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KR20070057529A - Hydraulic Control System of Excavator - Google Patents

Hydraulic Control System of Excavator Download PDF

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KR20070057529A
KR20070057529A KR1020050117070A KR20050117070A KR20070057529A KR 20070057529 A KR20070057529 A KR 20070057529A KR 1020050117070 A KR1020050117070 A KR 1020050117070A KR 20050117070 A KR20050117070 A KR 20050117070A KR 20070057529 A KR20070057529 A KR 20070057529A
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KR
South Korea
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hydraulic
control valve
optional
excavator
actuator
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KR1020050117070A
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Inventor
이종원
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

본 발명은 굴삭기의 작업장치를 제어하기 위한 유압제어장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 굴삭기의 유압제어장치는, 제1유압펌프(110)에는 적어도 붐 액츄에이터(113)에 유압을 공급하는 붐 제어밸브(112)와 우 주행모터에 유압을 공급하는 우 주행제어밸브(111)를 포함하여 병렬적으로 연결하고; 제2유압펌프(120)에는 적어도 옵션용 유압모터(122)에 유압을 공급하는 회전용 옵션제어밸브(121)와, 옵션용 그립액츄에이터(125)에 유압을 공급하는 그립용 옵션제어밸브(124)와, 좌 주행모터에 유압을 공급하는 좌 주행제어밸브(127)를 포함하여 병렬적으로 연결하며; 제3유압펌프(130)에는 적어도 스윙용 유압모터(132)에 유압을 공급하는 스윙제어밸브(131)를 연결하고 있으며, 이와 같은 구성에 의해, 굴삭기의 작업효율성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a hydraulic control device for controlling a working device of an excavator, the hydraulic control device of the excavator according to the present invention, the first hydraulic pump 110, the boom control for supplying the hydraulic pressure to the boom actuator 113 at least A valve 112 and a right driving control valve 111 for supplying hydraulic pressure to the right driving motor, connected in parallel; The second hydraulic pump 120 has at least a rotation option control valve 121 for supplying hydraulic pressure to the optional hydraulic motor 122 and a grip option control valve 124 for supplying hydraulic pressure to the optional grip actuator 125. And a left travel control valve 127 for supplying hydraulic pressure to the left travel motor; The third hydraulic pump 130 is connected to at least a swing control valve 131 for supplying hydraulic pressure to the swing hydraulic motor 132, by such a configuration, it is possible to improve the work efficiency of the excavator.

Description

굴삭기의 유압제어장치{OIL PRESSURE CONTROL APPARATUS OF EXCAVATOR}OIL PRESSURE CONTROL APPARATUS OF EXCAVATOR}

도 1은 종래의 굴삭기 제어장치를 개략적으로 나타낸 도면,1 is a view schematically showing a conventional excavator control apparatus;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 제어장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.2 is a view schematically showing an excavator control apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110,120,130; 제1,2,3 유압펌프 112; 붐 제어밸브110,120,130; First, second, and third hydraulic pumps 112; Boom control valve

113; 붐 액츄에이터 121; 회전용 옵션제어밸브113; Boom actuator 121; Optional Control Valve for Rotation

122; 옵션용 유압모터 123; 유량제어밸브122; Optional hydraulic motor 123; Flow control valve

124; 그립용 옵션제어밸브 125; 옵션용 그립액츄에이터124; Optional control valve 125 for grip; Optional Grip Actuator

131; 스윙 제어밸브 132; 스윙용 유압모터131; Swing control valve 132; Swing Hydraulic Motor

본 발명은 굴삭기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 굴삭기의 작업장치를 효율적으로 구동시키기 위한 소형 굴삭기의 유압제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator, and more particularly to a hydraulic control device of a small excavator for efficiently driving the working device of the excavator.

굴삭기는 굴삭 작업에 주로 사용되는 버켓을 작업종류에 따라 브레이커, 크러셔, 오거 등과 같은 옵션장치라고 통칭되는 다양한 종류의 부수적인 작업장치로 교체하여 사용하게 되어 있다. 이와 같이 옵션장치를 설치할 수 있는 굴삭기는 종래의 도 1에 도시된 바와 같은 유압 제어장치로 구성된다.Excavator is used to replace the bucket mainly used in excavation work with various kinds of auxiliary work devices, which are collectively called optional devices such as breakers, crushers, augers, etc. according to the type of work. Excavator which can install the optional device in this way is composed of a conventional hydraulic control device as shown in FIG.

