KR20060089377A

KR20060089377A - How to display the turn of the navigation system

Info

Publication number: KR20060089377A
Application number: KR1020050010389A
Authority: KR
Inventors: 남기모
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2005-02-04
Filing date: 2005-02-04
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2025-02-04
Also published as: KR101094020B1

Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 특히 네비게이션 시스템을 이용하여 선택된 경로로 길 안내 수행 중 상기 경로의 방향 전환 지점의 일정 거리 전부터 해당 전환 방향의 방향지시등을 거리에 따라 점멸 속도를 달리하여 점멸하는 네비게이션 시스템의 방향전환 표시 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 방향센서와 속도센서 구비하여 방향과 속도를 측정하고 지도데이터를 구비하며, 다수의 위성위치확인시스템으로부터 위치신호를 수신하여 현재의 위치를 계산하고 상기 방향과 속도를 반영한 계산된 위치를 지도데이터에 맵매칭 출력하는 위성위치확인시스템 모듈을 구비하여 목적지까지 선택된 경로로 길 안내를 수행하는 네비게이션 시스템의 방향전환 표시 장치에 있어서, 회전 방향을 알리는 방향 지시등을 소정의 제어에 따른 점등 속도로 점멸시키는 방향 지시등 구동부와, 기준 속도를 저장하고 있는 저장부와, 소정의 제어를 받아 차량의 주행속도를 측정하여 속도 데이터를 출력하는 속도 측정부와, 상기 길 안내 시 상기 경로 전방에 방향 전환 지점이 있는지를 판단하고 방향 전환 지점이 있으면 상기 속도 측정부를 제어하여 속도 데이터를 입력받고 상기 속도 데이터와 상기 방향 전환 지점까지의 거리에 따라 상기 방향 지시등 구동부를 제어하는 제어부로 이루어진다.The present invention relates to a navigation system, and in particular, a navigation that blinks by varying the blinking speed according to a distance of a direction indicator of the corresponding change direction from a certain distance before a direction change point of the path during performing a road guidance to a selected path using the navigation system. The present invention relates to a system for displaying a redirection of a system. The present invention is equipped with a direction sensor and a speed sensor to measure the direction and speed, and equipped with map data, receiving a position signal from a plurality of satellite positioning system to calculate the current position and the calculated position reflecting the direction and speed In the navigation display device of the navigation system for performing a road guidance to the selected route to the map positioning output to map data to the map data, the direction of the light indicating the direction of rotation according to a predetermined control lighting speed A direction indicator driving unit for flashing a road, a storage unit for storing a reference speed, a speed measuring unit for measuring a driving speed of the vehicle under predetermined control, and outputting speed data; It is determined whether there is a point and if there is a turning point, the speed measuring unit is controlled. It receives the speed W data according to the distance to the speed data and the direction changing points comprises a control part for controlling the driving direction indicator.

방향지시등, GPS, 점멸속도, 방향전환Turn indicator, GPS, blinking speed, turn

Description

METHODE FOR DISPLAYING AUTOMOTIVE CHANGE OF DIRECTION IN NAVIGATION SYSTEM}

도 1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 방향전환 표시장치의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of a redirection display device of a navigation system according to the present invention;

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 방향전환 표시방법을 나타낸 흐름도2 is a flowchart illustrating a direction switching display method of a navigation system according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 특히 네비게이션 시스템을 이용하여 선택된 경로로 길 안내 수행 중 상기 경로의 방향 전환 위치의 일정 거리 전부터 해당 전환 방향의 방향지시등을 거리에 따라 점멸 속도를 달리하여 점멸하는 네비게이션 시스템의 방향전환 표시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system, and in particular, a navigation that blinks by varying the flashing speed according to a distance from a predetermined distance of a direction change position of the path during a road guidance using a navigation system. The present invention relates to a system for displaying a redirection of a system.

일반적으로 차량에는 차량의 진행방향을 나타내기 위한 방향지시등을 구비한 다. 상기 방향 지시등은 스티어링 휠 측면부에 설치되어 있는 방향 지시등 조작 레버를 운전자가 수동으로 중립, 상단 또는 하단으로 이동시킴에 의해 오프, 좌측 램프 점멸 또는 우측 램프를 점멸한다. 상기 램프의 점멸 방식은 램프에 흐르는 전류를 주기적으로 단속하여 이루어진다.In general, a vehicle is provided with a direction indicator for indicating the direction of travel of the vehicle. The direction indicator flashes off, left lamp flashes or right lamp flashes by the driver manually moving the direction light control lever provided in the steering wheel side part to neutral, top or bottom. The flashing method of the lamp is performed by periodically interrupting a current flowing through the lamp.

