KR20070042599A - Navigation system and method that complements position measurement using barcode - Google Patents
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Abstract
본 발명은 바코드를 이용하여 위치 측정을 보완한 내비게이션 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 상기 내비게이션 시스템에서는 GPS 수신기가 위성 신호를 이용하여 GPS 기반의 현재 위치 정보를 생성할 수 없는 경우에 바코드 판독부가 외부의 바코드를 판독하여 현재 위치 정보를 생성함으로써, 내비게이터가 위성 신호를 수신하지 못하는 환경에서도 현재 위치와 관련된 위치 기반 내비게이션 정보를 생성할 수 있다.The present invention relates to a navigation system and a method for supplementing a position measurement using a barcode. In the navigation system, when the GPS receiver cannot generate GPS-based current position information using a satellite signal, By reading the barcode to generate the current location information, it is possible to generate location-based navigation information associated with the current location even in an environment where the navigator does not receive satellite signals.
내비게이션(navigation), 위치 정보, 바코드, GPS, 이동 통신 단말기 Navigation, Location Information, Barcodes, GPS, Mobile Terminals
Description
도 1은 종래의 내비게이션 정보를 생성하는 방법을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a method of generating conventional navigation information.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a navigation system according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 바코드 정보를 제공하는 바코드 표지판의 일례를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a bar code signage providing bar code information according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 바코드 정보가 포함하는 내비게이션 정보를 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram illustrating navigation information included in barcode information according to one embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 내비게이션 시스템이 사용되는 일례를 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram illustrating an example in which a navigation system is used according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the operation of the navigation system according to an embodiment of the present invention.
도 7은 도 1의 내비게이션 시스템과 위치 기반 서비스 서버의 연동을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a view for explaining the interworking between the navigation system and the location-based service server of FIG. 1.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
200: 내비게이션 시스템 210: GPS 수신기200: navigation system 210: GPS receiver
220: 바코드 판독부 230: 내비게이터220: barcode reading unit 230: navigator
240: 데이터베이스240: database
본 발명은 내비게이션 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용하여 위치 정보를 생성할 수 없는 경우 외부의 바코드를 판독하여 내비게이션 정보를 생성하는 내비게이션 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system and method, and more particularly, to a navigation system and method for generating navigation information by reading an external barcode when location information cannot be generated using a GPS (Global Positioning System) receiver. will be.
현대 사회에서 GPS 수신기를 내장한 내비게이션 시스템은 사용자가 모르는 길을 찾아가거나 목적지를 확인하기 위한 용도로 자동차에 부착되어 널리 사용되고 있다. 하지만, 종래의 내비게이션 시스템은 인공위성으로부터 신호를 수신할 수 없는 지역이나 날씨가 좋지 않은 환경에서 정상적인 서비스를 하지 못하는 문제점이 있다. In today's society, navigation systems with built-in GPS receivers are widely used in automobiles to find directions or identify destinations. However, the conventional navigation system has a problem in that it cannot perform normal service in an area where the satellite cannot receive a signal or in bad weather.
도 1은 종래의 내비게이션 정보를 생성하는 방법을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a method of generating conventional navigation information.
도 1에서 보는 것과 같이, 종래의 내비게이션 시스템은 위성이 측정한 신호를 수신하고 상기 내비게이션 시스템에 장착된 GPS 수신기를 이용하여 GPS를 위한 위성 신호 수신(110) 동작을 수행한다. 종래의 내비게이션 시스템은 상기 GPS 수신기가 수신하는 위성 신호를 이용하여 위치 정보를 생성하고 상기 위치 정보에 따라 내비게이션 정보 생성(120)을 하여 목적지 안내 정보를 제공하거나 목적지까지 거리 정보를 제공하는 것과 같은 위치 기반 서비스를 제공한다. As shown in FIG. 1, a conventional navigation system receives a signal measured by a satellite and performs a
이와 같이 종래의 내비게이션 시스템은 GPS 신호 수신(110)을 기반으로 현재 위치 정보를 생성하고 그 현재 위치 정보로부터 내비게이션(또는 항법) 정보를 생성하므로, GPS 수신기가 위성으로부터 신호를 수신하지 못하면 내비게이션 정보를 서비스하기 어렵다. 따라서, 사용자는 GPS 신호 수신 불가 지역을 지날 때마다 내비게이션 정보의 서비스가 중단되는 불편함을 감수해야 하거나, 필요시 GPS 신호 수신 불가 지역을 우회해서 다녀야 하는 번거로움이 있다.As such, the conventional navigation system generates current location information based on the
이에, GPS 신호로부터 위치 정보를 생성하는 것뿐만 아니라 GPS 수신기에 보조적으로 사용하여 GPS 신호를 수신할 수 없는 지역에서도 현재의 위치 정보 및 내비게이션 정보를 제공해 줄 수 있는 새로운 기술이 요구된다.Accordingly, a new technology is required that can provide location information and navigation information in an area where GPS signals can not only be generated as well as location information from GPS signals, but also assisted by a GPS receiver to receive GPS signals.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 GPS 기반으로 위치 정보를 생성할 수 없는 상황에서도 사용자에게 위치 기반 내비게이션 정보를 서비스할 수 있도록 하기 위하여, 도로 등에 설치되는 바코드로부터 위치 정보를 파악하여 위치 기반 내비게이션 정보를 생성하는 내비게이션 시스템을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to enable the user to service the location-based navigation information in a situation that can not generate location information based on GPS, The present invention provides a navigation system that generates location-based navigation information by grasping location information from a bar code installed on a road.
