KR20060049833A - 실꿰기장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 재봉기계에 마련된 바늘의 바늘구멍에 실을 꿰기 위한 실꿰기장치에 관한 것으로서, 소정의 실안내경로를 따라 실을 공급하는 실공급부와; 실이 걸리는 후크부와 후크부로부터 연장되어 후크부를 지지하는 후크지지부를 갖는 실캐쳐와; 후크부가 바늘구멍에 삽입 및 복귀하도록 실캐쳐를 왕복 구동시키는 실캐쳐구동부와; 실공급부로부터 제공되는 실을 바늘구멍에 삽입된 후크부에 걸어주는 실안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 후크부에 실을 안정적으로 걸어주어 실꿰기작업의 불량을 줄이며, 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

실꿰기장치{NEEDLE THREADING MACHINE}

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 실꿰기장치의 분해사시도,

도 2는 도 1의 요부 확대 분해사시도,

도 3a 및 도 3b 내지 도 6a 및 도 6b는 도 1의 실꿰기 작동과정을 순차적으로 도시한 사시도 및 요부 확대사시도,

도 7은 도 1의 실꿰기 작동과정이 완료된 상태의 요부 확대사시도,

도 8a 및 도 8b는 실이동부의 작동과정을 도시한 요부 사시도 및 저면도,

도 9a 내지 도 9c는 실이동부의 작동과정을 도시한 요부사시도, 저면도 및 부분측면도,

도 10은 실이동부의 작동이 완료된 상태의 사시도,

도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 실꿰기장치의 사시도,

도 12a는 도 11의 본체가 제거된 상태의 요부 확대사시도,

도 12b는 회전브래킷과 실안내브래킷의 조립 구조를 도시한 도면,

도 13 내지 도 15는 도 11의 실꿰기 작동과정을 순차적으로 도시한 사시도 및 요부 확대사시도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1,1' : 실꿰기장치 3 : 실

9 : 실공급부 11 : 바늘

11a : 바늘구멍 15: 바늘대

21 : 승강부 23 : 바늘대부시

35 : 승강바아 41 : 승강구동부

51 : 실캐쳐 53 : 후크부

55 : 후크지지부 61 : 실캐쳐구동부

63 : 본체 65 : 실캐쳐지지부

71 : 지지축 81 : 왕복이동부

83 : 구동핀 85 : 구동링크

87 : 왕복이동용 프로파일부 91 : 실이동부

93 : 실이동브래킷 95 : 실채기부

101 : 실이동구동부 103 : 실이동용 프로파일부

105 : 실풀기브래킷 111 : 실안내부

113 : 회전브래킷 115 : 실안내용 프로파일부

117 : 회전핀 119 : 실안내브래킷

125 : 보조링크 133 : 승강브래킷

141 : 승강로드 141a : 그루브

151 : 승강클러치 153 : 걸림턱

155 : 연장부 161 : 클러치작동부재

163 : 클러치용 캠프로파일 171 : 회전브래킷용 탄성부재

본 발명은, 재봉기계의 실꿰기장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 후크부에 실을 걸어주는 구조를 개선한 재봉기계의 실꿰기장치에 관한 것이다.

재봉틀 및 자동자수기 등의 재봉기계에서는 윗실의 교체를 위해서 불가피하게 헤드 스템의 하단에 설치된 바늘의 바늘구멍에 실을 통과시키는 실꿰기작업을 하여야 한다.

이러한 실꿰기작업은 시간이 많이 소요되고 작업이 불편하며, 특히 다양한 색상의 실을 사용하는 자동자수기에서는 실의 교체가 빈번하므로 많은 작업시간의 손실이 따른다.

이에, 대한민국 특허출원 제2000-52077호에서는 실캐쳐의 선단부에 실이 걸리는 후크부를 형성하고, 실캐쳐를 바늘과 이격된 위치로부터 바늘을 향해 왕복 이동시켜서 후크부가 바늘구멍을 통과하여 바늘구멍에 자동적으로 실꿰기작업을 수행하는 실꿰기장치가 개시되어 있다.

그런데, 이러한 종래의 실꿰기장치에 있어서는, 실이 걸리는 후크부가 바늘구멍을 통과하기 위해서 가느다란 와이어로 이루어지고, 실이 후크부에 걸린 상태에서 바늘이 하강하며 후크부로부터 실이 풀어져 바늘구멍에 결속되므로, 바늘구멍에 결속되는 실과 후크부 사이의 마찰에 의해 실의 손상을 초래할 뿐만 아니라 후크부에 반복적인 변형이 발생하여 내구성이 저하하며 파손되어, 실캐쳐를 빈번하게 교체해야 하는 문제점이 있다. 또한, 경우에 따라서는, 실이 후크부에 불안정하게 걸린 상태에서 실꿰기작업이 이루어져, 실꿰기작업의 불량을 초래하여 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 후크부에 실을 안정적으로 걸어주어 실꿰기작업의 불량을 줄이며, 생산성을 향상시킬 수 있는 실꿰기장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 재봉기계에 마련된 바늘의 바늘구멍에 실을 꿰기 위한 실꿰기장치에 있어서, 소정의 실안내경로를 따라 실을 공급하는 실공급부와; 실이 걸리는 후크부와 상기 후크부로부터 연장되어 상기 후크부를 지지하는 후크지지부를 갖는 실캐쳐와; 상기 후크부가 상기 바늘구멍에 삽입 및 복귀하도록 상기 실캐쳐를 왕복 구동시키는 실캐쳐구동부와; 상기 실공급부로부터 제공되는 실을 상기 바늘구멍에 삽입된 상기 후크부에 걸어주는 실안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실꿰기장치를 제공한다.

여기서, 상기 바늘이 장착되는 바늘대와, 상기 바늘이 재봉작업구간을 벗어나 상기 바늘구멍에 실을 꿰기 위한 실꿰기작업구간으로 승강하도록 상기 바늘대를 승강하는 승강부와, 상기 승강부를 승강시키는 승강구동부를 더 포함하며, 상기 승강부가 실꿰기작업구간 내에서 상승함에 따라 상기 실캐쳐구동부는 상기 후크부를 상기 바늘구멍에 삽입시키고, 상기 실안내부는 상기 바늘구멍에 삽입된 상기 후크부에 실을 걸어줄 수 있다.

상기 실캐쳐구동부는, 본체와; 상기 본체에 왕복 이동가능하게 마련되며, 상기 실캐쳐를 지지하는 실캐쳐지지부와; 상기 실캐쳐지지부를 상기 본체에 왕복 이동가능하도록 지지하는 지지축과; 상기 실캐쳐지지부를 왕복 이동시키는 왕복이동부를 포함할 수도 있다.