상기 방향 지시등은 전방 차량, 후방 차량 및 도로를 보행하고 있는 보행자들에게 차의 진행방향을 알리기 위해 사용된다. 그러나 종래 방향 지시등은 운전자에 의해 수동으로 동작하므로 운전자가 차량의 방향을 전환 하면서 깜박하고 방향 지시등 레버를 조작하지 않는 경우 전후방 차량 및 보행자는 차량의 방향 전환을 인식하지 못하여 당황하게 되고 심지어는 교통사고로까지 확대될 수 있다.The turn signal is used to inform the forward vehicle, the rear vehicle and the pedestrians walking the road of the vehicle. However, the conventional turn indicators are manually operated by the driver, so when the driver turns the vehicle and blinks while the driver does not operate the turn indicator lever, the front and rear vehicles and pedestrians are not aware of the direction of the vehicle and are confused even in a traffic accident. It can be extended to.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 위성위치확인시스템(Global Positioning System: 이하 "GPS 시스템"이라 함)을 이용하여 위치를 확인하고 확인된 위치를 지도데이터에 맵핑하여 목적지까지의 길 안내를 수행하는 네비게이션 시스템을 이용하여 방향 전환 시 상기 방향 지시등 미 작동 시 자동으로 방향 지시등을 동작시키는 대한민국 공개특허공보 1998-058685호(이하 "선출원 특허"라 함)가 1996년 10월 30일자로 대한민국특허청에 선 출원되었다.In order to solve this problem, a navigation system that checks the location using a global positioning system (hereinafter referred to as a "GPS system") and maps the identified location to map data to perform a road guidance to a destination Korean Patent Laid-Open Publication No. 1998-058685 (hereinafter referred to as “prior application patent”) that automatically operates a direction indicator when the direction indicator does not operate when the direction is changed, has been filed with the Korean Patent Office on October 30, 1996.

그러나 상기 선출원 특허는 방향 전환을 스티어링 휠을 통해 감지하고 네비게이션 시스템의 정보기초로 방향 지시등을 제어하므로 방향 전환 후에 방향 지시등을 동작시키므로 방향 지시등의 원래 목적인 전후방 차량 및 보행자에게 차량의 진행방향에 대한 사전 통보를 수행하기 어려운 문제점이 있었다.However, since the patent application detects the change of direction through the steering wheel and controls the turn signal based on the information base of the navigation system, the turn signal is operated after the change of direction, so that the front and rear vehicles and the pedestrians, which are the original purpose of the turn signal, are notified in advance of the direction of the vehicle. There was a problem that made the notification difficult to carry out.

