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KR20070024587A - Lapping heads for machining workpieces of hard stone material - Google Patents

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KR20070024587A
KR20070024587A KR1020067026092A KR20067026092A KR20070024587A KR 20070024587 A KR20070024587 A KR 20070024587A KR 1020067026092 A KR1020067026092 A KR 1020067026092A KR 20067026092 A KR20067026092 A KR 20067026092A KR 20070024587 A KR20070024587 A KR 20070024587A
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KR
South Korea
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tools
group
workpiece
stone material
respect
Prior art date
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Withdrawn
Application number
KR1020067026092A
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Korean (ko)
Inventor
다리오 톤셀리
Original Assignee
다리오 톤셀리
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다리오 톤셀리 filed Critical 다리오 톤셀리
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Abstract

경질석 재료의 워크피스를 기계 가공하기 위한 래핑 헤드(lapping head)(10)는, 툴(20a, b, c, d, e, f)이 장착되는, 수직 축(Y)에 대해 회전하는 몸체(12)와, 상기 수직 축(Y)에 대하여 방사형으로 배열되어 있는 축에 대해 진동하며, 서로에 대해 원형으로 등간격을 두고 배열되어 있는 툴(20a, b, c, d, e, f)을 포함하며, 상기 툴(20a, b, c, d, e, f)은 둘 이상의 툴 그룹으로 나눠지며, 각각의 그룹은 상기 수직 축(Y)으로부터 각각의 그룹 별로 서로 다른 거리를 두고 위치하며, 각각의 그룹의 툴은 상기 수직 축으로부터 등거리를 두고 배열되고, 서로에 대해 원형으로 등간격을 두고 배열되는 것을 특징으로 한다.A wrapping head 10 for machining a workpiece of hard stone material is a body that rotates about a vertical axis Y, on which tools 20a, b, c, d, e, f are mounted. (12) and tools (20a, b, c, d, e, f) oscillating about axes arranged radially with respect to the vertical axis (Y) and arranged at equal intervals circularly with respect to each other. The tools 20a, b, c, d, e, and f are divided into two or more tool groups, each group being positioned at a different distance from each of the vertical axes Y in each group. Each group of tools is arranged equidistant from the vertical axis and arranged circularly at equal intervals relative to each other.

Description

경질석 재료의 워크피스를 기계 가공하기 위한 래핑 헤드{LAPPING HEAD FOR MACHINING WORKPIECES OF HARD STONE MATERIALS}LAPPING HEAD FOR MACHINING WORKPIECES OF HARD STONE MATERIALS}

본 발명은 경질석 재료, 가령 화강암, 자기(porcelain-gres), 세라믹 재료, 또는 Bretonstone 기법으로 만들어진 집괴 물질의 워크피스를 기계가공하기 위한 래핑 헤드(lapping head)에 관한 것이며, 상기 Bretonstone 기법은 비활성 물질, 가령 실리카, 또는 수정을 폴리에스테르 수지 같은 유기 바인더(organic binder), 또는 포틀랜드 시멘트 같은 무기 바인더(inorganic binder)와 혼합시킴으로써 획득된다. The present invention relates to a lapping head for machining a workpiece of hard stone material, such as granite, porcelain-gres, ceramic material, or agglomerate material made with the Bretonstone technique, wherein the Bretonstone technique is inert. It is obtained by mixing a material, such as silica or quartz, with an organic binder such as a polyester resin, or an inorganic binder such as portland cement.

종래 기술에서, 경질석 재료를 폴리싱(polishing)하기 위해, 진동부를 갖는 래핑 헤드, 즉, 수직 축에 대해 회전하는 본체와, 상기 본체에 장착되는, 상기 회전하는 수직 축에 대해 방사 형태로 배열되어 있는 수평 축에 대해 진동하는 다수의 아암을 포함하는 헤드가 사용된다. 모든 아암은 동일한 크기를 가지며, 툴도 역시 동일한 크기를 갖는다. 이에 따라서 모든 툴이 회전하는 수직 축으로부터의 동일한 거리를 두고 원형으로 배열된다. In the prior art, a lapping head with a vibrating portion, i.e. a body rotating about a vertical axis, and a radial arrangement about the rotating vertical axis, mounted to the body, for polishing the hard stone material, A head is used that includes a plurality of arms that vibrate about a horizontal axis. All arms have the same size, and the tools also have the same size. Thus all the tools are arranged in a circle at the same distance from the rotating vertical axis.

상기 헤드가, 상기 헤드에 내장된 발동 수단(actuating mechanism)을 이용하여, 자신의 수직 축에 대해 회전하기 시작할 때, 각각의 아암은 진동하는 방사 형 태 축에 대해 스윙 운동하게 되며, 따라서 대응하는 툴, 또는 마찰부가 또한 스윙 운동하게 되며, 이에 따라 마모 공정 동안, 원통 절단 프로파일(cylindrical cutting profile)이 유지된다.When the head begins to rotate about its vertical axis using actuating mechanisms built into the head, each arm swings about the oscillating radial axis, thus corresponding The tool, or friction portion, also swings, so that during the wear process, a cylindrical cutting profile is maintained.

