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KR20070029760A - 감시 장치 - Google Patents

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KR20070029760A
KR20070029760A KR1020067027645A KR20067027645A KR20070029760A KR 20070029760 A KR20070029760 A KR 20070029760A KR 1020067027645 A KR1020067027645 A KR 1020067027645A KR 20067027645 A KR20067027645 A KR 20067027645A KR 20070029760 A KR20070029760 A KR 20070029760A
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KR
South Korea
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output parameter
image
output
detector
monitoring
Prior art date
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Withdrawn
Application number
KR1020067027645A
Other languages
English (en)
Inventor
케런 젯. 헤이그
바씰리오스 모렐라스
리아나 엠. 키프
Original Assignee
허니웰 인터내셔널 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 허니웰 인터내셔널 인코포레이티드 filed Critical 허니웰 인터내셔널 인코포레이티드
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Abstract

환경 내에서의 하나 이상의 대상물을 감시하기 위한 감시 시스템, 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 예시적인 감시 장치는 화상 검출기, 온보드 하상 처리기 및 원격 지점으로 무화상 신호를 전송하는 전송수단을 포함한다. 화상 처리기는 검출되는 대상물 각각에 관련된 다수의 파라미터를 결정하는데 사용될 수 있는 하나 이상의 루틴을 실행할 수 있다. 소정의 실시예에서는, 감시 장치는 움직임의 존재를 초기에 검출하기 위해 사용될 수 있는 화상 구별 루틴을 실행할 수 있다. 움직임이 검출되면, 감시 장치는, 화상 처리기가 움직이는 대상물에 대한 높은 레벨의 정보를 계산하게 하기 위하여 회상 프레임이 화상 프레임이 고 프레임 레이트로 처리되는 고 레이트 모드를 시작할 수 있다.

Description

감시 장치{MONITORING DEVICES}
본 발명은 일반적으로 감시 장치 및 시스템의 기술분야에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 온보드(on-board) 화상 처리 능력을 구비한 감시 장치에 관한 것이다.
감시 장치는 하나 이상의 공간에서의 활동을 감시하기 위한 광범위한 애플리케이션에서 사용된다. 감시 장치의 한 형태는 검출기의 시야각(field of view)(FOV) 내에서 움직임이 검출되었는지의 여부를 검출하고 보고하는 단순한 움직임 검출기이다. 일반적으로, 이와 같은 움직임 검출기는 다른 정보를 제공하지 않고 움직임이 검출되었는지의 여부를 단순히 보고하는 움직임 검출 시스템의 일부이다. 이러한 움직임 검출기는 일반적으로 화상을 캡쳐하지 않기 때문에, 감시되는 영역에서 실제로 어떤 일이 벌어지는지를 식별하지 않으며, 프라이버시가 요구되는 애플리케이션에서 특별히 사용될 수 있다.
더욱 정교한 감시 시스템은 비디오 감시(video surveillance) 시스템이다. 일반적으로, 비디오 감시 시스템은 디스플레이 스크린 및/또는 비디오 녹화 장치에 제공될 수 있는 감시되는 영역의 비디오 화상을 중앙 제어부/프로세서로 전달하는데 사용되는 다수의 비디오 카메라를 포함한다. 그러나, 비디오 감시 시스템은 다수의 결점을 가질 수 있다. 첫째로, 그것은 상대적으로 고가이다. 둘째로, 중앙집권화된 원격 지점에 화상을 전송하는데 있어서의 프라이버시 우려가 그러한 시스템의 사용을 제한할 수 있다. 예를 들어, 소정의 가정, 사무 빌딩, 병원, 양로원 및 기타 지점에서, 모니터, 스크린 또는 녹화 장치로의 화상 전송은 거주자의 불안과, 불편 및/또는 기타 프라이버시 우려를 야기하여, 그러한 지점에서의 설치를 방해한다. 어떤 경우에는, 원격 지점으로의 화상 전송이 법에 의해 금지될 수 있거나, 허가받지 않은 제3자에 의하여 가로채어지는 경우에는 보안 위험을 불러일으킨다.
본 발명은 온보드 화상 처리 능력을 갖는 감시 장치에 관계된다. 또한, 하나 이상의 대상물을 감시하기 위한 관련 시스템 및 방법이 본 명세서에서 설명된다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 감시 장치는 시야각 내의 하나 이상의 대상물을 보기 위한 화상 검출기와, 소방서, 경찰서, 응급 의료 서비스(Emergency Medical Service)(EMS) 제공자, 보안 관리자, 고객 서비스 센터 및/또는 기타 원하는 지점과 같은 원격 지점으로 무화상(imageless) 출력 신호를 전송하는 전송 수단을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 감시 장치는 하나 이상의 추적되는 대상물, 감시 장치의 상태 및 다른 환경적인 요인에 관련된 다양한 파라미터를 계산하기 위하여 사용될 수 있는 하나 이상의 루틴을 실행하도록 프로그래밍될 수 있다. 예를 들어, 그러한 일 실시예에서, 감시 장치는 화상 처리기에서 계산되는 검출기 출력 파라미터, 환경 출력 파라미터, 중요도 출력 파라미터, 신뢰도 출력 파라미터 및/또는 대상물 출력 파라미터를 출력할 수 있다. 원한다면, 출력 파라미터의 개수 및/또는 형식은 특정 애플리케이션에 따라 변경될 수 있다.
온보드 화상 처리기를 구비한 감시 장치를 사용하여 하나 이상의 대상물을 감시하기 위한 예시적인 방법 또는 루틴은 상기 감시 장치 내에서 초기의 움직임 존재를 검출하기 위해 사용될 수 있는 저전력 화상 구별 루틴을 시작하는 단계와 그 다음, 움직임이 검출되는 경우 상기 감시 장치 내에서 고 레이트 모드를 시작하는 단계를 포함한다. 상기 고 레이트 모드(higher rate mode)의 시작에 따라 또는 다른 원하는 시간에서, 상기 감시 장치는 화상 캡쳐 레이트를 조정할 수 있으며, 높은 레벨의 정보가 상기 화상 처리기에 의해 계산되게 한다. 어떤 실시예에서는, 감시 장치는 하나 이상의 계산된 파라미터가 중요한 지를 판단할 수 있으며, 중요하다면, 그 파라미터를 원격 지점 및/또는 타른 감시 장치에 출력된다. 다른 실시예에서, 감시 장치는 특정 오버라이드(override) 이벤트가 발생하였는지를 감시할 수 있으며, 원격 지점으로의 화상 출력을 정당화한다.
도 1은 빌딩 내의 하나 이상의 대상물을 감시하기 위한 다중 감시 장치를 채용한 예시적인 감시 시스템에 대한 다이어그램이다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 감시 장치의 블럭도이다.
도 3은 도 2의 온보드 화상 처리기로부터 수신된 신호를 처리하는 예시적인 방법을 도시한 블럭도이다.
도 4는 다수의 대상물 파라미터를 출력하는 도 2의 온보드 화상 처리기를 도시한 블럭도이다.
도 5는 여러 감시 장치를 채용한 예시적인 감시 시스템에 대한 블럭도이다.
