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KR20070102683A - 빌딩 건설용 장치 - Google Patents

빌딩 건설용 장치 Download PDF

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Publication number
KR20070102683A
KR20070102683A KR1020077016902A KR20077016902A KR20070102683A KR 20070102683 A KR20070102683 A KR 20070102683A KR 1020077016902 A KR1020077016902 A KR 1020077016902A KR 20077016902 A KR20077016902 A KR 20077016902A KR 20070102683 A KR20070102683 A KR 20070102683A
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KR
South Korea
Prior art keywords
construction
construction device
relative
clamp
leg
Prior art date
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Withdrawn
Application number
KR1020077016902A
Other languages
English (en)
Inventor
존 세버스
피터 엘리슨
Original Assignee
세버필드-로웬 피엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 세버필드-로웬 피엘씨 filed Critical 세버필드-로웬 피엘씨
Publication of KR20070102683A publication Critical patent/KR20070102683A/ko
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

본 발명은 건설용 장치(10, 510)에 관한 것이다. 건설용 장치(10, 510)는 지상에 비해 높은 위치에서 구조물에 고정되기에 적합한 본체(20, 420)와, 공사인부 및/또는 건설 자재를 본체(20, 420)에 대해 이동시키기 위한 기구(40, 50, 60, 540, 550, 560)를 포함한다.
MEWP, 고소작업대, 건설장비

Description

빌딩 건설용 장치{APPARATUS FOR USE IN THE CONSTRUCTION OF BUILDINGS}
본 발명은 건설에 관한 것으로서, 특히 공사인부 및/또는 건설 자재를 구조물에 대하여 이동하기 위한 수단을 갖는 장치를 사용하는, 마천루와 같은 고층빌딩의 건설에 관한 것이다.
현대의 빌딩은, 상업용이든 사무용이든 주거용이든, 우선 적절한 토대 위에 빌딩 뼈대를 형성하고, 다음으로 빌딩 뼈대 내부 및 둘레에 빌딩의 바닥체와 벽체를 형성함으로써 지어진다. 빌딩 뼈대는 일반적으로 다수의 수직 배향된 강철 기둥을 포함하며 여기에 수평 배향된 강철 보(beam) 내지 거더(girder)가 부착되어 빌딩의 각 층에 대해 바닥지지 뼈대를 형성한다.
일단 토대가 형성되고 수직 기둥이 세워졌으면, 바닥지지 뼈대가 수직기둥 주위에 건설되어 수직기둥에 고정된다. 보가 수평 배향으로 특정 층의 높이까지 들어올려지며, 그 층에 대한 바닥지지 뼈대가 완성될 때까지 적절한 수직 기둥 또는 다른 수평 보에 공사인부들에 의해 고정된다. 일단 바닥지지 뼈대가 지어졌으면, 바닥지지 뼈대의 둘레 또는 위에 바닥이 형성된다. 예를 들어, 콘크리트가 전형적으로 각 바닥지지 뼈대 주위에 타설되고, 이로써 빌딩의 바닥체를 형성한다.
수평 보는 전형적으로 타워크레인 등을 이용하여 보 고정위치까지 들어올려진다. 빌딩 뼈대에 수평 보를 고정하는 공사인부들은 통상적으로 지상에 위치된 이동식 고소작업대(Mobile Elevated Work Platform; 이하 'MEWP'라 함)를 이용하여 보 고정위치까지 들어올려진다. 그러나, 지상에 위치된 MEWP는 제한된 수직 및 수평 작업범위 때문에 빌딩의 처음 몇 개 층의 건설에만 적합하며, 따라서 고층빌딩의 건설이나, 제한된 작업공간 내지 부적합한 지상조건을 구비한 건설현장에서 사용하기에는 부적절하다. 이러한 경우, 공사인부들은 크레인에 의해 운반되는 작업대 위에서 보 고정위치로 운송되거나, 또는 MEWP를 완성된 최고층 바닥체 위로 들어올린 후 MEWP를 사용하여 그 작업범위 내에서 공사인부들을 보 고정위치로 운송한다.
크레인을 이용하여 MEWP를 완성된 최고층 바닥체 위로 들어올린 후 MEWP를 사용하여 그 작업범위 내에서 공사인부들을 보 고정위치로 운송하는 방법은 수많은 단점을 안고 있다. 이러한 단점에는 빌딩 뼈대가 완성되기 전에 MEWP를 지지하기 위하여 바닥체를 설치할 필요가 있다는 점이 포함된다. 특히, 콘크리트가 최대하중용량의 약 75%까지 양생되었을 때까지는 콘크리트에 하중이 가해져서는 안되는데, 이는 일반적으로 콘크리트 타설 후 적어도 5일이 소요되며, 콘크리트 바닥체가 완전히 양생되기까지는 적어도 28일이 전형적으로 필요하다. 더욱이, MEWP가 지상이 아니라 부분적으로 지어진 빌딩의 바닥체 위에서 지지될 때에는 사고발생위험이 증가하게 된다. 특히, 건설현장에서는 MEWP의 구동시스템을 꺼두지 않는 것이 일반적이므로, 이에 따라 비숙련 조작자의 경우 MEWP를 바닥체의 가장자리 너머로 몰고 가버릴 수도 있는데, 왜냐하면 일반적으로 가드레일은 중장비보다는 공사인부들이 가장자리 너머로 추락하는 것을 방지하도록 설계되어 있기 때문이다.
크레인에 의해 운반되는 작업대 위에서 공사인력을 보 고정위치로 운송하는 방법 역시 단점을 안고 있으며, 그 중에는 공사인부들이 빌딩 뼈대에 안전벨트(harness)에 의해 묶인 채 보 고정위치에 남겨진 상태에서 크레인이 보를 고정위치로 들어올릴 때의 사고발생위험의 증가가 포함된다.
공사인부들을 제 위치로 데려가기 위하여 어떤 방법을 사용하든 간에, 인부들이 개방된 강철제 골조에 접근해야 할 필요성이 있는 것이 일반적이다. 이러한 접근에는 다리를 벌려서 강철제 골조를 넘는 것, 강철제 골조에 끈으로 묶인 사다리를 오르는 것, 맬끈(lanyards) 및 안전벨트(safety harness)를 사용하여 강철제 골조에 인부들 자신을 묶는 것 등이 포함된다. 이러한 작업에는 상당한 위험이 수반된다.
일반적으로, 빌딩의 구조용 뼈대의 건설에 사용되는 종래 방법의 비효율 및/또는 불편함은 안전규정 및 적절한 작업공정을 준수하지 못하게 될 가능성을 증가시켜서, 공사인력의 상해 위험을 증가시킬 것이다.
본 발명자는 위에 언급한 단점들 및/또는 종래 기술에 관련된 기타 단점들을 극복하거나 상당히 덜어주는 개선된 장치를 발명해냈다.
본 발명의 제1 형태에 따르면, 지상에 비하여 높은 위치에서 구조물에 탈착가능하도록 고정되기에 적합한 본체(base unit)와, 공사인부 및/또는 건설 자재를 구조물에 대하여 이동시키기 위한 기구(mechanism)를 포함하여 구성되는 건설용 장치가 제공된다.
본 발명의 제2 형태에 따르면,
(a) 상술한 바와 같은 건설용 장치를 구비하는 단계;
(b) 건설용 장치를 구조물에 대하여 들어올리는 단계;
(c) 지상에 비하여 높은 위치에서 건설용 장치를 구조물에 대하여 탈착가능하게 고정하는 단계; 및
(d) 공사인부 및/또는 건설 자재를 구조물에 대하여 이동시키는 단계를 포함하여 구성되는 건설방법이 제공된다.
본 발명에 따른 건설용 장치와 건설방법은 이점을 갖는 주된 이유는, 건설용 장치가, 공사인부 및/또는 건설 자재를 구조물에 대하여 이동시키는데 사용되기 이전에, 지상에 비하여 높은 위치에서 구조물에 탈착가능하게 고정된다는 것이다. 따라서, 본 발명에 따른 건설용 장치와 건설방법은, 건설용 장치가 지상 내지 구조물의 콘크리트 바닥 위에 단순히 놓여진 후 공사인부 및/또는 건설 자재를 구조물에 대해 이동시키는데 사용되는 종래기술의 건설용 장치 및 건설방법보다 더 안전하다. 이에 따라, 공사인부 및/또는 건설 자재를 구조물에 대하여 이동시키는 중에 발생하는 사고의 위험이 본 발명에 의해 상당히 감소된다.
본체는 공사인부를 수용하기에 적합한 것이 바람직하다. 가장 바람직하게는, 본체는 건설용 장치가 구조물에 대하여 들어올려지는 동안에 공사인부를 수용하기에 적합하다. 특히, 본체는 영국에서는 일반적으로 "맨라이더(man-rider)"라고 지칭되는 공사인부용 운송대(transportation platforms)에 관한 공인된 안전기준을 충족시키는 것이 바람직하다. 본체는 바닥과 주변 방벽을 구비하는 것이 바람직하며, 주변 방벽은 안전레일의 형태인 것이 가장 일반적이다. 본체에 의해 수 용되는 공사인부는 건설용 장치가 구조물에 대해 들어올려지는 동안 안전벨트에 의해 안전레일에 부착되는 것이 바람직하다.
건설용 장치는 크레인에 의해 구조물에 대해 들어올려질 수 있다. 그 후 건설용 장치는 크레인이 건설용 장치와 맞물린 상태로 있는 동안 지상에 비하여 높은 위치에서 구조물에 고정되는 것이 바람직하다. 다음으로 크레인은 건설용 장치로부터 결합해제되는 것이 바람직하다. 이때 건설용 장치는, 예컨대 부착 러그(lug)에 의해, 크레인에 결합되기에 적합한 것이 바람직하다.
