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KR200483899Y1 - Apparatus for withdrawing and laser-marking cast product - Google Patents

Apparatus for withdrawing and laser-marking cast product Download PDF

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KR200483899Y1 KR2020160004076U KR20160004076U KR200483899Y1 KR 200483899 Y1 KR200483899 Y1 KR 200483899Y1 KR 2020160004076 U KR2020160004076 U KR 2020160004076U KR 20160004076 U KR20160004076 U KR 20160004076U KR 200483899 Y1 KR200483899 Y1 KR 200483899Y1
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Abstract

본 고안은 주조(casting) 성형에 이어 트리밍(trimming) 작업까지 완료된 주조품에 대하여 취출, 레이저 마킹 및 배출을 수행하는 주조품의 취출 및 레이저 마킹 장치에 관한 것으로서, 주조품을 취출위치로부터 레이저 마킹 위치로 공급하기 위한 취출아암과; 상기 레이저 마킹 위치의 주조품에 대하여 레이저 마킹을 행하기 위한 레이저 마킹기와; 상기 주조품이 상기 레이저 마킹 위치로 공급되는 경우 상승 구동되어 상기 주조품을 안착시키고, 상기 주조품에 대한 상기 레이저 마킹이 완료된 경우에는 하강 구동되는 적재대를 구비하는 적재대 승강구동기; 및 상기 레이저 마킹 위치의 하부에 설치되는 경사면을 이루고 상기 적재대가 상하로 관통하여 통행할 수 있도록 구비되되 상기 적재대의 하강 시 상기 주조품은 상기 경사면에 걸려 상기 적재대로부터 이탈하여 상기 경사면을 따라 미끄러져 하강하도록 안내하는 슈트 슬로프(chute slope)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 슈트 슬로프를 상하로 관통하도록 승강 구동되는 적재대 상에 취출된 주조품을 안착시킴으로써 상기 주조품의 흔들림을 방지하여 레이저 마킹의 품질을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a take-out and laser marking apparatus for taking out, laser marking and discharging a cast article, which has been subjected to a casting process and then a trimming process, and which is capable of supplying a cast article from a take- A take-out arm for carrying out the operation; A laser marking unit for performing laser marking on the cast article at the laser marking position; A loading stage elevating motor synchronous motor having a loading stand which is raised and driven when the casting is supplied to the laser marking position to seat the casting and is lowered when the laser marking on the casting is completed; And a lower surface of the laser marking position. The lower surface of the lower surface of the lower surface of the lower surface of the lower surface of the lower surface of the lower surface of the upper surface of the lower surface of the upper surface of the lower surface And a chute slope for guiding the chute slope to descend. This makes it possible to prevent the casting from shaking and to improve the quality of the laser marking by placing the casting articles taken out on the loading table which is driven up and down so as to pass through the chute slope.

Description

주조품의 취출 및 레이저 마킹 장치{APPARATUS FOR WITHDRAWING AND LASER-MARKING CAST PRODUCT}[0001] APPARATUS FOR WITHDRAWING AND LASER-MARKING CAST PRODUCT [0002]

본 고안은 주조(casting) 성형에 이어 트리밍(trimming) 작업까지 완료된 주조품에 대하여 취출, 레이저 마킹 및 배출을 수행하는 주조품의 취출 및 레이저 마킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the extraction of a casting and the laser marking apparatus for carrying out the casting, the laser marking and the discharge to the casting completed after the casting molding.

종래의 주조품의 취출 및 레이저 마킹 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이 주조품(1)을 트리밍 작업공간으로부터 픽업하여 들어올린 회전아암(11)이 회전축(12)을 중심으로 90도 회전하여, 도 2에 도시된 바와 같이 슈트 슬로프(chute slope, 13) 상부에 정지하게 되면 레이저 마킹기(14)에 의해 모델번호, 로트번호 등이 새겨진 후 홀더(11a)로부터 탈락하여 슈트 슬로프(13) 상에서 미끄러져 아래로 낙하시키는 순서로 동작되었다.In the conventional casting product take-out and laser marking apparatus, as shown in Fig. 1, the rotary arm 11, which picks up the casting product 1 from the trimming work space and lifts it, rotates 90 degrees around the rotary shaft 12, The model number and the lot number are engraved by the laser marking machine 14 and then dropped from the holder 11a and slipped on the chute slope 13 as shown in FIG. It was operated in descending order.

