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KR20070050387A - Bed adjustment of operating table - Google Patents

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KR20070050387A
KR20070050387A KR1020060110906A KR20060110906A KR20070050387A KR 20070050387 A KR20070050387 A KR 20070050387A KR 1020060110906 A KR1020060110906 A KR 1020060110906A KR 20060110906 A KR20060110906 A KR 20060110906A KR 20070050387 A KR20070050387 A KR 20070050387A
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KR
South Korea
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bed
adjustment
body part
operating
patient
Prior art date
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KR1020060110906A
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Korean (ko)
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KR101176234B1 (en
Inventor
미카엘 프뤼흐
울리히 비스루카
Original Assignee
마쿠에트 게엠베하 운트 코.카게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

The apparatus (10) has segments (14a-14f) adjustable in relation to one another by actuators (16a-16f). An operating instrument (18) has an electronic control unit (22), which is connected to an operating face (20), a store (24) and the actuators via signal lines (28). A diagrammatic image of a human body is located in a portion of the operating face, where buttons are located on left and right of the image for an input of body-related adjustment commands. A button is located at the lower end of the operating face for selecting one of operating modes in which the apparatus is operated.

Description

수술대의 베드 조정장치{APPARATUS FOR ADJUSTING THE BED OF AN OPERATING TABLE}Bed adjustment device for operating table {APPARATUS FOR ADJUSTING THE BED OF AN OPERATING TABLE}

도 1은 수술대 베드를 조정하는 장치의 개략적인 블럭도.1 is a schematic block diagram of an apparatus for adjusting an operating bed bed;

도 2는 도 1의 조정장치의 작동기구들의 개략적인 평면도.2 is a schematic plan view of the actuation mechanisms of the adjusting device of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 조정장치 12 : 베드  10: adjusting device 12: bed

14a-14f : 요소 16a-16f : 작동기  14a-14f: elements 16a-16f: actuator

18 : 입력장치 22 : 전자 제어유닛  18: input device 22: electronic control unit

본 발명은 수술대의 베드를 조정하는 장치에 관한 것으로, 상기 베드는 서로에 대하여 조정가능한 복수의 요소들과, 작동ㄹ기들에 제공된 적어도 일부 요소들의 조정을 위한 조정명령을 입력하는 입력수단을 포함하며, 관련 요소들을 조정하기 위하여 활성화될 수 있는 작동기들이 조정가능한 요소들의 적어도 일부에 제공된다.The present invention relates to an apparatus for adjusting a bed of an operating table, the bed comprising a plurality of elements adjustable relative to each other and input means for inputting an adjustment command for the adjustment of at least some of the elements provided in the actuations. At least some of the adjustable elements are provided with actuators that can be activated to adjust the relevant elements.

이러한 유형의 공지의 조정장치에서, 통상적으로 입력수단은 조작반을 구비한 조작기로 형성되고, 조작반에는 여러 요소들을 조정하기 위한 버튼들이 배치되어 있다. 이를 위하여, 각각의 요소들을 조정하기 위한 버튼에 더하여, 베드의 그림문자들이 도시되고, 각각의 요소들이 이러한 그림문자에 색상으로 강조되어 있다. 이러한 그림문자들에 의해 사용자는 특정 요소 조정용으로 제공된 버튼을 인식하게 된다.In a known adjusting device of this type, the input means is typically formed by a manipulator having an operating panel, on which a button for adjusting various elements is arranged. To this end, in addition to the buttons for adjusting the respective elements, the pictograms of the bed are shown, with each element highlighted in color in this pictogram. These pictograms allow the user to recognize the buttons provided for specific element adjustments.

환자가 정상위치로 알려진, 통상의 위치로 베드에서 지지될 때, 베드의 요소들 각각은 특정 신체부위와 관련지어진다. 예를들면, 베드는 등 요소를 포함하며, 그 요소의 조정에 의해 등부위가 환자의 정상위치에서 상승 또는 하강된다.When the patient is supported in the bed in the normal position, known as the normal position, each of the elements of the bed is associated with a particular body part. For example, the bed includes a dorsal element whereby the back is raised or lowered at the patient's normal position by adjustment of the element.

그러나, 실제로는 환자가 정상 위치와 다르게 베드에서 지지되는 경우가 발생된다. 중요한 예는 정상위치에서 일탈한 지지이며, 이 경우 환자는 정상 위치에 대하여 머리끝 또는 발끝 방향으로 이동되어 있는 상태이다. 정상위치에서 일탈된 지지에 대하여는 여러가지 이유가 있을 수 있다. 예를들면, 특별한 조치에 따라서 수술 현미경과 같은 추가적인 의료 기구들이 치료할 신체 부근에 배치될 수 있으며, 이러한 의료 기구들은 공간적인 이유로 환자가 정상위치에서 지지될 때 설치될 수 없는 경우가 있다. 또 다른 이유는 수술대 위에 눕혀진 상태에서 특정 신체 부위를 방사선 조사를 해야 하는 경우 이것은 정상위치에서는 불가능하다. 그러나, 정상위치에서 일탈한 환자의 지지는 외과의사의 선호, 또는 해부학적 특징, 새로운 조치법, 특정 수술 기술들으로 인하여 필요할 때가 있다.In practice, however, cases arise where the patient is supported in the bed differently from the normal position. An important example is support deviating from the normal position, in which case the patient is moved in the direction of the head or toe relative to the normal position. There may be several reasons for the deviating support from the normal position. For example, according to special measures, additional medical instruments, such as surgical microscopes, may be placed near the body to be treated, which in some cases may not be installed when the patient is supported in the normal position for spatial reasons. Another reason is that if you need to irradiate certain body parts while lying on the operating table, this is not possible in the normal position. However, support of patients who deviate from their normal position is sometimes necessary because of the surgeon's preferences or anatomical features, new treatments, and certain surgical techniques.