도 1을 참조하면, 종래 굴삭기의 유압제어장치는, 미 도시된 엔진에 의해 작동되는 제1, 2유압펌프(10)(20) 및 제3유압펌프(30)와; 상기 제1유압펌프(10)의 유압을 우 주행모터(미도시), 붐 액츄에이터(미 도시), 버켓 액츄에이터(미 도시) 및 옵션용 그립액츄에이터(25) 각각에 선택적으로 전달하기 위한 우 주행제어밸브(11), 붐 제어밸브(12), 버켓 제어밸브(14) 및 그립용 옵션제어밸브(24)와; 상기 제2유압펌프(20)의 유압을 암 액츄에이터(미 도시) 및 좌 주행모터(미 도시) 각각에 선택적으로 전달하기 위한 암 제어밸브(26) 및 좌 주행제어밸브(27)와; 상기 제3유압펌프(30)의 유압을 옵션용 유압모터(22), 스윙용 유압모터(32) 및 도저 액츄에이터(미 도시) 각각에 선택적으로 전달하기 위한 회전용 옵션제어밸브(21), 스윙 제어밸브(31) 및 도저 제어밸브(33);를 포함한다.Referring to FIG. 1, a conventional hydraulic control apparatus of an excavator includes: first and second hydraulic pumps 10 and 20 and a third hydraulic pump 30 operated by an engine not shown; Right driving control for selectively transmitting the hydraulic pressure of the first hydraulic pump 10 to the right driving motor (not shown), the boom actuator (not shown), the bucket actuator (not shown) and the optional grip actuator 25 A valve 11, a boom control valve 12, a bucket control valve 14 and an optional control valve 24 for grip; An arm control valve 26 and a left travel control valve 27 for selectively transmitting the hydraulic pressure of the second hydraulic pump 20 to an arm actuator (not shown) and a left driving motor (not shown); Rotation option control valve 21 for selectively transmitting the hydraulic pressure of the third hydraulic pump 30 to the optional hydraulic motor 22, the swing hydraulic motor 32, and the doser actuator (not shown), and the swing And a control valve 31 and a doser control valve 33.

상술한 바와 같은 구성 중, 상기 옵션용 그립액츄에이터(25)는 옵션장치를 피스톤의 왕복운동으로 작동시키기 위한 구성이며, 상기 옵션용 유압모터(22)는 옵션장치를 회전구동시키기 위한 구성이다. 또한, 상기 스윙용 유압모터(32)는 상부 선회체(미 도시)를 선회시키기 위한 구성이다.Among the configurations as described above, the optional grip actuator 25 is a configuration for operating the option device in the reciprocating motion of the piston, and the optional hydraulic motor 22 is a configuration for rotating the option device. In addition, the swing hydraulic motor 32 is configured to swing the upper swing body (not shown).

이러한 구성을 가지는 굴삭기의 옵션장치를 이용한 작업시, 옵션용 그립액츄에이터(125)를 구동시켜 물체를 파지하고 붐 액츄에이터(미 도시)를 구동시켜 물체를 들어올리며, 옵션용 유압모터(22)를 구동시켜 옵션장치를 회전시키면서 스윙용 유압모터(32)를 구동시켜 상부 선회체를 선회시킨다.When working with an optional device of an excavator having such a configuration, the optional grip actuator 125 is driven to grip an object, and a boom actuator (not shown) is lifted to lift the object, driving the optional hydraulic motor 22. By rotating the option device to drive the hydraulic motor 32 for swinging the upper swinging structure.

그러나 상술한 바와 같은 동시 작업이 수행될 경우, 제3유압펌프(30)에 의해 유동되는 작동유체는 부하가 적은 옵션장치를 회전시키기 위한 옵션용 유압모터(22)에 많이 공급되고 부하가 큰 스윙용 유압모터(132)에는 적게 공급된다. 따라서 옵션용 유압모터(22)는 운전자가 원하는 이상의 과도한 회전속도로 구동되고, 상부 선회체는 요구되는 선회속도보다 느리게 구동되는 문제점이 발생된다.However, when the simultaneous operation as described above is performed, the working fluid flowing by the third hydraulic pump 30 is supplied to the optional hydraulic motor 22 for rotating the low-load option device, the swing is a large load Less hydraulic motor 132 is supplied. Therefore, the optional hydraulic motor 22 is driven at an excessive rotational speed desired by the driver, and the upper swinging body is driven slower than the required turning speed.

또한, 상기 붐 액츄에이터와 옵션용 그립액츄에이터(25)가 동시에 구동됨에 따라 부하가 적은 옵션용 그립액츄에이터(25)에 큰 유량이 공급되고 부하가 큰 붐 액츄에이터에는 작은 유량이 공급되어 붐의 상승속도가 저하되는 등의 문제점이 발생된다.In addition, as the boom actuator and the optional grip actuator 25 are driven at the same time, a large flow rate is supplied to the optional grip actuator 25 having a low load, and a small flow rate is supplied to the boom actuator having a large load, thereby increasing the speed of the boom. Problems such as deterioration occur.