상기 헤드의 회전하는 수직 축에 대한 마찰 툴의 회전하는 운동의 결과로서, 래핑/폴리싱 동작이 시작된다. (원통 부분으로 구성된 작업 표면을 갖는) 각각의 다이아몬드 툴이 진동하는 방사 축에 대해 스윙 운동하고, 상기 툴의, 기계 가공되는 워크피스와의 접선 접촉(tangential contact)이 항상 보장된다. 이러한 운동 동안, 인접 툴들 간의 충돌없이 상기 아암이 진동할 수 있도록, 상기 헤드의 중앙의 원형 영역은 커버되지 않도록 남겨지고, 상기 툴이 원형 링의 형태로 커버한다. As a result of the rotating movement of the friction tool about the rotating vertical axis of the head, a lapping / polishing operation is started. Each diamond tool (with a working surface composed of cylindrical parts) swings about the oscillating radial axis and tangential contact of the tool with the machined workpiece is always ensured. During this movement, the circular area in the center of the head is left uncovered so that the arm can oscillate without collision between adjacent tools, and the tool covers in the form of a circular ring.

상기 수단에 대한 추가적인 설명은 Luca Toncelli의 이탈리아 특허 1,247,201(1991.03.21), 또는 유럽 특허 647,706(1994.09.17)를 참조하라. For further description of the means see Luca Toncelli, Italian Patent 1,247,201 (1991.03.21), or European Patent 647,706 (1994.09.17).

그 후, 기계 가공된 워크피스의 요구사항의 완료 정도에 따라, 래핑 헤드가 래핑 머신(lapping machine), 또는 폴리싱 머신(polishing machine)인 기계에 장착된다. Then, depending on the degree of completion of the requirements of the machined workpiece, the wrapping head is mounted on a machine that is a lapping machine, or a polishing machine.

래핑 머신(lapping machine)은 그 위에 래핑될 재료가 위치하는 이동 벨트와, 상기 이동 벨트 위에 위치하고 상기 벨트와 평행하게 배열되는 빔(beam)을 갖는 작업대를 포함한다. 상기 빔을 따르는 정렬 방식으로, 다수의 회전 스핀들(spindle)이 장착되며, 각각의 스핀들의 하단 단부에서, 앞서 언급한 바와 같이, 다이아몬드 툴과 함께 제공되는 래핑 헤드가 장착된다. A wrapping machine includes a workbench having a moving belt on which a material to be wrapped thereon is located and a beam located on the moving belt and arranged parallel to the belt. In an alignment along the beam, a number of rotating spindles are mounted, and at the bottom end of each spindle, as mentioned above, a wrapping head provided with the diamond tool is mounted.

상기 빔은 벨트에 관련하여 횡방향으로 전·후로 이동되며, 동시에, 각각의 래핑 헤드가 자신의 수직 축에 대해 회전하기 시작하며, 각각의 툴이 진동의 방사 축에 대해 스윙 운동한다. 기계 가공될 워크피스 방향으로 상기 헤드에 압력이 가해져서, 주어진 압력으로 상기 툴이 상기 재료에 접촉할 수 있고, 스윙 운동으로 인하여 높은 특정 압력이 접촉의 접선을 따라 생성되기 때문에, 상기 툴이 경질의 재료에 대한 래핑을 수행할 수 있고, 이에 따라, 상기 경질 재료 상에서 마모 동작이 수행된다. The beam is moved back and forth relative to the belt, and at the same time, each wrapping head begins to rotate about its vertical axis, and each tool swings about the radial axis of vibration. Pressure is applied to the head in the direction of the workpiece to be machined, such that the tool is in contact with the material at a given pressure, and because the swing motion creates a high specific pressure along the tangent of the contact, the tool is rigid. Lapping can be performed on the material of which the wear operation is performed on the hard material.

빔의 전·후 운동에 의해, 워크피스의 래핑이 허용되는 대신, 전체 표면에 걸친 슬래브(slab)의 형태로 허용되는 것이 일반적이다.By the before and after motion of the beam, lapping of the workpiece is generally permitted, in the form of a slab over the entire surface.

래핑/폴리싱 기법은 현재 잘 확립되어 있지만, 폴리싱 처리된 재료 상에서 결함(비록 그것이 작은 결함일지라도)이 나타날 수 있다.Wrapping / polishing techniques are now well established, but defects (even though they may be small) may appear on the polished material.

특히, 폴리싱되는 워크피스의 단부나 측면 모서리의 근방에서, 특히 어둡거나, 래핑하기 어려운 재료 상에서, 결함이 발견될 수 있으며, 그 예로는, 그림자, 또는 밝거나 어두운 영역, 또는 마찰 툴에 의해 초래되는 작은 원형 그루브가 있다. In particular, near the end or side edges of the workpiece being polished, especially on dark or difficult to wrap materials, defects can be found, for example caused by shadows or bright or dark areas, or by friction tools. There is a small circular groove.

