실사영상인 베이스맵 및 지명 데이터, 주기 데이터를 차량방향과 일치시키는 알고리즘에 의해서 처리된다.The synthesizing unit 240 matches the base map, which is a real-world image of the real world shown in the camera photographing unit 210, place names and period data stored in the storage unit 220, and position data of the GPS module unit 230. The navigation function is displayed on the display unit 260 of the dedicated terminal 200. That is, in order to operate the navigation function on the basemap which is the real world photorealistic image, the navigation function is processed by an algorithm that matches the basemap, the geographical name data, and the periodic data of the real world image with the vehicle direction.

상기 알고리즘은 도 5에 도시된 바와 같이 현재 움직이는 차량 위치를 절대 위치, 상기 절대위치 이전의 차량 위치를 이전위치라 하면 상기 절대위치와 이전위치에 의한 연장선이 생기고 상기 연장선상에 전용단말기(200)의 카메라(210-1)를 배치한다.As shown in FIG. 5, if the current moving vehicle position is an absolute position and the vehicle position before the absolute position is a previous position, an extension line is formed by the absolute position and the previous position, and the dedicated terminal 200 is located on the extension line. Place the camera 210-1.

따라서, 상기 절대위치와 이전위치에 의한 연장선인 직선은 차량의 이동방향을 나타낸다. 즉, 지명 및 주기데이터가 진북 방향을 기준으로 구축되어 있음으로 차량의 이동방향을 나타내는 직선과 진북이 교차되어 방위각이 형성되면 차량이 상기 방위각에 해당하는 각도로 이동하고 있음을 알 수 있고, 상기 직선을 기준으로 좌우 각각 약 60°의 시약각 즉, 120°의 범위에 있는 지명 및 주기 데이터를 추출하여 전용단말기 표시부(260)에 표시된다. Therefore, a straight line extending from the absolute position and the previous position indicates the moving direction of the vehicle. That is, since the place name and the period data are constructed based on the true north direction, when a straight line representing the moving direction of the vehicle crosses the true north and the azimuth is formed, the vehicle moves to an angle corresponding to the azimuth. Respective names and period data in a range of about 60 °, that is, 120 °, are extracted on the left and right lines, and displayed on the dedicated terminal display unit 260.

예컨대, 도 5의 (a)와 같이 절대위치와 이전위치에 의한 직선과, 상기 직선과 교차되는 방위각이 90°를 이루고 이동할 경우에는 진북 방향을 기준으로 구축된 지명 및 주기데이터측면에서 볼때 상기 방위각이 90°이라 함은 차량이 수평으로 이동하고 있음을 의미한다. 따라서, 수평으로 이동하는 차량의 시야각 120° 범위에 있는 지명 및 주기 데이터를 추출한다. For example, when the straight line by the absolute position and the previous position and the azimuth angle intersecting the straight line move to 90 ° as shown in (a) of FIG. 5, the azimuth angle in terms of the place name and period data constructed based on the true north direction. This 90 ° means that the vehicle is moving horizontally. Therefore, place name and period data in the range of 120 ° viewing angle of the vehicle moving horizontally is extracted.

또한 상기와 같이 차량이 직선으로 이동하는 도중에 도 5의 (b)와 같이 차량이 회전하여 이동하면 방위각이 90°에서 방위각 70°로 변하게 됨으로 차량의 이동이 수평에서 우상으로 이동하고 있음을 알 수 있다.In addition, when the vehicle rotates and moves as shown in FIG. 5 (b) while the vehicle is moving in a straight line as described above, the azimuth is changed from 90 ° to 70 °, indicating that the vehicle is moving from horizontal to upper right. have.

따라서, 지명 및 주기 데이터는 우상으로 이동하는 차량의 이동방향을 기준으로 시야각 120° 범위에 있는 지명 및 주기 데이터를 추출하여 표시부(260)에 표시한다.Accordingly, the names and period data are extracted and displayed on the display unit 260 based on the names and period data in the viewing angle of 120 ° based on the moving direction of the vehicle moving to the upper right.