이와 같이, 운전자가 원하는 속도로 작업장치가 구동되지 않을 경우, 운전자는 작업을 효율적으로 수행할 수 없게 된다.As such, when the work device is not driven at the speed desired by the driver, the driver may not perform the work efficiently.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 굴삭기의 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 굴삭기의 유압제어장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above point, and an object thereof is to provide a hydraulic control device of an excavator that can efficiently perform the operation of the excavator.

본 발명의 다른 목적은, 굴삭기의 상부 선회체와 옵션장치를 동시에 효율적으로 회전구동시킬 수 있는 굴삭기의 유압제어장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an excavator hydraulic control device capable of efficiently rotating the upper swing structure of the excavator and the option device at the same time.

본 발명의 또 다른 목적은, 굴삭기의 붐과 옵션장치를 동시에 효율적으로 구동시킬 수 있는 굴삭기의 유압제어장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide an excavator hydraulic control device capable of efficiently driving an excavator boom and an option device at the same time.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 굴삭기의 유압제어 장치는, 엔진에 의해 구동되는 적어도 제1,2,3유압펌프를 구비한 굴삭기의 유압제어장치에 있어서, 상기 제1유압펌프에는 적어도 붐 액츄에이터에 유압을 공급하는 붐 제어밸브와 우 주행모터에 유압을 공급하는 우 주행제어밸브를 포함하여 병렬적으로 연결하고; 상기 제2유압펌프에는 적어도 옵션용 유압모터에 유압을 공급하는 회전용 옵션제어밸브와, 옵션용 그립액츄에이터에 유압을 공급하는 그립용 옵션제어밸브와, 좌 주행모터에 유압을 공급하는 좌 주행제어밸브를 포함하여 병렬적으로 연결하며; 상기 제3유압펌프에는 적어도 스윙용 유압모터에 유압을 공급하는 스윙제어밸브를 연결하고 있다.Hydraulic control device of an excavator according to the present invention for achieving the above object, in the hydraulic control device of an excavator having at least a first, second, third hydraulic pump driven by an engine, the first hydraulic pump The parallel connection includes at least a boom control valve for supplying hydraulic pressure to the boom actuator and a right travel control valve for supplying hydraulic pressure to the right driving motor; The second hydraulic pump includes at least a rotation option control valve for supplying hydraulic pressure to the optional hydraulic motor, an option control valve for supplying hydraulic pressure to the optional grip actuator, and a left travel control for supplying hydraulic pressure to the left driving motor. Parallel connection including valves; The third hydraulic pump is connected to at least a swing control valve for supplying hydraulic pressure to the swing hydraulic motor.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제1,2유압펌프는 가변용량형 유압펌프이고, 상기 제3유압펌프는 제3유압펌프로 구성되며, 상기 제1유압펌프에는 버켓 액츄에이터에 유압을 공급하는 버켓 제어밸브를 더 포함하여 병렬적으로 연결하고, 상기 제2유압펌프에는 암 액츄에이터에 유압을 공급하는 암 제어밸브를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the first and second hydraulic pumps are variable displacement hydraulic pumps, the third hydraulic pump is configured with a third hydraulic pump, and the first hydraulic pump supplies hydraulic pressure to the bucket actuator. It further comprises a bucket control valve to be connected in parallel, the second hydraulic pump includes an arm control valve for supplying hydraulic pressure to the arm actuator.