도 6은 여러 감시 장치를 채용한 다른 예시적인 감시 시스템에 대한 블럭도이다.
도 7은 온보드 화상 처리기를 구비한 감시 장치를 사용하여 하나 이상의 대상물을 감시하는 예시적인 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 8은 화상 오버라이드 이벤트가 발생하였는지의 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는 도 7의 예시적인 방법에 대한 다른 플로우차트이다.
다음의 설명은 상이한 도면에서 유사한 구성요소가 유사한 방식의 도면 부호를 갖는 도면을 참조하여 해석되어야만 한다. 척도에 맞춰질 필요가 없는 도면은 예시적인 실시예를 도시하며, 본 발명의 범위를 한정하기 위한 것이 아니다. 다양한 동작 단계의 예시가 다양한 관점에서 도시되었지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제공된 많은 예시가 이용 가능한 적합한 대체물을 가진다는 것을 인식할 수 있을 것이다. 더하여, 특정 애플리케이션이 본 명세서를 통해 설명되지만, 본 발명은 움직임 검출이 요구되는 다른 애플리케이션들에서 채용될 수 있 다는 것이 이해되어야만 한다.
도 1은 빌딩(12) 내의 하나 이상의 대상물을 감시하기 위한 다중 감시 장치를 채용한 예시적인 감시 시스템(10)에 대한 다이어그램이다. 예를 들어 요양원(nursing home) 또는 생계 보조 센터(assisted living center)인 빌딩(12)은, 본 발명의 예시적인 실시예에 따라, 감시 시스템(10)을 통하여 안테나(20) 또는 기타 적합한 전송 수단을 사용하여 원격 지점에 전송될 수 있는 무화상 신호(imageless signal)(18)를 출력할 수 있는 하나 이상의 감시 장치(16)를 각각 갖는 다수의 방(14)을 갖는다. 거주자의 건강과 보안 및 기타 원하는 항목을 감시하기 위하여, 무화상 신호(18)는 시스템(10)의 각 감시 장치(16)로부터 응급 의료 서비스 제공자, 소방서, 경찰서, 보안 관리자 또는 기타 적합한 수신자(예를 들어, 조작장치, 소프트웨어, 하드웨어 등)로 전송될 수 있다. 또한, 소정의 애플리케이션에서, 무화상 신호(18)는 사용자 인터페이스를 통한 감시를 위하여 빌딩(12) 내부의 다양한 지점으로 전송될 수 있다. 무선 트랜스폰더(예를 들어 안테나(20))가 도 1에 도시되어 있지만, 무화상 신호(18)는, 예를 들어, 와이어, 케이블, 근거리 통신망(LAN), 휴대폰, 전화선, 무선호출기, 양방향 라디오, 컴퓨터, 휴대용 팜(PALM) 장치 등을 포함하는 적합한 수단에 의하여 전송될 수 있다.
소정의 경우에, 감시 장치(16)는 각 방(14) 내의 하나 이상의 대상물을 추적하는 것을 허용하거나 한 방(14)에서 다른 방으로의 대상물의 이동을 추적할 수 있도록 서로 유효하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 빌딩(12)의 아래층 왼쪽 방(22)에 위치한 제1 감시 장치(16a)는 방(22)의 전체 영역을 처음에 스캔하고, 그 다음 사 람(24)의 존재가 검출되면 그 사람(24)의 방향으로 패닝(pan) 또는 틸팅(tilt)될 수 있다. 또한, 어떤 실시예에서는, 일반적으로 실선(28)으로 표시되는 바와 같이, 제1 감시 장치(16a)는, 예를 들어, 가변 초점 렌즈를 사용하여 대상물에 대하여 줌인(zoom-in)할 수 있다.
빌딩(12) 내의 인접한 방(30)에 위치한 제2 감시 장치(16b)는 제1 방(22)에서 제2 방(30)으로의 사람(24)의 움직임을 추적할 수 있다. 제2 감시 장치(16b)는 어떠한 불연속에도 직면하지 않고 한 감시장치에서 다른 장치로의 부드러운 이동과 표시를 허용하도록 제1 감시장치(16a)과 중첩되는 시야각을 가질 수 있다; 그러나 이것은 필요하지 않다. 제1 감시 장치(16a)와 같이, 제2 감시 장치(16b)는 필요하다면 시야각 내의 사람(24)의 추적을 용이하게 하기 위하여 팬, 틸트 및 줌 제어의 집합을 포함할 수 있다.
빌딩(12) 내의 어떤 방(14)에서는 다중 대상물의 추적을 용이하게 하거나 단일 사람의 다양한 특징을 구별하기 위하여 감시 장치(16)가 채용될 수 있다. 예를 들어, 도 1의 예시적인 감시 시스템(10)에서, 화살표(36)로 표시된 방향으로의 사람(34)의 일반적인 이동을 추적하기 위해 빌딩(12)의 위층 오른쪽 방(32) 내에 채용된 광각 감시 장치(16c)가 도시된다. 방(32) 내에 위치하는 더 초점이 맞추어진 제2 감시 장치(16d)는 사람의 얼굴(38)이나 소정의 기타 원하는 특징에 초점을 맞출 수 있다. 이 문제에서 조정될 때, 두 감시 장치(16c, 16d)는 원하는 바에 따라 사람(34)에 대한 상이한 정보를 얻도록 기능할 수 있다. 예를 들어, 어떤 실시예에서는, 더욱 초점이 맞추어진 감시 장치(16d)가 사람의 신원과 방향에 관한 정보를 얻는데 기능할 수 있는 반면, 광각 감시 장치(16c)는 사람의 움직임(예를 들어 속도, 경로 등)에 관한 일반적인 정보를 추적하고 얻는데 기능할 수 있다.
소정의 실시예에서는, 원하는 바에 따라, 감시 장치들(16)은 빌딩(12) 내에서의 모든 또는 선택된 방(14)을 감시하기 위하여 서로 통신할 수 있다. 감시 장치들(16)은 전기 케이블, 광섬유 케이블 또는 기타 적합한 도관을 통해 서로 유선연결될 수 있거나, 또는 시스템(10) 내의 각 감시 장치(16)로 무선으로 송수신하는데 사용될 수 있는 무선 트랜스폰더/리시버를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에서는, 감시 장치들(16)은 예를 들어, 화재 또는 일산화탄소 검출기, 창문 또는 문 검출기, 근접 센서, 주변광, 화염, 열 또는 기타 그와 같은 표시기를 포함하는 감시 시스템(10)의 다른 구성요소와 네트워크를 형성할 수 있으며, 그 다음 소방 부서를 접촉하고, 그렇지 않았더라면 효과적으로 감시할 수 없었을 수도 있는 빌딩(12) 내에 갖힌 조난자의 유무를 화재에 대응하여 비상 요원에게 경고할 수 있다. 또한, 그 전문이 본 명세서에 의해서 참조되며, "행위자의 행동에 대한 감시, 인식, 지지 및 대응 방법("A Method for Monitoring, Recognizing, Supporting, and Responding to the Behavior of an Actor")의 명칭을 갖고 출원중인 출원번호 10/341,335호에 설명된 바와 같은 다른 애플리케이션에서 사용될 수 있다.