본 발명의 다른 목적은 내비게이션 시스템이 GPS 수신기를 이용하거나 외부의 바코드를 판독하여 사용자에게 위치 기반 내비게이션 정보를 서비스하는 내비게이션 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a navigation method in which a navigation system services a location-based navigation information to a user by using a GPS receiver or reading an external barcode.
상기의 목적을 달성하고 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 내비게이션 시스템은 위성 신호를 이용하여 GPS 기반의 제1 현재 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기; 외부의 바코드를 판독하여 제2 현재 위치 정보를 생성하는 바코드 판독부; 및 상기 제1 현재 위치 정보 또는 상기 제2 현재 위치 정보를 기반으로 현재 위치와 관련된 위치 기반 내비게이션 정보를 생성하는 내비게이터를 포함한다. Navigation system according to the present invention for achieving the above object and to solve the above-mentioned problems of the prior art GPS receiver for generating GPS-based first current position information using a satellite signal; A barcode reading unit configured to read an external barcode to generate second current position information; And a navigator for generating location-based navigation information associated with a current location based on the first current location information or the second current location information.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내비게이션 방법은 위성 신호를 이용하여 GPS 기반의 제1 현재 위치 정보를 생성하는 단계; 외부의 바코드를 판독하여 제2 현재 위치 정보를 생성하는 단계; 및 상기 제1 현재 위치 정보 또는 상기 제2 현재 위치 정보를 기반으로 현재 위치와 관련된 위치 기반 내비게이션 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The navigation method according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of generating a GPS-based first current position information using a satellite signal; Generating second current location information by reading an external barcode; And generating location-based navigation information related to a current location based on the first current location information or the second current location information.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited to the embodiments. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
본 명세서에서 사용되는 바코드(Barcode)는 업계에서 통상적으로 사용되는 컴퓨터가 정보를 읽기 쉽도록 하기 위해 굵기가 다른 검은 막대(bar) 및 하얀 막대(space)를 조합시켜 문자나 숫자의 인코딩 정보를 코드화한 인쇄물을 의미한다. 일반적으로 사용되는 바코드의 구성 방법은 보통 13자리이고, 인코딩 정보의 처음 세 자리는 나라명(예컨대, 한국은 880), 다음 네 자리는 제조업체명, 그 다음 다섯 자리는 상품명, 마지막 한 자리는 코드의 에러를 체크하기 위한 숫자 기호이며 가격은 별도로 표시된다. Barcode as used herein encodes encoding information of letters or numbers by combining black bars and white spaces of different thicknesses in order to make the information readable by computers commonly used in the industry. Means a printed matter. Commonly used barcodes are usually composed of 13 digits, the first three digits of the encoding information are country names (e.g. 880 for Korea), the next four digits are the manufacturer's name, the next five digits are the product name, and the last one is the code. Numeric symbol to check for errors. Price is indicated separately.