정상위치에서 일탈한 환자 지지의 또 다른 예는 환자가 정상위치에 대하여 180°로 회전되어 머리와 다리끝이 역전된 "역전된 지지"로서 알려져 있다. 이러한 역전된 지지는 공간적인 이유로 필요한 경우가 있다. 그러나, 역시 예를들어 머리 부위에서의 신경학적 수술에서 이러한 역전된 지지 상태가 비교적 자주 사용된다.Another example of patient support that deviates from the normal position is known as "inverted support," where the patient is rotated 180 ° with respect to the normal position and the head and leg ends reversed. Such reversed support is often necessary for spatial reasons. However, this inverted support state is also relatively frequently used, for example in neurological surgery in the head area.

환자가 정상위치와 다른 위치로 베드에서 지지될 때, 아래와 같은 문제들이 발생된다: 정상위치에서 일탈된 위치에서 환자의 신체 부위들은 베드의 정상 위치에서와 다른 요소들에 적어도 부분적으로 놓이게 되기 때문에, 일반적으로 특정 신체 부위를 조정하기 위하여 정상 위치에서와 다른 베드의 요소들을 조정해야 한다. 그러므로, 사용자는 베드에서 지지되는 현재 환자 위치에서 특정 신체 부위의 위치를 변화시키기 위하여 베드의 어느 요소를 조정해야 하는지를 항상 숙고해야 한다. 베드에서 지지되는 환자의 여러 위치들 사이에서 이러한 숙고는 사용자, 즉 외과의사 또는 간호사에게 부가적인 부담을 지우게 되며, 조정중에 오조작이 발생될 수 있다.When the patient is supported on the bed in a position different from the normal position, the following problems arise: In the position deviated from the normal position, the body parts of the patient are at least partially placed in other elements than in the normal position of the bed, In general, it is necessary to adjust the elements of the bed different from the normal position in order to adjust certain body parts. Therefore, the user should always consider which elements of the bed should be adjusted to change the position of certain body parts from the current patient position supported in the bed. Amongst the various positions of the patient supported in the bed this deliberation places additional burdens on the user, ie the surgeon or nurse, and misoperation may occur during adjustment.

베드의 정확한 조정은 실제로 베드가 커버 시트등에 의해 가려져 있어서, 환자의 위치를 조정하기 위하여 조정할 베드의 요소를 사용자가 볼 수 없을 때 매우 어려울 수 있다. 또 다른 어려움은 현대적인 수술대의 베드는 보통 비대칭적이어서, 조작기구의 버튼들을 표시하는 그림문자의 표시가 오직 일측에서의 상태만을 정확하게 나타내며, 반대쪽의 상태를 나타내지 못한다는 것이다. 따라서, 사용자가 수술대의 반대쪽에 있는 경우, 정확한 버튼의 선택에 어려움을 겪게 된다.Accurate adjustment of the bed can actually be very difficult when the user cannot see the elements of the bed to be adjusted to adjust the patient's position, since the bed is actually covered by a cover sheet or the like. Another difficulty is that the bed of a modern operating table is usually asymmetrical, so that the pictogram markings on the buttons of the manipulator accurately represent only the state on one side and not on the opposite side. Therefore, when the user is on the opposite side of the operating table, it is difficult to select the correct button.

본 발명의 목적은 신체 각 부위별 위치의 조정을 베드에서 지지되는 환자의 여러 위치들에 관계없이 간편하게 수행할 수 있는 수술대의 베드 조정장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus for adjusting a bed of a operating table which can easily adjust the position of each part of the body regardless of various positions of the patient supported by the bed.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 수술대의 베드 조정장치는 베드에서의 환자의 특정 위치에 대응되는 적어도 두가지의 동작 모드로 작동될 수 있으며, 환자의 신체 부위별 조정과 관련한 신체 부위별 관련 조정명령 입력을 위한 수단을 구비한 입력장치를 포함하며, 신체 각 부위와 관련한 조정 명령에 따라 적어도 하나의 요소가 조정되도록 신체 각 부위에 관련된 조정명령과 현재 동작모드에 함수로서 작동기를 활성화시키는 수단을 포함하여 구성된다. Bed adjusting device of the operating table according to the present invention for achieving the above object can be operated in at least two modes of operation corresponding to the specific position of the patient in the bed, and related to the body parts related to the adjustment of the body parts of the patient Means for activating the actuator as a function of an adjustment command associated with each part of the body and the current operating mode such that at least one element is adjusted in accordance with an adjustment command relating to each part of the body, the input device having means for inputting an adjustment command; It is configured to include.

본 발명에 따른 조정장치에서, 조정명령은 신체 각 부위와 관련되는 대신, 즉 환자의 신체 부위의 위치를 조정하도록 요소들로부터 추출된다. 또한, 본 발명의 조정장치는 베드상의 환자의 위치에 대응된 현재 동작모드를 고려하여 신체 부 위와 관련된 조정명령을 수행하도록 요소들의 조정을 결정한다. 다시 말하자면, 본 발명의 조정장치는 종래 사용자가 필수적으로 환자의 여러가지의 가능한 위치들을 고려해야 하는 것을 부담하게 된다. 이 결과, 사용자의 조작이 매우 간편해지고 오조작을 방지하게 된다.In the adjustment device according to the invention, the adjustment command is extracted from the elements so as to adjust the position of the body part of the patient instead of being associated with each part of the body. In addition, the adjustment apparatus of the present invention determines the adjustment of the elements to perform the adjustment command associated with the body part in consideration of the current operation mode corresponding to the position of the patient on the bed. In other words, the adjusting device of the present invention burdens the conventional user to necessarily consider the various possible positions of the patient. As a result, the user's operation becomes very simple and the erroneous operation is prevented.

