KR200486749Y1

KR200486749Y1 - Wheel device

Info

Publication number: KR200486749Y1
Application number: KR2020170005661U
Authority: KR
Inventors: 김동근
Original assignee: (주)프로보
Priority date: 2017-11-02
Filing date: 2017-11-02
Publication date: 2018-06-26
Anticipated expiration: 2027-11-02

Abstract

본 고안은 제1 휠바디와, 상기 제1 휠바디에 마주보고 배치되어, 상기 제1 휠바디와 동축으로 결합하는 제2 휠바디를 포함하는 바디;및 어느 한 측이 상기 제1 휠바디의 제1 지지부에 회전 가능하게 결합하고, 다른 한 측이 상기 제2 휠바디의 제2 지지부에 회전 가능하게 결합하고, 상기 바디의 둘레를 따라 배치되는 복수의 롤을 포함하고, 상기 바디는 상기 제1 휠바디에서 연장되는 제1 결합부와, 상기 제2 휠바디에서 연장되는 제2 결합부를 포함하고, 상기 제1 결합부와 상기 제2 결합부는, 상기 제1 지지부의 위치와 상기 제2 지지부의 위치가 상기 바디의 원주 방향으로 상이하도록, 상호 탈착 가능하게 결합하는 휠 장치를 제공할 수 있다.The present invention relates to a wheel comprising a first wheel body, a body disposed opposite the first wheel body and including a second wheel body coaxially coupled to the first wheel body, And a plurality of rolls rotatably coupled to the first support portion and rotatably coupled to the second support portion of the second wheel body on the other side and disposed along the periphery of the body, A first coupling portion extending from the first wheel body and a second coupling portion extending from the second wheel body, wherein the first coupling portion and the second coupling portion are located between the first supporting portion and the second supporting portion, So that the position of the wheel is different in the circumferential direction of the body.

Description

Wheel device

실시예는 휠 장치에 관한 것이다.An embodiment relates to a wheel device.

메카넘휠은 전방향 이동이 가능한 휠이다. 대한민국 등록특허 제10-01307990호(2013.09.06. 공고)에는 메카넘휠이 개시되어 있다. 메카넘휠은 바디와 바디에 배치된 복수의 롤을 구비한다. 메카넘휠은 바디의 회전, 롤의 회전과, 지면과의 접촉 점을 통과하는 수직축에 대한 회전을 포함하여, 전후이동, 좌우이동 및 회전운동의 3자유도 운동이 가능한 휠이다.The mechanical handwheel is a wheel capable of moving in all directions. Korean Patent No. 10-01307990 (issued on September 20, 2013) discloses a mechanike wheel. The mechanical hookwheel has a body and a plurality of rolls arranged on the body. The mechanical hookwheel is a wheel capable of three degrees of freedom movement of forward and backward movement, leftward and rightward movement and rotational motion including rotation of the body, rotation of the roll, and rotation about a vertical axis passing through a contact point with the ground.

이러한 메카넘휠은 바디의 둘레를 따라 복수의 롤이 배치되며, 이 롤은 경사지게 배치된다. 그리고, 롤은 바디에 회전 가능하게 배치된다. 바디는 복수의 파트로 구성될 수 있다. 복수의 파트는 별도의 체결부재로 상호 결합된다. 이때, 롤이 경사지게 배치되기 때문에 롤이 결합되는 파트의 위치가 파트별로 상이하여 롤을 가고정하기 어렵기 때문에 롤의 조립성이 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 바디의 파트에 체결부재를 결합되면, 바디가 변형되는 문제가 발생한다.The mechanical hookwheel has a plurality of rolls arranged along the circumference of the body, and the rolls are arranged obliquely. Then, the roll is rotatably disposed on the body. The body may comprise a plurality of parts. The plurality of parts are coupled to each other with separate fastening members. At this time, since the rolls are disposed at an inclined position, the positions of the parts to which the rolls are coupled differ from part to part, so that it is difficult to attach the rolls, and thus the assemblability of the rolls is deteriorated. Further, when the fastening member is coupled to the part of the body, the body is deformed.

대한민국 등록특허 제10-01307990호(2013.09.06. 공고)Korean Registered Patent No. 10-01307990 (Announced 2013.09.06)

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 휠 장치의 바디의 부품수를 줄이고, 조립성을 높일 수 있는 휠 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a wheel device capable of reducing the number of parts of a body of a wheel device and improving assembling performance.

본 고안이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be understood by those skilled in the art from the following description.