특히, 합성부(240)는 상기 도 5와 같이 차량이 이동중에 검색되는 지명 및 주기 데이터는 가장 바람직하게 도 6에 도시된 바와 같이 절대위치의 좌표를 기준으로 시아각이 120°이고 200미터 전방의 나타나는 피사체의 좌표를 이용하여 지명 및 주기 데이터를 1차 검색하여 합성하고, 다시 300미터 전방에 나타나는 피사체의 좌표를 이용하여 지명 및 주기 데이터를 2차 검색하여 합성한다. 즉, 절대위치 주변의 지명 및 주기 데이터를 저장부(220)로부터 추출하여 거리별로 지명 및 주기 데이터가 표시되는 글자의 크기를 차량과 가까운 곳이 크게 표시되고 멀수록 작게 합성하여 표시한다. 이에 따라 전용단말기(200) 표시부(260)에 나타나는 피사체는 차량이 이동함에 따라 멀리 있는 피사체가 점점 다가와 사라지는 원근법을 이용하여 표시된다.In particular, the synthesizing unit 240, as shown in FIG. 5, the place name and period data searched while the vehicle is moving is most preferably as shown in FIG. First, the geographical names and periodic data are searched and synthesized using the coordinates of the appearing subject, and secondly, the geographical names and periodic data are searched and synthesized using the coordinates of the subject appearing 300 meters forward. That is, the names and period data around the absolute position are extracted from the storage unit 220 to display the size of the letters displaying the names and period data for each distance and synthesize the smaller sizes as they are closer to the vehicle. Accordingly, the subject displayed on the display unit 260 of the dedicated terminal 200 is displayed using a perspective method in which a distant subject gradually approaches and disappears as the vehicle moves.

상기 지도 어플리케이션(250)은 본 발명이 실시간 촬영되는 피사체를 이용한 네비게이션임으로 차량이 이동한 경로가 어떠한지 알 수 없다. 따라서, 차량의 경로를 알 수 있도록 GPS 모듈부(230)로부터 위치데이터를 받아 경로 데이터를 생성하고 상기 경로 데이터를 지도 위에 표시한다. 상기 지도 위에 표시되는 경로 데이터는 현실세계 실사영상인 베이스맵 위 어느 한 부분에 표시된다.The map application 250 may not know what path the vehicle has traveled since the present invention is a navigation using a subject photographed in real time. Therefore, the GPS module unit 230 receives the location data from the GPS module 230 to generate the route data so as to know the route of the vehicle, and displays the route data on the map. The route data displayed on the map is displayed on any part of the basemap which is a real world photorealistic image.

상기 표시부(260)는 합성부(240)에서 합성된 현실세계 실사영상인 베이스맵과, 지명 및 주기 데이터가 같이 표시된다. 더욱이 실시간 피사체 영상과, 지명 및 주기 데이터가 같이 표시되는 영상 위에 도 7에 도시된 바와 같이 실시간 피사체 영상의 어느 한 부분에 지도 어플리케이션(250)이 구동되어 차량의 경로가 경로 표시부(212)에 표시된다.The display unit 260 displays a base map, which is a real-world photorealistic image synthesized by the synthesis unit 240, and place names and period data. Furthermore, as shown in FIG. 7, the map application 250 is driven on a part of the real-time subject image and the path of the vehicle is displayed on the path display unit 212. do.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명은 이동통신단말기(400) 내부에 도 3에 도시된 구성요소를 모듈화시켜 구축한 후 이동통신단말기(400)에 구비된 카메라를 이용하여 본 발명을 수행할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 8, the present invention modularizes and constructs the components shown in FIG. 3 inside the mobile communication terminal 400, and then performs the present invention using a camera provided in the mobile communication terminal 400. can do.