본 발명의 조정장치는 전자제어 유닛을 포함하며, 그 전자 제어유닛은 신체 관련 조정명령 입력을 위한 적어도 하나의 입력수단을 구비하고, 그 입력수단을 통해 수신된 신체 관련 조정명령과 현재의 동작 모드에 관련한 정보로부터 신체 부위에 관련한 조정명령에 따라 적어도 하나의 요소들을 조정되게 하는 작동기용 제어 신호를 발생하도록 프로그램되어 있다.The adjusting device of the present invention comprises an electronic control unit, the electronic control unit having at least one input means for inputting a body related adjustment command, the body related adjustment command received through the input means and the current operation mode. It is programmed to generate a control signal for the actuator from the information relating to the control to cause the at least one element to be adjusted in accordance with an adjustment instruction relating to the body part.

본 발명에 의한 조정장치는 베드의 여러 위치들이 저장된 메모리와, 메모리에 저장된 여러 위치들중 한 위치를 선택하고 그 선택된 위치에 따라 작동기를 활성화시키는 수단을 포함한다. 자주 필요한 베드의 위치 설정이 메모리에 조장될 수 있으며, 필요시 신속하게 재현될 수 있다. 따라서, 조작에 있어서 시간과 노력이 크게 절감된다. 수술대의 적당한 위치들의 설정은 조정장치 제조시에 메모리에 저장될 수 있다.The adjusting device according to the invention comprises a memory in which several positions of the bed are stored and means for selecting one of the various positions stored in the memory and activating the actuator according to the selected position. Frequently required bed positioning can be facilitated in memory and quickly reproduced if necessary. Thus, time and effort are greatly reduced in operation. The setting of the appropriate positions of the operating table may be stored in memory at the time of manufacture of the adjuster.

더욱이, 본 발명의 조정장치는 메모리에 베드의 현재 위치를 저장하는 수단과, 저장된 위치를 복구하고 그 복구된 위치에 따라 작동기들을 활성화시키는 수단을 포함할 수 있다. 이러한 수단들에 의해, 베드의 현재 위치가 메모리에 저장될 수 있는 "일시 저장 기능"을 실행할 수 있고, 이 경우 중간 조정후 현재의 위치가 간편하게 복구될 수 있다. 이것은, 예를들어 베드 레벨이 고정되어야 하는 환자의 방사선 조사를 위하여 현재의 베드 위치에서 외과적인 조치가 중단되고, 그런 다음 베드를 원래 위치로 복귀하도록 조정되어야 하는 경우에 필요하다.Moreover, the adjusting device of the present invention may include means for storing the current position of the bed in the memory and means for restoring the stored position and activating the actuators according to the restored position. By these means, it is possible to carry out a "temporary storage function" in which the current position of the bed can be stored in memory, in which case the current position can be easily recovered after an intermediate adjustment. This is necessary if, for example, the surgical action is stopped at the current bed position for irradiation of the patient whose bed level is to be fixed and then has to be adjusted to return the bed to its original position.

입력장치는 조작반을 구비한 조작기에 형성되는 것이 바람직하며, 신체 부위와 관련된 조정명령의 입력 수단과, 비-신체 부위 관련 조정명령의 입력 수단, 작동모드의 입력수단의 적어도 일부는 조작반에 배열되는 버튼들 또는 키에 의해 형성된다. 이 경우, 신체가 조작반에 표시되어서 신체 부위 관련 조정 명령의 입력을 위한 버튼들 또는 키들이 신체 부위에 대한 이미지의 대응된 부분의 근처에 배열되는 것이 바람직하다. 이로써, 신체의 이미지를 가이드로서 사용하면 필요한 신체 관련 조정명령을 위한 적당한 버튼을 매우 간편하게 찾을 수 있다.Preferably, the input device is formed on a manipulator having an operating panel, wherein at least some of the input means for adjusting the body part, the input means for the non-body part related adjustment command, and the input means for the operation mode are arranged on the operating panel. Formed by buttons or keys. In this case, it is preferable that the body is displayed on the operation panel so that the buttons or keys for inputting the body part related adjustment command are arranged near the corresponding part of the image for the body part. Thus, using the image of the body as a guide, it is very easy to find a suitable button for the necessary body-related adjustment command.

본 발명의 이해를 돕기 위하여, 첨부된 도면에 도시된 바람직한 예시적인 실시예를 참고하여 설명하기로 한다. 그러나, 본 기술분야에서 숙련된 기술을 가진 자에 의해 현재와 미래에 도시된 조정장치에 대한 변경 및 변형이 가해질 수 있으므로, 본 발명의 범위는 이러한 실시예에 의해 제한되지 않음을 밝혀둔다. 본 발명의 예시적인 실시예는 첨부 도면에 도시되어 있다.In order to facilitate understanding of the present invention, it will be described with reference to the preferred exemplary embodiment shown in the accompanying drawings. However, it should be understood that the scope of the present invention is not limited by these embodiments, since modifications and variations to the adjustment devices shown in the present and future may be made by those skilled in the art. Exemplary embodiments of the invention are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 수술대의 베드(12)를 조정하는 조정장치(10)를 블럭도로서 개략적으로 보여준다. 도 1에 예시된 실시예의 베드(12)는 관련 작동기(16a - 16f)들에 의해 서로에 대하여 조정가능한 6개의 요소(14a - 14f)들로 형성된다. 상기 요소(14a - 14f)들을 조정함으로써 베드(12)는 수술전후의 여러 위치들로 조정될 수 있다.1 shows schematically in block diagram an adjusting device 10 for adjusting the bed 12 of the operating table. The bed 12 of the embodiment illustrated in FIG. 1 is formed of six elements 14a-14f adjustable relative to each other by means of associated actuators 16a-16f. By adjusting the elements 14a-14f the bed 12 can be adjusted to various positions before and after surgery.

