KR20050027835A - Method and system for providing position information for determining position of mobile communication terminal - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for providing location information for determining the location of a mobile communication terminal.
본 발명은 측위 보조 장치를 이용하여 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 방법에 있어서, (a) 특정 의사 잡음 부호의 옵셋 및 지연 정보가 할당되어 있는 측위 보조 장치 및 인접된 다수의 기지국으로부터 다수의 측위 신호를 수신하는 단계; (b) 상기 각각의 측위 신호를 수신한 상기 이동 통신 단말기에서 상기 각각의 측위 신호 및 상기 각각의 측위 신호의 수신 시각을 포함하는 응답 신호를 관할 기지국으로 송신하는 단계; 및 (c) 상기 응답 신호에 포함되어 있는 정보를 이용하여 상기 이동 통신 단말기의 위치를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 보조 장치를 이용하여 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention provides a location information providing method for determining a location of a mobile communication terminal using a location assistance device, comprising: (a) a location assistance device and a plurality of adjacent base stations to which offset and delay information of a specific pseudo noise code is assigned; Receiving a plurality of location signals from the; (b) transmitting, from the mobile communication terminal receiving the respective positioning signals, a response signal including a reception time of each positioning signal and each positioning signal to a corresponding base station; And (c) calculating the position of the mobile communication terminal using the information included in the response signal. Providing location information for determining the position of the mobile communication terminal using the positioning assistance device. It relates to a method and a system.
본 발명에 의하면, 무선 측위가 불가능한 전파 음영 공간 또는 TDOA 정보를 획득하는 데 열악한 지역에 측위 보조 장치를 설치하여 측위 보조 장치를 부가적인 신호원으로 활용함으로써, 기존의 기지국과 중계기만을 이용하여 획득한 TDOA 정보보다 더 많은 TDOA 정보를 획득할 수 있게 해 준다. 또한, 측위 보조 장치에서의 출력 신호를 적절히 조절하여 중계기 출력 신호와 함께 전송하게 함으로써, 기지국 신호와 중계기 신호를 구분할 수 있게 해 준다는 효과가 있다.According to the present invention, by using the positioning aids as an additional signal source by installing the positioning aids in an area where radio positioning is impossible to acquire radio wave space or TDOA information, the positioning aids are obtained using only the existing base station and repeater. Enables to acquire more TDOA information than TDOA information. In addition, by properly adjusting the output signal from the positioning assistant device to be transmitted along with the repeater output signal, it is possible to distinguish between the base station signal and the repeater signal.
Description
본 발명은 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전파 음영 공간에 측위 보조 장치를 설치하고 측위 보조 장치에서 파일럿 신호를 생성하게 함으로써, 측위 보조 장치를 TDOA(Time Difference of Arrival) 측위 방식에서의 부가적인 신호원으로 사용하여 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a method and system for providing location information for determining a location of a mobile communication terminal, and more particularly, by installing a location assistance device in a radio wave shadow space and generating a pilot signal from the location assistance device. The present invention relates to a method and a system for providing location information for determining a location of a mobile communication terminal using an additional signal source in a TDOA (Time Difference of Arrival) positioning scheme.
월드와이드웹(World Wide Web)으로 상징되는 인터넷 통신 서비스가 각광을 받기 시작한 이후, 통신 서비스는 이미 사회, 경제, 정치 등 모든 측면에서 인류의 삶에 큰 변화를 일으키고 있다. 그래서 최근에는 다양한 통신 서비스를 보다 나은 환경에서 이용하기 위한 인터넷 인프라로서 초고속 통신망 등의 보급이 크게 증가하고 있다.Since the Internet communication service, which is symbolized by the World Wide Web, has been in the spotlight, communication service has already made a big difference in human life in all aspects of society, economy and politics. Therefore, in recent years, the diffusion of high-speed communication network, such as the Internet infrastructure for using a variety of communication services in a better environment has been greatly increased.
또한, 최근에는 공간을 초월한 통신 서비스를 제공하기 위하여 수많은 기업들이 무선 인터넷에 대한 기술 개발을 진행하고 있다. 무선 인터넷 서비스란 이동 통신망을 통하여 인터넷 컨텐츠를 제공하는 서비스를 말한다. 무선 인터넷 서비스는 개인의 단말기 사용에 따른 진일보된 개인화 서비스이며 사용자의 이동성에 기반하여 고유의 정보를 제공할 수 있는 서비스라는 특징이 있다. 특히, 최근에는 다양한 무선 인터넷 서비스 중 위치 기반 서비스(LBS : Location Based Services)가 부각되고 있다. In addition, in recent years, a number of companies have been developing technology for wireless Internet to provide a communication service that transcends space. The wireless Internet service refers to a service that provides Internet contents through a mobile communication network. The wireless Internet service is an advanced personalization service according to the use of the terminal of the individual and has a feature of providing a unique information based on the mobility of the user. In particular, recently, Location Based Services (LBS) has been highlighted among various wireless Internet services.
위치 기반 서비스란 휴대폰, 피디에이(PDA : Personal Digital Assistant), 노트북 PC 등 휴대용 단말기의 위치를 파악하고, 파악된 위치와 관련된 부가 정보를 제공하는 통신 서비스를 말한다. 위치 기반 서비스는 이동통신 기술, 인터넷 기술, 휴대 단말 기술, GIS(Geographical Information System), GPS(Global Positioning System), ITS(Intelligent Transport System) 등의 정보 처리 기술 및 다양한 컨텐츠(Contents) 기술과의 통합으로 향후 폭발적인 수요가 예상되고 있는 서비스이다. Location-based service refers to a communication service that locates a portable terminal such as a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a notebook PC, and provides additional information related to the identified location. Location-based services are integrated with information processing technologies such as mobile communication technology, Internet technology, mobile terminal technology, Geographical Information System (GIS), Global Positioning System (GPS), Intelligent Transport System (ITS), and various contents technologies. The service is expected to explode in the future.
이러한, 위치 기반 서비스를 이용하기 위해서는 무선 통신 단말기의 위치를 파악하는 것이 필수적이다. 무선 통신 단말기의 위치를 파악하는 기술을 무선 측위 기술(PDT : Position Determination Technology)이라고 하는데, GPS(Global Positioning System) 신호를 이용하는 핸드셋 기반(Handset-Based) 방식과 기지국 수신 신호를 이용하는 망 기반(Network-Based) 방식으로 구별되며, 최근에는 두 가지 기술을 혼합하여 위치 정확도를 높이는 하이브리드(Hybrid) 방식의 기술이 개발되고 있다. In order to use the location-based service, it is essential to know the location of the wireless communication terminal. The technique of locating a wireless communication terminal is called PDT (Position Determination Technology), which is a handset-based method using a Global Positioning System (GPS) signal and a network using a base station received signal. -Based) method, and recently, a hybrid method that combines the two technologies to improve the position accuracy has been developed.
GPS를 이용하는 핸드셋 기반 방식은 누구든 무료로 자유롭게 이용할 수 있고, 이용자 수에 제한이 없으며, 실시간으로 연속적인 측위가 가능하고, 비교적 정확한 위치 측정이 가능하다는 장점이 있다.Any handset-based method using GPS has the advantages of freely available anyone, unlimited number of users, continuous positioning in real time, and relatively accurate position measurement.
하지만, 핸드셋 기반 방식은 위치 측정을 위한 경로가 다중이고, 가시 위성이 부족함으로 인해 특히 도심에서의 위치 결정 능력이 제한 받는다는 문제점이 있다. 또한, 터널, 건물 내부 또는 건물 지하에서와 같이 위성이 보이지 않는 곳(전파가 도달하지 않는 곳)에서는 측위가 거의 불가능하고, 수신기에서 본 위성의 배치에 따라 측위 상태에 큰 오차가 발생한다는 문제점이 있다. 또한, GPS 수신기가 최초에 자신의 위치를 결정하기 위해 요구되는 실제적인 시간인 TTFF(Time To First Fix)가 대략 몇 분에서 몇 십분 이상 소요되는 경우가 간혹 발생하여 위치 기반 무선 인터넷의 서비스 이용자에게 큰 불편을 끼치는 문제점이 있다. However, the handset-based method has a problem in that the path for location measurement is multiple and the location determination capability is limited especially in the city center due to the lack of visible satellites. In addition, it is almost impossible to position in a place where satellites are not visible (such as in a tunnel, inside a building, or in a basement of a building), and a large error occurs in the positioning state according to the placement of the satellite viewed from the receiver. have. In addition, the time to first fix (TTFF), which is the actual time required for the GPS receiver to determine its location in the first place, sometimes takes about several minutes to several tens of minutes, which can be helpful to service users of location-based wireless Internet. There is a problem that causes great inconvenience.