다른 방법으로는, 건설용 장치는 스스로를 구조물에 대하여 들어올리기 위한 기구를 포함할 수 있다. 예를 들어, 건설용 장치는 스스로를 구조물에 대하여 들어올리기 위하여 구조물의 수평 및/또는 수직 보와 상호작용하는 기중(起重) 기구(機構)를 포함할 수 있다. 가장 바람직하게는, 기중 기구의 작동은 본체에 수용된 공사인부에 의해 제어가능하다. 또한 기중 기구는 지상에 비하여 높은 위치에서 본체를 구조물에 고정하기에 적합할 수 있다.
본 발명에 따른 건설용 장치는 공사인부를 본체에 대하여 이동시키기 위한 기구 및/또는 건설 자재를 본체에 대해 이동시키기 위한 기구를 포함하는 것이 바람직하다. 건설 자재를 본체에 대해 이동시키기 위한 기구에는 예컨대 크레인이나 윈치가 포함될 수 있다.
공사인부를 본체에 대해 이동시키기 위한 기구는 공사인부를 수용하기에 적합한 작업대와, 작업대를 본체에 대하여 이동시키기 위한 기구를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 기구의 사용시, 작업대와 공사인부는 지상에 비하여 더 높은 위치 의 고정 현장으로 들어올려지고, 여기서 공사인부는 구조물에 대하여 건설 자재를 고정하는 것이 바람직하다. 가장 바람직하게는, 건설 자재는 고정 현장에 있는 공사인부에게 크레인에 의해 운반된다.
본 바람직한 실시예에서, 본 발명에 따른 건설용 장치는 본체 위에 장착된 지지체와, 지지체와 작업대 사이에 연장된 붐(boom)을 포함한다. 가장 바람직하게는, 건설용 장치는 통상적인 이동식 고소작업대(MEWP)의 일반적인 형태를 갖지만 본체를 지상에 비하여 높은 위치에 있도록 구조물에 고정시키기 위한 고정구를 포함하며, 상기 고정구는 본체에 대하여 이동가능하게 장착되는 것이 바람직하다. 따라서, 통상적인 MEWP와 달리, 본 발명에 따른 건설용 장치는 어떠한 지상 구동시스템 내지 지상 지지시스템도 필요로 하지 않는다.
바람직하게는, 지지체는 본체 위에 회전가능하게 장착된다. 붐의 일단부는 지지체에, 타단부는 작업대에 각각 선회가능하게 장착되는 것이 바람직하다. 건설용 장치는 단일의 수평 축선을 중심으로 지지체에 대해 붐을 회전시키기 위한, 예컨대 제1 유압 램 등의 기구를 포함하는 것이 바람직하다. 이와 유사하게, 건설용 장치는 단일의 수평 축선을 중심으로 붐에 대하여 작업대를 회전시키기 위한, 예컨대 제2 유압 램 등의 기구를 포함하는 것이 바람직하다.
건설용 장치는 작업대를 대략 수평방향으로 유지하는 자동수평 시스템을 포함하는 것이 바람직하다. 임의의 적합한 자동수평 시스템이 사용될 수 있다. 예를 들어, 자동수평 시스템은, 자동수평 시스템이 작업대의 방향을 연속적으로 또는 간헐적으로 감지하여 작동중에는 작업대를 자동적으로 수평방향으로 유지하도록 마 이크로프로세서에 의해 제어될 수 있다.
가장 바람직하게는, 붐은 다단식으로 신축(伸縮)가능하다, 이때 붐은 상호 슬라이드 가능하게 맞물린 다수의 관형 부재들을 포함하는 것이 일반적이다. 그러나, 이와 달리, 붐은 고정된 길이를 가질 수도 있다.
더욱이, 건설용 장치는 적어도 하나의 대략 수직인 축선을 중심으로 작업대를 붐에 대하여 회전시키기 위한 기구를 포함하는 것이 바람직하다. 가장 바람직하게는, 건설용 장치는 붐과 작업대를 함께 결합하는 적어도 하나의 연결부재를 포함한다. 연결부재의 일단부는 붐에 선회가능하게 연결되고, 타단부는 작업대에 선회가능하게 연결되는 것이 바람직하다. 가장 바람직하게는, 건설용 장치는 제1 수직축선을 중심으로 연결부재를 붐에 대하여 회전시키기 위한 기구와, 제2 수직축선을 중심으로 작업대를 연결부재에 대하여 회전시키기 위한 기구를 포함하여, 작업대가 대략 수평면 내에서 붐에 대하여 이동된다. 이러한 구성은 작업대가 수직 보와 같은 장애물을 회피하여 기동할 수 있도록 한다.
작업대는 하나 이상의 공사인부를 수용하기에 적합하도록 할 수 있고, 바닥과 주변 안전레일을 포함하는 것이 바람직하다. 본체에 대한 작업대의 위치를 결정하는 유압식 램, 다단식 붐, 및/또는 회전가능한 지지체는 작업대에 의해 수용된 공사인부에 의해 제어가능한 것이 바람직하다. 가장 바람직하게는, 제어판이 작업대에 장착되어 공사인부로 하여금 작업대를 본체에 대하여 이동시킬 수 있도록 하며, 따라서 본체에 대한 작업대의 위치를 결정하는 유압식 램, 다단식 붐, 및/또는 회전가능한 지지체의 작동을 제어할 수 있도록 한다. 본체 상의 제어판은, 작업대 상의 제어판이 기능하려면 적절한 상태에 있어야만 하는 선택 스위치를 포함하는 것이 바람직하다.
가장 바람직하게는, 건설용 장치는 본체가 지상에 비하여 높은 위치에 있도록 본체를 구조물에 고정하기 위한 다수의 고정구를 포함한다. 바람직하게는 하나 이상의 상기 고정구가, 가장 바람직하게는 상기 고정구 전부가, 본체에 대하여 이동가능하게 장착된다. 이로써 본체는 다양한 상이한 구조물에 용이하게 고정될 수 있게 된다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 건설용 장치는 본체를 3개 이상의 지점에서 구조물에 고정하기 위한 3개 이상의 고정구를 포함하며, 3개 이상의 고정구는 본체에 대하여 이동가능하게 장착된다. 가장 바람직하게는, 본 발명에 따른 건설용 장치는 본체를 4개 지점에서 구조물에 고정하기 위한 4개의 고정구를 포함하며, 4개의 고정구는 본체에 대하여 이동가능하게 장착된다.
건설용 장치의 고정구는 구조물의 하나 이상의 보 등과 맞물리기에 적합한 것이 바람직하다. 이들 보는 통상적으로 강철로 형성되는 I형강 빔(beam)의 형태를 띠는 것이 일반적이다. 그러나, 고정구는 다른 단면형상의 빔, 예를 들어 원형, 직사각형, 또는 육각형 단면형상의 빔과 맞물리기에 적합하도록 될 수도 있다. 가장 바람직하게는, 건설용 장치의 고정구는 상호 평행하게 배향된 한 쌍의 수평 보와 맞물리기에 적합하도록 된다. 그러나, 고정구는 보의 다른 배치 형태, 예를 들어 평행하지 않은 수평 보들 및/또는 수직 보들을 포함하는 배치 형태와 맞물리기에 적합하도록 될 수도 있다.
각 고정구는 본체로부터 연장되는 다리에 부착되는 것이 바람직하다. 각 고정구는 본체에 대하여 이동가능하며, 고정구의 이러한 이동은 본체에 대한 다리의 이동에 의해 발생되는 것이 바람직하다. 특히, 각 다리가 본체에 대해 이동 및/또는 길이조정이 가능하여 본체의 범위를 넘어서 돌출되는 다리 부분의 길이를 변경할 수 있는 것이 바람직하다. 가장 바람직하게는, 건설용 장치는 고정구가 말단부에 각각 부착된 4개의 다리를 포함한다.
각 다리는 본체에 회전가능하게 장착될 수 있다. 이때 각 다리는 또한 다단식으로 신축가능한 것이 바람직하다. 그러나 본 바람직한 실시예에서, 각 다리는 본체에 대하여 고정된 하우징 내부에 슬라이드 가능하게 장착되어, 하우징에 대한 다리의 이동에 의해 각 다리 일단부의 고정구가 본체에 대하여 신축될 수 있다. 이때 건설용 장치는 상호 평행하게 배치된 4개의 다리를 포함하는 것이 바람직하다.
둘 이상의 고정구, 및 이에 따라 이들 고정구에 연결된 다리들은 기계적으로 연결되어 고정구들의 조화된 이동을 용이하게 할 수 있다. 이와 달리, 다리들과 고정구들의 조화된 이동은 마이크로프로세서 및 적절한 센서들에 의해 달성될 수도 있다. 특히, 건설중인 구조물은 일반적으로 평행한 보의 쌍들을 포함하므로, 건설용 장치는 고정구들이 항상 2개의 평행선을 따라 배열되도록 배치되는 것이 바람직하다.
고정구의 작동은 본체에 수용된 공사인부에 의해 제어가능한 것이 바람직하다. 더욱이, 본체에 대한 고정구의 이동은 본체에 의해 수용된 공사인부에 의해 제어가능한 것이 바람직하다. 특히, 본체는 공사인부로 하여금 고정구의 상기 작동 및/또는 이동을 제어할 수 있도록 하고, 이에 따라 고정구를 지지하는 모든 다리의 상기 작동 및/또는 이동 역시 제어할 수 있도록 하는 제어판을 포함하는 것이 바람직하다. 제어판은 마이크로프로세서와 같은 적절한 제어장치를 포함하거나 이러한 제어장치와 교신가능한 것이 바람직하다. 가장 바람직하게는, 제어판은 공사인부에 의하여 본체에 대해 이동가능하도록 마이크로프로세서 및/또는 고정구에 연결된다. 특히, 제어판은 신축성 있는 케이블 또는 무선 연결에 의해 마이크로프로세서 및/또는 고정구에 연결되는 것이 바람직하다.