상기 왕복이동부는, 상기 승강부에 마련된 구동핀과; 상기 승강부가 실꿰기작업구간 내에서 상승함에 따라 상기 구동핀과 접촉하도록 상기 바늘의 승강방향에 가로로 소정의 각도를 이루며 형성된 왕복이동용 프로파일부를 가지며, 상기 구동핀이 상기 왕복이동용 프로파일부를 접촉 이동함에 따라 상기 실캐쳐지지부를 가압 및 가압해제하여 상기 후크부를 상기 바늘구멍에 삽입 및 복귀시키는 구동링크를 포함할 수도 있다.

한편, 상기 실안내부는, 상기 본체에 회전가능하게 결합되며, 일측에 실안내용 프로파일부가 형성된 회전브래킷과; 상기 실캐쳐지지부의 일측으로부터 돌출되어 상기 회전브래킷의 실안내용 프로파일부를 따라 접촉 이동하며, 상기 실캐쳐지지부의 왕복 이동에 의해 상기 회전브래킷을 회전시키는 회전핀과; 상기 실공급부로부터 제공되는 실을 채어 상기 후크부에 걸리도록 안내하는 실안내브래킷과; 상기 회전브래킷과 상기 실안내브래킷을 상호 연결하며, 상기 회전브래킷의 회전력을 상기 실안내브래킷에 전달하는 보조링크를 포함할 수도 있다.

또한, 상기 실안내부는 다른 실시예로서, 상기 본체에 회전가능하게 결합되는 회전브래킷과; 상기 실공급부로부터 제공되는 실을 채어 상기 후크부에 걸리도록 안내하는 실안내브래킷과; 상기 회전브래킷과 상기 실안내브래킷을 상호 연결하 며, 상기 회전브래킷의 회전력을 상기 실안내브래킷에 전달하는 보조링크와; 상기 본체와 상기 회전브래킷 사이에 마련되어, 상기 실안내브래킷에 채인 실이 상기 후크부에 걸리도록 상기 회전브래킷에 탄성력을 제공하여 회전시키는 회전브래킷용 탄성부재를 포함할 수도 있다.

그리고, 외주 일 영역에 그루브가 함몰 형성되고, 상기 승강부와 함께 승강하여 상기 회전브래킷에 접근 및 이격하는 승강로드와; 상기 그루브에 걸리는 걸림턱과 상기 걸림턱의 일측으로부터 연장된 연장부를 가지며, 상기 승강로드의 승강을 단속하는 승강클러치와; 상기 연장부가 접촉 및 이격하는 클러치용 캠프로파일이 형성되고, 상기 승강로드가 하강시 상기 연장부가 상기 클러치용 캠프로파일에 접촉하여 상기 걸림턱이 상기 그루브에 걸림해제되어, 상기 후크부가 실을 건 상태에서 상기 바늘구멍으로부터 복귀 후 상기 실안내브래킷이 원래의 위치로 복귀하도록 상기 승강클러치를 작동시키는 클러치작동부재를 더 포함함으로써, 상기 후크부에 실이 걸리지 않는 것을 방지하며 후크부에 실을 확실하게 걸 수 있게 된다.

이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 실꿰기장치(1)는 소정의 실안내경로(미도시)를 따라 실(3)을 공급하는 실공급부(9)로부터 공급된 실(3)이 결속되는 바늘(11)을 가진다.

바늘(11)은 침판(미도시)을 관통하여 소정의 재봉작업구간을 왕복운동하며, 바늘 홀더(13)에 의해 바늘대(15)의 선단에 장착되어 있다.

바늘대(15)는 관상체로 이루어져 있으며, 클러치(미도시)에 의해 소정의 구간을 왕복 구동하는 바늘대구동부(미도시)와 단속적으로 연결되어 있다. 이에, 바늘대(15)는 클러치에 의해 바늘대구동부와 상호 연결되어, 바늘대구동부의 왕복 구동에 의해 바늘대(15)의 선단에 장착된 바늘(11)은 소정의 재봉작업구간을 왕복 운동하며 재봉작업을 하게 된다.

한편, 본 발명에 따른 실꿰기장치(1)는, 바늘(11)이 재봉작업구간을 벗어나 바늘(11)의 바늘구멍(11a, 도 8b참조)에 실(3)을 꿰기 위한 실꿰기작업구간으로 상승하도록 바늘대(15)를 승강하는 승강부(21)와, 승강부(21)를 승강시키는 승강구동부(41)를 가진다.

승강부(21)는 바늘대(15)가 승강가능하게 결합되는 바늘대부시(23)와, 바늘대부시(23)와 승강구동부(41)를 상호 연결하는 연결링크(33)와, 연결링크(33)의 일측에 결합되어 바늘대부시(23)와 함께 승강하는 승강바아(35)를 가진다.

바늘대부시(23)는 헤드 스템(7)의 관통공(7a)에 승강가능하게 설치되고, 바늘대(15)를 부분적으로 수용하며 바늘대(15)의 승강을 안내하는 한 쌍의 가이드부(25,27)를 가진다. 이하에서는 설명의 편리상 바늘대부시(23)의 상측에 위치하는 가이드부를 상측 가이드부(25)라 하고, 하측에 위치하는 가이드부를 하측 가이드부(27)라 칭한다. 한 쌍의 가이드부(25,27)는 동축을 이루며 이격 배치되어 있으며, 상측 가이드부(25)에는 바늘대탄성부재(31)가 부분적으로 수용되는 탄성부재수용홈 (25a)이 형성되어 있다.

바늘대탄성부재(31)는 바늘대(15)의 일측 외주를 따라 설치되며, 상측 가이드부(25)의 탄성부재수용홈(25a)에 수용되어 바늘대(15)와 바늘대부시(23)를 탄성적으로 연결한다. 또한, 바늘대탄성부재(31)는 바늘(11)의 재봉작업시 바늘대(15)의 완충 역할도 한다.

연결링크(33)는 후술할 승강구동부(41)의 실린더로드(45)의 자유단부와 바늘대부시(23)의 상측 가이드부(25)의 상부면에 각각 결합되어 있다.

연결링크(33)의 일측에는 긴 막대형상의 승강바아(35)가 결합되어 있으며, 승강바아(35)는 바늘대부시(23)와 소정의 간격을 두고 평행하게 배치된다.

