KR20070030501A

KR20070030501A - Stereo Stereoscopic Camera System and Angle Adjustment Method for Mobile Devices

Info

Publication number: KR20070030501A
Application number: KR1020050085216A
Authority: KR
Inventors: 이용범; 김용기; 주영석; 방춘근; 김원국
Original assignee: (주)브이쓰리아이; 이용범
Priority date: 2005-09-13
Filing date: 2005-09-13
Publication date: 2007-03-16
Anticipated expiration: 2025-09-13
Also published as: KR100818155B1

Abstract

본 발명은 스테레오 입체카메라를 핸드폰, PDA 등의 모바일 기기에 적용하여 입체영상을 모바일 기기에서도 구현할 수 있도록 하기 위한 모바일 기기용 스테레오 입체카메라 시스템 및 주시각 조절방법에 관한 것으로서, 모바일 기기용 스테레오 입체카메라 시스템에 있어서, 사용자의 조작에 따라 촬영신호 또는 시차보정 요청신호를 출력하는 키패드; 초소형 스테레오 입체카메라; 상기 초소형 스테레오 입체카메라로부터 출력되는 좌, 우 영상 이미지를 저장하는 프레임 메모리; 외부로부터 입력되는 시차보정 제어신호에 응하여 상기 프레임 메모리에 저장된 이미지를 좌우로 이동시켜 시차를 제거하여 주시각을 조절하고 이미지 비율에 맞게 잘라내어 Re-Sampling하는 영상처리부; 상기 Re-Sampling된 영상을 좌우 포맷으로 합성하는 입체영상 합성부; 상기 키패드로부터 촬영신호에 응하여 현재모드가 카메라모드로 전환되도록 하고, 상기 키패드로부터 시차보정 요청신호가 입력되면 상기 영상처리부로 시차보정 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 응하여 상기 합성된 이미지를 화면상에 출력하는 입체 디스플레이부로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a stereo stereo camera system and a perspective adjustment method for a mobile device for applying a stereo stereo camera to a mobile device such as a mobile phone, PDA, etc. to realize a stereoscopic image in a mobile device, stereo stereo camera for mobile devices A system, comprising: a keypad for outputting a photographing signal or a parallax correction request signal according to a user's operation; Compact stereo stereo camera; A frame memory for storing left and right video images output from the compact stereo stereo camera; An image processor configured to move the image stored in the frame memory from side to side in response to a parallax correction control signal input from the outside to remove parallax, adjust the viewing angle, and cut and re-sample the image according to an image ratio; A stereoscopic image synthesizer for synthesizing the re-sampled image in left and right formats; A controller configured to switch the current mode to the camera mode in response to a photographing signal from the keypad, and output a parallax correction control signal to the image processor when a parallax correction request signal is input from the keypad; And a stereoscopic display unit for outputting the synthesized image on the screen according to the control of the controller.

모바일용, 핸드폰용, 스테레오 입체 카메라, 영상처리, 주시각 조절 Mobile, Cell Phone, Stereo Stereo Camera, Image Processing, Vertex Adjustment

Description

Stereo stereo camera system and angle of adjustment for mobile devices {STEREO CAMERA SYSTEM FOR MOBILE DEVICE AND THE METHOD FOR CONTROLLING CONVERGENCE}

도 1은 본 발명에 따른 모바일 기기용 스테레오 입체카메라 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도,1 is a block diagram illustrating a configuration of a stereoscopic camera system for a mobile device according to the present invention;

도 2는 좌, 우 영상으로부터 입체 영상으로 합성하는 과정을 설명하기 위한 도면,2 is a view for explaining a process of synthesizing a stereoscopic image from left and right images;

도 3은 본 발명에 따른 모바일 기기용 스테레오 입체카메라 시스템의 전체 흐름도이다. 3 is an overall flowchart of a stereoscopic camera system for a mobile device according to the present invention.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 ****** Explanation of symbols on main parts of drawing ***

10 : 스테레오 입체 카메라 12 : 좌측 이미지 센서10: stereo stereo camera 12: left image sensor

14 : 우측 이미지 센서 20 : 프레임 메모리14: Right image sensor 20: Frame memory

30 : 영상처리부 40 : 입체영상 합성부30: image processing unit 40: stereoscopic image synthesis unit

50 : 제어부 60 : 키패드50: control unit 60: keypad

70 : 입체 디스플레이부70: stereoscopic display unit

본 발명은 모바일 기기용 스테레오 입체카메라 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a stereo stereo camera system for a mobile device.