따라서, 본 발명의 목적은 네비게이션 시스템을 이용한 길 안내 수행 시 경로 상의 방향 전환 위치로부터 일정 거리 전방부터 자동으로 해당 방향의 방향 지시등을 점멸하고 상기 방향 전환 위치와의 거리 및 속도에 따라 점멸 속도를 달리하여 점멸하는 방법을 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to blink the direction indicator of the direction automatically from a certain distance forward from the direction change position on the route when performing the road guidance using the navigation system and vary the flashing speed according to the distance and speed with the direction change position To provide a way to blink.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 방향센서와 속도센서 구비하여 방향과 속도를 측정하고 지도데이터를 구비하며, 다수의 위성위치확인시스템으로부터 위치신호를 수신하여 현재의 위치를 계산하고 상기 방향과 속도를 반영한 계산된 위치를 지도데이터에 맵매칭 출력하는 위성위치확인시스템 모듈을 구비하여 목적지까지 선택된 경로로 길 안내를 수행하는 네비게이션 시스템의 방향전환 표시 장치에 있어서, 회전 방향을 알리는 방향 지시등을 소정의 제어에 따른 점등 속도로 점멸시키는 방향 지시등 구동부와, 기준 속도를 저장하고 있는 저장부와, 소정의 제어를 받아 차량의 주행속도를 측정하여 속도 데이터를 출력하는 속도 측정부와, 상기 길 안내 시 상기 경로 전방에 방향 전환 지점이 있는지를 판단하고 방향 전환 지점이 있으면 상기 속도 측정부를 제어하여 속도 데이터를 입력받고 상기 속도 데이터와 상기 방향 전환 지점까지의 거리에 따라 상기 방향 지시등 구동부를 제어하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object; It is equipped with a direction sensor and a speed sensor to measure the direction and speed, and includes map data, receives position signals from a plurality of satellite positioning systems, calculates the current position, and calculates the calculated position reflecting the direction and speed to the map data. A navigation system of a navigation system that includes a satellite positioning system module for outputting a map matching to perform a road guidance on a selected route to a destination, wherein the direction indicator light indicating the rotation direction blinks at a lighting speed according to a predetermined control. Indicator light drive unit, a storage unit for storing the reference speed, a speed measuring unit for outputting the speed data by measuring the traveling speed of the vehicle under a predetermined control, and whether there is a direction change point in the front of the route when the road guidance If it is determined and the direction change point is present, the speed measurement unit is controlled to speed data. Being made of an input features a control unit for controlling said turn signal lamp driver according to the distance to the speed data and the direction changing point.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 방향센서와 속도센서 구비하여 방향과 속도를 측정하고 지도데이터를 구비하며, 다수의 위성위치확인시스템으로부터 위치신호를 수신하여 현재의 위치를 계산하고 상기 방향과 속도를 반영한 계산된 위치를 지도데이터에 맵매칭 출력하는 위성위치확인시스템 모듈과 회전 방향을 알리는 방향 지시등을 소정의 제어에 따른 점등 속도로 점멸시키는 방향 지시등 구동부와, 기준 속도를 저장하고 있는 저장부와, 소정의 제어를 받아 차량의 주행속도를 측정하여 속도 데이터를 출력하는 속도 측정부를 구비하여 목적지까지 선택된 경로로 길 안내를 수행하는 네비게이션 시스템의 방향전환 표시 장치에 있어서, 상기 길 안내 시 상기 경로 전방에 방향 전환 지점이 있는지를 판단하는 과정과, 상기 판단 결과 방향 전환 지점이 있으면 상기 속도 측정부를 통해 속도를 측정하는 과정과, 상기 측정된 속도 데이터의 속도와 상기 기준 속도를 비교하여 상기 측정된 속도가 상기 기준 속도보다 더 큰지를 판단하는 과정과, 상기 측정된 속도가 더 크면 현재 위치와 상기 방향 전환 지점간의 거리를 지도데이터를 이용하여 계산하는 과정과, 상기 거리에 따라 상기 방향 지시등의 점멸 속도를 일정 거리 단계별로 다르게 하여 점멸하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

The method of the present invention for achieving the above object; It is equipped with a direction sensor and a speed sensor to measure the direction and speed, and includes map data, receives position signals from a plurality of satellite positioning systems, calculates the current position, and calculates the calculated position reflecting the direction and speed to the map data. A satellite positioning system module for outputting map matching, a direction indicator driver for blinking a direction indicator indicating a rotational direction at a lighting speed according to a predetermined control, a storage unit storing a reference speed, and a vehicle running under predetermined control A navigation display device of a navigation system that performs a road guidance to a selected route by measuring a speed and outputting speed data, wherein the navigation system determines whether there is a turning point in front of the route during the road guidance. Process and, if there is a direction change point, the speed measuring unit A process of measuring a speed through the process, comparing the speed of the measured speed data with the reference speed to determine whether the measured speed is greater than the reference speed, and if the measured speed is larger, the current position and the Comprising a process of calculating the distance between the turning point using the map data, and the process of flashing by varying the blinking speed of the direction indicator light by a predetermined distance step according to the distance.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to deviate from the gist of the present invention.

본 발명은 네비게이션 시스템을 이용하여 길 안내 수행 시 길 안내 경로 전 방에 방향 전환 지점이 있으면 속도를 측정하고 측정된 속도와 상기 방향 전환 지점과 현재 위치간의 거리에 따라 방향 지시등 점등 시점과 점등 속도를 달리하여 점멸하여 주는 방법을 제안한다.According to the present invention, when the road guidance is performed using the navigation system, if there is a direction change point in the front of the road guide path, the speed is measured, and the turn-on time and the turn-on speed of the indicator light are measured according to the measured speed and the distance between the direction change point and the current position. Suggest ways to flash differently.

