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KR20070071284A - Logistics Storage Device for LCD - Google Patents

Logistics Storage Device for LCD

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Publication number
KR20070071284A
KR20070071284A KR1020050134602A KR20050134602A KR20070071284A KR 20070071284 A KR20070071284 A KR 20070071284A KR 1020050134602 A KR1020050134602 A KR 1020050134602A KR 20050134602 A KR20050134602 A KR 20050134602A KR 20070071284 A KR20070071284 A KR 20070071284A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cassette
liquid crystal
robot
shelf
crystal display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
KR1020050134602A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김태조
Original Assignee
엘지.필립스 엘시디 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지.필립스 엘시디 주식회사 filed Critical 엘지.필립스 엘시디 주식회사
Priority to KR1020050134602A priority Critical patent/KR20070071284A/en
Publication of KR20070071284A publication Critical patent/KR20070071284A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
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Abstract

A stoker for storing a liquid crystal device is provided to reduce equipment space of a manufacturing factory by receiving a cassette on a shelf after loading it on a robot with a conveyer. A shelf(124) stores a cassette(140) receiving a substrate. A rail(126) is installed between the shelf and process equipment(122a). At least one robot(130) moves along the rail between the process equipment and the shelf to mount the cassette on the shelf or extract the cassette out of the shelf. A conveyer(150) loads the cassette from the process equipment to the robot. The robot includes two arms(132), a cassette holding unit(136), and a guide. The cassette holding unit is located on a end unit of the arm to hold the cassette. The guide elevates the arms.

Description

액정표시소자의 물류저장장치{STOCKER FOR STORING LIQUID CRYSTAL DISPALY DEVICE}Logistics storage device for liquid crystal display device {STOCKER FOR STORING LIQUID CRYSTAL DISPALY DEVICE}

도 1은 일반적인 액정표시소자의 단면도.1 is a cross-sectional view of a general liquid crystal display device.

도 2는 액정표시소자를 제조하는 종래의 방법을 나타내는 흐름도.2 is a flowchart showing a conventional method for manufacturing a liquid crystal display device.

도 3은 종래 액정표시소자 물류저장장치의 평면도.3 is a plan view of a conventional liquid crystal display device logistics storage device.

도 4는 종래 액정표시소자 물류저장장치의 측면도.Figure 4 is a side view of a conventional liquid crystal display device logistics storage device.

도 5는 본 발명에 따른 액정표시소자 물류저장장치의 평면도.5 is a plan view of the liquid crystal display device logistics storage device according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 액정표시소자 물류저장장치의 측면도.Figure 6 is a side view of the liquid crystal display device logistics storage device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

120 : 물류저장장치 124 : 선반120: logistics storage device 124: shelf

126 : 레일 128 : 포트126: rail 128: port

130 : 로보트 132 : 암130: robot 132: cancer

134 : 가이드 136 : 카세트재치부134: guide 136: cassette mounting unit

본 발명은 액정표시소자의 물류저장장치에 관한 것으로, 특히 기판을 수납하 는 카세트를 컨베이어에 의해 공정장비로부터 로보트로 로딩함으로써 물류저장장치의 설치공간을 절약할 수 있는 액정표시소자의 물류저장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a distribution storage device for a liquid crystal display device, and more particularly, to a distribution storage device for a liquid crystal display device, which saves an installation space of a distribution storage device by loading a cassette containing a substrate from a process equipment to a robot by a conveyor. It is about.

근래, 핸드폰(Mobile Phone), PDA, 노트북컴퓨터와 같은 각종 휴대용 전자기기가 발전함에 따라 이에 적용할 수 있는 경박단소용의 평판표시장치(Flat Panel Display Device)에 대한 요구가 점차 증대되고 있다. 이러한 평판표시장치로는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), FED(Field Emission Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 등이 활발히 연구되고 있지만, 양산화 기술, 구동수단의 용이성, 고화질의 구현이라는 이유로 인해 현재에는 액정표시소자(LCD)가 각광을 받고 있다.Recently, with the development of various portable electronic devices such as mobile phones, PDAs, and notebook computers, there is a growing demand for flat panel display devices for light and thin applications. Such flat panel displays are being actively researched, such as LCD (Liquid Crystal Display), PDP (Plasma Display Panel), FED (Field Emission Display), VFD (Vacuum Fluorescent Display), but mass production technology, ease of driving means, Liquid crystal display devices (LCDs) are in the spotlight for reasons of implementation.

