KR20060063681A

KR20060063681A - 상하 이송 재봉기

Info

Publication number: KR20060063681A
Application number: KR1020050116197A
Authority: KR
Inventors: 야스시 카키자키; 신지 카마쿠라
Original assignee: 쥬키 가부시키가이샤
Priority date: 2004-12-03
Filing date: 2005-12-01
Publication date: 2006-06-12
Anticipated expiration: 2025-12-01
Also published as: JP4364115B2; JP2006158497A; CN1782160A; KR101178241B1; CN1782160B; DE102005057608A1

Abstract

본 발명의 과제는 천의 두께 변화에 대응된 봉제를 하는 것이다.

이를 위해 본 발명은, 피봉제물의 두께를 검출하는 천 두께 검출수단(50)과, 복수의 봉제 구간마다의 봉제에 관한 파라미터량 및 봉제구간을 전환하는 천 두께가 기억되어 있는 기억수단(84)과, 천 두께 검출수단에 의해 봉제구간의 전환 두께가 검출될 때마다 봉제구간을 전환시킴과 동시에 각 봉제구간에 따른 파라미터량으로 봉제를 하도록 제어대상의 동작을 제어하는 동작제어수단(80)을 구비하고 있다.

Description

상하 이송 재봉기{UPWARD AND DOWNWARD FEEDING SEWING MACHINE}

도 1은 발명의 실시형태인 차동 이송 재봉기를 도시한 사시도이다.

도 2는 재봉바늘 주위의 구성을 나타낸 확대사시도이다.

도 3은 차동 이송 재봉기의 제어시스템을 나타낸 블록도이다.

도 4는 봉제 데이터의 내용을 나타낸 표시화면의 표시예이다.

도 5는 봉제 데이터 중의 설정 파라미터의 내용을 나타낸 도표이다.

도 6은 두꺼운 피봉제물의 봉제시에 있어서의 검출 천 두께의 변화와 설정 천 두께에 기초한 전환조건과의 관계를 나타낸 선도이다.

도 7은 동작 제어 수단의 제어에 기초한 차동 이송 재봉기의 봉제동작을 나타낸 흐름도이다.

도 8은 실 이완기구를 부가한 경우의 재봉바늘 주위의 구성을 나타낸 확대사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 차동 이송 재봉기 11 : 재봉바늘

15 : 바늘판 17 : 조작 패널

18 : 재봉기 모터 19 : 실 장력 솔레노이드

30 : 상측회전이송부 50 : 천 두께 검출수단

55 : 실 이완부재 61a, 61b : 상측이송모터

65 : 실 장력조절장치 70 : 하측회전이송부

75 : 하측이송모터 80 : 동작제어수단

84 : EEPROM(기억수단)

본 발명은, 봉제할 봉제물의 두께를 검출하는 천 두께 검출수단을 구비한 상하 이송 재봉기에 관한 것이다.

종래의 상하 이송 재봉기에서는, 윗천을 이송하는 상부이송장치와 아래천을 이송하는 하부이송장치를 구비하고, 몸통부분에 해당되는 천에 소매를 꿰매어 붙이는 등의 경우에, 상부이송장치와 하부이송장치의 각각의 이송량에 차이를 두어, 이른바 "홈줄임 바느질"을 하였다.

그리고, 이러한 재봉기에서는, 소매를 꿰매 붙이는 공정을 복수의 봉제구간으로 나누고, 봉제구간마다 개별적으로 홈줄임량을 설정하여, 봉제시에 순서대로 홈줄임량을 전환함으로써, 봉제가 이루어졌다(특허문헌 1 참조).

그리고, 상기한 종래의 예에서는, 미리 순서가 정해져 있는 봉제구간과 상기 봉제구간마다의 상하이송량을 설정하고, 수동에 의한 전환 지시 입력에 대응하거나, 혹은 봉제구간마다 설정된 바늘수 계수시에 대응하여, 수동 또는 자동으로 다음 봉제구간의 상하이송량으로의 전환이 이루어졌다.

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 공보 제 2003-135873호(도 5 및 도 6)

그런데, 재봉기에 의해 두꺼운 봉제물을 봉제하는 경우, 예를 들면 아래천 및 윗천에 패드를 겹쳐 봉제하는 등의 경우에는, 그 봉제의 진행에 따라 천의 두께에 커다란 변화가 발생한다. 이 경우, 홈줄임량(천의 상하이송량)이나 실의 장력 등과 같은 각종 파라미터를 변경하여 조절할 필요가 생긴다.

그러나, 상기한 종래의 재봉기에서는, 그 봉제구간을 수동적으로 또는 설정 바늘수에 따라 전환하기 때문에, 상술한 바와 같은 천 두께에 따른 각종 파라미터의 전환이 불가능하다는 문제점이 있었다.

본 발명은, 검출된 천의 두께에 대응하여 상하이송량을 조정하면서 봉제할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

청구항 1에 기재된 발명은, 아래천을 이송하는 하부이송장치 및 윗천을 이송하는 상부이송장치를 구비하는 상하 이송 재봉기에 있어서, 바늘판상의 피봉제물의 두께를 검출하는 천 두께 검출수단과, 봉제시에 전환되는 복수의 봉제구간마다의 봉제에 관한 파라미터량 및 봉제구간을 전환시키는 피봉제물의 두께가 기억되어 있는 기억수단과, 천 두께 검출수단에 의해 상기 각 봉제구간을 전환시키는 피봉제물의 두께가 검출될 때마다 봉제구간을 전환시킴과 동시에 각 봉제구간에 따른 파라미터량으로 봉제하도록 해당 파라미터량으로 구동하는 제어대상의 동작을 제어하는 동작제어수단을 구비하는 구성을 가지고 있다.

