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KR20060040891A - 세탁기의 드럼 도어 자동 개폐장치 - Google Patents

세탁기의 드럼 도어 자동 개폐장치 Download PDF

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KR20060040891A
KR20060040891A KR1020040089834A KR20040089834A KR20060040891A KR 20060040891 A KR20060040891 A KR 20060040891A KR 1020040089834 A KR1020040089834 A KR 1020040089834A KR 20040089834 A KR20040089834 A KR 20040089834A KR 20060040891 A KR20060040891 A KR 20060040891A
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KR
South Korea
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drum
door
opening
washing machine
closing
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Application number
KR1020040089834A
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English (en)
Inventor
장재원
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to US11/265,273 priority patent/US7600403B2/en
Priority to JP2005321210A priority patent/JP2006130321A/ja
Priority to EP05024133.0A priority patent/EP1655403B1/en
Priority to CNB200510120148XA priority patent/CN100507133C/zh
Publication of KR20060040891A publication Critical patent/KR20060040891A/ko
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

본 발명은 세탁기의 드럼 도어 자동 개폐장치에 관한 것이다. 본 발명의 드럼 도어 자동 개폐장치는, 본체와, 본체 내부에 회동가능하게 설치되며 측면부에 개구부가 형성된 원통형의 드럼과, 상기 드럼의 외측을 둘러싸도록 설치되는 터브와, 상기 드럼을 회동시키는 구동모터를 포함하여 구성된 드럼세탁기에 있어서, 상기 드럼에 원주방향을 따라 슬라이딩하도록 설치되어 상기 드럼의 개구부를 개폐하는 드럼 도어와; 상기 구동모터의 동력을 상기 드럼과 드럼 도어에 선택적으로 전달하여 드럼에 대해 드럼 도어를 슬라이딩 이동시키는 도어 구동유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따르면, 구동모터의 동력을 이용하여 드럼 도어를 드럼의 원주방향으로 슬라이딩시키면서 자동으로 개폐시킬 수 있게 된다. 따라서, 사용자가 수동으로 드럼 도어를 개폐시키지 않아도 되므로 편의성이 향상되며, 드럼 도어 개폐에 의해 외관미가 저해되는 것을 방지할 수 있다.
세탁기, 드럼, 드럼 도어, 개폐장치

Description

세탁기의 드럼 도어 자동 개폐장치{apparatus for automatically opening and closing a drum door in washer}
도 1은 종래의 드럼세탁기의 드럼 도어의 개폐 구조를 보여주는 드럼세탁기의 요부 단면도
도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 일 실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 측면에서 본 요부 단면도
도 3은 도 2의 드럼세탁기의 드럼 도어의 구조를 나타내기 위하여 드럼의 정면에서 본 요부 단면도
도 4는 도 2의 드럼세탁기의 드럼 도어 개폐를 위한 개폐장치의 주요 구성을 개략적으로 나타낸 요부 단면도
도 5는 도 4의 개폐장치의 작동을 설명하는 요부 단면도
도 6은 도 3과 유사한 도면으로, 드럼 도어의 개방 작동 상태를 나타내는 드럼의 정면에서 본 요부 단면도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
20 : 터브 21a : 제 3세레인션부
30 : 드럼 31 : 드럼축
31a : 제 2세레이션부 34, 35 : 제 1,2걸림바아
40 : 드럼 도어 41 : 도어 구동축
41a : 제 1세레이션부 44, 45 : 제 1,2걸림편
46 : 무게추 50 : 구동모터
51 : 스테이터 52 : 로터
60 : 클러치부 61 : 슬라이딩커플러
62 : 인장스프링 64 : 솔레노이드
65 : 마그네틱부재 71 : 피감지부
72 : 위치감지센서
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드럼의 측면부에 세탁물을 투입 및 인출하기 위한 개구부 및 이를 개폐하는 드럼 도어를 구비한 세탁기의 드럼 도어 자동 개폐장치에 관한 것이다.