또한, 상기 옵션용 유압모터와 상기 회전용 옵션제어밸브의 사이에는 상기 옵션용 유압모터에 공급되는 유량을 조절하기 위한 유량제어밸브가 마련된다.In addition, a flow rate control valve is provided between the option hydraulic motor and the rotation option control valve to adjust the flow rate supplied to the option hydraulic motor.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 유압제어장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail with respect to the hydraulic control device of the excavator according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 유압제어장치는, 미 도시된 엔진에 의해 작동되는 제1, 2유압펌프(110)(120) 및 제3유압펌프(130)와; 상기 제1유압펌프(110)에 각각 병렬적으로 연결되는 우 주행제어밸브(111), 붐 제어밸브(112) 및 버켓 제어밸브(114)와; 상기 제2유압펌프(120)에 각각 병렬적으로 연결되는 회전용 옵션제어밸브(121), 그립용 옵션제어밸브(124), 암 제어밸브(126) 및 좌 주행제어밸브(127)와; 상기 회전용 옵션제어밸브(121)에 연결되는 옵션용 유압모터(122)와; 상기 그립용 옵션제어밸브(124)에 연결되는 옵션용 그립액츄에이터(125)와; 상기 제3유압펌프(130)에 각각 병렬적으로 연결되는 스윙 제어밸브(131) 및 도저 제어밸브(133)와; 상기 스윙 제어밸브(131)에 연결되는 스윙용 유압모터(132)를 포함한다.2, the hydraulic control apparatus of the excavator according to an embodiment of the present invention, the first and second hydraulic pump 110, 120 and the third hydraulic pump 130 which is operated by the engine not shown ; A right traveling control valve 111, a boom control valve 112, and a bucket control valve 114 connected to the first hydraulic pump 110 in parallel; A rotation option control valve 121, a grip option control valve 124, an arm control valve 126, and a left travel control valve 127 connected to the second hydraulic pump 120 in parallel; An optional hydraulic motor 122 connected to the rotation option control valve 121; An optional grip actuator (125) connected to the grip option control valve (124); A swing control valve 131 and a dozer control valve 133 connected to the third hydraulic pump 130 in parallel; A swing hydraulic motor 132 connected to the swing control valve 131 is included.

상기 제1, 2유압펌프(110)(120) 및 제3유압펌프(130)는 엔진에 연결되어 구동되며 작동유체를 송출한다. 통상, 제1 및 제2유압펌프(110)(120)는 부하에 따라 송출되는 유량이 변하는 가변용량형인 피스톤 형이며, 상기 제3유압펌프(130)는 부하에 관계없이 동일한 유량을 송출하는 고정형이다.The first and second hydraulic pumps 110 and 120 and the third hydraulic pump 130 are connected to the engine to be driven and send out a working fluid. In general, the first and second hydraulic pumps 110 and 120 are of a piston type of a variable displacement type, in which the flow rate of the pump is changed according to the load, and the third hydraulic pump 130 is of a fixed type that sends the same flow rate regardless of the load. to be.

상기 우 주행제어밸브(111), 붐 제어밸브(112) 및 버켓 제어밸브(114) 각각은 상기 제1유압펌프(110)에 의해 송출되는 작동 유체를 입력되는 신호에 따라 우 주행모터(미 도시), 붐 액츄에이터(113) 및 버켓 액츄에이터(미 도시)로 유동시켜 구동시킨다.Each of the right driving control valve 111, the boom control valve 112, and the bucket control valve 114 has a right driving motor (not shown) in response to a signal input to the working fluid sent by the first hydraulic pump 110. ), The boom actuator 113 and the bucket actuator (not shown) to drive.

상기 회전용 옵션제어밸브(121)는, 상기 제2유압펌프(120)와 상기 옵션용 유압모터(122) 각각에 유체이동가능하게 연결되어, 상기 제2유압펌프(120)에 의해 유동되는 작동유체를 입력되는 신호에 따라 선택적으로 상기 옵션용 유압모터(122)에 전달한다. 즉, 미 도시된 옵션회전스위치를 동작시키면, 상기 옵션회전스위치로부터 발생된 전기적 신호 또는 파이롯 유압 신호는 상기 회전용 옵션제어밸브(121)에 전달되며, 상기 회전용 옵션제어밸브(121)는 전달된 신호에 따라 상기 제2유압펌프 (120)에 의해 토출되는 작동유체를 상기 옵션용 유압모터(122)에 전달하여 구동시킨다. 상기 옵션용 유압모터(122)가 구동되면, 옵션장치(미 도시)는 상기 옵션용 유압모터(122)에 의해 회전구동된다.The rotary option control valve 121 is fluidly connected to each of the second hydraulic pump 120 and the optional hydraulic motor 122, and is operated by the second hydraulic pump 120. The fluid is selectively delivered to the optional hydraulic motor 122 according to the input signal. That is, when the optional rotary switch is not shown, an electrical signal or a pilot hydraulic signal generated from the optional rotary switch is transmitted to the rotary option control valve 121, and the rotary option control valve 121 is The operating fluid discharged by the second hydraulic pump 120 is transferred to the optional hydraulic motor 122 and driven according to the transmitted signal. When the optional hydraulic motor 122 is driven, an option device (not shown) is rotated by the optional hydraulic motor 122.

상기 회전용 옵션제어밸브(121)와 상기 옵션용 유압모터(122)의 사이에는 상기 옵션용 유압모터(122)로 유입되는 작동유체의 유량을 조절하기 위한 유량제어밸브(123)가 마련된다. A flow control valve 123 is provided between the rotating option control valve 121 and the optional hydraulic motor 122 to adjust the flow rate of the working fluid flowing into the optional hydraulic motor 122.