바람직하게는, 각 고정구 및 다리는 유압식 또는 전기기계식 전동시스템을 사용하여 작동 및/또는 이동된다. 제어판은 붐과 작업대가 건설용 장치의 운반에 적합하게 배치된 때에만 기능하는 것이 바람직하다. 더욱이, 제어판은 제어판이 기능하려면 적절한 상태에 있어야만 하는 선택 스위치를 포함하는 것이 바람직하다.
각 고정구는 구조물의 보 등을 잡도록 구성된 대략 클램프 형상을 지닌 것이 바람직하다. 가장 바람직하게는, 각 고정구는 서로 상대적으로 이동가능한 제1 및 제2 클램프 부재를 포함하여, 고정구 작동시에 클램프 부재들 사이에 보 또는 보의 일부를 잡는다. 더욱이, 각 고정구는 보의 표면에 닿아 놓이기에 적합한 위치선정 표면을 포함하여, 고정구 작동시에 보 또는 보의 일부가 위치선정 표면과 클램프 부재들 사이에 잡혀 있는 것이 바람직하다.
본 바람직한 실시예에서, 각 고정구는 연결 웨브(web)에 의해 결합된 한 쌍 의 플랜지(flange)를 포함하는 보의 플랜지와 맞물리기에 적합하다. 그러나,
각 고정구는 다양한 상이한 단면형상의 빔, 예를 들어 원형, 직사각형, 또는 육각형 단면형상을 갖는 빔과 맞물릴 수 있도록 할 수도 있다. 이때 위치선정 표면은 플랜지의 외측면에 닿아 놓이기에 적합하고, 클램프 암은 연결 웨브의 양측에 있는 플랜지 내측면과 맞물리기에 적합하여, 고정구 작동중에는 플랜지가 위치선정 표면과 제1, 2 클램프 부재들 사이에 잡혀 있는 것이 바람직하다.
클램프는 제1 및 제2 클램프 부재가 바람직하게 장착되는 하우징을 포함하는 것이 바람직하다. 위치선정 표면은 하우징에 의하여 한정되는 것이 바람직하지만, 별개의 위치선정 부재에 의하여 한정될 수도 있다. 더욱이, 하우징은 제1 및 제2 클램프 부재들 중 하나를 한정할 수도 있다.
가장 바람직하게는, 클램프는 작동중에 위치선정 표면이 플랜지의 외측면 곁에 놓여질 때 플랜지가 내부에 수납되는 함몰부를 포함한다. 이 함몰부는 하우징만에 의하여 한정될 수도 있고, 클램프 부재들 중 하나 또는 둘 모두와 하우징에 의해 함께 한정될 수도 있다. 가장 바람직하게는, 함몰부는 실질적으로 하우징에 의해 한정되고, 위치선정 표면 곁에서의 플랜지의 위치선정을 보조하기 위하여 테이퍼 형상으로 된다.
제1 및 제2 클램프 부재 중 하나 또는 둘 모두는 위치선정 표면에 대하여 회전가능하게 장착됨으로써, 일단 위치선정 표면이 플랜지의 외측면 곁에 위치되면 클램프 부재들이 플랜지의 내측면과 맞물려지게 되도록 할 수 있다. 그러나 본 바람직한 실시예에서는, 제1 클램프 부재는 제2 클램프 부재에 대한, 또한 바람직하 게는 하우징 및 위치선정 표면에 대한 직선 운동을 위하여 장착된다. 가장 바람직하게는, 제1 클램프 부재는 위치선정 표면의 평면에서의 직선 운동을 위하여 장착된다. 이러한 직선 운동은 유압 램 등에 의해 작동되는 것이 바람직하다. 이러한 구성은 보다 다양한 범위의 단면 형상 및 크기를 갖는 보가 클램프에 의해 맞물려질 수 있도록 해준다.
이때, 제1 클램프 부재 및/또는 제2 클램프 부재는 위치선정 표면의 작동표면에 대하여, 그리고 이에 따라 플랜지의 내측면에 대하여 경사진 작동표면을 가져서, 작동표면이 플랜지의 내측면의 주변부와 맞물릴 수 있는 것이 바람직하다. 이와 달리, 제1 클램프 부재 및/또는 제2 클램프 부재가 위치선정 표면에 대해 회전가능하도록 함으로써, 클램프 부재가 회전되어 플랜지의 내측면과 맞물리게 되도록 할 수도 있다. 이러한 회전은 사용자에 의해 제어되는 적절한 구동기구에 의해 수행되도록 할 수도 있지만, 가장 바람직하게는 이러한 회전은 작동중에 클램프 부재에 부딪치는 플랜지에 의해 수행된다. 본 바람직한 실시예에서는, 상술한 바와 같이, 제1 클램프 부재는 경사진 작동표면을 가지며, 제2 클램프 부재는 위치선정 표면에 대하여 회전가능하다.
각 고정구는 각 고정구가 장착된 다리에 대하여 회전가능하게 할 수 있다. 특히, 각 고정구의 그 상응하는 다리에 대한 배향은 적절한 구동기구에 의해 결정되고 본체의 제어판에서 제어가능하게 할 수 있다. 이와 달리, 각 고정구는 안정 방향으로 복원가능하게 기울어지고, 작동시에는 고정구가 고정될 보와 맞물림으로써 회전되도록 할 수 있다.
그러나 본 바람직한 실시예에서, 각 고정구는 다리의 일단부에 고정된다. 이때 제1 클램프 부재는 운반대(carriage)에 장착되고, 운반대는 다시 다리 내부에 장착되는 한편 운반대를 다리에 대하여 이동시키기 위한 기구를 포함하여, 제1 클램프 부재가 다리에 대하여 직선 경로를 따라 이동가능한 것이 바람직하다. 특히, 운반대는 다리 내부에 슬라이드 가능하게 장착되는 것이 바람직하다.
가장 바람직하게는, 제2 클램프 부재는 다리에 대하여 고정된 직선 위치를 가진다. 따라서, 제1 및 제2 클램프 부재는 제2 클램프 부재가 플랜지와 맞물릴 때까지 다리를 신장함으로써, 그리고 제1 클램프 부재가 플랜지와 맞물릴 때까지 운반대를 수축함으로써 플랜지와 맞물리게 되는 것이 바람직하다. 이러한 이동들은 함께 수행되든 차례대로 수행되든, 어느 쪽이든 적절한 쪽으로 수행될 수 있다.
건설용 장치는 건설용 장치가 장착될 수 있는 운송 프레임을 구비함으로써 건설용 장치가 트럭 등에 의해 용이하게 운송될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 특히, 운송 프레임은 본 발명에 따른 건설용 장치가 탈착가능하게 고정될 수 있도록 배치되는 한 쌍의 교차 부재를 포함하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 교차 부재는 I형강 빔의 형상을 가질 수 있다.
이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 단지 예시로서 보다 자세히 설명하겠다.
도 1은 본 발명에 따른 건설용 장치의 제1 실시예로서, 건설용 장치가 한 쌍의 평행 보에 고정된 것을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 구성을 도시한 사시도로서, 건설용 장치가 신장된 형상을 도 시한다.
도 3은 본 발명에 따른 건설용 장치의 제1 실시예의 일부를 형성하는 본체의 사시도이다.
도 4는 제1 보와, 본 발명에 따른 건설용 장치의 제1 실시예의 일부를 형성하는 클램프 장치의 단부도이다.
도 5는 제2 보와, 본 발명에 따른 건설용 장치의 제1 실시예의 일부를 형성하는 클램프 장치의 단부도이다.
도 6은 제1 보와, 본 발명에 따른 건설용 장치의 제1 실시예에 사용할 제1 대안적 클램프 장치의 단부도이다.
도 7은 제1 보와, 본 발명에 따른 건설용 장치의 제1 실시예에 사용할 제2 대안적 클램프 장치의 사시도이다.
도 8은 제1 보와, 본 발명에 따른 건설용 장치의 제1 실시예에 사용할 제3 대안적 클램프 장치의 사시도이다.
도 9는 도 1 및 도 2에 도시된 건설용 장치의 제1 실시예에 사용할 대안적이고 현재 바람직한 본체의 사시도이다.
도 10은 도 9의 본체의 파단사시도이다.
도 11은 도 9 및 도 10의 본체의 파단측면도이다.
도 12는 도 9 내지 도 11의 본체의 클램프의 측면도로서, 클램프가 개방 형상인 것을 도시한다.
도 13은 도 12에 유사한 도면으로서, 클램프가 보와 맞물리는 제1 단계를 도 시한다.
도 14는 도 13에 유사한 도면으로서, 클램프가 보와 맞물리는 제2 단계를 도시한다.
도 15는 도 14에 유사한 도면으로서, 클램프가 보와 맞물린 상태를 도시한다.
도 16은 도 9의 본체를 포함하는 본 발명에 따른 건설용 장치의 제2 실시예의 사시도로서, 건설용 장치가 신장된 형상인 것을 도시한 것이다.
도 17은 제2 실시예의 사시도로서 건설용 장치가 수축된 형상인 것을 도시한 것이다.
도 18은 본 발명에 따른 건설용 장치에 사용되는 운반 프레임의 평면도이다.
도 19는 운반 프레임의 측면도이다.
도 1 및 도 2는 한 쌍의 평행한 수평 보(12)에 고정된 본 발명에 따른 건설용 장치(10)의 제1 실시예를 도시한다. 건설용 장치(10)는 중앙지지대좌부(22)를 갖는 본체(20)와, 본체(10)로부터 연장되며 각각의 외측 단부에 클램프 장치(32)를 포함하는 4개의 다리(30)와, 중앙지지대좌부(22)에 회전가능하게 장착된 지지부(40)와, 지지부(40)로부터 연장되는 붐(50), 및 붐(50)의 외측 단부에 공사인부를 수용하기 위한 작업대(60)를 포함하여 구성된다. 본 발명에 따른 건설용 장치(10)는 강철과 같이 적절한 강도와 내구성과 방습/방한성을 갖는 금속으로 형성된다.
