KR20070005539A

KR20070005539A - robotic vacuum

Info

Publication number: KR20070005539A
Application number: KR1020060132938A
Authority: KR
Inventors: 엄재홍
Original assignee: 엄재홍
Priority date: 2006-12-22
Filing date: 2006-12-22
Publication date: 2007-01-10

Abstract

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 로봇청소기의 본체 상부에 공기토출수단을 설치하여 침대 프레임 저부 및 가구 등에 묻어 있는 먼지나 이물 등을 분리할 수 있도록 함으로써 보다 효율적인 청소작업이 가능토록 한 로봇청소기를 제공코자 하는 것이다.The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, by installing an air discharge means on the upper part of the main body of the robot cleaner to separate dust or foreign matter on the bottom of the bed frame and furniture, etc. to enable more efficient cleaning work. To provide a robot cleaner.

즉, 본 발명은 통상의 로봇청소기(1)를 구성하는 본체(2) 상부에 설치되며 다수의 토출공(7)이 관통 형성된 수개의 공기토출노즐(6)과, 상기 공기토출노즐(6)과 송풍관(5)으로 연통되게 본체(2) 내부에 설치되어 공기를 송풍하는 송풍팬(4)과, 상기 송풍팬(4)은 콘트롤판넬(15)과 연결되어 선택 구동될 수 있도록 하며, 본체(2)의 내부에 설치되는 전동모터(9)와, 상기 전동모터(9)의 원동축(10)과 축핀(11)으로 각도조절 가능하게 연결되어 본체(2) 상부에 형성된 수납요부(14)상에 수납 가능한 종동축(12)과, 상기 종동축(12) 단부에 설치되는 브러시(13)를 구비하는 전동브러싱수단(8)을 선택적으로 설치할 수 있도록 한 것이다.That is, the present invention provides a plurality of air discharge nozzles (6) and the air discharge nozzles (6) which are installed on the main body (2) constituting the conventional robot cleaner (1) and a plurality of discharge holes (7) through A blowing fan 4 installed inside the main body 2 so as to communicate with the blower tube 5 and blowing air, and the blowing fan 4 is connected to the control panel 15 so as to be selectively driven. An accommodating recess 14 formed on an upper portion of the main body 2 by an electric motor 9 installed in the inside of the motor 2 and an angle adjustment of the motor shaft 10 and the shaft pin 11 of the electric motor 9. It is to be able to selectively install the electric brushing means (8) having a driven shaft (12) receivable on the top and a brush (13) provided at the end of the driven shaft (12).

이와 같은 본 발명의 로봇청소기(1)는 본체(2) 상부에 공기토출수단(3)을 설치하여 로봇청소기가 센서의 센싱 신호에 의해 실내외에서 청소를 행할 시에 바닥면은 물론 상부(침대의 프레임 저부 등)를 선택적으로 청소할 수 있어, 청소부위에 구애받지 않고 효율적으로 청소를 수행할 수 있으며, 선택적으로 전동브러싱수단(8)을 설치하여 토출되는 공기로 분리되지 않는 먼지도 털어 낼 수 있는 것이다.The robot cleaner 1 of the present invention is provided with an air discharge means 3 on the upper part of the main body 2 so that when the robot cleaner cleans indoors and out by the sensor's sensing signal, the bottom surface as well as the upper part of the bed The bottom of the frame, etc.) can be selectively cleaned, so that cleaning can be performed efficiently regardless of the cleaning part, and optionally, the electric brushing means 8 can be installed to shake off dust not separated by the discharged air. .

Description

Robot Cleaner

도 1은 본 발명에서 제공하는 로봇청소기의 바람직한 외형을 보인 사시도1 is a perspective view showing a preferred appearance of the robot cleaner provided by the present invention

도 2는 본 발명에서 제공하는 로봇청소기의 내부 구성을 보인 단면도Figure 2 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the robot cleaner provided by the present invention

도 3은 본 발명에서 제공하는 로봇청소기의 공기토출수단을 발췌한 확대 단Figure 3 is an enlarged stage extracting the air discharge means of the robot cleaner provided in the present invention

면도shave

도 4는 본 발명에서 제공하는 로봇청소기의 전동브러싱수단을 발췌한 확대 Figure 4 is an enlarged excerpt of the electric brushing means of the robot cleaner provided by the present invention

단면도Cross-section

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■■ Explanation of symbols used in main part of drawing ■