따라서 GPS 전파 음영 지역에서는 주로 망 기반 방식을 이용하게 된다. 망 기반 방식의 측위 기본 원리에는 AOA(Angle of Arrival), RF Fingerprint 및 TDOA(Time Difference of Arrival) 가 있다.Therefore, the network-based approach is mainly used in the shadow area of GPS propagation. The basic principles of the positioning of the network-based approach are Angle of Arrival (AOA), RF Fingerprint, and Time Difference of Arrival (TDOA).
도 1은 AOA 방식에 따른 측위 기본 원리를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a positioning basic principle according to the AOA method.
AOA 방식은 수신기(104)로부터 보내온 신호의 도래각을 측정하여 신호원(100)을 기준으로 수신기로부터 오는 신호의 방향을 찾아내어 위치를 결정하는 측위 방식이다. 즉, 하나의 기지국(100)에 4~12개 정도의 안테나(102)를 각 방향별로 배치하고, 신호를 보내는 안테나(102)의 번호를 수신하여 각 안테나(102)의 방향, 즉 커버 영역(106 : Cell Site)과 신호원(100)이 겹치는 곳의 위치로 파악하는 방법이다. 이 방식은 가시 라인(LOS : Line of Sight)을 가정하고 위치를 구하는데, 도심 지역에서는 건물들에 의해 실제 LOS 신호 성분이 수신되지 않을 수 있고, 또한 반사되는 신호에 의해 상당히 큰 오차가 나타날 수 있다는 문제점이 있다. 또, 신호원(100)과 수신기(104)간의 거리가 멀어지면 정확도가 떨어진다는 단점을 지니고 있으며, 이동망에서는 신호가 지속적으로 유지되지 않고 그 위치가 변화할 수 있으므로 실제 적용에 있어서는 어려움이 있다는 문제점이 있다.The AOA method is a positioning method that determines the position by measuring the angle of arrival of the signal sent from the receiver 104 to find the direction of the signal coming from the receiver with respect to the signal source 100. That is, four to twelve antennas 102 are arranged in each base station 100 in each direction, and the number of the antennas 102 that send signals is received to receive the signals. 106: Cell Site) and the signal source 100 is a method of identifying the location where the overlap. This method assumes the line of sight (LOS) and finds the location. In urban areas, the actual LOS signal component may not be received by the buildings, and there may be significant errors due to the reflected signal. There is a problem. In addition, the distance between the signal source 100 and the receiver 104 has a disadvantage that the accuracy is reduced, and in the mobile network, the signal is not continuously maintained and its position may change, so there is a problem in the practical application There is this.
RF Fingerprint 방식에서는 수신되는 수신기 신호의 특성 값을 얻기 위하여 순간적으로 수신된 신호를 스냅샷하고 스냅샷된 수신기의 송신 신호를 분석한다. RF Fingerprint 방식은, 송신 신호의 분석 후 수신된 신호의 고유한 특성을 추출하여 기존의 데이터베이스와 수신된 신호의 특성을 비교 분석함으로써 수신기의 위치를 측정하는 측위 방식이다. RF Fingerprint 방식의 경우에는 데이터베이스 구축에 높은 비용을 필요로 하며 지리적 환경과 날씨의 변화 등에 따라 정확도가 달라진다는 문제점이 있다. 또한, 지리적 환경이 바뀔 때마다 데이터베이스를 모두 업그레이드를 해야 한다는 단점이 있다.In the RF Fingerprint method, a snapshot of a received signal is instantaneously analyzed to obtain a characteristic value of a received receiver signal, and the transmitted signal of the snapped receiver is analyzed. The RF fingerprint method is a positioning method that measures the position of a receiver by extracting a unique characteristic of a received signal after analyzing a transmitted signal and comparing and analyzing the characteristic of a received signal with an existing database. RF fingerprinting requires a high cost in database construction and has a problem in that accuracy varies depending on the geographic environment and weather conditions. In addition, there is a disadvantage in that all databases must be upgraded whenever the geographical environment changes.
도 2는 TDOA 방식에 따른 측위 기본 원리를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a positioning basic principle according to the TDOA method.
TDOA(Time Differenct of Arrival) 방식은 두 개의 신호원으로부터 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 측위 방식으로, 다수의 신호원과 한 개의 수신기로 구성된 포워드 링크(Forward Link) 방식과 한 개의 신호원과 다수의 수신기로 구성된 리버스 링크(Reverse Link) 방식이 있다. TDOA의 기본 원리는 두 신호원에서 수신기까지 거리의 차에 비례하는 전파 도달 시간차를 측정하여, 두 신호원에서 거리의 차가가 일정한 곳 즉, 두 신호원을 초점으로 하는 쌍곡선 위에 수신기가 위치하게 된다는 원리이다. 이 때, 각 기지국은 동기화되어 있어야 하며 기지국간의 시간의 동기화는 위성 시계를 이용하여 이루어진다. 이를 통해, 3개의 신호원으로부터 2개의 쌍곡선이 얻어지고 두 곡선의 교점이 수신기의 위치가 된다. TDOA (Time Differenct of Arrival) method is a positioning method that determines the position by measuring the relative difference of radio wave arrival time from two signal sources, and it is a forward link method consisting of a plurality of signal sources and one receiver. There is a reverse link scheme consisting of two signal sources and a plurality of receivers. The basic principle of TDOA is to measure the propagation time difference, which is proportional to the difference in distance from the two sources to the receiver, so that the receiver is located above the hyperbolic focus of the two sources at a constant distance difference between the two sources. It is a principle. At this time, each base station should be synchronized, and the time synchronization between the base stations is performed using a satellite clock. This results in two hyperbolas from three signal sources and the intersection of the two curves is the receiver's position.
이러한 망 기반 방식의 측위로 수신기의 위치를 정확히 측정하기 위해서는 수신기의 무선 측위가 가능해야 한다는 조건을 만족해야 한다. 그런데, 깊은 산속, 터널, 건물 내부 또는 건물 지하에서와 같이 무선 측위가 불가능한 음영 지역 및 TDOA 정보를 획득하기가 쉽지 않은 지역에서는 수신기의 정확한 측위가 어렵다는 문제점이 있다.In order to accurately measure the position of the receiver by such a network-based positioning, the condition that the receiver should be wirelessly located must be satisfied. However, there is a problem that accurate positioning of a receiver is difficult in a shaded area where wireless positioning is impossible and in an area where TDOA information is difficult to obtain, such as in a deep mountain, a tunnel, a building, or a building underground.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 전파 음영 공간에 측위 보조 장치를 설치하고 측위 보조 장치에서 파일럿 신호를 생성하게 함으로써, 측위 보조 장치를 TDOA(Time Difference of Arrival) 측위 방식에서의 부가적인 신호원으로 사용하여 이동 통신 단말기의 위치를 효과적으로 결정하기 위한 위치 정보 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an additional signal in a TDOA (Time Difference of Arrival) positioning method by installing a positioning aid in a radio shadow space and generating a pilot signal in the positioning aid. It is an object of the present invention to provide a method and system for providing location information for effectively determining the location of a mobile communication terminal using a circle.
본 발명의 제 1 목적에 의하면, 측위 보조 장치를 이용하여 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 방법에 있어서, (a) 특정 의사 잡음 부호의 옵셋 및 지연 정보가 할당되어 있는 측위 보조 장치 및 인접된 다수의 기지국으로부터 다수의 측위 신호를 수신하는 단계; (b) 상기 각각의 측위 신호를 수신한 상기 이동 통신 단말기에서 상기 각각의 측위 신호 및 상기 각각의 측위 신호의 수신 시각을 포함하는 응답 신호를 관할 기지국으로 송신하는 단계; 및 (c) 상기 응답 신호에 포함되어 있는 정보를 이용하여 상기 이동 통신 단말기의 위치를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 보조 장치를 이용하여 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 방법을 제공한다.According to a first object of the present invention, there is provided a location information providing method for determining a location of a mobile communication terminal using a location assistance device, the method comprising: (a) a location assistance device to which offset and delay information of a specific pseudo noise code is assigned; Receiving a plurality of location signals from a plurality of adjacent base stations; (b) transmitting, from the mobile communication terminal receiving the respective positioning signals, a response signal including a reception time of each positioning signal and each positioning signal to a corresponding base station; And (c) calculating the position of the mobile communication terminal using the information included in the response signal. Providing location information for determining the position of the mobile communication terminal using the positioning assistance device. Provide a method.