보다 상세하게는, 스테레오 입체카메라를 핸드폰, PDA 등의 모바일 기기에 적용하여 입체영상을 모바일 기기에서도 구현할 수 있도록 하기 위한 모바일 기기용 스테레오 입체카메라 시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a stereo stereo camera system for a mobile device for applying a stereo stereo camera to a mobile device such as a cellular phone or a PDA so that a stereoscopic image can be implemented in a mobile device.

기존의 스테레오 입체카메라는 일반인이 쉽게 사용하기에는 그 조작법이 매우 어려우며 입체카메라의 크기도 소형화하는 데에도 한계가 있었다. Existing stereoscopic cameras are difficult to operate by the general public, and the size of stereoscopic cameras has also been limited.

그러나 최근의 모바일 기기에 적용되고 있는 영상센서는 그 크기가 초소형화 되어가면서도 화질이 놀라울 정도로 향상되고 있는 추세이다. 상기와 같은 추세에 발맞추어 배리어 방식의 무안경식 입체 LCD 디스플레이가 개발이 완료되어 시중에 시판까지도 앞두고 있고, 관련 입체 영상 콘텐츠 분야의 산업이 크게 발달할 것으로 예측되고 있다. However, image sensors that are being applied to mobile devices in recent years have been incredibly improved in size while being miniaturized. In line with the above trend, the development of a barrier-free stereoscopic 3D LCD display has been completed, and it is expected to be commercially available in the market.

이에 따라 앞으로의 모바일 기기에는 입체 디스플레이에 대응하는 콘텐츠뿐만 아니라, 사용자가 직접 입체영상을 촬영하고 이를 저장, 전송하고자 하는 욕구가 점차 커질 것이라 예측된다.Accordingly, it is expected that in the future, the mobile device will not only have a content corresponding to a stereoscopic display, but also a user's desire to directly capture, store, and transmit a stereoscopic image.

본 발명은 상기와 같은 일반 사용자들의 입체영상을 직접 촬영하고 전송하고 자 하는 욕구에 부응하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 스테레오 입체카메라를 핸드폰, PDA 등의 모바일 기기에 적용하여 입체영상을 모바일 기기에서도 구현할 수 있도록 하기 위한 모바일 기기용 스테레오 입체카메라 시스템 및 주시각 조절방법을 제공함에 있다.The present invention was devised in response to the desire to directly photograph and transmit stereoscopic images of general users as described above, and an object of the present invention is to apply a stereoscopic stereo camera to a mobile device such as a mobile phone or a PDA to transfer a stereoscopic image to a mobile device. The present invention provides a stereo stereo camera system and a perspective adjustment method for a mobile device to be implemented in a device.

또한, 본 발명의 다른 목적은 배리어 방식의 입체 LCD 디스플레이에 입체영상을 전송할 수 있도록 영상을 처리하기 위한 모바일 기기용 스테레오 입체카메라 시스템 및 주시각 조절방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a stereoscopic camera system and a perspective adjustment method for a mobile device for processing an image to transmit a stereoscopic image to a barrier type stereoscopic LCD display.