승강구동부(41)는 유체압이 작동하는 실린더본체(43)와, 실린더본체(43)의 유체압 작동에 의해 길이 신장 및 축소하여 왕복운동을 하는 실린더로드(45)를 가진다. 실린더본체(43)는 헤드 스템(7)에 지지되며, 실린더로드(45)는 바늘대부시(23)와 소정의 간격을 두고 평행하게 배치된다.

이에, 승강구동부(41)의 실린더본체(43)의 구동에 의해 실린더로드(45)가 왕복운동을 하면, 실린더로드(45)의 왕복운동은 연결링크(33)를 거쳐 바늘대부시(23) 및 승강바아(35)에 전달되어, 바늘대부시(23) 및 승강바아(35)는 승강운동을 하게 된다.

여기서, 본 실시예에서는 승강구동부로서 유체압에 의해 작동하는 유체압실린더가 개시되어 있으나, 유체압실린더 이외에 모터, 캠장치, 솔레노이드 등이 적용될 수도 있다.

한편, 본 발명에 따른 실꿰기장치(1)는, 실(3)이 걸리는 후크부(53)와 후크부(53)를 지지하는 후크지지부(55)를 가지며 실(3)을 바늘구멍(11a)에 꿰는 실캐쳐(51)와, 실캐쳐(51)를 왕복 이동하는 실캐쳐구동부(61)와, 후크부(53)에 걸린 실(3)을 채어 후크지지부(55)를 따라 이동시키는 실이동부(91)를 가진다.

실캐쳐(51)는 실(3)이 걸리는 후크부(53)와, 후크부(53)로부터 연장되어 후크부(53)를 지지하는 후크지지부(55)를 가진다.

후크부(53)는 걸쇠형상을 가지며, 후크부(53)의 일단부는 상대적으로 단면적이 크고 긴 막대형상의 후크지지부(55)에 지지되어 있다. 이에, 후크지지부(55)는 후크부(53)에 비해 상대적으로 내구강도가 크다.

여기서, 도시되어 있지 않지만, 실캐쳐(51)는 본 실시예와는 달리 단일의 와이어로 이루어질 수 있고, 후크지지부를 이루는 와이어의 선단부를 걸쇠형상으로 형성하여 실이 걸리는 후크부를 형성할 수도 있다.

실캐쳐구동부(61)는, 본체(63)와, 실캐쳐(51)를 지지하는 실캐쳐지지부(65)와, 실캐쳐지지부(65)를 본체(63)에 왕복 이동가능하도록 지지하는 한 쌍의 지지축(71)과, 실캐쳐지지부(65)를 왕복 이동시키는 왕복이동부(81)를 가진다.

본체(63)는 일측이 개구된 블록형상을 가지며, 헤드 스템(7)을 지지하는 지지프레임(5)에 결합된다. 본체(63)의 상부면에는 후술할 회전핀(117)의 왕복 이동시 간섭을 방지하기 위한 슬롯(63a)이 형성되어 있다.

실캐쳐지지부(65)는 블록형상을 가지며, 본체(63)에 왕복 이동가능하게 마련되며, 일단부가 본체(63)로부터 돌출되어 있다. 본체(63)로부터 돌출된 실캐쳐지 지부(65)의 일단부에는 후크부(53)가 바늘(11)의 바늘구멍(11a)을 향하도록 실캐쳐(51)가 지지되어 있다. 또한, 후크부(53)의 양측에는 후크부(53)가 바늘(11)의 바늘구멍(11a)에 원활하게 삽입하도록 후크부(53)의 이동을 안내하는 한 쌍의 후크가이드(67)가 마련되어 있으며, 이 후크가이드(67)는 실캐쳐지지부(65)에 지지되어 있다. 그리고, 실캐쳐지지부(65)에는 구동링크(85)의 일단부가 수용되는 링크수용홈(69)이 형성되어 있다.

실캐쳐지지부(65)는 본체(63)에 마련된 한 쌍의 지지축(71)에 왕복 이동가능하게 지지되어 있다. 본체(63)의 내측벽과 실캐쳐지지부(65) 사이에는 지지축용 탄성부재(73)가 마련되어 있으며, 이 지지축용 탄성부재(73)는 지지축(71)의 외주에 설치되어 있다. 지지축용 탄성부재(73)는 바늘(11)의 바늘구멍(11a)에 삽입된 후크부(53)가 실(3)을 걸은 상태에서 바늘구멍(11a)으로부터 복귀하도록 하는 역할을 한다. 여기서, 도시되어 있지 않지만, 실캐쳐지지부(65)는 단일의 지지축(71)에 왕복 이동가능하게 지지될 수도 있다.

실캐쳐지지부(65)를 왕복 이동시키는 왕복이동부(81)는, 승강부(21)의 승강바아(35)의 일측에 돌출된 구동핀(83)과, 구동핀(83)과 접촉하는 왕복이동용 프로파일부(87)를 가지며 구동핀(83)이 왕복이동용 프로파일부(87)를 접촉 이동함에 따라 실캐쳐지지부(65)를 가압 및 가압해제하여 후크부(53)를 바늘구멍(11a)에 삽입 및 복귀시키는 구동링크(85)를 가진다.

구동링크(85)는 실캐쳐지지부(65)에 접근 및 이격하도록 헤드 스템(7)에 회전가능하게 설치되어 있다. 구동링크(85)의 상단부에는 승강부(21)의 바늘대부시 (23) 및 승강바아(35)가 실꿰기작업구간 내에서 상승함에 따라 구동핀(83)과 접촉하는 왕복이동용 프로파일부(87)가 마련되어 있으며, 왕복이동용 프로파일부(87)는 바늘(11)의 승강방향에 가로로 소정의 각도를 이루며 형성되어 있다.

따라서, 바늘대부시(23) 및 승강바아(35)가 승강구동부(41)의 작동에 의해 실꿰기작업구간 내에서 상승하면, 구동핀(83)이 구동링크(85)의 상단부에 마련된 왕복이동용 프로파일부(87)를 따라 접촉하며 상승 이동하게 되고, 구동링크(85)의 하단부가 실캐쳐지지부(65)를 향해 회전하여 실캐쳐지지부(65)를 가압하게 되고, 실캐쳐지지부(65)는 본체(63)의 후방으로부터 전방으로 지지축(71)을 따라 전진하며 후크부(53)는 바늘구멍(11a)에 삽입된다.