액정표시소자는 굴절률이방성을 이용하여 화면에 정보를 표시하는 장치이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 액정표시소자(1)는 하부기판(5)과 상부기판(3) 및 상기 하부기판(5)과 상부기판(3) 사이에 형성된 액정층(7)으로 구성되어 있다. 하부기판(5)은 구동소자 어레이(Array)기판이다. 도면에는 도시하지 않았지만, 상기 하부기판(5)에는 복수의 화소가 형성되어 있으며, 각각의 화소에는 박막트랜지스터(Thin Film Transistor)와 같은 구동소자가 형성되어 있다. 상부기판(3)은 컬러필터(Color Filter)기판으로서, 실제 컬러를 구현하기 위한 컬러필터층이 형성되어 있다. 또한, 상기 하부기판(5) 및 상부기판(3)에는 각각 화소전극 및 공통전극이 형성되어 있으며 액정층(7)의 액정분자를 배향하기 위한 배향막이 도포되어 있다.A liquid crystal display device is a device that displays information on a screen by using refractive anisotropy. As shown in FIG. 1, the liquid crystal display device 1 includes a lower substrate 5 and an upper substrate 3, and a liquid crystal layer 7 formed between the lower substrate 5 and the upper substrate 3. have. The lower substrate 5 is a drive element array substrate. Although not shown in the drawing, a plurality of pixels are formed on the lower substrate 5, and a driving element such as a thin film transistor is formed in each pixel. The upper substrate 3 is a color filter substrate, and a color filter layer for real color is formed. In addition, a pixel electrode and a common electrode are formed on the lower substrate 5 and the upper substrate 3, respectively, and an alignment film for aligning liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 7 is coated.

상기 하부기판(5) 및 상부기판(3)은 실링재(Sealing Material)(9)에 의해 합착되어 있으며, 그 사이에 액정층(7)이 형성되어 상기 하부기판(5)에 형성된 구동 소자에 의해 액정분자를 구동하여 액정층을 투과하는 광량을 제어함으로써 정보를 표시하게 된다.The lower substrate 5 and the upper substrate 3 are bonded by a sealing material 9, and a liquid crystal layer 7 is formed therebetween by a driving element formed on the lower substrate 5. Information is displayed by controlling the amount of light passing through the liquid crystal layer by driving the liquid crystal molecules.

액정표시소자의 제조공정은 크게 하부기판(5)에 구동소자를 형성하는 구동소자 어레이기판공정과 상부기판(3)에 컬러필터를 형성하는 컬러필터기판공정 및 셀(Cell)공정으로 구분될 수 있는데, 이러한 액정표시소자의 공정을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The manufacturing process of the liquid crystal display device can be largely divided into a driving element array substrate process of forming a driving element on the lower substrate 5, a color filter substrate process of forming a color filter on the upper substrate 3, and a cell process. However, the process of the liquid crystal display will be described with reference to FIG. 2.

우선, 구동소자 어레이공정에 의해 하부기판(5)상에 배열되어 화소영역을 정의하는 복수의 게이트라인(Gate Line) 및 데이터라인(Data Line)을 형성하고 상기 화소영역 각각에 상기 게이트라인과 데이터라인에 접속되는 구동소자인 박막트랜지스터를 형성한다(S101). 또한, 상기 구동소자 어레이공정을 통해 상기 박막트랜지스터에 접속되어 박막트랜지스터를 통해 신호가 인가됨에 따라 액정층을 구동하는 화소전극을 형성한다.First, a plurality of gate lines and data lines arranged on the lower substrate 5 to define a pixel region are formed by a driving element array process, and the gate line and data are formed in each of the pixel regions. A thin film transistor which is a driving element connected to the line is formed (S101). In addition, the pixel electrode is connected to the thin film transistor through the driving element array process to drive the liquid crystal layer as a signal is applied through the thin film transistor.

또한, 상부기판(3)에는 컬러필터공정에 의해 컬러를 구현하는 R,G,B의 컬러필터층과 공통전극을 형성한다(S104).In addition, the upper substrate 3 is formed with a color filter layer and a common electrode of R, G, B to implement the color by the color filter process (S104).

이어서, 상기 상부기판(3) 및 하부기판(5)에 각각 배향막을 도포한 후 상부기판(3)과 하부기판(5) 사이에 형성되는 액정층의 액정분자에 배향규제력 또는 표면고정력(즉, 프리틸트각(Pretilt Angle)과 배향방향)을 제공하기 위해 상기 배향막을 러빙(Rubbing)한다(S102,S105). 그 후, 하부기판(5)에 셀갭(Cell Gap)을 일정하게 유지하기 위한 스페이서(Spacer)를 산포하고 상부기판(3)의 외곽부에 실링재(9)를 도포한 후 상기 하부기판(5)과 상부기판(3)에 압력을 가하여 합착한다 (S103,S106,S107).Subsequently, an alignment layer is applied to the upper substrate 3 and the lower substrate 5, respectively, and then the alignment control force or surface fixing force (ie, the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer formed between the upper substrate 3 and the lower substrate 5). In order to provide a pretilt angle and an orientation direction, the alignment layer is rubbed (S102 and S105). Subsequently, a spacer is disposed on the lower substrate 5 to maintain a constant cell gap, and a sealing material 9 is applied to an outer portion of the upper substrate 3, and then the lower substrate 5 is disposed. And the upper substrate 3 by pressure to adhere (S103, S106, S107).