1: 로봇청소기 2: 본체1: robot cleaner 2: main body

3: 공기토출수단 4: 송풍팬3: air discharging means 4: blower fan

5: 송풍관 6: 공기토출노즐5: Blowing pipe 6: Air discharge nozzle

7: 토출공 8: 전동브러싱수단7: discharge hole 8: electric brushing means

9: 전동모터 10: 원동축9: electric motor 10: drive shaft

11: 축핀 12: 종동축11: shaft pin 12: driven shaft

13: 브러시 14: 수납요부13: brush 14: storage required

통상적으로 사용되고 있는 로봇청소기는 본체에 센서를 다수개 장착하여 센서의 센싱신호에 따라 로봇청소기 본체가 바닥면을 따라 이동하면서 바닥면에 잔류하는 각종 이물과 먼지, 쓰레기 등을 흡입하여 자동으로 청소하는 기구이다.Robot cleaners that are commonly used are equipped with a plurality of sensors in the main body, and the robot cleaner main body moves along the bottom surface in accordance with the sensing signal of the robot to suck and clean various objects, dust, and garbage remaining on the floor. It is an appliance.

이러한 기존 로봇청소기는 실내외 바닥면 청소를 혼자서 수행할 수 있어 바쁜 현대 생활인에게 크게 각광 받고 있으나, 바닥면 청소밖에 행할 수 없어 청소범위에 제한이 따르고, 그로 인하여 효율적인 청소에 어려움이 많았던 것이다.These existing robot cleaners can be performed indoor and outdoor floor cleaning by themselves, which is greatly attracted by busy modern living people.

특히, 침대 프레임 저부나 가구와 같은 각종 기물의 측면 등에 묻어 있는 먼지나 이물 등을 분리한 후 흡입시킬 수 없으므로, 이러한 청소작업은 작업자가 일일이 찾아서 수작업을 행하여야 하는 불편이 있어 이를 해결할 수 있는 방안이 절실히 요망되었던 것이다.In particular, since dust or foreign matter on the bed frame base or the side of various objects such as furniture cannot be separated and sucked, this cleaning work is inconvenient for the worker to find and carry out manual work. This was desperately desired.

이에 본 발명에서는 기존의 로봇청소기가 갖는 문제점을 해결할 수 있는 새로운 구성의 로봇청소기를 제공코자 하는 것으로서,Therefore, the present invention is to provide a robot cleaner of a new configuration that can solve the problems of the existing robot cleaner,

본 발명은 특히 로봇청소기의 본체 상부에 공기토출수단을 설치하여 로봇청소기가 센서의 센싱 신호에 의해 실내외에서 이동하면서 청소를 행할 시에 바닥면은 물론 상부(침대의 프레임 저부 등)를 선택적으로 청소할 수 있도록 하여 청소효율을 극대화 할 수 있는 로봇청소기를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.In particular, the present invention is to install the air discharge means on the upper part of the main body of the robot cleaner to selectively clean the upper surface (frame bottom of the bed, etc.) as well as the bottom surface when the robot cleaner performs the cleaning while moving indoors and out by the sensing signal of the sensor. It is to complete the present invention with the technical problem of the invention to provide a robot cleaner that can maximize the cleaning efficiency.

도 1은 본 발명에서 제공하는 로봇청소기(1)의 바람직한 일 실시예를 보인 외형 사시도이며, 도 2는 로봇청소기(1)의 내부 구성을 보인 단면 구성도로서, 기존 로봇청소기에서 사용되고 있는 동일 구성부재는 생략하여 도시한 개략도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일요부를 확대한 단면도를 도시한 것이다.Figure 1 is an external perspective view showing a preferred embodiment of the robot cleaner 1 provided in the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the robot cleaner 1, the same configuration used in the existing robot cleaner The member is a schematic diagram omitted. 3 shows an enlarged cross-sectional view of the main part of the present invention.

이하 본 발명을 이들 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to these drawings.

즉, 본 발명은 로봇청소기(1)를 구성하는 본체(2)의 상부에 수개(도시한 예는 3개를 설치한 경우임)의 공기토출수단(3)을 설치한다.That is, in the present invention, several air discharging means 3 are provided on the upper part of the main body 2 constituting the robot cleaner 1 (in the example shown in the case where three are installed).

상기 공기토출수단(3)은 송풍팬(4)과 연결되는 송풍관(5)과 연통되도록 하며, 송풍관(5)의 단부, 즉 본체(2) 외부에는 공기토출노즐(6)이 설치된다.The air discharging means (3) is in communication with the blower tube (5) connected to the blowing fan (4), the air discharge nozzle (6) is installed at the end of the blower tube (5), that is outside the main body (2).