이제 도 3을 참조하면, 본체(20)는 강철 부재들로 이루어진 뼈대를 포함한 다. 본체(20)의 뼈대는 8개의 기둥(25)에 의해 상호 연결된 상측 직사각형부(24)와 하측 직사각형부(26)를 포함한다. 기둥(25)은 본체(20)의 주변 둘레로 일정한 간격으로 배치된다. 본체(20)는 중앙지지대좌부(22)와, 본체(20)의 상측 및 하측 직사각형부(24, 26) 각각을 가로질러 연장되는 한 쌍의 대각선 교차 부재(도 3에는 도시되지 않음)를 더욱 포함한다.
건설용 장치(10)의 각 다리(30)는 그 내측 단부 부근의 일 지점이 본체(20)의 모퉁이에서 상측 및 하측 직사각형부(24, 26) 사이에 선회가능하게 장착된다. 각 다리(30)는 본체(20)가 배향(配向)된 평면으로 배향되며, 이 평면에 수직으로 배향된 축선을 중심으로 본체(20)에 대하여 제한된 회전이 가능하다. 한 쌍의 유압 램(ram; 23)이 중앙지지대좌부(22)로부터 본체(20)의 반대쪽을 향하여 연장되어 나간다. 각 유압 램(23)의 외측 단부는 한 쌍의 동일한 연결 암(28)에 선회가능하게 부착된다. 이들 연결 암(28) 각각은 도 3에 매우 명확히 도시한 바와 같이 인접한 다리(30)의 내측 단부에 선회가능하게 부착된다.
유압 램(23) 중 하나가 완전히 수축된 상태일 때, 이 유압 램(23)에 부착된 연결 암(28) 쌍은 연결 암(28)이 부착된 두 다리(30)를 상호 평행하게 배향하도록 작동한다. 유압 램(23) 중 하나가 완전히 신장된 상태일 때, 이 유압 램(23)에 부착된 연결 암(28) 쌍은 연결 암(28)이 부착된 두 다리(30)를 상호 대략 90° 각도가 되게 배향하도록 작동한다. 이런 방식으로, 연결된 다리(30)의 각 쌍은 본체(20)가 고정될 보(12) 등의 배열에 따라 본체(20)에 대하여 배향될 수 있다.
각 다리(30)는 본체(20)에 선회가능하게 장착된 외측 구성요소와, 외측 구성 요소 내부에 슬라이드 가능하게 장착되는 내측 구성요소를 포함한다. 각 다리(30)의 내측 및 외측 구성요소는 직사각형 단면을 가진 관 형상이다. 유압 램(도 3에는 도시되지 않음)이 외측 구성요소와 내측 구성요소 사이에 작용하여 각 다리(30)가 다단식으로 신축되도록 한다. 클램프 장치(32)(도 3에는 도시되지 않음)가 다리(30)의 외측 단부에서 다리(30)의 내측 구성요소의 하부면에 볼트로 고정된다. 이러한 방식으로, 각 다리(30)가 신장 또는 수축될 수 있으며, 따라서 각 클램프 장치(32)는 본체(20)가 고정될 보(12) 등의 배열에 따라 본체(20)에 대하여 위치될 수 있다.
본체(20)에는 주변이 본체(20)의 상측 직사각형부(24)에 의해 지지되고, 한 쌍의 대각선 라인을 따라서 본체(20)의 대각선 교차 부재에 의해 지지되는 바닥(도 1 및 도 2에서는 투명하며, 도 3에서는 명료성을 위해 생략됨)이 있다. 본체(20)의 바닥은 익스팬디드 메탈(expanded metal)로 형성되며, 중앙지지대좌부(22)는 바닥보다 조금 더 위로 연장된다.
지지부(40)는 중앙지지대좌부(22)에 회전가능하게 장착된 기저판과, 지지부(40)가 중앙지지대좌부(22)에 대해 회전할 수 있도록 함으로써 본체(20)에 대하여 회전할 수 있도록 하는 회전기구(도시되지 않음)를 포함한다. 지지부(40)는 기저판의 상부면에 힌지방식으로 장착된 대략 수직의 지지부재와, 일단부는 기저판의 상부면에, 타단부는 지지부재의 상부에 각각 힌지방식으로 장착되는 유압 램을 더욱 포함한다. 지지부(40)의 유압 램은 본체(20)에 대한 지지부재의 경사를 원하는 바에 따라 변경하도록 작동한다.
한 쌍의 평행한 암이 지지부재의 상측 단부로부터 대략 수직하게 연장되어 나가며, 붐(50)의 근단(proximal end)이 이들 암 사이에 힌지방식으로 장착된다. 일단부는 지지부(40)의 상부에, 타단부는 붐(50)의 근단에 인접한 부분에 선회가능하게 연결된 연결 암에 각각 선회가능하게 연결된 유압 램(52)이 단일의 수평축선을 중심으로 지지부(40)에 대하여 붐(50)을 회전시키도록 작동한다. 이 회전의 한계는 지지부(40), 붐(50) 및 유압 램(52)의 구조에 따라 달라질 것이다. 도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서, 붐(50)은 수평면 위쪽으로 대략 70°, 수평면 아래쪽으로 대략 15°까지 회전가능하다. 그러나, 지지부(40), 붐(50) 및 유압 램(52)의 구조를 변경함으로써 더 큰 각도의 회전이 달성될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다. 붐(50)은 상호 슬라이드 가능하게 맞물린 3개의 관형 구성요소를 포함하며, 붐(50)은 다단식으로 신축가능하다.
작업대(60)가 길이가 동일한 한 쌍의 평행 연결부재(61)에 의해 붐(50)의 말단에 연결된다. 각 연결부재(61)는 일단부가 작업대(60)의 수직벽에, 타단부가 붐(50)의 말단에 있는 수직방향 링크(63)에 각각 선회가능하게 부착된다. 작업대(60)의 수직벽, 연결부재(61), 및 링크(63)는 평행사변형을 형성하도록 배치되며, 건설용 장치(10)는 이 평행사변형의 대각선을 따라 작용하여 평행사변형의 모양을 변경하는 유압 램(62)을 더욱 포함한다. 따라서 유압 램(62)을 작동시키면 작업대(60)를 링크(63) 및 붐(50)에 대하여 들어올리거나 내리도록 작용한다.
작업대(60)는 붐(60)의 배향에 상관없이 자동수평 시스템에 의해 수평방향으로 유지된다. 자동수평 시스템은 붐(50) 내부에 장착된 유압 램(도시되지 않음)을 제어하기 위한 마이크로프로세서를 포함한다. 붐(50) 내부의 유압 램은 붐(50)에 대한 링크(63)의 배향을 변경하도록 작용한다. 자동수평 시스템은 작동시에는 연속적으로 또는 간헐적으로 작업대(60) 및/또는 링크(63)의 배향을 감지하고, 필요한 경우 붐 내부의 유압 램을 작동시켜 링크(63)를 수직 배향으로 유지하고, 이에 따라 작업대(60)의 기저부를 수평배향으로 유지하며, 이는 언제든 붐(50)의 배향과는 무관하게 이뤄질 수 있다.
건설용 장치(10)는 링크(63)를 그 길이방향 축선을 중심으로 회전시키기 위한 기구를 또한 포함함으로써 연결부재(61)가 수직축선을 중심으로 180°까지의 각도에 걸쳐 붐(50)에 대해 회전되도록 한다. 건설용 장치(10)는 180°까지의 각도에 걸쳐 수직축선을 중심으로 연결부재(61)에 대해 작업대(60)를 회전시키기 위한 기구를 더욱 포함한다. 이들 회전기구는 작업대(60)가 붐(50)에 대하여 대략 수평인 평면 내에서 이동할 수 있도록 한다. 이러한 방식으로, 작업대(60)는 작동시에 수직 보와 같은 장애물을 회피하여 기동될 수 있다.
본체에 대한 지지부재의 회전 및 경사, 지지부재에 대한 붐(50)의 회전, 및 붐(50)의 다단식 신축은 각각 작업대(60)에 장착된 제어판(도시되지 않음)을 사용하여 공사인부에 의해 제어된다.
도 4 및 도 5는 전술한 건설용 장치(10)의 클램프 장치(32)를 도시한 것으로서, 클램프 장치(32)가 작동되어 보(11, 12)와 맞물리게 되기 이전에 보(11, 12) 위쪽에 위치된 것을 나타낸다. 도 4뿐 아니라 도 1, 도 2, 도 6, 도 7 및 도 8에도 도시된 보(12)는 I형강 보로서 깊이가 300㎜이다. 도 5에 도시된 보(11)는 I형 강 보로서 깊이가 140㎜이다. 각 보(11, 12)는 수직배향된 연결 웨브(web)에 의해 분리되어 있는 수평배향의 상측 및 하측 플랜지를 포함한다.
클램프 장치(32)는 그 상측 단부가 상응하는 다리(30)(도 4 및 도 5에는 도시되지 않음), 한 쌍의 유압 램(34), 위치선정 부재(35), 및 한 쌍의 클램프 암(38)에 볼트로 고정되는 하우징(33)을 포함한다. 위치선정 부재(35)는 하우징(33)의 하부면으로부터 하향으로 연장되고 평평한 하부면을 갖는 대략 원통형상체이다.
하우징(33)은 그 하부면으로부터 하향 연장되는 두 쌍의 플랜지(36)를 포함한다. 각 클램프 암(38)은 그 단부들 사이의 일 지점에서 한 쌍의 플랜지(36) 사이에 선회가능하게 장착되어, 하우징(33)에 대해 회전할 수 있도록 된다. 각 유압 램(34)은 일단부가 하우징(33)의 벽에, 타단부가 하우징(33)의 반대쪽 벽에 인접하게 위치된 클램프 암(38)의 상측 단부에 각각 선회가능하게 부착된다. 유압 램(34)이 신축함으로써 클램프 암(38)이 하우징(33)에 대하여 회전하게 된다.