상기 유량제어밸브(123)는 제1 및 제2유량제어밸브(123a)(123b)를 포함하며, 제1 및 제2유량제어밸브(123a)(123b) 각각은 상기 회전용 옵션제어밸브(121)와 상기 옵션용 유압모터(122)를 연결시키기 위한 제1 및 제2연결관(128a)(128b) 각각에 마련된다. 따라서, 상기 옵션용 유압모터(122)의 회전방향에 따라 상기 제1연결관(128a) 또는 제2연결관(128b)을 통해 상기 옵션용 유압모터(122)로 유입되는 작동유체의 유량은 상기 옵션용 유압모터(122)의 허용치를 넘지 않도록 제어된다. 또한, 상기 제1 및 제2유량제어밸브(123a)(123b)는, 제2유압펌프(120)에 의해 구동되는 옵션용 그립액츄에이터(125) 등의 다른 액츄에이터에 보다 많은 유량이 필요한 경우, 상기 옵션용 유압모터(122)로 유입되는 작동유체의 유량을 줄임으로써 다른 액츄에이터를 원활하게 구동시킬 수 있게 된다.The flow control valve 123 includes first and second flow control valves 123a and 123b, and each of the first and second flow control valves 123a and 123b is the option control valve 121 for rotation. ) And the first and second connecting pipes 128a and 128b for connecting the optional hydraulic motor 122. Therefore, the flow rate of the working fluid flowing into the optional hydraulic motor 122 through the first connecting pipe 128a or the second connecting pipe 128b according to the rotational direction of the optional hydraulic motor 122 is It is controlled so as not to exceed the allowable value of the optional hydraulic motor 122. In addition, when the first and second flow control valves 123a and 123b need more flow rate to other actuators such as an optional grip actuator 125 driven by the second hydraulic pump 120, By reducing the flow rate of the working fluid flowing into the optional hydraulic motor 122, it is possible to smoothly drive other actuators.

상기 그립용 옵션제어밸브(124)는, 제2유압펌프(120) 및 옵션용 그립액츄에이터(125) 각각에 연결되어 상기 제2유압펌프(120)에 의해 토출되는 작동유체를 입력되는 신호에 따라 옵션용 그립액츄에이터(125)에 선택적으로 전달한다. 상기 옵션용 그립액츄에이터(125)는 옵션장치의 회전구동 이외의 다른 동작상태를 구현하 기 위한 것으로서, 예컨대 물체를 집어서 부수는 동작이나 물체를 타격하는 동작을 수행하는 브레이커 등을 의미한다.The grip option control valve 124 is connected to each of the second hydraulic pump 120 and the optional grip actuator 125 according to a signal input to the working fluid discharged by the second hydraulic pump 120. Optionally transfer to optional grip actuator 125. The optional grip actuator 125 is for implementing an operation state other than the rotational driving of the option device. For example, the optional grip actuator 125 refers to a breaker for performing an operation of picking up and breaking an object or hitting an object.

상기 암 제어밸브(126)와 상기 좌 주행제어밸브(127) 각각은, 상기 제2유압펌프(120)에 의해 토출되는 작동유체를 암 액츄에이터(미 도시)와 좌 주행모터(미 도시) 각각에 선택적으로 전달하기 위한 것으로서, 그 구조 및 작동원리는 이미 공지되어 산업계 전반에서 이용되고 있음으로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Each of the arm control valve 126 and the left driving control valve 127 supplies a working fluid discharged by the second hydraulic pump 120 to an arm actuator (not shown) and a left driving motor (not shown), respectively. As the selective delivery, the structure and the principle of operation are already known and used throughout the industry, detailed description thereof will be omitted.

상기 옵션용 유압모터(122)는, 옵션장치를 회전구동시키기 위한 것으로서 옵션장치에 동력전달가능하게 연결되며, 상기 회전용 옵션제어밸브(121)로부터 유압을 공급받을 수 있도록 연결된다.The optional hydraulic motor 122, which is to drive the option device in rotation, is connected to the option device so as to be power-transmitted, and is connected to receive the hydraulic pressure from the rotation option control valve 121.

상기 옵션용 그립액츄에이터(125)는 상기 옵션장치를 회전 이외의 동작 형태로 구동시키기 위한 것으로서, 상기 옵션장치에 동력전달가능하게 연결된다.The optional grip actuator 125 is for driving the option device in an operation form other than rotation, and is connected to the option device in a power transmission manner.