본 발명의 제 2 목적에 의하면, 측위 보조 장치를 이용하여 이동 통신 단말기 상에서 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 방법에 있어서, (a) 특정 의사 잡음 부호의 옵셋 및 지연 정보가 할당되어 있는 측위 보조 장치 및 인접된 다수의 기지국으로부터 측위 신호를 수신하는 단계; 및 (b) 상기 측위 신호를 수신한 상기 이동 통신 단말기에서 상기 측위 신호 및 상기 측위 신호의 수신 시각을 이용하여 상기 이동 통신 단말기의 위치를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 보조 장치를 이용하여 이동 통신 단말기 상에서 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 방법를 제공한다.According to a second object of the present invention, in a method for providing location information for determining a location on a mobile communication terminal using a location assistance device, (a) a location assistance device to which offset and delay information of a specific pseudo noise code is assigned; Receiving location signals from a plurality of adjacent base stations; And (b) calculating the position of the mobile communication terminal by using the positioning signal and the reception time of the positioning signal in the mobile communication terminal receiving the positioning signal. To provide a location information providing method for determining a location on a mobile communication terminal.
본 발명의 제 3 목적에 의하면, 측위 보조 장치를 이용하여 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 시스템에 있어서, 의사 잡음 부호의 옵셋 및 지연 정보를 포함하는 구분 신호를 수신하여 파일럿 신호로 변환하여 상기 이동 통신 단말기로 전송하는 측위 보조 장치; 기지국의 위치 정보를 송신하고, 상기 이동 통신 단말기로부터 수신된 응답 신호를 이용하여 상기 이동 통신 단말기의 위치를 연산하는 이동 통신망; 다수의 측위 신호를 탐색하여 상기 각각의 측위 신호 및 상기 각각의 측위 신호의 수신 시각을 포함하는 상기 응답 신호를 송신하는 이동 통신 단말기; 및 상기 각각의 측위 보조 장치별로 할당되어 있는 상기 의사 잡음 부호의 옵셋 및 상기 지연 정보의 조합인 조합 정보를 포함하여 상기 측위 보조 장치의 위치 데이터를 산출하는 측위 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 보조 장치를 이용하여 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 시스템을 제공한다.According to a third object of the present invention, in a location information providing system for determining a location of a mobile communication terminal using a positioning assistance device, a classification signal including offset and delay information of a pseudo noise code is received as a pilot signal. A positioning aiding device for converting and transmitting the converted information to the mobile communication terminal; A mobile communication network which transmits location information of a base station and calculates a location of the mobile communication terminal using a response signal received from the mobile communication terminal; A mobile communication terminal that searches for a plurality of positioning signals and transmits the response signals including the respective positioning signals and a reception time of each positioning signal; And a location management server for calculating location data of the location assistance device, including combination information that is a combination of the offset and the delay information of the pseudo noise code allocated to each location assistance device. A location information providing system for determining a location of a mobile communication terminal using an auxiliary device is provided.
본 발명의 제 4 목적에 의하면, 측위 보조 장치를 이용하여 이동 통신 단말기 상에서 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 시스템에 있어서, 의사 잡음 부호의 옵셋 및 지연 정보를 포함하는 구분 신호를 기지국으로부터 수신하여 파일럿 신호로 변환하여 전송하는 측위 보조 장치; 기지국의 위치 정보를 송신하는 이동 통신망; 다수의 측위 신호를 탐색하여 상기 각각의 측위 신호 및 상기 각각의 측위 신호의 수신 시각을 이용하여 상기 이동 통신 단말기의 위치를 연산하는 이동 통신 단말기; 및 상기 각각의 측위 보조 장치별로 할당되어 있는 상기 의사 잡음 부호의 옵셋 및 상기 지연 정보의 조합인 조합 정보를 포함하여 상기 측위 보조 장치의 위치 데이터를 산출하는 측위 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 보조 장치를 이용하여 이동 통신 단말기 상에서 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 시스템을 제공한다.According to a fourth object of the present invention, in a location information providing system for determining a location on a mobile communication terminal using a positioning assistant, a pilot signal is received from a base station by receiving a division signal including offset and delay information of a pseudo noise code; Positioning aiding apparatus for converting and transmitting the signal; A mobile communication network for transmitting location information of a base station; A mobile communication terminal that searches for a plurality of positioning signals and calculates a position of the mobile communication terminal using the respective positioning signals and the reception time of each positioning signal; And a location management server for calculating location data of the location assistance device, including combination information that is a combination of the offset and the delay information of the pseudo noise code allocated to each location assistance device. A location information providing system for determining a location on a mobile communication terminal using an auxiliary device is provided.
본 발명의 제 5 목적에 의하면, 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 측위 보조 장치에 있어서, 이동 통신 시스템의 시간 정보, 수신된 신호의 수신 전계 강도(RSSI) 정보, 협정 세계시(UTC) 클럭 정보 및/또는 구분 신호를 송수신하는 CDMA 모뎀; 상기 구분 신호를 이용하여 디지털 신호의 형태를 가지는 신호를 발생시키는 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA); 상기 프로그래머블 게이트 어레이에서 발생된 신호를 아날로그 신호의 형태를 가지는 중간 주파수(Intermediate Frequency) 신호로 변환하는 IF 변환기; 상기 중간 주파수 신호를 고주파(Radio Frequency) 신호로 변환시키고, 상기 고주파 신호의 변환된 신호인 파일럿 신호를 전송하는 RF 변환기; 및 상기 측위 보조 장치의 송수신 모드 제어, 상기 측위 보조 장치의 주파수 채널 지정 및 제어 및 상기 파일럿 신호의 증폭 레벨 제어 등 상기 측위 보조 장치의 전반적인 기능을 제어하는 메인 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 측위 보조 장치를 제공한다.According to a fifth object of the present invention, in the positioning assistant for determining the position of a mobile communication terminal, time information of the mobile communication system, received field strength (RSSI) information of a received signal, and coordinated universal time (UTC) clock CDMA modem for transmitting and receiving information and / or identification signal; A programmable gate array (FPGA) for generating a signal having a form of a digital signal using the division signal; An IF converter converting the signal generated from the programmable gate array into an intermediate frequency signal having an analog signal; An RF converter for converting the intermediate frequency signal into a radio frequency signal and transmitting a pilot signal which is a converted signal of the high frequency signal; And a main controller for controlling the overall functions of the positioning assistant, such as transmission / reception mode control of the positioning assistant, frequency channel designation and control of the positioning assistant, and amplification level control of the pilot signal. Provided is a positioning aid for determining the position of the terminal.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 시스템을 나타낸 블록 구성도이다.3 is a block diagram illustrating a system for providing location information for determining a location of a mobile communication terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 시스템은 이동 통신 단말기(300), 중계기(302), 측위 보조 장치(304), 이동 통신망(306) 및 측위 관리 서버(314)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the system for providing location information for determining a location of a mobile communication terminal according to a preferred embodiment of the present invention includes a mobile communication terminal 300, a repeater 302, a positioning assistance device 304, and a mobile device. It may include a communication network 306 and a location management server 314.
본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 이동 통신 단말기(300)은 기지국(308 및 316) 및 측위 보조 장치(304)로부터 송신된 다수의 측위 신호를 탐색하여 각각의 측위 신호 및 각각의 측위 신호의 수신 시각을 포함하는 응답 신호를 송신한다. 여기서, 측위 신호란 기지국(308 및 316)의 위치 정보 및 측위 신호의 송신 시각 정보 또는 측위 보조 장치(304)의 위치 정보 및 측위 신호의 송신 시각 정보를 포함하는 것이다. 측위 신호의 탐색, 응답 신호의 생성 및 응답 신호의 전송 기능은 기존 단말기에 구현되어 있지 않은 기능이므로, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 이동 통신 단말기(300)는 측위 신호를 탐색하여 응답 신호를 생성 및 전송할 수 있는 프로그램이 탑재되어 있어야 한다. The mobile communication terminal 300 according to the first preferred embodiment of the present invention searches for a plurality of positioning signals transmitted from the base stations 308 and 316 and the positioning assistance device 304 to determine the location of each positioning signal and each positioning signal. The response signal including the reception time is transmitted. Here, the positioning signal includes the position information of the base stations 308 and 316 and the transmission time information of the positioning signal or the position information of the positioning assistance device 304 and the transmission time information of the positioning signal. Since the function of searching for the positioning signal, generating the response signal, and transmitting the response signal is not implemented in the existing terminal, the mobile communication terminal 300 according to the first preferred embodiment of the present invention searches for the positioning signal and sends the response signal. It must be equipped with a program that can create and transmit.