앞에서 논의한 바와 같이, 각 감시 장치(16)는 감시 시스템(10)에서 원격 지점으로 전송될 수 있는 무화상 신호(18)를 출력할 수 있으며, 따라서, 거주자의 프라이버시와 보안을 보장한다. 그러나, 어떤 경우에서는, 이벤트가 발생하는 경우 원격 지점에 화상 신호를 전송하는 것이 바람직하거나 그리고/또는 필수적일 수 있다. 예를 들어, 건물(10) 내의 하나 이상의 감시 장치(16)가 사람이 넘어졌다고 판단한다면, 시스템(10)이 넘어졌다는 것을 표시하는 알람과 함께 화상 신호를 응급 응답 직원에게 전송하는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 이벤트에서, 감시 장치(10)는 응답 직원이 이벤트의 실제 발생 여부를 확인하고 적절한 행동을 취할 수 있도록 화상 신호를 임시 전송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 감시 장치(40)의 블럭도이다. 감시 장치(40)는 시야각 내의 하나 이상의 대상물을 검출하고 추적하기 위한 다수의 내부 구성요소를 수용하는 하우징(41)을 포함한다. 상기 하우징(41) 내에 수용된 온보드 화상 처리기(42)는 화상 검출기(44)로부터 일련의 화상을 수신하고, 그 다음, 감시 장치의 시야각 내의 하나 이상의 대상물에 따라 다수의 무화상 출력 파라미터를 결정하기 위한 하나 이상의 루틴을 수행할 수 있다. 상기 루틴은 특정 형태의 움직임 및/또는 대상물을 검출하고 식별하기 위하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 가정 보안 애플리케이션에서, 감시 장치(40)는 문이나 창문과 같은 대상물들의 움직임은 여전히 검출하면서, 작은 동물이나 선풍기, 커튼, 휘장(drapes) 등과 같은 무생물의 움직임을 인식하고 무시하도록 프로그램될 수 있다.
화상 검출기(44)는 몇 개의 대상물과 관련된 파라미터를 결정하기 위하여 화상 처리기(42)에 의해 사용될 수 있는 화상을 획득할 수 있는 하나 이상의 적외선 및/또는 가시광선 카메라를 채용할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 감시 장치(40)가 생물과 무생물을 구별하게 하기 위하여, 감시 장치(40)는 적외선과 가시광선 카메 라를 모두 채용할 수 있다.
감시 장치(40)는 컴퓨터 단말기, 중계 스테이션 또는 그 밖의 것과 같은 원격 지점(48)으로 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있는 통신 수단(46)을 구비할 수 있다. 통신 수단(46)은 원격 지점(48)과 감시 장치(40) 사이의 신호를 송수신하기 위하여 안테나, 전기선, 광섬유 케이블 또는 기타 적합한 전송 수단을 포함한다. 어떤 실시예에서는, 요구되는 바에 따라 감시 장치 루틴을 업로드하고, 또는 감시 장치(4)가 정확하게 기능하고 있는지를 검증하기 위하여 화상 검출기(44)에 의해 수신된 화상을 진단하고 검사하는데 사용될 수 있는 원격 지점(48) 또는 기타 다른 원하는 장치 및/또는 공급원으로부터 통신 수단(46)이 명령을 수신할 수 있다.
필요하다면 감시 장치(40)의 조정 모듈(50)은 감시 시스템 내의 다른 감시 장치(40)의 사용을 조정할 수 있다. 예를 들어, 소정의 실시예에서, 조정 모듈(50)은 여러 필드를 가로지르는 대상물의 움직임을 예측하기 위하여 시스템 내의 여러 감시 장치(40)의 추적을 동기화하는데 사용될 수 있다. 또한, 조정 모듈(50)은 시스템의 다른 시스템 구성요소(예를 들어, 근접 센서, 온도 센서 등)와 함께 작동하기 위하여 감시 장치(40)를 조정하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 어떤 실시예에서는, 조정 모듈(50)은 감시 시스템에서의 다른 감시 장치(40) 및/또는 구성요소에 감시 장치(40)의 프레임 레이트를 동기화할 수 있다.
감시 장치(40)는 화상 검출기(44)의 동작을 제어하기 위한 검출기 제어부(52)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 검출기 제어부(52)는 화상 검출기(44)의 추적과 초점을 맞추는 것을 제어하기 위하여 사용될 수 있는 팬, 틸트 및 줌 제어의 집합에 연결될 수 있다. 감시 장치(40)의 다른 구성 요소와 같이 검출기 제어부(52)는 배터리 또는 전력선과 같은 전원(54)을 통하여 전력을 공급받을 수 있다.
도 3은 도 2의 온보드 화상 처리기(42)로부터 수신된 신호를 처리하는 예시적인 방법(56)을 도시한 블럭도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 화상 처리기(42)는 화상 검출기(44)로부터 화상 연속 입력(image series input)을 수신하고, 그 다음 하나 이상의 검출된 대상물에 관련된 다수의 파라미터를 결정하는데 사용될 수 있는 하나 이상의 루틴을 실행한다. 예시적인 화상 처리 루틴은 에지 검출, 신경망, 연속된 화상의 시간 분석, 퍼지 논리 기술, 배경 빼기(background sunbstraction) 및/또는 그 조합을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
화상 처리기(42)는 특정한 방법으로 감시 장치(40)를 작동시키는데 사용될 수 있는 다수의 특정 모드를 실행하도록 프로그래밍될 수 있다. 예를 들어, 어떤 실시예에서, 화상 처리기(42)는 사용자가 화상 처리기(42)에 의해 획득 및/또는 처리되는 정보의 양식을 조정하게 하면서 개별의 휴가 모드 루틴, 질병 모드 루틴, 수면 모드 루틴 또는 기타 그와 같은 루틴을 수행하도록 사전에 프로그래밍될 수 있다. 예를 들어, 수면 모드 루틴에서, 감시 장치(40)는 일반적으로 행위자가 잠든 시간 동안에 움직임이 검출된다면, 침입자 알람 응답을 할 수 있다.
화상 처리기(42)는 감시 시스템을 통해서 감시를 위한 원격 지점에 전송될 수 있는 다수의 무화상 출력 파라미터(60)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 예시적인 실시예에서, 화상 처리기(42)는 감시 장치(40)로부터 화상을 전송 하지 않고 하나 이상의 대상물을 검사하는데 사용될 수 있는, 검출기 출력 파라미터(62), 환경 출력 파라미터(64), 중요도 출력 파라미터(65), 신뢰도 출력 파라미터(66) 및 대상물 출력 파라미터(68)을 출력할 수 있다. 아래에서 더욱 상세하게 이해될 수 있는 바와 같이, 이러한 출력 파라미터(62, 64, 65, 66, 68)는 검출기, 상기 검출기가 위치하는 환경, 장치의 출력 파라미터에서의 신뢰도 레벨과 추적되는 각 대상물에 관련된 다양한 인자들에 관련된 하나 이상의 파라미터를 포함한다.