이러한 임의의 결함은, 특히 잘-훈련된 육안에 의해 시각적으로 인지되어, 완성된 제품의 최종 품질에 부정적인 영향을 미치게 된다. 기본적으로, 이러한 결함으로 인하여, 특히 재료 및 색의 음영의 종류에 따라, 완성된 제품은 부분적으로 감소된 품질을 가질 수 있다. Any such defects are visually perceived, especially by well-trained naked eyes, which will negatively affect the final quality of the finished product. Basically, due to these defects, the finished product may have a partially reduced quality, especially depending on the kind of material and the shade of the color.

빔에 의해 추정되는 두 단부의 위치, 즉, 빔의 움직임이 반전되는 두 개의 지점 내인, 전체 폭에 걸친 워크피스의 래핑을 보장하기 위해, 상기 툴이 래핑될 슬래브의 측면 모서리에 도달해야만 하는 것뿐 아니라, 상기 측면 모서리 너머까지 도달해서, 기계 가공되는 표면의 충분한 커버리지가 보장되도록 함으로써, 이러한 문제점이 설명될 수 있다. The tool must reach the side edges of the slab to be wrapped in order to ensure the wrapping of the workpiece over the entire width, which is within the two end positions estimated by the beam, ie the two points at which the beam movement is reversed. In addition, this problem can be accounted for by reaching beyond the side edges to ensure sufficient coverage of the machined surface.

그러나 이를 위해서는, 빔이 단부 위치에 도달할 때, 모든 툴이 그들의 마찰 표면 전체를 워크피스와 접촉시키는 것은 아니며, 일부 툴은 기계 가공되는 워크피스의 측면 모서리 너머까지로 돌출하며, 따라서 재료 상에서 완전하게 위치하지 않는다.To do this, however, when the beam reaches the end position, not all tools contact their entirety of the friction surface with the workpiece, and some tools protrude beyond the side edges of the workpiece being machined and are thus completely on the material. Not located.

모든 툴이 래핑될 워크피스와 닿아 있을 때, 헤드가 상기 워크피스로 가하는 압력은, 툴에 가해지는 워크피스의 반작용에 의해, 균일하게 상쇄되어 균형을 이룬다. 그러나 일부 툴이 워크피스의 기계 가공되는 표면의 전체를 따라 접촉하지 않을 때, 상기 헤드의 압력은 더 이상 균일하고 규칙적인 방식으로 상쇄-균형을 이루지 않는다. When all the tools are in contact with the workpiece to be wrapped, the pressure the head exerts on the workpiece is equally offset and balanced by the reaction of the workpiece against the tool. However, when some tools are not in contact with the whole of the machined surface of the workpiece, the pressure in the head is no longer offset-balanced in a uniform and regular manner.

즉, 상기 헤드는, 상기 툴이 래핑될 재료에 완전하게 안착하지 않은 측면에서 “붕괴(collapse)”되는 경향이 있다. That is, the head tends to "collapse" in terms of which the tool is not completely seated in the material to be wrapped.

이러한 현상 때문에, 기계 가공은 더 이상 균일한 방식으로 발생하지 않으며, 그 결과로서 앞서 언급된 결함들이 발생할 수 있다.Because of this phenomenon, machining no longer occurs in a uniform manner, as a result of which the aforementioned defects may occur.

덧붙이자면, 빔이 자신의 이동을 반전시키는 단부 위치에서, 빔의 속도가 감속되고, 그 후 정지되고, 이동을 반전시킨 후에, 최종적으로 가속하는 것이 무엇보다 필수적이다.In addition, at the end position where the beam reverses its movement, it is of utmost importance that the speed of the beam is slowed down, then stopped, and finally accelerated after inverting the movement.

이러한 가속 및 감속 운동은 비균형적인 방식으로 상기 헤드에 압력을 가하 고, 따라서 래핑/폴리싱 작업에 부정적인 영향을 끼치는 관성력을 상승시킨다. 덧붙이자면 빔이 정지되어 있는 동안, 상기 툴은 상기 헤드와 같은 축을 갖는 원형 표면 부분을 커버한다. This acceleration and deceleration movement exerts pressure on the head in an unbalanced manner and thus raises the inertia forces that negatively affect lapping / polishing operations. In addition, while the beam is stationary, the tool covers a circular surface portion with the same axis as the head.

특히, 정지 효과(seizing effect)가 발생할 수 있다. 즉, 감속 동안, 워크피스 상에서 상기 헤드가 정지할 수 있으며, 이에 따라서, 상태를 더 악화시키는 경련성 브레이킹(jerky braking) 동작이 초래된다.In particular, a seizing effect may occur. That is, during deceleration, the head may stop on the workpiece, resulting in a jerking braking action that worsens the condition.

