KR20060103493A

KR20060103493A - Grinding device for sheet glass for display window

Info

Publication number: KR20060103493A
Application number: KR1020060088251A
Authority: KR
Inventors: 김영도; 김재홍
Original assignee: (주)한국나노글라스
Priority date: 2006-09-12
Filing date: 2006-09-12
Publication date: 2006-10-02
Anticipated expiration: 2026-09-12
Also published as: KR100702255B1

Abstract

본 발명은 표시창용 박판유리의 연삭장치에 관한 것으로, 컨베이어를 통해 자동으로 공급된 박판유리는 로딩 핑거에 의해 연삭장치 내부에 자동으로 공급되어 박판유리의 면삭과 면취가 동시에 완료되며, 이 후 언로딩 핑거에 의해 자동으로 인출되도록 함으로써 박판유리의 각 연삭면이 일정한 형태로 신속하게 제작될 수 있는 특징이 있다. The present invention relates to a grinding device for thin glass for display window, the thin glass which is automatically supplied through the conveyor is automatically supplied into the grinding device by the loading finger is completed the chamfering and chamfering of the thin glass at the same time, after By automatically drawing out by the loading finger, each grinding surface of the thin glass has a feature that can be quickly produced in a certain form.

본 발명은 크게 다섯 부분으로 구성되는바, 컨베이어(11) 상에 형성되되, 컨베이어(11)를 통해 이송되는 박판유리(1)를 집어서 90° 회전 후 하부 홀더(25) 상에 로딩하는 로딩 핑거(13)와 가공이 완료된 박판유리(1)를 집어서 90° 회전 후 컨베이어(11) 상에 재치하는 언로딩 핑거(14)로 구성된 공급 및 인출부(10)와; 구동모터(21)를 수직으로 설치하되, 축(22) 상으로는 휠 모터(27)와 모방 캠(23), 모방 캠 홀더(24) 및 상 · 하부 홀더(25, 26)가 순차적으로 설치된 구동부(20)와; 상기 모방 캠(23)을 따라 일정하게 움직이는 캠 플로어(32)와 면삭날(31) 및 구동모터(21)의 구동력을 전달받는 회전 벨트 축(33)으로 구성되되, 서보 모터에 의해 전 · 후진하면서 박판유리(1)의 측면을 면삭하도록 구성된 면삭 모듈(30)과; 상기 모방 캠(23)을 따라 일정하게 움직이는 캠 플로어(42)와 면취날(41) 및 구동모터(21)의 구동력을 전달받는 회전 벨트 축(43)으로 구성되되, 서보 모터에 의해 전 · 후진하면서 박판유리(1)의 상부 모서리부를 면취하도록 구성된 상부 면취 모듈(40)과; 상기 모방 캠(23)을 따라 일정하게 움직이는 캠 플로어(52)와 하부 면취 날(51) 및 구동모터(21)의 구동력을 전달받는 회전 벨트 축(53)으로 구성되되, 서보 모터에 의해 전 · 후진하면서 박판유리(1)의 하부 모서리부를 면취하도록 구성된 하부 면취 모듈(50)로 구성되어, 박판유리(1)의 면삭과 상 · 하부 면취를 한꺼번에 수행할 수 있도록 한 대략적인 구성을 갖는다.The present invention consists of five parts, the bar is formed on the conveyor 11, picking up the laminated glass (1) transported through the conveyor (11) and then loaded 90 ° and loaded on the lower holder 25 A feed and take-out part 10 comprising a finger 13 and an unloading finger 14 which is picked up and processed on the conveyor 11 after 90 ° rotation; The drive motor 21 is installed vertically, but the drive unit in which the wheel motor 27, the imitation cam 23, the imitation cam holder 24, and the upper and lower holders 25 and 26 are sequentially installed on the shaft 22 ( 20); Composed of the cam floor 32 constantly moving along the imitation cam 23 and the rotating belt shaft 33 receives the driving force of the faceted blade 31 and the drive motor 21, the forward and backward by the servo motor A grinding module 30 configured to chamfer the side of the thin glass 1; Composed of the cam floor 42 and the chamfered blade 41 and the rotating belt shaft 43 receives the driving force of the driving motor 21, which is constantly moving along the imitation cam 23, the forward and backward by the servo motor An upper chamfering module 40 configured to chamfer the upper edge of the thin glass 1; Cam floor 52 which is constantly moving along the mimic cam 23 and the lower chamfered blade 51 and the rotating belt shaft 53 receives the driving force of the drive motor 21, by the servo motor It consists of a lower chamfering module 50 configured to chamfer the lower edge portion of the thin glass 1 while reversing, and has an approximate configuration so that the chamfering and upper and lower chamfering of the thin glass 1 can be performed at once.

상기와 같이 구성된 본 발명은, 컨베이어를 통해 자동으로 공급된 박판유리는 로딩 핑거에 의해 면삭 및 면취 모듈의 내부에 자동으로 공급되어 박판유리의 면삭과 면취가 동시에 완료되며, 이 후 언로딩 핑거에 의해 자동으로 인출되도록 함으로써 박판유리의 각 연삭면이 일정한 형태로 신속하게 제작될 수 있는 효과가 있다.The present invention configured as described above, the sheet glass automatically supplied through the conveyor is automatically supplied to the inside of the chamfering and chamfering module by the loading finger is completed the chamfering and chamfering of the thin glass at the same time, after which the unloading finger By being automatically withdrawn by each grinding surface of the thin glass has an effect that can be quickly produced in a certain form.