상기 스윙 제어밸브(131)는 스윙용 유압모터(132)에 상기 제3유압펌프(130)에서 토출되는 유체가 공급가능하게 연결되며, 상기 제3유압펌프(130)에 의해 토출되는 작동유체를 상기 스윙용 유압모터(132)에 선택적으로 공급한다.The swing control valve 131 is connected to the swing hydraulic motor 132 so that the fluid discharged from the third hydraulic pump 130 can be supplied, and the working fluid discharged by the third hydraulic pump 130 is provided. The swing hydraulic motor 132 is selectively supplied.

상기 스윙용 유압모터(132)는 상기 상부 선회체를 하부 고정체에 대하여 선회시킬 수 있도록 상기 상부 선회체에 동력전달가능하게 연결된다.The swing hydraulic motor 132 is movably connected to the upper pivot so as to pivot the upper pivot relative to the lower fixture.

상기 도저 제어밸브(133)는 미 도시된 도저 액츄에이터를 구동시키기 위한 것으로서, 상기 제3유압펌프(130)와 상기 도저 액츄에이터에 유압을 공급가능하게 연결된다.The doser control valve 133 is for driving a doser not shown, and is connected to the third hydraulic pump 130 and the doser actuator to supply hydraulic pressure.

상기 각 제어밸브에는 작업장치를 구동시키기 위한 액츄에이터가 유체이동가 능하게 연결되나, 본 실시예에서는 본 발명의 이해도를 높이기 위해 본 발명과 직접적으로 관계된 액츄에이터 만을 도시하고 설명하였다.An actuator for driving a work device is fluidly connected to each of the control valves, but in the present embodiment, only the actuator directly related to the present invention is illustrated and described in order to improve the understanding of the present invention.

이하, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 굴삭기의 유압제어장치의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the hydraulic control device of the excavator having the configuration as described above will be described.

우선, 운전자는 옵션장치가 물체를 파지할 수 있도록 상기 그립용 옵션제어밸브(124)에 신호를 전달한다. 상기 신호는 파이롯 유압에 의한 신호나 전기적인 신호로 구성될 수 있다. 상기 그립용 옵션제어밸브(124)에 신호가 전달되면, 상기 제2유압펌프(120)의 유체는 상기 옵션용 그립액츄에이터(125)로 유입되어 옵션장치를 구동시킨다. 상기 옵션용 그립액츄에이터(125)가 구동됨에 따라 옵션장치는 물체를 파지하게 된다.First, the driver transmits a signal to the grip option control valve 124 so that the option device can grip the object. The signal may consist of a signal by a pilot hydraulic pressure or an electrical signal. When a signal is transmitted to the grip option control valve 124, the fluid of the second hydraulic pump 120 flows into the optional grip actuator 125 to drive the option device. As the optional grip actuator 125 is driven, the option device grips an object.

옵션장치가 물체를 파지하면, 운전자는 상기 회전용 옵션제어밸브(121)에 신호를 전달하여 상기 제2유압펌프(120)로부터 송출되는 작동 유체를 상기 옵션용 유압모터(122)에 전달시킨다. 상기 옵션용 유압모터(122)에 작동 유체가 전달되면, 옵션용 유압모터(122)는 옵션장치를 회전구동시킨다. When the option device grasps the object, the driver transmits a signal to the rotation option control valve 121 to deliver the working fluid sent from the second hydraulic pump 120 to the option hydraulic motor 122. When the working fluid is delivered to the optional hydraulic motor 122, the optional hydraulic motor 122 drives the option device to rotate.

또한, 운전자는 붐을 상승시키기 위해 붐 제어밸브(112)에 신호를 전달하면, 제1유압펌프(110)로부터 송출되는 작동 유체는 붐 액츄에이터(113)를 구동시켜 붐을 상승시킨다.In addition, when the driver transmits a signal to the boom control valve 112 to raise the boom, the working fluid discharged from the first hydraulic pump 110 drives the boom actuator 113 to raise the boom.

붐이 상승되면, 운전자는 스윙 제어밸브(131)에 신호를 전달하여 스윙용 유압모터(132)를 구동시킨다. 상기 스윙용 유압모터(132)가 구동되면, 상부 선회체가 선회된다. 상부 선회체가 선회된 후에 상기 그립용 옵션제어밸브(124)에 해제신호 를 전달하여 옵션장치가 파지하고 있는 물체를 이동시키고자 하는 장소에 적재한다.When the boom is raised, the driver transmits a signal to the swing control valve 131 to drive the swing hydraulic motor 132. When the swing hydraulic motor 132 is driven, the upper swinging structure is pivoted. After the upper swing structure is rotated, a release signal is transmitted to the option control valve 124 for grip to load the object to be moved by the option device.