여기서, 도시되어 있지 않지만, 왕복이동부(81)로서 실캐쳐지지부(65)에 유체압실린더, 모터, 캠장치, 솔레노이드 등을 직결하여 실캐쳐지지부(65)를 왕복 이동시켜, 후크부(53)를 바늘구멍(11a)에 삽입 및 복귀시킬 수도 있다.

후크부(53)에 걸린 실(3)을 채어 후크지지부(55)를 따라 이동시키는 실이동부(91)는, 바늘구멍(11a)을 통과하여 후크부(53)에 걸린 상태의 실(3)을 채어 후크지지부(55)를 따라 이동시키는 실이동브래킷(93)과, 실이동브래킷(93)을 구동하는 실이동구동부(101)를 가진다.

실이동브래킷(93)은 바늘구멍(11a)과 후크부(53)가 이루는 평면에 평행을 이루며 본체(63)에 회전가능하게 설치되어 있다. 실이동브래킷(93)의 일 영역에는 바늘구멍(11a)을 통과하여 후크부(53)에 걸린 실(3)을 채는 실채기부(95)가 마련되어 있다. 실이동브래킷(93)은 본체(63)의 내측에 결합되는 보조지지부(97)에 회전 가능하게 결합된다. 또한, 실이동브래킷(93)은 실이동브래킷용 탄성부재(99)에 의해 보조지지부(97)에 탄성 지지되어 있다.

실이동구동부(101)는, 실이동브래킷(93)의 일측에 형성된 실이동용 프로파일부(103)와, 바늘대(15)의 하강에 의해 실이동용 프로파일부(103)를 따라 접촉 이동하여 실이동브래킷(93)을 회전시키는 실풀기브래킷(105)을 가진다.

실이동용 프로파일부(103)는 실이동브래킷(93)의 일측면에 후술할 실풀기브래킷(105)의 선단부가 접촉하며 승강가능하도록 실이동브래킷(93)의 길이방향에 대해 가로로 소정의 폭만큼 절취되어 있다.

실풀기브래킷(105)은 바늘대부시(23)의 하단부에 결합되어 있으며, 실이동용 프로파일부(103)와 접촉하는 선단부가 삼각단면형상을 가진다. 실풀기브래킷(105)은 바늘대(15) 및 바늘대부시(23)의 승강에 따라 실이동브래킷(93)에 형성된 실이동용 프로파일부(103)에 이격 및 접촉한다.

따라서, 바늘(11)이 실꿰기작업구간에서 재봉작업구간으로 하강함에 따라 바늘대(15) 및 바늘대부시(21)가 함께 하강하여, 실풀기브래킷(105) 역시 실이동브래킷(93)에 형성된 실이동용 프로파일부(103)를 따라 접촉하며 하강한다. 동시에, 실이동브래킷(93)은 본체(63)의 후방을 향해 회전하면서, 바늘구멍(11a)을 통과하여 후크부(53)에 걸린 상태의 실(3)을 채어 후크부(53)로부터 멀어지도록 후크지지부(55)를 따라 이동시킨다. 여기서, 본 실시예에서는 후크부가 바늘구멍(11a)으로부터 복귀한 후, 후크부(53)에 걸린 상태의 실(3)은 후크지지부(55)를 따라 이동하며 후크부(53)로부터 멀어지는 것으로 설명하고 있지만, 후크부(53)에 걸린 상태의 실(3)은 후크지지부(55)에 걸쳐지지 않고 후크지지부(55)로부터 소정의 거리를 두고 이격된 위치로 이동될 수도 있다.

한편, 본 발명에 따른 실꿰기장치(1)는 실공급부(9)로부터 제공되는 실(3)을 바늘(11)의 바늘구멍(11a)과 후크부(53)가 이루는 평면으로 안내하며 후크부(53)에 걸어주는 실안내부(111)를 더 가진다.

실안내부(111)는, 일측에 소정의 실안내용 프로파일부(115)가 형성된 회전브래킷(113)과, 회전브래킷(113)의 실안내용 프로파일부(115)를 따라 접촉 이동하는 회전핀(117)과, 실공급부(9)로부터 제공되는 실(3)을 채어 후크부(53)에 걸리도록 안내하는 실안내브래킷(119)과, 회전브래킷(113)과 실안내브래킷(119)을 상호 연결하며 회전브래킷(113)의 회전력을 실안내브래킷(119)에 전달하는 보조링크(125)를 가진다.

회전브래킷(113)은 본체(63)의 상부면에 회전가능하게 결합되어 있다. 회전브래킷(113)의 일측에는 회전브래킷(113)의 길이방향에 대해 가로로 소정의 각도를 이루는 실안내용 프로파일부(115)가 형성되어 있다.

회전핀(117)은 실캐쳐지지부(65)의 상부면으로부터 상방으로 돌출되어, 실캐쳐지지부(65)의 왕복 이동에 의해 회전브래킷(113)의 실안내용 프로파일부(115)를 따라 접촉 이동하며 회전브래킷(113)을 회전시킨다. 또한, 회전핀(117)은 본체(63)의 슬롯(63a)을 따라 왕복 이동하며, 이에 본체(63)와의 간섭은 발생하지 않게 된다.

실안내브래킷(119)은 소정의 간격을 두고 일단부로부터 돌출된 한 쌍의 실가 이드(121)를 가진다. 각 실가이드(121)에는 실공급부(9)로부터 제공되는 실(3)을 채도록 실(3)이 통과하는 실통과공(121a)이 형성되어 있다. 또한, 실안내브래킷(119)의 타단부는 보조링크(125)에 연결되어 있다.

보조링크(125)는 회전브래킷(113)과 실안내브래킷(119)을 상호 연결하며, 회전브래킷(113)의 회전을 실안내브래킷(119)에 전달하여 회전시키는 역할을 한다. 보조링크(125)는 실안내브래킷(119)의 실통과공(121a)을 통과하여 채인 실(3)이 바늘구멍(11a)과 후크부(53)가 이루는 평면에 위치하도록 회전브래킷(113)의 회전을 실안내브래킷(119)에 전달하여 회전시킨다.

한편, 회전브래킷(113)에는 실안내용 프로파일부(115)의 말단부로부터 연장 형성된 멈춤턱(131)이 마련되어 있다. 멈춤턱(131)에는 승강브래킷(133)의 하부측에 형성된 스토퍼(135)가 접촉되어, 실(3)이 바늘구멍(11a)과 후크부(53)가 이루는 평면에 위치하도록 회전한 회전브래킷(113)이 원래의 위치로 복귀하는 것을 제한한다.