따라서 폴리싱된 재료 상에 존재하는 임의의 결함을 완전히 제거시키지 않을 경우, 육안으로 볼 수 없도록, 그리고 최종 제품의 품질에 영향을 주지 않도록 이를 감소시키는 것이 바람직하다. It is therefore desirable to reduce it so that any defects present on the polished material are not completely removed, so that it is not visible to the naked eye and does not affect the quality of the final product.

따라서 본 발명의 목적은 경성 재료의 워크피스를 래핑/폴리싱하기 위한 새로운 헤드를 고안하는 것이며, 임의의 경우에 있어서, 앞서 언급된 결함이 보이지 않게 하는, 아니면 육안에 의해서 거의 식별되지 않게 하는 특정 고안을 갖는 폴리싱 헤드를 제공하는 것이다. It is therefore an object of the present invention to devise a new head for wrapping / polishing a workpiece of hard material, in which case the particular design makes the above mentioned defects invisible or hardly discernible by the naked eye. It is to provide a polishing head having.

경질석 재료의 워크피스를 위한 래핑/폴리싱 헤드에 의해, 이러한 목적은 성취될 수 있으며, 상기 래핑/폴리싱 헤드는 수직 축에 대해 회전하는 몸체를 포함하고, 상기 몸체에 장착된 툴을 포함하며, 각각의 툴은 상기 수직 축에 대해 방사 방향으로 배열된 축에 대해 스윙 운동하며, 상기 툴은 서로에 대해 원형으로 등간격을 두고 배열되어 있다. 상기 툴은 2개 이상의 툴 그룹으로 나뉘며, 각각의 그룹은 상기 각각의 그룹 별로 다른, 상기 수직 축으로부터 거리를 두고 위치하고 있다. 각각의 그룹의 툴은 상기 수직 축으로부터 등거리를 두고 있으며, 서로에 대해 원형으로 등간격을 두고 배열되어 있다.With a lapping / polishing head for a workpiece of hard stone material, this object can be achieved, the lapping / polishing head comprising a body rotating about a vertical axis, comprising a tool mounted to the body, Each tool swings about an axis arranged radially with respect to the vertical axis, the tools being arranged at equal intervals in a circle with respect to each other. The tool is divided into two or more tool groups, each group located at a distance from the vertical axis, which is different for each group. The tools of each group are equidistant from the vertical axis and are arranged at equal intervals in a circle with respect to each other.

특히, 상기 툴이 6개일 때, 서로에 대해 60°의 각을 형성하도록 원형으로 등간격을 두고 배열되어 있으며, 상기 6개의 툴은 두 개의 그룹으로 나뉘어, 서로에 대해 120°의 각을 형성한다. 본 발명에 따라, 하나의 그룹의 툴은 다른 하나의 그룹의 툴이 이루는 원형과 외부 원보다 작은 원형으로 배열되며, 이는 동일한 그룹의 툴들 간의 120° 만큼의 공간이 그들이 스윙 운동하는 동안, 충돌하는 것을 방지하는 사실로 인하여 가능하다. In particular, when the tools are six, they are arranged at equal intervals in a circle to form an angle of 60 ° with respect to each other, and the six tools are divided into two groups, forming an angle of 120 ° with respect to each other. . According to the invention, one group of tools is arranged in a circle smaller than the outer circle and the circle formed by the other group of tools, which allows 120 ° of space between the tools of the same group to collide during their swing movement. This is possible due to the fact that it is prevented.

이러한 방식으로, 툴의 전체 작업 표면, 즉, 기계 가공되는 워크피스 상의 표면이 외부 고리 형태를 형성하도록 더 이상 외부 원 부분에 집중되지 않고, 두 개의 링, 즉 외부 링과 내부 링으로 분산된다. 이로 인하여 회전 동안 중앙 원형 영역은 툴에 의해 커버되지 않는 점이 크게 줄어든다. In this way, the entire working surface of the tool, ie the surface on the workpiece being machined, is no longer concentrated in the outer circle part to form the outer ring shape, but is dispersed in two rings, the outer ring and the inner ring. This greatly reduces the point where the central circular area is not covered by the tool during rotation.

따라서 빔이 자신의 움직임을 반전시키는 단부 위치에서, 헤드의 회전하는 수직 축으로부터의 더 큰 거리에서 배열되어 있는 툴은 기계 가공되는 워크피스의 표면 상에 완전하게 위치하지 않으며, 상기 축에 더 가까이 위치하는 툴은 상기 워크피스와 항상 접촉하고 있게 된다.Thus, at the end position where the beam reverses its movement, the tool arranged at a greater distance from the rotating vertical axis of the head is not completely positioned on the surface of the workpiece being machined, but closer to the axis. The locating tool is always in contact with the workpiece.

따라서 상기 재료로 가해지는 헤드의 압력은 적당히 균형을 이루며, 상기 헤드의 최적 작업을 보장하고, 또한 정지의 위험을 피하기에 충분해야한다. Therefore, the pressure of the head exerted on the material should be adequately balanced, sufficient to ensure optimal operation of the head and to avoid the risk of stoppage.