실시예는, 제1 휠바디와, 상기 제1 휠바디에 마주보고 배치되어, 상기 제1 휠바디와 동축으로 결합하는 제2 휠바디를 포함하는 바디 및 어느 한 측이 상기 제1 휠바디의 제1 지지부에 회전 가능하게 결합하고, 다른 한 측이 상기 제2 휠바디의 제2 지지부에 회전 가능하게 결합하고, 상기 바디의 둘레를 따라 배치되는 복수의 롤을 포함하고, 상기 바디는 상기 제1 휠바디에서 연장되는 제1 결합부와, 상기 제2 휠바디에서 연장되는 제2 결합부를 포함하고, 상기 제1 결합부와 상기 제2 결합부는, 상기 제1 지지부의 위치와 상기 제2 지지부의 위치가 상기 바디의 원주 방향으로 상이하도록, 상호 탈착 가능하게 결합하는 휠 장치를 제공할 수 있다.An embodiment includes a body including a first wheel body, a second wheel body disposed opposite the first wheel body and coaxially coupled to the first wheel body, and a second wheel body disposed on one side of the first wheel body, And a plurality of rolls rotatably coupled to the first support portion and rotatably coupled to the second support portion of the second wheel body on the other side and disposed along the periphery of the body, A first coupling portion extending from the first wheel body and a second coupling portion extending from the second wheel body, wherein the first coupling portion and the second coupling portion are located between the first supporting portion and the second supporting portion, So that the position of the wheel is different in the circumferential direction of the body.

바람직하게는, 상기 제1 결합부는 원통형의 제1 몸체와, 상기 제1 몸체에 일정 간격 마다 배치되는 복수의 제1 투스를 포함하고, 상기 제2 결합부는 원통형의 제2 몸체와, 상기 제2 몸체에 일정 간격 마다 배치되는 제2 투스를 포함하고, 상기 제1 투스와 상기 제2 투스는 맞물려 결합할 수 있다.Preferably, the first engagement portion includes a first body having a cylindrical shape, and a plurality of first teeth disposed at a predetermined interval in the first body, wherein the second engagement portion includes a cylindrical second body, And a second tooth disposed at a predetermined interval in the body, wherein the first tooth and the second tooth can be engaged with each other.

바람직하게는, 상기 제1 결합부는 상기 제1 투스의 내측면에 돌출되어 배치되는 제1 걸림돌기와, 상기 제1 투스의 내측면에서 돌출되어 상기 제1 투스와 상기 제1 투스 사이로 연장되는 제1 단턱부를 포함하고, 상기 제2 결합부는 상기 제2 투스의 내측면에 돌출되어 배치되는 제2 걸림돌기와, 상기 제2 투스의 내측면에서 돌출되어 상기 제2 투스와 상기 제2 투스 사이로 연장되는 제2 단턱부를 포함하고, 상기 제1 걸림돌기와 상기 제2 단턱부가 접촉하고, 상기 제2 걸림돌기와 상기 제1 단턱부가 접촉할 수 있다.Preferably, the first engaging portion includes a first engaging protrusion protruding from the inner surface of the first tooth, and a second engaging protrusion protruding from the inner surface of the first tooth and extending between the first tooth and the first tooth, A second engaging protrusion protruding from an inner surface of the second tooth and extending between the second tooth and the second tooth, the second engaging protrusion protruding from the inner surface of the second tooth, Wherein the first locking projection and the second step contact each other, and the second locking projection and the first step can contact each other.

바람직하게는, 상기 제1 투스와 상기 제2 투스가 맞물리면, 상기 제1 단턱부와 상기 제2 단턱부가 접촉할 수 있다.Preferably, when the first tooth and the second tooth engage, the first step and the second step can contact each other.

바람직하게는, 상기 제1 투스는 제1 결합돌기와 제1 결합홈을 포함하고, 상기 제1 결합돌기는 상기 제1 투스의 끝단에서 돌출되게 배치되고, 상기 제1 결합홈은 상기 제1 투스와 상기 제1 투스 사이에 배치되는 슬롯에 오목하게 배치되고, 상기 제2 투스는 제2 결합돌기와 제2 결합홈을 포함하고, 상기 제2 결합돌기는 상기 제2 투스의 끝단에서 돌출되게 배치되어 상기 제1 결합홈에 결합하고, 상기 제2 결합홈은 상기 제2 투스와 상기 제2 투스 사이에 배치되는 슬롯에 오목하게 배치되어 상기 제1 결합돌기가 결합할 수 있다.Preferably, the first tooth includes a first engaging projection and a first engaging groove, and the first engaging projection is disposed to protrude from an end of the first tooth, and the first engaging groove is engaged with the first tooth, Wherein the second tooth includes a second engaging projection and a second engaging groove and the second engaging projection is protruded from an end of the second tooth, And the second engaging groove is recessed in a slot disposed between the second tooth and the second tooth so that the first engaging projection can engage with the first engaging groove.