여기서, 간단히 "피봉제물"이라고 할 경우에는, 봉제를 위해 겹쳐진 복수의 피봉제물 전체를 가리키는 것으로 한다.

상기의 구성에서는, 하나의 봉제공정을 복수의 봉제구간으로 분할하고, 봉제구간마다 순차로 파라미터량이 기억수단에 기억되어 있다. 또한, 기억수단에는 다음 봉제구간에 대응하는 파라미터량을 판독하기 위한 소정의 천 두께가 기억되어 있다.

즉, 봉제시에 천 두께 검출수단에 의해 피봉제물의 두께가 검출되고, 각 봉제구간을 전환시키는 천 두께가 검출될 때마다, 동작제어수단은 순차로 봉제구간을 전환시킴과 동시에, 제어대상이 되는 봉제작업을 하는 수단에 대해, 새롭게 전환된 봉제구간에 설정된 파라미터량에 따라 구동하도록 제어한다.

청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명과 동일한 구성을 구비함과 동시에, 파라미터량은, 바늘판상에서 겹쳐 봉제가 이루어지는 경우에 상측 피봉제물의 이송량과 하측 피봉제물의 이송량에 차이를 결정하는 홈줄임량이며, 제어대상은, 상측 피봉제물을 이송하는 상부이송장치와 하측 피봉제물을 이송하는 하부이송장치인 구성을 가지고 있다.

즉, 봉제시에 천 두께 검출수단에 의해 피봉제물의 두께가 검출되고, 각 봉제구간을 전환시키는 천 두께가 검출될 때마다, 동작제어수단은 순차로 봉제구간에 설정된 홈줄임량이 되도록, 상부이송장치와 하부이송장치의 이송량을 제어한다.

청구항 3에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명과 동일한 구성을 구비함과 동시에, 파라미터량은, 봉제시에 실 공급원으로부터 재봉바늘까지 풀려나오는 재봉실에 부여되는 저항력을 나타내는 실의 장력이며, 제어대상은, 봉제시에 실 공급원으로부터 재봉바늘까지 풀려나오는 재봉실에 저항력을 부여하는 실 장력조절장치인 구성을 가지고 있다.

즉, 봉제시에 천 두께 검출수단에 의해 피봉제물의 두께가 검출되고, 각 봉제구간을 전환시키는 천 두께가 검출될 때마다, 동작제어수단은 순차로 봉제구간에 설정된 실 장력이 되도록, 실 장력조절장치가 재봉실에 부여하는 저항력을 제어한다.

청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명과 동일한 구성을 구비함과 동시에, 파라미터량은, 봉제시에 재봉바늘로부터 피봉제물 사이에서 이완되어 풀려나오는 재봉실의 실 이완량이며, 제어대상은, 봉제되는 재봉실의 실 길이를 이완시키는 실 이완기구인 구성을 가지고 있다.

즉, 봉제시에 천 두께 검출수단에 의해 피봉제물의 두께가 검출되고, 각 봉제구간을 전환시키는 천 두께가 검출될 때마다, 동작제어수단은 순차로 봉제구간에 설정된 실 이완량이 되도록, 실 이완기구에 의한 실 이완동작을 제어한다.

(실시형태의 전체적인 구성)

본 발명의 실시형태를 도 1 내지 도 2를 참조하면서 설명한다. 본 실시형태인 차동 이송 재봉기(10)는, 봉제를 하는 윗천과 아래천의 각각의 이송속도에 차이를 둠으로써 홈줄임을 하면서 봉제를 하는 재봉기로서, 예를 들면, 소매와 길(옷의 주체가 되는 넓고 큰 폭)의 봉제시 패드를 넣고 꿰맬 때 사용된다.

또한, '홈줄임'이란, 윗천과 아래천 간에 봉제의 피치 폭에 차이를 두는 것 을 말하며, 그 차이(홈줄임량)를 크게 함으로써 봉제가 완성되었을 때 신축성을 부여할 수 있다. 따라서, 소매와 길을 봉제할 경우에, 어께측 봉제부분의 홈줄임량을 겨드랑이측보다 크게 함으로써, 봉제 후에 신축성이 요구되는 어께측에 여유를 줄 수가 있다.

후술되는 설명에 있어서, 재봉바늘(11)이 상하이동하는 방향을 Y축방향(상하방향), Y축방향에 직교함과 동시에 피봉제물의 이송방향과 평행한 방향을 X축방향(전후방향), Y축방향과 X축방향 모두에 직교하는 방향을 Z축방향(좌우방향)으로 각각 정의한다. 또한, 후술하는 바늘판(15)의 재치면(載置面; 15a)은 X-Z 평면에 평행하게 배치되어 있는 것으로 한다.