한편, 상기 하부기판(5)과 상부기판(3)은 대면적의 유리기판으로 이루어져 있다. 다시 말해서, 대면적의 유리기판에 복수의 패널(Panel)영역이 형성되고, 상기 패널영역 각각에 구동소자인 TFT 및 컬러필터층이 형성되기 때문에 낱개의 액정패널을 제작하기 위해서는 상기 유리기판을 절단, 가공해야만 한다(S108). 이후, 상기와 같이 가공된 개개의 액정패널에 액정주입구를 통해 액정을 주입하고 상기 액정주입구를 봉지하여 액정층을 형성한 후 각 액정패널을 검사함으로써 액정패널을 제작하게 된다(S109,S110).On the other hand, the lower substrate 5 and the upper substrate 3 is made of a large area glass substrate. In other words, a plurality of panel regions are formed on a large area glass substrate, and a TFT and a color filter layer, which are driving elements, are formed in each of the panel regions. Must be processed (S108). Thereafter, the liquid crystal is injected into the liquid crystal panel processed as described above through the liquid crystal inlet, and the liquid crystal inlet is encapsulated to form a liquid crystal layer, and then the liquid crystal panel is inspected to produce a liquid crystal panel (S109 and S110).

상기와 같은 각 공정들은 각각 별개의 공정라인으로 이루어져 있다. 따라서 하나의 공정이 종료된 기판(3,5)은 이후의 공정라인으로 이송되어 해당 공정이 진행되어야 하는데, 이러한 기판(3,5)의 이송은 주로 카세트에 수납된 상태로 이송된다. 기판(3,5)을 수납하고 있는 카세트는 물류저장장치에 저장된 후 다시 이후의 라인으로 진행되어 공정이 진행되는 것이다.Each of these processes consists of a separate process line. Therefore, the substrates 3 and 5 after one process are transferred to a subsequent process line, and the corresponding processes must be performed. The transfer of the substrates 3 and 5 is mainly carried in a state of being stored in a cassette. The cassette containing the substrates 3 and 5 is stored in the logistics storage device and then proceeds to the subsequent line to proceed with the process.

도 3 및 도 4에 카세트 단위로 기판을 저장하는 종래 액정표시소자 물류저장장치(20)가 도시되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 액정표시소자 물류저장장치는 공정장비(22a)에서 공정이 종료된 기판이 수납된 카세트(40)가 위치하는 포트(28)와, 상기 포트(28a)에 위치한 카세트(40)를 언로딩하는 로보트(30)와, 상기 로보트(30)가 이동하는 레일(26)과, 상기 로보트(30)에 의해 언로딩된 카세트(40)을 적재하는 선반(24)으로 구성된다.3 and 4 illustrate a conventional liquid crystal display device logistics storage device 20 for storing a substrate in a cassette unit. As shown in FIG. 3, the conventional liquid crystal display device distribution storage device includes a port 28 in which a cassette 40 containing a substrate on which a process is completed in a process equipment 22a is located, and a port 28a in the port 28a. A shelf 24 for loading the robot 30 which unloads the cassette 40 located, the rail 26 which the robot 30 moves, and the cassette 40 which is unloaded by the robot 30. It consists of.

상기 로보트(30)는 공정장비(22a)에서 공정이 종료된 기판을 카세트에 수납 하여 선반에 저장하는 로보트로서, 2개의 암(arm;32)과, 상기 암(32)의 단부에 형성되어 실제 카세트(40)가 놓이는 카세트재치부(36)와, 상기 암(32)과 카세트재치부(36)를 90°회전시킴과 동시에 상승 및 하강하는 가이드(34)로 구성된다. The robot 30 is a robot for storing the substrate in which the process is completed in the process equipment 22a in a cassette and storing the same in a shelf. The robot 30 is formed at two ends of the arm 32 and the end of the arm 32 to be used. It consists of a cassette mounting portion 36 on which the cassette 40 is placed, and a guide 34 for raising and lowering the arm 32 and the cassette mounting portion 36 while rotating it by 90 degrees.

상기와 같이 구성된 종래 액정표시소자 물류저장장치에서는 단순히 공정장비(22a)에서 공정이 종료된 카세트(40)를 수납한 후 선반(24)에 적재하는 것만이 아니라 선반(24)에 적재된 카세트(40)를 취출하여 이후의 공정으로 전송한다. In the conventional liquid crystal display device storage and storage device configured as described above, the cassette 40 loaded on the shelf 24 is not only stored in the shelf 24 after receiving the cassette 40 after the process is completed in the process equipment 22a. 40) is taken out and transferred to the subsequent process.

이를 위해, 종래 액정표시소자 물류저장장치(20)에서는 로보트(30)가 카세트(40)를 선반(24)에 적재할 뿐만 아니라 적재된 카세트(40)를 선반(24)로부터 취출해 다음의 공정장비(22b)로 이송시킨다.To this end, in the conventional liquid crystal display device storage device 20, the robot 30 not only loads the cassette 40 on the shelf 24, but also takes out the loaded cassette 40 from the shelf 24 to perform the following process. Transfer to equipment 22b.

그러나, 상기와 같은 종래 액정표시소자 물류저장장치(20)에서는 다음과 같은 문제가 있다.However, the above-described conventional liquid crystal display device logistics storage device 20 has the following problems.