그러나, 이러한 종래의 방식에 의하면 주조품(1)이 홀더(11a)에 의해 공중에 홀딩된 상태에서 레이저 마킹기(14)에 의한 레이저 조사가 이루어지게 되므로, 상기 주조품(1)이 쉽게 흔들려 레이저 마킹의 품질이 떨어진다는 문제가 있었다.However, according to this conventional method, since the casting product 1 is held in the air by the holder 11a and laser irradiation is performed by the laser marking machine 14, the casting product 1 easily shakes, There was a problem that the quality was deteriorated.

따라서, 본 고안의 목적은 취출되는 주조품에 대한 레이저 마킹의 품질저하를 방지할 수 있는 주조품의 취출 및 레이저 마킹 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a casting article take-out and a laser marking apparatus capable of preventing deterioration of the quality of laser marking on a cast article to be taken out.

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은 주조품의 취출 및 레이저 마킹 장치에 있어서, 주조품을 취출위치로부터 레이저 마킹 위치로 공급하기 위한 취출아암과; 상기 레이저 마킹 위치의 주조품에 대하여 레이저 마킹을 행하기 위한 레이저 마킹기와; 상기 주조품이 상기 레이저 마킹 위치로 공급되는 경우 상승 구동되어 상기 주조품을 안착시키고, 상기 주조품에 대한 상기 레이저 마킹이 완료된 경우에는 하강 구동되는 적재대를 구비하는 적재대 승강구동기; 및 상기 레이저 마킹 위치의 하부에 설치되는 경사면을 이루고 상기 적재대가 상하로 관통하여 통행할 수 있도록 구비되되 상기 적재대의 하강 시 상기 주조품은 상기 경사면에 걸려 상기 적재대로부터 이탈하여 상기 경사면을 따라 미끄러져 하강하도록 안내하는 슈트 슬로프(chute slope)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주조품의 취출 및 레이저 마킹 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention relates to a casting article take-out and a laser marking apparatus, comprising: a take-out arm for supplying a cast article from a take-out position to a laser marking position; A laser marking unit for performing laser marking on the cast article at the laser marking position; A loading stage elevating motor synchronous motor having a loading stand which is raised and driven when the casting is supplied to the laser marking position to seat the casting and is lowered when the laser marking on the casting is completed; And a lower surface of the laser marking position. The lower surface of the lower surface of the lower surface of the lower surface of the lower surface of the lower surface of the lower surface of the upper surface of the lower surface of the upper surface of the lower surface And a chute slope for guiding the chute slope to be lowered.

여기서, 상기 슈트 슬로프는, 상기 경사면에 상기 적재대가 상하로 관통하여 통행할 수 있도록 개구가 형성되되 상기 개구는 상기 주조품보다 좁은 폭을 갖도록 구성될 수도 있다.Here, the chute slope may be formed such that an opening is formed in the inclined surface so that the stack can vertically pass through, and the opening has a narrower width than the casting.

이상과 같이 본 고안에 따른 주조품의 취출 및 레이저 마킹 장치에 의하면, 슈트 슬로프를 상하로 관통하도록 승강 구동되는 적재대 상에 취출된 주조품을 안착시킴으로써 상기 주조품의 흔들림을 방지하여 레이저 마킹의 품질을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the casting product take-out and the laser marking apparatus according to the present invention, the cast article taken out on the mount table which is driven up and down so as to pass through the shoot slope is seated to thereby prevent the cast article from shaking, thereby improving the quality of the laser marking .