조정장치(10)는 조작반(20)과 전자 제어유닛(22) 및 메모리(24)를 구비하는 조작기(18)를 포함한다. 조정장치(10)의 기능을 설명하기 위한 도 1의 블럭도에서, 조작반(20), 전자 제어유닛(22) 및 메모리(24)들이 공간적으로 분리된 상태로 되시되어 있다. 실제로는 그러나, 전자 제어유닛(22)과 메모리(24)는 도 2의 평면도로 도시된 조작기(18)의 하우징(26)에 위치한다. 도 2에 도시된 바와같이, 조작반(20)은 조작기(18)의 상측에 형성된다. 조작기(18)는 휴대용으로서 한손으로 휴대할 수 있고, 같은 손의 엄지손가락으로 조작될 수 있는 크기와 형상으로 되어 있다.The adjusting device 10 includes a manipulator 18 having an operating panel 20, an electronic control unit 22, and a memory 24. In the block diagram of FIG. 1 for explaining the function of the adjusting device 10, the operation panel 20, the electronic control unit 22 and the memory 24 are shown in a spatially separated state. In practice, however, the electronic control unit 22 and the memory 24 are located in the housing 26 of the manipulator 18 shown in the top view of FIG. 2. As shown in FIG. 2, the operation panel 20 is formed above the manipulator 18. The manipulator 18 is portable and has a size and shape that can be carried with one hand and can be operated with the thumb of the same hand.

도 1에 도시된 바와같이, 전자 제어유닛(22)은 신호 라인(28)을 통해 조작반(20), 메모리(24) 및 작동기(16a - 16f)에 연결되어 있다. 그러나, 조작기(18)는 예를들어 IR 인터페이스를 통해 수술 테이블의 지지부에 있는 제어유닛에 무선으로 제어 신호를 전송할 수 있도록 될 수 있다. 신호 라인(28)들은 시스템 버스에 의해 형성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the electronic control unit 22 is connected to the operation panel 20, the memory 24, and the actuators 16a-16f through the signal line 28. However, the manipulator 18 may be capable of transmitting control signals wirelessly to the control unit at the support of the operating table, for example via an IR interface. Signal lines 28 may be formed by a system bus.

조작기(18)의 조작반(20)을 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명한다. 본 실시예에서, 도 2에 도시된 조작반(20)은 위에서 아래로 본 상태이다.The operation panel 20 of the manipulator 18 will be described in more detail with reference to FIG. 2. In this embodiment, the operation panel 20 shown in FIG. 2 is in a state viewed from the top to the bottom.

LCD 디스플레이(30)가 조작반(20)의 최상부에 위치한다. 그 바로 아래에는 두개의 소프트 키(32)와 두개의 스크롤 키(34)들이 배치되어 있다. 상기 소프트 키(32)들과 스크롤 키(34)들에 의해, 조작기(18)의 프로그램 기능이 실행될 수 있다. 조정장치(10)에 제공된 기능들은 공지된 바와같이 디스플레이(30)에 메뉴 형태로 제시되며, 스크롤 키(34)들에 의해 선택된다.The LCD display 30 is located at the top of the operation panel 20. Directly below that are two soft keys 32 and two scroll keys 34. By the soft keys 32 and the scroll keys 34, the program function of the manipulator 18 can be executed. The functions provided to the adjusting device 10 are presented in the form of a menu on the display 30 as is known and are selected by the scroll keys 34.

그 아래에는 스위치(36)와 일시 저장 키(38)가 제공되며, 스위치(36)는 베드(12)가 수평 위치로 설정되게 하며, 일시 저장 키(38)는 아래에서 설명한다.Beneath it is provided a switch 36 and a temporary storage key 38, the switch 36 causes the bed 12 to be set in a horizontal position, and the temporary storage key 38 is described below.

인체의 개략적인 이미지(40)가 조작반(20)의 중간부에 위치된다. 상기 인체 이미지(40)의 좌우측에는 신체 관련 조장 명령들을 입력하기 위한 버튼들이 배치되어 있다. 신체 관련 조정 명령들은 수술대의 베드(12)에서 지지되는 환자의 신체 부분의 위치 조정시 내려지는 명령들이다. 신체 부분에 관련된 조정 명령은 특정 요소(14a - 14f)들의 조정시 내려지는 명령과는 다르다.A schematic image 40 of the human body is located in the middle of the operator panel 20. Buttons for inputting body-related promotion commands are disposed on left and right sides of the human body image 40. Body-related adjustment commands are commands issued when adjusting the position of the body part of the patient supported on the bed 12 of the operating table. The adjustment command relating to the body part is different from the command given when adjusting certain elements 14a-14f.

상기 신체 관련 조정 명령 입력을 위한 버튼들은 상배부(upper back)를 상승 및 하강시키기 위한 버튼(42, 44)들과, 하배부(lower back)를 (상배부가 하배부에 관절식으로 연결되어 있으므로 결국 완전한 신체) 상승 및 하강시키기 위한 버튼(46, 48)들, 넙적다리를 (결국 전체 다리를) 상승 및 하강시키기 위한 버튼(50, 52)들, 및 환자의 다리 하측부를 상승 및 하강시키기 위한 버튼(54, 56)들을 포함한다.The buttons for inputting the body-related adjustment command are buttons 42 and 44 for raising and lowering the upper back, and the lower back (the upper abdomen is articulated to the lower abdomen). Eventually complete body) buttons 46, 48 for raising and lowering, buttons 50, 52 for raising and lowering the thigh (and eventually the entire leg), and for raising and lowering the lower leg of the patient Buttons 54, 56.