바람직하게는, 인접하는 상기 제2 투스에 각각 배치된 제2 단턱부는 서로 떨어져 배치될 수 있다. Preferably, the second step portions disposed respectively in the adjacent second teeth may be disposed apart from each other.

바람직하게는, 상기 제1 휠바디는 중심부에 배치되는 축결합부와, 상기 축결합부를 중심으로 원주방향으로 배치되는 결합홀을 포함할 수 있다.Preferably, the first wheel body includes a shaft coupling portion disposed at a central portion thereof, and a coupling hole disposed circumferentially around the shaft coupling portion.

바람직하게는, 제1 휠바디와 제1 결합부의 경계 및 상기 제2 휠바디와 상기 제2 결합부의 경계에는 보강리브가 배치될 수 있다.Preferably, a reinforcing rib may be disposed at a boundary between the first wheel body and the first engaging portion and at a boundary between the second wheel body and the second engaging portion.

실시예에 따르면, 휠 장치의 부품수를 줄이는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, there is an advantageous effect of reducing the number of parts of the wheel device.

실시예에 따르면, 휠 장치의 조립성을 높이는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, an advantageous effect of increasing the assemblability of the wheel device is provided.

실시예에 따르면, 조립과정에서 휠 장치가 변형되는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다According to the embodiment, there is provided an advantageous effect of preventing the wheel device from being deformed in the assembling process

도 1은 실시예에 따른 휠 장치를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 휠 장치의 분해도,
도 3은 제1 휠 바디와 제1 몸체와 제1 투스를 도시한 도면,
도 4는 도 3에서 도시한 제1 휠바디의 평면도,
도 5는 제2 휠 바디와 제2 몸체와 제2 투스를 도시한 도면,
도 6은 도 5에서 도시한 제2 휠바디의 평면도,
도 7은 제1 지지부의 위치와 제2 지지부의 위치를 도시한 도면,
도 8은 제1 휠바디와 제2 휠바디가 정렬된 상태를 도시한 도면,
도 9는 제1 결합부와 제2 결합부가 결합된 상태를 도시한 도면,
도 10은 도 9의 A의 확대도,
도 11은 도 9의 B의 확대도,
도 12는 바디에 롤이 결합하는 상태를 도시한 도면,
도 13은 도 12의 C의 확대도이다.1 is a view showing a wheel device according to an embodiment,
Fig. 2 is an exploded view of the wheel device shown in Fig. 1,
3 shows a first wheel body, a first body and a first tooth,
Fig. 4 is a plan view of the first wheel body shown in Fig. 3,
5 shows a second wheel body, a second body and a second tooth,
Fig. 6 is a plan view of the second wheel body shown in Fig. 5,
7 is a view showing a position of a first support portion and a position of a second support portion,
8 is a view illustrating a state in which the first wheel body and the second wheel body are aligned,
9 is a view showing a state where the first engaging part and the second engaging part are engaged,
Fig. 10 is an enlarged view of Fig. 9A,
Fig. 11 is an enlarged view of Fig. 9B,
12 is a view showing a state in which a roll is engaged with a body,
13 is an enlarged view of C in Fig.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 고안의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 실용신안등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 고안의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 고안을 설명함에 있어서, 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. The terms and words used in the present specification and utility model registration claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor shall design the concept of the term appropriately in order to describe its own design in the best way. It should be interpreted as a meaning and a concept consistent with the technical idea of the present invention. In the following description of the present invention, detailed description of related arts which may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 고안의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component can be named as the first component, and similarly, the first component can also be named as the second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

도 1은 실시예에 따른 휠 장치를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 휠 장치의 분해도이다.FIG. 1 is a view showing a wheel device according to an embodiment, and FIG. 2 is an exploded view of the wheel device shown in FIG. 1. FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 휠 장치는 바디(10)와, 복수의 롤(20)을 포함할 수 있다. 바디(10)는 제1 휠바디(100)와 제1 결합부(200)와 제2 휠바디(300)와 제2 결합부(400)를 포함할 수 있다. 제1 휠바디(100)와 제2 휠바디(300)는 상호 마주보도록 배치된다. 그리고 제1 휠바디(100)와 제2 휠바디(300)는 동축(C) 결합한다. 롤(20)은 제1 휠바디(100)와 제2 휠바디(300) 사이에 배치된다. 제1 휠바디(100)와 제2 휠바디(300)는 제1 결합부(200)와 제2 결합부(400)에 의해 탈착 가능하게 상호 결합한다. 롤(20)의 어느 한 측 은 제1 휠바디(100)에 회전 가능하게 결합한다. 그리고 롤(20)의 다른 측은 제2 휠바디(300)에 회전 가능하게 결합한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a wheel device according to an embodiment may include a body 10 and a plurality of rolls 20. The body 10 may include a first wheel body 100, a first engaging portion 200, a second wheel body 300, and a second engaging portion 400. The first wheel body 100 and the second wheel body 300 are disposed to face each other. The first wheel body 100 and the second wheel body 300 coaxially engage with each other. The roll 20 is disposed between the first wheel body 100 and the second wheel body 300. The first wheel body 100 and the second wheel body 300 are detachably coupled to each other by the first coupling portion 200 and the second coupling portion 400. One side of the roll 20 is rotatably coupled to the first wheel body 100. And the other side of the roll 20 rotatably engages the second wheel body 300.