화상 처리기(42)에 의해 출력되는 검출기 출력 파라미터(62)는 감시 장치(40)와 다른 관련된 구성요소에 대한 상태 정보를 중계하는데 사용될 수 있다. 예시적인 상태 정보는 신호를 제공하는 특정 감시 장치(40)의 식별자, 검출기의 위치, 검출기의 팬/틸트/줌 설정, 검출기에 의해 검출된 주변광의 양, 검출기의 프레임 레이트, 검출기의 종횡비(aspect ratio), 검출기의 감도 설정, 검출기의 전력 상태, 전송된 신호의 일시 및 기타 검출기의 상태와 동작에 관한 원하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 감시 장치(40)가 시야각 내의 움직임을 검출하면, 화상 처리기(42)는 움직임이 검출된 일시와 함께 움직임을 검출한 감시 장치(40)를 식별하는 특정 식별 코드를 출력할 수 있다. 또한, 소정의 실시예에서, 원한다면, 자기 진단 정보가 감시 정치(40)의 동작 상태를 검사하기 위하여 제공될 수 있다.
화상 처리기(42)에서 출력되는 환경 출력 파라미터(64)는 감시 장치(40)의 주변 환경에 관한 정보를 제공하기 위하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 어떤 실시예에서는, 필요하다면 화상 처리기(42)는 감시 장치(40)의 설정을 조정하는데 사용될 수 있는 검출된 주변광의 양을 출력할 수 있다. 예를 들어, 화상 처리기(42)는 장치 주변의 주변광의 레벨이 상대적으로 낮다고 판단하고, 감시 장치(40)는 검출기의 광 감도를 증가시킬 수 있다.
감시 장치(40)에서 출력되는 중요도 출력 파라미터(65)는 간병인, 보안 담당자, 고객 서비스 책임자, 컴퓨터 또는 특정 이벤트 발생의 기타 수신자에게 경고하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 감시 장치(40)에 의하여 추적되는 사람이 갑자기 소정의 시간 동안 멈추거나, 특정 방(예를 들어 화장실) 내에서 정상이 아닌 위치로 향하게 되는 경우, 화상 처리기(42)는 즉각적인 응답을 필요로 하는 이벤트가 발생했다는 것을 수신자에게 경고하기 위하여 감시 시스템에 의해 사용될 수 있는 중요도 출력 파라미터(65)를 전송할 수 있다. 중요도 출력 파라미터(65)는 "온(on)" 또는 "오프(off)"와 같은 이진 신호를 포함하거나 "넘어짐 검출"과 같은 수문자(alphanumeric) 메시지를 포함할 수 있다.
감시 장치(40)에서 출력되는 신뢰도 출력 파라미터(66)는 이벤트 발생의 신뢰도 레벨을 표시하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 어떤 실시예에서, 신뢰도 출력 파라미터(66)는 응답을 유발하는 이벤트가 진짜인지의 백분위 유사성(예를 들어 50%, 75%, 100% 등)을 표시한다. 하나 이상의 상이한 신뢰도 값이 감시 장치(40)에 의해 출력되는 각 출력 파라미터와 함께 감시 시스템에 의해 검출된 각 대상물에 공급된다. 예를 들어, 화상 처리기(42)가 검출된 대상물이 사람인 것에 대하여 80% 신뢰도가 있으며, 대상물이 5m/s의 속도로 움직이는 것에 대하여 60%의 신뢰도가 있다면, 감시 장치(40)는 "<대상물은 사람> 80%의 신뢰도" 와 "<대상물 속도 = 5m/s> 60% 신뢰도"를 출력할 수 있다. 유사한 정보가 검출 장치(40)에 의해 검출된 여러 대상물에 대해 제공될 수 있다. 물론, 제공되는 값의 개수와 양식은 특정 애플리케이션에 따른다.
화상 처리기(42)의 대상물은 감시 장치(40)에 의해 검출된 대상물에 관한 다양한 정보를 전달할 수 있다. 중요도 및 신뢰도 출력 파라미터(65, 66)와 함께, 대상물 출력 파라미터(68)를 통해 출력된 정보는 애플리케이션에 특정적이며, 간병인, 보안 담당자 또는 이벤트가 발생하는 경우 대응할 다른 수신자에 필요한 정보를 중계할 수 있다. 아래에서 더욱 더 자세히 논의되는 바와 같이, 예를 들어, 그와 같은 파라미터는 수신자에게 속도, 방향, 크기, 온도, 배향상태 및 추적되는 하나 이상의 대상물에 대응하는 파라미터를 통지하도록 사용될 수 있다. 또한, 추적되는 각 대상물에 대응하는 식별 코드(예를 들어, "대상물 1", "대상물 2" 등)은 출력되는 연속된 각 파라미터 사이에서의 일관성을 유지하기 위하여 출력될 수 있다.
감시 장치(40)로부터의 출력은 특정 이벤트가 발생하거나 하나 이상의 대상물이 검출되는 경우, 감시 시스템이 알람을 유발할 수 있다. 알람은 청각적, 시각적 또는 그 조합이 될 수 있다. 예를 들어, 어떤 실시예에서는, 시각적 알람이 디스플레이 패널 상의 번쩍이는 발광 다이오드(LED)나 비디오 모니터 상에 메모(annotation)를 표시하는 것에 의하여 제공될 수 있다. 시각적 및/또는 청각적 알람은 이벤트의 중요도를 수신자에게 통지하기 위하여 중요도 출력 파라미타(65)와 연관되어 제공될 수 있다.
도 4는 다수의 대상물 파라미터(68)를 출력하는 도 2의 온보드 화상 처리 기(42)를 도시한 블럭도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이미지 처리기(42)는 감시 장치(40)에 의해 검출된 각 대상물의 속도와 경로에 각각 관련 있는 속도 출력 파라미터(70)와 이동 벡터 출력 파라미터(72)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 감시 장치(40)가 시간당 1 마일(1 mph)의 속도로 특정 경로로 이동하는 사람을 추적한다면, 화상 처리기(42)는 대상물이 이동하는 방향을 표시하는 이동 벡터 출력 파라미터와 함께 "1 mph"의 속도 출력 파라미터를 계산하고 출력할 수 있다. 본 명세서에 설명된 다른 파라미터와 함께, 속도 및 이동 벡터 출력 파라미터(70, 72)는 감시 장치(40)에 의하여 추적되는 여러 대상물에 관련된 개별 파라미터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 감시 장치(10)가 현재 2개의 대상물을 추적하고 있다면, 개별의 속도 및 이동 벡터 파라미터가 각각의 대상물에 대하여 제공될 수 있으며, 이는 감시 시스템이 각 대상물에 대해 출력된 파라미터를 구별하게 한다.
검출기로부터의 거리 출력 파라미터(74)는 감시 장치(40)로부터 추적되는 각 대상물의 거리 또는 기타 다른 대상물이나 지리적인 특징으로부터 대상물의 거리에 관련된 정보를 제공하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 화상 처리기(42)가 추적되는 대상물이 감시 장치(40)로부터 10피트 떨어져 있다고 판단한다면, "10 피트"의 검출기로부터의 거리 출력 파라미터가 감시 장치(24)로부터 출력될 수 있다.