맞물리기 이전에, 유압 램(34)은, 클램프 장치(32)가 내려져서 마침내 위치선정 부재(35)가 보(11, 12)의 상부면에 접촉할 수 있도록 클램프 암(38)이 위치될 때까지 수축된다. 클램프 장치(32)의 작동시에, 유압 램(34)이 신장됨으로써 클램프 암(38)을 회전시키며, 마침내 유압 램(34)으로부터 떨어져 있는 클램프 암(38)의 단부들이 보(11, 12)의 상측 플랜지의 하부면과 맞닿게 된다. 이러한 방식으로, 클램프 장치(32)는 위치선정 부재(35)와 클램프 암(38) 사이에 보(11, 12)의 플랜지를 잡고 있게 되며, 따라서 건설용 장치(10)를 보(11, 12)에 고정시킨다. 클램프 암(38)은 보(11, 12)의 상측 플랜지의 중앙부와 맞물림으로써 클램프 장치(32)가 다양한 상이한 크기의 보(11, 12)를 잡고 있을 수 있도록 한다.
도 6은 상술한 건설용 장치(10)에 사용되는 제1 대안적 클램프 장치(132)를 도시한다. 클램프 장치(132)는 보(12)에 대하여 맞물리기 이전의 위치에 도시되어 있다. 클램프 장치(132)는 상응하는 다리(30)(도 6에는 도시되지 않음), 위치선정 부재(135), 제1 유압 램(134)에 의해 작동하는 운반대(136), 및 제2 유압 램(137)에 의해 작동하는 클램프 암(138)에 그 상측 단부가 볼트로 고정되는 하우징(133)을 포함한다.
하우징(133)은 작동시 보(12)의 상측 플랜지의 일단부와 맞닿게 되는 수직 위치선정 표면과, 이 표면의 상측 단부로부터 연장되고 작동시 보(12)의 상부면과 맞닿게 되는 수평 하부면을 포함하는 위치선정 부재(135)를 포함한다. 하우징(133)은 보(12)의 상부면 위쪽에서 연장되면서 보(12)의 상부면과 평행한 상부 부재를 더욱 포함한다. 운반대(136)는 하우징(133)의 상부 부재에 슬라이드 가능하게 장착되고, 하우징(133) 내부에 장착된 제1 유압 램(134)에 의해 작동된다.
운반대(136)는, 작동시 제1 유압 램(134)이 후퇴되고 이에 따라 운반대(136)가 보(12)를 향해 이동될 때에 보(12)의 상측 플랜지의 타측 및 보(12)의 상부면 각각과 맞닿게 되는 인접한 수직면 및 수평면을 그 하측 단부에 포함한다. 클램프 암(138)은 그 상측 단부 부근의 일 지점이 운반대(136)에 선회가능하게 부착되고, 클램프 암(138)의 상측 단부는 운반대(136) 내부에 장착되는 제2 유압 램(137)에 선회가능하게 부착된다.
맞물리기 이전에, 제1 유압 램(134)은 신장되고 제2 유압 램(137)은 수축됨으로써, 클램프 장치(132)는, 위치선정 부재(135)와 운반대(136)의 수평면이 보(12)의 상부면과 접촉하고, 하우징(133)의 수직면이 보(12)의 상측 플랜지의 일단부와 접촉하도록 위치될 수 있다. 작동시에, 제1 유압 램(134)은 운반대(136)의 수직면이 보(12)의 상측 플랜지 중 하우징(133)에 의해 맞물린 것의 반대측 단부와 맞닿게 될 때까지 수축되고, 다음으로 제2 유압 램(137)은 클램프 암(138)이 보(12)의 상측 플랜지의 하부면과 맞닿게 될 때까지 신장된다. 이러한 방식으로, 클램프 장치(132)는 위치선정 부재(135), 운반대(136), 및 클램프 암(138) 사이에 보(12)의 상측 플랜지를 잡고 있게 되며, 따라서 건설용 장치(10)를 보(12)에 고정한다.
도 7은 상술한 건설용 장치(10)에 사용되는 제2 대안적 클램프 장치(232)를 도시한다. 클램프 장치(232)는 보(12)와 맞물린 상태로 도시되어 있다. 클램프 장치(232)는 하우징(233)을 포함하며, 하우징(233)은 상응하는 다리(30)(도 7에는 도시되어 있지 않음), 하우징(233)의 하측 단부로부터 하향 연장되는 위치선정 부재(235), 및 하우징(233) 내부의 한 쌍의 유압 램(도 7에는 보이지 않음)에 의해 작동되는 한 쌍의 클램프 암(238)에 그 상측 단부가 볼트로 고정되어 있다.
각 클램프 암(238)은 그 상측 단부 부근의 일 지점이 하우징(233) 내부에서 선회가능하게 장착된다. 유압 램이 클램프 암(238)에 작용함으로써 클램프 암(238)이 회전하여 보(12)와 맞물리도록 및 보(12)와의 맞물림이 해제되도록 한다. 각 클램프 암(238)은 강도 증대를 위하여 대략 채널 형상의 단면을 갖는다.
맞물리기 이전에, 클램프 암(238)은, 클램프 장치(232)가 내려져서 마침내 위치선정 부재(235)가 보(12)의 상부면과 접촉할 수 있도록 위치된다. 작동시에, 클램프 암(238)은 보(12)의 상측 플랜지의 하부면과 맞닿게 될 때까지 하우징(233)에 대하여 회전된다. 이러한 방식으로, 클램프 장치(232)는 위치선정 부재(235)와 클램프 암(238) 사이에 보(12)의 상측 플랜지를 잡고 있게 되며, 따라서 건설용 장치(10)를 보(12)에 고정한다.
마지막으로, 도 8은 상술한 건설용 장치(10)에 사용되는 제3 대안적 클램프 장치(332)를 도시한다. 클램프 장치(332)는 보(12)에 대하여 맞물리기 이전의 위치에 도시되어 있다. 클램프 장치(332)는 상응하는 다리(30)(도 4 및 도 5에는 도시되지 않음), 위치선정 부재(335), 및 유압 램(334)에 의해 작동하는 클램프 암(338)에 그 상측 단부가 볼트로 고정되는 하우징(333)을 포함한다.
클램프 암(338)은 하우징(333) 내부에 슬라이드 가능하게 장착되고, 그로부터 하향 돌출된다. 클램프 암(338)에서 하우징(333)으로부터 돌출되는 부분은 보(12)의 상측 플랜지의 일단부를 수납하기에 적합한 내측을 향하는 오목부로 형성된다. 유압 램(334)은 하우징(333) 내부에 장착되며, 클램프 암(338)을 하우징(333)에 대하여 슬라이드시키도록 작동한다. 위치선정 부재(335)는 하우징(333)의 하측 부분 내부에 슬라이드 가능하게 장착되고 보(12)의 상부면과 맞닿게 되기에 적합한 하부면을 갖는 상측 부분과, 클램프 암(338)으로부터 떨어져 있는 상측 부분의 단부로부터 하향 연장되는 돌출부를 가진다. 위치선정 부재(335)의 돌출부는 보(12)의 상측 플랜지 중 클램프 암(338)에 의해 수납되는 것의 반대측 단부와 맞닿게 되기에 적합한 수직면을 가진다.
맞물리기 이전에, 위치선정 부재(335)는, 위치선정 부재(335)의 수평면 및 수직면이 보(12)의 상부면 및 보(12)의 상측 플랜지의 일단부와 각각 접촉하게 될 때에 보(12)가 클램프 장치(332)에 대해 중앙에 위치되도록 하우징(333)에 대해 위치된다. 위치선정 부재(335)는 대향 개구들 내부에서 하우징(333) 내에 단단히 고정되는 한 쌍의 걸쇠 핀(336)에 의해 이 위치에 고정된다. 일단 위치선정 부재(335)가 이 위치에 고정되었으면, 위치선정 부재(335)의 수평면 및 수직면은 보(12)의 상부면 및 보(12)의 상측 플랜지의 일단부 각각과 접촉하게 된다. 다음으로 클램프 장치(332)가 작동되어 유압 램(334)을 수축시킴으로써 마침내 클램프 암(338)의 오목부가 보(12)의 상측 플랜지 중 위치선정 부재(335)에 의해 맞물리는 것의 반대측 단부를 수납한다. 이러한 방식으로, 클램프 장치(332)는 위치선정 부재(335)와 클램프 암(338) 사이에 보(12)의 상측 플랜지를 잡고 있게 되며, 따라서 건설용 장치(10)를 보(12)에 고정한다. 따라서, 제3 대안적 클램프 장치(332)는 상이한 폭의 보와 맞물릴 수 있다.
상술한 바와 같이, 빌딩은 전형적으로 우선 적절한 토대 위에 빌딩 뼈대를 형성하고, 다음으로 빌딩 뼈대 둘레에 빌딩의 바닥체와 벽체를 형성함으로써 지어진다. 빌딩 뼈대는 일반적으로 다수의 수직 배향된 강철 기둥을 포함하며 여기에 수평 배향된 강철 보가 부착되어 빌딩의 각 층에 대해 바닥지지 뼈대를 형성한다. 완성된 각 바닥지지 뼈대의 수평배향 강철 보는 전형적으로 정사각형 또는 직사각형 격자 형태를 갖는다.
사용하기 이전에, 건설용 장치(10)의 다리(30)가 회전되고, 신장 내지 수축되어, 마침내 클램프 장치(32, 132, 232, 332)가 완성된 바닥지지 뼈대의 두 평행한 수평 보와 맞물리도록 적절히 위치된다.
본 발명에 따른 건설용 장치(10)가 지상 또는 중량물 운송 차량 위에 놓여져 있는 동안에, 하나 이상의 공사인부가 본체(20)로 들어가서 안전벨트를 이용하여 본체(20)의 안전레일에 스스로를 단단히 고정한다.