또한, 연삭된 각 면이 정교할 뿐만 아니라, 표면처리가 균일하여 고품질의 박판유리를 얻을 수 있으며, 전 공정이 자동으로 진행되므로 인해 생산력과 작업효율이 증대되고, 연삭 시 응력과 크랙의 발생을 최소화하여 강화가 완료된 강화유리의 품질을 향상시키는 또 다른 효과가 있다.In addition, each surface ground is not only fine but also the surface treatment is uniform to obtain high-quality thin glass, and the entire process is automatically performed to increase productivity and work efficiency. Another effect is to minimize and improve the quality of the tempered glass is complete.

박판유리 연삭, 면삭, 면취, 강화유리, 연삭기, 연삭장치 Thin Glass Grinding, Grinding, Chamfering, Tempered Glass, Grinding Machine, Grinding Equipment

Description

Grinding apparatus for thin glass for display window {TEMPERED GLASS GRINDING APPARATUS OF DISPLAY WINDOW}

도 1은 본 발명의 평면도1 is a plan view of the present invention

도 2는 본 발명의 정면도2 is a front view of the present invention

도 3은 본 발명 구동부의 상세 정면도Figure 3 is a detailed front view of the drive unit of the present invention

도 4a는 본 발명 면삭 모듈의 정면도Figure 4a is a front view of the present invention module

도 4b는 본 발명 상부 면취 모듈의 정면도Figure 4b is a front view of the present invention upper chamfering module

도 4c는 본 발명 하부 면취 모듈의 정면도Figure 4c is a front view of the present invention lower chamfering module

도 5는 본 발명의 작동 순서도5 is an operational flowchart of the present invention.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

1: 박판유리 10: 공급 및 인출부1: sheet glass 10: supply and withdrawal part

11: 컨베이어 12: 로딩 실린더11: conveyor 12: loading cylinder

13: 로딩 핑거 14: 언로딩 핑거13: loading finger 14: unloading finger

15: 언로딩 실린더 20: 구동부15: unloading cylinder 20: drive part

21: 구동모터 22: 축21: drive motor 22: shaft

23: 모방 캠 24: 모방 캠 홀더23: imitation cam 24: imitation cam holder

25: 하부 홀더 26: 상부 홀더25: lower holder 26: upper holder

27: 휠 모터 28: 벨트27: wheel motor 28: belt

30: 면삭 모듈 31: 면삭날30: grinding module 31: cutting edge

32, 42, 52: 캠 플로어 33, 43, 53: 회전 벨트 축32, 42, 52: Cam floor 33, 43, 53: Rotating belt shaft

40: 상부 면취 모듈 41: 상부 면취날40: upper chamfering module 41: upper chamfering blade

50: 하부 면취 모듈 51: 하부 면취날50: lower chamfering module 51: lower chamfering blade

본 발명은 표시창용 박판유리의 연삭장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 소다라임 실리카 계열의 박판유리를 이용하여, 휴대폰, Navigation, MP3등의 휴대용 전자기기 및 가정용 전자기기의 외부 표시창용 강화유리로 제조하기 위해 강화 전 그 외주면을 연삭하기 위한 장치에 관한 것으로, 컨베이어를 통해 자동으로 공급된 박판유리는 로딩 핑거에 의해 연삭장치 내부에 공급되어 자동으로 외주면과 상 · 하부 면취가 완료된 후 언로딩 핑거에 의해 자동으로 인출됨으로써 박판유리의 면삭과 면취를 동시에 자동으로 수행할 수 있도록 한 표시창용 박판유리의 연삭장치에 관한 것이다. The present invention relates to a grinding apparatus for thin glass for display windows, and in more detail, using a thin glass of soda lime silica series, reinforcing external display windows of portable electronic devices such as mobile phones, navigation devices, MP3, and home electronic devices. The present invention relates to a device for grinding the outer circumferential surface before reinforcement in order to manufacture the glass, wherein the laminated glass automatically supplied through the conveyor is supplied into the grinding device by a loading finger, and automatically The present invention relates to a grinding apparatus for thin glass for display windows, which is automatically drawn out by a loading finger, so that the grinding and chamfering of thin glass can be performed automatically at the same time.

일반적으로 박판유리를 면삭이나 면취를 할 때에는 흡착기 상에 올려놓은 상 태에서 일정한 속도로 회전시키면서 유리의 각 면에 다이아몬드 휠을 접촉시켜 연삭하도록 구성된다.In general, when the thin glass is chamfered or chamfered, it is configured to grind by contacting the diamond wheel to each side of the glass while rotating at a constant speed while placed on the adsorber.

이때, 가장 이상적인 절삭상태를 얻기 위해서는 다이아몬드 휠의 수직 중심축 면과 유리의 절삭면이 직각으로 만날 때 가장 이상적인 형태로 절삭될 수 있는바, 굴곡진 면이 형성된 박판유리는 다이아몬드 휠과의 접촉상태를 직각으로 유지시키기가 어려워 고품질의 제품을 얻기가 매우 어려운 문제점을 내포하고 있었다.At this time, in order to obtain the most ideal cutting state can be cut in the most ideal shape when the vertical center axis of the diamond wheel and the cutting surface of the glass meet at a right angle, the thin glass with curved surface is in contact with the diamond wheel It is difficult to keep the product at right angles, which makes it very difficult to obtain high quality products.