도 1은, 차동 이송 재봉기(10)의 전체적인 사시도이다. 이러한 차동 이송 재봉기(10)는, 윗천과 아래천 및 패드로 이루어진 피봉제물을 올려놓고 봉제하는 재치면(15a)이 형성된 바늘판(15)을 가지는 천 재치부(13)와, 재치면(15a)의 상측에서 상하이동가능하게 지지되는 재봉바늘(11)과, 재봉바늘(11)을 상하방향으로 구동하는 바늘승강수단(도시 생략)과, 재치면(15a)의 상측에서 상하이동가능하게 지지됨과 동시에 재봉바늘(11)의 관통부를 가지는 노루발(12)과, 노루발(12)에 인접하게 배치되며, 재치면(15a)상의 윗천을 이송하는 상측 회전 이송부(30)와, 재치면(15a)상의 아래천을 이송하는 하측회전이송부(70)와, 상측회전이송부(30)에 이송동작의 구동력을 부여하는 상측이송모터(61a, 61b)와, 하측회전이송부(70)에 이송동작의 구동력을 부여하는 하측이송모터(75)와, 재봉바늘(11)의 상하이동에 동기시켜 노루발(12)과 상측회전이송부(30)를 번갈아 상하이동시킴과 동시에, 이들 중 노루 발(12)에 대해 재봉바늘(11)과 함께 상하이동시키는 상하이동수단과, 실 공급원으로부터 풀려나오는 윗실에 대해 재봉바늘(11)의 앞쪽에서 그 풀림에 저항력을 부여함으로써 장력을 부여하는 실 장력조절장치(65)와, 바늘판(15)상의 피봉제물의 두께를 검출하는 천 두께 검출수단(50)과, 상기 각 부의 동작을 제어하는 동작제어수단(80)을 구비하고 있다.

또한, 상기 상측회전이송부(30)와 상측이송모터(61a, 61b)가 상부이송장치로서 기능함과 동시에, 하측회전이송부(70)와 하측이송모터(75)가 하부이송장치로서 기능한다.

(재봉바늘)

도 2는 재봉바늘(11)의 주변 구성을 나타낸 확대 사시도이다. 재봉바늘(11)은, 도시가 생략된 본체 프레임에 지지된 바늘승강수단에 의해 Y축방향을 따라 왕복구동한다. 재봉바늘(11)은 그 선단 근방에 도시가 생략된 윗실이 관통되어 있으며, Y축방향의 왕복동작에 의해 바늘판(15)의 재치면(15a)상의 피봉제물을 관통하여 바늘판(15)의 하측까지 윗실을 이송하고, 가마(도시생략)가 풀어내는 밑실에 얽어 봉제를 한다.

(바늘승강수단)

바늘승강수단은, 그 하단부에서 재봉바늘(11)을 유지시킴과 동시에 Y축방향을 따라 왕복가능하게 지지된 바늘대(23)와, 본체 프레임에 고정되며, 바늘대(23)의 상단부 근방과 하단부 근방을 각각 미끄럼이동가능하게 지지하는 상측 슬리브(도시생략) 및 하측 슬리브(25)와, 재봉기 모터(18; 도 3 참조)에 의해 회전구동됨 과 동시에 그 회전 중심선이 Z축방향과 평행하게 본체 프레임에 회전가능하게 지지된 주(主) 구동축(도시생략)과, 상기 주 구동축의 회전구동력을 Y축방향을 따른 왕복구동력으로 바꾸어 바늘대(23)에 전달하는 크랭크기구(도시생략)를 구비하고 있다.

(노루발)

노루발(12)은, 그 전체적인 형상이 대략 L자형으로 형성되며, L자의 세로대에 해당하는 부위의 상단부에 있어서 후술하는 상하이동수단의 노루발 유지축(49)에 유지되어 있다. 따라서, 노루발(12)은, 봉제시에 연속적으로 상하이동을 하며, 1회 왕복시 마다 윗천 및 아래천을 바늘판(15)측으로 가압하여 천누름을 행한다.

(상측회전이송부)

상측회전이송부(30)는, 도 2에 도시한 바와 같이 노루발(12)을 사이에 끼우고 Z축방향을 따라 인접하게 배치된 제 1 상측이송부(31) 및 제 2 상측이송부(32)와 이것들을 연결하는 연결부재(39)를 구비하고 있다. 제 1 및 제 2 상측 이송부(31, 32)는, 연결부재(39)에 의해 연결된 상태에서 상하이동수단의 이송부 유지축(48)에 지지되어 있기 때문에, 상하이동수단에 의해 상하로 이동할 때에는 일체적으로 운동한다.

제 1 상측이송부(31)는, 상측이송모터(61a)에 의해 반송구동되는 제 1 상부벨트를 구비하고 있으며, 바늘판(15)의 재치면(15a)의 상측에서 상기 제 1 상부벨트를 X축방향을 따라 반송시킨다. 제 1 상부벨트는, 바늘판(15)의 재치면(15a)상에서 피봉제물과 접촉하여, 상측으로의 이송을 행한다.

제 2 상측이송부(32)는, 상측이송모터(61b)에 의해 반송구동되는 제 2 상부벨트를 구비하고 있으며, 바늘판(15)의 재치면(15a)의 상측에서 상기 제 2 상부벨트를 X축방향을 따라 반송시킨다. 제 2 상부벨트는, 바늘판(15)의 재치면(15a)상에서 피봉제물과 접촉하여, 상측으로의 이송을 수행한다.

상측회전이송부(30)는, 바늘위치를 사이에 두고 양측에 제 1 및 제 2의 상측이송부(31, 32)가 배치되어 있으므로, 피봉제물의 상측 이송에 대해, 재봉실(11)의 영향을 억제하여 원하는 이송방향으로의 안정된 이송이 가능해진다.