도 3은 제1 휠바디와 제1 몸체와 제1 투스를 도시한 도면이다.3 is a view showing a first wheel body, a first body, and a first tooth.

도 3을 참조하면, 바디(10)는 제1 휠바디(100)와 제1 결합부(200)를 포함할 수 있다. 제1 휠바디(100)와, 제1 결합부(200)는 그 기능 및 형상에 의해 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 사출 성형되어 일체로 성형되는 단일 부재이다.Referring to FIG. 3, the body 10 may include a first wheel body 100 and a first coupling portion 200. The first wheel body 100 and the first engaging portion 200 are a single member that is injection-molded and integrally molded, which can be separately described by its function and shape.

제1 휠바디(100)는 원판 형태의 몸체(110)를 포함하고, 몸체(110)의 중심을 기준으로 방사방향으로 복수의 암(arm)부(120)를 포함할 수 있다. 암부(120)에는 제1 지지부(130)가 배치될 수 있다. 제1 지지부(130)에는 롤(도 2의 20)의 어느 한 측이 회전 가능하게 지지된다. 암부(120)는 몸체(110)의 방사방향을 기준으로 경사지게 배치될 수 있다. 또한, 암부(120)는 제1 휠바디(100)의 동축(C)방향을 기준으로 경사지게 배치될 수 있다. 이러한 암부(120)는 탄성 변형 가능하게 배치될 수 있다.The first wheel body 100 includes a disc-shaped body 110 and may include a plurality of arm portions 120 in the radial direction with respect to the center of the body 110. The first support part 130 may be disposed on the arm part 120. One side of the roll (20 in FIG. 2) is rotatably supported on the first support portion 130. The arm 120 may be inclined with respect to the radial direction of the body 110. The arm portion 120 may be inclined with respect to the coaxial (C) direction of the first wheel body 100. The arm portion 120 can be arranged to be elastically deformable.

제1 결합부(200)는 제1 휠바디(100)와 제2 휠바디(300)를 결합시키는 역할을 한다. 제1 결합부(200)는 제1 몸체(210)와 제1 투스(220)와 제1 걸림돌기(230)와 제1 단턱부(240)를 포함할 수 있다. The first coupling portion 200 serves to couple the first wheel body 100 and the second wheel body 300 together. The first coupling part 200 may include a first body 210, a first tooth 220, a first locking protrusion 230, and a first step 230.

제1 몸체(210)는 제1 휠바디(100)에서 연장되어 배치되는 원통형 부재일 수 있다. 제1 몸체(210)는 롤(20)이 장착되는 공간을 확보한다. The first body 210 may be a cylindrical member extending from the first wheel body 100. The first body 210 secures a space in which the roll 20 is mounted.

제1 투스(220)는 제1 몸체(210)에 배치될 수 있다. 복수의 제1 투스(220)는 제1 몸체(210)의 둘레를 따라 일정 간격마다 오목한 형상과 볼록한 형상이 반복되는 형태로 배치될 수 있다. 제1 투스(220)의 끝단에는 제1 결합돌기(221)를 포함할 수 있다. 제1 투스(220)와 제1 투스(220) 사이에는 슬롯(222)이 배치된다. 슬롯(222)의 끝단면에는 제1 결합홈(223)이 배치될 수 있다. 제1 결합돌기(221)와 제1 결합홈(223)은 제1 결합부(200)와 제2 결합부(400)와 조립성을 높이고 결합력을 높이는 역할을 한다.The first tooth 220 may be disposed on the first body 210. The plurality of first teeth 220 may be arranged in a manner such that a concave shape and a convex shape are repeated at regular intervals along the circumference of the first body 210. The first tooth 220 may include a first coupling protrusion 221 at an end thereof. A slot 222 is disposed between the first tooth 220 and the first tooth 220. The first engagement groove 223 may be disposed on the end surface of the slot 222. The first coupling protrusions 221 and the first coupling grooves 223 serve to increase the assembling property and the coupling force of the first coupling portion 200 and the second coupling portion 400.