승강브래킷(133)은 회전브래킷(113)의 상부에 배치되며, 스토퍼(135)가 본체(63)의 상부를 가압하도록 소정의 탄성력을 제공하는 스토퍼용 탄성부재(137)에 의해 탄성 지지되어 있다. 스토퍼용 탄성부재(137)의 일단은 승강브래킷(133)에 지지되고, 타단은 본체(63)에 지지되어 있다. 승강브래킷(133)의 스토퍼(135)와 대향하는 상부 일측에는 승강로드(141)가 기립 배치되어 있으며, 승강로드(141)는 승강바아(35)의 승강에 의해 승강브래킷(133)의 상부에 접촉 및 이격하여, 이에 승강브래킷(133)의 하부측에 마련된 스토퍼(135)는 멈춤턱(131)에 이격 및 접촉한다.

승강로드(141)는 봉형상을 가지며, 승강바아(35)에 연결된 보조브래킷(143)에 승강가능하게 결합되어 있다. 승강로드(141)의 하단부는 승강브래킷(133)의 상부측에 접촉 및 이격하며, 승강로드(141)의 상단부에는 승강바아(35)가 실꿰기작업구간 내에서 하강시 승강브래킷(133)의 타단부를 가압하도록 탄성부세하는 승강로드용 탄성부재(145)가 장착되어 있다.

승강로드(141)는 바늘대부시(23)가 실꿰기작업구간 내에서 소정의 상사점 위치로 상승하는 경우 바늘대부시(23)와 함께 상승하며, 이 때 승강로드(141)의 하단부는 승강브래킷(133)의 상부측으로부터 이격하여 승강브래킷(133)은 가압해제된다. 동시에, 승강브래킷(133)에 마련된 스토퍼(135)는 스토퍼용 탄성부재(137)의 탄성력에 의해 회전브래킷(113)의 상부면을 가압하게 된다.

계속하여, 실안내브래킷(119)에 채인 실(3)이 바늘구멍(11a)과 후크부(53)가 이루는 평면에 위치하도록 회전하면, 즉 회전브래킷(113)이 소정의 각도만큼 회전하면, 스토퍼(135)가 회전브래킷(113)의 상부면으로부터 이탈하여 스토퍼용 탄성부재(137)의 탄성력에 의해 본체(63)의 상부면에 접촉하며 회전브래킷(113)의 멈춤턱(131)에 밀착하여, 회전브래킷(113)은 원래의 위치로 복귀하지 않게 된다.

그리고, 바늘(11)이 실꿰기작업구간으로부터 재봉작업구간으로 하강하면, 바늘대부시(23)와 함께 승강로드(141)는 하강을 하게 되고, 승강로드(141)의 하단부가 승강브래킷(133)의 상부측을 가압하면 스토퍼(135)가 본체(63)의 상부로부터 이격하며 멈춤턱(131)과 이격되어, 회전브래킷(113)은 원래의 위치로 복귀하게 된다.

이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 재봉기계의 실꿰기장치(1)의 작동과 정을 첨부도면을 참조하여 설명하기로 한다.

설명에 앞서, 실꿰기작업구간은, 바늘(11)이 소정의 재봉작업구간을 벗어나 소정의 높이만큼 상승하여 바늘(11)의 바늘구멍(11a)에 실을(3) 꿰기 위해 바늘구멍(11a)과 후크부(53)를 정렬시키는 실꿰기 정렬위치와, 바늘대부시(23)를 실꿰기 정렬위치로부터 소정의 높이만큼 더 상승시켜 바늘(11)의 바늘구멍(11a)에 실(3)을 통과시켜 꿰는 실꿰기 작업위치로 이루어진다.

재봉기계의 바늘(11)은 재봉작업시 침판을 관통하여 소정의 재봉작업구간을 왕복운동하며, 즉 상사점 및 하사점 사이를 왕복운동한다.

한편, 재봉기계의 바늘(11)에 결속되는 실(3)을 교체하는 경우, 바늘(11)을 재봉작업구간의 상사점으로부터 벗어나 소정의 높이로 상승, 즉 실꿰기작업구간의 실꿰기 정렬위치로 상승시킨다.

즉, 바늘(11)이 재봉작업구간의 상사점에 위치한 상태에서 바늘(11)의 바늘구멍(11a)이 실캐쳐(51)의 후크부(53)와 동일 평면상에 위치하도록 승강구동부(41)의 실린더로드(45)를 길이 신장하여 연결링크(33)를 상승시키고, 이에 바늘대부시(23) 또한 상승한다.

바늘대부시(23)가 상승함에 따라 바늘대(15)는 바늘대탄성부재(31)의 탄성력에 의해 상승한다. 이 때, 바늘대(15) 상승에 따른 바늘대구동부와의 트러블이 발생하지 않도록, 클러치로 바늘대(15)와 바늘대구동부의 연결을 해제한다.

바늘대(15)가 상승함에 따라 바늘(11)이 재봉작업구간의 상사점으로부터 벗어나 소정의 높이만큼 상승하여 바늘(11)의 바늘구멍(11a)이 실캐쳐(51)의 후크부 (53)와 동일 평면상에 위치, 즉 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 바늘구멍(11a)과 후크부(53)가 정렬하는 실꿰기 정렬위치로 위치하게 된다.

바늘(11)이 실꿰기 정렬위치까지 상승한 후, 실공급부(9)로부터 실안내브래킷(119)으로 실(3)이 제공되며, 이 때 실(3)은 실안내브래킷(119)의 실통과공(121a)을 관통하여 침판으로 향하게 된다. 여기서, 도시되어 있지 않지만, 실공급부(9)로부터 실안내브래킷(119)으로 이동하는 실(3)은 실안내브래킷(119)에 접근 및 이격하는 관상체로 이루어진 실안내관(미도시)의 내주를 따라 압축공기에 의해 이동하여, 실안내브래킷(119)의 실통과공(121a)에 관통될 수도 있다.

실안내브래킷(119)의 실통과공(121a)에 실(3)을 관통 결합한 후 계속해서 실꿰기 작동을 위해 바늘대부시(23)를 소정의 높이만큼 상승, 즉 실꿰기 작업위치로 상승시키면, 바늘(11) 및 바늘대(15)는 실꿰기 정렬위치를 유지한 상태에서 바늘대부시(23)만이 실꿰기 작업위치로 상승한다. 바늘대부시(23)가 실꿰기 작업위치로 상승함에 따라 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 승강바아(35)의 일측에 돌출된 구동핀(83)이 구동링크(85)에 마련된 왕복이동용 프로파일부(87)를 따라 접촉하며 상승 이동하고, 이에 구동링크(85)의 하단부는 본체(63)의 후방으로부터 전방을 향해 회전하면서 링크수용홈(69)에 수용되어 실캐쳐지지부(65)를 가압하게 된다. 동시에, 승강브래킷(133)을 가압하고 있던 승강로드(141) 또한 상승하여 승강브래킷(133)은 승강로드(141)에 의해 가압 해제된다.