한편, 이러한 탐색은 위치 기반 서비스를 받기 위해 이동 통신 단말기(300)의 사용자가 요청한 경우에 또는 위치 기반 서비스를 제공하기 위해 이동 통신망(306)의 요청이 있는 경우에 행해질 수 있다. 또한, 미리 설정해 놓은 일정한 주기에 따라 주기적으로 행해질 수도 있다. On the other hand, such a search may be performed when the user of the mobile communication terminal 300 requests the location-based service or when there is a request of the mobile communication network 306 to provide the location-based service. It may also be performed periodically according to a predetermined period set in advance.
한편, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 이동 통신 단말기(300)는 PDA(Personal Digital Assistant), 셀룰러(Cellular)폰, PCS(Personal Communication Service)폰, 핸드 헬드 PC(Hand-Held PC), GSM(Global System for Mobile)폰, W-CDMA(Wideband CDMA)폰, EV-DO폰, EV-DV(Data and Voice)폰 및 MBS(Mobile Broadband System)폰을 포함할 수 있다. 여기서, MBS폰은 현재 논의되고 있는 제 4세대 시스템에서 사용될 핸드폰을 말한다. 또한 전술한 바와 같이, 이러한 단말기들에는 측위 신호를 탐색하여 응답 신호를 생성 및 전송할 수 있는 프로그램이 탑재되어 있어야 한다.On the other hand, the mobile communication terminal 300 according to the first embodiment of the present invention is a PDA (Personal Digital Assistant), cellular (Cellular) phone, PCS (Personal Communication Service) phone, Hand-Held PC (Hand-Held PC), Global System for Mobile (GSM) phones, Wideband CDMA (W-CDMA) phones, EV-DO phones, EV-DV (Data and Voice) phones and MBS (Mobile Broadband System) phones may include. Here, MBS phone refers to a mobile phone to be used in the fourth generation system currently being discussed. In addition, as described above, these terminals should be equipped with a program capable of searching for positioning signals to generate and transmit response signals.
본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 측위 보조 장치(304)는 측위 보조 장치(304)에 할당되어 있는 의사 잡음 부호(Pseudo Noise Code)의 옵셋(Offset) 및 지연(Delay) 정보를 포함하는 구분 신호를 기지국(308)으로부터 수신한다. 여기서, 할당된 의사 잡음 부호의 옵셋은 현재 존재하고 있는 CDMA 기지국들이 사용하지 않는 측위 보조 장치(304) 고유의 특정 의사 잡음 부호의 옵셋이다. 측위 보조 장치(304)는 각각 할당받은 의사 잡음 부호의 옵셋과 지연 정보에 해당하는 파일럿 신호로 변환하여 전송한다. 측위 보조 장치(304)는 고유의 의사 잡음 부호와 지연 정보를 가지게 되므로, 측위 보조 장치(304)가 전송하는 파일럿 신호는 고유의 식별값을 가지게 된다. 측위 보조 장치(304)의 구체적인 내부 구성에 대해서는 뒤에서 자세히 설명하기로 한다.The positioning aiding apparatus 304 according to the first preferred embodiment of the present invention is a division including offset and delay information of a pseudo noise code assigned to the positioning aiding apparatus 304. The signal is received from the base station 308. Here, the offset of the assigned pseudo noise code is an offset of a specific pseudo noise code inherent to the positioning assistance device 304 which is not used by existing CDMA base stations. The positioning assistance device 304 converts and transmits the pilot signal corresponding to the offset and delay information of the allocated pseudo noise code, respectively. Since the positioning aiding device 304 has a unique pseudo noise code and delay information, the pilot signal transmitted by the positioning aiding device 304 has a unique identification value. A detailed internal configuration of the positioning assistance device 304 will be described later in detail.
본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 이동 통신망(306)은 이동 통신 단말기(300)가 이동하면서 통신을 할 수 있도록 에어 인터페이스를 통하여 이동 통신 단말기(300)와 데이터를 주고받게 하는 지상의 인프라로서, 핸드오프(Handoff) 및 무선 자원 관리 등의 기능을 한다. 이동 통신망(306)은 기지국(308), 기지국 제어기(310) 및 이동 교환국(312)을 포함하여 구성된다. 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에서의 이동 통신망(306)은 기지국(308)의 위치 정보를 송신하고, 이동 통신 단말기(300)로부터 수신된 응답 신호를 이용하여 이동 통신 단말기(300)의 위치를 연산하는 역할을 한다. The mobile communication network 306 according to the first embodiment of the present invention is a ground infrastructure that allows data to be exchanged with the mobile communication terminal 300 through an air interface so that the mobile communication terminal 300 can communicate while moving. , Handoff, and radio resource management. Mobile communication network 306 comprises a base station 308, a base station controller 310, and a mobile switching center 312. The mobile communication network 306 in the first preferred embodiment of the present invention transmits the location information of the base station 308 and uses the response signal received from the mobile communication terminal 300 to determine the location of the mobile communication terminal 300. It is responsible for calculating.
기지국(308)은 기저 대역 신호 처리, 유무선 변환, 무선 신호의 송수신 등을 수행하여 이동 통신 단말기(300)와 직접적으로 연동하는 망 종단(Endpoint) 장치이다. 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 기지국(308)은 위치 정보를 이동 통신 단말기(300)로 송신한다. 여기서, 위치 정보는 GPS(Global Positioning System)에서 측정한 위도 정보 및 경도 정보를 포함하는 정보이다. The base station 308 is a network endpoint device that directly interworks with the mobile communication terminal 300 by performing baseband signal processing, wired / wireless conversion, and wireless signal transmission and reception. The base station 308 according to the first preferred embodiment of the present invention transmits location information to the mobile communication terminal 300. Here, the location information is information including latitude information and longitude information measured by a global positioning system (GPS).
한편, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 기지국(308)은 이동 통신 단말기(300)로부터 수신된 응답 신호를 이용하여 이동 통신 단말기(300)의 위치를 연산한다. 여기서, 응답 신호란 이동 통신 단말기(300)가 수신한 다수의 측위 신호 및 각 측위 신호의 수신 시각 정보를 포함하는 신호이다. 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 기지국(308)에서는 TDOA 방식을 적용하여 이동 통신 단말기(300)의 위치 연산을 수행한다. 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따르면, 측위 신호에는 측위 보조 장치(304)의 위치 정보인 파일럿 신호가 포함되어 있게 된다. 기지국(308)에서는 수신한 파일럿 신호를 측위 관리 서버(314)로 전송하여 측위 관리 서버(314)로부터 측위 보조 장치(304)의 위도 좌표 및 경도 좌표를 수신하여 이동 통신 단말기(300)의 위치 연산을 수행하게 된다.Meanwhile, the base station 308 according to the first preferred embodiment of the present invention calculates the position of the mobile communication terminal 300 using the response signal received from the mobile communication terminal 300. Here, the response signal is a signal including a plurality of positioning signals received by the mobile communication terminal 300 and the reception time information of each positioning signal. The base station 308 according to the first preferred embodiment of the present invention applies a TDOA method to perform a position calculation of the mobile communication terminal 300. According to the first preferred embodiment of the present invention, the positioning signal includes a pilot signal which is location information of the positioning assistance device 304. The base station 308 transmits the received pilot signal to the positioning management server 314 to receive the latitude coordinates and the longitude coordinates of the positioning assistance device 304 from the positioning management server 314 to calculate the position of the mobile communication terminal 300. Will be performed.
기지국 제어기(310)는 기지국(308)을 제어하며, 이동 통신 단말기(300)에 대한 무선 채널 할당 및 해제, 이동 통신 단말기(300) 및 기지국(308)의 송신 출력 제어, 셀간 소프트 핸드오프(Soft Handoff) 및 하드 핸드오프(Hard Handoff) 결정, 트랜스코딩(Transcoding) 및 보코딩(Vocoding), GPS(Global Positioning System) 클럭 분배, 기지국(308)에 대한 운용 및 유지 보수 등의 기능을 수행한다. The base station controller 310 controls the base station 308, and assigns and releases radio channels to the mobile communication terminal 300, controls the transmission output of the mobile communication terminal 300 and the base station 308, and soft handoff between cells. It performs handoff and hard handoff determination, transcoding and vocoding, global positioning system (GPS) clock distribution, and operation and maintenance of the base station 308.
이동 교환국(312)은 이동 통신망이 효율적으로 운용될 수 있도록 하는 통제 기능 및 이동 통신 단말기(300)의 통화 요청에 대해 교환 기능을 수행한다. 즉, 이동 통신 단말기(300)의 기본 및 부가 서비스 처리, 가입자의 착신 및 발신 호 처리, 위치 등록 절차 및 핸드오프 절차 처리, 타망과의 연동 기능 등을 수행한다. IS-95 A/B/C 시스템의 이동 교환국(312)은 분산된 호 처리의 기능을 수행하는 ASS(Access Switching Subsystem), 집중화된 호 처리 기능을 수행하는 INS(Interconnection Network Subsystem), 운용 및 보전의 집중화 기능을 담당하는 CCS(Central Control Subsystem), 이동 가입자에 대한 정보의 저장 및 관리 기능을 수행하는 LRS(Location Registration Subsystem) 등의 서브 시스템을 포함한다. 또한, 3세대 및 4세대를 위한 이동 교환국(312)에는 ATM(Asynchronous Transfer Mode) 스위치(미도시)가 포함될 수 있는데, ATM 스위치는 셀 단위의 패킷 전송으로 전송 속도와 회선 사용의 효율을 증대시킨다. 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 이동 교환국(312)은 기지국(308) 및 기지국 제어기(310)를 경유하여 전송되는 파일럿 신호를 측위 관리 서버(314)로 전송하는 기능을 수행한다.The mobile switching center 312 performs a switching function for the call request of the mobile communication terminal 300 and a control function to enable the mobile communication network to operate efficiently. That is, basic and additional service processing of the mobile communication terminal 300, incoming and outgoing call processing of the subscriber, location registration and handoff procedure processing, interworking with other networks, and the like. The mobile switching center 312 of the IS-95 A / B / C system includes an Access Switching Subsystem (ASS) that performs distributed call processing, an Interconnection Network Subsystem (INS) that performs centralized call processing, operation and maintenance. It includes a subsystem such as a Central Control Subsystem (CCS) that is in charge of the centralization function, and a Location Registration Subsystem (LRS) that performs storage and management of information on mobile subscribers. In addition, the mobile switching center 312 for 3rd and 4th generation may include an Asynchronous Transfer Mode (ATM) switch (not shown), which increases the transmission speed and the efficiency of line use by packet transmission per cell. . The mobile switching center 312 according to the first embodiment of the present invention performs a function of transmitting a pilot signal transmitted via the base station 308 and the base station controller 310 to the location management server 314.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측위 관리 서버(314)는 각각의 측위 보조 장치(304)별로 할당되어 있는 의사 잡음 부호의 옵셋 및 지연 정보의 조합인 조합 정보를 포함하여 각 측위 보조 장치(304)의 위치 데이터를 산출한다. 여기서 위치 데이터란 측위 보조 장치(304)의 위도 좌표 및 경도 좌표를 포함하는 데이터를 지칭한다. 측위 관리 서버(314)는 이동 통신 단말기(304)로부터 이동 통신망(306)을 경유하여 전송되는 파일럿 신호를 이용하여 측위 보조 장치(304)의 위치 데이터를 산출한다. 전술한 바와 같이, 파일럿 신호에 포함되어 있는 의사 잡음 부호의 옵셋 및 지연 정보는 측위 보조 장치(304)별로 고유한 식별값에 해당되므로, 파일럿 신호를 수신한 측위 관리 서버(314)에서는 측위 보조 장치(304)의 위치 정보를 얻을 수 있는 것이다. The location management server 314 according to the preferred embodiment of the present invention includes each location assistance device 304 including combination information that is a combination of offset and delay information of a pseudo noise code assigned to each location assistance device 304. Calculate the position data of. Here, the location data refers to data including latitude and longitude coordinates of the positioning assistance device 304. The positioning management server 314 calculates the position data of the positioning assistance device 304 using the pilot signal transmitted from the mobile communication terminal 304 via the mobile communication network 306. As described above, since the offset and delay information of the pseudo noise code included in the pilot signal corresponds to a unique identification value for each positioning assistance device 304, the positioning assistance device in the positioning management server 314 receiving the pilot signal The positional information of 304 can be obtained.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중계기(Repeater)(302)는 측위 보조 장치(304) 또는 이동 통신 단말기(300)에 수신되는 신호가 미약한 경우, 미약한 신호를 추출하여 저잡음으로 증폭한 후 재증폭 안테나를 통해 재방사하는 방식을 사용하여 미약한 신호의 송수신을 지원하는 기능을 한다. 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 측위 보조 장치(304)는 이러한 중계기(302)의 기능을 가진 복합 형태로 구성될 수도 있다. 또한, 도 3에서는 측위 보조 장치(304)가 중계기(302)와 결합된 일체형으로 구성되어 있는 것으로 표현되고 있으나 중계기(302)와 별도인 독립형으로 구성될 수도 있다. Repeater 302 according to a preferred embodiment of the present invention, when the signal received by the positioning aiding device 304 or the mobile communication terminal 300 is weak, extracts the weak signal and amplifies it to low noise It uses the method of re-radiating through the amplified antenna to support the transmission and reception of weak signals. The positioning assistance device 304 according to the first preferred embodiment of the present invention may be configured in a complex form having the function of such a repeater 302. In addition, in FIG. 3, the positioning auxiliary device 304 is represented as being integrally coupled with the repeater 302, but may be configured as an independent type separate from the repeater 302.
한편, 본 발명의 바람직한 제 2 실시예는, 제 1 실시예의 기지국(308)에서 행하는 이동 통신 단말기(300)의 위치 연산을 이동 통신 단말기(300) 자체에서 수행하게 된다. 이하에서는 제 1 실시예의 시스템 구성과 차이가 나는 부분에 대해서만 설명한다.Meanwhile, in the second preferred embodiment of the present invention, the position calculation of the mobile communication terminal 300 performed by the base station 308 of the first embodiment is performed by the mobile communication terminal 300 itself. Hereinafter, only portions that differ from the system configuration of the first embodiment will be described.
본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 이동 통신 단말기(300)는 기지국(308 및 316) 및 측위 보조 장치(304)로부터 송신된 다수의 측위 신호를 탐색하여 각각의 측위 신호 및 각각의 측위 신호의 수신 시각을 이용하여 이동 통신 단말기(300)의 위치를 연산한다. 여기서, 연산은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 기지국(308)에서 수행하는 연산과 동일한 것으로, TDOA 방식을 적용하여 수행하게 된다. 전술한 바와 같이, 측위 신호에는 측위 보조 장치(304)의 위치 정보인 파일럿 신호가 포함되어 있게 된다. 따라서 이동 통신 단말기(300)에서는 수신한 파일럿 신호를 이동 통신망(306)을 통해 측위 관리 서버(314)로 전송하고 측위 관리 서버(314)로부터 측위 보조 장치(304)의 위도 좌표 및 경도 좌표를 수신하여 이동 통신 단말기(300)의 위치 연산을 수행하게 된다.The mobile communication terminal 300 according to the second preferred embodiment of the present invention searches for a plurality of location signals transmitted from the base stations 308 and 316 and the location assistance device 304 to determine the location of each location signal and each location signal. The position of the mobile communication terminal 300 is calculated using the reception time. Here, the operation is the same as the operation performed by the base station 308 according to the first embodiment of the present invention, it is performed by applying the TDOA method. As described above, the positioning signal includes a pilot signal which is location information of the positioning assistance device 304. Accordingly, the mobile communication terminal 300 transmits the received pilot signal to the location management server 314 through the mobile communication network 306 and receives the latitude and longitude coordinates of the location assistance device 304 from the location management server 314. The position calculation of the mobile communication terminal 300 is performed.
한편, 측위 신호의 탐색 및 이동 통신 단말기(300)의 위치 연산 기능은 기존 단말기에 구현되어 있지 않은 기능이므로, 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 이동 통신 단말기(300)는 측위 신호를 탐색하여 이동 통신 단말기(300)의 위치를 연산할 수 있는 프로그램이 탑재되어 있어야 한다. On the other hand, since the search for the positioning signal and the position calculation function of the mobile communication terminal 300 is not implemented in the existing terminal, the mobile communication terminal 300 according to the second embodiment of the present invention searches for the positioning signal A program capable of calculating the position of the mobile communication terminal 300 should be mounted.
또한, 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 이동 통신망(306)은 이동 통신 단말기(300)로부터 응답 신호를 수신하여 이동 통신 단말기(300)의 위치를 연산하는 기능을 필요로 하지 않는다는 특징이 있다.In addition, the mobile communication network 306 according to the second preferred embodiment of the present invention is characterized in that it does not require a function for calculating a position of the mobile communication terminal 300 by receiving a response signal from the mobile communication terminal 300. .
본 발명의 바람직한 제 2 실시예에서와 같이, 위치 연산을 기지국(308)이 아닌 이동 통신 단말기(300)에서 수행하게 되면 기지국(308)에서 무선 자원을 별도로 할당하지 않아도 된다는 측면에서 볼 때 효율적이다.As in the second preferred embodiment of the present invention, when the position calculation is performed in the mobile communication terminal 300 instead of the base station 308, it is efficient in view of the fact that the base station 308 does not need to allocate radio resources separately. .
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측위 보조 장치(304)의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing the internal configuration of the positioning aiding device 304 according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측위 보조 장치(304)는 전원 공급부(400), 데이터 입출력부(402), CDMA 모뎀(404), 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA : Field Programmable Gate Array)(406), IF 변환기(408), RF 변환기(410) 및 메인 콘트롤러(412) 등을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the positioning aiding apparatus 304 according to the preferred embodiment of the present invention includes a power supply unit 400, a data input / output unit 402, a CDMA modem 404, and a programmable gate array (FPGA). A gate array 406, an IF converter 408, an RF converter 410, a main controller 412, and the like.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전원 공급부(400)는 측위 보조 장치(304)에 전원을 공급하며 교류 전원을 직류 전원으로 변환한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전원 공급부(400)는 스위칭 모드 파워 서플라이(SMPS : Switching Mode Power Supply)로서, 110V나 220V로 공급되는 교류 전원을 직류 전원으로 변환해 주는 AC/DC 컨버터가 될 수 있다. The power supply unit 400 according to a preferred embodiment of the present invention supplies power to the positioning assistant device 304 and converts AC power into DC power. The power supply unit 400 according to a preferred embodiment of the present invention is a switching mode power supply (SMPS), and may be an AC / DC converter that converts AC power supplied by 110V or 220V into DC power. have.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 데이터 입출력부(402)는 측위 보조 장치(304)로 데이터를 입력하기 위한 키패드(Keypad) 및 출력 결과를 디스플레이하기 위한 LCD(Liquid Crystal Display)가 될 수 있다.The data input / output unit 402 according to an exemplary embodiment of the present invention may be a keypad for inputting data to the positioning assistant 304 and a liquid crystal display (LCD) for displaying an output result.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CDMA 모뎀(404)은 이동 통신 시스템의 시간 정보, 수신된 신호의 수신 전계 강도(RSSI : Received Signal Strength Indicator) 정보, 협정 세계시(UTC : Coordinated Universal Time) 클럭 정보, 측위 보조 장치(304)에 할당되어 있는 의사 잡음 부호의 옵셋 및 지연 정보를 포함하는 구분 신호를 메인 콘트롤러(412) 및 프로그래머블 게이트 어레이(406)로 송수신하는 역할을 한다. 여기서, 수신 전계 강도 정보란 수신된 신호의 전파 세기를 말한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CDMA 모뎀(404)은 일반 무선 단말기에서 사용되는 CDMA 모뎀과 비슷한 기능을 하기 때문에, 바람직하게는 Qmodem이 사용될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the CDMA modem 404 includes time information of a mobile communication system, received signal strength indicator (RSSI) information, and coordinated universal time (UTC) clock information of a received signal. In addition, the division signal including offset and delay information of a pseudo noise code assigned to the positioning assistant device 304 is transmitted and received to the main controller 412 and the programmable gate array 406. Here, the received field strength information refers to the propagation intensity of the received signal. Since the CDMA modem 404 according to the preferred embodiment of the present invention functions similar to the CDMA modem used in a general wireless terminal, Qmodem may be preferably used.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)(406)는 CDMA 모뎀(404)으로부터 수신된 구분 신호 및 협정 세계시 클럭 정보를 이용하여 디지털 신호의 형태를 가지는 신호를 발생시킨다. 프로그래머블 게이트 어레이(406)에서는 이를 위하여 구분 신호를 이용하기 때문에, 프로그래머블 게이트 어레이(406)에서 발생되는 신호에는 각각의 측위 보조 장치(304)별로 할당되어 있는 의사 잡음 부호의 옵셋 및 지연 정보가 포함되어 있다.The programmable gate array (FPGA) 406 according to the preferred embodiment of the present invention generates a signal in the form of a digital signal by using the divided signal and the coordinated universal clock information received from the CDMA modem 404. Since the programmable gate array 406 uses a division signal for this purpose, the signal generated by the programmable gate array 406 includes offset and delay information of a pseudo noise code assigned to each positioning assistant 304. have.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IF 변환기(408)의 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.5 is a block diagram schematically showing the configuration of an IF converter 408 according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IF 변환기(408)는 프로그래머블 게이트 어레이(406)에서 생성되어 전송된 신호를 아날로그 신호 형태로 변환한다. 프로그래머블 게이트 어레이(406)로부터 전송된 신호(500)는 디지털 형태로서, 이러한 디지털 형태의 신호(500)는 디지털-아날로그 변환기(DAC : Digital-to-Analog Converter)(502)를 통과하면 아날로그 형태의 신호(504)로 변환된다. 그리고 이 신호(504)가 LPF(Low Pass Filter)(506)를 통과하게 되면, LPF(506)가 일정한 주파수 이하의 신호만을 통과시킴으로써 중간 주파수(IF : Intermediate Frequency)의 신호(508)를 발생시키게 된다.The IF converter 408 according to the preferred embodiment of the present invention converts the signal generated and transmitted by the programmable gate array 406 into an analog signal form. The signal 500 transmitted from the programmable gate array 406 is in digital form, and the digital signal 500 passes through a digital-to-analog converter (DAC) 502 in analog form. Is converted to signal 504. When the signal 504 passes through the low pass filter (LPF) 506, the LPF 506 generates a signal 508 of an intermediate frequency (IF) by passing only a signal below a predetermined frequency. do.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RF 변환기(410)는 IF 변환기(408)를 통과한 중간 주파수 신호를 고주파 신호로 변환시키고, 변환된 신호인 파일럿 신호를 이동 통신 단말기(300)로 전송한다. 이 때 전송되는 파일럿 신호가 측위 보조 장치(304)의 위치 정보를 나타내는 것으로서 측위 신호에 포함되어 전송되게 된다. RF 변환기(410)의 자세한 내부 구성은 도 5와 함께 설명한다.The RF converter 410 according to the preferred embodiment of the present invention converts the intermediate frequency signal passing through the IF converter 408 into a high frequency signal and transmits the converted signal pilot signal to the mobile communication terminal 300. At this time, the transmitted pilot signal indicates position information of the positioning assistance device 304 and is included in the positioning signal to be transmitted. A detailed internal configuration of the RF converter 410 will be described with reference to FIG. 5.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 콘트롤러(412)는 측위 보조 장치(304)의 송수신 모드를 제어하고, 측위 보조 장치(304)의 주파수 채널(FA : Frequency Assignment)을 지정하여 RF 변환기(410)로 전송함으로써 주파수 채널을 제어한다. 또한, RF 변환기(410)로 증폭 레벨 제어 데이터를 전송함으로써 측위 신호의 증폭 레벨을 제어하고, 데이터 입출력부(402)를 제어하는 등 측위 보조 장치(304)의 전반적인 기능을 제어한다. The main controller 412 according to the preferred embodiment of the present invention controls the transmission / reception mode of the positioning aiding apparatus 304, and designates a frequency channel (FA: FA) of the positioning auxiliary apparatus 304 to designate the RF converter 410. Control the frequency channel by sending it. In addition, the amplification level control data is transmitted to the RF converter 410 to control the amplification level of the positioning signal, and to control the overall function of the positioning assistance device 304 such as controlling the data input / output unit 402.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RF 변환기(410)의 구성을 나타낸 블록도이다.6 is a block diagram showing the configuration of an RF converter 410 according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RF 변환기(410)는 IF 변환기(408)로부터 수신된 중간 주파수 신호를 고주파(RF : Radio Frequency) 신호로 변환시키고, 변환된 신호인 파일럿 신호를 전송하는 역할을 한다.The RF converter 410 according to the preferred embodiment of the present invention converts an intermediate frequency signal received from the IF converter 408 into a radio frequency (RF) signal and transmits a pilot signal that is a converted signal. .
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RF 변환기(410)는 자동 이득 제어부(AGC : Automatic Gain Controller)(600), 대역 통과 필터(602 및 612), 온도 보상형 수정 발진기(TCXO : Temperature Compensated X-tal Oscillator)(604), 위상 동기 루프(PLL : Phase Locked Loop)(606), 믹서(608) 및 고출력 증폭기(HPA : High Power Amplifier)(610) 등을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6, the RF converter 410 according to the preferred embodiment of the present invention includes an automatic gain controller (AGC) 600, band pass filters 602 and 612, and a temperature compensated crystal oscillator. (TCXO: Temperature Compensated X-tal Oscillator) 604, PLL: Phase Locked Loop (606), mixer 608, High Power Amplifier (HPA) 610, and the like. have.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이득 제어부(600)는 RF 변환기(410)의 출력 신호인 파일럿 신호의 출력 세기를 조절하는 역할을 한다. 자동 이득 제어부(600)는 IF 변환기(408)로부터의 입력 신호인 중간 주파수 신호의 진폭 변동을 검출하여 RF 변환기(410)의 출력 신호인 측위 신호의 진폭이 항상 일정하게 유지되도록 이득을 자동적으로 조절하는 역할을 한다. 이 때, 측위 신호의 증폭 레벨은 메인 콘트롤러(412)에 의해 제어된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는, 측위 신호의 세기를 기지국 전송기(208)의 전송 신호보다는 10 dB 이상 작게, 기지국 전송기(208)의 인접 신호(Neighbor Signal)보다는 크게 조절하여 파일럿 신호를 중계기(302)의 신호와 함께 전송함으로써 중계기(302)의 출력 신호와 기지국(308)의 전송 신호를 구분할 수 있도록 한다.The automatic gain control unit 600 according to a preferred embodiment of the present invention adjusts the output strength of the pilot signal which is the output signal of the RF converter 410. The automatic gain control unit 600 detects a change in the amplitude of the intermediate frequency signal, which is the input signal from the IF converter 408, and automatically adjusts the gain so that the amplitude of the positioning signal, which is the output signal of the RF converter 410, is always kept constant. It plays a role. At this time, the amplification level of the positioning signal is controlled by the main controller 412. In the preferred embodiment of the present invention, the pilot signal is adjusted by repeating the pilot signal by adjusting the strength of the positioning signal to 10 dB smaller than the transmission signal of the base station transmitter 208 and larger than the neighbor signal of the base station transmitter 208. By transmitting together with the signal of the output signal of the repeater 302 and the transmission signal of the base station 308 can be distinguished.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대역 통과 필터(BPF : Band Pass Filter)(602 및 612)는 IF 변환기(408)로부터의 입력 신호인 중간 주파수 신호의 불필요한 주파수 성분을 제거하는 중간 주파수 대역 통과 필터(IF-BPF)(602) 및 고주파 신호의 불필요한 주파수 성분을 제거하는 고주파 대역 통과 필터(RF-BPF)(612)가 있다.Band pass filters (BPFs) 602 and 612 according to a preferred embodiment of the present invention are intermediate frequency band pass filters (BPFs) for removing unnecessary frequency components of intermediate frequency signals that are input signals from the IF converter 408. IF-BPF) 602 and a high frequency band pass filter (RF-BPF) 612 that removes unwanted frequency components of the high frequency signal.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온도 보상형 수정 발진기(TCXO)(604)는 메인 콘트롤러(412)로부터 지정된 주파수 채널(FA : Frequency Assignment)이 RF 변환기(410) 내의 온도 변화로 인해 주파수 교란을 일으키지 않도록 통제하여 온도 보상형 수정 발진기(604)의 출력 주파수 신호를 매우 안정적으로 유지할 수 있게 한다. The temperature compensated crystal oscillator (TCXO) 604 according to the preferred embodiment of the present invention does not cause a frequency disturbance (FA) designated from the main controller 412 due to a temperature change in the RF converter 410. To control the output frequency signal of the temperature compensated crystal oscillator 604 very stably.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위상 동기 루프(PLL)(606)는 온도 보상형 수정 발진기(604)의 출력 주파수 신호를 이용하여 메인 콘트롤러(412)로부터 지정된 주파수 채널(FA)의 캐리어(Carrier)를 발생시킨다. A phase locked loop (PLL) 606 according to a preferred embodiment of the present invention is a carrier of a frequency channel FA designated from the main controller 412 using the output frequency signal of the temperature compensated crystal oscillator 604. Generates.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 믹서(608)는 중간 주파수 대역 통과 필터(602)를 통과한 중간 주파수 신호를 위상 동기 루프(606)에서 발생된 캐리어와 중첩 처리하여 고주파 신호를 발생시킨다. The mixer 608 according to the preferred embodiment of the present invention superimposes the intermediate frequency signal passing through the intermediate frequency band pass filter 602 with a carrier generated in the phase locked loop 606 to generate a high frequency signal.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고출력 증폭기(HPA)(610)는 믹서(608)로부터 수신한 고주파 신호를 증폭하여 고주파 대역 통과 필터(612)로 전송한다. 고주파 대역 통과 필터(612)를 통과한 고주파 신호는 안테나를 통해 전송되며, 이 때 전송되는 신호가 RF 변환기(410)의 최종 출력 신호인 파일럿 신호가 된다. The high power amplifier (HPA) 610 according to the preferred embodiment of the present invention amplifies the high frequency signal received from the mixer 608 and transmits it to the high frequency band pass filter 612. The high frequency signal passing through the high frequency band pass filter 612 is transmitted through the antenna, and the transmitted signal becomes a pilot signal which is the final output signal of the RF converter 410.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 방법을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method of providing location information for determining a location of a mobile communication terminal according to a first embodiment of the present invention.
우선, 측위 보조 장치(304)에 할당되어 있는 의사 잡음 부호의 옵셋 및 지연 정보를 포함하는 구분 신호를 기지국(308)으로부터 수신한다(S700). 측위 보조 장치(304)의 프로그래머블 게이트 어레이(406)에서는 수신된 구분 신호를 이용하여 할당받은 의사 잡음 부호의 옵셋 및 지연 정보에 해당하는 디지털 신호를 생성하고, RF 변환기(410)에서는 IF 변환기(408)를 거친 중간 주파수 신호를 수신하여 변환하여 변환된 신호인 파일럿 신호를 안테나를 통하여 전송한다(S702).First, a discrimination signal including offset and delay information of a pseudo noise code assigned to the positioning assistance device 304 is received from the base station 308 (S700). The programmable gate array 406 of the positioning assistant 304 generates a digital signal corresponding to the offset and delay information of the allocated pseudo noise code by using the received discrimination signal, and the IF converter 408 in the RF converter 410. Receives and converts the intermediate frequency signal and transmits the pilot signal which is the converted signal through the antenna (S702).
이동 통신 단말기(300)는 사용자의 요청이 있는지 또는 미리 설정해 놓은 주기에 이르렀는지를 판단한 후(S704), 사용자의 요청이 있거나 주기에 이르렀으면 측위 보조 장치(304) 및 인접된 다수의 기지국(308 및 316)으로부터 다수의 측위 신호를 탐색 및 수신한다(S706). 여기서, 측위 신호는 다수의 기지국(308 및 316)의 위치 정보 및 측위 신호의 송신 시각 또는 측위 보조 장치(304)의 위치 정보 및 측위 신호의 송신 시각을 포함한다. 기지국(308 및 316)의 위치 정보는 GPS에서 측정한 위도 정보 및 경도 정보이며, 측위 보조 장치(304)의 위치 정보는 측위 보조 장치(304)에 할당되어 있는 의사 잡음 부호의 옵셋 및 지연 정보를 포함하는 파일럿 신호이다. The mobile communication terminal 300 determines whether there is a user's request or a preset cycle is reached (S704), and when the user's request or the cycle has been reached, the positioning assistant device 304 and a plurality of adjacent base stations 308. And search for and receive a plurality of positioning signals from 316 (S706). Here, the positioning signal includes the position information of the plurality of base stations 308 and 316 and the transmission time of the positioning signal or the position information of the positioning assistance device 304 and the transmission time of the positioning signal. The location information of the base stations 308 and 316 is latitude information and longitude information measured by GPS, and the location information of the positioning aiding device 304 is used for offset and delay information of a pseudo noise code assigned to the positioning aiding device 304. It is a pilot signal that includes.