(상하이동수단)

상하이동수단은, 상측회전이송부(30)를 그 하단부를 유지시킴과 동시에 재봉기 프레임에 대해 상하이동이 가능하게 지지하는 이송부 유지축(48)과, 노루발(12)을 그 하단부를 유지시킴과 동시에 재봉기 프레임에 대해 상하이동가능하게 지지하는 노루발 유지축(49)과, 재봉기 모터(18)의 회전구동력을 왕복요동 구동력으로 변환시킴과 동시에, 왕복요동 구동력에 의해 이송부 유지축(48)과 노루발 유지축(49)을 각각 번갈아 상하이동시키는 전달기구를 구비하고 있다. 이러한 상하이동수단은, 재봉기 모터(18)의 회전과 동기하여, 노루발(12)과 상측회전이송부(30)를 번갈아 상하이동시키도록 구성되어 있다. 또한, 상하이동수단은, 재봉바늘(11)의 하강과 노루발(12)의 하강을 거의 동시에 행하도록 하고, 상측회전이송부(30)는 재봉바늘(11)의 상승시에 하강하도록 위상이 조절되어 있다.

(천 재치부)

천 재치부(13)는, 재봉바늘(11)의 하측에 세워 설치된 재치대(14)와, 재치대 (14)의 상면에 고정적으로 장비된 바늘판(15)을 구비하고 있다. 재치대(14)의 상부이면서 그 커버의 내측에는 가마기구 및 후술하는 하측회전이송부(70)가 격납되어 있다.

바늘판(15)은, 천의 이송방향으로 길다란 판형상 부재이며, 재치대(14)상에 고정된 상태에서, 그 길이방향 중간에 X-Z평면에 평행한 평탄면인 재치면(15a)이 형성되어 있다. 또한, 재치면(15a)으로부터 천의 이송방향 상류측은, 상기 상류측을 향함에 따라 약간의 하강 구배를 갖는 천을 이송하는 상류측 이송면이 형성되고, 재치면(15a)으로부터 천의 이송방향 하류측은, 상기 하류측을 향함에 따라 약간의 하강 구배를 갖는 천을 이송하는 하류측 이송면이 형성되어 있다.

그리고, 바늘판(15)의 재치면(15a)의 중앙에는 상기 바늘판(15)을 관통하여 이루어진 사각의 하측이송용 개구부(15b)가 형성되어 있다. 그리고, 상기 하측이송용 개구부(15b)로부터는, 후술하는 하측회전이송부(70)의 벨트 가이드(71)의 상면 및 제 1, 제 2의 하측 벨트(72, 73)가 노출되어 있다. 따라서, 이것들에 의해 재치면(15a)상에 놓여진 천은 배면이 하측이송용 개구부(15b)로부터 노출된 각각의 하측 벨트(72, 73)에 맞닿아, 그 이송방향으로 이송된다.

(하측회전이송부)

하측회전이송부(70)는, 전술한 재치대(14)의 상부에 지지된 가마기구의 상측에 설치된 벨트 가이드(71)와, 하측이송모터(75)에 반송되는 제 1 하측이송부로서의 제 1 하측 벨트(72) 및 제 2 하측이송부로서의 제 2 하측 벨트(73)를 구비하고 있다.

상기 벨트 가이드(71)는, 그 상면에 X축방향을 따른 2개의 가이드 홈이 형성되어 있으며, 각 가이드 홈의 사이이면서 재봉바늘(11)의 바로 아래 위치에는 가마기구의 가마까지 재봉바늘(11)을 안내하기 위한 바늘구멍이 형성되어 있다. 이러한 바늘구멍은, 재봉바늘(11)의 삽입시에 보내주는 윗실의 둥근 고리부에 가마가 풀어내는 밑실을 삽입통과시켜 봉제를 하기 위한 것이다.

(실 장력조절장치)

실 장력조절장치(65)는, 통전되는 전류량에 따라 추력을 발생시키는 실 장력 솔레노이드(19)와, 실 장력 솔레노이드(19)에 의해 그 틈새 간격을 닫아 윗실을 사이에 끼움으로써 실에 장력을 부여하는 한 쌍의 실 장력 조절 트레이를 구비하고 있다.

실 장력 솔레노이드(19)는, 구동회로(87)를 통해 동력제어수단(80)에 접속되어 있으며, 동작제어수단(80)이 출력하는 제어신호에 따른 전류값으로 구동회로(87)가 실 장력 솔레노이드(19)에 통전시킴으로써 임의의 추력을 출력하여, 윗실에 임의의 장력을 부여할 수 있도록 되어 있다.

(천 두께 검출수단)

천 두께 검출수단(50)은, 노루발(12) 근방에서 그 선단부가 바늘판(15)상의 피봉제물에 상측으로부터 접하는 검출아암(51)과, 검출아암(51)의 요동각도를 검출하는 각도 검출수단인 전위차계(potentiometer; 52)를 구비하고 있다. 상기 전위차계(52)는 재봉기 아암부의 선단 하부에 배치되어 있다.

전위차계(52)는, 회전가능한 검출축을 구비하고 있으며, 검출축에 발생한 회 전각도에 따른 신호를 동작제어수단(80)으로 출력하는 기능을 구비함과 동시에, 상기 검출축에 의해 검출아암(51)의 기저단부를 축지지하고 있다.