제1 걸림돌기(230)는 제1 결합부(200)와 제2 결합부(400)가 결합 후, 상호 이탈하지 않도록 고정시키는 역할을 한다. 이러한 제1 결림돌기(230)는 제1 투스(220)의 내측면에서 돌출될 수 있다. The first engaging protrusion 230 serves to fix the first engaging portion 200 and the second engaging portion 400 so that they do not separate from each other after being combined. The first stopping protrusion 230 may protrude from the inner surface of the first tooth 220.

제1 단턱부(240)는 제1 결합부(200)와 제2 결합부(400)가 결합하는데 있어서 맞닿는 접촉면을 제공한다. 이러한 제1 단턱부(240)는 제1 투스(220)의 내측면에서 돌출되어 제1 투스(220)와 제1 투스(220) 사이로 연장되어 배치될 수 있다.The first step jaws 240 provide abutting contact surfaces for engaging the first engaging portion 200 and the second engaging portion 400. The first step 240 may protrude from the inner surface of the first tooth 220 and extend between the first tooth 220 and the first tooth 220.

한편, 제1 휠바디(100)와 제1 몸체(210)의 경계에는 보강리브(250)가 배치될 수 있다. 보강리브(250)는 제1 몸체(210)의 둘레를 따라 일정간격마다 배치될 수 있다. 보강리브(250)는 암부(120)가 탄성 변형되는 조건에서, 제1 휠바디(100)가 변형되거나 파손되는 것을 방지하는 역할을 한다.The reinforcing rib 250 may be disposed at a boundary between the first wheel body 100 and the first body 210. The reinforcing ribs 250 may be disposed at predetermined intervals along the circumference of the first body 210. The reinforcing rib 250 serves to prevent the first wheel body 100 from being deformed or damaged under the condition that the arm portion 120 is elastically deformed.

도 4는 도 3에서 도시한 제1 휠바디의 평면도이다.4 is a plan view of the first wheel body shown in Fig.

도 4를 참조하면, 제1 휠바디(100)는 중심부에 축결합부(140)를 포함할 수 있다. 축결합부(140)에는 휠 장치의 축이 결합된다. 또한, 제1 휠바디(100)는 복수의 결합홀(150)이 배치될 수 있다. 결합홀(150)은 축결합부(140)를 중심으로 원주방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 결합홀(150)는 제1 휠바디(100)의 내측과 외측을 관통하여 배치된다.Referring to FIG. 4, the first wheel body 100 may include an axial coupling portion 140 at a central portion thereof. The shaft coupling portion 140 is coupled to the shaft of the wheel device. In addition, the first wheel body 100 may have a plurality of coupling holes 150 disposed therein. The coupling holes 150 may be disposed at predetermined intervals along the circumferential direction about the shaft coupling portion 140. The engaging holes 150 are arranged to pass through the inner and outer sides of the first wheel body 100.

도 5는 제2 휠 바디와 제2 몸체와 제2 투스를 도시한 도면이다.5 is a view showing a second wheel body, a second body, and a second tooth.

도 5를 참조하면, 바디(10)는 제2 휠바디(300)와 제2 결합부(400)를 포함할 수 있다. 제2 휠바디(300)와, 제2 결합부(400)는 그 기능 및 형상에 의해 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 사출 성형되어 일체로 성형되는 단일 부재이다.Referring to FIG. 5, the body 10 may include a second wheel body 300 and a second coupling portion 400. The second wheel body 300 and the second engaging part 400 can be separately described by their function and shape and are a single member that is injection molded and integrally molded.

제2 휠바디(300)는 림(rim) 형상의 몸체(310)를 포함하고, 몸체(310)의 중심을 기준으로 방사방향으로 복수의 암(arm)부(320)를 포함할 수 있다. 암부(320)에는 제2 지지부(330)가 배치될 수 있다. 제2 지지부(330)에는 롤(도 2의 20)의 다른 측이 회전 가능하게 지지된다. 암부(320)는 몸체(310)의 방사방향을 기준으로 경사지게 배치될 수 있다. 또한, 암부(320)는 제2 휠바디(300)의 축방향을 기준으로 경사지게 배치될 수 있다. 이러한 암부(320)는 탄성 변형 가능하게 배치될 수 있다.The second wheel body 300 includes a rim-shaped body 310 and may include a plurality of arm portions 320 in the radial direction with respect to the center of the body 310. The second support portion 330 may be disposed on the arm portion 320. The other side of the roll (20 in Fig. 2) is rotatably supported on the second support portion 330. Fig. The arm portion 320 may be inclined with respect to the radial direction of the body 310. The arm portion 320 may be inclined with respect to the axial direction of the second wheel body 300. The arm portion 320 may be arranged to be elastically deformable.