또한, 본 발명에서 사용되는 바코드는 앞서 설명한 바코드의 통상적인 구성을 포함할 수도 있고, 또달리 1차원(점), 2차원(평면), 3차원(입체) 등 다양한 형상을 가질 수 있다. 다른 실시예로서, 바코드에 가해진 다양한 모양이나 색채를 식별 조건으로 하여 형상화될 수 있고 고정된 형태의 출력물뿐만 아니라 시간이나 상황에 따라 연속적, 주기적으로 변형될 수 있는 모든 형상을 본 발명의 바코드에 포함시킬 수 있다. 또한, 기호, 문자, 그림 등 식별자로서 사용될 수 있는 다른 형상의 코드에도 본 발명의 기술적 사상이 그대로 적용될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게는 자명하다 할 것이다.In addition, the barcode used in the present invention may include the conventional configuration of the barcode described above, and may have various shapes such as one-dimensional (point), two-dimensional (plane), three-dimensional (stereoscopic). In another embodiment, the barcode of the present invention includes all shapes that can be shaped using various shapes or colors applied to the barcode as identification conditions, and can be continuously and periodically deformed according to time or situation, as well as a fixed form of output. You can. In addition, it will be apparent to those skilled in the art that the technical idea of the present invention may be applied to codes of other shapes that may be used as identifiers such as symbols, characters, and pictures.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템(200)을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a
도 2에서 보는 것과 같이, 본 발명에 따른 내비게이션 시스템(200)은 GPS 수신기(210), 바코드 판독부(220), 내비게이터(230), 및 데이터베이스(240)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the
상기 내비게이션 시스템(200)은 바코드 판독부(220)를 이용하여 위성 신호를 수신하기 어려운 환경에서도 상기 내비게이션 시스템(200)의 사용자에게 위치 기반 서비스 중의 하나인 내비게이션 정보를 제공할 수 있도록 한다. The
상기 내비게이션 시스템(200)은 우선적으로 GPS를 위한 위성 신호로부터 생 성되는 현대 위치 정보를 이용하여 위치 기반 내비게이션 정보를 생성하여 일정 디스플레이 수단을 통하여 표시할 수 있고, 위성 신호를 수신할 수 없는 환경에서는 외부의 바코드를 읽는 상기 바코드 판독부(220)를 통하여 내비게이션 정보를 생성할 수 있다. 따라서, 사용자가 위치나 날씨 등 환경적 요인에 관계없이 항상 위치 기반 내비게이션 정보를 서비스 받을 수 있도록 한다. The
GPS 수신기(210)는 위성 신호를 이용하여 GPS(Global Positioning System)을 기반의 현재 위치 정보를 생성한다. 잘 알려져 있는 바와 같이, GPS 수신기(210)는 비행기, 선박, 자동차 등 이동체에 부착되어 어떤 지역에서든지 인공위성을 이용하여 그 이동체의 위치를 파악할 수 있고 위도, 경도, 및 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지도 얻을 수 있다. 예를 들어, 상기 GPS 수신기(210)로부터의 현재 위치 정보는 복수개의 위성들(예를 들어, 3개)으로부터 수신되는 위성 신호에 따라 소정의 삼각 측량법 등에 의하여 정확히 계산될 수 있다.The
본원 발명은 GPS 수신기(210)뿐만 아니라 별도의 위치 측정 장치를 구비한다. 즉, 외부의 바코드를 판독하는 바코드 판독부(220)를 더 구비함으로써 위치 정보를 측정하는 장치를 구비함으로써 제2 현재 위치 정보를 생성할 수 있다. The present invention includes a
상기 바코드 판독부(220)는 일반적인 바코드 판독기(Bar Code Reader)와 같이 카메라를 이용하여 일정 바코드를 스캔하여 읽음으로써 일정 코드를 생성할 수 있다. 예를 들어, 스캔되는 바코드의 검은 막대와 하얀 막대를 기계어처럼 취급하여 각 막대의 폭에 따라 1개 또는 복수개의 이진수 비트로 바꾸고, 바뀐 정보를 조 합하여 아스키 문자로 표현함으로써 디코딩 정보가 생성될 수 있다. 따라서, 상기 바코드 판독부(220)는 일정하게 표현된 기호를 컴퓨터가 수용할 수 있는 디지털 데이터로 변환하는 기능을 수행하고 바코드 판독기 내에서 해독된 데이터는 컴퓨터로 전송되거나 판독기 내의 버퍼에 임시 저장된 후 일시에 전송되거나 판독기 내의 응용 프로그램에 의해 이용될 수 있으며 필요에 따라서 그 기능이 사용자에 의해 선택되거나 적절히 가감될 수 있다The