검출아암(51)은, 그 기저단부가 전위차계(52)의 검출축에 지지되며, 그 선단부가 검출축과 직교하는 방향이면서 비스듬히 하방을 향해 늘어뜨려져 있다. 이러한 검출아암(51)의 선단부는, 바늘판(15) 상면에 있어서의 노루발(12)의 Z축방향에 인접한 위치에 착지해 있으며, 봉제시에는 바늘판(15)의 상면에 세트된 피봉제물상에 맞닿도록 배치되어 있다. 따라서, 봉제시에는 피봉제물의 두께에 따라 검출아암(51)이 회동하게 되고, 기저단부측의 전위차계(52)의 검출축은 두께에 따른 회전각도만큼 동작제어수단(80)에 신호를 출력한다. 그리고, 동작제어수단(80)에서는 검출회전각도와 이미 알고 있는 검출아암(51)의 길이로부터 피봉제물의 두께를 산출하도록 되어 있다.

(동작제어수단의 구성)

동작제어수단(80)에 대해서는 도 3을 참조하면서 설명한다. 도 3은, 차동이송 재봉기(10)의 제어시스템을 나타낸 블록도이다. 우선, 동작제어수단(80)의 주위의 구성에 대해 설명하자면 다음과 같다.

도 3에 도시한 조작 패널(17)은, 소정의 화상을 표시하는 표시수단과 그 표시화면상에 설치된 터치 패널을 구비하는 입출력장치이다. 상기 표시화면에는 동작제어수단(80)으로부터 출력되는 여러 가지의 봉제정보나 각종 설정버튼 등이 표시되며, 터치 패널은 각종 표시 스위치에 대한 입력조작을 감지하여, 접촉조작에 의한 입력지시위치의 좌표정보를 동작제어수단(80)에 출력한다. 동작제어수단(80) 은, 출력중인 화상 데이터에 대응하는 표시 영역의 소정의 각 위치에 있어서의 개별적인 데이터를 기억하고 있으며, 상기 각 위치와 입력지시위치의 위치좌표가 일치할 경우에, 해당 위치의 데이터를 판독하여 해당 데이터가 선택되었음을 인식할 수 있다.

도 3에 도시한 스텝 전환 스위치(92)란, 작업자가 봉제범위를 구분하여 이루어지는 복수의 구간마다 홈줄임량을 설정하는 경우에 입력설정의 대상이 되는 구간(스텝)을 순차로 전환하기 위한 스위치이다. 상기 스텝 전환 스위치(92)에 병설된 입력회로(90)에 의해, 스위치(92)의 조작내용에 따른 신호가 동작제어수단(80)에 입력된다.

재봉기 기동 페달(91)이란, 그 밟기 조작에 의해 재봉기 모터(18)의 기동을 지시입력하기 위한 ON-OFF 입력수단이다. 상기 재봉기 기동 페달(91)에 병설된 입력회로(89)에 의해, 재봉기 기동 페달(91)의 조작에 따른 신호가 동작제어수단(80)에 입력된다.

또한, 전술한 전위차계(52)는, 입력회로(93)를 통해 동작제어수단(80)에 검출신호를 출력한다.

전술한 각 이송모터(61a, 61b, 75)는, 각각 구동회로(85a, 85b, 86)에 의해 동작제어수단(80)의 제어신호에 따른 회전각도에 의해, 그 구동제어가 이루어진다.

또한, 재봉기 모터(18)는 서보모터이며, 구동회로(88)에 의해 동작제어수단(80)의 제어신호에 따른 회전량에 의해, 그 구동제어가 이루어진다. 또한, 그 회전량은 각도단위로 제어가 가능하므로, 동작제어수단(80)은 재봉기 모터(18)의 현 재의 회전각도위치를 인식하는 것이 가능하다.

동작제어수단(80)은, 차동 이송 재봉기(10)의 후술하는 각종 기능이나 동작을 실행시키는 제어 프로그램, 제어 데이터 또는 각종 봉제 데이터가 기록되어 있는 ROM(82)과, 제어 프로그램에 따라 제 1 및 제 2의 상측이송모터(61a, 61b), 하측이송모터(75), 실 장력 솔레노이드(19) 및 재봉기 모터(18) 등의 각 부의 동작을 집중 제어함과 동시에 표시 데이터를 생성하여 조작 패널(17)의 표시부에 표시시키는 마이크로 컴퓨터인 MPU(81)와, MPU(81)의 처리 데이터, 홈줄임량 설정 처리나 홈줄임 봉제처리에 관한 각종 데이터를 작업영역에 격납하는 RAM(83)과, 상기 RAM(83)에 격납된 처리 데이터를 기록하여 유지시키는 EEPROM(84)을 구비하고 있다.

또한, 상기 RAM(83)에는, 여러 가지의 작업 메모리나 카운터 등이 마련되어 있어, 봉제 동작중의 작업 영역으로서도 사용된다.

(봉제 데이터)

또한, EEPROM(84)에는 홈줄임 봉제를 하기 위한 각종 파라미터가 설정된 봉제 데이터가 기억되어 있다.

도 4는 봉제 데이터의 내용을 나타내는 표시화면의 표시예이며, 도 5는 설정내용을 나타내는 도표이다. 봉제 데이터는, 순서가 정해진 복수의 봉제구간이 설정되고, 각 봉제구간에서는, 구간마다의 피치량, 홈줄임량, 실의 장력, 천의 두께, 바늘수 등과 같은 파라미터가 설정되어 있다. 또한, 각종 파라미터는 조작 패널로부터 신규로 설정하거나, 덮어쓰기(오버라이트) 수정을 할 수 있다.