또한, 본 발명의 또다른 목적은 수평축 방식으로 이루어진 스테레오 입체카메라에서 발생하는 좌, 우영상의 시차를 주시각을 조절하여 제거하여 장시간 관측하는 경우에도 눈에 피로감을 주지 않도록 하기 위한 모바일 기기용 스테레오 입체카메라 시스템 및 주시각 조절방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to remove the left and right image disparity generated by the horizontal stereoscopic stereo camera to adjust the viewing angle to remove the eye fatigue even in the case of long-term observation The present invention provides a stereoscopic camera system and a viewing angle control method.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명의 일 실시예는, 모바일 기기용 스테레오 입체카메라 시스템에 있어서, 사용자의 조작에 따라 촬영신호 또는 시차보정 요청신호를 출력하는 키패드; 초소형 스테레오 입체카메라; 상기 초소형 스테레오 입체카메라로부터 출력되는 좌, 우 영상 이미지를 저장하는 프레임 메모리; 외부로부터 입력되는 시차보정 제어신호에 응하여 상기 프레임 메모 리에 저장된 이미지를 좌우로 이동시켜 시차를 제거하여 주시각을 조절하고 이미지 비율에 맞게 잘라내어 Re-Sampling하는 영상처리부; 상기 Re-Sampling된 영상을 좌우 포맷으로 합성하는 입체영상 합성부; 상기 키패드로부터 촬영신호에 응하여 현재모드가 카메라모드로 전환되도록 하고, 상기 키패드로부터 시차보정 요청신호가 입력되면 상기 영상처리부로 시차보정 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 응하여 상기 합성된 이미지를 화면상에 출력하는 입체 디스플레이부로 구성되는 것을 특징으로 한다.One embodiment of the present invention proposed to solve the above technical problem, the stereoscopic camera system for a mobile device, the keypad for outputting a shooting signal or parallax correction request signal according to the user's operation; Compact stereo stereo camera; A frame memory for storing left and right video images output from the compact stereo stereo camera; An image processor configured to move the image stored in the frame memory from side to side in response to a parallax correction control signal input from the outside to remove parallax, adjust the viewing angle, and cut and re-sample the image according to an image ratio; A stereoscopic image synthesizer for synthesizing the re-sampled image in left and right formats; A controller configured to switch the current mode to the camera mode in response to a photographing signal from the keypad, and output a parallax correction control signal to the image processor when a parallax correction request signal is input from the keypad; And a stereoscopic display unit for outputting the synthesized image on the screen according to the control of the controller.

또한, 본 발명의 다른 실시예는, 사용자의 조작에 따라 촬영신호 또는 시차보정 요청신호를 출력하는 키패드와, 초소형 스테레오 입체카메라와, 상기 초소형 스테레오 입체카메라로부터 출력되는 좌, 우 영상 이미지를 저장하는 프레임 메모리와, 외부로부터 입력되는 시차보정 제어신호에 응하여 상기 프레임 메모리에 저장된 이미지를 좌우로 이동시켜 시차를 제거하여 주시각을 조절하고 이미지 비율에 맞게 잘라내어 Re-Sampling하는 영상처리부와, 상기 Re-Sampling된 영상을 좌우 포맷으로 합성하는 입체영상 합성부와, 상기 키패드로부터 촬영신호에 응하여 현재모드가 카메라모드로 전환되도록 하고, 상기 키패드로부터 시차보정 요청신호가 입력되면 상기 영상처리부로 시차보정 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 응하여 상기 합성된 이미지를 화면상에 출력하는 입체 디스플레이부로 구성되는 모바일 기기용 스테레오 입체카메라 시스템의 주시각 조절 방법에 있어서, (1) 상기 제어부로부터 입력되는 시차보정 제어신호에 응하여 하나의 영상을 기준 으로 나머지 하나의 영상을 좌 또는 우로 이동시켜 시차를 조절하는 단계; (2) 상기 시차가 조절된 영상 데이터인 유효 영상 데이터에 이미지의 상, 하, 좌, 우 비율을 원본과 같이 유지되도록 잘라내어 이미지 비율을 보정하는 단계; (3) 상기 이미지 비율이 보정된 영상데이터에 대해 Re-Sampling이 수행되도록 하는 단계; 및 (4) 상기 Re-Sampling 영상 데이터를 사이드 바이 사이드(side by side)방식으로 합성시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, another embodiment of the present invention, a keypad for outputting a shooting signal or parallax correction request signal according to the user's operation, a mini stereo stereo camera, and to store the left and right image images output from the mini stereo stereo camera In response to a parallax correction control signal input from the outside, an image processing unit for moving the image stored in the frame memory from side to side to remove parallax, adjusting the angle of view, cropping and re-sampling according to the image ratio, and the re- A stereoscopic image synthesizing unit for synthesizing the sampled image in left and right formats, and a current mode is switched to a camera mode in response to a photographing signal from the keypad, and when a parallax correction request signal is input from the keypad, a parallax correction control signal is input to the image processing unit. A control unit for outputting the sum; and the sum under control of the control unit. A method of adjusting the viewing angle of a stereoscopic camera system for a mobile device, comprising: a stereoscopic display unit for outputting a generated image on a screen, the method comprising: (1) a second one based on one image in response to a parallax correction control signal input from the controller; Adjusting the parallax by moving the image to the left or right; (2) correcting the image ratio by cutting the upper, lower, left, and right ratios of the image as the original on the effective image data which is the image data of which the parallax is adjusted; (3) re-sampling the image data whose image ratio is corrected; And (4) synthesizing the Re-Sampling image data in a side by side manner.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 모바일 기기용 스테레오 입체카메라 시스템에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, a stereo stereoscopic camera system for a mobile device will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모바일 기기용 스테레오 입체카메라 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 좌, 우 영상으로부터 입체 영상으로 합성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a stereoscopic camera system for a mobile device according to the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining a process of synthesizing a stereoscopic image from left and right images.