감시 장치(40)의 대상물 위치 출력 파라미터(75)가 시야각 내의 추적되는 각 대상물의 위치에 관련된 정보를 제공하기 위하여 사용될 수 있다. 화상 처리기(42)는 추적되는 각 대상물의 위치를 결정하고 추적되는 대상물을 식별하기 위한 식별자 파라미터와 함께 추적되는 대상물의 위치를 표시하는 대상물 위치 출력 파라미 터(75)를 출력할 수 있다. 감시 장치(40)가 대상물 위치 출력 파라미터(75)를 나타내는 방법은 특정 애플리케이션에 따라 다를 수 있다. 예를 들어, 어떤 실시예에서는, 대상물 위치 출력 파라미터(75)는 좌표(예를 들어, 직각 좌표), 화소 범위 또는 다른 적합한 위치 식별자로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 직각 좌표를 사용하는 실시예에서는, 시스템 카메라의 위치 및/또는 각 카메라로부터의 대상물의 근사적인 거리를 도시하는 캐드(CAD) 디자인이 채용될 수 있다.
감시 장치(40)의 대상물 형식 출력 파라미터(76)와 대상물 크기 출력 파라미터(78)가 추적되는 각 대상물의 형식과 크기에 관한 정보를 제공하기 위하여 화상 처리기(42)에 의해 출력될 수 있다. 예를 들어, 이와 같은 파라미터(76, 78)는 검출된 대상물 형식이 생물인지 무생물인지, 추적된 대상물이 일정 시간 동안 크기가 인식할 수 있을 만큼 증가하는지, 추적되는 대상물이 인간인지 동물인지 등을 경비원에게 통지하기 위해 제공될 수 있다. 본 명세서에 설명된 다른 출력 파라미터와 함께, 화상 처리기(42)는 특정 형식 및/또는 크기의 대상물이 검출되는 경우에 알람 신호를 발생할 수 있다.
대상물 온도 출력 파라미터(80)는 시야각 내의 추적되는 각 대상물의 온도에 대한 표시를 제공하기 위하여 화상 처리기(42)에 의해 결정될 수 있다. 이러한 파라미터는 열이 검출된 경우 화재 알람을 발생하는데 유용할 수 있고, 또는 감시 장치(40)에 의해 검출된 생물 또는 무생물을 구별하는데 사용될 수 있다. 이러한 경우에, 화상 처리기(44)는 관리자에게 사람이 도움이 필요하다는 것을 통지하는 알람 또는 기타 경고를 발생할 수 있다.
어떤 애플리케이션에서는, 감시 장치(40)에 의해 추적되는 각 대상물의 신원을 확인하는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 경우, 화상 처리기(42)는 추적되는 대상물의 신원을 인식하고 관리자에게 사람의 신원을 제공하는 대상물 인식 출력 파라미터(82)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 이러한 파라미터(84)는 제한된 방 또는 빌딩 내의 출입 전에 사람의 신원을 확인하는 것이 바람직한 보안 애플리케이션에 사용될 수 있다.
대상물 배향 출력 파라미터(84)와 대상물 배향 변화율 출력 파라미터(86)가 화상 처리기(42)에 의해 더 출력될 수 있다. 예를 들어, 사람이 넘어지거나 도움이 필요하다면, 화상 처리기(42)는 추적되는 사람이 도움이 필요한 것을 표시하는 "수평"의 대상물 배향 출력 파라미터(84)를 출력할 수 있다.
대상물 개수 출력 파라미터(88)가 감시 장치(40)의 시야각 내에서 검출된 대상물의 개수를 표시하기 위해 제공될 수 있다. 예를 들어, 감시 장치(40)에 의해서 3 사람이 검출된다면, 화상 처리기(42)는 "3"의 대상물 개수 출력 파라미터(88)를 출력할 수 있다. 이러한 출력 파라미터(88)는 원한다면 감시 시스템에 의한 여러 대상물의 추적을 용이하게 하기 위하여 다른 출력 파라미터와 함께 사용될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 검출된 대상물의 개수가 어떤 최소 또는 최대 문턱값에 도달하면, 감시 장치(40)로부터의 출력은 감시 시스템이 알람 또는 다른 경고를 활성화하게 할 수 있다.
감시 장치(40)의 시야각 내의 여러 대상물의 추적을 용이하게 하고, 그리고/또는 감시 시스템 내의 다른 장치를 사용하여 여러 대상물의 추적을 용이하게 하기 위하여 대상물 식별자 출력 파라미터(90)가 검출된 각 대상물에 대하여 제공될 수 있다. 예를 들어, 화상 처리기(42)가 특정 방(예를 들어, 침실) 내부에 2개의 대상물이 위치하는 것으로 판단한다면, 감시 장치(40)는 2개의 관심 대상물이 감시 장치(40)에 의해 추적된다는 것을 표시하는 "2"의 대상물 개수 출력 파라미터(88)와 함께, 검출되는 각 대상물에 대한 대상물 식별자 출력 파라미터(90)(예를 들어, "대상물 1", "대상물 2")를 출력할 수 있다.
도 4의 실시예가 화상 처리기(42)에 의해 결정될 수 있는 가능한 출력 파라미터의 일부를 도시하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다는 것이 이해되어야만 한다. 또한, 출발 지점, 도착 지점, 경로 길이, 이동 거리(직선), 출발 시간, 도착 시간, 기간, 평균 속도, 최대 속도, 방향전환 횟수 등과 같은 다른 파라미터가 공지의 화상 처리 기술을 사용하여 결정될 수 있다.
도 5는 여러 감시 장치를 채용한 예시적인 감시 시스템(94)에 대한 블럭도이다. 감시 시스템(94)은 간병인 또는 보안 관리자와 같은 원격 지점(102)에 직접 또는 감시 시스템(94)을 통하여 전송될 수 있는 무화상 신호(104, 106, 108)를 각각 독립적으로 출력할 수 있는 제1 감시 장치(96), 제2 감시 장치(98) 및 제3 감시 장치(100)를 포함한다. 원격 지점(102)은 원한다면 특정 동작(예를 들어, 움직임 검출, 얼굴 인식 등)을 각각 수행하는 시스템(94) 내의 각 감시 장치(96, 98, 100)에 신호를 보낼 수 있다.
각 감시 장치(96, 98, 100)는 하나 이상의 대상물 추적을 조정하기 위하여 서로 통신할 수 있다. 도 5의 예시적인 실시예에서, 제2 감시 장치(98)는 각 감시 장치(96, 98, 100)를 서로 연결하기 위한 조정 모듈(110)을 포함한다. 동작하는 동안, 조정 모듈(110)은 검출기의 상대적 위치를 교정하고, 시야각 내의 모든 대상물에 따라 서로 다른 검출기를 동작시키고, 소정의 경우에 하나 이상의 대상물의 향후 위치를 예측하는데 사용될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 조정 모듈(110)이 원하는 방법으로 동작하도록 각 감시 장치(96, 98, 100)를 제어 및/또는 프로그래밍하는데 사용될 수 있는 사용자 입력을 받아들일 수 있다. 세 감시 장치(96, 98, 100)가 도 5의 실시예에서 도시되어 있지만, 어떠한 개수의 감시 장치도 원하는 대로 채용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
도 6은 여러 감시 장치를 채용한 다른 예시적인 감시 시스템(116)에 대한 블럭도이다. 전술한 시스템(94)과 유사하게, 감시 시스템(116)은 원격 지점(130)에 직접 또는 감시 시스템(116)을 통하여 전송될 수 있는 무화상 신호(124, 126, 128)를 각각 독립적으로 출력할 수 있는 제1 감시 장치(118), 제2 감시 장치(120) 및 제3 감시 장치(122)를 포함한다. 원격 지점(130)은 원한다면 특정 동작을 각각 수행하는 시스템(116) 내의 각 감시 장치(118, 120, 122)에 신호를 보낼 수 있다.