제2 결합부(400)는 제1 휠바디(100)와 제2 휠바디(300)를 결합시키는 역할을 한다. 제2 결합부(400)는 제2 몸체(410)와 제2 투스(420)와 제1 걸림돌기(430)와 제2 단턱부(440)를 포함할 수 있다. The second coupling portion 400 serves to couple the first wheel body 100 and the second wheel body 300 together. The second coupling portion 400 may include a second body 410, a second tooth 420, a first locking protrusion 430, and a second step portion 440.

제2 몸체(410)는 제2 휠바디(300)에서 연장되어 배치되는 원통형 부재일 수 있다. 제2 몸체(410)는 롤(20)이 장착되는 공간을 확보한다. The second body 410 may be a cylindrical member extending from the second wheel body 300. The second body 410 secures a space in which the roll 20 is mounted.

제2 투스(420)는 제2 몸체(410)에 배치될 수 있다. 복수의 제2 투스(420)는 제2 몸체(410)의 둘레를 따라 일정 간격마다 오목한 형상과 볼록한 형상이 반복되는 형태로 배치될 수 있다. 제2 투스(420)의 끝단에는 제2 결합돌기(421)를 포함할 수 있다. 제2 투스(420)와 제2 투스(420) 사이에는 슬롯(422)이 배치된다. 슬롯(422)의 끝단면에는 제2 결합홈(423)이 배치될 수 있다. 제2 결합돌기(421)와 제2 결합홈(423)은 제1 결합부(100)와 제2 결합부(400)와 조립성을 높이고 결합력을 높이는 역할을 한다.The second tooth 420 may be disposed on the second body 410. The plurality of second teeth 420 may be arranged in a manner that a concave shape and a convex shape are repeated at regular intervals along the circumference of the second body 410. The second tooth 420 may include a second coupling protrusion 421 at an end thereof. A slot 422 is disposed between the second tooth 420 and the second tooth 420. The second engaging groove 423 may be disposed on an end surface of the slot 422. The second engaging projections 421 and the second engaging grooves 423 serve to increase the assemblability and the bonding force between the first engaging part 100 and the second engaging part 400. [

제2 걸림돌기(430)는 제1 결합부(200)와 제2 결합부(400)가 결합 후, 상호 이탈하지 않도록 고정시키는 역할을 한다. 이러한 제2 결림돌기(430)는 제2 투스(420)의 내측면에서 돌출될 수 있다. 제2 결림돌기(430)는 제1 단턱부(240)에 걸린다.The second engaging protrusion 430 serves to fix the first engaging part 200 and the second engaging part 400 so that they do not separate from each other after being coupled. The second stopper protrusion 430 may protrude from the inner surface of the second tooth 420. The second stitching protrusion 430 is engaged with the first step portion 240.

제2 단턱부(440)는 제1 결합부(200)와 제2 결합부(400)가 결합하는데 있어서 맞닿는 접촉면을 제공한다. 또한, 제2 단턱부(440)는 제1 투스(220)의 제1 걸림돌기(230)가 걸리는 곳이다. 이러한 제2 단턱부(440)는 제2 투스(420)의 내측면에서 돌출되어 제2 투스(420)와 제2 투스(420) 사이로 연장되어 배치될 수 있다. 제2 단턱부(440)는 제1 걸림돌기(230)와 결합이 용이하도록 중심부가 절개되어 분리된 형태일 수 있다.The second step portion 440 provides a contact surface with which the first engagement portion 200 and the second engagement portion 400 abut against each other. The second step portion 440 is a place where the first stopping protrusion 230 of the first toot 220 is caught. The second step portion 440 may protrude from the inner surface of the second tooth 420 and extend between the second tooth 420 and the second tooth 420. The second step jaw 440 may have a central portion that is separated from the first jaw protrusion 230 so as to be easily engaged with the first jaw protrusion 230.

한편, 제2 휠바디(300)와 제2 몸체(420)의 경계에는 보강리브(450)가 배치될 수 있다. 보강리브(450)는 제2 몸체(420)의 둘레를 따라 일정간격마다 배치될 수 있다. 보강리브(450)는 암부(320)가 탄성 변형되는 조건에서, 제2 휠바디(300)가 변형되거나 파손되는 것을 방지하는 역할을 한다.Meanwhile, the reinforcing rib 450 may be disposed at a boundary between the second wheel body 300 and the second body 420. The reinforcing ribs 450 may be disposed at regular intervals along the circumference of the second body 420. The reinforcing ribs 450 prevent the second wheel body 300 from being deformed or damaged under the condition that the arm portions 320 are elastically deformed.

도 6은 도 5에서 도시한 제2 휠바디의 평면도이다.6 is a plan view of the second wheel body shown in Fig.