모바일 기기용 스테레오 입체카메라 시스템은 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자의 조작에 따라 촬영신호 또는 시차보정 요청신호를 출력하는 키패드(60)와, 초소형 스테레오 입체카메라(10)와, 상기 초소형 스테레오 입체카메라(10)로부터 출력되는 좌, 우 영상 이미지를 저장하는 프레임 메모리(20)와, 후술하는 제어부(50)로부터 입력되는 시차보정 제어신호에 응하여 상기 프레임 메모리(20)에 저장된 이미지를 좌우로 이동시켜 시차를 제거하여 주시각을 조절하고 이미지 비율에 맞게 잘라내어 Re-Sampling하는 영상처리부(30)와, 상기 Re-Sampling된 영상을 좌우 포맷으로 합성하는 입체영상 합성부(40)와, 상기 키패드(60)로부터 촬영신호 에 응하여 현재모드가 카메라모드로 전환되도록 하고, 상기 키패드(60)로부터 시차보정 요청신호가 입력되면 상기 영상처리부(30)로 시차보정 제어신호를 출력하는 제어부(50)와, 상기 제어부(50)의 제어에 응하여 상기 합성된 이미지를 화면상에 출력하는 입체 디스플레이부(70)로 구성된다.Stereo stereo camera system for a mobile device, as shown in Figure 1, the keypad 60 for outputting a shooting signal or parallax correction request signal in accordance with the user's operation, the small stereo stereo camera 10, the ultra small Frame memory 20 for storing left and right video images output from the stereo stereo camera 10 and left and right images stored in the frame memory 20 in response to a parallax correction control signal input from the controller 50 to be described later. The image processing unit 30 to adjust the viewing angle by removing the parallax by moving to and to re-sampling by cutting to match the image ratio, and the stereoscopic image synthesis unit 40 to synthesize the re-sampled image in left and right formats, and In response to the shooting signal from the keypad 60, the current mode is switched to the camera mode, and when the time difference correction request signal is input from the keypad 60, And a processor controller 50 for outputting a differential compensation control signal (30), consists of a three-dimensional display section 70 for outputting the synthesized image in response to a control on the screen of the controller 50.