상기 로보트(30)는 포트(28a)에 위치한 카세트(40)를 로보트(30)의 암(32) 단부에 형성된 카세트재치부(36)에 로딩한 후 약 90°회전하여 레일(26)을 따라 이동한다. 이어서, 다시 90°회전한 후 선반(24)에 카세트(40)를 적재한다. 이때, 상기 로보트(30)는 가이드(34)를 따라 상승 및 하강하여 하부층 또는 상부층의 선반(24)에 카세트(40)를 적재한다.The robot 30 loads the cassette 40 located at the port 28a to the cassette mounting part 36 formed at the end of the arm 32 of the robot 30, and then rotates about 90 ° along the rail 26. Move. Subsequently, after rotating 90 ° again, the cassette 40 is loaded on the shelf 24. At this time, the robot 30 moves up and down along the guide 34 to load the cassette 40 on the shelf 24 of the lower layer or the upper layer.

선반(24)에 적재된 카세트(40)를 추출하는 경우에도 마찬가지로 카세트(40)를 추출한 후 약 90°회전한 후 레일(26)을 따라 이동하고 후속공정장비(122b)에 도달하면 다시 약 90°회전하여 카세트(40)를 해당 공정장비(122b)의 포트(28b)에 로딩시킨다.Similarly, when the cassette 40 loaded on the shelf 24 is extracted, the cassette 40 is extracted, rotated about 90 °, then moved along the rail 26, and then reached about 90 when the subsequent process equipment 122b is reached. Rotate the cassette 40 to load the port 28b of the process equipment 122b.

이와 같이, 종래 액정표시소자 물류저장장치(20)에서는 로보트(30)가 카세트(40)를 적재하거나 취출할 때 약 90°회전한다. 따라서, 종래 액정표시소자 물류저장장치(20)가 공장에 설치될 때, 선반이 설치되는 공간(2x2)에도 로보트(30)가 설치되는 공간(x1)이 필요하게 되어 총 공간(x3)이 x3=x1+2x2가 된다. 그런데, 종래 액정표시소자 물류저장장치(20)에서는 카세트(40)를 적재하고 취출하는 로보트(30)가 회전하게 되므로 로보트(30)가 설치되는 공간(x1)이 상대적으로 커지게 되며, 그 결과 액정표시소자 물류저장장치(20)의 전체 공간(x3)이 증대하게 된다. 이러한 물류저장장치(20)의 증가는 공장의 설치비용을 상승하게 되어 결국 액정표시소자 제조비용을 증가하는 원인이 된다. As described above, in the conventional liquid crystal display device distribution storage device 20, when the robot 30 loads or ejects the cassette 40, the robot 30 rotates about 90 degrees. Thus, the conventional liquid crystal display device logistics storage device 20 when it is installed in the factory, the shelf is installed space (2x 2) to the robot (30) which the installation space (x 1) is required amount of space (x 3 ) Becomes x 3 = x 1 + 2x 2 . However, in the conventional liquid crystal display device storage device 20, since the robot 30 that loads and extracts the cassette 40 rotates, the space x 1 in which the robot 30 is installed becomes relatively large, and As a result, the total space x 3 of the liquid crystal display device distribution storage device 20 is increased. The increase in the logistics storage device 20 increases the installation cost of the factory, which in turn increases the manufacturing cost of the liquid crystal display device.

본 발명은 상기한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 카세트를 공정장비의 포트와 로보트 사이에 컨베이를 설치하여 카세트를 로보트에 로딩함으로써 물류저장장치의 설치공간을 최소화할 수 있는 액정표시소자 물류저장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above, and the liquid crystal display device logistics storage device that can minimize the installation space of the logistics storage device by loading the cassette into the robot by installing a cassette between the port of the process equipment and the robot It aims to provide.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 액정표시소자 물류저장장치는 기판을 수납하는 카세트를 보관하는 선반과, 상기 선반과 공정장비 사이에 설치된 레일과, 공정장비와 선반 사이의 레일을 따라 이동하여 카세트를 선반에 적재하거나 선반으로부터 카세트를 취출하는 적어도 하나의 로보트와, 상기 카세트를 공정장비로부터 로보트로 로딩하는 컨베이어로 구성된다.In order to achieve the above object, the liquid crystal display device logistics storage device according to the present invention comprises a shelf for storing a cassette for accommodating a substrate, a rail provided between the shelf and the process equipment, along the rail between the process equipment and the shelf At least one robot that moves to load the cassette on a shelf or takes the cassette out of the shelf, and a conveyor for loading the cassette from the processing equipment into the robot.

상기 선반은 레일을 따라 일측 또는 양측에 배치되며, 일층 또는 복수의 층으로 형성된다. 상기 로보트는 2개의 암과, 상기 암 단부에 위치하여 카세트가 재치되는 카세트재치부와, 암을 상승 및 하강시키는 가이드로 이루어진다.The shelf is disposed on one side or both sides along the rail and is formed of one layer or a plurality of layers. The robot is composed of two arms, a cassette mounting portion positioned at the end of the arm, on which the cassette is placed, and a guide for raising and lowering the arm.