도 4 및 도 5에서는, 5개의 봉제구간이 설정된 봉제 데이터의 예가 도시되어 있다. 즉, 도 4의 표시예에서는, 화면 중앙의 환형 표시영역을, 구간마다의 설정 바늘수에 따른 길이의 원호로 분할하여 각 봉제구간을 표시하고 있으며, 그 내측에는 각 구간마다의 설정된 홈줄임량이 표시되어 있다.

전술한 바와 같이, 봉제시에는 봉제구간이 전환된다. 그리고, 봉제시의 제어에 의해, 현재의 봉제구간에서 설정되어 있는 피치량에 따라 1바늘마다의 하측이송모터(75)의 구동량이 결정되고, 구간마다의 피치량과 홈줄임량으로부터 1바늘마다의 상측이송모터(61a, 61b)의 구동량이 결정되며, 구간마다의 실의 장력으로부터 실 장력 솔레노이드(19)의 구동전류가 결정되어 봉제가 이루어진다. 또한, 봉제 구간의 전환이 이루어지면, 새로운 피치량 등에 의해 하측이송모터(75) 등의 각 액추에이터가 제어된다.

또한, 봉제시, 상기 봉제구간의 전환은 3가지의 방법에 의해 이루어진다. 즉, (1) 각 봉제구간에 설정된 바늘수만큼 봉제가 이루어지면 자동적으로 다음 봉제구간으로 이행하는 경우와, (2) 봉제중에 전술한 스텝 전환 스위치(92)가 입력되면 다음 봉제구간으로 이행하는 경우와, (3) 천 두께 검출수단(50)에 의해 검출된 천 두께가 각 봉제구간에 설정된 천 두께에 도달하면 다음 봉제구간으로 이행하는 경우이다. 이러한 (1)∼(3)의 방법은 봉제 전에 미리 어느 하나가 선택적으로 설정되는데, (1)과 (2), (2)와 (3), (1)과 (3), (1)(2)(3)을 각각 조합하여 선택하는 것도 가능하게 되어 있다.

(동작제어수단에 의한 동작 제어)

다음으로, 동작제어수단(80)의 CPU(81)가 실행하는 동작 제어에 대해 설명한다.

CPU(81)는, 봉제시에는 소정의 처리 프로그램을 실행함으로써, 현재 구간의 파라미터를 봉제 데이터중으로부터 읽어내고, 각 파라미터량에 따라 각 모터(85a, 85b, 86) 및 실 장력 솔레노이드(19)를 소정의 구동량 또는 출력이 되도록 제어한다.

또한, CPU(81)는 사전에 봉제구간이 바늘수로 전환되는 설정으로 되어 있으면, 봉제시에, 소정의 처리 프로그램을 실행함으로써, 해당 구간의 설정 바늘수를 읽어냄과 동시에 구간의 개시시부터의 바늘수를 카운트하여, 카운트가 설정 바늘수가 되면, 다음 봉제구간으로 이행하는 제어를 실행한다.

또한, CPU(81)는 사전에 봉제구간이 스텝 전환 스위치(92)의 입력으로 전환되는 설정으로 되어 있으면, 봉제시에 소정의 처리 프로그램을 실행함으로써 봉제중에 스텝 전환 스위치(92)의 입력을 감시하고, 입력이 검출되면, 다음 봉제구간으로 이행하는 제어를 실행한다.

그리고, CPU(81)는 사전에 봉제구간이 천의 두께값에 따라 전환되는 설정으로 되어 있으면, 봉제시에 소정의 처리 프로그램을 실행함으로써, 봉제중에 전위차계(52)의 출력을 검출하여, 천 두께를 산출하는 처리를 수행한다. 또한, CPU(81)는 현재 봉제구간에서 설정되어 있는 천 두께와 산출된 천 두께를 비교하여, 설정된 천 두께에 기초한 전환조건을 만족할 경우에, 다음 봉제구간으로 이행하는 제어를 실행한다.

도 6은 두꺼운 피봉제물을 봉제할 때 검출된 천 두께의 변화와 설정된 천 두께에 기초한 전환조건 간의 관계를 나타낸 선도이다. 피봉제물의 두께는 봉제 진행방향을 향해 서서히 커지며, 최대치를 넘어서면 서서히 작아지는 경향을 보이고 있다. 이와 같은 피봉제물에 대해 각각의 설정 천 두께(A~E)에 기초한 전환조건은 도 5와 같이 설정된다.

즉, 상승 구배 구간에서는 A, B, C의 설정 천 두께에 대해 이를 초과할 것이 조건이 되며, 하강 구배 구간에서는 D, E의 설정 천 두께에 대해 이를 밑돌 것이 조건이 된다.

이와 같이, 상정되는 피봉제물의 천 두께의 변화에 따라 설정 천 두께값 및 전환조건이 결정되며, 봉제 데이터에 편입된다.

(재봉기의 동작 설명)

도 7은 동작제어수단(80)의 제어에 기초한 차동 이송 재봉기(10)의 봉제 동작을 나타낸 흐름도이다. 동 도면에 기초하여 차동 이송 재봉기(10)의 봉제 동작에 대해 설명한다.

본 동작 설명에서는, 바늘수로 봉제구간을 전환하는 모드와 스텝 전환 스위치(92)의 입력에 의해 전환하는 모드와 설정된 천 두께의 검출로 봉제구간을 전환하는 모드를 동시에 선택하여 봉제하는 경우를 예로 들어 설명한 것이다.