그리고, 실캐쳐지지부(65)가 가압됨에 따라 실캐쳐지지부(65)는 본체(63)의 후방으로부터 전방을 향해 전진하게 되고, 이에 바늘(11)의 바늘구멍(11a)과 동일 평면상에 위치한 실캐쳐(51)의 후크부(53)는 바늘구멍(11a)을 향해 전진하여 바늘구멍(11a)에 삽입된다.

한편, 실캐쳐지지부(65)가 본체(63)의 후방으로부터 전방을 향해 전진함에 따라, 실캐쳐지지부(65)의 상부측에 마련된 회전핀(117)이 본체(63)의 슬롯을 따라 전진하여 회전브래킷(113)에 형성된 실안내용 프로파일부(115)를 따라 접촉 이동하며 회전브래킷(113)을 회전시키고, 승강브래킷(133)에 마련된 스토퍼(135)가 회전브래킷(113)에 형성된 멈춤턱(131)에 밀착되어, 회전브래킷(113)은 더 이상 회전하지 않게 된다.

또한, 회전브래킷(113)이 회전함에 따라 보조링크(125)가 회전을 하여, 실안내브래킷(119)은 대략 90도로 회전하면서 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 실안내브래킷(119)의 실통과공(121a)을 통과하는 실(3)을 바늘(11)의 바늘구멍(11a)과 후크부(53)가 이루는 평면상으로 안내함과 동시에 실캐쳐(51)에 실(3)을 걸어준다. 이 때, 실안내브래킷(119)의 한 쌍의 실가이드(121) 사이에는 실캐쳐(51)와 후크가이드(67)가 위치하게 된다.

계속해서, 실꿰기 작업위치로 상승한 바늘대부시(23)를, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 승강구동부(41)의 구동에 의해 실꿰기 정렬위치로 다시 하강시킨다. 이 때, 바늘대부시(23)가 하강함에 따라 승강브래킷(133)으로부터 이격된 승강로드(141) 또한 하강하기 시작한다.

바늘대부시(23)가 하강함에 따라 승강바아(35)의 일측에 돌출된 구동핀(83)이 구동링크(85)에 마련된 왕복이동용 프로파일부(87)를 따라 접촉하며 하강 이동 하여, 구동링크(85)의 하단부는 본체(63)의 후방을 향해 회전하면서 실캐쳐지지부(65)를 가압 해제한다.

실캐쳐지지부(65)가 구동링크(85)에 의해 가압 해제됨에 따라 지지축용 탄성부재(73)의 탄성력에 의해 실캐쳐지지부(65)는 본체(63)의 후방으로 이동하게 되고, 이에 실캐쳐지지부(65)에 지지된 실캐쳐(51) 역시 본체(63)의 후방으로 이동하여 실캐쳐(51)의 후크부(53)는 실(3)을 건 상태에서 바늘(11)의 바늘구멍(11a)을 빠져 나와, 즉 바늘구멍(11a)으로부터 복귀하여 바늘(11)과 소정의 간격을 두고 이격 배치된다. 이 때, 실(3)은 바늘(11)의 바늘구멍(11a)을 통과하여 실캐쳐(51)의 후크부(53)에 걸린 상태를 유지한다.

계속하여, 바늘(11)이 실꿰기작업구간으로부터 재봉작업구간으로 이동하도록 승강구동부(41)를 구동하여 바늘대부시(23)를 하강시키면, 바늘대부시(23)의 하강과 동시에, 바늘(11) 및 바늘대(15)는 하강한다. 동시에, 승강로드(141) 또한 하강하여 승강브래킷(133)의 일측을 가압함으로써, 승강브래킷(133)의 스토퍼(135)는 본체(63)의 상부면으로부터 이격하면서 회전브래킷(113)의 멈춤턱(131)을 밀착해제하여, 회전브래킷(113)은 타방향으로 회전하면서 원래의 위치로 복귀한다. 그리고, 회전브래킷(113)이 원래의 위치로 복귀하도록 회전함에 따라 보조링크(125)가 타방향으로 회전을 하여 실안내브래킷(119) 또한 원래의 위치로 복귀하게 된다.

그리고, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 바늘대부시(23)에 마련되어 실이동브래킷(93)과 소정 거리 이격하고 있는 실풀기브래킷(105)은 바늘대(15) 및 바늘대부시(23)의 하강에 따라, 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 실이동브래킷 (93)에 형성된 실이동용 프로파일부(103)를 따라 접촉하며 하강하여 실이동브래킷(93)을 일방향으로 회전시킨다. 이 때, 도 9c에 도시된 바와 같이 실이동브래킷(93)의 실채기부(95)는 바늘(11)의 바늘구멍(11a)을 통과하여 후크지지부(55)에 걸쳐진 실(3)을 채어, 후크부(53)로부터 멀어지도록 후크지지부(55)를 따라 이동시킨다.

계속하여, 바늘대(15) 및 바늘대부시(23)가 실꿰기작업구간으로부터 재봉작업구간으로 하강함에 따라 실캐쳐(51)의 후크지지부(55)에 걸쳐진 실(6)은 후크지지부(55)로부터 자연스럽게 풀어지면서 바늘구멍(11a)에 결속되어, 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이 실꿰기작업이 완료된다.

한편, 도 11, 도 12a 및 도 12b에는 본 발명의 제2실시예에 따른 실꿰기장치가 도시되어 있다. 본 발명의 제2실시예에 따른 실꿰기장치(1')는 전술한 제1실시예와는 달리, 실안내부(111)는 본체(63)에 회전가능하게 결합되는 회전브래킷(113)과. 실공급부(9)로부터 제공되는 실(3)을 채어 후크부(53)에 걸리도록 안내하는 실안내브래킷(119)과, 회전브래킷(113)과 실안내브래킷(119)을 상호 연결하며 회전브래킷(113)의 회전력을 실안내브래킷(119)에 전달하는 보조링크(125)와, 본체(63)와 회전브래킷(113) 사이에 마련되어 실안내브래킷(119)에 채인 실(3)이 후크부(53)에 걸리도록 회전브래킷(113)에 탄성력을 제공하여 회전시키는 회전브래킷용 탄성부재(171)를 가진다.