도 1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 방향전환 표시장치의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a display device for changing the direction of the navigation system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 제어부(10)와 저장부(20)와 입력부(30)와 디스플레이부(40)와 GPS 모듈(50)과 속도 검출부(60)와 방향 지시등 구동부(70)와 방향 지시등(75)으로 구성된다.Referring to FIG. 1, a navigation system according to the present invention includes a control unit 10, a storage unit 20, an input unit 30, a display unit 40, a GPS module 50, a speed detector 60, and a direction indicator driving unit. It consists of 70 and the turn signal 75.

상기 제어부(10)는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 저장부(20)는 네비게이션 시스템의 방향 지시등 표시를 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과 상기 제어프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과 사용자에 의해 발생되는 데이터를 저장하는 사용자 데이터 저장 영역으로 구성된다. 상기 사용자 데이터 저장 영역 또는 상기 제어프로그램 내에 본 발명에 적용되는 기준 속도가 저장되어 있다.The control unit 10 controls the overall operation of the navigation system according to the present invention. The storage unit 20 includes an area for storing a control program for displaying a direction indicator of a navigation system, an area for temporarily storing data generated while the control program is executed, and a user data storage area for storing data generated by a user. do. The reference speed applied to the present invention is stored in the user data storage area or the control program.

입력부(30)는 네비게이션 시스템의 동작을 제어하고 상기 동작에 따른 다양한 정보들을 입력하기 위한 입력장치로서, 키입력장치 또는 상기 디스플레이부(40)와 일체화되어 동작하는 터치패드 등이 될 수 있다.The input unit 30 is an input device for controlling the operation of the navigation system and inputting various information according to the operation. The input unit 30 may be a key input device or a touch pad integrated with the display unit 40.

디스플레이부(40)는 상기 제어부(10)의 제어를 받으며, 상기 제어부(10)로부터 출력되는 동영상, 정지영상 및 지도데이터와 같은 그래픽 데이터 등과 같은 표시데이터를 입력받아 표시한다.The display unit 40 is controlled by the control unit 10 and receives and displays display data such as graphic data such as a moving image, still image, and map data output from the control unit 10.

GPS 모듈(50)은 방향 센서 및 속도 센서와 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스를 포함하고 다수의 GPS 위성들로부터 수신되는 위치신호들을 입력받아 위치를 계산하고, 상기 계산된 위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하고 상기 방향센서와 속도센서에 의해 측정된 진행 방향과 위치를 보정한 지도데이터를 상기 제어부(10)로 제공한다. 그러면 제어부(10)는 상기 디스플레이부(40)로 출력하여 상기 지도데이터를 표시한다.The GPS module 50 includes a direction data sensor, a speed data sensor, and a map data database for storing map data. The GPS module 50 receives location signals received from a plurality of GPS satellites, calculates a location, and converts the calculated location to the map data. Map matching is provided to the control unit 10 and map data corrected in the direction and the position measured by the direction sensor and the speed sensor. Then, the controller 10 outputs the display unit 40 to display the map data.

속도 검출부(60)는 바퀴의 회전수를 측정하고 상기 측정된 회전수에 의해 속도를 계산하여 출력한다.The speed detector 60 measures the number of revolutions of the wheel and calculates and outputs the speed by the measured number of revolutions.

방향 지시등(75)은 좌회전 방향 지시등과 우회전 방향 지시등으로 구동되며 소정의 전류를 입력받고 점등되며, 상기 전류의 단속에 의해 점멸한다.The turn indicator 75 is driven by the left turn direction indicator and the right turn direction indicator and receives a predetermined current and is turned on, and blinks by the interruption of the current.

방향 지시등 구동부(70)는 상기 제어부(10)의 제어를 받아 상기 방향 지시등(75)으로 단속적인 전류를 제공하여 상기 방향 지시등(75)을 점멸시킨다.The turn signal driver 70 may provide the intermittent current to the turn signal 75 under the control of the controller 10 to blink the turn signal 75.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 방향 전환 표시방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 내지 도 2를 참조하여 설명한다.2 is a flowchart illustrating a direction switching display method of a navigation system according to an exemplary embodiment of the present invention. A description with reference to FIGS. 1 and 2 is as follows.

우선, 제어부(10)는 211단계에서 GPS 모듈(50)을 제어하여 경로 탐색을 수행한다. 상기 경로 탐색이란 자신의 위치에서 사용자에 의해 입력된 목적지까지 선택된 경로를 기준으로 길 안내를 수행하는 것이다.First, in step 211, the controller 10 controls the GPS module 50 to perform a route search. The route search is to perform a road guidance based on the selected route from its location to the destination input by the user.