이와 같이, 바코드 판독부(220)에서 생성되는 현재 위치 정보는 현재 위치를 알리는 일정 코드 및 진행 방향을 알리는 일정 코드를 포함할 수 있다. 바코드 판독부(220)가 판독하는 상기 바코드는 차량이나 사람이 보행하는 거리 표지판, 도로, 가로수, 신호등 또는 건물 등에 설치될 수 있다. As such, the current location information generated by the
또한, 상기 바코드 판독부(220)는 상기 바코드를 감지하기 위한 수단으로 전용 카메라를 이용할 수 있다. 또는, 상기 내비게이션 시스템(200)이 이동 통신 단말기에 설치될 수 잇고, 이때에는 단말기의 카메라를 이용하여 상기 바코드를 판독할 수 있다. 이와 같이 바코드를 스캔하여 읽기 위한 상기 카메라는 디지털 카메라, CMOS 카메라, CCD(Charged Coupled Device) 카메라, 또는 기타 영상 촬영 장치 등이 사용될 수 있다. 이 때, 도로 등의 표지판에 설치되는 상기 바코드는 연속적으로 또는 소정의 주기에 따라 감지될 수 있다.In addition, the
또한, 상기 이동 통신 단말기는 컴퓨터 단말기, PSTN(Public Switched Telephone Network) 단말기, VoIP(Voice over Internet Protocol), SIP(Session Initiation Protocol), MGCP (Media Gateway Control Protocol), MEGACO(MEdia GAteway COntrol), PDA(Personal Digital Assistant), 셀룰러폰, PCS(Personal Communication Service)폰, 핸드 헬드 PC(Hand-Held PC), CDMA-2000(1X, 3X)폰, WCDMA(Wideband CDMA)폰, 듀얼 밴드/듀얼 모드(Dual Band/Dual Mode)폰, GSM(Global Standard for Mobile)폰, MBS(Mobile Broadband System)폰, 및 위성(Satellite)/지상파(Terrestrial) DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰을 통칭하는 개념으로 해석될 수 있다.In addition, the mobile communication terminal is a computer terminal, a public switched telephone network (PSTN) terminal, Voice over Internet Protocol (VoIP), Session Initiation Protocol (SIP), Media Gateway Control Protocol (MGCP), MEGACO (MEdia GAteway COntrol), PDA (Personal Digital Assistant), cellular phone, personal communication service (PCS) phone, hand-held PC, CDMA-2000 (1X, 3X) phone, wideband CDMA (WCDMA) phone, dual band / dual mode ( It can be interpreted as a concept that collectively refers to Dual Band / Dual Mode (GSM) phones, Global Standard for Mobile (GSM) phones, Mobile Broadband System (MBS) phones, and Satellite / Terrestrial Digital Multimedia Broadcasting (DMB) phones. have.
상기 내비게이터(230)는 상기 GPS 수신기(210) 또는 바코드 판독부(220)로부터 생성되는 현재 위치 정보를 기반으로 현재 위치와 관련된 위치 기반 내비게이션 정보를 생성한다. 상기 내비게이션 시스템(200)에서는 상기 GPS 수신기(210)가 위성 신호를 수신하지 못하는 상황에 있는 경우에, 상기 바코드를 판독하여 현재 위치 정보를 생성하는 동작을 수행할 수 있고, 상기 GPS 수신기(210) 및 상기 바코드 판독부(220)가 각각 동시에 현재 위치 정보를 생성할 수도 있다.The
상기 내비게이터(230)가 상기 내비게이션 정보를 생성하기 위하여 상기 데이터베이스(240)를 이용할 수 있다. 즉, 상기 내비게이터(230)는 상기 GPS 수신기(210) 또는 상기 바코드 판독부(220)로부터 생성되는 현재 위치 정보에 따라 상기 데이터베이스(240)로부터 해당 지도 정보를 추출하고, 적어도 상기 추출한 지도 정보와 상기 지도 정보에 현재의 위치를 표시한 정보를 상기 현재 위치와 관련된 위치 기반 내비게이션 정보로서 생성하여 디스플레이 할 수 있다. The