또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 실꿰기장치(1')의 승강로드(141)의 상단부 일 영역에는 그루브(141a)가 함몰 형성되어 있다.

승강로드(141)의 일측에는 승강로드(141)의 승강을 단속하는 승강클러치(151)가 마련되어 있다. 승강클러치(151)는 그루브(141a)에 걸림 및 걸림해제되는 걸림턱(153)과, 걸림턱(153)의 일측으로부터 연장된 연장부(155)를 가지며, 승강로드(141)의 승강방향에 대해 가로방향으로 왕복이동하도록 클러치용 탄성부재(미도시)에 의해 지지프레임(5)의 일측에 결합된다.

보조브래킷(143)의 상단부에는 승강클러치(151)를 작동시키는 클러치작동부재(161)가 마련되어 있다. 클러치작동부재(161)는 연장부(155)가 접촉 및 이격하는 하향 경사를 이루는 클러치용 캠프로파일(163)이 형성되어 있다. 승강로드(141)의 하강시 클러치작동부재(161)의 클러치용 캠프로파일(163)에 연장부(155)가 접촉 이동함에 따라 승강클러치(151)의 걸림턱(153)이 승강로드(141)의 그루브(141a)로부터 걸림해제된다.

이에, 후크부(53)에 걸린 실(3)은 바늘구멍(11a)을 빠져나가면서 바늘구멍(11a)에 관통한 후, 실안내브래킷(119)이 원래의 위치로 복귀하게 되어, 즉 후크부(53)와 실안내브래킷(119)이 시간차를 두고 작동하여 후크부(53)에 실(3)이 확실하게 걸릴 수 있게 된다.

이러한 구성에 의하여, 본 발명의 제2실시예에 따른 실꿰기장치(1')를 이용하여 후크부(53)에 실(3)을 거는 과정을 설명하면 다음과 같다.

도 13a 내지 도 13c에 도시된 바와 같이, 바늘(11)의 바늘구멍(11a)이 실캐쳐(51)의 후크부(53)와 동일 평면상에 위치, 즉 바늘구멍(11a)과 후크부(53)가 정렬하는 실꿰기 정렬위치로 위치하면, 실공급부(9)로부터 실안내브래킷(119)으로 실 (3)이 제공되며, 이 때 실(3)은 실안내브래킷(119)의 실통과공(121a)을 관통하여 침판으로 향하게 된다.

실안내브래킷(119)의 실통과공(121a)에 실(3)을 관통 결합한 후 계속해서 실꿰기작동을 위해 바늘대부시(23)를 소정의 높이만큼 상승, 즉 실꿰기작업위치로 상승시키면, 바늘(11) 및 바늘대(15)는 실꿰기정렬위치를 유지한 상태에서 바늘대부시(23)만이 실꿰기작업위치로 상승한다. 바늘대부시(23)가 실꿰기작업위치로 상승함에 따라 도 14a 내지 도 14c에 도시된 바와 같이, 승강바아(35)의 일측에 돌출된 구동핀(83)이 구동링크(85)에 마련된 왕복이동용 프로파일부(87)를 따라 접촉하며 상승 이동하고, 이에 구동링크(85)의 하단부는 본체(63)의 후방으로부터 전방을 향해 회전하면서 링크수용홈(69)에 수용되어 실캐쳐지지부(65)를 가압하게 된다. 동시에, 승강브래킷(133)을 가압하고 있던 승강로드(141) 또한 상승하여, 승강브래킷(133)은 승강로드(141)에 의해 가압 해제된다.

그리고, 실캐쳐지지부(65)가 가압됨에 따라 실캐쳐지지부(65)는 본체(63)의 후방으로부터 전방을 향해 전진하게 되고, 이에 바늘(11)의 바늘구멍(11a)과 동일 평면상에 위치한 실캐쳐(51)의 후크부(53)는 바늘구멍(11a)을 향해 전진하여 바늘구멍(11a)에 삽입된다.

한편, 회전브래킷(113)의 상부면을 가압하고 있던 승강로드(141)가 상승하여 회전브래킷(113)을 이격함에 따라 회전브래킷용 탄성부재(171)의 탄성력에 의해 회전브래킷(113)이 회전한다.

회전브래킷(113)이 회전함에 따라 보조링크(125)가 회전을 하여, 실안내브래 킷(119)은 대략 90도로 회전하면서, 실안내브래킷(119)의 실통과공(121a)을 통과하는 실(3)을 바늘(11)의 바늘구멍(11a)과 후크부(53)가 이루는 평면상으로 안내함과 동시에, 도 14d에 도시된 바와 같이 실캐쳐(51)의 후크부(53)에 실(3)을 걸어준다.

계속해서, 실꿰기 작업위치로 상승한 바늘대부시(23)를, 도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이, 승강구동부(41)의 구동에 의해 실꿰기정렬위치로 다시 하강시킨다.

이 때, 바늘대부시(23)가 하강함에 따라 승강바아(35)의 일측에 돌출된 구동핀(83)이 구동링크(85)에 마련된 왕복이동용 프로파일부(87)를 따라 접촉하며 하강 이동하여, 구동링크(85)의 하단부는 본체(63)의 후방을 향해 회전하면서 실캐쳐지지부(65)를 가압 해제한다.

실캐쳐지지부(65)가 구동링크(85)에 의해 가압 해제됨에 따라 지지축용 탄성부재(73)의 탄성력에 의해 실캐쳐지지부(65)는 본체(63)의 후방으로 이동하게 되고, 이에 실캐쳐지지부(65)에 지지된 실캐쳐(51) 역시 본체(63)의 후방으로 이동하여 실캐쳐(51)의 후크부(53)는 실(3)을 건 상태에서 바늘구멍(11a)으로부터 복귀되어 바늘(11)과 소정의 간격을 두고 이격 배치된다. 이 때, 도 15c에 도시된 바와 같이 실(3)은 바늘(11)의 바늘구멍(11a)을 통과하여 실캐쳐(51)의 후크부(53)에 걸린 상태를 유지한다.

한편, 바늘대부시(23)가 실꿰기 작업위치로부터 실꿰기 정렬위치로 하강할 때, 승강바아(35)가 하강함에 따라 보조브래킷(143)에 마련된 클러치작동부재(161)가 하강한다.