종래 유리의 연삭작업 방식을 살펴보면, 기존의 연마기술은 절단된 유리를 사람의 손으로 직접 잡거나 홀더를 이용하여 각 면을 면삭 및 면취를 하는데, 이러한 기존의 방식으로 하나의 박판유리를 가공하는데에는 최소 3 ~ 4번의 연삭작업을 수행해야 만이 하나의 제품이 완성된다. Looking at the conventional method of grinding the glass, the conventional polishing technique is to hold the cut glass directly with a human hand or to face and chamfer each side using a holder. At least three to four grinding operations are required to complete a single product.

이렇게 모든 공정이 수동으로 이루어짐으로 인해, 연마되는 각각의 박판유리가 정확한 치수와 형태대로 제작되기 어려운바, 다이아몬드 휠과 유리의 면이 수직 · 수평이 되도록 유지하기는 거의 불가능한 일이며, 아무리 숙련된 작업자라 하더라도 완벽하게 구현해 내기가 힘들었다.Because all the processes are done manually, it is difficult for each sheet of glass to be polished to be manufactured to the exact dimensions and shape, so it is almost impossible to keep the diamond wheel and the glass surface vertical and horizontal. Even the worker was hard to implement perfectly.

또한, 수동으로 진행되는 박판유리의 면삭작업은, 1차 황삭과 2차 황삭 및 3차 정삭의 세 공정으로 이루어지고 있는 것이 대부분이며, 상기 면삭작업이 완료된 후에는 각 모서리부의 면취공정을 진행해야 함으로써 작업의 연속성이 없어 제작속도가 현저히 느린 문제점을 내포하고 있었다.In addition, the manual work of thin sheet glass is mainly made of three processes: first roughing, second roughing, and third finishing, and after completion of the roughing, the chamfering of each corner portion must be performed. As a result, there was no continuity of work, and the production speed was significantly slower.

뿐만 아니라, 수작업 시 발생되는 불균일한 Chipping과 스트레스성 응력 및 미세 크랙 등에 의해 표시창의 전체적인 강도 및 품질의 저하가 발생되며, 작업 시에는 작업자가 연삭기에 의해 부상을 입는 경우가 많은 여러 가지 문제점을 내포하고 있었다. In addition, deterioration of the overall strength and quality of the display window occurs due to uneven chipping, stress stress, and fine cracks generated during manual work, and in case of work, the operator is often injured by a grinding machine. Was doing.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 발명한 것으로, 컨베이어를 통해 자동으로 공급된 박판유리는 로딩 핑거에 의해 면삭 및 면취 모듈의 내부에 자동으로 공급되어 박판유리의 면삭과 면취가 동시에 완료되며, 이 후 언로딩 핑거에 의해 자동으로 인출되도록 함으로써 박판유리의 각 연삭면이 일정한 형태로 신속하게 제작될 수 있도록 함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention has been invented in view of the above problems, and the sheet glass automatically supplied through the conveyor is automatically supplied to the inside of the chamfering and chamfering module by a loading finger, thereby completing the chamfering and chamfering of the thin glass at the same time. After that, it is intended to be automatically drawn by the unloading finger so that each grinding surface of the laminated glass can be quickly produced in a constant form.

또한, 연삭된 각 면이 정교할 뿐만 아니라, 표면처리가 균일하여 고품질의 박판유리를 얻을 수 있으며, 전 공정이 자동으로 진행되므로 인해 생산력과 작업효율이 증대되고, 연삭 시 응력과 크랙의 발생을 최소화하여 강화가 완료된 강화유리의 품질을 향상시키도록 함을 또 다른 목적으로 한다.In addition, each surface ground is not only fine but also the surface treatment is uniform to obtain high-quality thin glass, and the entire process is automatically performed to increase productivity and work efficiency. Another aim is to improve the quality of tempered glass by minimizing it.