도 1a와 1b는 종래의 래핑 헤드의 단면도 및 저면도를 각각 나타내며, 단일 외부 원 상에 모두 배열되어 있는 6개의 툴이 나타난다. 이때, 크고 노출된 중앙의 원형 영역은 인접하는 툴이 진동하는 동안의 충돌을 방지하기 위해 제공된다. 1A and 1B show cross-sectional and bottom views, respectively, of a conventional wrapping head and show six tools arranged all on a single outer circle. At this time, a large, exposed central circular area is provided to prevent collisions while the adjacent tools are vibrating.

도 2a와 2b는 본 발명에 따라는 래핑 레드의 단면도 및 저면도를 나타낸다. 2A and 2B show a cross-sectional and bottom view of a wrapping red in accordance with the present invention.

도 2a, 2b를 참조하는 본 발명에 따르는 래핑 헤드가 설명될 것이다. 구조적으로, 또는 기능적으로 동등한 요소를 가리키기 위해, 도 1a, 1b에서와 동일한 참조 번호가 사용된다.The wrapping head according to the invention with reference to FIGS. 2A, 2B will be described. In order to indicate structurally or functionally equivalent elements, the same reference numerals as in FIGS. 1A and 1B are used.

도 2a, 2b에서, 참조번호 10은 경질석 재료(가령, 화강암, 세라믹 재료, 그레스(gres), 실리카, 또는 수정 기반의 비활성 물질을 사용한 Bretonstone 기법을 이용하여 얻어지는 집괴 물질)의 워크피스를 기계 가공하기 위한 래핑 헤드(lapping head) 전체를 가리킨다. 2A and 2B, reference numeral 10 denotes a workpiece of hard stone material (eg, agglomerate material obtained using a Bretonstone technique using a granite, ceramic material, gres, silica, or a quartz-based inert material). Refers to the entire wrapping head for processing.

상기 래핑 헤드(10)는 수직 축 Y에 대해 회전하는 원통 형상과, 하단 측부에 장착되는 다수의 아암(14)을 갖는 박스 형태의 몸체(12)를 포함한다. 각각의 아암(14)의 하단 단부에서, 다이아몬드 코팅된 툴(20)이 그 위에 장착되는 툴-홀더(18)가 존재한다. The wrapping head 10 comprises a box-shaped body 12 having a cylindrical shape that rotates about a vertical axis Y and a plurality of arms 14 mounted on the bottom side. At the lower end of each arm 14 there is a tool-holder 18 on which the diamond coated tool 20 is mounted.

더욱 세부적으로 말하자면, 상기 헤드(10)는 각각의 진동 축(16a, b, c, d, e, f)에 대해 스윙 운동할 수 있도록, 몸체(12)에 장착되어 있는 6개의 아암(14a, b, c, d, e, f)을 갖는다. 각각의 아암(14a, b, c, d, e, f)의 하단 측부에서, 툴-홀더(18a, b, c, d, e, f)를 각각 보유하고 있다. 상기 툴-홀더 위에서 다이아몬드 툴(20a, b, c, d, e, f)이 고정되어 있다. 아암(14a, b, c, d, e, f)의 회전 축(16a, b, c, d, e, f)이 원형으로 등간격을 두고 배열되어 있다, 즉, 서로에 대해 60°만큼 이격되어 배열되어 있다. More specifically, the head 10 has six arms 14a, mounted on the body 12, capable of swinging about each of the oscillating axes 16a, b, c, d, e, f. b, c, d, e, f). At the lower side of each arm 14a, b, c, d, e, f, the tool-holders 18a, b, c, d, e, f are respectively held. The diamond tools 20a, b, c, d, e, f are fixed on the tool-holder. The axes of rotation 16a, b, c, d, e, f of the arms 14a, b, c, d, e, f are arranged in a circular manner at equal intervals, i.e., spaced 60 ° from each other. Are arranged.

상기 래핑 헤드로 부여되는, 축 Y에 대한 회전하는 움직임에 의해, 6개의 아암(14a, b, c, d, e, f) 각각으로 스윙 운동하는 움직임을 전달하는 구동 수단(12)이 상기 박스 형태의 몸체(12)에 내장되어 있다. 이러한 종류의 구동 수단에 대한 더욱 상세한 설명은 앞서 언급된 특허들을 참조해라.By means of a rotational movement about axis Y, which is imparted to the wrapping head, drive means 12 for transmitting a swinging movement to each of the six arms 14a, b, c, d, e, f It is embedded in the body 12 of the form. For a more detailed description of this kind of drive means see the patents mentioned above.