도 6을 참조하면, 제2 휠바디(300)의 중심부는 제1 휠바디(100)와 달리, 비어 있는 공간(S)일 수 있다. Referring to FIG. 6, the center of the second wheel body 300 may be an empty space S, unlike the first wheel body 100.

도 7은 제1 지지부의 위치와 제2 지지부의 위치를 도시한 도면이고, 도 8은 제1 휠바디와 제2 휠바디가 정렬된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view showing the position of the first support portion and the position of the second support portion, and FIG. 8 is a view showing a state in which the first wheel body and the second wheel body are aligned.

도 7을 참조하면, 롤(도 2의 20)은 경사지게 배치된다. 즉, 동축(C)을 기준으로, 어느 하나의 롤(20)이 회전 가능하게 지지되는 제1 지지부(130)의 원주방향 위치는 제2 지지부(330)의 원주방향 위치와 상이하다. 구체적으로, 동축(C)을 기준으로, 원주방향으로 제2 지지부(330)는 제1 지지부(130)에서 도 7의 L만큼 시프트된 위치에 배치될 수 있다. 그리고, 동축(C)을 기준으로 제1 지지부(130)까지의 반경(R1)과 동축(C)을 기준으로 제2 지지부(330)까지의 반경(R2)은 동일할 수 있다. Referring to Fig. 7, the roll (20 in Fig. 2) is arranged at an angle. That is, the circumferential position of the first support part 130, on which the one roll 20 is rotatably supported, is different from the circumferential position of the second support part 330 with respect to the coaxial part C. More specifically, the second support portion 330 may be disposed at a position shifted by L in FIG. 7 from the first support portion 130 in the circumferential direction with respect to the coaxial line C. The radius R1 up to the first support portion 130 and the radius R2 up to the second support portion 330 on the basis of the coaxial axis C may be the same with respect to the coaxial axis C. [

도 7 및 도 8을 참조하면, 제1 결합부(200)와 제2 결합부(400)는, 이렇게 제1 지지부(130)의 원주방향 위치가 제2 지지부(330)의 원주방향 위치와 상이하도록 상호 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 제1 휠바디(100)와 제1 결합부(200)는 단품이며, 제2 휠바디(300)와 제2 결합부(400)는 다른 단품일 수 있다. 제1 결합부(200)와 제2 결합부(400)의 결합과정에서 제1 투스(220)는 슬롯(422)에 삽입되고, 제2 투스(420)가 슬롯(222)에 삽입되면, 제1 지지부(130)의 원주방향 위치가 제2 지지부(330)의 원주방향 위치와 상이하게 배치된다. 7 and 8, the first engaging portion 200 and the second engaging portion 400 are formed such that the circumferential position of the first supporting portion 130 is different from the circumferential position of the second supporting portion 330 To be detachably coupled to each other. The first wheel body 100 and the first coupling portion 200 may be single pieces and the second wheel body 300 and the second coupling portion 400 may be different single pieces. The first tooth 220 is inserted into the slot 422 and the second tooth 420 is inserted into the slot 222 in the coupling process of the first coupling portion 200 and the second coupling portion 400, 1 position in the circumferential direction of the support portion 130 is different from the circumferential position of the second support portion 330. [

도 9는 제1 결합부와 제2 결합부가 결합된 상태를 도시한 도면이다.9 is a view showing a state where the first engaging part and the second engaging part are engaged.

도 9를 참조하면, 제1 투스(220)와 제2 투스(420)가 맞물려 결합한다. 따라서, 별도의 체결부재 없이, 제1 휠바디(100)와 제2 휠바디(300)가 결합된다. 그리고 제1 투스(220)와 제2 투스(420)는 휠 장치의 회전방향(R)을 기준으로, 서로 구속되는 형태로 결합된다. 특히, 동축(C)방향을 기준으로, 제1 투스(220)와 제2 투스(420)의 접촉면적이 크기 때문에 회전방향(R)을 기준으로, 제1 휠바디(100)와 제2 휠바디(300)가 견고하게 결합되는 이점이 있다.Referring to FIG. 9, the first tooth 220 and the second tooth 420 are engaged with each other. Accordingly, the first wheel body 100 and the second wheel body 300 are engaged without a separate fastening member. The first tooth 220 and the second tooth 420 are coupled to each other with respect to the rotation direction R of the wheel device. Particularly, since the contact area between the first tooth 220 and the second tooth 420 is large on the basis of the direction of the coaxial C, the first wheel body 100 and the second wheel 420, There is an advantage that the body 300 is firmly coupled.

도 10은 도 9의 A의 확대도이다.10 is an enlarged view of FIG. 9A.