통상 양쪽 넙적다리와 다리하부들은 버튼(50 - 56)들을 작동시켜 ehdf시에 조정된다. 그러나, 선택 버튼(58)을 누르면, 단일의 다리가 선택될 수 있고, 버튼(50-56)들을 작동시켜 조정될 수 있다. 환자의 좌측 다리가 선택되면, LED(60)의 발광에 의해 표시된다. 이 상태에서, 좌측 넙적다리 또는 다리 하부는 버튼(50-56)들중에서 한 버튼을 작동시켜 조정된다. 선택버튼(58)을 누르면 우측 다리로 변경되며, 이것은 LED(60)가 꺼지고 LED(62)가 발광되어 표시된다. 이 경우, 우측의 넙적다리 또는 다리 하부의 위치는 버튼(50-56)들을 작동시켜 조정된다. 선택버튼(58)을 한번 더 누르면, 두개의 LED(60,62)들이 발광되고, 다리들은 함께 조정된다.Normally both thighs and lower limbs are adjusted at ehdf by operating buttons 50-56. However, by pressing the select button 58, a single leg can be selected and adjusted by operating the buttons 50-56. When the left leg of the patient is selected, it is indicated by the light emission of the LED 60. In this state, the left thigh or leg lower part is adjusted by operating one of the buttons 50-56. Pressing the select button 58 changes to the right leg, which is indicated by the LED 60 turning off and the LED 62 emitting light. In this case, the position of the right thigh or the lower leg is adjusted by operating the buttons 50-56. When the select button 58 is pressed once more, the two LEDs 60 and 62 light up, and the legs are adjusted together.

상술한 바로부터 명백하듯이, 조작반(20)에서 신체 조정 명령 입력을 위한 버튼(42-56)들은 신체 이미지(40)의 대응된 신체 부위 부근에 배치된다. 이렇게 함으로써 신체의 이미지(40)를 가이드로 사용하여 필요한 신체 각 부위와 관련한 조정 명령을 위한 해당 버튼을 쉽게 찾을 수 있게 된다.As is evident from the foregoing, the buttons 42-56 for inputting body adjustment commands on the control panel 20 are arranged near the corresponding body parts of the body image 40. This makes it easy to find the corresponding button for adjustment commands relating to the parts of the body that are needed using the image 40 of the body as a guide.

비-신체 부위 -관련 조정 명령의 입력을 위한 버튼들은 조작반(20)의 하부에 위치된다. 본 실시예에서, 비-신체 부위-관련 조정 명령은 베드 전체의 조정에 관련한 조정명령들이다. 정확하게 말하자면, 조작반(20)은 비-신체 부위 -관련 조정명령을 위하여 아래 버튼들을 포함한다: 베드(12)의 길이방향으로의 경사 변경을 위한 버튼(64,66), 베드에서 지지되는 환자 신체의 우측 또는 좌측 부위가 낮아지도록 베드(12)의 경사를 변경하는 버튼(68,70), 베드(12)를 전체적으로 상승 및 하강시키기 위한 버튼(72,74)들, 베드를 길이방향으로, 머리끝 또는 다리끝의 방향으로 이동시키기 위한 버튼(76,78)들을 포함한다.Buttons for input of non-body part-related adjustment commands are located at the bottom of the operator panel 20. In this embodiment, the non-body site-related coordination commands are coordination commands relating to coordination of the entire bed. To be precise, the operator panel 20 includes the following buttons for non-body part-related adjustment commands: buttons 64 and 66 for changing the inclination of the bed 12 in the longitudinal direction, the patient body supported in the bed. Buttons 68 and 70 for changing the inclination of the bed 12 so that the right or left side of the bed is lowered, buttons 72 and 74 for raising and lowering the bed 12 as a whole, the bed in the longitudinal direction, the head Buttons 76, 78 for moving in the direction of the tip or leg tip.

끝으로, 조정장치(10)가 작동되는 세가지 동작모드들중 하나를 선택하는 버튼(80)이 조작반(20)의 하부에 위치한다. 이 경우, 각각의 동작모드들은 베드(12)에서의 환자의 특정 위치에 대응된다. 제 1 동작모드는 베드(12)에서의 화자의 중간 또는 정상의 위치에 대응되며, 이 위치는 조작반(20)의 그림문자(82)에 의해 기호화되어 있다. 제 1 동작모드가 선택되면, 그림문자 위에 배치된 LED(84)가 발광된다. Finally, a button 80 for selecting one of three operating modes in which the adjusting device 10 is operated is located at the bottom of the control panel 20. In this case, the respective modes of operation correspond to the specific position of the patient in the bed 12. The first mode of operation corresponds to the middle or normal position of the speaker in the bed 12, which is symbolized by the pictograph 82 of the operating panel 20. When the first mode of operation is selected, the LED 84 disposed above the pictograms emits light.

제 2 동작모드는 머리쪽의 베드의 길이방향으로 환자가 이동되는 위치이다. 두번째 동작모드의 위치는 그림문자(86)로 기호화되어 있다. 이 두번째 동작모드가 선택되면, 관련 LED(88)가 점등된다. 제 3 동작모드는 환자가 정상 위치에서 베 드(12)의 길이방향으로 다리끝 방향으로 이동되는 위치에 해당된다. 이 제 3 동작모드의 위치는 그림문자(90)에 의해 기호화되어 있으며, 제 3 동작모드가 선택되면 LED(92)가 점등된다.The second mode of operation is the position at which the patient moves in the longitudinal direction of the head bed. The position of the second mode of operation is symbolized by pictogram 86. When this second mode of operation is selected, the associated LED 88 is lit. The third mode of operation corresponds to the position where the patient is moved in the longitudinal direction of the bed 12 in the longitudinal direction from the normal position. The position of the third operation mode is symbolized by the pictogram 90, and the LED 92 lights when the third operation mode is selected.