도 9는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 네비게이션 시스템에 관한 것으로서, 상기 시스템은 위치 데이터를 송수신하는 GPS 위성(100)과, 상기 위치 데이터와, 지명 및 주기 데이터, 경로 데이터가 저장되고 서버(300)와, 상기 위치데이터, 지명 및 주기 데이터, 경로 데이터를 수신하여 카메라 촬영모드에서 실시간 입력되는 현실세계 실사영상인 베이스맵에 표시되는 전용단말기(200)로 구성된다.9 is related to a navigation system according to another embodiment of the present invention, the system includes a GPS satellite 100 for transmitting and receiving location data, the location data, place name and period data, route data is stored and the server ( 300, and a dedicated terminal 200 that receives the position data, place name, period data, and route data and is displayed on a base map, which is a real world photorealistic image input in real time in a camera photographing mode.

상기 GPS 위성(100)은 전용단말기(200)의 위치 데이터를 서버(300)에 전송한다.The GPS satellite 100 transmits the position data of the dedicated terminal 200 to the server 300.

상기 서버(300)는 GPS 위성(100)으로부터 수신한 위치데이터와, 상기 위치 데이터를 이용하여 차량의 경로 데이터를 생성하여 저장되고 또한 지명 및 주기 데이터가 저장된다. 상기 위치 데이터, 경로 데이터, 지명 및 주기 데이터를 전용단말기(200)로 전송한다. 즉, 전용단말기(200)에 저장공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 전용단말기(200)에서 수행되는 모든 데이터를 서버(300)가 저장하고 전용단말기(200)가 필요한 데이터만을 전송한다.The server 300 generates and stores the route data of the vehicle by using the position data received from the GPS satellite 100 and the position data, and stores place names and period data. The location data, the route data, the place name and the period data are transmitted to the dedicated terminal 200. That is, the server 300 stores all the data performed by the dedicated terminal 200 so that the dedicated terminal 200 efficiently utilizes the storage space, and transmits only the data required by the dedicated terminal 200.

이하 설명되는 전용단말기(200)는 공지된 네비게이션 기술에 해당되는 구성요소를 제외하고 본 발명 전용단말기의 카메라를 이용하여 네비게이션 기능이 동작되는 구성요소만을 설명하는 바, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 전용단말기(200)는 카메라 촬영부(211)와, 데이터 수신부(270)와, 합성부(241)와, 표시부(261)로 구성되고 네비게이션 기능을 수행하기 위한 최소한의 프로그램이 설치되어 있다.Dedicated terminal 200 described below will be described only components that operate the navigation function using the camera of the dedicated terminal of the present invention except for components corresponding to the known navigation technology, as shown in FIG. The dedicated terminal 200 includes a camera photographing unit 211, a data receiving unit 270, a synthesizing unit 241, and a display unit 261, and is provided with a minimum program for performing a navigation function.

상기 카메라 촬영부(211)와 표시부(261)는 상기 도 3에서 기술한 카메라 촬영부(210)와 같다.The camera photographing unit 211 and the display unit 261 are the same as the camera photographing unit 210 described with reference to FIG. 3.

상기 데이터 수신부(270)는 서버(300)로부터 위치 데이터, 경로 데이터, 지명 및 주기 데이터를 수신하고 수신된 위치 데이터, 경로 데이터, 지명 및 주기 데이터를 합성부(241)로 전송한다.The data receiver 270 receives the location data, the route data, the place name, and the period data from the server 300, and transmits the received position data, the route data, the place name, and the period data to the synthesis unit 241.

상기 합성부(241)는 카메라 촬영부(211)에서 실시간 입력되는 현실세계 실사영상 베이스맵에 네비게이션 기능을 수행하는 알고리즘을 포함하고 상기 알고리즘을 이용하여 상기 베이스맵에 데이터 수신부(270)로부터 수신된 위치 데이터, 경로 데이터, 지명 및 주기 데이터를 수신하여 합성한다. 상기 알고리즘은 상기 기술한 바와 동일하다.The synthesizing unit 241 includes an algorithm for performing a navigation function on the real-world photorealistic image basemap input in real time by the camera photographing unit 211 and received from the data receiving unit 270 in the basemap using the algorithm. Receive and synthesize location data, route data, place names, and period data. The algorithm is the same as described above.