도 6에서 더 보여질 수 있는 바와 같이, 원격 지점(130)은 다양한 감시 장치(118, 120, 122)의 동작을 조정하는 조정 모듈(132)을 포함할 수 있다. 조정 모듈(132)은 도 5에 따라 전술한 조정 모듈(110)과 유사한 방법으로 기능을 하며, 검출기의 상대적 위치를 교정하고, 시야각 내의 모든 대상물에 따라 서로 다른 검출기를 동작시키고, 소정의 경우에 하나 이상의 대상물의 향후 위치를 예측하는 수단을 제공한다. 도 5의 실시예와 함께, 조정 모듈(132)은 원하는 방법으로 동작하도 록 각 감시 장치(118, 120, 122)를 제어 및/또는 프로그램하는데 사용될 수 있는 사용자 입력을 받아들일 수 있다.
다음으로 도 7을 참조하여, 온보드 화상 처리기를 구비한 감시 장치를 사용하여 하나 이상의 대상물을 감시하는 예시적인 방법(134)이 설명될 것이다. 방법(134)은 대상물의 움직임이 검출되지 않는 초기 상태(136)(점선으로 표시된)로부터 시작된다. 이 초기 상태에서, 감시 장치는 시야각 내에 중요한 활동이 검출되지 않을 때 화상 프레임이 낮은 레이트로 처리되는 저전력 모드로 동작할 수 있다.
블럭(142)에서, 임시 화상 식별 루틴이 대상물의 움직임 및/또는 존재를 나타내는 변화를 검출할 수 있다. 예를 들어, 이것은 카메라 또는 다른 화상 검출기에 의하여 획득한 가장 최근의 세 화상(블럭 138)과 메모리에 저장된 화상(블럭 140)의 화소 강도 차이를 처리함으로써 획득할 수 있다. 비교되는 화상 사이에 변화가 검출된다면(판단 블럭 144), 참조 번호 146으로 표시된 바와 같이, 감시 장치는 "웨이크-업"되고 고 레이트 모드(higher rate mode)를 시작할 수 있으며, 이미지 처리기가 대상물에 대한 높은 레벨의 정보를 계산하게 하기 위하여 화상 프레임은 높은 프레임 레이트로 처리된다(블럭 148). 또한, 이 단계에서, 감시 장치는 화상 처리 이전에 화상 신호 중 소정의 요소를 필터링하기 위하여 화상 필터링 기술(예를 들어, 공간 중간 필터(spatial median filter), 팽창(dilation) 등)를 채용할 수 있다. 이 대신에, 대상물의 움직임이 검출되지 않는다면, 감시 장치는 초기 단계(즉, 단계 138)로 회귀할 수 있으며, 움직임이 검출될 때까지 화상 식별 처리를 반복한다.
전력을 절약하기 위하여 시야각 내의 움직임 검출에 따라 고 레이트 모드가 활성화되지만, 온/오프 스위치 또는 다른 적합한 입력 수단이 다른 원하는 시간에 고 레이트 모드(146)에서 감시 장치가 동작하도록 제공될 수 있다. 소정의 실시예에서, 감시 장치는 움직임이 예상되거나(예를 들어, 다른 감시 장치로부터 보내진 제어 신호를 통해) 또는 다른 시스템 구성요소(예를 들어, 문이나 창문 센서)의 활성화에 따라 고 레이트 모드(146)를 초기화할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 감시 장치가 하나 이상의 대상물을 검출하면, 화상 처리 단계(블럭 150)가 시야각 내의 하나 이상의 대상물과 관련된 다수의 원하는 파라미터의 계산을 수행할 수 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 파라미터는 감시 장치의 검출기 ID, 이벤트 및/또는 대상물 날짜/시간/위치, 이벤트의 중요도 및 움직임과 관련된 다양한 파라미터, 추적되는 대상물의 향하는 방향, 크기, 신원 또는 다른 원하는 파라미터에 관련될 수 있다.
판단 블럭(152)에 의해 표시된 바와 같이, 하나 이상의 파라미터가 단계(150)에서 계산되면, 감시 장치는 계산된 파라미터(들)가 중요한지 결정할 수 있으며, 중요한 경우에 블럭(154)에 표시된 바와 같이 무화상 출력 신호를 전송한다. 예를 들어, 감시 장치가 한 대상물이 예측될 때 감시 장치의 시야각 내에 움직이는 대상물이 2 이상으로 판단하다면, 감시 장치는 2 이상의 움직이는 대상물이 검출되었다는 것을 나타내는 무화상 출력 신호를 전송할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 감시 장치에 의해 전송된 무화상 출력 신호(블럭 154)는 감시 시스템이 이벤트가 발생했을 수 있다는 것을 관리자에게 경고하기 위하여 사용될 수 있는 시각적 및/또 는 청각적 알람을 활성화하게 할 수 있다. 그 다음, 이 프로세스는 새로운 화상 집합을 사용하여 다시 반복될 수 있다.
계산된 파라미터(들)가 중요한 것으로 판단되지 않는다면, 판단 블럭(156)에 의해 표시된 바와 같이, 감시 장치는 움직임이 계속 존재하는지 여부를 결정할 수 있다. 움직임이 계속 검출된다면 감시 장치는 새로운 파라미터 집합을 계산하기 위하여 블럭(150)의 화상 처리 단계를 반복하며, 그렇지 않다면, 감시 장치는 초기 단계(136)로 돌아가서 그와 같은 움직임이 검출될 때까지 화상 구별 프로세스를 반복할 수 있다.