상기 내비게이터(230)가 생성한 내비게이션 정보는 상기 데이터베이스(240)에 저장되어 소정의 주기에 따라 업데이트될 수 있고, 상기 업데이트된 네비게이션 정보가 사용자에게 제공될 수 있다. 예를 들어서, 상기 내비게이션 시스템(200)은 서울시에서 충남 천안시로 갈 수 있는 새로운 지름길 경로가 생기고 사용자에게 목적지까지 갈 수 있는 이동 경로를 제시하는 경우 업데이트된 방법으로 내비게이션 정보를 제시하거나 복수의 이동 경로를 제시할 수 있다.The navigation information generated by the
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 내비게이션 시스템(200)이 설치된 차량의 이동 방향 정보 또는 이동 거리 정보를 이용하여 상기 내비게이션 정보를 보정할 수 있다. 예를 들어서, 내비게이션 시스템(200)을 장착한 차량의 조향 장치에 센서를 부착해 차량이 움직인 거리와 방향을 계산하고 상기 계산된 수치를 내비게이션 시스템(200)에 제공할 수 있다. 또한, 차량의 이동 방향 또는 이동 거리를 감지하는 조향 감지기를 차량에 부착하고 블루투스(Bluetooth) 통신 모듈, 적외선 통신 모듈(IrDA) 등을 이용하여 상기 조향 감지기가 감지한 조향 정보를 반영하여 상기 내비게이션 정보의 오차를 일정 시간마다 보정한 내비게이션 정보를 생성할 수 있다. 상기 조향 감지기는 차량의 바퀴가 움직인 거리 및 방향에 대한 정보를 수신하는 장치이고 상기 조향 감지기가 상기 내비게이션 시스템(200)에 포함될 수 있다. 이에 따라, 바코드 측정부(220)는 보다 정밀한 위치 정보를 얻을 수 있고, 세부적인 위치 인식도 가능하다. In addition, according to another embodiment of the present invention, the navigation information may be corrected using the moving direction information or the moving distance information of the vehicle in which the
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 바코드 판독부(220)가 생성하는 현재 위치 정보는 과속 방지 카메라의 존재 여부를 알리는 일정 코드를 포함할 수 있고, 상기 내비게이터(230)는 상기 과속 방지 카메라의 존재 여부를 알리는 일정 코드에 따라 경고 메시지를 생성할 수 있다. 예를 들어서, 과속 방지 카메라의 전방 200m에서 상기 내비게이션 시스템(200)이 "전방 200m 앞에 과속 방지 카메라가 있습니다" 라는 메시지를 출력할 수 있도록 하기 위하여 과속 방지 카메라의 존재 여부를 알리는 일정 코드를 바코드에 포함시킬 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the current position information generated by the
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 차량은 그 차량의 속도를 항상 파악하고 있으므로 상기 차량 속도의 측정값을 상기 내비게이션 시스템(200)에 제공함으로써 상기 바코드 판독부(220)가 도 3의 (b)와 같은 속도 제한 규정을 포함하는 바코드를 인식하여 내비게이터(230)에 전달하는 경우 현재 상기 차량이 상기 속도 제한 규정을 준수하고 있는지를 확인할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, since the vehicle always knows the speed of the vehicle, the
이 때, 상기 내비게이션 시스템(200)이 설치된 차량의 속도 정보에 따라 차량의 속도가 임계치 이상인 경우에 다른 경고 메시지를 생성하도록 할 수 있다. 즉, 사용자는 차량의 속도를 소정의 임계치로 설정하고 상기 임계치에 따라 경고 메시지가 자동적으로 생성되도록 할 수 있다. At this time, according to the speed information of the vehicle in which the
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 바코드 판독부(220)으로부터의 현재 위치 정보는 차량 속도 제한 정보를 알리는 일정 코드를 포함할 수 있고, 상기 내비게이터(230)는 차량 속도 제한 정보를 상기 임계치로 지정하여 사용자에게 통지할 수 있다. 따라서, 사용자는 현재 차량 속도를 인식하고 있지 않더라도 통지되는 경고 메시지에 따라서 차량 속도를 조절할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the current position information from the
이하, 본 발명이 실제로 적용된 예시를 설명한다.Hereinafter, an example in which the present invention is actually applied will be described.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 바코드 정보를 제공하는 바코드 표지판의 일례를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a bar code signage providing bar code information according to an embodiment of the present invention.