이하에서는 조정장치(10)의 작용을 설명한다. 전술한 바와같이, 3가지의 다른 동작모드들은 베드(12)의 환자의 여러 다른 위치들에 해당된다. 여러가지 모드의 동작은 베드에서의 환자의 필요한 여러 위치들 또는 그러한 여러 바람직한 위치들로 되게 한다. 예를들어, 공간적인 이유로, 정상위치의 환자를 베드의 다리끝 방향으로 또는 머리끝 방향으로 이동시키기 위한 여러 조정들에 있어서 매우 잇점이 있다. 예를들어, 도 1에 도시된 실시예에서, 제 1 위치(정상위치)에서 환자의 넙적다리는 요소(14b)에 놓여 있으며, (제 2 동작모드에 해당되는) 제 2 위치에서는 환자가 머리끝 방향으로 이동되고, 다리 하부는 요소(14b)에 놓여지는 한편, 넙적다리는 요소(14c)에 적어도 부분적으로 놓이게 된다. 제 3 위치에서, 신체는 다리끝 방향의 제 1 위치로 이동되며, 반대로 넙적다리는 요소(14a)에 놓이고 골반은 요소(14b)에 놓이게 된다.Hereinafter, the operation of the adjusting device 10 will be described. As mentioned above, three different modes of operation correspond to different positions of the patient of the bed 12. The various modes of operation allow the patient to have the required various positions in the bed or to such various desired positions. For example, for spatial reasons, there is a great advantage in the various adjustments for moving the patient in the normal position towards the leg end of the bed or towards the head end. For example, in the embodiment shown in FIG. 1, the patient's thigh in the first position (normal position) lies in the element 14b, and in the second position (corresponding to the second mode of operation) the patient has the head. Moved in the end direction, the lower leg is placed on the element 14b, while the thigh is at least partly placed on the element 14c. In the third position, the body is moved to the first position in the direction of the leg end, on the contrary the thigh is placed on the element 14a and the pelvis is placed on the element 14b.

이 결과, 환자의 다른 세가지 위치들로 신체를 조정하기 위하여, 각 경우마다 다른 요소(14b-14f)들을 조정해야 한다. 통상의 조작기와 관련하여 조정 명령의 입력을 위한 버튼들은 항상 조정가능한 요소들과 연결되어 있으며, 사용자는 환자의 위치에 따라 필요한 신체 부위를 조정하기 위하여 정확한 버튼을 누르기 위해 숙고해야 한다. As a result, in order to adjust the body to the other three positions of the patient, in each case different elements 14b-14f must be adjusted. In connection with a conventional manipulator, the buttons for inputting the adjustment command are always connected with the adjustable elements, and the user must consider to press the correct button in order to adjust the necessary body parts according to the position of the patient.

그러나, 본 발명의 실시예에 따른 조정장치에서는 이러한 어려움이 발생되지 않는다. 버튼(42-58)들이 요소(14a-14f)들에 관련되어 있지 않은 대신, 신체의 각 부위에 대하여 관련되어 있다. 환자가 베드(12)에서 상기한 세가지 동작모드들에 대응된 미리 정해진 위치들중 한 위치로 지지되면, 정확한 동작모드는 시작 때 버튼(80)의 작동에 의해 선택되어져야 한다. 신체 부위와 관련된 조정 명령을 위한 버튼(42-56)들중 하나가 눌려지면, 전자 제어유닛(22)이 수신된 신체 부위 조정명령으로부터 그리고 현재 동작모드에 관련한 정보에 근거하여 작동기(16a-16f)용 제어신호, 즉 베드(12)에서의 환자의 현재 위치에서 (즉, 제 1, 제 2 또는 제 3 위치들중 한 위치) 신체 부위 관련 조정명령에 따라 신체 부위의 위치 조정을 일으키는 제어신호를 발생한다. 그러므로, 사용자는 여러 위치들 사이에서 더 이상 숙고할 필요가 없는 대신, 베드(12)에서의 환자의 위치가 전자 제어유닛에 의해 자동으로 고려된다. 조작기(18)의 조작은 베드(12)에서의 환자의 실제 위치로부터 어느 정도까지 추출되므로 조작이 매우 간편하고 오조작이 방지된다. However, this difficulty does not occur in the adjusting device according to the embodiment of the present invention. The buttons 42-58 are not related to the elements 14a-14f, but rather to each part of the body. If the patient is supported in bed 12 in one of the predetermined positions corresponding to the three modes of operation described above, the correct mode of operation must be selected by the operation of button 80 at the start. When one of the buttons 42-56 for the adjustment command associated with the body part is pressed, the electronic control unit 22 activates the actuator 16a-16f based on the information relating to the current operation mode from the received body part adjustment command. Control signal, i.e. a control signal which causes the position adjustment of the body part in accordance with the body part related adjustment command at the patient's current position in the bed 12 (ie, one of the first, second or third positions). Occurs. Therefore, the user no longer needs to ponder between the various positions, but instead the position of the patient in the bed 12 is automatically considered by the electronic control unit. Manipulation of the manipulator 18 is extracted to some extent from the actual position of the patient in the bed 12, so that the operation is very simple and misoperation is prevented.

변형예에서는, 정상 위치와, 정상위치에 대하여 머리끝과 다리끝이 반대로 된 "역전된 위치" 사이에서 베드(12)에서의 환자 머리의 방향에 대하여 구별된다. 이러한 역전된 위치는 소프트 키(32)와 스크롤키(34)를 통해 입력될 수 있다. 본 변형예에서, 조정장치910)는 머리의 두 방향성과, 세가지 이동 모드의 가능한 조합에 따른 여섯 가지의 다른 모드들로 작동될 수 있다. 본 변형예에서, 베드(12)의 경사를 길이방향으로 변경시키기 위한 버튼(64,66)들과, 베드(12)의 경사를 가로방향으로 변경시키기 위한 버튼(68,70)들, 길이방향으로의 베드(12)의 이동을 위한 버튼(76,78)들은 신체 부위와 관련한 조정 명령 입력용 버튼들과 유사하다.In a variant, a distinction is made with respect to the direction of the patient's head in bed 12 between the normal position and the "inverted position" with the head end and leg end reversed relative to the normal position. This reversed position can be entered via soft key 32 and scroll key 34. In this variant, the adjusting device 910 can be operated in six different modes depending on the two orientations of the head and a possible combination of three modes of movement. In this modification, the buttons 64 and 66 for changing the inclination of the bed 12 in the longitudinal direction, the buttons 68 and 70 for changing the inclination of the bed 12 in the horizontal direction, the longitudinal direction The buttons 76, 78 for the movement of the bed 12 to the body are similar to the buttons for entering an adjustment command with respect to the body part.