상기 공기토출노즐(6)은 공기의 토출압력을 극대화함과 동시에 토출방향을 방사상으로 행할 수 있도록 개략 반구형의 공기토출노즐(6)로 구성하여 다수개의 토출공(7)을 천공토록 한다.The air discharge nozzle 6 is formed of a substantially hemispherical air discharge nozzle 6 so as to maximize the discharge pressure of the air and radially perform the discharge direction to drill a plurality of discharge holes 7.

그리고 상기 공기토출수단(3)과 함께 부가적으로 사용될 수 있도록 전동브러싱수단(8)을 설치토록 한다.And the electric brushing means (8) to be installed so that it can be used additionally with the air discharge means (3).

즉, 도 4에서 상세히 도시한 바와 같이 본체(2) 내부에 전동모터(9)를 설치하고, 상기 전동모터(9)의 원동축(10)과 축핀(11)으로 축연결되어 각도조절이 가능한 종동축(12)을 본체(2)의 상부 외측으로 축설치하고, 상기 종동축(12) 단부에는 먼지 및 각종 이물을 브러싱하여 분리할 수 있는 브러시(13)를 고정토록 한다.That is, as shown in detail in FIG. 4, the electric motor 9 is installed inside the main body 2, and the motor shaft 10 of the electric motor 9 is connected to the shaft 10 by the shaft pin 11 to adjust the angle. The driven shaft 12 is axially mounted to the outside of the upper part of the main body 2, and the end of the driven shaft 12 is fixed with a brush 13 capable of brushing off dust and various foreign matters.

이러한 전동브러싱수단(8)은 미사용 시에는 종동축(12)을 축핀(11)을 기점으로 본체(2) 상부로 수평으로 각도조절하여 수납요부(14)상에 수납되도록 함이 바람직하다.When the electric brushing means 8 is not in use, the driven shaft 12 is preferably horizontally angled to the upper portion of the main body 2 starting from the shaft pin 11 so as to be accommodated on the receiving recess 14.

도면중의 부호 15는 콘트롤판넬, 16은 흡입팬, 17은 집진필터, 18은 흡입공을 도시한 것이다.In the figure, reference numeral 15 denotes a control panel, 16 a suction fan, 17 a dust collecting filter, and 18 a suction hole.

상기와 같이 구성될 수 있는 본 발명은 로봇청소기(1)를 사용하여 청소를 행하고자 할 시에 바닥면은 물론 상부(침대의 프레임 저부 등)를 선택적으로 청소할 수 있어 청소효율을 극대화 할 수 있는 것으로서, 이의 작용 등을 이하에 보다 상세히 설명키로 한다.The present invention that can be configured as described above can be selectively cleaned as well as the bottom surface (the bottom of the frame of the bed) when you want to clean using the robot cleaner (1) can maximize the cleaning efficiency As such, its operation and the like will be described in more detail below.

사용자는 로봇청소기(1)의 전원스위치(13)를 ON시킨 후 바닥면 및 상부 청소 부위를 선택하여 콘트롤판넬(15)상의 해당 버튼을 ON시킨다.The user turns on the power switch 13 of the robot cleaner 1 and then selects a bottom surface and an upper cleaning part to turn on a corresponding button on the control panel 15.

바닥면 청소만 행하고자 할 시는 바닥면 청소 선택 버튼을 ON하면 되고, 상부를 청소코자 할 시는 상부 청소 선택 버튼을 누르고, 모든 부위를 같이 청소코자 할 시는 동시에 모든 버튼을 ON시켜 청소를 행하면 되는 것이다.If you only want to clean the floor, turn on the floor cleaning selection button.If you want to clean the upper part, press the upper cleaning selection button. You can do it.

우선 바닥면 청소를 선택하게 되면 통상의 로봇청소기(1)와 같이 흡입팬(16)이 구동하여 이의 흡입력이 본체(2) 하부에 설치된 흡입공(18)을 통하여 작용하게 되어 바닥청소를 이동하면서 수행하게 되는 것이다.First, when the floor cleaning is selected, the suction fan 16 is driven like the normal robot cleaner 1 and its suction force is acted through the suction hole 18 installed in the lower part of the main body 2 to move the floor cleaning. It will be done.