도 1은 종래기술에 따른 주조품 취출 및 레이저 마킹 장치를 구성하는 회전아암을 포함한 주요부를 도시한 정면도,
도 2는 종래기술에 따른 주조품 취출 및 레이저 마킹 장치를 구성하는 상기 회전아암, 슈트 슬로프 및 레이저 마킹기를 포함한 다른 주요부를 도시한 사시도,
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 주조품 취출 및 레이저 마킹 장치에 의해 주조품이 취출되는 모습을 도시한 사시도,
도 4는 본 고안의 실시예에 따른 주조품 취출 및 레이저 마킹 장치에 의해 주조품이 적재대 상에 안착된 모습을 도시한 사시도,
도 5는 본 고안의 실시예에 따른 주조품 취출 및 레이저 마킹 장치의 일 구성요소인 적재대 승강구동기의 구성 및 배치구조를 설명하기 위한 부분도,
도 6은 본 고안의 실시예에 따른 주조품 취출 및 레이저 마킹 장치에 의해 주조품이 배출되는 과정을 도시한 사시도이다.1 is a front view showing a main part including a rotary arm constituting a casting material take-out and laser marking apparatus according to the prior art,
FIG. 2 is a perspective view showing other major parts including the rotating arm, the chute slope, and the laser marking unit constituting the casting product takeout and laser marking apparatus according to the prior art,
Fig. 3 is a perspective view showing a state in which the casting is taken out by the casting product take-out and laser marking apparatus according to the embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a casting product is seated on a loading table by a casting product take-out and laser marking apparatus according to an embodiment of the present invention;
Fig. 5 is a partial view for explaining the configuration and arrangement of the stand-up / pour-stand synchronization, which is one component of the casting take-out and laser marking apparatus according to the embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a perspective view illustrating a casting product takeout and a process of discharging a casting product by the laser marking apparatus according to the embodiment of the present invention.

본 고안의 실시예에 따른 주조품 취출 및 레이저 마킹 장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 주조품(1)을 트리밍 작업공간으로부터 픽업하여 들어올리는 추출아암, 즉 회전아암(21)을 포함하며, 상기 회전아암(21)은 회전축(22)을 중심으로 90도 회전하여 슈트 슬로프(chute slope, 23) 상부의 레이저 마킹 위치로 상기 주조품(1)을 공급한다.3, the casting takeout and laser marking apparatus according to the embodiment of the present invention includes an extraction arm, that is, a rotary arm 21, which picks up the casting product 1 from the trimming work space and lifts the casting product 1, The rotary arm 21 rotates 90 degrees about the rotary shaft 22 and supplies the casting 1 to the laser marking position above the chute slope 23. [

이때, 본 고안의 실시예에 따른 주조품 취출 및 레이저 마킹 장치는, 도 4에 도시된 바와 같이, 주조품(1)을 레이저 마킹 위치(P)에 고정시키기 위한 적재대 승강구동기(25)를 포함한다.At this time, the casting takeout and laser marking apparatus according to the embodiment of the present invention includes a stacking unit entrance / exit synchronization unit 25 for fixing the casting 1 to the laser marking position P as shown in FIG. 4 .

적재대 승강구동기(25)는, 도 5를 참조하면, 적재대(26)를 상승 및 하강 구동시키도록 구동되며, 상승된 적재대(26)는 상기한 바와 같이 레이저 마킹 위치(도 4의 P 참조)로 공급되는 주조품(1)을 안착시킨다.Referring to FIG. 5, the stacking stand synchronization 25 is driven to raise and lower the stacking stage 26 and the raised stacking stage 26 is moved to the laser marking position (See Fig. 1).

적재대 승강구동기(25)의 구동에 의해 적재대(26)는 슈트 슬로프(23)를 상하로 관통하여 통행할 수 있도록 구비된다.The loading table 26 is provided so as to pass through the shoot slope 23 and pass therethrough by driving of the loading /

이를 위해 본 실시예에서는, 도 4에 도시된 바와 같이, 슈트 슬로프(23)의 상단부에 개구(23a)를 형성하여 이를 통해 상기 적재대(26)가 상하로 관통하여 통행할 수 있도록 한다.4, an opening 23a is formed in the upper end of the shoot slope 23 so that the loading table 26 can pass through the upper and lower portions.

본 고안의 실시예에 따른 주조품 취출 및 레이저 마킹 장치는, 레이저 마킹 위치(P)에 안착된 주조품(1)에 대하여 레이저 마킹을 수행하는 레이저 마킹기(24)를 포함한다. 레이저 마킹되는 과정에서 주조품(1)은 상승된 적재대(26) 상에 안착되어 레이저 마킹 위치(P)에 고정되므로 마킹의 품질저하 문제를 해결할 수 있다.The casting takeout and laser marking apparatus according to the embodiment of the present invention includes a laser marking machine 24 that performs laser marking on the casting 1 placed in the laser marking position P. In the process of laser marking, the casting product 1 is seated on the raised stacking table 26 and is fixed to the laser marking position P, thereby solving the problem of poor marking quality.

레이저 마킹기(24)에 의한 레이저 마킹이 완료되면, 적재대 승강구동기(25)는 적재대(도 5의 26)를 하강 구동시키며, 적재대(26)가 하강하는 과정에서 그 상부에 안착된 주조품(1)은 도 6에 도시된 바와 같이 개구(23a)를 통과하지 못하고 슈트 슬로프(23)의 경사면에 걸려 이를 따라 아래로 미끄러져 하강 즉, 배출된다.When the laser marking by the laser marking machine 24 is completed, the stacking platform synchronization 25 drives the stacking platform 26 (Fig. 5) to descend, and when the stacking platform 26 is lowered, The slider 1 can not pass through the opening 23a as shown in FIG. 6 but is caught by the inclined surface of the chute slope 23 and slides downward to descend, that is, to be discharged.

이를 위해, 상기 개구(23a)의 좌우 폭은 주조품(1)의 폭보다 좁게 형성되는 것이 바람직하다.For this purpose, it is preferable that the width of the opening 23a is smaller than the width of the casting product 1. [

한편, 이상에서 설명된 주조품의 취출 및 레이저 마킹 장치는 본 고안의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과하므로 본 고안의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 곤란하다.On the other hand, it is difficult to understand that the scope and technical scope of the present invention are limited to those described above, since the casting product taking out and the laser marking apparatus described above are only one embodiment for facilitating understanding of the present invention.

본 고안의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 실용신안등록청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.The scope of rights and technical scope of the present invention are determined by the scope of claims for utility model registration described below and the equivalents thereof.

1: 주조품 21: 회전아암
22: 회전축 23: 슈트 슬로프(chute slope)
23a: 개구 24: 레이저 마킹기
25: 적재대 승강구동기 26: 적재대1: casting 21: rotating arm
22: rotating shaft 23: chute slope
23a: aperture 24: laser marking machine
25: Stacking pit synchronized 26: Stacked pit

Claims (2)

주조품의 취출 및 레이저 마킹 장치에 있어서,
주조품을 취출위치로부터 레이저 마킹 위치로 공급하기 위한 취출아암과;
상기 레이저 마킹 위치의 주조품에 대하여 레이저 마킹을 행하기 위한 레이저 마킹기와;
상기 주조품이 상기 레이저 마킹 위치로 공급되는 경우 상승 구동되어 상기 주조품을 안착시키고, 상기 주조품에 대한 상기 레이저 마킹이 완료된 경우에는 하강 구동되는 적재대를 구비하는 적재대 승강구동기; 및
상기 레이저 마킹 위치의 하부에 설치되는 경사면을 이루고 상기 적재대가 상하로 관통하여 통행할 수 있도록 구비되되 상기 적재대의 하강 시 상기 주조품은 상기 경사면에 걸려 상기 적재대로부터 이탈하여 상기 경사면을 따라 미끄러져 하강하도록 안내하는 슈트 슬로프(chute slope)를 포함하고,
상기 슈트 슬로프는, 상기 경사면에 상기 적재대가 상하로 관통하여 통행할 수 있도록 개구가 형성되되 상기 개구는 상기 주조품보다 좁은 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 주조품의 취출 및 레이저 마킹 장치.In the casting product take-out and laser marking apparatus,
A take-out arm for supplying the cast article from the take-out position to the laser marking position;
A laser marking unit for performing laser marking on the cast article at the laser marking position;
A loading stage elevating motor synchronous motor having a loading stand which is raised and driven when the casting is supplied to the laser marking position to seat the casting and is lowered when the laser marking on the casting is completed; And
And the lower end of the lower edge of the lower edge of the lower edge of the lower edge of the lower edge of the lower edge of the lower edge of the lower edge of the lower edge of the lower edge of the lower edge of the lower edge And a chute slope for guiding the chute slope,
Wherein the chute slope has an opening formed in the inclined surface so that the loading bar can pass through the upper and lower portions, and the opening has a width narrower than that of the casting. 삭제delete
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