그 후 건설용 장치(10)는 타워크레인 등을 사용하여 들어올려지고 완성된 바닥지지 뼈대의 두 평행한 수평 보 위쪽에 매달려 있게 된다. 건설용 장치(10)의 다리(30)가 회전되고, 신장 내지 수축되어, 마침내 클램프 장치(32, 132, 232, 332)가 완성된 바닥지지 뼈대의 두 평행한 수평 보와 맞물리도록 적절히 위치된다. 다음으로 각 보의 상부면이 한 쌍의 클램프 장치(32, 132, 232, 332)를 지지할 때까지 건설용 장치(10)가 내려지며, 한 쌍의 클램프 장치(32, 132, 232, 332)가 작동되어 건설용 장치(10)를 바닥지지 뼈대에 단단히 고정하게 된다.
다른 방법으로는, 도 8에 도시된 클램프 장치(332)가 그 상응하는 다리에 회전가능하게 장착되고, 적절한 스프링 기구(도 8에 도시되지 않음)에 의해 하우징(333)이 다리에 대략 평행하게 배향되는 안정 위치로 기울어지게 할 수도 있다. 이때 건설용 장치(10)는 타워크레인 등을 이용하여 들어올려지며 완성된 바닥지지 뼈대의 두 평행한 수평 보 사이에 매달려 있게 된다. 이 위치에서, 각 클램프 장치(332)의 클램프 암(338)의 하측 단부는 상응하는 보의 상부면에 대비 높은 위치에 있고, 각 클램프 장치(332)의 위치선정 부재(335)의 하측 단부는 상응하는 보의 상부면에 비해 낮은 위치에 있게 된다.
건설용 장치(10)의 다리(30)가 연장된 후 클램프 장치(332)의 위치선정 부재(335)가 보와 접촉할 때까지 회전된다. 다리(30)를 더 회전시키면 각 클램프 장치(332)가 그 상응하는 보에 대해 회전하게 되어 마침내 클램프 암(338)이 보에서 위치선정 부재(335)의 반대측에 위치하게 된다. 다음으로 건설용 장치(10)는 클램프 장치(332)가 보의 상부면에 의해 지지될 때까지 내려지고, 클램프 장치(332)가 작동되어 건설용 장치(10)를 바닥지지 뼈대에 단단히 고정하게 된다.
어느 경우에든, 그 후 하나 이상의 공사인부가 작업대(60)에 들어가서, 작업대(60)에 장착된 제어판을 이용하여 자신을 고정 현장으로 운송할 수 있다. 타워크레인 등이 건설 자재를 고정 현장으로 운반하므로, 공사인부는 작업대(60) 내부에 안전하게 수용된 상태로 건설 자재를 구조물에 고정할 수 있다. 건설용 장치(10)가 공사인부를 고정 현장으로 운송하는데 사용되기 이전에 구조물에 고정되므로, 건설용 장치(10)가 부분적으로 지어진 구조물에 의해 지지되는 때에 발생하는 사고의 위험이 감소된다.
도 9는 도 1 및 도 2의 장치에 사용되는 대안적이고 현재로서 바람직한 본체(420)를 도시한다. 특히, 본체(420)는 한 쌍의 평행 보(12)와 맞물린 상태로 도시되어 있다.
본체(420)는 도 1 및 도 2에 도시된 장치의 지지부(40), 붐(50) 및 작업대(60)가 장착되는 중앙 하우징(422)을 포함한다. 그러나, 이 본체(420)에 사용되는 지지부(40)는 공사인부를 수용하기 위한 안전레일(도시되지 않음)을 구비한 플 랫폼을 포함한다. 지지부(40) 및 관련 플랫폼은 중앙 하우징(422)에 회전가능하게 장착되고, 적절한 구동기구(도시되지 않음)가 구비되어 작동시에 지지부(40) 및 플랫폼을 본체(420)에 대해 회전시킨다. 이 실시예에서, 구동기구는, 본체(420)에 장착되고 지지부(40) 및 관련 플랫폼에 장착된 웜 내지 기어박스 구동부와 베어링 시스템을 통해 상호작용하는 링기어(ring gear)를 포함한다. 더욱이, 지지부(40)와 중앙 하우징(422) 사이에 오일과 전기회로를 안내하기 위한 연결장치(424)가 또한 구비된다.
중앙 하우징(422)은 내측 다리 하우징(426)이 각각 고정되는 한 쌍의 평행 측벽을 포함한다. 내측 다리 하우징(426) 각각은 대개 박스단면의 부재들로서, 이들이 고정되는 하우징(422)의 측벽에 평행하게 연장되고, 또한 각 단부에서 측벽의 길이보다 조금 넘게 연장된다. 더욱이, 동일한 외측 다리 하우징(428)이 내측 다리 하우징(426)에 인접하게 및 평행하게 장착된다.
다리(440)가 내측 및 외측 다리 하우징(426, 428) 각각의 내부에 장착되어, 본체(420)는 중앙 하우징(422)의 양측에 2개씩 4개의 다리(440)를 포함한다. 각 다리(440)는 다리(440)가 박스단면 구조가 되도록 상호 고정된 2개의 채널단면 부재들에 의해 한정된다. 각 다리(440)는 관련 다리 하우징(426, 428) 내부에 슬라이드 가능하게 장착됨으로써 그 길이방향 축선을 따라 다리 하우징(426, 428)에 대해 이동가능하다. 따라서 4개의 다리(440)는 작동중에는 항상 상호 평행하다.
아래에서 도 10 내지 도 15를 참조하여 보다 자세히 설명하는 클램프(430)가 4개의 다리(440) 각각의 단부에 형성됨으로써, 본체(420)는 소정의 일정한 분리도 를 갖춘 한 쌍의 클램프(430)를 각각 가지는 전방 단부 및 후방 단부를 갖는다(본체(420)의 말단부에 위치한 클램프(430)는 가려져 있음).
각 다리(440)에는 관련 다리 하우징(446, 448)에 대한 다리(440)의 이동을 작동시키는 외부 유압 램(442)이 또한 구비된다. 특히 각 외부 유압 램(442)은 다리 하우징(446, 448)의 상부면을 따라 연장되며, 일단부는 다리 하우징(446, 448)의 단부에 고정되고, 타단부는 관련 다리(440)의 단부에서 클램프(430)에 고정된다.
호스 및 케이블 지지 트레이(444)가 각 다리(440)의 클램프(430) 반대측 단부에 구비된다. 각 트레이(444)는 다리(440)와, 다리 하우징(446, 448)의 단부에 고정된 플랫폼(445) 사이에서 연장된다. 특정 다리(440)의 구동기구와 관련 센서를 위한 유압 호스 및 케이블은 플랫폼(445)을 따라서 연장되고, 또한 트레이(444)를 통하여 그 다리(440)까지 연장된다.
이제 도 10 및 도 11을 참조하면, 클램프(430)는 한 쌍의 장착판(432), 내측 클램프 부재(436), 및 외측 클램프 부재(435)를 포함한다. 장착판(432)은 다리(440)의 단부 중 어느 한쪽에 고정되며, 그 각각은 작동시에 보(12)의 적어도 하나의 플랜지를 수납하기 위한 대략 사다리꼴의 함몰부를 함께 한정하는 한 쌍의 하측 돌출부를 포함한다. 이 함몰부를 한정하는 장착판(432)의 표면은 관련 다리(440)에 평행하게 배향된 표면을 포함한다. 이 표면은 작동시에 보(12)의 상부면(도 11에서 볼 때) 곁에 놓이기에 적합한 클램프(430)의 위치선정 표면을 한정한다.
장착판(432)은 외부 유압 램(442)의 일단부가 장착되는 상측 돌출부를 또한 포함한다. 이러한 방식으로, 외부 유압 램(442)의 작동은 본체(420)의 하우징(422, 426, 428)에 대한 다리(440) 및 장착판(432)의 이동을 초래한다.
내측 클램프 부재(436)는 4개의 장착 암을 포함하며, 이 중 2개는 하나의 장착판(432)의 양측에 회전가능하게 장착되고, 다른 2개는 인접한 장착판(432)의 양측에 회전가능하게 장착된다. 장착 암은 형상이 상호 동일하며, 상호 일치되도록 배치된다. 더욱이, 각 장착 암은 대략 활처럼 굽은 형상이므로, 외측 클램프 부재(435)를 향하며 클램프(430)의 위치선정 표면에 인접하게 위치된 오목 표면을 한정한다. 오목 표면 중 클램프(430)의 위치선정 표면에 바로 인접한 부분은, 도 12 내지 도 15를 참조하여 아래에서 보다 자세히 설명하는 바와 같이, 보(12)의 플랜지에 의해 맞물리기에 적합하다. 내측 클램프 부재(436)는 오목 표면의 타단부에 장착된 맞물림 바를 더욱 포함하며, 맞물림 바는 보%12)의 플랜지의 하측과 맞물리기에 적합하다.
외측 클램프 부재(435)는 관련 다리(440)에 평행한 방향으로 장착판(432) 및 내측 클램프 부재(436)에 대해 직선 이동하도록 장착된다. 특히, 외측 클램프 부재(435)는 다리(440) 내부에 슬라이드 가능하게 장착된 운반대(434)의 단부에 장착된다. 운반대(434)는 박스단면 부재 형태이며, 다리(440)의 대략 중앙 길이방향 축선을 따라 정렬된다. 내측 유압 램이 다리(440)의 내부 안에 장착되며, 클램프(430)의 나머지 부분에 대한 운반대(434)의 이동, 및 이에 따른 외측 클램프 부재(435)의 이동을 초래하도록 작용한다.