본 발명은 크게 다섯 부분으로 구성되는바, 컨베이어(11) 상에 형성되되, 컨베이어(11)를 통해 이송되는 박판유리(1)를 집어서 90° 회전 후 하부 홀더(25) 상에 로딩하는 로딩 핑거(13)와 가공이 완료된 박판유리(1)를 집어서 90° 회전 후 컨베이어(11) 상에 재치하는 언로딩 핑거(14)로 구성된 공급 및 인출부(10)와; 구동모터(21)를 수직으로 설치하되, 축(22) 상으로는 휠 모터(27)와 모방 캠(23), 모방 캠 홀더(24) 및 상 · 하부 홀더(25, 26)가 순차적으로 설치된 구동부(20)와; 상기 모방 캠(23)을 따라 일정하게 움직이는 캠 플로어(32)와 면삭날(31) 및 구동모터(21)의 구동력을 전달받는 회전 벨트 축(33)으로 구성되되, 서보 모터에 의해 전 · 후진하면서 박판유리(1)의 측면을 면삭하도록 구성된 면삭 모듈(30)과; 상기 모방 캠(23)을 따라 일정하게 움직이는 캠 플로어(42)와 면취날(41) 및 구동모터(21)의 구동력을 전달받는 회전 벨트 축(43)으로 구성되되, 서보 모터에 의해 전 · 후진하면서 박판유리(1)의 상부 모서리부를 면취하도록 구성된 상부 면취 모듈(40)과; 상기 모방 캠(23)을 따라 일정하게 움직이는 캠 플로어(52)와 하부 면취날(51) 및 구동모터(21)의 구동력을 전달받는 회전 벨트 축(53)으로 구성되되, 서보 모터에 의해 전 · 후진하면서 박판유리(1)의 하부 모서리부를 면취하도록 구성된 하부 면취 모듈(50)로 구성되어, 박판유리(1)의 면삭과 상 · 하부 면취를 한꺼번에 수행할 수 있도록 한 대략적인 구성을 갖는다.The present invention consists of five parts, the bar is formed on the conveyor 11, picking up the laminated glass (1) transported through the conveyor (11) and then loaded 90 ° and loaded on the lower holder 25 A feed and take-out part 10 comprising a finger 13 and an unloading finger 14 which is picked up and processed on the conveyor 11 after 90 ° rotation; The drive motor 21 is installed vertically, but the drive unit in which the wheel motor 27, the imitation cam 23, the imitation cam holder 24, and the upper and lower holders 25 and 26 are sequentially installed on the shaft 22 ( 20); Composed of the cam floor 32 constantly moving along the imitation cam 23 and the rotating belt shaft 33 receives the driving force of the faceted blade 31 and the drive motor 21, the forward and backward by the servo motor A grinding module 30 configured to chamfer the side of the thin glass 1; Composed of the cam floor 42 and the chamfered blade 41 and the rotating belt shaft 43 receives the driving force of the driving motor 21, which is constantly moving along the imitation cam 23, the forward and backward by the servo motor An upper chamfering module 40 configured to chamfer the upper edge of the thin glass 1; Cam floor 52 which is constantly moving along the imitation cam 23 and the lower belt chamfer 51 and the rotating belt shaft 53 receives the driving force of the drive motor 21, by the servo motor It consists of a lower chamfering module 50 configured to chamfer the lower edge portion of the thin glass 1 while reversing, and has an approximate configuration so that the chamfering and upper and lower chamfering of the thin glass 1 can be performed at once.

이하 본 발명의 실시 예를 예시도면을 통해 살펴보면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 평면도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 정면도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명 구동부의 상세 정면도를 나타낸 것이고, 도 4a는 본 발명 면삭 모듈의 정면도를 나타낸 것이며, 도 4b는 본 발명 상부 면취 모듈의 정면도를 나타낸 것이고, 도 4c는 본 발명 하부 면취 모듈의 정면도를 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명의 작동 순서도를 나타낸 것으로, 우선, 공급 및 인출부(10)의 구성을 살펴보면, 컨베이어(11) 상에 박판유리(1)가 재치되어 이송되는바, 일정위치에 도달하면 컨베이어(11)의 작동은 정지되고, 로딩 실린더(12)에 의해 박판유리(1)가 상승하게 된다.1 is a plan view of the present invention, FIG. 2 is a front view of the present invention, FIG. 3 is a detailed front view of the driving unit of the present invention, FIG. 4A is a front view of the planing module of the present invention, and FIG. 4B. 4 is a front view of the upper chamfering module of the present invention, FIG. 4C is a front view of the lower chamfering module of the present invention, and FIG. 5 is an operation flowchart of the present invention. First, the configuration of the supply and withdrawal unit 10 will be described. Looking at it, the laminated glass 1 is placed on the conveyor 11 and conveyed. When reaching a certain position, the operation of the conveyor 11 is stopped, and the thin glass 1 is raised by the loading cylinder 12. do.

이때, 상승된 박판유리(1)는 로봇팔 형태의 로딩 핑거(13)가 집어서 수평방향으로 90°회전하여 후술하는 하부 홀더(25) 상에 공급 · 재치하는 구성을 갖는다.At this time, the elevated thin glass 1 has a configuration in which the loading arm 13 in the form of a robot arm is picked up and rotated 90 ° in the horizontal direction to be supplied and placed on the lower holder 25 to be described later.

또한, 박판유리(1)의 면삭 및 면취가 완료된 후에는 상기 로딩 핑거(13)와 동일한 형태로 제작된 언로딩 핑거(15)가 가공이 완료된 박판유리(1)를 집어서 90° 회전한 후, 컨베이어(11) 상에 마련된 언로딩 실린더(15) 상에 재치하면, 언로딩 실린더(15)가 하강하고 컨베이어(11)가 작동하여 자동으로 박판유리(1)를 공급 또는 인출할 수 있도록 구성된다.In addition, after the chamfering and chamfering of the thin glass (1) is completed, the unloading finger 15 made in the same form as the loading finger 13 is picked up the thin glass (1) is completed and rotated 90 ° When mounted on the unloading cylinder 15 provided on the conveyor 11, the unloading cylinder 15 is lowered and the conveyor 11 is operated so that the sheet glass 1 can be automatically supplied or withdrawn. do.