도 8은 도 7의 예시적인 방법에 대한 다른 플로우차트로, 화상 오버라이드 이벤트가 발생하였는지의 여부를 결정하는 단계(134)를 더 포함한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 감시 장치가 하나 이상의 계산된 파라미터가 판단 블럭(152)에서 중요하다고 판단된다면, 감시 장치는 계산된 파라미터의 중요도가 화상 또는 일련의 화상을 원격 지점에 전송하는 것을 정당화하는 오버라이드 이벤트를 유발하기에 충분한지를 판단하는 화상 오버라이드 이벤트 루틴(158)을 초기화할 수 있다. 예를 들어, 판단 블럭(160)에 도시된 바와 같이, 계산된 파라미터에 의해 오버라이드 이벤트가 유발되면, 감시 장치는 관리자에게 모니터링되게 하기 위하여 시스템을 통하여 원격 지점에 전송될 수 있는 화상을 출력할 수 있다(블럭 162). 예를 들어, 감시 장치가 사람이 정상이 아닌 시간 동안 움직임을 중단한다면, 감시 장치는 화상을 원격 지점으로 전송할 수 있다. 이와 같은 이벤트에서, 화상 신호를 수신자에게 전송하는 것을 정당화함으로써, 개인의 건강과 보안에 대한 확인은 각 개인의 일반적인 프라이버시 우려를 오버라이드할 수 있다. 대신에, 하나 이상의 계산된 파라미터가 오버라이드 이벤트를 유발하기에 불충분한 것으로 판단되면, 블럭(164)에 도시된 바와 같이, 감시 시스템은 원격 지점에 무화상 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 몇 가지 실시예를 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진자는 첨부된 청구범위의 범위 내에서 다른 실시예가 가능하고 사용될 수 있다는 것을 용이하게 이해할 것이다. 본 명세서의 의해 주어지는 본 발명의 많은 이점들은 전술한 설명에 의하여 나타내어졌다. 많은 관점에서, 본 명세서는 단지 예시적이라는 것이 이해될 것이다. 본 발명의 범위를 벗어나지 않고, 본 명세서에 개시된 다양한 구성요소들에 대한 변경이 가능할 수 있다.

Claims (60)

  1. 시야각(field of view) 내에 위치하는 하나 이상의 대상물을 감시하는 감시장치에 있어서,
    화상 검출기;
    상기 하나 이상의 대상물에 관련된 하나 이상의 파라미터를 결정하는 온보드 화상 처리기; 및
    원격 지점에 무화상 출력 신호를 전송하는 전송수단
    을 포함하는 감시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 화상 검출기, 상기 온보드 화상 처리기 및 상기 전송 수단은 하우징 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 무화상 출력 신호는 적어도 하나의 대상물 출력 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 적어도 하나의 대상물 출력 파라미터는,
    속도 출력 파라미터, 이동 벡터 출력 파라미터, 검출기로부터의 거리 출력 파라미터, 대상물 위치 출력 파라미터, 대상물 형식 출력 파라미터, 대상물 크기 출력 파라미터, 대상물 온도 출력 파라미터, 대상물 인식 출력 파라미터, 대상물 배향 출력 파라미터, 대상물 배향 변화율 출력 파라미터, 대상물 개수 출력 파라미터, 및 대상물 식별자 출력 파라미터로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 무화상 출력 신호는,
    검출기 출력 파라미터, 환경 출력 파라미터, 중요도 출력 파라미터 및 신뢰도 출력 파라미터 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 화상 검출기는 적외선 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 화상 검출기는 가시광선 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 화상 검출기의 설정을 조정하는 검출기 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    조정 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 조정 모듈은 상기 감시 장치의 동작을 제어하기 위한 사용자 입력을 받는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 온보드 화상 처리기는 프로그램가능한 화상 처리기인 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 통신 수단은 무선 트랜스폰더 및 리시버인 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 통신 수단은 유선 연결인 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  14. 시야각(field of view) 내에 위치하는 하나 이상의 대상물을 감시하는 감시장치에 있어서,
    적어도 하나의 카메라를 갖는 화상 검출기;
    상기 화상 검출기의 설정을 조정하는 검출기 제어부;
    상기 하나 이상의 대상물에 관련된 하나 이상의 파라미터를 결정하는 온보드 화상 처리기; 및
    원격 지점에 무화상 출력 신호를 전송하는 전송수단
    을 포함하고,
    상기 무화상 출력 신호는 적어도 하나의 대상물 출력 파라미터를 포함하는 감시 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 화상 검출기, 상기 온보드 화상 처리기 및 상기 전송 수단은 하우징 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  16. 제14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 대상물 출력 파라미터는,
    속도 출력 파라미터, 이동 벡터 출력 파라미터, 검출기로부터의 거리 출력 파라미터, 대상물 위치 출력 파라미터, 대상물 형식 출력 파라미터, 대상물 크기 출력 파라미터, 대상물 온도 출력 파라미터, 대상물 인식 출력 파라미터, 대상물 배향 출력 파라미터, 대상물 배향 변화율 출력 파라미터, 대상물 개수 출력 파라미터, 및 대상물 식별자 출력 파라미터로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  17. 제14항에 있어서, 상기 무화상 출력 신호는,
    검출기 출력 파라미터, 환경 출력 파라미터, 중요도 출력 파라미터 및 신뢰도 출력 파라미터 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 화상 검출기는 가시광선 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  19. 제14항에 있어서,
    상기 화상 검출기는 적외선 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  20. 제14항에 있어서,
    조정 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 조정 모듈은 상기 감시 장치의 동작을 제어하기 위한 사용자 입력을 받 는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  22. 제14항에 있어서,
    상기 온보드 화상 처리기는 프로그램가능한 화상 처리기인 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  23. 제14항에 있어서,
    상기 통신 수단은 무선 트랜스폰더 및 리시버인 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  24. 제14항에 있어서,
    상기 통신 수단은 유선 연결인 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  25. 환경 내에 하나 이상의 대상물을 감시하는 감시 시스템에 있어서,
    하나 이상의 대상물 파라미터를 결정하는 온보드 화상 처리기를 각각 구비하는 복수의 감시 장치; 및
    원격 지점에 무화상 출력 신호를 전송하는 전송수단
    을 포함하는 감시 시스템.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 무화상 출력 신호는 적어도 하나의 대상물 출력 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  27. 제26항에 있어서, 상기 적어도 하나의 대상물 출력 파라미터는,
    속도 출력 파라미터, 이동 벡터 출력 파라미터, 검출기로부터의 거리 출력 파라미터, 대상물 위치 출력 파라미터, 대상물 형식 출력 파라미터, 대상물 크기 출력 파라미터, 대상물 온도 출력 파라미터, 대상물 인식 출력 파라미터, 대상물 배향 출력 파라미터, 대상물 배향 변화율 출력 파라미터, 대상물 개수 출력 파라미터, 및 대상물 식별자 출력 파라미터로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  28. 제26항에 있어서, 상기 무화상 출력 신호는,
    검출기 출력 파라미터, 환경 출력 파라미터, 중요도 출력 파라미터 및 신뢰 도 출력 파라미터 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  29. 제25항에 있어서,
    상기 복수의 감시 장치 각각은 화상 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 화상 검출기는 적외선 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  31. 제29항에 있어서,
    상기 화상 검출기는 가시광선 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  32. 제25항에 있어서,
    상기 화상 검출기의 설정을 조정하는 검출기 제어부를 더 포함하는 것을 특 징으로 하는 감시 시스템.
  33. 제25항에 있어서,
    상기 복수의 감시 장치 중 적어도 하나는 조정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 조정 모듈은 상기 적어도 하나의 감시 장치의 동작을 제어하기 위한 사용자 입력을 받는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  35. 제25항에 있어서,
    상기 원격 지점은 조정 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 조정 모듈은 상기 적어도 하나의 감시 장치의 동작을 제어하기 위한 사 용자 입력을 받는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  37. 제25항에 있어서,
    상기 온보드 화상 처리기는 프로그램가능한 화상 처리기인 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  38. 제25항에 있어서,
    상기 통신 수단은 무선 트랜스폰더 및 리시버인 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  39. 제25항에 있어서,
    상기 통신 수단은 유선 연결인 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  40. 환경 내에 하나 이상의 대상물을 감시하는 감시 시스템에 있어서,
    적어도 하나의 카메라를 갖는 화상 검출기와 하나 이상의 대상물 파라미터를 결정하는 온보드 화상 처리기를 각각 구비하는 복수의 감시 장치; 및
    원격 지점에 무화상 출력 신호를 전송하는 전송수단
    을 포함하고,
    상기 무화상 출력 신호는 적어도 하나의 대상물 출력 파하미터를 포함하는 감시 시스템.