클러치작동부재(161)가 하강함에 따라 도 15b에 도시된 바와 같이, 승강로드(141)의 그루브(141a)에 결합된 승강클러치(151)의 연장부(155)는 클러치작동부재(161)의 클러치용 캠프로파일(163)에 접촉 이동하게 되고, 이에 승강로드(141)는 클러치용 캠프로파일(163)과의 접촉 이동시간만큼 하강이 지연된 후, 회전브래킷(113)의 상단을 가압하여 실안내브래킷(119)을 원래의 상태로 복귀시킨다.

이로써, 승강로드(141)의 하강이 지연되는 동안 실캐쳐지지부(65)가 본체(63)의 후방으로 이동함에 따라, 실(3)이 바늘(11)의 바늘구멍(11a)을 통과하여 실캐쳐(51)의 후크부(53)에 걸린 후, 실안내브래킷(119)은 원래의 상태로 복귀하게 된다.

이에, 본 발명의 제2실시예에 따른 실꿰기장치(1')는 전술한 제1실시예에 비해 후크부(53)에 실(3)을 확실하게 걸어, 바늘(11)의 바늘구멍(11a)에 꿸 수 있게 된다.

이와 같이, 실안내부가 실공급부로부터 제공되는 실을 채어 바늘구멍에 삽임된 후크부에 실을 걸어주므로, 실이 후크부에 안정적으로 걸린 후 바늘의 바늘구멍에 꿰어져 실꿰기작업의 불량을 줄이며, 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 사상은 싱글 니들(single needle) 자동자수기 및 멀티 니들(multi needle) 자동자수기, 재봉틀 등의 다양한 재봉기계에 적용될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다 할 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 후크부에 실을 걸어주는 구조를 개선함으로써, 후크부에 실을 안정적으로 걸어주어 실꿰기작업의 불량을 줄이며, 생산성을 향상시킬 수 있는 실꿰기장치가 제공된다.

Claims (7)

1. 재봉기계에 마련된 바늘의 바늘구멍에 실을 꿰기 위한 실꿰기장치에 있어서,

   소정의 실안내경로를 따라 실을 공급하는 실공급부와;

   실이 걸리는 후크부와 상기 후크부로부터 연장되어 상기 후크부를 지지하는 후크지지부를 갖는 실캐쳐와;

   상기 후크부가 상기 바늘구멍에 삽입 및 복귀하도록 상기 실캐쳐를 왕복 구동시키는 실캐쳐구동부와;

   상기 실공급부로부터 제공되는 실을 상기 바늘구멍에 삽입된 상기 후크부에 걸어주는 실안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실꿰기장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 바늘이 장착되는 바늘대와, 상기 바늘이 재봉작업구간을 벗어나 상기 바늘구멍에 실을 꿰기 위한 실꿰기작업구간으로 승강하도록 상기 바늘대를 승강하는 승강부와, 상기 승강부를 승강시키는 승강구동부를 더 포함하며,

   상기 승강부가 실꿰기작업구간 내에서 상승함에 따라 상기 실캐쳐구동부는 상기 후크부를 상기 바늘구멍에 삽입시키고, 상기 실안내부는 상기 바늘구멍에 삽입된 상기 후크부에 실을 걸어주는 것을 특징으로 하는 실꿰기장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 실캐쳐구동부는,

   본체와;

   상기 본체에 왕복 이동가능하게 마련되며, 상기 실캐쳐를 지지하는 실캐쳐지지부와;

   상기 실캐쳐지지부를 상기 본체에 왕복 이동가능하도록 지지하는 지지축과;

   상기 실캐쳐지지부를 왕복 이동시키는 왕복이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실꿰기장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 왕복이동부는,

   상기 승강부에 마련된 구동핀과;

   상기 승강부가 실꿰기작업구간 내에서 상승함에 따라 상기 구동핀과 접촉하도록 상기 바늘의 승강방향에 가로로 소정의 각도를 이루며 형성된 왕복이동용 프로파일부를 가지며, 상기 구동핀이 상기 왕복이동용 프로파일부를 접촉 이동함에 따라 상기 실캐쳐지지부를 가압 및 가압해제하여 상기 후크부를 상기 바늘구멍에 삽입 및 복귀시키는 구동링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 실꿰기장치.
5. 제3항에 있어서,

   상기 실안내부는,

   상기 본체에 회전가능하게 결합되며, 일측에 실안내용 프로파일부가 형성된 회전브래킷과;

   상기 실캐쳐지지부의 일측으로부터 돌출되어 상기 회전브래킷의 실안내용 프로파일부를 따라 접촉 이동하며, 상기 실캐쳐지지부의 왕복 이동에 의해 상기 회전브래킷을 회전시키는 회전핀과;

   상기 실공급부로부터 제공되는 실을 채어 상기 후크부에 걸리도록 안내하는 실안내브래킷과;

   상기 회전브래킷과 상기 실안내브래킷을 상호 연결하며, 상기 회전브래킷의 회전력을 상기 실안내브래킷에 전달하는 보조링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 실꿰기장치.
6. 제3항에 있어서,

   상기 실안내부는,

   상기 본체에 회전가능하게 결합되는 회전브래킷과;

   상기 실공급부로부터 제공되는 실을 채어 상기 후크부에 걸리도록 안내하는 실안내브래킷과;

   상기 회전브래킷과 상기 실안내브래킷을 상호 연결하며, 상기 회전브래킷의 회전력을 상기 실안내브래킷에 전달하는 보조링크와;

   상기 본체와 상기 회전브래킷 사이에 마련되어, 상기 실안내브래킷에 채인 실이 상기 후크부에 걸리도록 상기 회전브래킷에 탄성력을 제공하여 회전시키는 회전브래킷용 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 실꿰기장치.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서,

   외주 일 영역에 그루브가 함몰 형성되고, 상기 승강부와 함께 승강하여 상기 회전브래킷에 접근 및 이격하는 승강로드와;

   상기 그루브에 걸리는 걸림턱과 상기 걸림턱의 일측으로부터 연장된 연장부를 가지며, 상기 승강로드의 승강을 단속하는 승강클러치와;

   상기 연장부가 접촉 및 이격하는 클러치용 캠프로파일이 형성되고, 상기 승강로드가 하강시 상기 연장부가 상기 클러치용 캠프로파일에 접촉하여 상기 걸림턱이 상기 그루브에 걸림해제되어, 상기 후크부가 실을 건 상태에서 상기 바늘구멍으로부터 복귀 후 상기 실안내브래킷이 원래의 위치로 복귀하도록 상기 승강클러치를 작동시키는 클러치작동부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실꿰기장치.

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