한편, 상기 공급된 박판유리(1)가 재치되면, 일정한 속도로 회전하여 연삭되도록 하는 구동부(20)는, 수직으로 입설된 구동모터(21)의 축(22) 상에 모방 캠(23)과 모방 캠 홀더(24) 및 하부 홀더(25)가 순차적으로 형성되어 있는바, 상기 모방 캠(23)은 완성될 형태의 강화유리 형태로 제작된 금형으로, 이 모방 캠(23)의 외주면을 따라서 후술하는 면삭 모듈(30)과 상 · 하부 면취 모듈(40, 50)이 작동되도록 하는 구성을 갖는다.On the other hand, when the supplied sheet glass 1 is placed, the drive unit 20 to rotate and grind at a constant speed, the imitation cam 23 and the shaft 22 of the vertically driven drive motor 21 and The imitation cam holder 24 and the lower holder 25 are sequentially formed, and the imitation cam 23 is a mold made of tempered glass in a form to be completed, along the outer circumferential surface of the imitation cam 23. The chamfering module 30 and the upper and lower chamfering modules 40 and 50 to be described later are configured to operate.

또한, 상기 하부 홀더(25)의 상측으로는 상부 홀더(26)가 구비되는바, 상부 홀더(26)는 실린더에 의해 상 · 하로 작동되며, 상기 하부 홀더(25)의 상면과 상부 홀더(26)의 저면으로는 박판유리(1)의 찍힘이나 긁힘 등의 불량을 방지하기 위해 우레탄 등의 재질을 이용한 코팅층을 형성시키거나 베크라이트나 가죽소재의 물질을 덧대어 사용되도록 한다.In addition, the upper holder 26 is provided on the upper side of the lower holder 25, the upper holder 26 is operated up and down by a cylinder, the upper surface and the upper holder 26 of the lower holder 25 ) To form a coating layer using a material such as urethane or padded with a material of bakelite or leather to prevent defects such as chipping or scratching of the thin glass (1).

박판유리(1)가 하부 홀더(25) 상에 재치되면, 상부 홀더(26)가 실린더에 의해 하강하여 박판유리(1)를 고정시키도록 하며, 면삭 및 면취가공이 완료된 후에는 상부 홀더(26)가 상승하여 박판유리(1)를 인출할 수 있도록 하는 구성을 갖는다.When the laminated glass 1 is placed on the lower holder 25, the upper holder 26 is lowered by the cylinder to fix the laminated glass 1, and after completion of the chamfering and chamfering, the upper holder 26 ) Is raised so that the thin glass 1 can be drawn out.

상기 구동모터(21)와 연결된 축(22)의 회전은 감속모터를 이용하여 분당 회전수를 1 내지 12회로 회전시킴으로써 후술하는 면삭 및 면취날(31, 41, 51)이 고속으로 연삭할 동안 서서히 회전하도록 하는 구성을 가지며, 축(22)의 저부에는 휠 모터(27)가 형성되어 벨트(28)를 통해 후술하는 면삭 모듈(30)과 상 · 하부 면취 모듈(40, 50)의 회전 벨트 축(33, 43, 53)과 연동될 수 있도록 구성된다.The rotation of the shaft 22 connected to the drive motor 21 is rotated slowly by 1 to 12 revolutions per minute by using a reduction motor, while the grinding and chamfering blades 31, 41, and 51 to be described later are grinding at high speed. It has a configuration to rotate, the bottom of the shaft 22, the wheel motor 27 is formed through the belt 28, the rotating belt shaft of the grinding module 30 and the upper and lower chamfering module 40, 50 to be described later And (33, 43, 53).

한편, 상기 구동모터(21)의 구동력을 받아 박판유리(1)의 측면을 가공하는 면삭 모듈(30)의 구성을 살펴보면, 단면이 'ㄷ'자 형태로 형성된 가이드의 상부 저면으로는 다이아몬드 휠 형태로 제작된 면삭날(31)이 구비되어 있는바, 면삭날(31)의 형태는 원판형태로 그 양측면이 수직으로 평행한 형태로 제작되어 박판유리(1)의 측면을 평평한 형태로 가공할 수 있는 구성을 갖는다.On the other hand, looking at the configuration of the chamfering module 30 for processing the side surface of the thin glass (1) in response to the driving force of the drive motor 21, the upper surface of the guide formed in the cross-section 'c' shape diamond wheel shape The surface cutting edge 31 is provided with a bar, the shape of the surface cutting edge 31 is made in the form of a disk, both sides are vertically parallel to the side of the thin glass 1 can be processed into a flat shape. Has a configuration.

상기 면삭날(31)의 회전속도는 분당 6000 내지 12000회의 속도로 회전함으로써 박판유리(1)의 연삭면이 곱고 일정한 형태로 가공된다.The rotational speed of the face cutting blade 31 is rotated at a speed of 6000 to 12000 times per minute, so that the grinding surface of the thin glass glass 1 is multiplied and processed into a constant shape.

또한, 상기 가이드의 저부 상측으로는 원판형태로 제작된 캠 플로어(32)가 형성되어 있어서, 캠 플로어(32)의 외주면이 모방 캠(23)의 외주면에 맞닿아 회전함으로써 모방 캠(23)의 형태대로 면삭날(31)이 박판유리(1)를 면삭할 수 있도록 구성된다.In addition, a cam floor 32 made in the shape of a disc is formed above the bottom of the guide, so that the outer circumferential surface of the cam floor 32 abuts against and rotates against the outer circumferential surface of the copy cam 23. In the form, the face cutting edge 31 is configured to face the thin glass 1.