우선, 재봉기 기동 페달(91)의 앞밟기가 실행되었는지의 여부가 판단되며, 실행되지 않았다면 입력대기상태가 된다(스텝 S1: NO). 또한, 재봉기 기동 페달(91)이 밟히면(스텝 S1: YES), 재봉기 모터(18)의 구동이 개시된다(스텝 S2). 이 에 따라, 최초의 봉제구간에서 설정된 각 파라미터에 따라, 각 모터(61a, 61b, 75) 및 실 장력조절장치(65)의 구동 제어가 개시된다.

재봉기 모터(18)가 회전을 개시하면, 병설된 인코더에 의해 재봉기 모터(18)의 현재 회전각도가 검출되고, 1회전을 종료하였는지가 판정된다. 1회전을 다 하지 못했다면 1회전이 종료될 때까지 검출이 반복되고(스텝 S3: NO), 재봉기 모터(18)가 1회전을 종료한 것으로 판정되면(스텝 S3: YES), RAM(83)중의 바늘수 카운터에 1이 가산된다(스텝 S4).

또한, 바늘수 카운터의 카운트값이 현재의 봉제구간에서 설정되어 있는 구간 바늘수에 도달하였는지가 판정되고, 도달되었을 때에는 스텝 S8로 이행한다(스텝 S5: YES).

한편, 바늘수 카운터의 카운트값이 현재의 봉제구간에서 설정되어 있는 구간 바늘수에 도달되어 있지 않을 때에는(스텝 S6: NO), 전위차계(52)의 출력으로부터 천 두께가 산출된다. 그리고, 검출된 천 두께가 다음 봉제구간으로 전환될 조건을 만족하는지가 판정되고(스텝 S6), 조건을 만족하는 경우에는 스텝 S8로 이행한다(스텝 S6: YES).

또한, 검출된 천 두께가 다음 봉제구간으로 전환될 조건을 만족하고 있지 않은 경우에는(스텝 S6: NO), 스텝 전환 스위치(92)의 입력여부가 판정되고, 입력이 검출되면 스텝 S8로 이행한다(스텝 S7: YES). 또한, 입력이 검출되지 않았을 경우에는 스텝 S3으로 되돌아가, 다시 재봉기 모터(18)의 회전수 검출이 이루어진다(스텝 S7: NO).

스텝 S8에서는, 현재의 봉제구간(스텝)이 최종구간인지의 여부가 판정되고, 최종구간인 경우에는(스텝 S8: YES), 재봉기 모터(18)의 구동이 정지되어 봉제가 종료된다.

또한, 아직 최종구간이 아닌 경우에는(스텝 S8: NO), 스텝의 전환이 이루어져 다음 봉제구간으로 이행(스텝 S9)됨과 동시에 바늘수 카운터가 클리어되어, 스텝 S3의 처리로 되돌아간다.

(실시형태의 효과)

상기 차동 이송 재봉기(10)에서는, 피봉제물의 검출 천 두께에 따라 순차로 봉제구간을 전환하여, 각 봉제구간에 설정된 피치 폭, 홈줄임량, 실의 장력 등과 같은 파라미터량에 기초하여 제어대상이 되는 상측이송모터(61a, 61b)나 하측이송모터(75)를 제어하므로, 피봉제물에 발생하는 천 두께의 변화에 따라 적정한 홈줄임량이나 실의 장력이 선택되어, 두꺼운 천을 봉제할 때에도 정확한 봉제가 가능해지며, 재봉 품질의 향상을 도모할 수 있게 된다.

(기타)

차동 이송 모터(10)에는, 봉제되는 재봉실로서의 윗실의 실 길이를 느슨하게 하는 실 이완기구를 부가해도 좋다. 상기 실 이완기구는, 재봉바늘(11)의 상하이동에 동기하여 상하 이동 경로를 가로질러 왕복 이동하는 실 이완부재(55)를 구비하며, 피봉제물의 바늘낙하위치로부터 다음번 바늘낙하위치에 걸친 윗실을 실 이완부재에 의해 우회시켜, 우회경로만큼 윗실을 이완시킬 수가 있다.

또한, 실 이완기구를 설치할 경우에는, 도 8에 도시한 바와 같이 노루발(12) 은 바늘 낙하 위치로부터 어긋난 배치가 된다.

실 이완부재(55)는, Z축방향과 Y축방향을 따라 왕복이동가능하게 지지되어 있으며, 각각의 방향으로 실 이완부재를 이동시키는 스테핑 모터를 구비하고 있다.

실 이완부재(55)는, 그 Z축방향의 스테핑 모터의 구동에 의해 실 이완동작이 실행되며, Y축방향의 구동량에 의해 실 이완량이 규정된다. 즉, Z축방향의 스테핑 모터의 구동에 의해 실 이완의 빈도가 결정되며, Y축방향의 스테핑 모터의 구동량에 의해 실의 이완량이 결정된다.

따라서, 바늘수 몇 회당 1회의 비율로 Z축방향의 스테핑 모터를 구동하거나, 실 이완량의 조절을 위한 Y축방향의 스테핑 모터 구동량이, 봉제 데이터의 각 봉제구간마다 파라미터로서 설정된다.

그리고, 이에 따라 각 봉제구간마다 실 이완량이 제어되어 봉제가 이루어진다.