외측 클램프 부재(435)는 클램프(430)의 위치선정 표면에 대해 경사진 맞물림 표면을 포함함으로써 그 사이에 오목부를 한정한다. 더욱이, 이 오목부는 내측 클램프 부재(436)와 대향한다. 도 10에 명확히 도시된 바와 같이, 각 다리(440)의 상측 채널단면 부재는 하측 채널단면 부재보다 더 길게 연장되므로, 외측 클램프 부재(435)는 다리(440)의 하측으로부터 장착판(432)에 의해 한정된 함몰부 내로 돌출되며, 또한 클램프(430)의 위치선정 표면의 거의 전 범위에 걸쳐서 이동가능하다.
도 12 내지 도 15는 클램프(430)가 I형강 보(12)와 맞물린 것을 도시한다. 도 12에서, 운반대(434)가 다리(440)로부터 완전히 신장되므로 외측 클램프 부재(435)는 장착판(432)에 의해 한정된 함몰부 내로 연장되지 않는다. 작동시에, 클램프(430)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 위치선정 표면이 보(12)의 상부면 위에 놓일 때까지 내려진다. 그 후 운반대(434)가, 도 13에 도시된 바와 같이, 외측 클램프 부재(435)의 맞물림 표면이 보(12)의 플랜지 하측의 주변부와 맞물릴 때까지 후퇴된다. 이어서, 다리(440)가 연장되는 한편, 동시에 운반대(434)가 후퇴되어 외측 클램프 부재(435)는 보(12)와 맞물린 채로 유지되며, 마침내 보(12)의 플랜지가, 도 14에 도시된 바와 같이, 내측 클램프 부재(436)의 오목 표면 중 위치선정 표면에 바로 인접한 부분과 맞물리고, 도 15에 도시된 바와 같이 내측 클램프 부재(436)의 맞물림 바가 플랜지의 하측과 맞물릴 때까지 내측 클램프 부재(436)는 회전하게 된다.
작동시에 도 9의 본체(420)를 포함하는 건설용 장치는 타워크레인 등을 이용 하여 들어올려져서 완성된 바닥지지 뼈대의 두 평행한 수평 보(12) 위쪽에 매달려 있게 된다. 건설용 장치는 지지부(40) 및 관련 플랫폼으로부터 매달려 있으므로, 건설용 장치의 본체(420)는 보(12)에 대해 회전될 수 있다. 본체(420)는 다리(440)가 두 평행한 보(12)에 수직하게 배향될 때까지 회전된다. 그 후 다리(440)는 클램프(430)가 두 평행한 수평 보(12)와 맞물리도록 적절히 위치될 때까지 신장 또는 수축된다. 다음으로 각 클램프(430)의 위치선정 표면이 각 보(12)의 상부면 곁에 놓일 때까지 건설용 장치가 내려진다. 이어서 클램프(430)가 상술한 바와 같이 작동되어 건설용 장치를 바닥지지 뼈대에 단단히 고정한다.
그 후 하나 이상의 공사인부가 작업대(60)에 들어가서, 작업대(60)에 장착된 제어판을 이용하여 자신을 고정 현장으로 운송할 수 있다. 타워크레인 등이 건설 자재를 고정 현장으로 운반하므로, 공사인부는 작업대(60) 내부에 안전하게 수용된 상태로 건설 자재를 구조물에 고정할 수 있다. 건설용 장치가 공사인부를 고정 현장으로 운송하는데 사용되기 이전에 구조물에 고정되므로, 건설용 장치가 부분적으로 지어진 구조물에 의해 지지되는 때에 발생하는 사고의 위험이 감소된다.
도 16 및 도 17은 본 발명에 따른 건설용 장치의 제2 실시예(510)를 도시한다. 제2 실시예(510)는 도 9에 도시된 본체(420)를 포함한다. 도 16 및 도 17에는, 작동시에 하나 이상의 공사인부를 수용하는 본체(420)의 플랫폼(520)과 안전레일(524)이 명확히 도시되어 있다.
건설용 장치(510)의 붐(550) 및 작업대(560)는 기본적으로 제1 실시예(10)의 붐(50) 및 작업대(60)와 동일하다. 그러나, 제2 실시예(510)의 지지부(540)는 작 동시에 추가적인 링크장치(542) 및 추가적인 유압 램(도면에서 보이지 않음)에 의해 대략 수직인 축선을 따라 신장가능하다는 점에서 차이가 있다. 이 지지부(540)는 붐(550)의 길이를 증가시키지 않고서도 건설용 장치(510)가 작업대(540)를 더 높은 곳까지 상승시킬 수 있도록 한다.
도 17에 도시된 바와 같이, 지지부(540) 및 붐(550)이 완전히 수축된 때에는, 작업대(560)는 본체(420)의 플랫폼(522)의 일단부에 인접하게 위치된다. 특히, 게이트(526)가 본체(420)의 안전레일(524)에 구비되고, 게이트(562)가 작업대(560)의 안전레일에 구비되므로, 공사인부는 작동중에 본체(420)에서 작업대(560)도 안전하게 이동할 수 있다.
마지막으로, 도 18 및 도 19는 본 발명에 따른 건설용 장치(10, 510)용의 운송 프레임(600)을 도시한다. 운송 프레임(600)은 박스단면 부재로 된 직사각형 프레임(602)과, 직사각형 프레임(602)의 상부면에 용접된 2개의 I형강 교차 부재(604)를 포함한다. 특히, 2개의 교차 부재(604)는 직사각형 프레임(602)의 폭을 가로질러 연장되며, 직립 위치선정 부재(606)가 교차 부재(604)의 각 단부에 형성된다. 운송 프레임(600)은 구멍을 각각 포함하는 4개의 러그(608)를 또한 포함하여, 운송 프레임(600)이 크레인에 부착될 수 있도록 한다.
교차 부재(604)는 본 발명에 따른 건설용 장치(10, 510)가 교차 부재(604) 위에 장착될 수 있도록 배치된다. 이러한 구성에서, 운송 프레임(600)과 본 발명에 따른 건설용 장치(10, 510)는 운송을 위해 크레인 등에 의해 예컨대 트럭 위로 들어올려질 수 있다. 또한 교차 부재(604)는 운송 프레임(600)과 본 발명에 따른 건설용 장치(10, 510)의 무게중심이 크레인 부착 러그(608)에 대해 대략 중앙에 위치하도록 배치될 수 있다.
마지막으로, 박스단면의 두 평행한 수납 부재(610)가 직사각형 프레임(602)의 측벽에 형성된 개구들(611) 사이에서 직사각형 프레임(602)의 폭을 가로질러 연장된다. 수납 부재(610) 및 개구(611)는 지게차의 포크 등을 수납하기에 적합하므로, 본 발명에 따른 건설용 장치(10, 510)를 포함하는 운송 프레임(600)이 예컨대 운송 트럭 위로 들어올려질 수 있다. 강화부재(612)가 교차 부재(604) 및 수납 부재(612)에 고정되고, 운송 프레임(600)의 길이방향 축선을 따라 연장됨으로써, 사용중에 운송 프레임(600)에 더 큰 강도와 안정성을 부여한다.

Claims (68)

  1. 지상에 비하여 높은 위치에서 구조물에 탈착가능하도록 고정되기에 적합한 본체와, 공사인부 및/또는 건설 자재를 구조물에 대하여 이동시키기 위한 기구를 포함하여 구성되는 건설용 장치.
  2. 제1항에 있어서, 본체가 공사인부를 수용하기에 적합한 건설용 장치.
  3. 제2항에 있어서, 본체는 건설용 장치가 구조물에 대하여 들어올려지는 동안에 공사인부를 수용하기에 적합한 건설용 장치.
  4. 제3항에 있어서, 본체가 공사인부용 운송대(transportation platforms)에 관한 공인된 안전기준을 충족시키는 건설용 장치.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 본체가 바닥 및 주변 방벽을 포함하여 구성되는 건설용 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 크레인에 결합되기에 적합한 건설용 장치.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 구조물에 대하여 스스로를 들어올리기 위한 기구를 포함하는 건설용 장치.
  8. 제7항에 있어서, 구조물에 대하여 스스로를 들어올리기 위하여 구조물의 수평 및/또는 수직 보와 상호작용하는 기중(起重) 기구(機構)를 포함하는 건설용 장치.
  9. 제8항에 있어서, 기중 기구의 작동이 본체에 의해 수용된 공사인부에 의해 제어가능한 건설용 장치.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 기중 기구가 지상에 비하여 높은 위치에서 본체를 구조물에 고정시키기에 적합한 건설용 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 건설 자재를 본체에 대하여 이동시키기 위한 기구를 포함하는 건설용 장치.
  12. 제11항에 있어서, 건설 자재를 이동시키기 위한 기구가 윈치(winch)를 포함하여 구성되는 건설용 장치.
  13. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 공사인부를 본체에 대하여 이동 시키기 위한 기구를 포함하는 건설용 장치.
  14. 제13항에 있어서, 공사인부를 본체에 대하여 이동시키기 위한 기구가 공사인부를 수용하기에 적합한 작업대와, 작업대를 본체에 대하여 이동시키기 위한 기구를 포함하는 건설용 장치.
  15. 제14항에 있어서, 본체 위에 장착된 지지체와, 지지체와 작업대 사이에 연장된 붐(boom)을 포함하는 건설용 장치.
  16. 제15항에 있어서, 지지체가 본체 위에 회전가능하게 장착되는 건설용 장치.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서, 붐의 일단부는 지지체에, 타단부는 작업대에 각각 선회가능하게 장착되는 건설용 장치.
  18. 제17항에 있어서, 단일의 수평축선을 중심으로 붐을 지지체에 대하여 회전시키기 위한 기구를 포함하는 건설용 장치.
  19. 제17항 또는 제18항에 있어서, 단일의 수평축선을 중심으로 작업대를 붐에 대하여 회전시키기 위한 기구를 포함하는 건설용 장치.
  20. 제19항에 있어서, 작업대를 대략 수평방향으로 유지하는 자동수평 시스템을 포함하는 건설용 장치.