본 발명에서는 공장내의 공간을 최소화할 수 있는 액정표시소자 물류저장장치를 제공한다. 액정표시소자 제조공정은 구동소자 어레이공정과 컬러필터공정 및 셀공정으로 이루어질 뿐만 아니라, 검사공정, 제작된 액정패널을 백라이트장치와 결합시키는 모듈(module)공정을 포함한다. 다시 말해서, 매우 다양한 공정이 필요한 것이다. 따라서, 각 공정들 사이를 연결해주기 위해 구비되는 액정표시소자 물류저장장치는 공장내에서 많은 공간을 차지하게 된다. 더욱이, 근래 대면적 액정표시소자가 제작됨에 따라 액정표시소자 물류저장장치의 면적이 더욱 넓어지고 있는 실정이다.The present invention provides a liquid crystal display device logistics storage device that can minimize the space in the factory. The liquid crystal display device manufacturing process includes not only a driving element array process, a color filter process, and a cell process, but also an inspection process and a module process for combining the manufactured liquid crystal panel with a backlight device. In other words, a wide variety of processes are required. Therefore, the liquid crystal display device storage device provided to connect the processes takes up a lot of space in the factory. In addition, as the large-area liquid crystal display devices are manufactured in recent years, the area of the liquid crystal display device distribution and storage device is becoming wider.

한편, 액정표시소자 제조공장은 대규모의 건설비용이 소모된다. 이러한 건설비용은 공장내에 설치되는 장비비용 뿐만 아니라 공장부지 비용, 공장건물의 신축비용을 포함한다. 특히, 근래에는 토지비용이 증가함에 따라 공장부지비용이 전체 제조공장의 건설비용중 차지하는 비중이 커지고 있는 실정이다. 따라서, 설비면적이 증가하면 할수록 공장부지비용과 건물의 신축비용이 증가하게 되어, 전체 건설비용이 증가하게 된다.On the other hand, a large-scale construction cost is consumed in a liquid crystal display manufacturing plant. These construction costs include not only the cost of equipment installed in the factory, but also the site cost and new building cost. In particular, in recent years, as land costs increase, the proportion of factory site costs to the construction costs of all manufacturing plants is increasing. Therefore, as the facility area increases, the plant site cost and the new building cost increase, and the overall construction cost increases.

본 발명에서는 공장부지비용을 절감함으로써 액정표시소자 제조공장 건설비용을 절감한다. 특히, 본 발명에서는 액정표시소자 물류저장장치의 공간을 최소화 하여 비용을 절감한다. 물류저장장치의 공간을 최소화하는 방법에는 여러가지가 있을 수 있지만, 카세트를 적재하는 선반이나 로보트의 설치면적을 감소하는 것은 불가능하다. 따라서, 본 발명에서는 로보트의 구동범위를 축소시킴으로써 물류저장장치의 공간을 최소화한다. 이를 위해, 종래 회전하여 구동하던 로보트를 단지 직선 운동만 시키고 로보트로의 카세트의 로딩은 컨베이어를 이용한다.In the present invention, by reducing the plant site cost, the construction cost of the liquid crystal display device manufacturing plant is reduced. In particular, in the present invention, the cost of the liquid crystal display device logistics storage device is minimized. There are many ways to minimize the space of the distribution system, but it is not possible to reduce the installation area of the shelves or robots for loading cassettes. Therefore, the present invention minimizes the space of the logistics storage device by reducing the driving range of the robot. To this end, the robot, which has been driven by rotating conventionally, only performs linear motion, and the loading of the cassette into the robot uses a conveyor.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 액정표시소자 물류저장장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a liquid crystal display device logistics storage device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 액정표시소자 물류저장장치에 대한 것으로, 도 5는 평면도이고 도 6은 측면도이다.5 and 6 are for the liquid crystal display device logistics storage device according to the present invention, Figure 5 is a plan view and Figure 6 is a side view.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 액정표시소자 물류저장장치(120)는 공정장비(122a)에서 해당 공정이 종료된 기판이 수납된 카세트(140)가 대기하는 포트(128a)와, 복수의 롤러로 구성되어 롤러가 회전함에 따라 상기 포트(128a)에 대기하는 카세트(140)를 이송시키는 컨베이어(150)와, 상기 컨베이어(150)를 통해 이송되는 카세트(140)가 로딩되고 이 로딩된 카세트(140)를 이동시키는 로보트(130)와, 상기 로보트(130)가 이동되는 레일(126)과, 상기 로보트(130)에 의해 이송된 카세트(140)가 적재되는 선반(124)으로 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the liquid crystal display device distribution storage device 120 according to the present invention has a port 128a in which a cassette 140 in which a substrate in which a corresponding process is completed is stored in a process equipment 122a is waiting. And a conveyor 150 configured to transfer a cassette 140 waiting at the port 128a as the roller rotates, and a cassette 140 transferred through the conveyor 150. And a shelf 124 on which the robot 130 moving the loaded cassette 140, the rail 126 on which the robot 130 is moved, and the cassette 140 transported by the robot 130 are loaded. It is composed of

공정장비(122a)에서 해당 공정이 종료된 기판은 기판로딩장치(예를 들면, 로보트)에 의해 포트(128a)에 구비된 카세트(140)에 수납된다. 수납된 카세트(140)는 포트(128a)에서 레일(126)까지 형성된 컨베이어(150)에 의해 로보트(130)에 로딩되며, 카세트(140)가 로딩된 상태에서 로보트(130)가 가이드(126)를 따라 이동한다.The substrate on which the process is completed in the process equipment 122a is accommodated in the cassette 140 provided in the port 128a by a substrate loading apparatus (for example, a robot). The received cassette 140 is loaded onto the robot 130 by a conveyor 150 formed from the port 128a to the rail 126, and the robot 130 is guided by the robot 130 while the cassette 140 is loaded. Move along.