상기 길 안내 수행 중 제어부(10)는 213단계로 진행하여 상기 경로의 일정 거리 앞의 전방에 방향 전환 지점이 있는지를 판단한다. 상기 231단계에서 방향 전환 지점이 없으면 제어부(10)는 계속해서 경로 탐색을 수행하고, 전방에 방향 전환 지점이 있으면 215단계로 진행한다.During the road guidance, the control unit 10 proceeds to step 213 to determine whether there is a direction change point in front of the predetermined distance of the path. If there is no direction change point in step 231, the controller 10 continues to search for a path, and if there is a direction change point in front, the controller 10 proceeds to step 215.

215단계에서 제어부(10)는 현재 위치에서 방향 전환 지점까지의 거리가 제1거리 이내인지를 판단한다. 현재 위치가 상기 방향 전환 지점으로부터 제1거리 이내에 있다면 제어부(10)는 216단계로 진행하여 속도 검출부(60)를 제어하여 현재 주행 속도를 측정하고 상기 측정된 속도가 상기 저장부(20)에 저장되어 있는 기준 속도보다 빠른지를 검사한다. 상기 제1거리는 일예로 50m가 될 수 있다.In step 215, the controller 10 determines whether the distance from the current position to the direction change point is within the first distance. If the current position is within the first distance from the direction change point, the controller 10 proceeds to step 216 to control the speed detector 60 to measure the current traveling speed and store the measured speed in the storage 20. Check if it is faster than the standard reference speed. The first distance may be, for example, 50 m.

상기 측정된 속도가 상기 기준 속도보다 빠르다면 제어부(10)는 217단계로 진행하여 방향 지시등 구동부(70)를 제어하여 방향 지시등(75)의 해당(좌회전 또는 우회전) 방향 지시등을 제1거리에 대응하는 제1점멸 속도도로 점멸한다. 상기 제1점멸 속도는 일예로 5초를 사용할 수 있다.If the measured speed is faster than the reference speed, the controller 10 proceeds to step 217 to control the turn signal driver 70 to correspond to the corresponding turn indicator (left turn or right turn) of the turn signal 75 to the first distance. Flashes at the first blinking speed. For example, the first blinking speed may be 5 seconds.

상기 217단계의 제1점멸 속도 점멸 후 제어부(10)는 219단계로 진행하여 현재 위치에서 상기 방향 전환 지점까지의 거리가 제2거리 이내인지를 판단한다. 제2거리 이내라면 제어부(10)는 221단계로 진행하여 상기 제2 거리에 대응하는 제2점멸 속도로 방향 지시등(75)의 해당 방향 지시등을 점멸한다. 일예로 상기 제2점멸 속도는 2초가 될 수 있다.After the first blinking speed blinks in step 217, the controller 10 proceeds to step 219 and determines whether the distance from the current position to the direction change point is within the second distance. If it is within the second distance, the control unit 10 proceeds to step 221 and blinks the corresponding direction indicator of the turn signal 75 at the second blinking speed corresponding to the second distance. For example, the second blinking speed may be 2 seconds.

상기 221단계 후 제어부(10)는 223단계로 진행하여 방향 전환 지점에서 방향 전환이 이루어졌는지를 판단한다. 상기 223단계에서 방향 전환이 이루어진 것으로 판단되면 제어부(10)는 225단계로 진행하여 방향 지시등(75)을 오프한다.After the step 221, the controller 10 proceeds to step 223 to determine whether the direction change is made at the direction change point. If it is determined in step 223 that the direction change has been made, the controller 10 proceeds to step 225 to turn off the turn signal 75.