도 3의 (a)는 목적지와 현재 위치에서 목적지까지 거리를 나타내는 교통 표지판의 일례를 나타낸다. 상기 교통 표지판과 같이 사용자가 육안으로도 교통 표지판의 내용을 인식할 수 있고, 상기 사용자가 상기 교통 표지판을 발견하지 못하더라도 상기 교통 표지판에 설치된 상기 바코드를 상기 내비게이션 시스템(200)이 감지함으로써 사용자에게 위치 정보 또는 각종 내비게이션 정보를 제공할 수 있다.3A illustrates an example of a traffic sign indicating a destination and a distance from a current location to a destination. Like the traffic sign, the user can recognize the contents of the traffic sign even with the naked eye, and the
도 3의 (b)는 특정 구간에서 차량의 속도 제한을 표시하는 경고 표지판의 일례를 나타낸다. 사용자는 내비게이션 시스템(200)을 통하여 또는 육안으로 속도 제한 관련 경고 내용을 파악할 수 있다. 도 3의 (b)의 상기 바코드는 상기 내비게이션 시스템(200)의 카메라가 스캔하는 영역 내에 위치하여 속도 제한과 관련된 고유의 패턴을 가진 식별 정보로 이용된다. 3B illustrates an example of a warning sign indicating a speed limit of the vehicle in a specific section. The user may grasp the speed limit-related warning contents through the
상기 내비게이션 시스템(200)이 작동하면 내비게이터(230)는 카메라에 바코드로 인식되는 표지판이 보일 때까지 계속 검색할 수 있고, 바코드가 인식되면 바코드를 판독해서 진행 방향 정보 등이 포함된 현재 위치 코드 정보를 생성할 수 있다. 이 때, 상기 내비게이터(230)는 데이터베이스(240)에 저장된 지도 정보를 이용하여 교통 표지판으로부터의 바코드 내용을 통해 이동 경로 계산을 할 수 있다.When the
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 바코드 정보가 포함하는 내비게이션 정보를 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram illustrating navigation information included in barcode information according to one embodiment of the present invention.
데이터베이스(240)에는 다양한 바코드(예컨대, 바코드A1, 바코드A2 등)로부터 읽어지는 현재 위치 정보에 따른 여러 가지 위치 기반 내비게이션 정보가 저장될 수 있다. 도 4를 참조하면, 하나의 바코드에 대하여 그 바코드와 연관된 지도, 현재 위치, 목적지, 목적지까지 거리, 경로 정보, 및 기타 정보 등이 포함되도록 할 수 있다.The
예를 들어서, 도 3과 같은 바코드를 포함하는 교통 표지판이 도로에 존재할 때, 내비게이션 시스템(200)은 상기 바코드 A1을 판독할 수 있다. 상기 바코드A1에 대응하는 정보로서 내비게이션 시스템(200)의 디스플레이 등 소정의 출력 장치를 통해 표시될 지도 데이터가 있고, 상기 교통 표지판에 해당하는 위치 정보를 상기 지도상에서 현재 위치로 표시할 수 있다. 또한, 사용자가 지정한 목적지도 상기 출력 장치를 통해 표시될 수 있고 상기 현재 위치로부터 목적지까지의 거리를 측정하여 제공할 수 있다. 또한, 경로 정보는 현재 위치에서 목적지까지 이동하기 위한 경로지를 표시할 수 있고, 기타 정보로서 도 3의 (b)의 차량 속도 제한 정보나 과속 방지 카메라의 위치 정보 등 각종 교통 법규와 관련된 정보(예컨대, 낙석주의, 횡단 보도 표시 등)도 제공할 수 있다.For example, when a traffic sign including a barcode as shown in FIG. 3 exists on the road, the
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 내비게이션 시스템(200)이 사용되는 일례를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining an example in which the
도 5를 참조하면, (510)지점에 위치한 자동차는 네비게이션 시스템(200)을 이용하여 GPS 위성 신호를 수신하거나 바코드가 표시된 교통 표지판('바코드 교통 표지판)의 바코드를 감지하여 위치 정보를 제공할 수 있다. 하지만, 상기 자동차가 (520)지점에 위치하는 경우 고층 빌딩과 같은 장애물에 가로막히기 때문에 GPS 신호를 수신하기 어렵다. 또한, 내비게이션 시스템(200)이 산악 지대, 지하 차도, 흐린 날씨, 또는 고가도로 아래와 같은 환경에 위치할 경우 내비게이션 정보를 제 공하지 못할 수도 있다. 이에, 자동차가 지나다니는 경로에 상기 바코드 교통 표지판을 일정한 거리마다 배치하고 상기 내비게이션 시스템(200)이 상기 바코드를 감지하면 GPS 신호를 수신하지 못하더라도 인식한 바코드 정보로부터 위치 정보를 얻을 수 있다.Referring to FIG. 5, a vehicle located at 510 may receive a GPS satellite signal using the
따라서, GPS의 특성상 내비게이션 정보를 제공할 수 없는 경우, 내비게이션 정보를 얻기 위한 보조 장치로서 언제 어디서나 경로 안내를 효과적으로 실시할 수 있으며, 상기 바코드 교통 표지판이 여러 장소에 충분히 갖추어질 경우 GPS 수신기(210)를 사용하지 않고서도 내비게이션 정보를 제공할 수 있다.Therefore, when the navigation information cannot be provided due to the characteristics of the GPS, as an auxiliary device for obtaining the navigation information, the route guidance can be effectively performed anytime and anywhere, and the
