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KR20060023817A - Magnetic levitation train tester - Google Patents

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KR20060023817A
KR20060023817A KR1020040072697A KR20040072697A KR20060023817A KR 20060023817 A KR20060023817 A KR 20060023817A KR 1020040072697 A KR1020040072697 A KR 1020040072697A KR 20040072697 A KR20040072697 A KR 20040072697A KR 20060023817 A KR20060023817 A KR 20060023817A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rail
magnetic levitation
levitation train
trolley
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020040072697A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
성호경
김동성
조흥재
유문환
김봉섭
이종민
Original Assignee
한국기계연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국기계연구원 filed Critical 한국기계연구원
Priority to KR1020040072697A priority Critical patent/KR20060023817A/en
Priority to PCT/KR2004/003558 priority patent/WO2006028320A1/en
Publication of KR20060023817A publication Critical patent/KR20060023817A/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/06—Means to sense or control vehicle position or attitude with respect to railway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L2200/00—Type of vehicles
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

본 발명은 자기부상열차의 실제 운행상태를 시험하기 위한 최적의 구성을 구현하여, 운행시험시 얻어지는 각종 데이터를 가장 이상적인 결과치로 손쉽게 획득할 수 있도록 한 자기부상열차의 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a test apparatus for a magnetic levitation train, by implementing an optimal configuration for testing the actual driving state of the magnetic levitation train, so that various data obtained during the driving test can be easily obtained with the most ideal result.

이를 위해 본 발명은, 운행될 궤도로 레일이 형성되며, 레일의 하측에 다수개의 컬럼이 결합되어 운행될 높이를 설정하는 궤도부와; 상기 레일 상에서 부상하여 레일의 궤도를 따라 주행하는 대차가 레일과 결합되고, 대차의 상측에 자기부상열차의 형태로 외장이 형성된 차체가 결합된 차량부로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 시험장치을 제공한다.To this end, the present invention, the rail is formed as a track to be driven, a track portion for setting the height to be coupled to run a plurality of columns in the lower side of the rail; The bogie that floats on the rail and travels along the track of the rail is coupled to the rail, and provides a test apparatus for the magnetic levitation train, characterized in that the vehicle body is coupled to the vehicle body is formed in the form of a magnetic levitation train on the upper side of the bogie. do.

자기부상열차, 자기부상열차의 시험장치Magnetic levitation train, testing device for magnetic levitation train

Description

자기부상열차의 시험장치{TESTING SYSTEM FOR MAGNETIC LEVITATION TRAIN} Test equipment for magnetic levitation train {TESTING SYSTEM FOR MAGNETIC LEVITATION TRAIN}             

도 1은 본 발명에 의한 자기부상열차의 시험장치의 정면도.1 is a front view of a test apparatus for a magnetic levitation train according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 자기부상열차의 시험장치의 측면도.Figure 2 is a side view of a test apparatus for a magnetic levitation train according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 자기부상열차의 시험장치의 레일부 평면도.Figure 3 is a plan view of the rail portion of the test apparatus of the magnetic levitation train according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 자기부상열차의 시험장치의 레일부 정면도.Figure 4 is a front view of the rail portion of the test apparatus of the magnetic levitation train according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 자기부상열차의 시험장치의 레일부 측단면도.Figure 5 is a side cross-sectional view of the rail of the test apparatus for the magnetic levitation train according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 자기부상열차의 시험장치의 대차부 정면도.Figure 6 is a front view of the bogie unit of the test apparatus of the magnetic levitation train according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 자기부상열차의 시험장치의 대차부 평면도.7 is a plan view of a trolley portion of a test apparatus for a magnetic levitation train according to the present invention;

도 8은 본 발명에 의한 자기부상열차의 시험장치의 대차부 측면도.Figure 8 is a side view of the bogie unit of the test apparatus of the magnetic levitation train according to the present invention.

도 9는 본 발명에 의한 자기부상열차의 시험장치의 제어부 블록도.9 is a control block diagram of a test apparatus for a magnetic levitation train according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 궤도부 11: 레일10: track portion 11: rail

12: 컬럼 13: 레일몸체12: Column 13: Rail Body

14: 가이드레일 15: 전원레일14: guide rail 15: power rail

16: 리액션 플레이트 20: 차량부16: reaction plate 20: vehicle part

30: 대차 31: 메인프레임30: Balance 31: Mainframe

32: 부상기구부 33: 주행기구부32: injury mechanism 33: running mechanism

34: 팬터크래프 37: 랜딩롤러34: Pantercraft 37: Landing Roller

38: 가이드롤러 50: 제어기구부38: guide roller 50: control mechanism

51: 전원공급부 52: 검출부51: power supply unit 52: detection unit

53: 제어부 54: 구동부53: control unit 54: drive unit

본 발명은 자기부상열차의 시험장치에 관한 것으로써, 자기부상열차의 실제 운행상태를 시험하기 위한 최적의 구성을 구현하여, 운행시험시 얻어지는 각종 데이터를 가장 이상적인 결과치로 손쉽게 획득할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a test apparatus for a magnetic levitation train, and implements an optimal configuration for testing the actual driving state of the magnetic levitation train, so that it is possible to easily obtain various data obtained during the driving test with the most ideal result. .

자기부상열차는 열차가 자기력으로 궤도에서 일정 높이 떠올라 주행하는 것이며, 열차가 궤도에 접촉되지 않기 때문에 소음, 진동을 최소화하고, 각 부재와의 마찰 발생이 배제되어 고속주행이 가능하도록 한 철도이다.Maglev train is a train that floats a certain height on the track by magnetic force. Since the train is not in contact with the track, it minimizes noise and vibration, and eliminates friction with each member so that high-speed driving is possible.

이와 같은 자기부상열차는 소음, 진동의 최소화 및 고속주행 등의 잇점에 의해 차세대 교통수단으로 급부상하고 있으며, 이에 따라 보다 안정적인 운행을 위해 많은 연구개발이 거듭되고 있는 실정이다.Such magnetic levitation trains are rapidly emerging as the next generation transportation means by minimizing noise, vibration and high speed driving, and thus, many research and developments are being repeated for more stable operation.

특히, 상기된 자기부상열차는 아직까지 교통수단으로의 대중화가 실현되지 못하고 있는 실정이고, 열차 및 궤도의 제작에 상당한 경제적/시간적 부담이 발생되기 때문에 많은 자기부상열차의 시험장치이 제작되어 시험에 되고 있으며, 이러한 자기부상열차의 시험장치은 주로 부상, 주행, 제어별로 각각 구분된 장치가 대부분이다.In particular, the magnetic levitation train described above has not yet been popularized as a means of transportation, and since many economic and time burdens are generated in the production of trains and tracks, many magnetic levitation trains have been manufactured and tested. In addition, the test apparatus of such a magnetic levitation train is mainly divided into each device by injury, driving, and control.

따라서, 상기 자기부상열차의 운행시험에 대한 전체적인 시뮬레이션을 수행하기 위해서는 부상, 주행, 제어별로 각각 구분된 장치에서 수집된 각각의 데이터를 컴퓨터에 입력하고, 이를 연산하여 가상의 결과치를 얻도록 하고 있다.Therefore, in order to perform the overall simulation of the driving test of the magnetic levitation train, the data collected from the devices divided by the injury, the driving, and the control are input to the computer, and the virtual data are calculated to calculate the virtual result. .

또한, 상기된 가상의 결과치를 시각화하기 위해서는 가상의 수치에 근거하여 컴퓨터 그래픽 등으로 실체화된 자기부상열차의 운행상태를 모니터 등으로 디스플레이하도록 한 방법이 제공된다.In addition, in order to visualize the above-described virtual result, a method of displaying a driving state of the magnetic levitation train substantiated by computer graphics or the like based on the virtual value is provided.

상기된 것과 같은 종래의 자기부상열차의 시험장치은 자기부상열차의 운행조건이 되는 부상, 주행, 제어별로 각각 여러대를 제작해야 하기 때문에 경제적/시간적 부담이 발생된다.The conventional apparatus for testing a magnetic levitation train as described above requires economic / time burden because several units must be manufactured for each of the injuries, driving, and controls, which are driving conditions of the magnetic levitation train.

또한, 각각의 자기부상열차의 시험장치에 의해 얻어진 데이터는 컴퓨터에 의해 가상의 결과치로 획득되기 때문에 실제 자기부상열차의 최적화된 데이터로 적용하기 어려워, 실제 자기부상열차의 모형 운행에 적용한 후, 별도의 데이터 보정을 수행해야 하는 등의 문제점이 발생된다. In addition, since the data obtained by the test apparatus of each magnetic levitation train is obtained as a virtual result by the computer, it is difficult to apply the optimized data of the actual levitation train. Problems such as the need to perform data correction.                         


본 발명은 상기된 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로써, 자기부상열차의 운행시험에서 종합적으로 요구되는 부상, 주행, 제어구성이 단일의 자기부상열차의 시험장치에 설치되도록 한 구성을 구현하여, 운행시험 데이터가 실제 자기부상열차의 운행데이터에 가장 근접하는 결과치를 획득할 수 있도록 한 자기부상열차의 시험장치을 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention was devised to solve the above problems, by implementing a configuration in which the injury, driving, and control configuration required in the driving test of the magnetic levitation train is installed in the test apparatus of a single magnetic levitation train, It is an object of the present invention to provide a test apparatus for a magnetic levitation train, in which the driving test data can obtain a result value closest to the actual operation data of the magnetic levitation train.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 특징을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following features.

본 발명은 운행될 궤도로 레일이 형성되며, 레일의 하측에 다수개의 컬럼이 결합되어 운행될 높이를 설정하는 궤도부와; 상기 레일 상에서 부상하여 레일의 궤도를 따라 주행하는 대차가 레일과 결합되고, 대차의 상측에 자기부상열차의 형태로 외장이 형성된 차체가 결합된 차량부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention is a rail is formed as a track to be driven, the track portion for setting the height of the plurality of columns coupled to the lower side of the rail to run; The trolley which floats on the rail and travels along the track of the rail is coupled to the rail, and the vehicle body is coupled to a vehicle body having an exterior formed in the form of a magnetic levitation train on the upper side of the trolley.

여기서, 상기 레일은, 열차의 운행궤도를 따라 각 컬럼을 연결하며 연장되고, 그 상부에 대차를 주행시키기 위한 리액션 플레이트가 장착된 레일몸체와; 상기 레일몸체의 좌, 우측에 결합되고 대차가 부상할 수 있도록 형성되어, 대차의 내측에 위치된 상태로 열차가 진행되는 구간을 안내하는 가이드레일과; 상기 레일몸체의 가이드레일 하부 양측에 설치되어 가이드레일에 안내되어 진행되는 대차로 전원을 공급하는 전원레일로 이루어진 것을 특징으로 한다.Here, the rail, the rail body extending along connecting each column along the trajectory of the train, the reaction plate is mounted on the upper portion to drive the truck; A guide rail coupled to the left and right sides of the rail body and formed to allow the trolley to float, and guiding a section in which the train proceeds in a state located inside the trolley; It is characterized in that the rail is provided on both sides of the guide rail lower portion of the rail body is made up of a power rail for supplying power to the guide rail to proceed.

또한, 상기 대차는, 양측 가이드레일의 외측을 감싸듯이 구비되고, 그 상측 에 차체가 결합된 메인프레임과; 상기 메인프레임 상에서 가이드레일의 하측 대향면에 설치되어 가이드레일과 전자계에 의한 흡입력을 발생시켜 메인프레임를 부상유지하는 부상기구부와; 상기 메인프레임 상에서 레일몸체의 리액션 플레이트 상측 대향면에 설치되어 전자계에 의한 주행력을 발생시키는 주행기구부와; 상기 메인프레임이 가이드레일 상에서 부상된 간격 및 주행되는 속도를 검출하고 이를 제어하기 위해 부상기구부, 주행기구부와 전기적으로 연결된 제어기구부로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the trolley is provided so as to surround the outer side of both guide rails, the main frame coupled to the upper body; A floating mechanism unit installed on the lower side of the guide rail on the main frame to generate suction force by the guide rail and the electromagnetic field to maintain the main frame in the air; A traveling mechanism unit installed on the reaction plate upper facing surface of the rail body on the main frame to generate a driving force by an electromagnetic field; The main frame is characterized in that it consists of a floating mechanism, a control mechanism electrically connected to the driving mechanism to detect the gap and the running speed on the guide rail.

이하, 상기 특징이 적용된 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention to which the above features are applied will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 자기부상열차의 시험장치(이하, 자기부상열차의 시험장치)의 정면도, 도 2는 본 발명에 의한 자기부상열차의 시험장치의 측면도이다.1 is a front view of a test apparatus for a magnetic levitation train according to the present invention (hereinafter, a test apparatus for a magnetic levitation train), and FIG. 2 is a side view of a test apparatus for a magnetic levitation train according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 자기부상열차의 시험장치은 궤도부(10), 차량부(20)로 이루어진 기본 구성을 갖는다.Referring to the drawings, the test apparatus for the magnetic levitation train according to the present invention has a basic configuration consisting of the track portion 10, the vehicle portion 20.

상기 궤도부(10)는 차량부(20)가 운행될 궤도를 형성하며 레일(11)이 구비되며, 레일(11)의 하측에는 레일(11)을 일정한 높이로 유지하기 위한 다수개의 컬럼(12)이 결합되어 차량부(20)가 운행될 높이를 설정하도록 설치된다.The track part 10 forms a track on which the vehicle part 20 is to be driven, and a rail 11 is provided, and a plurality of columns 12 for keeping the rail 11 at a constant height under the rail 11. ) Is installed to set the height at which the vehicle unit 20 is to be driven.

상기 차량부(20)는 레일(11) 상에서 부상하여 레일(11)의 궤도를 따라 주행하는 대차(30)가 레일(11)과 결합되고, 상기 대차(30)의 상측에 자기부상열차의 형태로 외장이 형성된 차체(40)가 결합되어 구성된다.The vehicle unit 20 is floated on the rail 11, the trolley 30 running along the track of the rail 11 is coupled with the rail 11, the form of a magnetic levitation train on the upper side of the trolley 30 The body 40 is formed by coupling the outer body is formed.

도 3은 상기 자기부상열차의 시험장치의 궤도부 평면도, 도 4는 상기 자기부상열차의 시험장치의 궤도부 정면도, 도 5는 상기 자기부상열차의 시험장치의 궤도부 확대 측 단면도이다.Figure 3 is a plan view of the track portion of the test apparatus of the magnetic levitation train, Figure 4 is a front view of the track portion of the test apparatus of the magnetic levitation train, Figure 5 is an enlarged side cross-sectional view of the track portion of the test apparatus of the magnetic levitation train.

도면을 참조하면, 상기 궤도부(10)의 레일(11)은 레일몸체(13), 가이드레일(14), 전원레일(15)로 이루어진다.Referring to the drawings, the rail 11 of the track portion 10 is composed of a rail body 13, a guide rail 14, a power supply rail (15).

상기 레일몸체(13)는 열차의 운행궤도를 따라 각 컬럼(12)을 연결하며 연장되고, 그 상부에 대차(30)를 주행시키기 위한 리액션 플레이트(16)가 장착되며, 상기 리액션 플레이트(16)는 후술될 대차(30)의 주행기구부(33)와 상호 주행작용되도록 하기 위해 주행기구부(33)와 대향되도록 설치된다.The rail body 13 extends by connecting each column 12 along a trajectory of a train, and a reaction plate 16 is mounted on the rail body 13 to drive the trolley 30 thereon, and the reaction plate 16 is mounted on the rail body 13. Is installed so as to face the travel mechanism 33 in order to interact with the traveling mechanism 33 of the trolley 30 to be described later.

상기 가이드레일(14)은 레일몸체(13)의 좌, 우측에 결합되고 대차(30)가 부상할 수 있도록 형성되어, 대차(30)의 내측에 위치된 상태로 열차가 진행되는 구간을 안내하도록 설치된다.The guide rail 14 is coupled to the left and right of the rail body 13 and is formed so that the trolley 30 can rise, to guide the section in which the train proceeds in a state located inside the trolley 30. Is installed.

여기서, 상기 가이드레일(14)은 "∩" 형태로 형성되어, 그 하측이 후술될 대차(30)의 부상기구부(32)와 작용하여 흡인작용이 수행될 수 있도록 설치된다.Here, the guide rail 14 is formed in a "∩" shape, the lower side is installed so that the suction action can be performed by acting with the floating mechanism portion 32 of the trolley 30 to be described later.

상기 전원레일(15)은 레일몸체(13)의 가이드레일(14) 하부 양측에 설치되며 가이드레일(14)에 안내되어 진행되는 대차(30)로 전원을 공급하도록 하는 것이며, 후술될 상기 대차(30)의 팬터그래프(34)를 통해 전원을 공급하기 위해 접촉되도록 설치된다.The power supply rail 15 is installed on both sides of the lower guide rail 14 of the rail body 13 to supply power to the trolley 30 which is guided by the guide rail 14 and is described below. 30 is installed to be contacted to supply power through the pantograph 34.

도 6은 상기 자기부상열차의 시험장치의 차량부 정면도, 도 7은 상기 자기부상열차의 시험장치의 차량부 평면도, 도 8은 상기 자기부상열차의 시험장치의 차량부 측면도이다.6 is a front view of a vehicle portion of the test apparatus of the magnetic levitation train, FIG. 7 is a plan view of a vehicle portion of the test apparatus of the magnetic levitation train, and FIG. 8 is a side view of a vehicle portion of the test apparatus of the magnetic levitation train.

도면을 참조하면, 상기 차량부(20)는 전술된 것과 같이 대차(30)의 상측에 차체(40)가 결합되어 구성된 것이며, 상기 대차(30)는 메인프레임(31), 부상기구부(32), 주행기구부(33), 제어기구부(50)로 구성된다.Referring to the drawings, the vehicle unit 20 is configured as the vehicle body 40 is coupled to the upper side of the trolley 30 as described above, the trolley 30 is the main frame 31, the floating mechanism 32 , A traveling mechanism portion 33, and a control mechanism portion 50.

상기 메인프레임(31)은 양측 가이드레일(14)의 외측을 각각 감싸듯이 구비된 하우징(35)과, 상기 양측의 하우징(35)에 양측 단이 고정결합된 연결부재(36)로 구성된다.The main frame 31 is composed of a housing 35 provided to surround the outer side of both guide rails 14, and a connection member 36 having both ends fixedly coupled to the housing 35 on both sides.

여기서, 상기 메인프레임(31)은 가이드레일(14)의 상면과 대향되는 하우징(35)의 부분에 랜딩롤러(37)가 설치되어, 대차(30)가 하강되어 가이드레일(14) 상에 얹혀질 때의 안정된 지지력을 제공한다.Here, the main frame 31 is provided with a landing roller 37 in the portion of the housing 35 that is opposite to the upper surface of the guide rail 14, the trolley 30 is lowered and placed on the guide rail 14 Provides stable support when losing.

또한, 상기 메인프레임(31)은 가이드레일(14)의 양측면과 대향되는 하우징(35)의 부분에 가이드롤러(38)가 설치되어, 대차(30)가 주행될 때 가이드레일(14) 상에서 충돌(하우징과 가이드레일과의 직접적인 충돌)을 방지하도록 구성된다.In addition, the main frame 31 is provided with a guide roller 38 in the portion of the housing 35 opposite to both sides of the guide rail 14, the collision on the guide rail 14 when the trolley 30 is running It is configured to prevent (direct collision between the housing and the guide rail).

상기 부상기구부(32)는 각 하우징(35)의 가이드레일(14) 하면과 대향되는 하측에 설치되어 가이드레일(14)과 전자계에 의한 흡인력을 발생시켜 메인프레임(31)를 부상유지하는 전자기 부상회로(보다 구체적으로 전자석)이다.The floating mechanism 32 is installed on the lower side of the housing 35 opposite to the lower surface of the guide rail 14 to generate an attraction force by the guide rail 14 and the electromagnetic field to maintain the main frame 31 in an injured state. Circuit (more specifically, electromagnet).

상기 주행기구부(33)는 연결부재(36) 중 리액션 플레이트(16) 상측 대향면에 설치되어 전자계에 의한 주행력을 발생시키는 선형유도전동기이다.The traveling mechanism 33 is a linear induction motor that is installed on the reaction plate 16 upper facing surface of the connecting member 36 to generate the driving force by the electromagnetic field.

도 9는 상기 제어기구부의 구성을 나타낸 블록도이다.9 is a block diagram showing the configuration of the control mechanism.

도면을 참조하면, 상기 제어기구부(50)는 상기 메인프레임(31)이 가이드레일(14) 상에서 부상된 간격 및 주행되는 속도를 검출하고 이를 제어하기 위해 부상기구부(32), 주행기구부(33)와 전기적으로 연결되어 구성된다.Referring to the drawings, the control mechanism unit 50 is the floating mechanism unit 32, the traveling mechanism unit 33 to detect and control the interval and the running speed of the main frame 31 is injured on the guide rail (14) And is electrically connected with.

보다 구체적으로, 상기 제어기구부(50)는 전원공급부(51), 검출부(52), 제어부(53), 구동부(54)로 구성된다.More specifically, the control mechanism 50 is composed of a power supply unit 51, a detection unit 52, a control unit 53, a drive unit 54.

상기 전원공급부(51)는 외부에서 공급되는 전원을 인가받아 이를 각 구성(대차, 레일)에서 요구하는 상태의 전원(직류/교류, 전류, 전압)으로 변환하여 공급하는 파워서플라이로 구비된다.The power supply unit 51 is provided with a power supply that receives the power supplied from the outside to convert it into a power supply (DC / AC, current, voltage) of the state required in each configuration (bogie, rail).

상기 검출부(52)는 전원공급부(51)에 의해 공급된 전원에 의해 대차(30)가 레일(11) 상에서 부상된 공극을 검출하기 위한 간격센싱회로(55)와, 대차(30)가 레일(11) 상에서 주행하는 속도를 감지하여 검출하기 위한 가속도센싱회로(56)로 구성된다.The detector 52 includes an interval sensing circuit 55 for detecting a gap in which the trolley 30 floats on the rail 11 by the power supplied by the power supply unit 51, and the trolley 30 includes a rail ( 11) an acceleration sensing circuit 56 for detecting and detecting a speed traveling on the vehicle.

상기 제어부(53)는 검출된 공극, 속도의 데이터를 입력받아 미리 설정되어 메모리된 대차(30)의 공극과 속도(이하, 설정치)를 비교하여, 대차(30)와 레일(11)과의 공극과 주행속도가 설정치 미만 또는 초과할 때, 이를 환산하여 보정데이터를 생성하는 마이크로 프로세서 등의 제어회로이다.The controller 53 receives data of the detected air gap and speed, compares the air gap and the speed (hereinafter, set value) of the bogie 30 that is preset and memorized, and then the air gap between the bogie 30 and the rail 11. And a control circuit such as a microprocessor for generating correction data when the traveling speed is lower than or exceeding the set value.

상기 구동부(54)는 제어부(53)의 보정데이터를 입력받아 대차(30)의 부상기구부(32)와 주행기구부(33)를 구동시키는 구동드라이브 회로로 구성된다.The drive unit 54 includes a drive drive circuit for receiving the correction data of the control unit 53 and driving the floating mechanism unit 32 and the traveling mechanism unit 33 of the trolley 30.

여기서, 상기 구동부(54)는 제어부(53)의 보정데이터에 의해 부상기구부(32)와 주행기구부(33)로 입력되는 전원을 가감하여 부상기구부(32), 주행기구부(33)의 자력세기를 조절하기 위한 회로로 구현된다.Here, the driving unit 54 adds or subtracts power input to the floating mechanism unit 32 and the traveling mechanism unit 33 according to the correction data of the control unit 53 to increase the magnetic strength of the floating mechanism unit 32 and the traveling mechanism unit 33. Implemented as a circuit to adjust.

상기된 것과 같은 본 발명에 의한 자기부상열차의 시험장치은 전원이 전원공급부를 통해 전달되면, 우선, 부상기구부(32)가 구동되어 대차(30)가 레일(11) 상에서 설정된 높이로 부상하게 되며, 이 상태에서 주행기구부(33)가 구동되어 대차(30)가 궤도부(10)의 레일(11)을 따라 운행을 개시하게 된다.In the test apparatus of the magnetic levitation train according to the present invention as described above, when the power is transmitted through the power supply, first, the floating mechanism 32 is driven so that the trolley 30 rises to the set height on the rail 11, In this state, the driving mechanism 33 is driven so that the trolley 30 starts traveling along the rail 11 of the track 10.

이 때, 상기 부상기구부(32)는 가이드레일(14)에 대한 흡입력(자기력에 의한)으로 인해 대차(30)를 부상시키게 되며, 이와 같은 부상간격, 즉 공극은 간격센싱회로(52)에 의해 검출되어 제어부(53)에 의해 보다 정확한 공극을 유지하게 된다.At this time, the floating mechanism 32 is caused to injure the trolley 30 due to the suction force (by the magnetic force) to the guide rail 14, such an injury interval, that is, the gap is spaced by the space sensing circuit 52 It is detected by the control unit 53 to maintain a more accurate gap.

또한, 상기 주행기구부(33)는 리액션 플레이트(16)에 대한 주행력(자기유도에 의한)으로 인해 대차(30)를 목적하는 속도로 주행시키게 되며, 이와 같은 주행속도는 속도센싱회로(56)에 의해 검출되어 제어부(53)에 의해 보다 정확한 목적속도를 유지할 수 있게 된다.In addition, the traveling mechanism 33 drives the truck 30 at a desired speed due to the driving force (by self-induction) on the reaction plate 16, and this traveling speed is transmitted to the speed sensing circuit 56. Is detected by the control unit 53 it is possible to maintain a more accurate target speed.

결국, 상기된 자기부상열차의 시험장치은 실제 자기부상열차가 부상하여 주행하는 실제상태를 구현하여, 자기부상열차의 시험장치의 주행시 발생되는 열차 내, 외부의 요인에 대한 운행상태의 데이터를 확보할 수 있게 된다.As a result, the test apparatus of the magnetic levitation train implements the actual state in which the actual levitation train floats and travels, thereby securing data on the driving state of the internal and external factors generated during the driving of the test apparatus of the magnetic levitation train. It becomes possible.

이상에서 설명된 것과 같이 본 발명은, 부상, 주행, 제어의 결과 데이터가 단일의 모형에서 종합적으로 얻어지도록 하여, 자기부상열차의 시험장치의 제작에 따른 경비를 절감하는 효과를 얻게 된다.As described above, the present invention allows the resultant data of the injury, the running, and the control to be obtained in a single model, thereby reducing the cost of manufacturing the test apparatus for the magnetic levitation train.

또한, 상기 결과 데이터를 별도의 취합, 보정없이 실제 자기부상열차의 운행에 적용할 수 있도록 하므로써 데이터 적용에 따른 시간적/경제적 이익이 발생되는 효과를 얻게 된다.
In addition, the result data can be applied to the operation of the actual magnetic levitation train without additional collection and correction, thereby obtaining an effect of generating time / economic benefit according to data application.

Claims (6)

운행될 궤도로 레일(11)이 형성되며, 레일(11)의 하측에 다수개의 컬럼(12)이 결합되어 운행될 높이를 설정하는 궤도부(10)와;A rail 11 is formed as a track to be driven, and a track portion 10 for setting a height at which a plurality of columns 12 are coupled and run at a lower side of the rail 11; 상기 레일(11) 상에서 부상하여 레일(11)의 궤도를 따라 주행하는 대차(30)가 레일(11)과 결합되고, 대차(30)의 상측에 자기부상열차의 형태로 외장이 형성된 차체(40)가 결합된 차량부(20)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 시험장치.The vehicle body 40, which floats on the rails 11 and travels along the tracks of the rails 11, is coupled to the rails 11 and has an exterior in the form of a magnetic levitation train on the upper side of the trucks 30. ) Coupled to the vehicle unit 20, characterized in that the magnetic levitation train test apparatus. 제 1 항에 있어서, 상기 레일(11)은The method of claim 1, wherein the rail (11) 열차의 운행궤도를 따라 각 컬럼(12)을 연결하며 연장되고, 그 상부에 대차(30)를 주행시키기 위한 리액션 플레이트(16)가 장착된 레일몸체(13)와;A rail body 13 connected to each column 12 along a running track of the train and having a reaction plate 16 mounted thereon for driving the trolley 30 thereon; 상기 레일몸체(13)의 좌, 우측에 결합되고 대차(30)가 부상할 수 있도록 형성되어, 대차(30)의 내측에 위치된 상태로 열차가 진행되는 구간을 안내하는 가이드레일(14)과;It is coupled to the left and right of the rail body 13 and formed so that the trolley 30 can rise, the guide rail 14 for guiding the section in which the train proceeds in a state located inside the trolley 30; ; 상기 레일몸체(13)의 가이드레일(14) 하부 양측에 설치되며, 가이드레일(14)에 안내되어 진행되는 대차(30)로 전원을 공급하는 전원레일(15)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 시험장치.Magnetic levitation, characterized in that it is installed on both sides of the lower guide rail 14 of the rail body 13, the power rail 15 for supplying power to the trolley 30 which is guided to the guide rail 14 Train tester. 제 2 항에 있어서, 상기 대차(30)는The method of claim 2, wherein the balance 30 양측 가이드레일(14)의 외측을 감싸듯이 구비되고, 그 상측에 차체(40)가 결합된 메인프레임(31)과;A main frame 31 provided to surround the outer side of both guide rails 14 and having a vehicle body 40 coupled thereto; 상기 메인프레임(31) 상에서 가이드레일(14)의 하측 대향면에 설치되어 가이드레일(14)과 전자계에 의한 흡입력을 발생시켜 메인프레임(31)를 부상유지하는 부상기구부(32)와;A floating mechanism part 32 installed on the lower side of the guide rail 14 on the main frame 31 to generate suction force by the guide rail 14 and the electromagnetic field to maintain and maintain the main frame 31; 상기 메인프레임(31) 상에서 레일몸체(13)의 리액션 플레이트(16) 상측 대향면에 설치되어 전자계에 의한 주행력을 발생시키는 주행기구부(33)와;A traveling mechanism part 33 installed on the reaction plate 16 on the upper side of the rail body 13 on the main frame 31 to generate a driving force by an electromagnetic field; 상기 메인프레임(31)이 가이드레일(14) 상에서 부상된 간격 및 주행되는 속도를 검출하고 이를 제어하기 위해 부상기구부(32), 주행기구부(33)와 전기적으로 연결된 제어기구부(50)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 시험장치.The main frame 31 is composed of a floating mechanism 32, a control mechanism 50 electrically connected to the driving mechanism 33 to detect and control the distance and the running speed on the guide rail (14). Magnetic levitation train tester characterized in that. 제 3 항에 있어서, 상기 레일몸체(13)의 전원레일(15)과 대향되는 메인프레임(31)의 하측에는 전원레일(15)과 접촉되어 전원을 공급받는 팬터그래프(34)가 설치된 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 시험장치.According to claim 3, The lower side of the main frame 31 facing the power rail 15 of the rail body 13 is characterized in that the pantograph 34 in contact with the power supply rail 15 is supplied with power is installed. Apparatus for testing magnetic levitation trains. 제 3 항에 있어서, 상기 메인프레임(31)은The method of claim 3, wherein the mainframe 31 is 가이드레일(14)의 상측 대향면에 다수의 랜딩롤러(37)가 설치되어 대차(30)의 하강 안착시 지지력을 제공하고, 좌, 우측 가이드레일(14)의 각 외측 대향면에 다수의 가이드롤러(38)가 설치되어 대차(30)의 주행시 궤도의 이탈에 따른 가이드레일(14)과의 충돌을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 시험장치.A plurality of landing rollers 37 are provided on the upper facing surface of the guide rail 14 to provide support force when the bogie 30 descends, and a plurality of guides on each outer facing surface of the left and right guide rails 14. The roller 38 is installed to test the magnetic levitation train, characterized in that configured to prevent a collision with the guide rail 14 due to the departure of the track during the running of the trolley (30). 제 3 항에 있어서, 상기 제어기구부(50)는The method of claim 3, wherein the control mechanism 50 상기 대차(30)와 레일(11)로 전원을 공급하는 전원공급부(51)와;A power supply unit 51 for supplying power to the trolley 30 and the rail 11; 상기 공급된 전원에 의해 대차(30)가 레일(11) 상에서 부상된 공극과, 주행하는 속도를 감지하여 검출하는 검출부(52)와;A detection unit 52 which detects and detects a gap in which the trolley 30 floats on the rail 11 by the supplied power and a speed at which the vehicle is driven; 상기 검출된 공극, 속도의 데이터를 입력받아 기 설정된 대차(30)의 공극과 속도를 비교하여 대차(30)의 정상적인 운행상태의 데이터를 산출하는 제어부(53)와;A controller 53 which receives data of the detected air gaps and speeds and compares the air gaps of the bogie 30 with the preset speeds and calculates data of a normal driving state of the bogie 30; 상기 제어부(53)의 데이터를 입력받아 대차(30)의 부상기구부(32)와 주행기구부(33)를 구동시키는 구동부(54)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 시험장치.Test device for a magnetic levitation train, characterized in that consisting of a drive unit 54 for receiving the data of the control unit 53 to drive the floating mechanism 32 and the driving mechanism 33 of the trolley (30).
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