도면에는 도시하지 않았지만, 상기 선반(124)의 카세트 적재상태는 제어시스템에 저장되어 있다. 다시 말해서, 제어시스템에는 선반(124)에 적재된 카세트(140)의 적재상태와 현재 로보트(130)에 의해 이송되는 카세트(140)가 적재될 선반(124)의 위치 등이 저장되어 있다. 상기 로보트(130)는 제어시스템의 제어에 의해 구동한다. 따라서, 제어시스템에서는 현재 레일(126)을 따라 이동하는 로보트(130)에 의해 이송중인 카세트(140)의 적재위치를 파악하여 이를 로보트(130)에 전송하면, 상기 로보트(130)는 제어시스템의 명령에 따라 선반(124)의 적재 위치에 정지한 후 운반중인 카세트(140)를 선반(124)의 설정된 위치에 적재시킨다.Although not shown in the figure, the cassette loading state of the shelf 124 is stored in the control system. In other words, the control system stores the loading state of the cassette 140 loaded on the shelf 124 and the position of the shelf 124 on which the cassette 140 currently carried by the robot 130 is to be loaded. The robot 130 is driven by the control of the control system. Therefore, in the control system, when the robot 130 moving along the rails 126 grasps the loading position of the cassette 140 being transferred and transmits it to the robot 130, the robot 130 of the control system After stopping at the loading position of the shelf 124 according to the instruction, the carrying cassette 140 is loaded at the set position of the shelf 124.

이때, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 로보트(130)에는 2개의 암(132)과, 상기 암(132)의 단부에 설치되어 실제 카세트(140)가 재치되는 카세트재치부(136)와, 상기 암(132)과 카세트재치부(136)를 상승 및 하강시켜 재치된 카세트(140)를 상승 및 하강시키는 가이드(134)로 구성된다. 종래 액정표시소자 물류저장장치에서는 상기 가이드(134)가 하나의 커다란 바형태로 이루어져 있지만, 본 발명에서는 상기 가이드(134)가 작은 지름을 갖는 복수의 바형태로 이루어져 있다. 그 이유는 로보트(130)의 베이스(도면표시하지 않음) 위에는 컨베이어(150)가 설치되고 로보트(130)에 로딩된 카세트(140)는 이송중에 상기 컨베이어(150) 위에 올려져 있으며, 암(132)과 카세트재치부(136)는 컨베이어(150) 위에 위치하기 때문이다. 즉, 로보트(130)의 베이스와 암(132) 및 카세트재치부(136)는 컨베이어(150)를 사이에 두고 위치하고 있기 때문에, 베이스로부터 연장되는 가이드(134)는 컨베이어(150)의 롤러 사이를 통해 연장되어 암(132)과 카세트재치부(136)와 되어야만 하는 것이다.In this case, as shown in FIG. 6, the robot 130 includes two arms 132, a cassette placing part 136 installed at an end of the arm 132, and an actual cassette 140 mounted thereon. It consists of a guide 134 for raising and lowering the mounted cassette 140 by raising and lowering the arm 132 and the cassette mounting portion 136. In the conventional liquid crystal display device storage device, the guide 134 is formed in one large bar shape, but in the present invention, the guide 134 is formed in a plurality of bar shapes having a small diameter. The reason is that the conveyor 150 is installed on the base of the robot 130 (not shown), and the cassette 140 loaded on the robot 130 is mounted on the conveyor 150 during transfer, and the arm 132 And the cassette mounting part 136 are located on the conveyor 150. That is, since the base of the robot 130, the arm 132, and the cassette placing unit 136 are positioned with the conveyor 150 interposed therebetween, the guide 134 extending from the base is disposed between the rollers of the conveyor 150. It must be extended through the arm 132 and the cassette mounting portion 136.

이와 같이, 컨베이어(150)의 롤러 사이를 통해 연장되는 가이드(132)를 따라 상기 암(132)과 카세트재치부(136)가 상승하고 하강함에 따라 로보트(130)는 카세트(140)는 일층 또는 이층의 선반에 적재할 수 있게 되는 것이다.As such, as the arm 132 and the cassette placing unit 136 move up and down along the guide 132 extending through the rollers of the conveyor 150, the robot 130 of the cassette 140 is one layer or the like. It will be able to load on the shelves of the second floor.