이동 통신 단말기(300)는 측위 신호 및 측위 신호의 수신 시각을 포함하는 응답 신호를 이동 통신망(306)을 통하여 기지국(308)으로 전송한다(S708). 기지국(308)에서는 이동 통신 단말기(300)가 전송한 응답 신호에 포함되어 있는 정보로부터 이동 통신 단말기(300)의 위치를 연산한다(S710). 여기서, 연산은 TDOA 방식을 적용하여 수행되는데, 이 때 필요로 하게 되는 측위 보조 장치(304)의 위도 좌표 및 경도 좌표는 응답 신호에 포함되어 있는 파일럿 신호를 이용하여, 측위 관리 서버(314)에 저장되어 있는 측위 보조 장치(304)별 의사 잡음 부호의 옵셋 및 지연 정보의 조합 정보를 추출함으로써 얻을 수 있다.The mobile communication terminal 300 transmits a response signal including the positioning signal and the reception time of the positioning signal to the base station 308 through the mobile communication network 306 (S708). The base station 308 calculates the position of the mobile communication terminal 300 from the information included in the response signal transmitted by the mobile communication terminal 300 (S710). Here, the calculation is performed by applying the TDOA method, the latitude coordinates and longitude coordinates of the positioning aiding device 304 required to the positioning management server 314 by using a pilot signal included in the response signal It is possible to obtain by extracting the combination information of the offset and delay information of the pseudo noise code for each positioning assistance device 304 stored.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 방법을 나타낸 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method of providing location information for determining a location of a mobile communication terminal according to a second embodiment of the present invention.
우선, 측위 보조 장치(304)에 할당되어 있는 의사 잡음 부호의 옵셋 및 지연 정보를 포함하는 구분 신호를 기지국(308)으로부터 수신한다(S800). 측위 보조 장치(304)의 프로그래머블 게이트 어레이(406)에서는 수신된 구분 신호를 이용하여 할당받은 의사 잡음 부호의 옵셋 및 지연 정보에 해당하는 디지털 신호를 생성하고, RF 변환기(410)에서는 IF 변환기(408)를 거친 중간 주파수 신호를 수신하여 변환하여 변환된 신호인 파일럿 신호를 안테나를 통하여 전송한다(S802).First, a division signal including offset and delay information of a pseudo noise code assigned to the positioning assistance device 304 is received from the base station 308 (S800). The programmable gate array 406 of the positioning assistant 304 generates a digital signal corresponding to the offset and delay information of the allocated pseudo noise code by using the received discrimination signal, and the IF converter 408 in the RF converter 410. Receives and converts the intermediate frequency signal and transmits the pilot signal which is the converted signal through the antenna (S802).
이동 통신 단말기(300)는 사용자의 요청이 있는지 또는 미리 설정해 놓은 주기에 이르렀는지를 판단한 후(S804), 사용자의 요청이 있거나 주기에 이르렀으면 측위 보조 장치(304) 및 인접된 다수의 기지국(308 및 316)으로부터 다수의 측위 신호를 탐색 및 수신한다(S806). The mobile communication terminal 300 determines whether there is a user's request or a preset cycle is reached (S804), and when the user's request or the cycle has been reached, the positioning assistant device 304 and the plurality of adjacent base stations 308. And search for and receive a plurality of positioning signals from 316 (S806).
이동 통신 단말기(300)는 측위 신호에 포함되어 있는 정보 및 측위 신호의 수신 시각을 이용하여 이동 통신 단말기(300)의 위치를 연산한다(S808). 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에서와 마찬가지로 이 때의 연산은 TDOA 방식을 적용하여 수행되게 된다. 다만, 기지국(308)에서 연산을 수행하는 것이 아니라 이동 통신 단말기(300) 자체에서 연산을 수행하게 된다는 점에서 차이가 있으며, 이는 기지국(308)에서 무선 자원을 별도로 할당하지 않아도 된다는 측면에서 볼 때 효율적이다.The mobile communication terminal 300 calculates the position of the mobile communication terminal 300 by using the information included in the positioning signal and the reception time of the positioning signal (S808). As in the first preferred embodiment of the present invention, the operation at this time is performed by applying the TDOA method. However, there is a difference in that the calculation is performed in the mobile communication terminal 300 itself instead of performing the calculation in the base station 308, which is in view of not having to allocate radio resources separately in the base station 308. Efficient
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 사상과 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may various modifications without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed herein are not intended to limit the present invention but to describe the present invention, and the spirit and scope of the present invention are not limited by these embodiments. It is intended that the scope of the invention be interpreted by the following claims, and that all descriptions within the scope equivalent thereto shall be construed as being included in the scope of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 무선 측위가 불가능한 전파 음영 공간 또는 TDOA 정보를 획득하는 데 열악한 지역에 측위 보조 장치를 설치하여 측위 보조 장치를 부가적인 신호원으로 활용함으로써, 기존의 기지국과 중계기만을 이용하여 획득한 TDOA 정보보다 더 많은 TDOA 정보를 획득할 수 있게 해 준다. 따라서 본 발명은, 전파 음영 공간에서의 위치 파악 및 이를 통한 위치 기반 서비스를 효과적으로 구현할 수 있게 해 주는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the base station and the repeater are installed by using a positioning aid in an area where radio positioning is impossible to acquire radio wave space or TDOA information, and using the positioning aid in an additional signal source. It is possible to acquire more TDOA information than the TDOA information obtained using the bay. Accordingly, the present invention has an advantage of enabling the location-based service to be effectively identified and its location in the radio shadow space.
또한, 측위 보조 장치에서의 출력 신호를 적절히 조절하여 중계기 출력 신호와 함께 전송하게 함으로써, 기지국 신호와 중계기 신호를 구분할 수 있게 해 준다는 효과가 있다.In addition, by properly adjusting the output signal from the positioning assistant device to be transmitted along with the repeater output signal, it is possible to distinguish between the base station signal and the repeater signal.
도 1은 AOA 방식에 따른 측위 기본 원리를 설명하기 위한 도면,1 is a view for explaining a positioning basic principle according to the AOA method,
도 2는 TDOA 방식에 따른 측위 기본 원리를 설명하기 위한 도면,2 is a view for explaining a positioning basic principle according to the TDOA method;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 시스템을 나타낸 블록 구성도,3 is a block diagram illustrating a system for providing location information for determining a location of a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측위 보조 장치(304)의 내부 구성을 나타낸 블록도,4 is a block diagram showing the internal configuration of the positioning aiding device 304 according to a preferred embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IF 변환기(408)의 구성을 간략하게 나타낸 블록도,5 is a block diagram schematically showing the configuration of an IF converter 408 according to a preferred embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RF 변환기(410)의 구성을 나타낸 블록도,6 is a block diagram showing the configuration of an RF converter 410 according to a preferred embodiment of the present invention;
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 방법을 나타낸 순서도,7 is a flowchart illustrating a method of providing location information for determining a location of a mobile communication terminal according to a first embodiment of the present invention;
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공 방법을 나타낸 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method of providing location information for determining a location of a mobile communication terminal according to a second embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
300 : 이동 통신 단말기 302 : 중계기300: mobile communication terminal 302: repeater
304 : 측위 보조 장치 306 : 이동 통신망304: positioning aid 306: mobile communication network
308 : 기지국 310 : 기지국 제어기308: base station 310: base station controller
312 : 이동 교환국 314 : 측위 관리 서버312 mobile switching center 314: location management server
400 : 전원 공급부 402 : 데이터 입출력부400: power supply unit 402: data input / output unit
404 : CDMA 모뎀 404: CDMA Modem
406 : 프로그래머블 게이트 어레이406: Programmable Gate Array
408 : IF 변환기 410 : RF 변환기408: IF converter 410: RF converter
412 : 메인 콘트롤러 502 : DAC412: main controller 502: DAC
506 : LPF 600 : 자동 이득 제어부506 LPF 600 automatic gain control
602 : 중간 주파수 대역 통과 필터 604 : 온도 보상형 수정 발진기602: intermediate frequency band pass filter 604: temperature compensated crystal oscillator
606 : 위상 동기 루프 608 : 믹서606: phase locked loop 608: mixer
610 : 고주파 증폭기 612 : 고주파 대역 통과 필터 610: high frequency amplifier 612: high frequency band pass filter
Claims (50)
Priority Applications (1)
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| KR1020030064218A KR100562248B1 (en) | 2003-09-16 | 2003-09-16 | Method and system for providing location information for determining location of mobile communication terminal |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020030064218A KR100562248B1 (en) | 2003-09-16 | 2003-09-16 | Method and system for providing location information for determining location of mobile communication terminal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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