일반적으로, 드럼세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서 구동부의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁이 이루어지도록 한 장치로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 한 것이다.
통상의 드럼세탁기는 세탁물을 투입하고 인출하기 위한 도어가 본체의 전방부에 설치된다. 따라서, 사용자가 드럼세탁기에 세탁물을 투입하거나 인출할 경우, 허리를 굽히거나 앉은 상태에서 작업을 해야하므로 힘이 많이 들고 불편한 단점이 있다.
이에 종래에는 드럼세탁기의 드럼의 측면부에 세탁물의 투입 및 인출을 위한 개구부를 형성하고, 이 개구부를 개폐하는 드럼 도어를 상기 개구부의 일측에 회동가능하게 설치함으로써 사용자가 허리를 굽히지 않고 본체의 위쪽에서 도어를 개방하여 드럼 내에 세탁물을 투입하거나 인출할 수 있도록 한 드럼세탁기가 개발되었다.
첨부된 도면의 도 1은 이러한 종래의 드럼세탁기의 구성을 개략적으로 나타낸 것으로, 세탁기의 본체(1) 내부에 원통형의 드럼(3)이 수평하게 설치된다. 상기 드럼(3)의 외측에는 세탁수를 저수하는 터브(2)가 드럼(3)을 감싸도록 설치된다.
상기 드럼(3)은 서로 대향하는 양면이 폐쇄되고, 측면부에 세탁물을 투입하고 인출하기 위한 개구부(3b)가 형성된다. 그리고, 상기 개구부(3b)에는 이 개구부를 개폐하는 한 쌍의 드럼 도어(3a)가 힌지축(3c)을 중심으로 각각 외측으로 회동가능하게 설치된다.
상기 드럼 도어(3a)들은 각 힌지축(3c)의 양단에 설치되는 스프링(미도시)에 의해 탄성적으로 지지되어 외력이 가해지지 않을 경우 상기 스프링의 탄성력에 의해 외측으로 회동한다.
그리고, 상기 드럼 도어(3a)들은 서로 만나는 부분에 형성된 잠금장치(3d)에 의해 서로 고정되면서 개구부(3b)를 폐쇄한다.
상기 터브(3)의 측면부에도 상기 드럼(3)의 개구부(3b)와 대응하는 위치에 개구부(2b)가 형성되고, 이 개구부(2b)에 터브 도어(2a)가 외측으로 회동가능하게 설치된다.
상기와 같이 구성된 드럼세탁기는 사용자가 본체(1)의 상면에 형성된 도어(1a)를 열고, 터브(2)의 터브 도어(2a)를 연 다음, 드럼 도어(3a)의 잠금장치(3d)를 해제하면 드럼 도어(3a)가 스프링(미도시)의 탄성력에 의해 자동으로 외측으로 회동하여 개구부(3b)를 개방한다.
물론, 드럼 도어(3a)를 닫고나서 잠금장치(3d)를 잠그면 드럼 도어(3a)에 드럼(3)에 고정되면서 개구부(3b)가 폐쇄된다.
그러나, 상기와 같은 종래의 드럼세탁기는 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 상기 드럼(3)을 개폐하는 드럼 도어(3a)가 외측으로 회동하면서 드럼을 개폐하므로 개폐 작동시 드럼 도어(3a)가 본체 외부로 튀어나와 사용이 불편할 뿐만 아니라 외관상으로도 좋지 않은 문제가 있다.