상기 면삭 모듈(30)은 서보 모터에 의해 전체적으로 전 · 후진하도록 구성되는바, 박판유리(1)의 장축이 면삭될 시에는 면삭 모듈(30)이 전진하고, 박판유리(1)의 모서리부와 단축이 면삭될 시에는 면삭 모듈(30)이 후진함으로써 불규칙한 형태의 박판유리(1)의 면삭도 가능하도록 구성된다.The planing module 30 is configured to be moved forward and backward as a whole by a servo motor. When the long axis of the thin glass 1 is chamfered, the grinding module 30 is advanced and the edge of the thin glass 1 When the single axis is to be chamfered, the chamfering module 30 is configured to be able to chamfer the thin glass 1 of irregular shape by reversing.

한편, 상기 구동모터(21)의 구동력을 받아 박판유리(1)의 상부 모서리부를 가공하는 상부 면취 모듈(40)의 구성을 살펴보면, 상기 면삭 모듈(30)과 그 형태가 대동소이한바, 단면이 'ㄷ'자 형태로 형성된 가이드의 상부 저면으로는 다이아몬드 휠 형태로 제작된 상부 면취날(41)이 구비되어 있다.On the other hand, looking at the configuration of the upper chamfering module 40 for processing the upper edge portion of the thin glass 1 in response to the driving force of the drive motor 21, the chamfering module 30 and its shape is much the same bar, cross section The upper bottom surface of the guide formed in the 'c' shape is provided with an upper chamfering blade 41 made in the form of a diamond wheel.

상부 면취날(41)의 형태는 원판형태로 그 양측면이 비스듬하게 경사진 형태로, 상측은 길고 하측으로 향할수록 점진적으로 짧아지는 단면이 역사다리꼴 형태로 제작되되, 상부 양측단의 각도는 35 내지 45°로 제작되어 박판유리(1)의 상면 모서리부를 면취 가공할 수 있는 구성을 갖는다.The shape of the upper chamfering blade 41 is in the form of a disk, both sides are obliquely inclined form, the upper side is long and the cross-section is gradually shortened toward the lower side is produced in an inverted trapezoidal shape, the angle of the upper both ends is 35 to It is produced at 45 ° and has a configuration capable of chamfering the upper edge portion of the thin glass (1).

또한, 상기 가이드의 하측으로는 원판형태로 제작된 캠 플로어(42)가 형성되어 있어서 캠 플로어(42)의 외주면이 모방 캠(23)의 외주면에 맞닿아 회전함으로써 모방 캠(23)의 형태대로 상부 면취날(41)이 박판유리(1)의 상부 모서리부를 면취할 수 있도록 구성된다.In addition, a cam floor 42 made in the shape of a disc is formed below the guide, so that the outer circumferential surface of the cam floor 42 abuts against the outer circumferential surface of the copy cam 23 to rotate in the shape of the copy cam 23. The upper chamfered blade 41 is configured to chamfer the upper edge of the thin glass (1).

상기 상부 면취 모듈(40)은 서보 모터에 의해 전체적으로 전 · 후진하도록 구성되는바, 박판유리(1)의 장축의 모서리부가 면취될 시에는 상부 면취 모듈(40)이 전진하고, 박판유리(1)의 단축의 모서리부가 면취될 시에는 상부 면취 모듈(40)이 후진함으로써 불규칙한 형태의 박판유리(1)의 면취도 가능한 구성을 갖는다.The upper chamfering module 40 is configured to be moved forward and backward as a whole by the servo motor, when the edge of the long axis of the thin glass 1 is chamfered, the upper chamfering module 40 is advanced, the thin glass (1) When the edge portion of the short axis of the chamfered upper surface of the chamfering module 40 has a configuration capable of chamfering the thin glass 1 of irregular shape.

한편, 상기 구동모터(41)의 구동력을 받아 박판유리(1)의 하부 모서리부를 가공하는 하부 면취 모듈(50)의 구성을 살펴보면, 상기 상부 면취 모듈(40)과 그 형태가 대동소이한바, 모든 부분은 동일한 형태를 취하고 있으나, 하부 면취날(51)의 형태가 상부 면취날(41)의 형태와 다른 구성을 갖는다.On the other hand, looking at the configuration of the lower chamfering module 50 for processing the lower edge of the thin glass 1 in accordance with the driving force of the drive motor 41, the upper chamfering module 40 and its shape is almost the same, all The part has the same shape, but the shape of the lower chamfering blade 51 has a different configuration from that of the upper chamfering blade 41.

하부 면취날(51)의 구성을 살펴보면, 원판형태로 그 양측면이 비스듬하게 경사진 형태로, 상측은 짧고 하측으로 향할수록 점진적으로 길어지는 단면이 사다리꼴 형태로 제작되되, 하부 양측단의 각도는 35 내지 45°로 제작되어, 박판유리(1) 의 하면 모서리부를 면취 가공할 수 있도록 구성된다.Looking at the configuration of the lower chamfering edge 51, in the form of a disk, both sides are obliquely inclined form, the upper side is made shorter and the cross-section is gradually longer toward the lower side is made in a trapezoidal shape, the angle of the lower both ends is 35 It is produced at a 45 to 45 degrees, it is configured to be able to chamfer the lower surface corner portion of the thin glass (1).