또한, 상기 내비게이션 시스템(200)은 복수의 바코드에 대한 복수의 위치 정보를 검색하고, 상기 검색된 복수의 위치 정보를 조합하여 상기 내비게이션 정보를 생성함으로써 위치 정보의 정확도를 보다 높일 수 있다. 또한, 상기 위치 정보를 제공하는 경우 '100m 앞에서 좌회전' 또는 '다음 사거리에서 우회전' 등의 정보를 음성으로 출력함으로써 사용자가 좀 더 효과적으로 길 안내를 받을 수 있도록 할 수 있다.In addition, the
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 내비게이션 시스템(200)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the operation of the
먼저, 내비게이션 시스템(200)을 작동시키고(S600), 위성 신호를 수신할 수 있는 지역인지 확인한다(S610). 상기 내비게이션 시스템(200)은 차량 등에 부착된 형태로 사용될 수 있고 이동 통신 단말기와 같은 휴대용 단말기의 형태로 제공될 수도 있다. 우선적으로 GPS 신호를 수신하여 GPS를 기반으로 위치 정보를 생성할 수 있으면, GPS 기반으로 제1 현재 위치 정보를 생성한다(S620). 상기 내비게이션 시스템(200)이 GPS 신호를 수신할 수 없는 지역이나 기상 조건에 있는 경우 자동적으로 외부의 바코드를 판독한다(S630). 상기 바코드는 다양한 모양이나 색채를 식별 조건으로 하여 형상화될 수 있고 고정된 형태의 출력물뿐만 아니라 시간이나 상황에 따라 다양하게 변형될 수 있는 모든 형상을 본 발명의 바코드에 포함시킬 수 있다.First, the
상기 내비게이션 시스템(200)은 상기 판독된 상기 바코드를 기반으로 제2 현재 위치 정보를 생성한다(S640). 사용자의 설정에 따라 제1 현재 위치 정보 및 제2 현재 위치 정보는 동시에 생성되도록 설정될 수도 있다. 또한, 단순히 내비게이션 정보를 제공하는 것뿐만 아니라 상기 내비게이션 시스템(200)이 설치된 차량의 이동 방향 정보 또는 이동 거리 정보를 이용하여 상기 내비게이션 정보를 보정할 수 있다. 또한, 상기 바코드에 과속 방지 카메라의 존재 여부를 알리는 일정 코드를 포함하고, 상기 내비게이터(230)는 상기 과속 방지 카메라의 존재 여부를 알리는 일정 코드에 따라 경고 메시지를 생성할 수 있다.The
상기 내비게이션 시스템(200)은 상기 제1 현재 위치 정보 또는 제2 현재 위치 정보를 기반으로 현재 위치와 관련된 내비게이션 정보를 생성한다(S650). 상기 내비게이션 정보는 음성 메시지 또는 문자 메시지의 형태로 사용자에게 출력될 수 있다. 또한, 이동 통신 단말기(130)가 벨소리 출력하도록 하거나, 진동 모터 동작 또는 램프 점멸 동작 등을 함으로써 사용자에게 내비게이션 정보를 전달할 수 있다. 이 때, 미리 결정된(predetermined) 상대방에게 소정의 문자 서비스를 통하여 일괄적으로 상기 생성된 내비게이션 정보를 전송함으로써 다수의 사용자가 본 발명의 서비스를 이용할 수 있도록 제어할 수 있다. 상기 문자 서비스는 SMS(Short Message Service), MMS(Multimedia Message Service), LMS(Long Message Service), 또는 UMS(Unified Message Service)를 통해 송수신되는 단문 메시지, 멀티미디어 메시지, 장문 메시지, 또는 통합 메시지 중 어느 하나의 수단으로 하나 이상의 통신 단말기에 전송될 수 있다.The
도 7은 도 1의 내비게이션 시스템(200)과 위치 기반 서비스 서버(730)의 연동을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a diagram for describing an interaction between the
도 7에서 보는 것과 같이, 상기 내비게이션 시스템(200)은 이동 통신망(710)을 통하여 기지국(720)과 연결되고 위치 기반 서비스 서버(730)와 연결될 수 있다. 내비게이션 시스템(200)은 상기 내비게이션 시스템(200)내의 데이터베이스(240)를 통하여 내비게이션 정보를 생성할 수도 있으나 용량이 방대하거나 수시로 업데이트가 필요할 경우 별도의 위치 기반 서비스 서버(730)를 이용할 수 있다. 즉, 내비게이션 시스템(200)은 GPS 수신기(210) 또는 바코드 판독부(220)으로부터 판독한 현재 위치 정보를 이동 통신망(710)을 거쳐서 기지국(720)으로 전송하고 상기 위치 기반 서비스 서버(730)로 전송할 수 있다. As shown in FIG. 7, the
상기 위치 기반 서비스 서버(730)는 상기 판독한 현재 위치 정보에 대응하는 내비게이션 정보(예를 들어서, 현재 위치, 목적지, 경로 정보 등)를 제공할 수 있다. 또한, 상기 위치 기반 서비스 서버(730)는 데이터베이스(740)를 포함할 수 있다. 상기 데이터베이스(740)는 도 4에서 설명한 데이터베이스(240)에서 언급된 내 용의 예시들이 적용될 수 있고 그 역도 마찬가지이다.The location based
또한, 상기 내비게이션 시스템(200)은 현재 위치 정보에 따라 이동 통신망과 연결된 위치 기반 서비스 서버(730)로부터 수신된 적어도 해당 지도 정보와 그 지도 정보에 현재의 위치를 표시한 정보를 상기 현재 위치와 관련된 내비게이션 정보로서 생성할 수 있다. 또한, 상기 지도 정보에는 경로 방향, 현재 위치, 목적지, 목적지까지 거리, 속도 제한, 및 교통 표지판 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. In addition, the
본 명세서에서 내비게이션 시스템(200)과 연관하여 언급된 실시예들은 위치 기반 서비스 서버(730)에 적용될 수 있고, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments mentioned in connection with the