여기서, 상기 옵션용 그립액츄에이터(125)와, 옵션용 유압모터(122)와, 상기 붐 액츄에이터(113) 및 스윙용 유압모터(132)가 동시에 구동되나, 비교적 부하가 적은 옵션용 그립액츄에이터(125)와 옵션용 유압모터(122)가 제2유압펌프(120)에 의해 구동되고, 붐 액츄에이터(113)가 제1유압펌프(110)에 의해 구동되며, 상기 스윙용 유압모터(132)가 제3유압펌프(130)에 의해 구동되어, 각 유압펌프(110)(120)와 제3유압펌프(130)에 균일한 부하가 작용하게 된다. 따라서, 어느 하나의 작업 속도가 느려지거나 과도하게 빨라지는 것을 방지되고, 이에 의해 굴삭기의 작업 효율을 향상시킬 수 있게 된다. Here, the optional grip actuator 125, the optional hydraulic motor 122, the boom actuator 113 and the swing hydraulic motor 132 are driven simultaneously, but the option grip actuator 125 with a relatively low load ) And the optional hydraulic motor 122 are driven by the second hydraulic pump 120, the boom actuator 113 is driven by the first hydraulic pump 110, and the swing hydraulic motor 132 is driven. Driven by the three hydraulic pumps 130, a uniform load acts on each of the hydraulic pumps 110 and 120 and the third hydraulic pump 130. Therefore, any one work speed is prevented from being slowed down or excessively fastened, whereby the working efficiency of the excavator can be improved.

즉, 기존의 옵션용 유압모터(122)와 스윙용 유압모터(132)가 제3유압펌프(130)에 의해 구동됨에 따라 스윙용 유압모터(132)의 구동이 느려지고 옵션용 유압모터(122)의 구동이 너무 빨리지는 문제점을 해소할 수 있게 된다. That is, as the existing optional hydraulic motor 122 and the swing hydraulic motor 132 are driven by the third hydraulic pump 130, the driving of the swing hydraulic motor 132 is slowed and the optional hydraulic motor 122 is performed. It is possible to solve the problem that the driving of the fast too.

또한, 기존의 옵션용 그립액츄에이터(125)와 붐 액츄에이터(113)가 제1유압펌프(110)에 의해 동시에 구동되어 붐 액츄에이터(113)의 구동이 느려지는 문제점을 해소할 수 있게 된다.In addition, the existing optional grip actuator 125 and the boom actuator 113 are simultaneously driven by the first hydraulic pump 110 to solve the problem that the drive of the boom actuator 113 is slow.

한편, 상기 옵션용 유압모터(122)와 회전용 옵션제어밸브(121)의 사이에 제1 및 제2유량제어밸브(123a)(123b)를 배치함으로써, 상기 옵션용 유압모터(122)와 상기 옵션용 그립액츄에이터(125)가 동시에 구동시, 상기 옵션용 그립액츄에이터(125)와 상기 옵션용 유압모터(122) 각각에 유입되는 유량을 조절할 수 있게 된다. 따라서, 상기 옵션용 유압모터(122)에 과도한 유량이 공급되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 상기 옵션용 그립액츄에이터(125)에 너무 적은 유량이 공급되는 것을 방지할 수 있게 되어 옵션장치를 보다 효율적으로 구동시킬 수 있게 된다.On the other hand, by disposing the first and second flow control valves (123a, 123b) between the option hydraulic motor 122 and the rotation option control valve 121, the option hydraulic motor 122 and the When the optional grip actuator 125 is driven at the same time, the flow rate flowing into each of the optional grip actuator 125 and the optional hydraulic motor 122 can be adjusted. Therefore, not only the excessive flow rate may be prevented from being supplied to the optional hydraulic motor 122, but too little flow rate may be prevented from being supplied to the optional grip actuator 125. It can be driven.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 스윙용 유압모터와 옵션용 유압모터에 동력을 제공하는 펌프를 각각 다르게 함으로써, 스윙용 유압모터와 옵션용 유압모터의 유량이 과도 또는 과소하게 공급되는 것을 방지할 수 있게 되어, 상부선회체의 선회와 옵션장치의 회전을 동시에 효율적으로 구동시킬 수 있게 된다.According to the present invention as described above, by varying the pump for providing power to the swing hydraulic motor and the optional hydraulic motor, the flow rate of the swing hydraulic motor and the optional hydraulic motor is prevented from being excessively or excessively supplied. This makes it possible to efficiently drive the swing of the upper swing body and the rotation of the option device at the same time.

또한, 옵션용 그립액츄에이터와 붐 액츄에이터에 동력을 전달하는 펌프를 다르게 함으로써, 옵션장치의 구동과 붐의 구동을 동시에 하더라도 붐의 속도가 저하되는 것을 방지할 수 있게 되어 옵션장치 및 붐을 동시에 효율적으로 구동시킬 수 있게 된다.In addition, by varying the pump that transfers power to the optional grip actuator and the boom actuator, the speed of the boom can be prevented from being lowered even when the option device and the boom are driven at the same time. It can be driven.