상기 가이드의 하측으로는 원판형태로 제작된 캠 플로어(52)가 형성되어 있으며, 마찬가지로 하부 면취 모듈(50)은 서보 모터에 의해 전체적으로 전 · 후진하도록 구성된다.The lower side of the guide is formed cam floor 52 in the form of a disk, the lower chamfering module 50 is configured to be forward and backward as a whole by a servo motor.

상기와 같이 구성된 본 발명의 조립 및 설치과정을 살펴보면, 컨베이어(11)를 설치하되, 컨베이어(11) 상에 로딩 실린더(12)와 언로딩 실린더(15)를 설치하여 박판유리(1)가 로딩 핑거(13)와 언로딩 핑거(14)에 의해 자동으로 공급 또는 인출되도록 설치하며, 구동모터(21)를 입설하되, 구동모터(21)와 연결된 축(22) 상에 모방 캠(23)과 모방 캠 홀더(24) 및 상 · 하부 홀더(25, 26)를 설치하여 구동모터(21)의 회전력으로 회전하도록 설치한다.Looking at the assembly and installation process of the present invention configured as described above, while installing the conveyor (11), by installing the loading cylinder 12 and the unloading cylinder (15) on the conveyor 11 is loaded with a thin glass (1) It is installed so as to be automatically supplied or withdrawn by the finger 13 and the unloading finger 14, the drive motor 21 is installed, the imitation cam 23 and the shaft 22 connected to the drive motor 21 and The imitation cam holder 24 and the upper and lower holders 25 and 26 are installed to rotate by the rotational force of the drive motor 21.

그런 다음, 구동모터(21)를 중심으로 세 방향으로 면삭 모듈(30)과 상부 면취 모듈(40) 및 하부 면취 모듈(50)을 설치하며, 각각의 모듈(30, 40, 50)에는 회전 벨트 축(33, 43, 53)과 캠 플로어(32, 42, 52), 면삭날(31) 및 상 · 하 면취날(41, 51)을 설치한다.Then, the chamfering module 30, the upper chamfering module 40 and the lower chamfering module 50 are installed in three directions around the driving motor 21, and each module 30, 40, 50 has a rotating belt. The shaft 33, 43, 53, the cam floors 32, 42, 52, the face cutting blade 31, and the upper and lower chamfering blades 41 and 51 are provided.

그 후, 각각의 모듈(30, 40, 50)의 회전 벨트 축(33, 43, 53)과 구동모터(21)의 휠모터(27)를 벨트(28)로 상호 연결함으로써 본 발명의 조립 및 설치를 완료한다.Then, the assembly of the present invention by interconnecting the rotary belt shafts 33, 43, 53 of each module 30, 40, 50 and the wheel motor 27 of the drive motor 21 with a belt 28 and Complete the installation.

상기와 같이 조립 · 설치된 본 발명의 작동상태를 살펴보면, 먼저 컨베이 어(11) 상면을 따라 이송되는 박판유리(1)가 로딩 센서에 의해 인식하면, 로딩 실린더(12)가 동작하여 박판유리(1)를 로딩 핑거(13)가 집을 수 있는 위치로 상승시킨다.Looking at the operating state of the present invention assembled and installed as described above, first, when the sheet glass 1 conveyed along the upper surface of the conveyor 11 is recognized by the loading sensor, the loading cylinder 12 is operated to the sheet glass 1 ) Is raised to a position where the loading finger 13 can pick up.

그 후, 로딩 핑거(13)가 박판유리(1)를 집어서 구동부(20)의 하부 홀더(25) 상에 재치하면, 상부 홀더(26)가 공기압력에 의하여 하강하여 박판유리(1)를 고정한다.Thereafter, when the loading finger 13 picks up the laminated glass 1 and is placed on the lower holder 25 of the drive unit 20, the upper holder 26 is lowered by air pressure to lower the laminated glass 1. Fix it.

박판유리(1)가 고정되면, 로딩 핑거(13)는 원점(대기지점)으로 복귀하고, 구동모터(21)에 의해 축(22)과 면삭날(31) 및 상 · 하부 면취날(41, 51)은 회전을 하게 된다.When the thin glass 1 is fixed, the loading finger 13 returns to the origin (standby point), and the shaft 22 and the faceted blade 31 and the upper and lower chamfered edges 41, by the drive motor 21, 51) rotates.

이때 면삭날(31)과 상 · 하부 면취날(41, 51)의 회전수는 6000 내지 12000RPM으로 회전하며, 축(22)은 1 내지 12RPM으로 회전하면서 서보 모터의 구동으로 박판유리(1) 면을 면삭날(31) 및 상 · 하부 면취날(41, 51)을 통해 면삭 및 면취공정이 개시된다.At this time, the rotation speed of the surface cutting blade 31 and the upper and lower chamfering blades 41 and 51 rotates at 6000 to 12000 RPM, and the shaft 22 rotates at 1 to 12 RPM while driving the thin glass 1 surface by driving of a servo motor. The chamfering and chamfering process is started through the chamfering blade 31 and the upper and lower chamfering blades 41 and 51.