상기 초소형 스테레오 입체카메라(10)는 좌, 우로 분리된 모바일용 초소형 렌즈(12)(14)와, 영상센서(16)(18)로 구성되며, 상기 좌우 초소형 영상센서(16)(18)는 최소 입체 영상 관측 거리를 가지도록 일정간격의 이격거리(d)를 갖는 수평축 방식으로 이루어진다.The micro stereo stereoscopic camera 10 is composed of a mobile miniature lens 12, 14 separated into left and right, and image sensors 16 and 18, and the left and right microscopic image sensors 16 and 18 are It is made in a horizontal axis method having a distance d of a predetermined interval so as to have a minimum stereoscopic image observation distance.

상기 영상처리부(30)는 첨부 도면 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제어부(50)로부터 입력되는 시차보정 제어신호에 응하여 하나의 영상을 기준으로 나머지 하나의 영상을 좌 또는 우로 이동시켜 시차를 조절하고, 시차가 조절된 영상 데이터인 유효 영상 데이터에 이미지의 상, 하, 좌, 우 비율을 원본과 같이 유지되도록 잘라내어 이미지 비율을 보정하며, 이미지 비율이 보정된 영상데이터에 대해 Re-Sampling이 수행되도록 한다.The image processor 30 adjusts the parallax by moving the other image left or right based on one image in response to the parallax correction control signal input from the controller 50 as shown in FIG. 2. The image ratio is corrected by cutting the upper, lower, left, and right ratios of the image into the effective image data, which is the image data of which the parallax is adjusted, so that the image ratio is corrected, and re-sampling is performed. do.

그리고, 상기 입체영상 합성부(40)의 상기 좌우포맷 방식은 상기 좌 초소형 영상센서(16)에 의해 생성된 영상신호를 좌측에 출력, 표시되도록 하고, 상기 우 초소형 영상센서(18)에 의해 생성된 영상신호를 우측에 출력, 표시되도록 하는 사이드 바이 사이드(side by side)방식이다.The left and right format of the stereoscopic image synthesizer 40 outputs and displays the video signal generated by the left microscopic image sensor 16 on the left side and is generated by the right microscopic image sensor 18. It is a side by side method of outputting and displaying the video signal on the right side.

그리고, 상기 입체 디스플레이부(70)는 전면부에 투명라인과 불투명라인이 반복적으로 배열되어 형성되는 배리어 방식으로 이루어진다.The three-dimensional display unit 70 is formed in a barrier manner in which transparent lines and opaque lines are repeatedly arranged on a front surface thereof.

이에, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 모바일 기기용 스테레오 입체카메라 시스템의 주시각 조절방법에 대하여 살펴보면 다음과 같다.Thus, a description will be given of the method of adjusting the viewing angle of the stereoscopic camera system for a mobile device according to the present invention having the configuration as described above.

도 3은 본 발명에 따른 모바일 기기용 스테레오 입체카메라 시스템의 전체 흐름도이다.3 is an overall flowchart of a stereoscopic camera system for a mobile device according to the present invention.

첨부 도면 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(50)는 사용자가 키패드에 구비된 소정 버튼을 이용하여 촬영요청신호를 입력하는지를 판단한다(S100). 판단 결과 촬용요청신호가 입력되면, 제어부(50)는 현재모드를 카메라모드로 전환시키고 좌우측에 구비된 렌즈(12)(14) 및 이미지 센서(16)(18)를 통해 영상신호를 입력받는다(S110). As shown in FIG. 3, the controller 50 determines whether a user inputs a photographing request signal by using a predetermined button provided in the keypad (S100). As a result of the determination, when a photographing request signal is input, the controller 50 switches the current mode to the camera mode and receives an image signal through the lenses 12 and 14 and the image sensors 16 and 18 provided on the left and right sides ( S110).

그리고, 상기 이미지 센서(16)(18)로부터 출력되는 영상신호는 영상처리부(30)에 의해 할당된 메모리 주소를 가지고 프레임 메모리(20)에 저장된다(S120).The image signal output from the image sensors 16 and 18 is stored in the frame memory 20 with the memory address assigned by the image processor 30 (S120).