또한, 옵션용 유압모터와 회전용 옵션제어밸브의 사이에 유량제어밸브(123)를 마련하여 상기 옵션용 유압모터에 공급되는 유량을 조절함으로써, 옵션장치의 회전구동을 적당한 속도로 조절할 수 있을 뿐만 아니라 옵션용 그립액츄에이터에 공급되는 유량을 적당하게 조절할 수 있게 되어, 옵션장치의 구동을 효율적으로 할 수 있게 된다.In addition, by providing a flow control valve 123 between the optional hydraulic motor and the rotary option control valve to adjust the flow rate supplied to the optional hydraulic motor, it is possible to adjust the rotational drive of the optional device at an appropriate speed. In addition, the flow rate supplied to the optional grip actuator can be adjusted appropriately, so that the driving of the optional device can be efficiently performed.

이상과 같이 동시 작업의 효율성을 향상시킴으로써, 굴삭기의 작업 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.By improving the efficiency of the simultaneous work as described above, it is possible to improve the work efficiency of the excavator.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하 여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하다는 것을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the invention has been illustrated and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the construction and operation as such is shown and described. That is, those skilled in the art to which the present invention pertains will appreciate that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

Claims (4)

엔진에 의해 구동되는 적어도 제1,2,3유압펌프(110,120,130)를 구비한 굴삭기의 유압제어장치에 있어서,In the hydraulic control device of an excavator having at least first, second, third hydraulic pumps (110, 120, 130) driven by an engine, 상기 제1유압펌프(110)에는 적어도 붐 액츄에이터(113)에 유압을 공급하는 붐 제어밸브(112)와 우 주행모터에 유압을 공급하는 우 주행제어밸브(111)를 포함하여 병렬적으로 연결하고;The first hydraulic pump 110 includes at least a boom control valve 112 for supplying hydraulic pressure to the boom actuator 113 and a right driving control valve 111 for supplying hydraulic pressure to the right driving motor. ; 상기 제2유압펌프(120)에는 적어도 옵션용 유압모터(122)에 유압을 공급하는 회전용 옵션제어밸브(121)와, 옵션용 그립액츄에이터(125)에 유압을 공급하는 그립용 옵션제어밸브(124)와, 좌 주행모터에 유압을 공급하는 좌 주행제어밸브(127)를 포함하여 병렬적으로 연결하며;The second hydraulic pump 120 has at least a rotation option control valve 121 for supplying hydraulic pressure to the optional hydraulic motor 122, and a grip option control valve for supplying hydraulic pressure to the optional grip actuator 125 ( 124 and a left travel control valve 127 for supplying hydraulic pressure to the left travel motor in parallel; 상기 제3유압펌프(130)에는 적어도 스윙용 유압모터(132)에 유압을 공급하는 스윙제어밸브(131)를 연결하고 있는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압제어장치.Hydraulic control device of the excavator, characterized in that the third hydraulic pump 130 is connected to at least a swing control valve (131) for supplying hydraulic pressure to the swing hydraulic motor (132). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1,2유압펌프(110)(120)는 가변용량형 유압펌프이고, 상기 제3유압펌프(130)는 제3유압펌프인 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압제어장치.The first and second hydraulic pumps 110 and 120 are variable displacement hydraulic pumps, and the third hydraulic pump 130 is a third hydraulic pump. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제1유압펌프(110)에는 버켓 액츄에이터에 유압을 공급하는 버켓 제어밸 브(114)를 더 포함하여 병렬적으로 연결하고, 상기 제2유압펌프(120)에는 암 액츄에이터에 유압을 공급하는 암 제어밸브(126)를 더 포함하여 병렬적으로 연결한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압제어장치.The first hydraulic pump 110 further includes a bucket control valve 114 for supplying hydraulic pressure to the bucket actuator, connected in parallel, and the arm for supplying hydraulic pressure to the female actuator to the second hydraulic pump 120. Hydraulic control device of the excavator, characterized in that further comprising a control valve 126 connected in parallel. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 옵션용 유압모터(122)와 상기 회전용 옵션제어밸브(121)의 사이에는 상기 옵션용 유압모터(122)에 공급되는 유량을 조절하기 위한 유량제어밸브(123)가 마련된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압제어장치.An excavator having a flow control valve 123 for controlling the flow rate supplied to the optional hydraulic motor 122 is provided between the optional hydraulic motor 122 and the rotary option control valve 121. Hydraulic control unit.
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