지금까지 본 발명에 따른 내비게이션 방법에 대하여 설명하였고, 앞서 도 2 내지 도 6의 실시예들에서 언급한 내용들이 본 실시예에도 그대로 적용할 수 있으므로, 이하 상세한 내용은 생략하기로 한다.The navigation method according to the present invention has been described so far, and the details mentioned in the embodiments of FIGS. 2 to 6 may be applied to the present embodiment as it is, and thus the detailed description thereof will be omitted.
본 발명에 따른 내비게이션 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The navigation method according to the present invention may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. The medium may be a transmission medium such as an optical or metal wire, a waveguide, or the like including a carrier wave for transmitting a signal specifying a program command, a data structure, or the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like, but the embodiments and the drawings are provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from such description.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all the things that are equivalent to or equivalent to the claims as well as the following claims will belong to the scope of the present invention. .
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 내비게이션 시스템에서는, 사용자가 외부의 바코드를 판독하여 현재 위치 정보를 생성할 수 있으므로, 위성 신호를 기반으로 현재 위치 정보를 생성하지 못하는 지역에 있더라도 위치 기반 내비게이션 정보 를 용이하게 서비스 할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the navigation system according to the present invention, since the user can generate the current location information by reading an external barcode, the location-based navigation information is easy even if the user is in an area where the current location information cannot be generated based on the satellite signal. It is effective to service.
또한, 사용자는 내비게이션 시스템을 차량에 장착하여 이동 방향이나 거리 정보를 파악할 수 있으므로 보다 명확한 내비게이션 정보를 파악할 수 있는 효과가 있다.In addition, the user can be equipped with a navigation system to the vehicle to determine the direction of movement or distance information, it is effective to identify more clear navigation information.
또한, 사용자는 과속 방지 카메라의 위치 정보를 파악할 수 있으므로 과속을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the user can grasp the location information of the speed prevention camera, there is an effect that can prevent the speed.
또한, 사용자는 차량 속도 제한을 초과하는 경우 경고 메시지를 수신할 수 있으므로 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, since the user may receive a warning message when the vehicle speed limit is exceeded, the user may expect an effect of preventing an accident in advance.
또한, 사용자는 내비게이션 시스템을 내장한 이동 통신 단말기를 이용하는 경우 내비게이션 시스템을 휴대하면서 내비게이션 서비스를 편리하게 이용할 수 있고 비용 절감의 효과도 기대할 수 있다.In addition, when a user uses a mobile communication terminal incorporating a navigation system, the user can conveniently use the navigation service while carrying the navigation system, and can also expect a cost reduction effect.
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| PC1903 | Unpaid annual fee |
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