그리고, 제어부(50)는 사용자가 키패드(60)를 통해 시차보정 요청신호를 입력하는지를 판단한다(S130). 판단 결과 사용자에 의해 시차보정 요청신호가 입력되면 제어부(50)는 영상처리부(30)로 시차보정 제어신호를 출력한다(S140).The controller 50 determines whether the user inputs a parallax correction request signal through the keypad 60 (S130). When the disparity correction request signal is input by the user as a result of the determination, the controller 50 outputs the disparity correction control signal to the image processor 30 (S140).

그러면 영상처리부(30)는 제어부(50)의 시차보정 제어신호에 응하여 첨부 도면 도 2에 도시된 바와 같이 하나의 영상을 기준으로 나머지 하나의 영상을 좌 또는 우로 이동시켜 시차를 조절하고(S150), 상기 시차가 조절된 영상 데이터인 유효 영상 데이터에 이미지의 상, 하, 좌, 우 비율을 원본과 같이 유지되도록 잘라내어 이미지 비율을 보정하며(S160), 상기 이미지 비율이 보정된 영상데이터에 대해 Re- Sampling이 수행되도록 하여 합성전의 영상 데이터를 생성시켜 입체영상 합성부(40)로 출력한다(S170). 이때, Re-Sampling 된 영상 데이터의 이미지 크기는 가로 n/2 픽셀, 세로 m 픽셀이다.Then, in response to the parallax correction control signal of the controller 50, the image processor 30 adjusts the parallax by moving the other image left or right based on one image as shown in FIG. 2 (S150). The image ratio is corrected by cutting the upper, lower, left, and right ratios of the image into the effective image data which is the image data of which the parallax is adjusted, as in the original (S160). Sampling is performed to generate pre-synthesized image data and output to the stereoscopic image synthesizer 40 (S170). At this time, the image size of the re-sampled video data is horizontal n / 2 pixels and vertical m pixels.

그러면, 상기 입체영상 합성부(40)는 상기 Re-Sampling된 영상 데이터를 사이드 바이 사이드(side by side)방식으로 합성(S180)시켜 입체 디스플레이부(70)로 출력하여 사용자가 모바일기기의 화면을 통해 입체영상을 볼 수 있도록 한다. 이때, 합성된 영상 데이터의 이미지 크기는 nㅧ m 픽셀이다.Then, the stereoscopic image synthesis unit 40 synthesizes the re-sampled image data in a side by side manner (S180) and outputs the stereoscopic display unit 70 to the user to display the screen of the mobile device. Through the three-dimensional image to see through. At this time, the image size of the synthesized image data is n ㅧ m pixels.

상기 사이드 바이 사이드 방식은 현재 개발된 모바일용 입체 영상 디스플레이 방식인 배리어 방식의 LCD에 가장 적합한 방식이며, Top and Bottom 등과 같은 기존의 다른 포맷에 비하여 영상 손실이 2배 이상 적다는 장점을 가진다.The side-by-side method is the most suitable method for the barrier-type LCD, which is a three-dimensional image display method for mobile, and has an advantage of less than twice the loss of image compared to other formats such as Top and Bottom.

이상의 본 발명은 상기 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 포함되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention included in the appended claims.

상기와 같은 구성 및 작용 그리고 바람직한 실시예를 가지는 본 발명은 주시각의 조절 기능을 포함하는 스테레오 입체카메라 시스템을 핸드폰, PDA등의 모바일용 기기에 적용할 수 있도록 하여, 일반 사용자들이 모바일 기기에서도 손쉽게 양질의 입체 영상을 획득하고, 획득된 입체영상을 전용 입체 디스플레이에서 관측할 수 있도록 할 뿐만 아니라 획득된 입체 영상을 저장할 수 있도록 하는 한편 전송할 수도 있도록 하는 효과가 있다.The present invention having the configuration and operation and the preferred embodiment as described above can be applied to a mobile device, such as a mobile phone, PDA, stereo stereo camera system including the adjustment of the viewing angle, the general user can easily be used in a mobile device It is possible to obtain high quality stereoscopic images, to observe the acquired stereoscopic images on a dedicated stereoscopic display, and to store and transmit the acquired stereoscopic images.