도 6에 도시된 바와 같이, 로보트(130)에 의해 카세트(140)를 선반(124)에 적재할 때 로보트(130)의 암(132)과 카세트적재부(136)가 상기 카세트(140) 방향으로 연장되어 카세트(140)를 선반(140)에 적재하게 된다.As shown in FIG. 6, when the cassette 140 is loaded onto the shelf 124 by the robot 130, the arm 132 and the cassette loading part 136 of the robot 130 are directed toward the cassette 140. Extends to stack the cassette 140 on the shelf 140.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 액정표시소자 물류저장장치(120)에서는 컨베이어(150)를 이용하여 카세트(140)를 로보트(130)에 로딩하고 로보트(130)에 의해 선반(124)까지 이송된 후 로보트(130)에 의해 선반(124)에 적재된다. 따라서, 종래 물류저장장치에서 공정이 종료된 기판을 수납하는 카세트를 로보트(130)의 암(132)에 재치한 후 약 90°회전하여 선반(124)에 적재하는데 반해, 본 발명에서는 로보트(130)의 회전없이 선반(124)에 카세트(140)를 적재할 때에만 로보트(130)의 암(132)이 연장되는 것이다. 그러므로, 로보트(130)의 회전 공간이 필요없게 되어(즉, x1'〈x1) 물류저장장치(120)를 공장내에 설치할 때, 전체 면적(x3')이 종래에 비해 대폭 감소하게 된다(즉 x3'〈x3).As described above, in the liquid crystal display device distribution storage device 120 according to the present invention, the cassette 140 is loaded on the robot 130 by using the conveyor 150, and the robot 140 is transported to the shelf 124 by the robot 130. And then loaded on the shelf 124 by the robot 130. Therefore, in the conventional logistics storage device, the cassette for storing the substrate after the process is placed on the arm 132 of the robot 130 and then rotated about 90 ° to load the shelf 124, in the present invention robot 130 The arm 132 of the robot 130 extends only when the cassette 140 is loaded on the shelf 124 without the rotation. Therefore, since the rotation space of the robot 130 is not required (that is, x 1 '<x 1 ), when the logistic storage device 120 is installed in the factory, the total area x 3 ' is significantly reduced compared to the conventional one. (Ie x 3 '<x 3 ).

도면에서는 선반(124)을 레일(126)의 한측면에만 형성했지만, 양측에 형성할 수도 있을 것이다. 또한, 선반(124)은 단층도 가능하지만, 2층 이상의 복수의 층으로 형성되어 가이드(134)를 따라 로보트(130)가 상승하여 각각의 층에 카세트(140)을 적재할 수 있게 된다.In the figure, the shelf 124 is formed only on one side of the rail 126, but may be formed on both sides. In addition, the shelf 124 may be a single layer, but may be formed of a plurality of layers or more, so that the robot 130 may rise along the guide 134 to load the cassette 140 in each layer.

한편, 이러한 로보트(130)는 선반(124)에 카세프(140)를 적재할 뿐만 아니라 적재될 카세트(140)를 취출하여 다음 공정라인으로 이송시킨다. 즉, 선반에 적재된 카세트(140)를 로보트(130)의 암(132)에 의해 취출한 후 레일(126)을 따라 이동하여 다시 암(132)으로 카세트(140)을 해당 공정장비의 포트(128b)에 위치시킨다. 이때에도 로보트(130)의 암(132)은 회전할 필요없이 단지 연장하여 카세트(140)를 포트(128b)에 위치시킥 때문에 설치공간을 최소화할 수 있게 된다.Meanwhile, the robot 130 not only loads the cassette 140 on the shelf 124, but also extracts the cassette 140 to be loaded and transfers the same to the next process line. That is, the cassette 140 loaded on the shelf is taken out by the arm 132 of the robot 130 and then moved along the rail 126 to move the cassette 140 to the arm 132 again to the port of the corresponding process equipment ( 128b). In this case, the arm 132 of the robot 130 may extend only by not rotating, and thus the installation space may be minimized because the cassette 140 is positioned at the port 128b.

물론, 본 발명의 물류저장장치(120)에 1개의 로보트(130)만이 설치될 필요는 없다. 신속한 공정을 위해, 복수의 로보트(130)를 설치하고 선반(122)으로의 카세트(140) 적재와 선반(122)으로부터의 카세트(140)의 취출을 각각 별개의 로보트(130)에 실행할 수도 있는 것이다.Of course, only one robot 130 need not be installed in the logistics storage device 120 of the present invention. For a quick process, a plurality of robots 130 may be installed and the cassette 140 loaded onto the shelf 122 and the ejection of the cassette 140 from the shelf 122 may be performed on separate robots 130, respectively. will be.