베드(12)의 여러 위치들은 메모리(24)에 저장될 수 있다. 이러한 저장된 위치들은 스크롤 키(34)들을 작동시켜 디스플레이(30)에 표시된 메뉴에서 선택될 수 있다. 이로써, 메모리(24)에 저장된 베드(12)의 자주 요구되는 위치들의 설정이 언제든지 재현될 수 있다. 그러나, 이러한 메모리(24) 대신에, 수술대의 지지부에 메모리가 제공될 수 있다. Various locations of the bed 12 may be stored in the memory 24. These stored positions can be selected from a menu displayed on the display 30 by operating the scroll keys 34. In this way, the setting of frequently required positions of the bed 12 stored in the memory 24 can be reproduced at any time. However, instead of this memory 24, a memory may be provided on the support of the operating table.

더욱이, 일시 저장 키(38)들을 누르면, 베드(12)의 현재 위치가 저장된다. 이것은 예를들어 환자의 방사선 사진을 찍기 위하여 키(36)의 조작에 의해 베드(12)가 일시 고정된 다음, 다시 예전 위치로 재조정되어야 할 때 매우 유리하다. 스크롤키(34) 및 소프트 키(32)들이 조작되면, 베드(12)는 일시 저장 키(38)의 도움으로 저장된 위치로 신속히 복귀되게 조정될 수 있다.Moreover, when the temporary storage keys 38 are pressed, the current position of the bed 12 is stored. This is very advantageous when the bed 12 has to be temporarily fixed, for example by manipulation of the key 36 to take a radiograph of the patient and then readjusted back to the previous position. When the scroll keys 34 and soft keys 32 are operated, the bed 12 can be adjusted to return quickly to the stored position with the aid of the temporary storage key 38.

바람직한 실시예들이 도면에 도시되고 설명되었지만, 이러한 실시예들은 단지 예시적인 것이며 본 발명을 제한하는 것은 아니다. 도면에 도시되고 설명된 바람직한 실시예들과 본 발명의 보호범위내에서 현재와 미래에 있을 수 있는 변형 및 변경들도 보호되어야 할 것이다. While the preferred embodiments have been shown and described in the drawings, these embodiments are illustrative only and do not limit the invention. It should also be protected that modifications and variations that may be present and future within the scope of the invention and the preferred embodiments shown and described in the drawings.

본 발명에 따른 수술대 베드의 조정장치는 신체 각 부위별 위치의 조정을 베드에서 지지되는 환자의 여러 위치들에 관계없이 오조작이 염려없이 간편하게 수행할 수 있는 효과가 있다.The adjusting device of the operating table bed according to the present invention has the effect that the adjustment of the position of each part of the body can be easily performed without worrying about the wrong operation regardless of the various positions of the patient supported by the bed.

Claims (13)