이와 같이, 실 이완기구를 부가함으로써, 각 봉제구간에 설정된 실 이완량에 기초하여 실 이완기구를 제어할 수가 있어, 피봉제물에 생기는 천 두께의 변화에 따라 적정한 실 이완량으로 봉제가 이루어지며, 두꺼운 천을 봉제할 경우에도 정확한 실 이완량을 확보할 수 있게 되므로, 재봉품질을 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.

청구항 1 및 5에 기재된 발명은, 피봉제물의 검출 천 두께에 따라 순차로 봉제구간을 전환하여, 각 봉제구간에 설정된 파라미터량에 기초하여 제어대상이 되는 수단을 제어함으로서, 피봉제물에 발생하는 천 두께의 변화에 따라 봉제에 관한 제어가 이루어지므로, 두꺼운 천의 봉제시에도 정확한 봉제가 가능해져, 바느질 품질을 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 각 봉제구간마다 복수의 파라미터량을 설정하여 복수의 제어대상을 제어하는 구성으로 한 경우에는, 천 두께의 변화에 따라 재봉기의 봉제에 관한 일련의 작업수단을 적정한 구동량으로 구동시킬 수 있게 된다.

청구항 2에 기재된 발명은, 각 봉제구간에 설정된 홈줄임량에 기초하여 상부이송장치 및 하부이송장치를 제어함으로써, 피봉제물에 발생하는 천 두께의 변화에 따라 적정한 홈줄임량으로 봉제가 이루어지므로, 두꺼운 천의 봉제시에도 정확한 홈줄임 봉제가 가능해져, 바느질 품질을 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.

청구항 3에 기재된 발명은, 각 봉제구간에 설정된 실 장력에 기초하여 실 장력조절장치를 제어함으로써, 피봉제물에 발생하는 천 두께의 변화에 따라 적정한 실 장력으로 봉제가 이루어지므로, 두꺼운 천의 봉제시에도 정확한 실 장력으로 봉제가 가능해져, 바느질 품질을 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.

청구항 4에 기재된 발명은, 각 봉제구간에 설정된 실 이완량에 기초하여 실 이완기구를 제어함으로써, 피봉제물에 발생하는 천 두께의 변화에 따라 적정한 실 이완량으로 봉제가 이루어지므로, 두꺼운 천의 봉제시에도 정확한 실 이완량을 확보할 수 있게 되어, 바느질 품질을 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.

청구항 6에 기재된 발명은, 설정된 구간 바늘수의 카운트보다 앞서 소정의 천 두께의 변화가 있었을 때 봉제구간의 파라미터를 전환시키므로, 바늘수 제어와 천 두께에 의한 제어가 가능하여, 보다 정확한 홈줄임 바느질 등이 가능해진다.

Claims

바늘판상의 천의 두께를 검출하는 천 두께 검출수단과,

순서가 정해진 복수의 봉제구간마다 설정되는 파라미터량 및 상기 봉제구간을 전환시키는 천의 두께가 기억되어 있는 기억수단과,

상기 천 두께 검출수단에 의해 상기 각 봉제구간을 전환시키는 천 두께가 검출될 때마다 봉제구간을 전환시킴과 동시에 각 봉제구간에 따른 파라미터량으로 봉제하도록 해당 파라미터량으로 구동하는 제어대상의 동작을 제어하는 동작제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 상하 이송 재봉기.
제 1 항에 있어서,

상기 파라미터량은, 바늘판상에서 겹쳐져 봉제가 이루어지는 경우에 상측 피봉제물의 이송량과 하측 피봉제물의 이송량에 차이를 결정하는 홈줄임량이며,

상기 제어대상은, 상측 피봉제물을 이송하는 상부이송장치와 하측 피봉제물을 이송하는 하부이송장치인 것을 특징으로 하는 상하 이송 재봉기.
제 1 항에 있어서,

상기 파라미터량은, 봉제시에 실 공급원으로부터 재봉바늘까지 풀려나오는 재봉실에 부여되는 저항력을 나타내는 실의 장력이며,

상기 제어대상은, 봉제시에 실 공급원으로부터 재봉바늘까지 풀려나오는 재 봉실에 저항력을 부여하는 실 장력조절장치인 것을 특징으로 하는 상하 이송 재봉기.
제 1 항에 있어서,

상기 파라미터량은, 봉제시에 재봉바늘로부터 피봉제물 사이에서 이완되어 풀려나오는 재봉실의 실 이완량이며,

상기 제어대상은, 봉제되는 재봉실의 실 길이를 이완시키는 실 이완기구인 것을 특징으로 하는 상하 이송 재봉기.
제 1 항에 있어서,

상기 동작제어수단은, 봉제구간에서 설정되어 있는 천 두께와 산출된 천 두께의 비교를 토대로 하여, 다음 봉제구간으로 이행하는 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 상하 이송 재봉기.
제 1 항에 있어서,

상기 기억수단은, 상기 봉제구간마다 구간 바늘수를 기억하고,

상기 동작기억수단은, 봉제구간에서의 바늘수를 카운트하는 바늘수 카운터와, 바늘수 카운터가 봉제구간에서의 구간 바늘수를 카운트할 때 다음 봉제구간으로 전환됨과 동시에, 상기 구간 바늘수의 카운트 전에 상기 천 두께 검출수단에 의해 상기 각 봉제구간을 전환시키는 천 두께가 검출될 때 다음 봉제구간으로 전환되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 상하 이송 재봉기.