그리고 상부를 바다면과 동시 또는 단독으로 청소 선택하게 되면, 침대 프레임 저부 등에 묻어 있는 먼지, 이물 등을 먼지털이를 이용하여 먼지를 털어 내듯이 공기를 강하게 토출시켜 분리, 제거할 수 있는 바, 이러한 경우 송풍팬(4)이 구동하여 공기를 송풍관(5)을 통해 수개의 공기토출노즐(6)상에 관통 형성된 토출공(7)을 통하여 토출하게 되고, 상기 공기의 토출압력에 의해 침대 프레임 저부 등에 묻어 있던 먼지나 이물이 분리되어 바닥면으로 낙하하게 되며, 낙하된 먼지나 이물은 흡입공(18)을 통하여 수거되는 것이다.If the upper part is selected to be cleaned at the same time as the sea surface or alone, the dust or foreign matter on the bed frame bottom can be separated and removed by discharging the air as strongly as dusting off the dust using a duster. The blower fan 4 is driven to discharge the air through the blower tube 5 through the discharge holes 7 formed through several air discharge nozzles 6, and the discharge pressure of the air causes the bed frame bottom and the like. The dirt or foreign matter is separated and falls to the bottom surface, the dropped dust or foreign matter is collected through the suction hole (18).

그리고 필요에 따라 전동브러싱수단(8)을 구동시켜 토출되는 공기로 분리되지 않는 먼지를 분리할 수도 있는 바, 브러시(13)가 설치된 종동축(12)을 수납요부(14)로부터 수직방향으로 각도조절시킨 후 콘트롤판넬(15)상에 설치되어 있는 전동모터(9) 선택 버튼을 누르면 원동축(10)이 회전구동하게 되고, 이와 축핀(11)으로 연결된 종동축(12)의 구동에 의해 브러시(13)가 회전구동하면서 침대 프레임 저부 등에 묻어 있는 먼지를 브러싱 하면서 분리하게 되며, 분리된 먼지는 흡입팬(16)의 구동에 의하여 흡입공(18)을 통하여 수거되는 것이다.If necessary, the electric brush 12 may be separated by driving the electric brushing means 8 to separate the dust which is not separated by the discharged air. After adjusting, press the selection button of the electric motor (9) installed on the control panel 15 to drive the drive shaft 10, the brush driven by the driven shaft 12 connected to the shaft pin (11) While the 13 is rotating, the dust on the bed frame bottom is brushed and separated, and the separated dust is collected through the suction hole 18 by the driving of the suction fan 16.

그리고 흡입공(18)을 통하여 집진필터(17)에 집진된 먼지, 이물 등은 정기적으로 본체(2)로부터 분리한 후 청소를 행하면 되는 것이다.The dust and foreign matter collected in the dust collecting filter 17 through the suction hole 18 may be separated from the main body 2 periodically and cleaned.

이상에서 상세히 살펴 본 바와 같이 본 발명에서 제공하는 로봇청소기(1)는 본체(2) 상부에 공기토출수단(3)을 설치하여 로봇청소기가 센서의 센싱 신호에 의해 실내외에서 청소를 행할 시에 바닥면은 물론 상부(침대의 프레임 저부 등)를 선택적으로 청소할 수 있어, 청소부위에 구애받지 않고 효율적으로 청소를 수행할 수 있으며, 선택적으로 전동브러싱수단(8)을 설치하여 토출되는 공기로 분리되지 않는 먼지도 털어 낼 수 있는 등 그 기대되는 효과가 다대한 발명이다.As described in detail above, the robot cleaner 1 provided in the present invention has an air discharging means 3 installed on an upper portion of the main body 2 so that the robot cleaner can be cleaned when the robot cleaner is cleaned indoors or out by the sensor's sensing signal. The upper surface (the bottom of the bed frame, etc.) can be selectively cleaned, so that cleaning can be performed efficiently regardless of the cleaning part, and the electric brushing means 8 is not installed to separate the discharged air. It is an invention that can be dusted off, and the expected effect is great.

Claims

Several air discharge nozzles 6 installed in the upper part of the main body 2 constituting the conventional robot cleaner 1 and having a plurality of discharge holes 7 therethrough;

A blowing fan 4 installed inside the main body 2 so as to communicate with the air discharge nozzle 6 and the blowing pipe 5, and blowing air;

The blower fan (4) is connected to the control panel 15, the robot cleaner characterized in that it can be driven selectively.

The method of claim 1;

An electric motor 9 installed inside the main body 2;

A driven shaft 12 which is connected to the driving shaft 10 and the shaft pin 11 of the electric motor 9 so that the angle can be adjusted and accommodated on the receiving recess 14 formed on the main body 2;

Robotic cleaner, characterized in that the electric brushing means (8) provided with a brush (13) is provided at the end of the driven shaft (12).