지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐, 한정적인 것이 아님을 분명히 하며, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail so far, it should be apparent that the embodiments mentioned in the process are only illustrative, and not restrictive, and the present invention is provided by the following claims. Within the scope not departing from the scope of the present invention, changes in the components that can be coped evenly will fall within the scope of the invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 전용단말기의 현실세계 실사영상을 이용함으로써, 지도 프로그램과 같은 응용프로그램 및 그에 따른 데이터가 필요없지 때문에 전용단말기의 저장공간을 효율적으로 활용하는 효과가 있고 실시간 입력되는 현실세계 실사영상이 전용단말기 화면에 표시됨으로써 지도 판독을 쉽게 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention uses the real world photorealistic image of the dedicated terminal, so that the application program such as a map program and the data thereof are not necessary, thereby effectively utilizing the storage space of the dedicated terminal and real-time input. Since the live photo of the world is displayed on the screen of the dedicated terminal, it is easy to read the map.

Claims

A GPS satellite for transmitting and receiving location data;

And a dedicated terminal configured to receive the position data and display the location of the vehicle and the name and period of the subject on a base map, which is a real-world photorealistic image input in real time in a camera photographing mode.

The method of claim 1, wherein the dedicated terminal

A camera photographing unit configured to input a real-time real world photorealistic image to form a navigation basemap;

A storage unit for storing place names and period data displayed on the base map;

A GPS module unit for receiving location data of the vehicle such that the name and period data of the vicinity of the current vehicle is displayed on the base map;

A synthesizing unit for synthesizing the place name and period data with the location data on the base map;

And a display unit for displaying the synthesized place name, period data, and position data on the base map.

The navigation system of claim 2, further comprising a map application that receives location data from a GPS module unit to generate route data, and the route data is displayed on a portion of a base map.

According to claim 2 or claim 3, wherein the synthesis unit based on the current coordinates of the vehicle coordinates of the subject in a distance of less than about 300 meters in a linear direction by the absolute position and the previous position, the viewing angle 120 ° ± 10 ° range A navigation system comprising an algorithm for synthesizing a place name and period data suitable for the present invention with a basemap of real-world photorealistic images.

The navigation system of claim 4, wherein the camera photographing unit includes a viewing angle adjusting unit configured to adjust a viewing angle of the dedicated terminal according to the viewing angle of the driver.

The navigation system as claimed in claim 5, wherein the place names and period data are displayed by place names and periods.

[7] The method of claim 1, wherein the dedicated terminal is characterized in that the location names, periods, and paths are displayed on real-world photorealistic images captured by a camera provided in the mobile communication terminal. Navigation system.

A GPS satellite for transmitting and receiving location data;

A server for receiving and storing the location data and storing place names, period data, and route data;

And a dedicated terminal configured to receive the position data and display the location of the vehicle and the name and period of the subject on a real-world photorealistic image basemap input in real time in a camera photographing mode.

The method of claim 7, wherein the dedicated terminal

A data receiving unit which receives the location data, the route data, the place name, and the period data from a server to display the location data, the route data, the place name, and the period data on the navigation basemap;

A synthesizing unit for synthesizing position data, place names, and period data received from a server into the navigation base map;

And a display unit for displaying place name and period data and position data on the navigation base map.

10. The navigation system of claim 9, further comprising a map application receiving location data from a GPS module unit to generate route data and displaying the route data on a portion of a base map.

The method of claim 9 or 10, wherein the synthesis unit is based on the coordinates of the subject in a distance of less than about 300 meters in a linear direction by the absolute position and the previous position, the viewing angle 120 ° ± 10 ° based on the current coordinates of the vehicle. A navigation system comprising an algorithm for synthesizing suitable place names and period data with a basemap of real-world photorealistic images.

The navigation system of claim 11, wherein the camera photographing unit includes a viewing angle adjusting unit configured to adjust a viewing angle of the dedicated terminal according to the viewing angle of the driver.

The navigation system according to claim 12, wherein the place name and period data are displayed by place names and periods.

The method of claim 8, wherein the dedicated terminal is characterized in that the location name, period, and path are displayed on the real-world photorealistic image photographed by a camera provided in the mobile communication terminal. Navigation system.