6개의 진동하는 아암(14a, b, c, d, e, f)은 두 개의 별도의 그룹을 형성하도록, 두 종류이며, 제 1 그룹은 아암(14a, c, e)으로 구성되어 있고, 제 2 그룹은 아암(14b, d, f)으로 구성되어 있다. 두 그룹은 모두 헤드(10)에 장착되어 있는 3개의 아암이, 서로에 대해 120°의 각을 형성하면서 원형으로 등간격을 두며, 상기 회전 수직 축 Y로부터 등거리를 두도록 배열되도록 포함한다. The six vibrating arms 14a, b, c, d, e, f are of two types, forming two separate groups, the first group consisting of arms 14a, c, e, The two groups are composed of arms 14b, d, and f. Both groups comprise three arms mounted on the head 10 arranged to be equidistant from the rotational vertical axis Y and equidistantly spaced, forming an angle of 120 ° with respect to each other.

제 1 그룹의 아암은 제 2 그룹의 아암과 엇갈리는 것이 필수적이다.It is essential that the arms of the first group cross with the arms of the second group.

상기 제 2 그룹의 아암(14b, d, f)은 각각의 툴-홀더(18b, d, f)가 상기 제 1 그룹의 아암(14a, c, e)의 툴-홀더(18a, c, e)의 수직 회전 축 Y로부터의 거리보다 더 작은 수직 회전 축 Y로부터 거리를 두고 위치하도록 하여, 제 2 그룹의 진동하는 아암(14b, d, f)에 의해 지탱되는 툴(20b, d, f)이 또한, 제 1 그룹의 진동하는 아암(14a, c, e)에 의해 지탱되는 툴(20a, c, e)의 거리보다 더 짧은 축 Y로부터의 거리에서 위치케 할 수 있다. The arms 14b, d, f of the second group have respective tool-holders 18b, d, f having tool-holders 18a, c, e of the arms 14a, c, e of the first group. Tool 20b, d, f supported by the second group of vibrating arms 14b, d, f, so that it is located at a distance from the vertical axis of rotation Y smaller than the distance from the vertical axis of rotation Y of This can also be located at a distance from the axis Y which is shorter than the distance of the tools 20a, c, e supported by the first group of vibrating arms 14a, c, e.

따라서 각각의 그룹의 툴은 수직 축 Y로부터의 최대 거리 및 최소 거리에 의 해 정의되는 방사형 확장을 형성한다. 수직 축 Y로부터의 툴-홀더(18a, b, c, d, e, f)의 두 개의 아암 그룹 간의 거리의 차이가, 툴(20a, b, c, d, e, f)의 방사 길이보다 작기 때문에, 중간 원형 구역, 또는 밴드가 두 그룹의 툴의 동작의 대상이 되는 워크피스 상에서 형성된다. Each group of tools thus forms a radial extension defined by the maximum and minimum distances from the vertical axis Y. The difference in distance between the two arm groups of the tool-holders 18a, b, c, d, e, f from the vertical axis Y is greater than the radial length of the tool 20a, b, c, d, e, f. Because of its small size, an intermediate circular zone, or band, is formed on the workpiece that is the object of operation of the two groups of tools.

이러한 방식으로, 상기 툴이 정지하고 워크피스를 폴리싱하는 영역이 증가되어, 수직 축 Y로부터 더 긴 거리에 위치하는 상기 툴이 워크피스의 측면 모서리 너머로 돌출될 때조차, 더욱 균질한 기계 가공이 보장된다. In this way, the area at which the tool stops and polishes the workpiece is increased, which ensures a more homogeneous machining even when the tool, which is located at a longer distance from the vertical axis Y, protrudes beyond the side edge of the workpiece. do.

따라서 최적화된 방식으로 상기 워크피스가 폴리싱되고, 워크피스의 측면 모서리를 따르는 어떠한 가시적인 표면 결함도 나타나지 않는다. Thus, the workpiece is polished in an optimized manner and no visible surface defects along the side edges of the workpiece are shown.

본 발명의 임의의 변형예나 수정예가 첨부된 청구 범위내에서 가능하다. Any variation or modification of the present invention is possible within the scope of the appended claims.

예를 들어, 특히, 두 개의 툴 그룹이 서로 인접하고 있을 때, 툴로 이뤄진 하나의 그룹의 배열은 또 다른 그룹의 툴에 대해 부분적으로 겹치지 않는 방사형 확장의 배열일 수 있다. For example, in particular, when two tool groups are adjacent to each other, an arrangement of one group of tools may be an arrangement of radial extensions that do not partially overlap for another group of tools.

모두 동일한 방사 길이를 갖는 대신, 툴은 다양한 길이를 가질 수 있다. 예를 들어, 각각의 그룹에 속한 툴은 동일한 길이를 가지나, 하나의 그룹의 툴의 길이는 또 다른 그룹의 툴의 길이와 다를 수 있다. Instead of all having the same spinning length, the tools can have various lengths. For example, tools belonging to each group may have the same length, but the length of one group of tools may be different from that of another group of tools.