수술대의 베드(12)가 서로에 대하여 조정가능한 복수개의 요소(14a-14f)들을 포함하며, 상기 조정가능한 요소(14a-14f)의 적어도 일부에는 관련 요소(14a-14f)들을 조정하도록 활성화될 수 있는 작동기(16a-16f)가 제공되며, 작동기(16a-16f)들이 제공된 적어도 일부의 요소(14a-14f)들의 조정을 위하여 조정명령을 입력하기 위한 입력장치(18)를 구비하는 수술대의 베드(12) 조정을 위한 조정장치(10)에 있어서,The bed 12 of the operating table includes a plurality of elements 14a-14f that are adjustable relative to each other, and at least some of the adjustable elements 14a-14f may be activated to adjust the associated elements 14a-14f. And a bed of operating table having an input device 18 for inputting an adjustment command for adjustment of at least some of the elements 14a-14f provided with the actuators 16a-16f. 12) In the adjusting device 10 for adjusting, 상기 조정장치(10)는 베드(12)의 특정 위치에 대하여 각 경우에 해당하는 적어도 두가지의 동작모드로 작동될 수 있으며, The adjusting device 10 can be operated in at least two operating modes corresponding to each case with respect to a specific position of the bed 12, 상기 입력장치(18)는 환자의 신체 부위에 대한 위치의 조정과 관련한 신체 부위 관련 조정명령의 입력을 위한 수단(42-58)을 구비하고, 상기 조정장치는 적어도 하나의 요소(14a-14f)들의 조정이 신체 부위 관련 조정명령에 따라 실행되도록 신체 부위 관련 조정 명령과 현재 동작모드의 함수로서 작동기(16a-16f)를 활성화시키는 수단(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술대의 베드 조정장치.The input device 18 has means 42-58 for inputting a body part related adjustment command relating to the adjustment of the position with respect to the body part of the patient, the adjustment device having at least one element 14a-14f. And means (22) for activating the actuator (16a-16f) as a function of the body part related adjustment command and the current mode of operation such that the adjustment thereof is performed in accordance with the body part related adjustment command. 제 1항에 있어서, 상기 신체 부위 관련 조정명령과 관련된 조정은 신체 부위, 즉 상배부, 하배부, 좌측 넙적다리, 우측 넙적다리, 동시적으로 양측 넙적다리, 좌측 다리 하부, 우측 다리 하부, 동시적으로 양측 다리 하부들의 적어도 하나를 상승 및 하강시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술대의 베드 조정장 치.The method according to claim 1, wherein the adjustment related to the body part-related adjustment command is performed on a body part, i.e., upper abdomen, lower abdomen, left thigh, right thigh, simultaneously bilateral thigh, lower left leg, lower right leg, and Bed adjustments to the operating table, characterized in that it comprises raising and lowering at least one of the lower legs. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 동작모드들에 대응된 베드(12)에서의 환자의 위치들은 머리끝과 다리끝의 위치가 교환되게 서로 다른 것을 특징으로 하는 수술대의 베드 조정장치.3. The bed adjustment apparatus of claim 1 or 2, wherein the positions of the patients in the bed (12) corresponding to the operating modes are different so that the positions of the head and leg ends are exchanged. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 상기 동작모드들에 대응되는 베드(12)에서의 환자의 위치들은 베드(12)의 길이방향으로 환자의 이동에 있어서 서로 다른것을 특징으로 하는 수술대의 베드 조정장치.The bed adjustment according to any one of the preceding claims, wherein the position of the patient in the bed 12 corresponding to the modes of operation is different in the movement of the patient in the longitudinal direction of the bed 12. Device. 전기한 항들중 어는 한 항에 있어서, 상기 입력장치(18)는, 베드(12)의 상승과 하강, 베드(12)의 길이방향으로의 경사도 변경, 베드(12)의 횡방향으로의 경사도 변경, 베드(12)의 길이방향으로의 이동과 같은 전체 베드(12)의 조정들중 적어도 하나와 관련된 비-신체 부위 관련 조정명령의 입력수단(64-78)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술대의 베드 조정장치.In any one of the foregoing terms, the input device 18 is configured to raise and lower the bed 12, change the slope of the bed 12 in the longitudinal direction, and change the slope of the bed 12 in the lateral direction. Operating means characterized in that it comprises input means 64-78 for non-body part related adjustment commands associated with at least one of the adjustments of the entire bed 12, such as movement in the longitudinal direction of the bed 12. Bed adjustment. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 동작모드의 입력수단(80)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술대의 베드 조정장치.The bed adjustment apparatus according to any one of the preceding claims, comprising an input means (80) in an operating mode. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 신체 관련 조정명령용의 적어도 하나의 입력수단을 구비하고, 적어도 하나의 입력수단을 통해 수신된 신체 관련 조정명령과 현재의 동작모드에 대한 정보로부터, 신체 부위 관련 조정명령에 따라 적어도 하나의 요소(14a-14f)들을 조정하는 작동기(16a-16f)들용의 제어신호를 발생하도록 된 전자 제어유닛(22)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술대의 베드 조정장치.The body part according to any one of the preceding claims, comprising at least one input means for a body related adjustment command, from the body related adjustment command received through the at least one input means and information about the current mode of operation. Bed adjusting device for operating table, characterized in that it further comprises an electronic control unit 22 adapted to generate a control signal for the actuators 16a-16f to adjust the at least one element 14a-14f in accordance with an associated adjustment command. . 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 상기 베드(12)의 여러 위치들을 저장하는 메모리(24)와, 저장된 여러 위치들중 한 위치를 선택하며 선택된 위치에 따라 작동기(16a-16f)들을 활성화시키는 수단(32,34, 22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술대의 베드 조정장치.The method according to any one of the preceding claims, wherein the memory 24 stores several positions of the bed 12, selects one of the stored positions and activates the actuators 16a-16f according to the selected position. Bed adjustment apparatus for the operating table, characterized in that it comprises a means (32, 34, 22). 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 상기 베드(12)의 현재 위치를 메모리(24)에 저장하는 수단(38)과, 그 저장된 위치를 복구하고 복구된 위치에 따라 작동기(16a-16f)들을 활성화시키는 수단(34,22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술대의 베드 조정장치.Means 38 for storing the current position of the bed 12 in the memory 24 and restoring the stored position and operating the actuators 16a-16f according to the restored position. Bed operating device, characterized in that it comprises a means (34,22) to activate. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 상기 입력장치는 조작반(20)을 구비한 조작기(18)로 형성되며, 신체 부위 관련 조정 명령의 입력수단(42-58)들과 비-신체 부위 관련 조정 명령의 입력수단(64-78)들 및 동작모드 입력수단(80)들의 적어도 일부는 조작반(20)에 배치된 버튼들 또는 키들에 의해 형성되는 특징으로 하는 수술대의 베드 조정장치.The apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the input device is formed of a manipulator 18 having an operating panel 20, and the input means 42-58 of the body part related adjustment command and the non-body part related adjustment. Bed adjusting device of the operating table, characterized in that the input means (64-78) of the command and at least some of the operation mode input means (80) are formed by buttons or keys disposed on the control panel (20). 제 10항에 있어서, 상기 인체 이미지(40)가 조작반(20)에 표시되고, 신체 부위 관련 조정명령의 입력용 버튼 또는 키(42-56)들은 인체 이미지(40)의 대응된 신체 부위 부근에 배치된 것을 특징으로 하는 수술대의 베드 조정장치.The human body image 40 is displayed on the control panel 20, and buttons or keys 42-56 for inputting a body part related adjustment command are located near the corresponding body parts of the human body image 40. Bed adjusting device of the operating table, characterized in that disposed. 제 10항 또는 11항에 있어서, 상기 디스플레이, 특히 LCD 디스플레이(30)가 조작반에 제공된 것을 특징으로 하는 수술대의 베드 조정장치.12. Bed adjustment apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the display, in particular the LCD display (30), is provided on the operation panel. 제 10항 내지 12항중 어느 한 항에 있어서, 상기 조작기(18)는 휴대용이며, 손에 파지될 수 있는 크기와 형상으로 된 것을 특징으로 하는 수술대의 베드 조정장치.13. The bed adjusting device of claim 10, wherein the manipulator (18) is portable and of a size and shape that can be gripped by a hand.
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