반면, 상기 216단계에서 현재 속도가 기준속보다 느리다면 제어부(10)는 226 단계로 진행하여 현재 위치에서 상기 방향 전환 지점까지의 거리가 제2거리 이내인지를 판단한다. 상기 판단 결과 제2거리 이내라면 제어부(10)는 227단계로 진행하여 상기 가장 느리게 점멸하는 제1점멸 속도로 방향 지시등(75)의 해당 방향 지시등을 점멸하고 223단계로 진행하여 상기 223단계 이후와 동일한 동작을 수행한다. 이는 저속일 경우에는 방향 전환 지점으로부터 먼 위치에서부터 방향 지시등(75)을점멸 시킬 필요가 없으며 빠르게 점멸할 필요가 없기 때문이다.On the other hand, if the current speed is slower than the reference speed in step 216, the controller 10 proceeds to step 226 to determine whether the distance from the current position to the direction change point is within the second distance. If the determination result is within the second distance, the control unit 10 proceeds to step 227 and flashes the corresponding direction indicator of the turn indicator 75 at the slowest first blinking speed and proceeds to step 223 to proceed after step 223. Do the same. This is because when the speed is low, the turn indicator 75 does not need to blink from a position far from the turning point and does not need to blink quickly.

상기에서는 2단계로 거리를 나누어 점멸속도를 달리하였으나 3단계 이상으로 세분화하여 점멸속도를 제어할 수도 있을 것이다.In the above, the flashing speed was changed by dividing the distance into two stages, but the flashing speed may be controlled by subdividing into three or more stages.

상술한 바와 같은 본 발명은, 네비게이션 시스템을 이용한 길 안내 시 경로 전방에 방향 전환 지점이 있으면 일정 거리 앞에서 해당 방향에 대해 방향 지시등을 자동 점멸하여 주므로 운전자가 방향 지시등을 동작시키지 않아 발생할 수 있는 교통사고를 예방할 수 있는 이점을 가진다.According to the present invention as described above, when there is a direction change point in front of the route when using the navigation system, the traffic light may be caused by the driver not operating the turn signal because the direction indicator flashes automatically for the corresponding direction in front of a certain distance. Has the advantage of preventing.

또한, 본 발명은 방향 전환 지점으로 갈수록 방향 지시등의 점멸 속도를 빠르게 하므로 방향 전환 시점을 운전자에게 주지시켜 주므로 운전자가 방향 전환 지점을 놓치고 다른 길로 진행하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has an advantage of preventing the driver from missing the direction change point and proceeding to another road because the speed of blinking of the turn indicator increases as the direction of the turn point increases.

또한, 본 발명은 속도에 따라 방향 전환 지점 이전의 방향 지시등의 구동 위치 및 점멸 속도를 제어하므로 불필요하게 일찍부터 방향 지시등을 점멸하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the present invention controls the driving position and the blinking speed of the turn signal before the turn point according to the speed, there is an advantage that can be prevented from blinking the turn signal early unnecessarily.

Claims

It is equipped with a direction sensor and a speed sensor to measure the direction and speed, and includes map data, receives position signals from a plurality of satellite positioning systems, calculates the current position, and calculates the calculated position reflecting the direction and speed to the map data. In the navigation display device of the navigation system for providing a road map with a satellite positioning system module for outputting the map matching to the selected route,

A turn signal driver for blinking a turn signal indicating a rotation direction at a lighting speed according to a predetermined control;

A storage unit storing a reference speed,

A speed measuring unit configured to measure driving speed of the vehicle under predetermined control and output speed data;

It is determined whether there is a direction change point in front of the path when the road is guided, and if there is a direction change point, the speed measuring unit is controlled to receive speed data and the direction indicator driving unit is driven according to the distance between the speed data and the direction change point. Direction change display device of the navigation system characterized in that consisting of a control unit for controlling.

It is equipped with a direction sensor and a speed sensor to measure direction and speed, and includes map data, and receives position signals from a plurality of satellite positioning systems, calculates a current position, and calculates a calculated position reflecting the direction and speed. A satellite positioning system module that maps and outputs a map matching signal, a direction indicator driver for blinking a direction indicator indicating a rotational direction at a lighting speed according to a predetermined control, a storage unit storing a reference velocity, and a vehicle under a predetermined control. In the navigation display device of the navigation system for performing a road guidance to the selected route to the destination with a speed measuring unit for outputting the speed data by measuring the driving speed,

Determining whether there is a direction change point in front of the path during the road guidance;

Measuring the speed through the speed measuring unit if the direction change point is found as a result;

Comparing the speed of the measured speed data with the reference speed to determine whether the measured speed is greater than the reference speed;

Calculating the distance between the current location and the direction change point using map data when the measured speed is greater;

And changing the blinking speed of the direction indicator by a predetermined distance according to the distance.

The method of claim 2,

And if the measured speed is lower than the reference speed, flashing the direction indicator light at the lowest blinking speed at the distance of the shortest distance step of the turning point.