  41. 제40항에 있어서, 상기 적어도 하나의 대상물 출력 파라미터는,
    속도 출력 파라미터, 이동 벡터 출력 파라미터, 검출기로부터의 거리 출력 파라미터, 대상물 위치 출력 파라미터, 대상물 형식 출력 파라미터, 대상물 크기 출력 파라미터, 대상물 온도 출력 파라미터, 대상물 인식 출력 파라미터, 대상물 배향 출력 파라미터, 대상물 배향 변화율 출력 파라미터, 대상물 개수 출력 파라미터, 및 대상물 식별자 출력 파라미터로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  42. 제40항에 있어서, 상기 무화상 출력 신호는,
    검출기 출력 파라미터, 환경 출력 파라미터, 중요도 출력 파라미터 및 신뢰도 출력 파라미터 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  43. 제40항에 있어서,
    상기 화상 검출기는 가시광선 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  44. 제40항에 있어서,
    상기 화상 검출기는 적외선 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  45. 제40항에 있어서,
    상기 화상 검출기의 설정을 조정하는 검출기 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  46. 제40항에 있어서,
    상기 복수의 감시 장치 중 적어도 하나는 조정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  47. 제36항에 있어서,
    상기 조정 모듈은 상기 적어도 하나의 감시 장치의 동작을 제어하기 위한 사용자 입력을 받는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  48. 제40항에 있어서,
    상기 원격 지점은 조정 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  49. 제48항에 있어서,
    상기 조정 모듈은 상기 적어도 하나의 감시 장치의 동작을 제어하기 위한 사용자 입력을 받는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  50. 제40항에 있어서,
    상기 온보드 화상 처리기는 프로그램가능한 화상 처리기인 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  51. 제40항에 있어서,
    상기 통신 수단은 무선 트랜스폰더 및 리시버인 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  52. 제40항에 있어서,
    상기 통신 수단은 유선 연결인 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
  53. 온보드 화상 처리기를 구비한 감시 장치를 이용하여 하나 이상의 대상물을 감시하는 방법에 있어서,
    상기 하나 이상의 대상물의 화상을 캡쳐하는 단계;
    상기 하나 이상의 대상물에 관련된 하나 이상의 파라미터를 계산하는 단계;
    상기 하나 이상의 파라미터가 중요한지를 판단하는 단계; 및
    원격 지점에 무화상 출력 신호를 전송하는 단계
    를 포함하는 감시 방법.
  54. 제53항에 있어서,
    원격 지점으로 무화상 신호를 전송하는 단계 이전에,
    상기 하나 이상의 계산된 파라미터가 중요한지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 방법.
  55. 온보드 화상 처리기를 구비한 감시 장치를 이용하여 하나 이상의 대상물을 감시하는 방법에 있어서,
    움직임이 있는지 검출하기 위하여 상기 감시 장치 내의 화상 구별 루틴을 시작하는 단계;
    움직임 검출에 따라 상기 감시 장치 내의 고 레이트 모드를 시작하는 단계 - 상기 고 레이트 모드는 상기 하나 이상의 움직이는 대상물에 관련된 하나 이상의 파라미터를 계산하기 위한 화상 처리 단계를 가짐;
    상기 하나 이상의 계산된 파라미터가 중요한지를 판단하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 계산된 파라미터가 중요하다고 판단하는 경우 원격 지점에 무화상 출력 신호를 전송하는 단계
    를 포함하는 감시 방법.
  56. 제55항에 있어서,
    상기 고 레이트 모드의 시작에 따라 하상 캡쳐의 레이트를 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 방법.
  57. 제55항에 있어서,
    화상 오버라이드 이벤트가 유발되었는지를 판단하는 단계와, 그러한 이벤트가 발생한 경우 원격 지점에 화상을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 방법.
  58. 온보드 화상 처리기를 구비한 동작 검출기를 이용하여 하나 이상의 대상물을 감시하는 방법에 있어서,
    상기 동작 검출기 내의 고 레이트 모드를 시작하는 단계 - 상기 고 레이트 모드는 화상 캡쳐의 레이트를 조정하는 단계와 상기 하나 이상의 움직이는 대상물에 관련된 하나 이상의 파라미터를 계산하기 위한 화상 처리 단계를 가짐;
    상기 하나 이상의 계산된 파라미터가 중요한지를 판단하는 단계;
    상기 하나 이상의 계산된 파라미터가 중요하다고 판단하는 경우 원격 지점에 무화상 출력 신호를 전송하는 단계;
    화상 오버라이드 이벤트가 유7발되었는지를 판단하는 단계; 및
    상기 화상 오버라이드 이벤트가 발생한 경우 원격 지점에 화상을 출력하는 단계
    를 포함하는 감시 방법.
  59. 온보드 화상 처리기를 구비한 동작 검출기를 이용하여 하나 이상의 대상물을 감시하는 방법에 있어서,
    움직임이 있는지 검출하기 위하여 상기 동작 검출기 내의 화상 구별 루틴을 시작하는 단계;
    움직임 검출에 따라 상기 동작 검출기 내의 고 레이트 모드를 시작하는 단계 - 상기 고 레이트 모드는 화상 캡쳐의 레이트를 조정하는 단계와 상기 하나 이상의 움직이는 대상물에 관련된 하나 이상의 파라미터를 계산하기 위한 화상 처리 단계를 가짐;
    상기 하나 이상의 계산된 파라미터가 중요한지를 판단하는 단계;
    상기 하나 이상의 계산된 파라미터가 중요하다고 판단하는 경우 원격 지점에 무화상 출력 신호를 전송하는 단계;
    화상 오버라이드 이벤트가 유발되었는지를 판단하는 단계; 및
    상기 화상 오버라이드 이벤트가 발생한 경우 원격 지점에 화상을 출력하는 단계
    를 포함하는 감시 방법.
  60. 온보드 화상 처리기를 구비한 감시 장치를 이용하여 하나 이상의 대상물을 감시하는 방법에 있어서,
    관찰 지점에서의 시야각 내에서 하나 이상의 화상을 캡쳐하는 단계;
    상기 시야각 내의 하나 이상의 대상물에 관련된 하나 이상의 파라미터를 결정하기 위하여 상기 하나 이상의 화상을 처리하는 단계; 및
    상기 관찰 지점에서 원격 지점으로 하나 이상의 무화상 출력 신호를 전송하는 단계
    를 포함하는 감시 방법.
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PA0105 International application

Patent event date: 20061228

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PG1501 Laying open of application
PC1203 Withdrawal of no request for examination
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid