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KR20060060024A - 승강 보조기 - Google Patents

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KR20060060024A
KR20060060024A KR1020067003036A KR20067003036A KR20060060024A KR 20060060024 A KR20060060024 A KR 20060060024A KR 1020067003036 A KR1020067003036 A KR 1020067003036A KR 20067003036 A KR20067003036 A KR 20067003036A KR 20060060024 A KR20060060024 A KR 20060060024A
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KR
South Korea
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lifting
lift
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KR1020067003036A
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KR101197832B1 (ko
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빌헬름 마우러
안드레아스 마우러
페터 마우러
에베리네 블라볼
파스칼 모세티
Original Assignee
엠+에프 인제니어 베라퉁스 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Abstract

본 발명은 높은 대상물, 예컨대 고압선 타워, 케이블 철도 타워, 높은 빌딩 등을 따라 한 사람 또는 여러 사람을 상승 및/또는 하강시키기 위한 시스템에 관한 것이다. 이 시스템은 종방향으로 연장된 레일형 프로파일, 상기 프로파일을 따라 연장하는 하나 이상의 안내 부품, 및 상기 프로파일 및/또는 안내 부품으로의 힘 전달을 흡수하기 위한 부품을 포함한다. 본 발명은 또한 하나 이상의 플랫폼 또는 시트, 사람 고정 수단 및/또는 손잡이, 상기 안내 부품 및/또는 상기 프로파일 내에 또는 상에 맞물리거나 작용하는 하나 이상의 힘 전달 요소 및/또는 구동 장치 및 상기 요소 또는 상기 구동 장치를 상기 하나 이상의 안내 부품 및/또는 상기 프로파일에 지지하는 기관을 포함하는 하나 이상의 승강 지지부를 구비한 승강 보조기에 관한 것이다.

Description

승강 보조기{LIFTING AUXILIARY}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 1인 이상의 사람을 상승 및/또는 하강시키기 위한 시스템 및 승강 보조기에 관한 것이다.
굴뚝, 높은 건물, 사일로, 케이블 철도 타워, 송신 안테나, 풍력 발전기, 고압선 타워, 크레인 등에서와 같이 상당한 높이를 극복해야 하는 곳에서는 일반적으로 사다리가 고정 장착됨으로써, 예컨대 항상 유지 관리 및 보수 작업이 수행될 수 있다. 예컨대, 독일에서는 전류 공급을 위해 백만 이상의 고압선 타워가 사용되며, 이 타워에는 종종 고정 장착된 사다리가 구비된다.
사다리 및 디딤판에 대한 사고 통계에 따르면, 독일에서는 매년 약 40,000건의 추락 사고가 발생하며, 이 중 40건은 사망에 이른다. 사다리를 오르고 내리는 일은 위험한 일이다. 다름슈타트의 기술 고등학교 조사에 따르면, 사고의 약 70% 가 고정 장착된 사다리와 관련해서 일어났고, 사용자들은 종종 추락한다. 주로 디딤판 원리에 따른 매우 다양한 타입의 사다리들이 있다. 사용자는 오르고 내릴 때 손과 발로 다음 디딤판을 찾아야 한다. 따라서, 항상 그 옆을 밟거나/잡을 가능성이 있다.
DE 102 01 965 호에는 수직하게 상부로 향한 구간을 나아가기 위한 장치가 제시되어 있다. 여기에는 근력에 의해 작동 가능한 승강 보조기가 개시되는데, 상기 승강 보조기는 고정 장착된 사다리에서 비드형으로 상하로 이동 가능하다. 비드에는 그리퍼 요소가 배치되고, 상기 그리퍼 요소는 각각 사다리의 디딤판 내로 맞물릴 수 있다. 그러나 상기 그리퍼 요소가 정확히 디딤판 간격에 따라 배치되어 있지 않으면, 상승 운동의 블로킹 위험이 있거나 또는 그리퍼가 디딤판 내로 맞물린 후 매번 충격적인 하강 운동이 일어난다. 상기 구성으로 인해, 상기 장치는 전술한 문제를 해결하는데 적합하지 않다.
본 발명의 목적은 추락의 위험이 현저히 감소하고, 승강이 간단해지며, 사용시 인체 공학적으로 적절하기 때문에, 덜 긴장하고 따라서 작업 효율이 더 높아지는 특히 비교적 큰 높이를 극복하기 위한 승강 보조기를 제공하는 것이다.
상기 목적은 본 발명의 청구항 1에 따른 시스템에 의해 달성된다.
상기 시스템은 2개의 요소, 즉 길게 연장된, 레일형 프로파일 및 실제 승강 보조기로 이루어진다. 길게 연장된, 레일형 프로파일은 고정할 대상물, 예컨대 고압선 타워, 케이블 철도 타워 등에 고정할 수 있는 가급적 간단한 프로파일이다. 프로파일은 안내 요소, 예컨대 상기 프로파일을 따라 길게 연장되는 하나 이상의 안내 부품, 즉 승강 보조기의 지지 및 안내에 적합한 안내 부품과, 힘 전달에 적합한 또는 하나 이상의 승강 보조기로부터의 힘 전달을 흡수하기에 적합한 부품을 포함한다. 일 실시예에 따라 힘 전달 부품 또는 경우에 따라 안내 부품은 예컨대 래크형 또는 격자선형 종방향 요소를 포함할 수 있다.
승강 보조기는 하나 이상의, 바람직하게는 2개의 승강 지지부로 이루어지며,상기 승강 지지부는 하나 이상의 플랫폼, 하나 이상의 사람 고정 수단 및/또는 손잡이 및/또는 상기 종방향 프로파일의 상기 힘 전달 부품 및/또는 상기 안내 부품 내에 또는 상에 맞물리는 또는 작용하는 힘 전달 요소 및 상기 승강 지지부(들)를 상기 레일형 프로파일에 지지 및/또는 안내하기 위한 지지 또는 고정 기관을 포함한다. 프로파일에 있는 종방향 안내 부품 및/또는 힘 전달 부품을 래크형 또는 격자선형으로 형성하는 경우, 힘 전달 요소는 예컨대 상기 래크형 또는 격자선형 부품 내에 맞물리는 회전 가능한 요소이다. 또한, 상기 힘 전달 요소를 프로파일의 안내 부품 내에 또는 상에 지지하기 위한 지지 기관이 제공된다.
승강 보조기는 일체형으로, 2 부분 또는 다수 부분으로 형성되고, 바람직한 실시예에서는 동일하면서 대칭인 좌측 및 우측 승강 지지부를 갖는다. 상기 좌측 및 우측 지지부는 각각 발 받침대 및 손잡이로 이루어진다. 발 받침대는 상승시에 예컨대 지지부의 들어 올려짐을 위해 경우에 따라 각각 하나의 벨트를 가진 예컨대 작은 플랫폼으로 형성되어 있다. 발은 플랫폼상에 놓이며 경우에 따라 상부에서 벨트로 고정된다.
상승 시에 우측 손 및 우측 발을 동시에 개별 소정 폭 또는 높이 만큼 올린다. 올릴 때 승강 보조기의 우측 지지부는 거의 저항 없이 상부로 미끄러지거나 및/또는 롤링한다. 이제, 좌측에 하중을 주고 좌측 팔과 발을 올리면, 승강 보조기의 좌측 지지부가 상부로 미끄러지거나 및/또는 롤링한다. 따라서, 교대로 좌우측을 상부로 올리고 항상 승강 보조기를 통해 레일형 프로파일에 고정 연결된다.
추가 보호를 위해, 사용자가 사고 방지 또는 캐치 벨트에 의해 승강 보조기에 고정될 수 있다. 레일형 프로파일에 대한 승강 보조기 또는 2개의 지지부의 위치는 프로파일에 있는 안내 부품(들), 및/또는 레일형 프로파일에 있는 래크 또는 격자선과 같은 힘 전달 부품(들) 및 예컨대 기어(들)와 같은 지지부(들)에서의 힘 흡수 요소 및 힘 전달 요소에 의해 결정된다. 상승 시에, 예컨대 기어가 프리휠링(free-wheeling)을 통해 저항 없이 자동으로 함께 움직인다. 기어는 상승 시 프리휠링으로 인해 저항 없이 함께 움직이는 예컨대 전기 모터 또는 회전 댐퍼 또는 유사한 구동 장치와 연결되어 있다. 하강시 상기 구동장치 또는 회전 댐퍼는 조절되는 회전 모멘트에 의해서만 회전될 수 있다. 이로 인해, 하강은 바람직하게는 예정된 속도로만 가능하다. 지지부 마다 댐퍼 외에 브레이크가 기어 내에 제공되며, 상기 브레이크는 일반적으로 항상 걸려 있어서 자동으로 작용한다. 그러나, 상부에 대해 제공되는 프리휠링에 의해 상승 운동 시에는 작용하지 않는다. 사용자가 하강하려고 하면, 그는 브레이크 및 승강 보조기 또는 2개의 지지부를 풀어 자동으로 하부로 미끄러지며, 바람직하게는 움직이는 구동 장치 또는 댐퍼에 의해 제어된 상태로 미리 주어진 속도로 미끄러진다. 하강 시, 승강 보조기의 2개의 지지부의 브레이크가 동시에 풀려서, 브레이크가 풀리는 만큼 하부로 미끄러진다. 댐퍼가 고장나면, 브레이크, 댐퍼 등과 같은 다른 요소 및/또는 다른 지지부에 의해 항상 안전성이 보장된다. 브레이크가 고장나도 동일한 것이 적용된다. 승강 보조기 또는 2개의 지지부의 안전성은 측면마다 적어도 2배이고, 이로 인해 시스템에서는 적어도 4배이다.
본 발명에 따른 시스템 또는 승강 보조기의 다른 실시예에 따라 힘 전달 요소가 구동 모터, 예컨대 배터리에 의해 전류 공급되는 전기 모터 또는 선형 모터와 연결되고, 상기 모터들은 예컨대 승강 보조기의 고유 중량을 들어올리기 때문에, 상승 시에 지원 작용을 한다. 예컨대, 승강 보조기의 우측이 발을 들어올림으로써 하중 경감되면, 승강 보조기의 상기 측면은 큰 저항 없이 그리고 구동 모터에 의해 지원되어 상부로 미끄러진다. 그리고 나서, 우측이 하중을 받고 좌측 발을 들어올림으로써 좌측이 하중 경감되면, 상기 측면이 다시 다른 구동 모터의 지원에 의해 자동으로 상부로 미끄러진다. 기어의 사용시, 상기 기어가 각각 하나 이상의, 예컨대 배터리에 의해 전류를 공급받는 전기 모터와 연결되고, 상기 전기 모터는 상승 시에 승강 보조기의 고유 중량을 자동으로 상승시킨다. 물론, 승강 보조기의 고유 중량이 구동 모터에 의해 상부로 다소 구동되도록 구동 장치를 선택하는 것이 가능하다. 구동 장치는 승강 보조기 또는 2개의 지지부가 리프트 용도로 작동될 수 있어서 상기 리프트를 이용하는 사람의 고유 작동이 완전히 생략될 수 있도록 형성될 수 있다. 예컨대 선형 모터의 사용시, 구동이 모터로부터 안내 요소 또는 힘 전달 요소로 무접촉으로 전달되기 때문에 기어의 사용이 완전히 생략될 수 있는 것은 물론이다.
다른 변형예에 따라, 상기 구동 모터가 하강 시에, 예컨대 미리 설정된 회전수로 회전할 수 있는 제너레이터로서 사용될 수 있다. 이로 인해, 한편으로는 하강이 예정된 속도로 이루어지고, 구동 모터 옆에는 전술한 바와 같이 측면마다 추가의 브레이크 시스템이 배치된다.
레일형 프로파일은 바람직하게는 다수 부분으로 이루어져 결합 가능하게 형성되고, 타워에 고정 가능하다. 물론, 대상물에 느슨하게 설치되는 프로파일도 가능하다. 다수 부분으로 형성된 프로파일의 경우에는, 하나의 프로파일로부터 다음 프로파일로의 이행 영역에서 프로파일의 종방향 연장 또는 수축이 나타날 수 있도록 하는 것이 가능하다. 이는 예컨대 그 길이가 변경 가능한 연결부의 사용에 의해 이루어질 수 있다. 연결부는 예컨대 종방향으로 탄성적으로 형성될 수 있거나, 또는 기계적으로 서로 결합하는 안내 요소를 가지며, 상기 안내 요소는 연결 요소의 종방향 연장 또는 수축을 가능하게 할 수 있다. 이는 예컨대 상승 또는 하강이 이루어지는 대상물에서 온도 변동이 클 때, 예컨대 -20℃ 내지 높은 일사 시에 +60℃의 온도 차가 나타날 수 있는 고압선 타워에서 중요할 수 있다. 상기 레일형 프로파일은 상기 안내 부품을 가지며, 상기 안내 부품 내에 또는 상에 승강 보조기 또는 2개의 지지부가 지지되고, 상승 및 하강은 예컨대 상기 힘 전달 요소, 예컨대 기어를 통해 가능해진다. 프로파일은 바람직하게는 간단한 압출된 프로파일로서 많은 마무리 작업 없이 제조 가능하게 구성된다. 힘 전달 부품으로서 간단한 래크형 프로파일 또는 격자선 프로파일을 사용하여, 본 발명에 따른 시스템은 사다리에 비해 저렴하게 제조될 수 있다. 상기 시스템 또는 승강 보조기의 중요한 장점은 유사한 시스템, 예컨대 사다리보다 훨씬 더 높은 안전성, 사용자에게 인체 공학적으로 개선된 작동 방식, 상승 및/또는 하강 시에 시간 절감, 및 투자 및 사용 비용 절감에 있다. 다른 장점은 본 발명에 따른 시스템는 승강 보조기의 사용 없이 상승될 수 없다는 것이다. 고압선 타워에서 예컨대 레일형 프로파일은 권한이 없는 사람에 의해 상승될 수 없다. 또한, 고압선 타워에 작업하는 서비스 기사가 타워의 상부 부분에서 일하고 있으면, 권한 없는 자에 의한 상승이 불가능하다.
본 발명에 따른 승강 보조기를 리프트로서 사용시, 재료를 이송하거나 또는 예컨대 상처 입은 사람을 이송할 수 있다. 이러한 점에서, 레일형 프로파일이 예컨대 높은 건물의 외부 정면에 장착되는 것이 바람직하고, 예컨대 화재의 경우 건물의 상부로부터 사람을 구조하는 것이 바람직하다. 이는 특히 승강 보조기에 장착된 구동 모터의 세기가 사람의 이송을 허용하는 경우이며, 바람직하게는 원격 제어되어 작동될 수 있다. 예컨대, 계단실에 더 이상 갈 수 없는 경우 소방대가 높은 건물의 상층에 이르러, 거기서 사람을 승강 보조기에 고정하여 하부로 이송시키기거나 및/또는 화재의 진압을 위한 최상의 장소에 확실하게 도달할 수 있다.
본 발명에 따른 시스템의 바람직한 실시예는 종속 청구항에 제시된다.
이하, 본 발명을 첨부한 도면을 참고로 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 1인 승강 시스템의 정면 사시도.
도 2는 시스템의 승강 보조기의 안내를 나타낸 도 1의 부분도.
도 3은 2개의 승강 보조기의 플랫폼을 나타낸 도 1의 부분도.
도 4 및 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 시스템의 다른 실시예.
도 5는 본 발명에 따른 시스템의 다른 실시예.
도 6은 본 발명에 따른 시스템의 다른 실시예.
도 7a 및 도 7b는 2개의 레일형 프로파일 요소의 연결 부분, 상기 레일형 프 로파일에 힘 전달 기어를 지지하기 위한 지지 요소 및 안전 로드를 나타내는 도면.
도 8a 내지 도 8c는 레일형 프로파일과 그것에 배치된 안내 및 힘 전달 요소의 다른 실시예를 나타낸 횡단면도, 사시도 및 평면도.
도 9a 내지 도 9c는 레일형 프로파일과 그것에 배치된 힘 전달 요소의 다른 실시예.
도 10a 내지 도 10c는 승강 보조기의 구동을 위한 선형 모터를 가진 본 발명에 따른 승강 보조기의 다른 실시예.
도 11은 승강 보조기의 자동 상승 구동을 위한 구동 모터를 포함하는 본 발명에 따른 승강 보조기의 다른 실시예.
도 12는 고압선 타워에 고정을 위한 본 발명에 따른 시스템의 가능한 사용예.
도 13a 내지 도 13c는 고압선 타워에 1인의 상승을 개략적으로 나타낸 측면도, 측면 사시도 및 배면도.
도 14a 및 도 14b는 레일형 프로파일에 현수된 비상 및 하강 사다리를 가진 고압선 타워의 측면도 및 측면 사시도.
도 1은 실질적으로 종방향으로 연장된, 레일형 프로파일(1), 및 일반적으로 높은 대상물을 따른 승강을 가능하게 하는 2개의 승강 지지부(13, 15)를 포함하는 본 발명에 따른 시스템의 사시도를 개략적으로 도시한다.
횡단면도로 볼 때 예컨대 U 형으로 형성되는 레일형의, 종방향으로 연장되는 프로파일(1)은 2개의 U-레그에 각각 하나의 격자선(9, 11)을 갖는다. 프로파일 자체는 전술한 바와 같이 올라가려는 대상물, 예컨대 고압선 타워에 고정될 수 있거나, 또는 사다리 용도로 대상물에 느슨하게 설치될 수 있다. 하단부에는, 레일형 프로파일(1)에 대해 횡으로 연장되는 지지 레그(3)가 제공될 수 있고, 상기 지지 레그(3)는 예컨대 높이 조절 가능한 스탠딩 보조부(5, 7) 상에 지지된다.
승강 보조기는 2개의 승강 지지부(13, 15)로 이루어지며, 상기 지지부는 그 상단부에 힘 전달을 위해 각각 기어형 맞물림 요소 또는 롤러(17, 19)를 갖는다. 상기 요소 또는 롤러는 하나, 2개 또는 다수의 기어일 수 있다. 또한, 상기 기어 또는 롤러를 격자선(9, 11)에 고정적으로 지지하기 위해 각각 하나의 안내 기관(22, 24)이 제공된다. 2개의 승강 지지부는 그 상단부에 각각 브레이크 그립(61, 63)을 가진 손잡이(21, 23)를 갖는다. 상기 승강 보조기를 이용하는 사람은 상기 손잡이를 잡을 수 있다. 2개의 승강 지지부의 하단부에는 각각 하나의 플랫폼(25, 27)이 제공되고, 상기 플랫폼 상에 사람이 설 수 있다. 2개의 승강 지지부의 하단부에 상기 지지부를 종방향 프로파일(1)에 지지하기 위한 안내 기관(26 및 28)이 제공된다.
도 2에는 상기 승강 지지부의 2개의 상부 안내부가 확대 도시되어 있다. 지지부(13, 15)의 2개의 안내부는 각각 프로파일 종방향으로 회전 가능한 2개의 기어(33, 35; 34, 36)를 가지며, 상기 기어들은 한편으로는 각각 회전 댐퍼(37, 38)에 연결되고 각각 프로파일 하강 방향으로 예컨대 브레이크에 의해 블로킹될 수 있다. 그러나, 상승 방향으로는 상기 기어들이 자유로이 가동되거나 회전 가능하다.
회전 댐퍼는 일반적으로 불활성 액체(일반적으로 실리콘 오일)에 의해 댐핑되어 회전하는 임펠러 휠들을 포함한다. 상기 액체는 스로틀 또는 갭을 통해 변위된다. 제동 모멘트는 오일의 점성 및 스로틀의 횡단면에 의해 결정된다. 따라서, 회전 댐퍼의 회전 모멘트는 개별적으로 조정될 수 있다.
도 3은 도 1에 따른 시스템의 일부, 특히 2개의 플랫폼(25, 27)을 도시하기는 하지만, 이 플랫폼은 약간 다르게 형성된다. 도 3에 따른 2개의 플랫폼(25, 27)은 예컨대 상승 동안 승강 보조기를 이용하는 사람을 위한 발 벨트(30, 32)를 구비한다. 사람은 2개의 손잡이(21, 23)를 잡는다. 상승을 위해, 이제 사람은 동시에 오른손으로 손잡이(21)를 잡고 발을 플랫폼(25) 상에 올려놓는다. 좌측 지지부의 기어(36)와 연결된 브레이크에 의해, 지지부(15)의 후진 운동이 방지된다. 이에 반해, 2개의 기어(33, 35)는 상승 방향으로 자유로이 회전 가능하므로, 지지부(13)는 쉽게 상승될 수 있다. 일정한 높이를 극복한 후에, 상승하는 사람은 동일한 과정을 반복한다. 즉, 왼손으로 손잡이(23)를 잡고 왼발을 플랫폼(27)상에 올려놓는다. 우측 지지부(13)는 기어(33)와 연결된 자동 작용 후진 브레이크에 의해 정지되므로, 하강 미끄러짐은 불가능해진다.
사람이 원하는 높이에 이르러, 예컨대 수행할 수리 작업을 끝내면, 2개의 손잡이(21, 23)에 배치된 각각의 브레이크 레버(61, 63)가 예컨대 끌어당김에 의해 작동됨으로써, 하강이 이루어진다. 이로 인해, 2개의 자동 작용 브레이크가 풀리고, 2개의 지지부(13, 15)가 제동 상태로 2개의 회전 댐퍼(37, 38)에 의해 제어되어 아래로 움직인다.
회전 댐퍼 대신에, 예컨대 와류 브레이크, 원심력 브레이크, 바람직하게는 제너레이터로서 작동되는 전기 모터, 또는 하강 운동의 댐핑 또는 지연에 적합한 다른 장치가 사용될 수 있다.
도 4, 도 4a, 도 4b 및 도 4c는 본 발명에 따른 시스템의 다른 실시예를 도시한다. 도 4a, 도 4b, 도 4c는 지지부에 배치된 2개의 상단 안내부(39, 40)를 나타낸다. 도 4a는 2개의 안내부를 레일형 프로파일의 정면도로 나타내고, 도 4b는 2개의 안내부의 사시도이며, 도 4c는 평면도이다.
레일형 프로파일(1)은 횡단면도로 볼 때 바람직하게는 U형으로 형성되고, 2개의 U-레그 단부에는 안내 부품으로서 사용되는 관형 프로파일(41, 43)이 형성되어 있다. 격자선형 힘 전달 지점(42, 44)은 각각 2개의 U-레그에 배치되어 있다. 2개의 지지부는 각각 하단부에 도시되지 않은 플랫폼이 배치된 2개의 종방향으로 형성된 로드형 연결 레그(51, 53)을 갖는다. 상기 지지부는 또한 안내부(38, 40)에 각각 기어(45, 47)를 갖는데, 상기 기어는 격자선(42, 44) 내로 맞물린다. 관형 프로파일(41, 43)의 양측에 배치된 지지 롤러(71, 73)에 의해, 기어들(45, 47)은 격자선 내에 지지되고, 격자선으로부터 기어의 분리가 방지되거나 불가능하게 된다.
도 4b는 2개의 상부 안내부(39, 40)를 상부에서 바라본 측면 사시도로 도시한다. 특히, 2개의 기어가 격자선 내로 맞물리는 것이 나타난다.
도 4c는 상부에서 바라본 횡단면도를 도시한다. 여기서는 지지 롤러(71, 73)에 의해 2개의 기어(45, 47)가 격자선(42, 44) 내에 어떻게 지지되는 지가 명확 히 나타난다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 시스템의 다른 실시예를 도시한다. 도 5 및 도 6에는 다른 디자인이 나타나는데, 이는 도 1 내지 도 4와 관련해서 설명한 실시예가 본 발명의 범주에서 x-임의로 변형될 수 있다는 것을 나타낸다.
도 4a 내지 도 4c와 관련해서 이미 설명된 바와 같이, 힘 전달 요소, 예컨대 기어(45, 47)는 프로파일(1)의 격자선(42, 44) 내에 고정적으로 지지되는 것이 중요하다. 이러한 이유 때문에, 도 7b에는 각각 안내 부품(103, 105)에서 안내되는 지지 또는 안내 롤러(141, 143)의 배치가 도 4c의 안내 롤러(71, 73)와 유사하게 사시도로 개략적으로 도시된다. 이로 인해, 기어(117, 119)가 프로파일(1)의 격자선(109) 내에 고정 지지된다.
또한, 도 7a에 도시된 바와 같이 때때로 그립형 지지 또는 안전 로드(133)가 프로파일(1)을 따라 배치되어, 예컨대 승강 보조기의 고정을 위해 사용되거나, 또는 도 13을 참고로 나중에 설명되는 바와 같이, 예컨대 추가 사다리의 현수를 위해 사용되는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 지지 그립 또는 로드(133)는 바람직하게는 도 7a 및 도 7b에 개략적으로 도시된 바와 같이 2개의 프로파일 부분(1', 1")의 연결 요소(121)의 영역에 배치된다. 연결 요소(121)는 탄성 및 강성으로 형성될 수 있다. 추가로 상기 연결 요소의 영역에 지지 브래킷(131)이 제공될 수 있고, 상기 브래킷에는 상기 지지 그립 또는 지지 로드(133)가 배치될 수 있다.
승강 보조기로부터 프로파일로의 힘 전달이 반드시 기어에 의해 이루어질 필요는 없다. 상기 힘 전달은 도 8a 내지 도 8c, 도 9a 내지 도 9c 및 도 10a 내지 도 10c와 관련해서 개략적으로 도시된 바와 같이, 휠, 롤러를 통해 또는 선형 모터에 의해 무접촉으로 이루어질 수 있다. 도 8a의 단면도에 나타나는 바와 같이, 레일형 프로파일(1)이 제공된다. 연결 스트립(209)의 측면에 2개의 관형 프로파일(203, 205)이 제공되고, 상기 프로파일은 안내 또는 구동 롤러(219)의 안내 또는 힘 흡수를 위해 각각 종방향으로 형성된 안내 부품(204, 206, 208 및 210)을 갖는다. 편의상 그리고 명확화를 위해, 승강 보조기 또는 지지부가 도시되지 않았고 다만 구동 또는 안내 롤러(219)가 도 8b에 측면 사시도로 개략적으로 그리고 도 8c에 평면 사시도로 도시되어 있다. 상응하는 스프링 요소 또는 다른 방식의 고정 요소를 제공함으로써, 롤러(219)가 안내 부품(204, 206, 208 및 210)에 대해 구동됨으로써, 상승 및 하강 시에 충분한 힘 전달이 보장된다. 재차, 롤러가 후진 브레이크 또는 회전 댐퍼 등에 연결됨으로써, 상승 또는 하강이 도 1 내지 도 4와 관련해서 상세히 설명된 바와 같이 가능해진다.
도 8a 내지 도 8c에 도시된 롤러 대신에, 도 9a 내지 9c에 개략적으로 도시된 바와 같이 비이드형 힘 전달 요소가 제공될 수 있다. 재차, 측면에 배치된 타원형 횡단면의 관형 프로파일(253, 255)을 가진 종방향으로 연장된, 레일형 프로파일(1)이 제공된다. 상기 관형 프로파일에는 비이드형 요소(261, 263)가 배치되고, 바람직하게는 특히 9c에 명확히 나타나는 바와 같이 관형 프로파일 양측에 각각 하나의 비이드가 배치됨으로써, 확실한 힘 전달 및 안내가 보장된다.
도 8a 내지 도 8c 및 도 9a 내지 도 9c는 승강 보조기로부터 레일형 프로파일로의 힘 전달을 위해 기어 또는 래크가 반드시 사용되지 않아도 된다는 것을 설 명하기 위해 사용된다. 힘 전달을 위해 롤러, 휠, 비이드 등이 제공될 수 있다.
도 10a 내지 10c를 참고로 선형 모터의 사용이 가능하다는 것이 설명된다. 따라서, 공지된 바와 같이 구동이 소위 전자기식으로 조절되는 플로트에 의해 이루어지기 때문에, 힘 전달은 무접촉으로 이루어진다. 지지부를 각각 나아갈 거리 만큼 끌어당기기 위해, 선형 모터는 종방향으로 이동된 자계를 발생시킨다. 선형 모터의 동작 방식은 간행물에 충분히 공지되어 있기 때문에, 여기서는 상세히 설명하지 않는다.
도 10a는 승강 지지부(13)를 도시하는데, 상기 지지부는 종방향 프로파일(1)에 지지되고 2개의 선형 모터(113, 123)를 갖는다. 안내 롤러(71, 72)에 의해 지지부(13)가 프로파일(1)에 지지된다. 지지부를 이용하는 사람을 수용하기 위해, 플랫폼(25)이 제공되고, 상기 플랫폼은 지지 로프(321)에 의해 지지부(13)에 있는 아이(331)에 지지된다.
도 10b는 도 10a에서 약간 회전된 위치의 지지부를 사시도로 도시하기 때문에, 2개의 선형 모터(113 및 123)가 양호하게 나타난다.
도 10c는 프로파일(1)에 지지된 지지부(13)를 상부에서 바라본 단면도로 도시한다. 특히, 지지부가 안내 롤러(71, 72)에 의해 프로파일(1)의 관형 안내 부품(41)에 어떻게 지지되는 지가 나타난다. 2개의 나타나지 않은 선형 모터(113, 123)는 제어부(114)에 의해 예컨대 전자적으로 제어될 수 있다. 상기 제어는 자동으로 이루어질 수 있거나 또는 예컨대 손잡이(21)에 있는 적합한 스위칭 요소의 작동에 의해 이루어질 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 시스템 또는 본 발명에 따른 승강 보조기의 다른 실시예를 사시도로 도시한다. 이는 도 1의 것과 유사하게 선택되고, 따라서 2개의 승강 보조기(13, 15)가 제공된다. 상기 승강 보조기에 의해, 예컨대 고압선 타워에 설치된 레일형 프로파일(1)을 따른 승강이 가능해진다. 재차, 기어(17, 19)를 통해 2개의 승강 보조기의 상부 부분에서 힘 전달이 이루어지고, 추가로 각각의 승강 지지부의 하부 영역에 다른 기어(16, 18)가 제공된다. 2개의 승강 보조기는 도 1과 관련해서 이미 설명된 안내 기관(22, 24, 26, 28)에 의해 레일형 프로파일(1)에 지지된다.
전술한 시스템과는 달리, 2개의 승강 보조기(13, 15)는 추가로 구동 모터를 가지며, 상기 구동 모터는 본 발명에 따른 승강 보조기에 의해 간단해진 상승을 지원한다. 2개의 상부 기어(17, 19)의 구동을 위해, 2개의 모터(302, 306)가 제공되고, 상기 모터들은 각각 전동 장치(301, 305), 예컨대 각도 전동장치를 통해 각각 2개의 기어에 연결되어 있다. 유사하게, 2개의 하부 기어(16, 18)는 각각 필요에 따라 구동 모터(304, 308)에 의해 구동되며, 상기 구동 모터는 경우에 따라 각각 변속 전동장치(303, 307)를 통해 기어와 연결되어 있다. 물론, 경우에 따라 전동 장치 없이 직접 구동도 가능하다.
끝으로, 구동 모터들 사이의 중앙에 브레이크(311, 313, 315, 317)가 제공된다.
본 발명에 따른 승강 보조기에 의한 사람의 승강시, 상기 구동 모터의 1차 목적은 상승시 승강 보조기의 고유 질량을 자동으로 들어올려, 승강 보조기를 큰 저항 없이 그리고 지원하여 상부로 구동하는 것이다.
사람이 2개의 플랫폼(25, 27)에 서서 프로파일(1)을 따라 상승하려고 하면, 그는 예컨대 오른발을 플랫폼(25)에 올리고, 따라서 하중 경감의 결과로 2개의 구동 모터(302, 304)가 활성화된다. 이는 한편으로는 승강 보조기(13, 15)와 플랫폼(25, 27) 사이의 지지 각도(341, 343)의 영역에 있는 접점 또는 스위치를 통해 이루어질 수 있거나, 또는 승강 보조기(13, 15)에 있는 지지 아이(331)에 지지되는 지지 로프(321, 323)의 하중 경감에 의해 이루어질 수 있다. 물론, 예컨대 우측 승강 보조기의 구동을 손잡이(21)에 있는 적합한 스위치에 의해 개시시킬 수도 있다. 상기 구동의 개시는 전자 제어에 의해서도 가능하다.
구동 모터, 예컨대 배터리에 의해 전류 공급되는 전기 모터(302, 304)가 적어도 승강 보조기의 고유 중량을 상부로 구동시키면, 상승은 현저히 간소화된다. 물론, 구동력이 승강 보조기의 구동력보다 크게 선택되어, 상승이 간단해지는 것도 가능하다. 구동력은, 본 발명에 따른 승강 보조기가 리프트로서 작동될 수 있어서, 사람이 작동하지 않아도 상부 또는 하부로 이송될 수 있도록 선택될 수 있다.
상승하는 사람이 특정한 또는 소정 거리에 도달한 후에, 그 중량을 플랫폼(25)으로 변위시킴으로써, 승강 보조기(13)의 상승 운동이 중단된다. 플랫폼(27)으로부터 발을 내려놓음으로써, 2개의 구동 모터(306, 308)가 활성화되고 좌측 승강 보조기가 상부로 구동된다.
상승하는 사람이 상승을 종료하면, 구동 모터가 차단될 수 있고, 전술한 바와 같이 하강이 이루어진다. 추가로, 구동 모터가 제너레이터로서 작용하고 전류 가 예컨대 축전지 또는 소위 슈퍼캡(SCAP)과 같은 배터리에 회수될 수 있다. 이로 인해, 하나의 동일한 배터리 충전에 의해 다수의 상승이 차례로 이루어질 수 있으며, 이때 배터리의 재충전은 필요치 않다. 상승 당 전류 손실은 상기 회수에 의해 현저히 감소되고 본 발명에 따른 시스템의 행동 반경이 상당히 커진다. 경우에 따라 상기 회수가 소비보다 더 크다.
본 발명에 따른 구동 모터 또는 전기 모터 사용의 또 다른 장점은 예컨대 원격 제어 장치의 사용에 의해 본 발명에 따른 시스템 또는 승강 보조기가 사용자 없이 움직일 수 있다는 것이다. 달리 표현하면, 승강을 위한 빈 주행을 위한 원격 제어가 가능하다.
또한, 구동 모터의 속도를 조절 가능하게 함으로써, 승강 속도도 조절할 수 있다.
일 실시예에 따라, 도 10 내지 10c와 관련해서 설명되는 바와 같은 소위 선형 모터가 사용된다.
끝으로, 상기 구동 모터의 사용에 의해, 본 발명에 따른 시스템 또는 승강 보조기가 전술한 바와 같이 사람 리프트로서 사용될 수 있다. 사람 리프트로서의 사용은 계단실 또는 다른 리프트가 더 이상 사용될 수 없을지라도, 예컨대 소방대 또는 다른 구조 장비가 높은 건물의 상부 영역에 이를 수 있기 때문에, 특히 높은 건물의 외부 정면에서 중요하다. 예컨대 돌발적인 화재 발생시, 소방대가 승강 보조기에 의해 높은 건물의 상부 영역에 이르러, 사람을 구하거나, 즉 승강 보조기에 의해 구조할 사람을 구하거나, 또는 상처를 입은 사람을 아래로 이송할 수 있다. 이 경우, 상기 승강 보조기는 원격 제어될 수 있다. 그러나, 프로파일에 대해 평행하게 승강 라인을 배치함으로써, 승강 보조기에 의해 건물에 올라간 소방대가 튜브를 상부 영역 내로 승강 라인에 연결하여 진화 과정을 개시할 수 있도록 할 수 있다.
도 12는 고압선 타워에 있는 본 발명에 따른 시스템의 가능한 사용을 나타낸다. 전체 타워(81)를 따라 길이 방향으로 연장된 레일형 프로파일이 배치되고, 고압선 타워를 오르는 사람이 승강 보조기에 의해 레일형 프로파일을 따라 상승할 수 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 레일을 따라 예컨대 2인 또는 그 이상의 사람이 본 발명에 따른 승강 보조기에 의해 타워로 상승할 수 있다.
도 13a 내지 도 13c는 도 12의 일부로서 도 12에 도시된 상승하는 두 사람 중 한 사람이 위치한 고압선 타워(81)의 장소를 도시한다. 도 13a는 측면도를, 도 13b는 사시도를, 그리고 도 13c는 사람의 후방을 도시한다. 선행하는 도면에 추가해서, 도 13a 내지 도 13c에는 사고 방지 벨트(85)와 같은 추가의 고정 수단이 도시되어 있다. 상기 고정 수단은 지지부에, 예컨대 도 4a에 도시된 바와 같이 고정 아이(55, 57)에 고정될 수 있다. 또한, 2개의 고정 아이(55, 57)가 예컨대 벨트에 의해 서로 연결됨으로써, 예컨대 하나의 지지부에서 브레이크의 고장시에 이것은 다른 지지부의 연결 벨트에 의해 지지될 수 있다.
도 14는 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같은 지지 로드(133)에 현수될 수 있는 안전 사다리(91)의 사용 가능성을 개략적으로 도시한다. 예컨대, 고압선 타워(81)가 승강 보조기 없이 고정되어야 하면, 사다리가 도 14a 또는 도 14b에서와 같 이 현수될 수 있고 다른 사다리가 하부로부터 조여짐으로써, 사다리(91)에 의한 고정이 가능하다. 상기 다른 사다리는 도 14a 및 도 14b에 배치된 사다리의 상부에서 레일형 프로파일에 장착되는 지지 로드(133)에 현수될 수 있다.
도 1 내지 도 14에 도시된 시스템, 승강 보조기 및 레일형 프로파일의 실시예는 x-임의의 방식으로 변형, 보충 또는 수정될 수 있는 실시예이다. 도 12 및 도 13과 관련해서 도시된 용도는 단지 가능한 하나의 예이고, 본 발명에 따른 시스템은 다른 대상물, 예컨대 케이블 철도 타워, 사일로, 집의 벽, 탑 등에 사용될 수 있다. 또한, 그러한 장치는 불사다리 용도로 집의 벽에 배치될 수 있으며, 상기 불사다리는 구조한 사람을 하강시키기 위해 그리고 소방대원을 상승시키기 위해 사용될 수 있다. 특히 구조 분야에서, 예컨대 마천루로부터 사람을 하강 또는 구조하기에 적합한 승강 보조기 또는 지지부를 제공하는 것도 가능하고 바람직하다. 이 경우, 승강 보조기는 바람직하게는 일체로 형성되고, 상기 승강 보조기는 재차 힘 전달 요소를 통해 레일형 프로파일과 연결되며 브레이크, 예컨대 회전 댐퍼 또는 전기 모터 브레이크 또는 선형 모터 브레이크를 구비한다. 마천루에 사용하는 경우, 승강 보조기는 바람직하게는 원격 제어 가능하게 리프트로서 작동될 수 있다. 그러나, 이것은 특정한 경우에 고압선 타워, 케이블 철도 타워 등에 사용할 때 바람직하거나 또는 필요할 수 있다. 끝으로, 레일형 프로파일은 대상물에 고정 배치되거나, 또는 레일형 프로파일이 사다리의 의미로 대상물에 느슨하게 설치될 수 있다.

Claims (29)

  1. 대상물을 따라 1인 또는 여러 사람을 상승 및/또는 하강시키는 시스템에 있어서, 프로파일을 따라 연장된 안내 부품(41, 43, 103, 105, 204, 206, 208, 210, 253, 255) 및 상기 프로파일 및/또는 상기 안내 부품으로의 힘 전달을 흡수하기 위한 부품(9, 11, 42, 44, 109)을 구비한 하나 이상의 길게 연장된, 레일형 프로파일, 및 하나 이상의 승강 지지부(13, 15), 하나 이상의 플랫폼 또는 시트(25, 27) 및 사람 고정 수단 및/또는 손잡이(21, 23) 및 상기 힘 전달 부품 및/또는 상기 프로파일 내에 또는 상에 맞물리는 또는 작용하는 힘 전달 요소(17, 19, 45, 47, 117, 119, 217, 219, 261, 263) 및/또는 구동 장치(113, 123, 302, 306) 및 상기 요소 또는 상기 구동 장치를 하나 이상의 안내 부품 및/또는 상기 프로파일 내에 또는 상에 지지하는 기관(22, 24, 71, 72, 73, 141, 143)을 구비한 승강 보조기를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 안내 부품 및/또는 상기 힘 전달 부품은 하나 이상의 래크형 또는 격자선형 종방향 안내부로 형성되는 것을 특징으로 하는 승강 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 승강 보조기는 하나 이상의 승강 지지부(13, 15), 바람직하게는 2개의 승강 지지부를 가지며, 상기 승강 지지부는 하나 이 상의 힘 전달 요소 및/또는 구동 장치, 및 상기 힘 전달 요소 또는 상기 구동 장치를 상기 안내 부품 및/또는 상기 힘 전달 부품에 지지하기 위한 하나 이상의 지지 기관을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 종방향 안내 부품(들) 및/또는 상기 힘 전달 부품 내에 작용하는 또는 맞물리는, 회전하는 상기 하나 이상의 힘 전달 요소가 기어인 것을 특징으로 하는 승강 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 승강 지지부가 상승 방향으로 상단부에 배치된 손잡이와 하부로 향한 단부에 배치된 플랫폼을 가지고 종방향으로 연장되어 형성되는 것을 특징으로 하는 승강 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 안내 부품 및/또는 상기 힘 전달 부품 내에 또는 상에 작용하는 또는 맞물리는 상기 힘 전달 요소 또는 상기 구동 장치가 적어도 하강 방향으로 블로킹될 수 있고 상승 방향으로는 바람직하게 자유로이 회전 가능하거나 미끄러질 수 있는 것을 특징으로 하는 승강 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 안내 부품 및/또는 상기 힘 전달 부품 내에 또는 상에 작용하는 또는 맞물리는 상기 요소 또는 상기 구동 장치가 댐핑되거나 및/또는 다른 적합한 운동 댐핑 또는 정지 수단, 예컨대 와류 브레이크, 원심력 브레이크 또는 선형 브레이크 시스템과 작용적으로 연결되는, 즉 하강 방향 또는 하부로 향한 방향으로 상기 각각의 승강 지지부의 자유로운 가동이 불가능한 것을 특징으로 하는 승강 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 힘 전달 요소 또는 상기 구동 장치의 하강 블로킹을 작동시켜, 상기 승강 지지부(들)의 댐핑된 하강 운동을 가능하게 하고 동시에 상기 회전 또는 댐핑 요소를 활성화시키기 위해, 상기 손잡이의 영역에 상기 브레이크(61, 63)를 풀기 위한 수단이 배치되는 것을 특징으로 하는 승강 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 2개 이상의 승강 지지부 중 적어도 하나에, 상기 승강 보조기를 이용하는 사람의 고정을 위한 고정 장치, 예컨대 추락 방지 벨트 또는 캐치 벨트(85)가 배치되는 것을 특징으로 하는 승강 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 종방향으로 연장된, 레일형 프로파일이 대상물에 고정될 수 있거나 또는 느슨하게 이동식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 승강 시스템.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 힘 전달 요소가 브레이크에 의해 블로킹되도록, 예컨대 회전 또는 선형 댐핑되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 승강 시스템.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 종방향으로 연장된 프로파일을 따라 상기 프로파일의 종방향에 대해 적어도 거의 횡방향으로 형성된 지지 로드가 예컨대 보조 사다리의 현수를 위해 배치되는 것을 특징으로 하는 승강 시스템.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 힘 전달 요소가 구동 장치, 예컨대 전기 모터, 내연기관, 선형 모터 등을 구비하는 것을 특징으로 하는 승강 시스템.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 모터가 제공됨으로써, 바람직하게는 적어도 각각의 상기 승강 지지부 또는 시스템 전체의 고유 중량을 활성화 시에 상부로 구동하도록, 상기 힘 전달 요소가 각각 경우에 따라 전동 장치를 통해 구동 모터에 연결되는 것을 특징으로 하는 승강 시스템.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 구동 모터가 상기 플랫폼, 상기 시트 및/또는 상기 손잡이와 작동 가능하게 작용적으로 연결됨으로써, 예컨대 상기 플랫폼 또는 상기 시트의 하중 경감에 의해 또는 상기 손잡이에서 작동에 의해 또는 전자적 제어에 의해 상기 구동 모터가 활성화되거나 또는 비활성화되는 것을 특징으로 하는 승강 시스템.
  16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 모터가 추가로 제너레이터로서 작동됨으로써, 상기 시스템의 하강 운동 시에 전류를 회수하여 예컨대 배터리 또는 축전지 또는 소위 슈퍼캡(SCAP)에 전류를 공급하는 것을 특징으로 하는 승강 시스템.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 승강 시스템에 의해 대상물을 따라 사람을 상승 및/또는 하강시키기 위한 방법에 있어서, 상기 승강 보조기가 상기 레일형 프로파일 내에 또는 상에 작용하는 또는 맞물리는 힘 전달 요소 및/또는 구동 장치를 구비함으로써, 사람이 상기 종방향으로 연장된, 레일형 프로파일을 따라 상기 승강 보조기에 의해 대상물에서 상승 및/또는 하강할 수 있고, 하강 시에 사람은 상기 힘 전달 요소 또는 상기 구동 장치의 블로킹을 풀 수 있고, 상기 힘 전달 요소 또는 구동 장치가 회전 댐퍼, 와류 브레이크, 원심력 브레이크, 선형 모터 등과 연결됨으로써, 하강은 댐핑되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 승강 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 승강 보조기가 2 부분으로 구성되고, 상기 승강 보조기를 이용하는 사람은, 상기 힘 전달 요소 또는 상기 구동 장치가 상승 방향으로 자유로운 한편, 다른 지지부의 미끄러짐을 방지하기 위해 상기 힘 전달 요소는 다른 지지부에 블로킹되기 때문에, 먼저 하나의 지지부에 의해 상승되고, 일정한 높이에 도달한 후에 사람은, 하나의 지지부에서 상기 힘 전달 요소 또는 상기 구동 장치가 블로킹됨으로써, 다른 지지부에 의해 상승되는 것을 특징으로 하는 승강 방법.
  19. 제17항 또는 제18항에 있어서, 상기 승상 보조기를 이용하는 사람의 하강을 위해, 상기 힘 전달 요소 또는 상기 구동 장치의 블로킹이 풀리고, 하강이 조절되어 또는 댐핑되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 승강 방법.
  20. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 승강 시스템에 의해 대상물을 따라 사람을 상승 및/또는 하강시키는 방법에 있어서, 상기 승강 보조기의 상기 2개의 지지부 각각에서 각각 하나의 구동 모터의 작동에 의해 상기 모터가 적어도 각각의 승강 보조기의 고유 중량을 극복하여 상부로 구동시키고, 상기 작동은 각각의 플랫폼 또는 시트의 하중 경감에 의해 자동으로 또는 각각의 손잡이에서 상응하는 기관의 작동에 의해 이루어지고, 일정한 높이의 극복 후에 상기 구동 모터가 비활성화되고, 상기 다른 승강 보조기에서의 구동 모터가 예컨대 자동으로 활성화되어, 상기 다른 승강 보조기를 상응하게 상부로 구동시키는 것을 특징으로 하는 승강 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 플랫폼 또는 상기 시트의 하중 경감 시에 상기 각각의 구동 모터, 예컨대 배터리 작동식 전기 모터가 활성화되는 한편, 다른 구동 모터는 상기 플랫폼 또는 상기 시트의 하중에 의해 자동으로 또는 전자적으로 제어되어 비활성화되는 방식으로, 상기 구동 모터의 활성화 또는 비활성화가 자동으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 승강 방법.
  22. 제20항 또는 제21항에 있어서, 본 발명에 따른 시스템에 의한 사람의 하강 시에 상기 구동 모터가 전류 발생을 위한 제너레이터의 의미로 작동되고, 발생된 전류를 예컨대 축전지 또는 슈퍼캡(CAP)과 같은 배터리에 공급할 수 있는 것을 특징으로 하는 승강 방법.
  23. 고압선 타워, 케이블 철도 타워, 사일로, 건물 벽, 탑 벽 등을 따라 상승하기 위한 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 시스템의 용도.
  24. 높은 건물에서 구조 장치로서 또는 불사다리로서 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 시스템의 용도.
  25. 완전한 사람 승강기로서 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 시스템의 용도.
  26. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 시스템용 레일형 프로파일(1, 1', 1")에 있어서, 상기 프로파일을 따라 연장된 하나 이상의 안내 부품(41, 43, 103, 105, 204, 206, 208, 210, 253, 255) 및 상기 프로파일 및/또는 상기 안내 부품으로의 힘 전달을 흡수하기 위한 부품(9, 11, 42, 44, 109)을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일형 프로파일.
  27. 제26항에 있어서, 상기 하나 이상의 안내 부품 및/또는 상기 힘 전달 부품이 하나 이상의 래크형 또는 격자선형 종방향 안내부로 형성되는 것을 특징으로 하는 레일형 프로파일.
  28. 마천루의 외부 정면, 고압선 타워, 케이블 철도타워, 사일로, 탑 벽 등에서 승강 보조기용 안내부로서 제26항 또는 제27항에 따른 레일형 프로파일의 용도.
  29. 높은 건물에서 구조 장치의 안내를 위한 제26항 또는 제27항에 따른 레일형 프로파일의 용도.
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