또한, 본 발명은 수평축 방식으로 이루어진 스테레오 입체카메라에서 발생하는 좌, 우영상의 시차를 주시각을 조절하여 제거하여 장시간 관측하는 경우에도 눈에 피로감을 주지 않도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of avoiding eye fatigue even when long-term observation by removing the parallax of the left, right image generated in the stereoscopic stereo camera made of a horizontal axis by adjusting the viewing angle.

Claims

In the stereo stereo camera system for mobile devices,

A keypad for outputting a photographing signal or a parallax correction request signal according to a user's operation;

Compact stereo stereo camera;

A frame memory for storing left and right video images output from the compact stereo stereo camera;

An image processor configured to move the image stored in the frame memory from side to side in response to a parallax correction control signal input from the outside to remove parallax, adjust the viewing angle, and cut and re-sample the image according to an image ratio;

A stereoscopic image synthesizer for synthesizing the re-sampled image in left and right formats;

A controller configured to switch the current mode to the camera mode in response to a photographing signal from the keypad, and output a parallax correction control signal to the image processor when a parallax correction request signal is input from the keypad; And

Stereoscopic display unit for outputting the synthesized image on the screen in response to the control of the controller

Stereo stereoscopic camera system for mobile devices, characterized in that consisting of.

The stereoscopic stereo camera of claim 1,

It consists of a small image sensor and a lens for mobile separated into left and right,

The left and right microscopic image sensor is a stereoscopic camera system for a mobile device, characterized in that the horizontal axis method having a predetermined distance so as to have a minimum stereoscopic viewing distance.

The method of claim 1, wherein the image processing unit,

In response to the parallax correction control signal input from the control unit, the other image is moved to the left or the right based on one image to adjust the parallax, and the image up, down, left to the effective image data which is the image data with parallax adjusted. And correcting the image ratio by cutting the right ratio to maintain the original ratio and re-sampling the image data with the corrected image ratio.

The method of claim 1, wherein the right and left format method,

It is a side by side method to output and display the video signal generated by the left micro image sensor on the left side, and to output and display the video signal generated by the right micro image sensor on the right side. Characterized in stereo stereo camera system for mobile devices.

A keypad for outputting a shooting signal or parallax correction request signal according to a user's operation, a micro stereo camera, a frame memory for storing left and right video images output from the micro stereo camera, and parallax correction input from an external device In response to a control signal, an image processing unit for moving the image stored in the frame memory to the left and right to remove parallax, adjusting the viewing angle, cropping and re-sampling according to the image ratio, and synthesizing the re-sampled image in left and right formats. An image synthesizing unit, a control unit for switching a current mode to a camera mode in response to a photographing signal from the keypad, and outputting a parallax correction control signal to the image processing unit when a parallax correction request signal is input from the keypad; In response to outputting the synthesized image on the screen. In the primary visual control of the three-dimensional stereo camera system for a mobile device that is composed of a three-dimensional display method,

(1) adjusting the parallax by moving the other image left or right based on one image in response to the parallax correction control signal input from the controller;

(2) correcting the image ratio by cutting the upper, lower, left, and right ratios of the image as the original on the effective image data which is the image data of which the parallax is adjusted;

(3) re-sampling the image data whose image ratio is corrected; And

(4) synthesizing the Re-Sampling image data in a side by side manner;

Vergence adjustment method of a stereo stereo camera system for a mobile device, characterized in that consisting of.

The method of claim 5,

The image size of the image data re-sampled in the step (3) is n / 2 pixels horizontally m pixels,

An image size of the image data synthesized in the step (4) is n ㅧ m pixels, wherein the vergence adjustment method of the stereoscopic camera system for a mobile device.