  21. 제20항에 있어서, 자동수평 시스템이 작업대의 방향을 연속적으로 또는 간헐적으로 감지하여 작동중에는 작업대를 자동적으로 수평방향으로 유지하도록 마이크로프로세서에 의해 제어되는 건설용 장치.
  22. 제15항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 붐이 다단식으로 신축(伸縮)가능한 건설용 장치.
  23. 제22항에 있어서, 붐이 상호 슬라이드 가능하게 맞물린 다수의 관형 부재들을 포함하는 건설용 장치.
  24. 제15항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 대략 수직인 축선을 중심으로 작업대를 붐에 대하여 회전시키기 위한 기구를 포함하는 건설용 장치.
  25. 제15항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 붐과 작업대를 함께 결합하는 적어도 하나의 연결부재를 포함하는 건설용 장치.
  26. 제25항에 있어서, 연결부재의 일단부는 붐에 선회가능하게 연결되고, 타단부는 작업대에 선회가능하게 연결되는 건설용 장치.
  27. 제26항에 있어서, 제1 수직축선을 중심으로 연결부재를 붐에 대하여 회전시키기 위한 기구와, 제2 수직축선을 중심으로 작업대를 연결부재에 대하여 회전시키기 위한 기구를 포함하여, 작업대가 대략 수평면 내에서 붐에 대하여 이동되는 건설용 장치.
  28. 제1항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 본체가 바닥과 안전레일 형태의 주변 방벽을 포함하는 건설용 장치.
  29. 제1항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서, 본체에 대한 작업대의 위치가 작업대에 의해 수용된 공사인부에 의해 제어가능한 건설용 장치.
  30. 제29항에 있어서, 제어판이 작업대에 장착되어 공사인부로 하여금 작업대를 본체에 대하여 이동시킬 수 있도록 하는 건설용 장치.
  31. 제30항에 있어서, 작업대 상의 제어판이 기능하려면 적절한 상태에 있어야만 하는 선택 스위치를 본체 상의 제어판이 포함하는 건설용 장치.
  32. 제1항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서, 본체가 지상에 비하여 높은 위치에 있도록 본체를 구조물에 고정하기 위한 다수의 고정구를 포함하는 건설용 장치.
  33. 제32항에 있어서, 하나 이상의 고정구가 본체에 대하여 이동가능하게 장착되는 건설용 장치.
  34. 제32항 또는 제33항에 있어서, 고정구가 구조물의 하나 이상의 보 등과 맞물리기에 적합한 건설용 장치.
  35. 제32항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서, 각 고정구가 본체로부터 연장되는 다리에 부착되는 건설용 장치.
  36. 제35항에 있어서, 각 고정구가 본체에 대하여 이동가능하며, 고정구의 이러한 이동은 본체에 대한 다리의 이동에 의해 발생되는 건설용 장치.
  37. 제36항에 있어서, 각 다리가 본체에 대해 이동 및/또는 길이조정이 가능하여 본체의 범위를 넘어서 돌출되는 다리 부분의 길이를 변경할 수 있는 건설용 장치.
  38. 제37항에 있어서, 각 다리가 본체에 회전가능하게 장착되는 건설용 장치.
  39. 제38항에 있어서, 각 다리가 다단식으로 신축가능한 건설용 장치.
  40. 제37항에 있어서, 각 다리가 본체에 대하여 고정된 하우징 내부에 슬라이드 가능하게 장착되어, 하우징에 대한 다리의 이동에 의해 각 다리 일단부의 고정구가 본체에 대하여 신축될 수 있는 건설용 장치.
  41. 제40항에 있어서, 상호 평행하게 배치된 4개의 다리를 포함하는 건설용 장치.
  42. 제34항 내지 제41항 중 어느 한 항에 있어서, 고정구의 작동이 본체에 수용된 공사인부에 의해 제어가능한 건설용 장치.
  43. 제34항 내지 제42항 중 어느 한 항에 있어서, 본체에 대한 고정구의 이동이 본체에 의해 수용된 공사인부에 의해 제어가능한 건설용 장치.
  44. 제42항 또는 제43항에 있어서, 본체가 공사인부로 하여금 고정구의 상기 작동 및/또는 이동을 제어할 수 있도록 하는 제어판을 포함하는 건설용 장치.
  45. 제44항에 있어서, 제어판이 적절한 제어장치를 포함하거나 이러한 제어장치 와 교신가능한 건설용 장치.
  46. 제45항에 있어서, 제어장치가 마이크로프로세서인 건설용 장치.
  47. 제44항 내지 제46항 중 어느 한 항에 있어서, 붐과 작업대가 건설용 장치의 운반에 적합하게 배치된 때에만 제어판이 기능하는 건설용 장치.
  48. 제47항에 있어서, 제어판이 기능하려면 적절한 상태에 있어야만 하는 선택 스위치를 제어판이 포함하는 건설용 장치.
  49. 제44항 내지 제48항 중 어느 한 항에 있어서, 각 고정구가 구조물의 보 등을 잡도록 구성된 대략 클램프 형상을 지닌 건설용 장치.
  50. 제49항에 있어서, 각 고정구가 서로 상대적으로 이동가능한 제1 및 제2 클램프 부재를 포함하여, 고정구 작동시에 클램프 부재들 사이에 보 또는 보의 일부를 잡고 있는 건설용 장치.
  51. 제50항에 있어서, 각 고정구가 보의 표면에 닿아 놓이기에 적합한 위치선정 표면을 포함하여, 고정구 작동시에 보 또는 보의 일부가 위치선정 표면과 클램프 부재들 사이에 잡혀 있는 건설용 장치.
  52. 제51항에 있어서, 각 고정구가 연결 웨브(web)에 의해 결합된 한 쌍의 플랜지(flange)를 포함하는 보의 플랜지와 맞물리기에 적합한 건설용 장치.
  53. 제52항에 있어서, 위치선정 표면은 플랜지의 외측면에 닿아 놓이기에 적합하고, 클램프 암은 연결 웨브의 양측에 있는 플랜지 내측면과 맞물리기에 적합하여, 고정구 작동시 플랜지가 위치선정 표면과 제1, 2 클램프 부재들 사이에 잡혀 있는 건설용 장치.
  54. 제53항에 있어서, 각 고정구가 다리의 일단부에 고정되는 건설용 장치.
  55. 제54항에 있어서, 제1 클램프 부재가 운반대(carriage)에 장착되고, 운반대는 다시 다리 내부에 장착되는 한편 운반대를 다리에 대하여 이동시키기 위한 기구를 포함하여, 제1 클램프 부재가 다리에 대하여 직선 경로를 따라 이동가능한 건설용 장치.
  56. 제55항에 있어서, 제2 클램프 부재가 다리에 대하여 고정된 직선 위치를 가지며, 제1 및 제2 클램프 부재는 제2 클램프 부재가 플랜지와 맞물릴 때까지 다리를 신장함으로써, 그리고 제1 클램프 부재가 플랜지와 맞물릴 때까지 운반대를 수축함으로써 플랜지와 맞물리게 되는 건설용 장치.
  57. (a) 제1항 내지 제56항 중 어느 한 항의 건설용 장치를 구비하는 단계;
    (b) 건설용 장치를 구조물에 대하여 들어올리는 단계;
    (c) 지상에 비하여 높은 위치에서 건설용 장치를 구조물에 대하여 탈착가능하게 고정하는 단계; 및
    (d) 공사인부 및/또는 건설 자재를 구조물에 대하여 이동시키는 단계를 포함하여 구성되는 건설방법.
  58. 제57항에 있어서, 건설용 장치가 구조물에 대하여 들어올려지는 동안에 공사인부가 본체에 의해 수용되는 건설방법.
  59. 제58항에 있어서, 본체에 의해 수용되는 공사인부는 건설용 장치가 구조물에 대하여 들어올려지는 동안 안전벨트에 의해 안전레일에 부착되는 건설방법.
  60. 제57항 내지 제59항 중 어느 한 항에 있어서, 건설용 장치가 크레인에 의해 구조물에 대해 들어올려지는 건설방법.
  61. 제60항에 있어서, 크레인이 건설용 장치와 맞물린 상태로 있는 동안 건설용 장치가 지상에 비하여 높은 위치에서 구조물에 고정되는 건설방법.
  62. 제57항 내지 제59항 중 어느 한 항에 있어서, 구조물의 수직 보와 상호작용하는 건설용 장치의 기중 기구에 의해 건설용 장치가 구조물에 대하여 들어올려지는 건설방법.
  63. 제62항에 있어서, 기중 기구의 작동이 본체에 의해 수용된 공사인부에 의해 제어되는 건설방법.
  64. 제62항 또는 제63항에 있어서, 본체가 지상에 비하여 높은 위치에서 기중 기구에 의해 구조물에 고정되는 건설방법.
  65. 제57항 내지 제64항 중 어느 한 항에 있어서, 건설용 장치가 공사인부를 본체에 대하여 이동시키기 위한 기구를 포함하고, 상기 기구는 공사인부를 수용하기에 적합한 작업대와 작업대를 본체에 대해 이동시키기 위한 기구를 포함하며, 작업대와 공사인부는 지상에 비하여 더 높은 위치의 고정 현장으로 들어올려지고, 여기서 공사인부는 구조물에 대하여 건설 자재를 고정하는 건설방법.
  66. 제65항에 있어서, 건설 자재가 고정 현장에 있는 공사인부에게 크레인에 의해 운반되는 건설방법.
  67. 제57항 내지 제64항 중 어느 한 항에 있어서, 건설용 장치가 건설 자재를 본 체에 대해 이동시키기 위한 기구를 구비하고, 건설 자재는 지상에 비해 더 높은 위치의 고정 현장으로 들어올려지며, 여기서 공사인부가 구조물에 대하여 건설 자재를 고정하는 건설방법.
  68. 제67항에 있어서, 건설 자재가 윈치를 사용하여 이동되는 건설방법.
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