우선, 면삭 모듈(30)에 설치된 캠 플로어(32)가 모방 캠(23)을 따라 회전하면서 정해진 치수만큼 서보의 제어에 의하여 면삭을 거친 후, 상 · 하 면취 모듈(40, 50)에 설치된 캠 플로어(42, 52)가 모방 캠(23)을 따라 회전하면서 상 · 하부 면취날(41, 51)을 통해 면취를 완료한다.First of all, the cam floor 32 installed in the chamfering module 30 rotates along the imitation cam 23 and passes through the chamfering under the control of the servo by a predetermined dimension, and then the cams installed in the upper and lower chamfering modules 40 and 50. The floors 42 and 52 rotate along the imitation cam 23 to complete chamfering through the upper and lower chamfering blades 41 and 51.

상기와 같은 면삭 및 면취 공정이 완료되면, 에어 샤워를 통하여 유리 가루와 연삭 숫돌가루 및 연삭유의 잔량을 제거하며, 그 후, 언로딩 핑거(14)가 진입함과 동시에 상부 홀더(26)의 공압이 풀리면서 위로 이동한다.When the chamfering and chamfering process as described above is completed, the remaining amount of the glass powder, the grinding grindstone and the grinding oil is removed through an air shower, after which the unloading finger 14 enters and the pneumatic pressure of the upper holder 26 is reached. As it unwinds it moves up.

그런 다음, 언로딩 핑거(14)가 박판유리(1)를 집어서 인출하면, 언로딩 실린더(15)가 상승하여 대기하고 있다가 언로딩 핑거(14)에 의해 박판유리(1)가 언로딩 실린더(15) 상에 재치되도록 한다.Then, when the unloading finger 14 picks up and pulls out the thin glass 1, the unloading cylinder 15 is raised and waiting, and the thin glass 1 is unloaded by the unloading finger 14. It is mounted on the cylinder 15.

이 후, 언로딩 실린더가 하강하여 원점으로 복귀하면 컨베이어(11)가 작동하여 연삭이 완료된 박판유리(1)를 이송시킴으로써 본 발명의 작동과정을 완료히며, 상기와 같은 작동을 반복함으로써 박판유리(1)의 면삭 및 면취를 자동으로 수행할 수 있도록 구성된다.Thereafter, when the unloading cylinder is lowered and returned to the origin, the conveyor 11 operates to transfer the thin glass 1 that has been ground to complete the operation process of the present invention, and by repeating the above operation, the thin glass ( It is configured to automatically perform the cutting and chamfering of 1).

Claims

In the grinding device for thin glass for display window,

90 ° after picking up the thin glass 1 conveyed through the conveyor 11 and rotating 90 ° after picking up the loading finger 13 for loading onto the lower holder 25 and the finished thin glass 1. A supply and withdrawal section 10 composed of unloading fingers 14 mounted on a conveyor 11;

The drive motor 21 is installed vertically, but the drive unit in which the wheel motor 27, the imitation cam 23, the imitation cam holder 24, and the upper and lower holders 25 and 26 are sequentially installed on the shaft 22 ( 20);

Composed of the cam floor 32 constantly moving along the imitation cam 23 and the rotating belt shaft 33 receives the driving force of the faceted blade 31 and the drive motor 21, the forward and backward by the servo motor A grinding module 30 configured to chamfer the side of the thin glass 1;

Composed of the cam floor 42 and the chamfered blade 41 and the rotating belt shaft 43 receives the driving force of the driving motor 21, which is constantly moving along the imitation cam 23, the forward and backward by the servo motor An upper chamfering module 40 configured to chamfer the upper edge of the thin glass 1;

Cam floor 52 which is constantly moving along the imitation cam 23 and the lower belt chamfer 51 and the rotating belt shaft 53 receives the driving force of the drive motor 21, by the servo motor Grinding device of the thin glass plate for the display window, characterized in that consisting of a lower chamfering module 50 configured to chamfer the lower edge of the thin glass (1) while reversing.

The method of claim 1,

On both sides of the conveyor 11, a loading cylinder 12 and an unloading cylinder 15 are provided, respectively, so that the workability is improved by raising or lowering when loading or unloading the thin glass 1. A grinding device for sheet glass for display windows.

The method of claim 1,

The face cutting blade 31 is manufactured in the form of a diamond wheel, the shape of which is in the form of a disk, the both sides of which are vertically parallel to form a display characterized in that the side of the thin glass 1 is processed into a flat shape. Grinding apparatus for sheet glass for windows.

The method of claim 1,

The upper chamfered blade 41 is manufactured in the form of a diamond wheel, the shape of which is in the form of a disk, both sides are inclined obliquely, the upper side is long and the cross-section is gradually shortened toward the lower side is produced in an inverted trapezoidal shape. , The angle of both ends is made of 35 to 45 °, chamfering the upper edge of the thin glass (1), characterized in that the grinding device for thin glass for display window.

The method of claim 1,

The lower chamfered blade 51 is manufactured in the form of a diamond wheel, the shape of which is in the form of a disk, both sides of which are inclined obliquely, the upper side is short and the cross-section is gradually made longer toward the lower side is made of a trapezoidal shape, The angle of the both ends is made of 35 to 45 °, chamfering the lower surface edge portion of the thin glass (1) grinding device for thin glass for display window, characterized in that.

The method of claim 1,

The bottom surface of the upper holder (26) and the upper surface of the lower holder (25) is a grinding device for the thin glass plate for the display window, characterized in that the coating layer is formed to prevent defects such as chipping or scratching of the thin glass (1).