둘째, 드럼 도어(3a)를 동작시키기 위해서는 사용자가 잠금장치(3d)를 수동으로 해제해야 하므로, 사용이 불편하고, 스프링의 탄성력이 커서 드럼 도어(3a)가 개방되는 속도가 빠를 경우에는 사용자가 드럼 도어(3a)에 부딪히거나 손가락이 끼어서 손상을 입을 수 있는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 드럼 도어가 자동으로 드럼을 개폐시킴으로써 사용이 편리하고, 외관상으로 향상된 디자인을 갖는 세탁기의 드럼 도어 자동 개폐장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 본체와, 본체 내부에 회동가능하게 설치되며 측면부에 개구부가 형성된 원통형의 드럼과, 상기 드럼의 외측을 둘러싸도록 설치되는 터브와, 상기 드럼을 회동시키는 구동모터를 포함하여 구성된 드럼세탁기에 있어서, 상기 드럼에 원주방향을 따라 슬라이딩하도록 설치되어 상기 드럼의 개구부를 개폐하는 드럼 도어와; 상기 구동모터의 동력을 상기 드럼과 드럼 도어에 선택적으로 전달하여 드럼에 대해 드럼 도어를 슬라이딩 이동시키는 도어 구동유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 드럼 도어 자동 개폐장치를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따르면, 구동모터의 동력을 이용하여 드럼 도어를 드럼의 원주방향으로 슬라이딩시키면서 자동으로 개폐시킬 수 있게 된다. 따라서, 사용자가 수동으로 드럼 도어를 개폐시키지 않아도 되므로 편의성이 향상되며, 드럼 도어 개폐에 의해 외관미가 저해되는 것이 방지된다.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명에 따른 세탁기의 드럼 도어 자동 개폐장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2와 도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명의 드럼세탁기는 상부에 투입구가 형성된 본체(미도시)와, 상기 본체 내부에 고정되게 설치되는 터브(20)와, 상기 터브(20)의 내측에 회동가능하게 설치되는 드럼(30)과, 상기 드럼(30)을 회동시키는 구동모터(50)로 구성된다. 상기 구동모터(50)는 터브(20)에 고정되는 스테이터(51)와, 상기 스테이터(51)의 외주를 따라 회동하는 로터(52)로 구성된다.
상기 터브(20)의 측면부에는 본체(미도시)의 상측으로 개방된 개구부(미도시)가 형성된다. 또한, 상기 드럼(30)의 측면부에도 상기 터브(20)의 개구부에 상응하는 형태의 개구부(32)가 형성된다.
상기 드럼(30)의 내측에 상기 개구부(32)를 개폐하는 드럼 도어(40)가 원주방향을 따라 슬라이딩가능하도록 설치된다. 상기 드럼 도어(40)는 일편이 도어 구동축(41)을 매개로 상기 구동모터(50)의 로터(52)에 연결되어 회동하고, 반대측 일편이 드럼(30)에 회전 가능하게 연결된다.
그리고, 상기 드럼(30)의 개구부(32)의 일측 가장자리에 복수개의 제 1걸림바아(34)가 내측으로 돌출되게 형성되고, 개구부(32)의 반대측 일측 가장자리에 복수개의 제 2걸림바아(35)가 내측으로 돌출되게 형성된다.
상기 드럼 도어(40)의 일측 가장자리에는 상기 제 1걸림바아(34)에 대응하여 걸려 지지되는 복수개의 제 1걸림편(44)이 대략 반원형으로 굽어지게 형성되고, 상기 드럼 도어(40)의 반대측 가장자리에 상기 제 2걸림바아(35)에 대응하여 걸려 지지되는 적어도 1개 이상의 제 2걸림편(45)이 대략 반원형으로 굽어지게 형성된다. 상기 제 2걸림편(45)에는 무게추(46)가 부착된다.
여기서, 상기 제 2걸림편(45)은 드럼 도어(40)의 끝단에서 원주방향 외측으로 연장되게 형성되며, 드럼(30)의 정지시에는 제 2걸림바아(35)와의 결합이 해제되고, 드럼(30)의 회전시 상기 무게추(46)에 의한 원심력에 의해 드럼(30)의 반경 방향 외측으로 이동하면서 제 2걸림바아(35)에 걸려져 지지되도록 되어 있다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 드럼 도어(40)와 구동모터(50)를 연결하는 도어 구동축(41)의 외측에 드럼(30)을 회동시키기 위한 중공의 드럼축(31)이 동축상으로 설치된다. 여기서, 상기 도어 구동축(41)과 드럼축(31) 사이에는 오일리스베어링(48)이 설치된다.
또한, 드럼축(31)과 터브(20) 사이에 터브(20)에 드럼(30)을 회전가능하게 지지하는 베어링(38)이 설치된다.
그리고, 상기 드럼축(31)과 구동모터(50) 사이에는 구동모터(50)의 동력을 드럼축(31)에 선택적으로 전달하는 클러치부(60)가 설치된다.
상기 클러치부(60)는 상기 도어 구동축(41)의 외주면을 따라 형성된 톱니형태의 제 1세레이션부(41a)(serration part)와, 상기 드럼축(31)의 끝단부 외주면을 따라 형성된 제 2세레이션부(31a)와, 상기 터브(20)에 형성된 제 3세레이션부(21a) 및, 상기 도어 구동축(41)의 외측에서 슬라이딩 이동하도록 설치된 슬라이딩커플러(61)로 구성된다.
여기서, 상기 슬라이딩커플러(61)는 일측 내주부에 상기 제 1세레이션부(41a)와 치합하는 제 1대응세레이션부(61a)가 형성되고, 그 반대편 내주면에 상기 제 2세레이션부(31a)와 치합하는 제 2대응세레이션부(61b)가 형성되며, 제 2세레이션부(31a)와 제 2대응세레이션부(61b)가 치합될 때 상기 제 3세레이션부(21a)와 치합하는 제 3대응세레이션부(61c)가 형성된 구조로 이루어진다.
그리고, 상기 터브(20)에는 상기 클러치부(60)의 슬라이딩커플러(61)를 이동 시키기 위한 클러치 이동유닛이 설치된다. 상기 클러치 이동유닛은 여러가지 다양한 형태로 구성이 가능하지만, 이 실시예에서와 같이 터브(20)에 고정되게 설치되며 외부에서 인가되는 전기적 에너지에 의해 자성을 갖는 솔레노이드(64)와, 상기 슬라이딩커플러(61)에 고정되어 상기 솔레노이드(64)의 자력에 의해 솔레노이드(64)와 결합하는 마그네틱부재(65)와, 상기 구동모터(50)의 로터(52)에 대해 슬라이딩커플러(61)에 탄성력을 가하는 인장스프링(62)으로 이루어질 수 있다.
그리고, 본 발명의 드럼세탁기는 상기 드럼(30)의 개구부(32)가 소정 위치, 즉 상기 터브(20)의 개구부(미도시)와 정렬되는 위치에 위치되도록 드럼(30)의 위치를 결정하여 주는 위치결정유닛이 설치됨이 바람직하다.
상기 위치결정유닛으로는 드럼(30)의 일측에 설치되는 피감지부(71)와, 상기 피감지부(71)와 반응하도록 터브(20)의 일측에 설치되는 위치감지센서(72)로 구성될 수 있다. 따라서, 구동모터(50)가 드럼(30)을 천천히 회동시키다가 상기 피감지부(71)가 위치감지센서(72)와 일치되면 위치감지센서(72)를 통해 컨트롤부, 즉 마이콤(MICOM)에 신호가 인가되면서 구동모터(50)의 작동이 정지되고, 드럼(30)이 이 위치에서 정지하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 드럼세탁기의 작동에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 세탁 및 탈수시에는 솔레노이드(64)에 전기적 신호가 인가되지 않는다. 따라서, 도 4에 도시된 것과 같이, 슬라이딩커플러(61)는 인장스프링(62)의 작용에 의해 로터(52) 쪽으로 이동하여 제 1대응세레이션부(61a)가 도어 구동축(41) 의 제 1세레이션부(41a)와 치합됨과 동시에, 제 2세레이션부(31a)는 드럼축(31)의 제 2세레이션부(31a)와 치합된다.
이 상태에서 구동모터(50)에 제어신호가 인가되어 로터(52)가 회전하게 되면, 도어 구동축(41) 및 드럼축(31)이 함께 회전하게 되고, 따라서 드럼(30) 및 드럼 도어(40)가 함께 회전하게 된다.
이 때, 도 3에 도시된 것과 같이, 드럼 도어(40)는 일측 가장자리의 제 1걸림편(44)이 제 1걸림바아(34)에 걸려서 지지되고, 반대측 가장자리의 제 1걸림편(44)이 무게추(46)의 원심력에 의해 원주방향 외측으로 탄성적으로 휘어지면서 제 2걸림바아(35)에 걸려 지지되는 상태로 된다.
상기와 같은 제 1,2걸림편(44, 45)과 제 1,2걸림바아(34, 35) 간의 결합에 의해 드럼 도어(40)가 드럼(30)에 대해 안정적으로 고정되고, 세탁물이 드럼(30)의 개구부(32)를 통해 외부로 이탈되는 현상이 원천적으로 방지된다.
세탁 및 탈수가 종료되어 드럼(30)의 회전이 정지되면, 제 2걸림편(45)은 다시 원래의 상태로 복원되면서 제 2걸림바아(35)와의 결합이 해제되고, 드럼 도어(40)는 이동이 가능한 상태로 된다.
다음으로, 세탁 및 탈수가 종료되거나, 사용자가 본체(미도시) 외부의 콘트롤패널(미도시)을 조작하여 도어 열림 조작을 수행하면, 피감지부(71)가 위치감지센서(72)에 의해 감지될 때까지 구동모터(50)가 천천히 구동하여 드럼(30)을 회전시킨다. 피감지부(71)가 위치감지센서(72)에 의해 감지되면 구동모터(50)의 작동이 정지된다. 이 때, 드럼(30)의 개구부(32)는 터브(20)의 개구부(미도시) 및 본체(미 도시)의 개구부와 정렬된다.
이어서, 도 5에 도시된 것과 같이 솔레노이드(64)에 전류가 인가되면서 상기 인장스프링(62)의 탄성력을 이길 수 있는 크기의 자력이 생성된다. 이에 따라, 마그네틱부재(65)와 솔레노이드(64) 사이에 인력이 작용하여 슬라이딩커플러(61)가 터브(20) 쪽으로 이동한다.
상기 슬라이딩커플러(61)의 이동에 의해 도어 구동축(41)의 제 1세레이션부(41a)와의 결합은 해제되고, 슬라이딩커플러(61)의 제 2,3 대응세레이션부(61b, 61c)가 드럼축(31)의 제 2세레이션부(31a) 및 터브(20)의 제 3세레이션부(21a)와 각각 치합된다.
따라서, 드럼(30)은 터브(20)에 의해 구속되고, 도어 구동축(41)만 회전이 가능한 상태로 된다.
이 상태에서 구동모터(50)에 제어신호가 인가되면, 도 6에 도시된 것과 같이 드럼 도어(40)가 드럼(30)의 원주방향으로 이동하면서 개구부(32)가 개방된다. 드럼(30)의 개구부(32)가 개방되면, 사용자는 본체(미도시)의 도어와 터브(20)의 개구부의 도어(미도시)를 개방한 다음, 드럼 개구부(32)를 통해 세탁물을 투입하거나 인출하면 된다.
본 발명의 드럼 도어 자동 개폐장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 드럼 도어가 구동모터의 작용에 의해 자동으로 개폐되므로 사용자의 편의성이 증대되며, 도어 개폐 동작시 신체 손상의 발생을 최소화할 수 있다.
둘째, 드럼 도어가 드럼의 내측에서 원주방향으로 슬라이딩 운동하면서 개폐되므로, 드럼 도어가 외부로 노출되지 않고, 따라서 도어 개폐에 의해 외관미가 저해되는 것이 방지된다.