최종적으로, 래핑/폴리싱 헤드는 서로 다른 개수의 아암을 가질 수 있다. 예를 들어, 9개의 아암을 갖는 헤드, 그에 따른 9개의 툴이 서로에 대해 40°의 각을 형성하도록, 서로에 대해 원형으로 등간격을 두고 배열되어 있다. 상기 9개의 아암 및 툴은 홀수로 3개의 그룹으로 나눠질 수 있으며, 각각의 그룹은 수직 축 Y로부터 서로 다른 거리에서 배열되며, 이러한 방식으로, 각각의 그룹의 툴은 서로에 대해 120°의 각만큼 이격되어, 서로에 대해 원형으로 등간격을 두고 배열되어 있다. Finally, the lapping / polishing head can have different numbers of arms. For example, the heads with nine arms, and thus the nine tools, are arranged at equal intervals in a circle with respect to each other such that they form an angle of 40 ° with respect to each other. The nine arms and tools can be divided into three groups of odd numbers, each group being arranged at a different distance from the vertical axis Y, in this way, each group of tools has an angle of 120 ° relative to each other. They are spaced apart by one another and are arranged at equal intervals in a circle with respect to each other.

또는, 서로에 대해 40°만큼 이격되도록 원형으로 등간격을 두고 배열되어 있는, 9개의 아암 및 툴이 두 개의 그룹으로 나뉠 수 있으며, 제 1 그룹은 3개의 아암과 3개의 툴이 서로에 대해 120°만큼 이격되도록 원형으로 등간격을 두고 배열되어 있으며, 쌍을 이뤄, 서로에 대해 120°의 각을 형성하도록 원형으로 서로에 대해 등간격을 두고 배열되어 있는 제 2 그룹의 6개의 아암과 6개의 툴 보다, 수직 축 Y로부터의 더 작은 거리에서 배열되어 있다. Alternatively, nine arms and tools can be divided into two groups, arranged equally spaced at a distance of 40 ° relative to each other, with the first group having three arms and three tools 120 Six arms and six in a second group, arranged equally spaced apart, and spaced in pairs, arranged in pairs to form an angle of 120 ° relative to one another. It is arranged at a smaller distance from the vertical axis Y than the tools.

Claims (8)