상술한 본 발명에서는 공정장비 사이에 설치되어 공정중간에 액정표시소자를 저장하는 물류저장장비가 개시되어 있다. 이러한 물류저장장비는 특정한 위치에 설치되는 것이 아니라, 액정표시소자 제조공장이라면 어디에도 설치될 수 있다. 즉, 필요에 따라 공장내 어디에도 설치될 수 있는 것이다. 특히, 기판에 구동소자 어레이를 형성하는 구동소자 어레이기공정라인이나 컬러필터를 형성하는 컬러필터공정라인중에 설치될 수도 있고, 기판을 합착하고 가공하는 셀공정라인중에 설치될 수도 있다. 따라서, 본 발명의 카세트는 구동소자 어레이기판이나 컬러필터기판과 같은 기판만을 수납하는 것이 아니라 구동소자 어레이기판과 컬러필터기판이 합착된 액정패널도 수납할 것이다. 그러므로, 본 발명의 물류저장장치는 기판뿐만 아니라 액정패널에도 적용될 것이다. 전술한 상세한 설명에서는 이러한 물류저장장치를 설 명하면서, 단지 기판에 대해 기술하고 있지만 이러한 기판은 구동소자 어레이기판과 컬러필터기판을 의미할 뿐만 아니라 합착된 액정패널도 의미하는 것이다.In the present invention described above, there is disclosed a logistics storage device installed between process equipment and storing a liquid crystal display device during a process. The logistics storage equipment is not installed at a specific location, but may be installed at any liquid crystal display device manufacturing plant. That is, it can be installed anywhere in the factory as needed. In particular, the substrate may be installed in a driving element array process line for forming a drive element array on a substrate or a color filter process line for forming a color filter, or may be installed in a cell process line for bonding and processing a substrate. Therefore, the cassette of the present invention will not only accommodate a substrate such as a driving element array substrate or a color filter substrate, but also a liquid crystal panel in which the driving element array substrate and the color filter substrate are bonded. Therefore, the logistics storage device of the present invention will be applied to the liquid crystal panel as well as the substrate. In the above detailed description, the logistics storage device is described, and only the substrate is described, but the substrate means not only the driving element array substrate and the color filter substrate but also the bonded liquid crystal panel.

상술한 바와 같이, 본 발명에서는 공정이 종료된 기판을 수납하는 카세트를 컨베이어에 의해 로보트에 로딩한 후 선반에 수납하므로, 로보트암의 회전이 필요하지 않게 되므로, 제조공장의 설비공간을 감축할 수 있게 되어 제조비용을 절감할 수 있게 된다.As described above, in the present invention, since the cassette for storing the substrate after the process is loaded on the robot by the conveyor and stored on the shelf, the robot arm is not rotated, so that the installation space of the manufacturing plant can be reduced. It is possible to reduce the manufacturing cost.

Claims (10)

기판을 수납하는 카세트를 보관하는 선반;A shelf for storing a cassette for storing a substrate; 상기 선반과 공정장비 사이에 설치된 레일;A rail installed between the shelf and the processing equipment; 공정장비와 선반 사이의 레일을 따라 이동하여 카세트를 선반에 적재하거나 선반으로부터 카세트를 취출하는 적어도 하나의 로보트; 및At least one robot that moves along the rail between the process equipment and the shelf to load the cassette onto the shelf or to remove the cassette from the shelf; And 상기 카세트를 공정장비로부터 로보트로 로딩하는 컨베이어로 구성된 액정표시소자 물류저장장치.Liquid crystal display device logistics storage device consisting of a conveyor for loading the cassette from the processing equipment to the robot. 제1항에 있어서, 상기 선반은 레일을 따라 일측 또는 양측에 배치되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 액정표시소자 물류저장장치.According to claim 1, wherein the shelf is a liquid crystal display device logistics storage device, characterized in that arranged on one side or both sides along the rail. 제1항에 있어서, 상기 선반은 일층으로 형성된 것을 특징으로 하는 액정표시소자 물류저장장치.The liquid crystal display device logistics storage device according to claim 1, wherein the shelf is formed in one layer. 제1항에 있어서, 상기 선반은 복수의 층으로 형성된 것을 특징으로 하는 액정표시소자 물류저장장치.The liquid crystal display device logistics storage device according to claim 1, wherein the shelf is formed of a plurality of layers. 제1항에 있어서, 상기 기판은 구동소자 어레이기판 또는 컬러필터기판인 것을 특징으로 하는 액정표시소자 물류저장장치.The liquid crystal display device logistics storage device according to claim 1, wherein the substrate is a drive element array substrate or a color filter substrate. 제1항에 있어서, 상기 기판은 구동소자 어레이기판 또는 컬러필터기판가 합착된 액정패널인 것을 특징으로 하는 액정표시소자 물류저장장치.The liquid crystal display device logistics storage device according to claim 1, wherein the substrate is a liquid crystal panel in which a driving element array substrate or a color filter substrate is bonded. 제1항에 있어서, 상기 로보트는,According to claim 1, wherein the robot, 2개의 암; 및Two cancers; And 상기 암 단부에 위치하여 카세트가 재치되는 카세트재치부로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정표시소자 물류저장장치.The liquid crystal display device logistics storage device, characterized in that consisting of a cassette mounting portion which is located on the arm end and the cassette is placed. 제7항에 있어서, 상기 로보트는 암을 상승 및 하강시키는 가이드를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시소자 물류저장장치.The liquid crystal display device logistics storage device according to claim 7, wherein the robot further comprises a guide for raising and lowering the arm. 제1항에 있어서, 상기 공정장비가 종료된 기판이 수납된 카세트가 위치하는 포트를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시소자 물류저장장치.The liquid crystal display device logistics storage device according to claim 1, further comprising a port at which a cassette containing the substrate on which the processing equipment is completed is located. 제9항에 있어서, 컨베이어는 상기 포트와 로보트 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 액정표시소자 물류저장장치.The liquid crystal display device logistics storage device according to claim 9, wherein a conveyor is formed between the port and the robot.
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