Claims (9)

  1. 본체와, 본체 내부에 회동가능하게 설치되며 측면부에 개구부가 형성된 원통형의 드럼과, 상기 드럼의 외측을 둘러싸도록 설치되는 터브와, 상기 드럼을 회동시키는 구동모터를 포함하여 구성된 드럼세탁기에 있어서,
    상기 드럼에 원주방향을 따라 슬라이딩하도록 설치되어 상기 드럼의 개구부를 개폐하는 드럼 도어와;
    상기 구동모터의 동력을 상기 드럼과 드럼 도어에 선택적으로 전달하여 드럼에 대해 드럼 도어를 슬라이딩 이동시키는 도어 구동유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 드럼 도어 자동 개폐장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 드럼의 개구부가 본체에 대해 소정 위치에 정렬되도록 상기 드럼의 위치를 결정하는 위치결정유닛을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 드럼 도어 자동 개폐장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 도어 구동유닛은,
    상기 드럼 도어에 수평하게 연장되며 일단부가 상기 구동모터와 결합된 도어 구동축과;
    상기 도어 구동축의 외측에 동축상으로 설치되며, 일단부가 상기 드럼에 고정되는 드럼축과;
    상기 도어 구동축에 축방향으로 이동가능하게 설치되어, 세탁 및 탈수시 상기 도어 구동축과 드럼축을 동시에 연결하고, 드럼 도어 개폐 작동시 축방향으로 이동하여 도어 구동축과 드럼축 간의 연결을 해제하는 클러치부와;
    상기 클러치부를 이동시키는 클러치 이동유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 드럼 도어 자동 개폐장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 클러치부는,
    상기 도어 구동축의 외주면을 따라 형성된 톱니형태의 제 1세레이션부(serration part)와;
    상기 드럼축의 끝단부 외주면을 따라 형성된 제 2세레이션부와;
    상기 터브의 끝단부에 형성된 제 3세레이션부와;
    일측 내주부에 상기 제 1세레이션부와 치합하는 제 1 대응세레이션부가 형성되고, 그 반대편 내주면에 상기 제 2세레이션부와 치합하는 제 2대응세레이션부가 형성되며, 제 2세레이션부와 제 2대응세레이션부가 치합될 때 상기 제 3세레이션부와 치합하는 제 3대응세레이션부가 형성되고, 상기 도어 구동축의 외측에 슬라이딩하도록 설치된 슬라이딩커플러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 드럼 도어 자동 개폐장치.
  5. 제 4항에 있어서, 클러치이동유닛은, 터브에 고정되게 설치되며 외부에서 인가되는 전기적 에너지에 의해 자성을 갖는 솔레노이드와, 상기 슬라이딩커플러에 고정되어 상기 솔레노이드의 자력에 의해 솔레노이드와 결합하는 마그네틱부재와, 상기 구동모터에 대해 슬라이딩커플러에 탄성력을 가하는 인장스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 드럼 도어 자동 개폐장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 드럼 도어가 드럼의 개구부를 폐쇄하는 위치에서 드럼에 대해 상기 드럼 도어를 고정되게 지지하는 위치고정유닛을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 드럼 도어 자동 개폐장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 위치고정유닛은, 상기 드럼의 개구부의 일측 가장자리를 따라 돌출되게 형성된 적어도 1개 이상의 제 1걸림바아와; 상기 개구부의 다른 일측에 돌출되게 형성된 적어도 1개 이상의 제 2걸림바아와; 상기 드럼 도어의 일측 가장자리에 형성되어 상기 제 1걸림바아에 대응하여 걸려 지지되는 적어도 1개 이상의 제 1걸림편과; 상기 드럼 도어의 반대편 가장자리에 원주방향 외측으로 연장되게 형성되어 드럼의 정지시에는 제 2걸림바아와의 결합이 해제되고, 드럼의 회전시 원심력에 의해 드럼의 반경 방향 외측으로 이동하면서 상기 제 2걸림바아에 대응하여 걸려 지지되는 적어도 1개 이상의 제 2걸림편을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 드럼 도어 자동 개폐장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 제 2걸림편에 부착되어 드럼 회전시 원심력을 발생시키는 무게추를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 드럼 도어 자동 개폐장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 드럼 도어는 드럼의 내측에서 이동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 드럼 도어 자동 개폐장치.
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