경질석 재료의 워크피스를 기계 가공하기 위한 래핑 헤드(lapping head)(10)에 있어서, 상기 래핑 헤드는 In a lapping head 10 for machining a workpiece of hard stone material, the lapping head 수직 축(Y)에 대해 회전하는 몸체(12)로서, 그 위에 툴(20a, b, c, d, e, f)이 장착되는 상기 몸체(12), 그리고A body 12 that rotates about a vertical axis Y, on which the body 12 is mounted, on which tools 20a, b, c, d, e, f are mounted, and 상기 수직 축(Y)에 대하여 방사형으로 배열되어 있는 축에 대해 진동하는 툴(20a, b, c, d, e, f)로서, 이때 서로에 대해 원형으로 등간격을 두고 배열되어 있는 상기 툴(20a, b, c, d, e, f)Tools (20a, b, c, d, e, f) oscillating about an axis arranged radially with respect to said vertical axis (Y), wherein said tools (arranged at equal intervals circularly with respect to each other) 20a, b, c, d, e, f) 을 포함하며, 상기 툴(20a, b, c, d, e, f)은 둘 이상의 툴 그룹으로 나눠지며, 각각의 그룹은 상기 수직 축(Y)으로부터 각각의 그룹 별로 서로 다른 거리를 두고 위치하며, 각각의 그룹의 툴은 상기 수직 축으로부터 등거리를 두고 배열되고, 서로에 대해 원형으로 등간격을 두고 배열되는 것을 특징으로 하는 경질석 재료의 워크피스를 기계 가공하기 위한 래핑 헤드(lapping head). The tools 20a, b, c, d, e, and f are divided into two or more tool groups, each group being positioned at a different distance from each of the vertical axes Y in each group. A wrapping head for machining a workpiece of hard stone material, wherein the tools of each group are arranged equidistantly from the vertical axis and are arranged at equal intervals in a circle with respect to each other. 제 1 항에 있어서, 상기 툴(20a, b, c, d, e, f)은 서로에 대해 60°의 각을 형성하도록 원형으로 등간격을 두고 배열되며, 상기 6개의 툴(20a, b, c, d, e, f)은 3개의 툴로 이뤄진 두 개의 그룹(20a, c, e와 20b, d, f)으로 나눠지며, 각각의 그룹에 속한 툴은 서로에 대해 120°의 각을 형성하도록 원형으로 등간격을 두고 배열되는 것을 특징으로 하는 경질석 재료의 워크피스를 기계 가공하기 위한 래핑 헤드(lapping head).2. The tool (20) according to claim 1, wherein the tools (20a, b, c, d, e, f) are arranged at equal intervals in a circle to form an angle of 60 ° with respect to each other. c, d, e, f) are divided into two groups of three tools (20a, c, e and 20b, d, f), so that the tools in each group form an angle of 120 ° to each other. A wrapping head for machining a workpiece of hard stone material, characterized by being arranged at equal intervals in a circle. 제 2 항에 있어서, 상기 툴(20a, c, e와, 20b, d, f)로 이뤄진 두 개의 그룹에 속한 모든 툴들은 동일한 방사 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 경질석 재료의 워크피스를 기계 가공하기 위한 래핑 헤드(lapping head).3. The workpiece of hard stone material according to claim 2, wherein all the tools belonging to the two groups of tools (20a, c, e and 20b, d, f) have the same radial length. Lapping head for 제 2 항에 있어서, 각각의 그룹에 속하는 툴은 동일한 길이를 갖고, 하나의 그룹에 속하는 툴(20a, c, e)의 길이는 또 다른 그룹에 속하는 툴(20b, d, f)의 길이와 다른 것을 특징으로 하는 경질석 재료의 워크피스를 기계 가공하기 위한 래핑 헤드(lapping head).3. A tool according to claim 2, wherein the tools belonging to each group have the same length, and the length of the tools 20a, c, e belonging to one group is equal to the length of the tools 20b, d, f belonging to another group. A wrapping head for machining a workpiece of hard stone material, characterized by another. 제 2 항에 있어서, 상기 수직 축(Y)으로부터 더 큰 거리에서 위치하는 그룹의 툴(20a, c, e)의 상기 거리는, 지정된 폭을 갖는 원형 구역에서, 상기 그룹의 툴에 의한 마찰 동작이, 상기 축(Y)으로부터 더 작은 거리만큼에서 위치하는 그룹의 툴(20b, d, f)의 마찰 동작의 대상이 되는 워크피스의 부분에 중첩되어 이뤄지도록, 정해지는 것을 특징으로 하는 경질석 재료의 워크피스를 기계 가공하기 위한 래핑 헤드(lapping head). 3. The method of claim 2, wherein the distance of the tools 20a, c, e of the group located at a greater distance from the vertical axis Y is such that, in a circular zone having a specified width, frictional motion by the tools of the group is achieved. Hard stone material characterized in that it is superimposed on a portion of the workpiece that is subjected to the frictional motion of the tools 20b, d, f of the group located at a smaller distance from the axis Y. Lapping heads for machining workpieces. 제 2 항에 있어서, 상기 수직 축(Y)으로부터 더 큰 거리에서 위치하는 그룹의 툴(20a, c, e)의 상기 거리는, 상기 그룹의 툴의 마찰 작업이, 상기 축으로부터 더 작은 거리에서 위치하는 그룹의 툴(20b, d, f)의 마찰 작업과 중첩되는 것이 아니라, 이웃하여 이뤄지도록, 정해지는 것을 특징으로 하는 경질석 재료의 워크피스를 기계 가공하기 위한 래핑 헤드(lapping head). 3. The method of claim 2, wherein the distance of the tools 20a, c, e of the group located at a greater distance from the vertical axis Y is such that the frictional work of the tools of the group is located at a smaller distance from the axis. A lapping head for machining a workpiece of hard stone material, characterized in that it is determined not to overlap with the frictional work of the tools 20b, d, f of the group. 제 1 항에 있어서, 상기 툴은 9개이며, 서로에 대해 40°의 각을 형성하도록 원형으로 등간격을 두고 배열되며, 상기 9개의 툴은 3개의 툴로 구성된 3개의 그룹으로 나눠지며, 상기 각각의 그룹에 속한 툴은 서로에 대해 120°의 각을 형성하도록 원형으로 등간격을 두고 배열되는 것을 특징으로 하는 경질석 재료의 워크피스를 기계 가공하기 위한 래핑 헤드(lapping head). The tool of claim 1, wherein the tools are nine, arranged at equal intervals in a circle to form an angle of 40 ° with respect to each other, wherein the nine tools are divided into three groups of three tools, each of which is Lapping heads for machining workpieces of hard stone material, characterized in that the tools belonging to the group of are arranged at equal intervals in a circle to form an angle of 120 ° with respect to each other. 제 1 항에 있어서, 상기 툴은 9개이며, 서로에 대해 40°의 각을 형성하도록 원형으로 등간격을 두고 배열되며, 상기 9개의 툴은 2개의 그룹으로 나눠지며, 제 1 그룹의 3개의 툴은 서로에 대해 120°의 각을 형성하도록 원형으로 등간격을 두고 배열되며, 제 2 그룹의 6개의 툴은 쌍을 이뤄, 서로에 대해 120°의 각을 형성하도록 원형으로 등간격을 두고 배열되며, 더 큰 수직 축 Y로부터의 거리에서 배열되는 것을 특징으로 하는 경질석 재료의 워크피스를 기계 가공하기 위한 래핑 헤드(lapping head). The tool of claim 1, wherein the tools are nine, arranged equally spaced circularly to form an angle of 40 ° with respect to each other, the nine tools being divided into two groups, three of the first group The tools are arranged in a circle at equal intervals to form an angle of 120 ° with respect to each other, and the six tools of the second group are paired and arranged in a circle at equal intervals to form an angle of 120 ° with respect to each other. And a lapping head for machining a workpiece of hard stone material, characterized in that it is arranged at a distance from a larger vertical axis Y.
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