도 9 및 도 10을 참조하면, 제1 투스(220)와 제2 투스(420)가 맞물려 결합하면, 제1 걸림돌기(230)가 제2 단턱부(440)에 걸리게 된다. 제1 결림돌기(230)가 제2 단턱부(440)에 걸리면, 동축(C)방향을 기준으로, 제1 투스(220)와 제2 투스(420)가 분리되는 것을 방지된다. 그리고, 제1 투스(220)와 제2 투스(420)가 맞물려 결합하면, 제1 단턱부(240)와 제2 단턱부(440)가 맞닿게 된다. 또한, 제1 결합돌기(221)가 제2 결합홈(423)에 삽입된다. 9 and 10, when the first tooth 220 and the second tooth 420 are engaged and engaged, the first locking protrusion 230 is caught by the second step portion 440. The first tooth protrusion 230 is prevented from being separated from the second tooth 420 based on the coaxial direction C when the first tooth protrusion 230 is caught by the second step portion 440. [ When the first and second teeth 220 and 420 are engaged with each other, the first step portion 240 and the second step portion 440 are in contact with each other. Further, the first engaging projection 221 is inserted into the second engaging groove 423.

도 11은 도 9의 B의 확대도이다.11 is an enlarged view of FIG. 9B.

도 9 및 도 11을 참조하면, 제1 투스(220)와 제2 투스(420)가 맞물려 결합하면, 제2 걸림돌기(430)가 제1 단턱부(240)에 걸리게 된다. 제2 결림돌기(430)가 제1 단턱부(240)에 걸리면, 동축(C)방향을 기준으로, 제1 투스(220)와 제2 투스(420)가 분리되는 것을 방지된다. 9 and 11, when the first tooth 220 and the second tooth 420 are engaged with each other, the second locking protrusion 430 is caught by the first step portion 240. When the second stopper protrusion 430 is caught by the first stop protrusion 240, the first toot 220 and the second toot 420 are prevented from being separated from each other with reference to the direction of the coaxial (C) direction.

도 12는 바디에 롤이 결합하는 상태를 도시한 도면이다.12 is a view showing a state in which a roll is engaged with a body.

도 9 및 도 12 를 참조하면, 제1 결합부(200)와 제2 결합부(400)가 결합된 상태에서, 롤(20)이 결합된다. 롤(20)의 어느 한 측은 제1 지지부(130)에 회전 가능하게 결합된다. 롤(20)의 다른 측은 제2 지지부(330)에 회전 가능하게 결합된다. 한편, 제1 결합부(200)와 제2 결합부(400)가 가결합된 상태에서 롤(20)이 제1 휠바디(100) 또는 제2 휠바디(300)에 일시적으로 고정되어 롤(20)의 조립성을 높이도록 실시될 수 있다. 제1 결합부(200)와 제2 결합부(400)의 가결합 상태란, 제1 투스(220)와 제2 투스(420)가 맞물려 있지만, 제2 걸림돌기(430)가 제1 단턱부(240)에 걸리거나 제1 걸림돌기(130)가 제2 단턱부(440)에 걸리지 않은 상태를 의미한다.9 and 12, the roll 20 is engaged in a state where the first engaging portion 200 and the second engaging portion 400 are engaged. One side of the roll 20 is rotatably coupled to the first support 130. The other side of the roll 20 is rotatably coupled to the second support portion 330. The roll 20 is temporarily fixed to the first wheel body 100 or the second wheel body 300 while the first and second coupling portions 200 and 400 are joined together, 20 to improve the assemblability. The first and second teeth 220 and 420 are engaged with each other in the first coupling part 200 and the second coupling part 400. The second coupling protrusion 430 is engaged with the first coupling part 400, And the first latching protrusion 130 is not caught by the second stepped portion 440. As shown in FIG.

도 13은 도 12의 C의 확대도이다.13 is an enlarged view of C in Fig.

도 13을 참조하면, 제1 지지부(130)와 제2 지지부(330)는 각각 홀(131,331)과 삽입유도부(132,332)를 포함할 수 있다. 홀(131,331)은 암부(120,320)의 측면이 관통되어 배치될 수 있다. 홀(131,331)에는 롤(20)의 축부(21)가 배치된다. 삽입유도부(132,332)는 홀(131,331)에 인접하여 배치되며, 암부(120,320)의 측면 및 상면이 절개된 오목한 형태로 경사지게 형성되어 롤(20)의 축부(21)가 용이하게 홀(131,331)에 삽입될 수 있도록 유도한다.Referring to FIG. 13, the first support portion 130 and the second support portion 330 may include holes 131 and 331 and insertion guide portions 132 and 332, respectively. The holes 131 and 331 may be disposed such that the sides of the arm portions 120 and 320 are penetrated. The shaft (21) of the roll (20) is disposed in the holes (131, 331). The insertion guide portions 132 and 333 are disposed adjacent to the holes 131 and 331 and are sloped in a concave shape in which the side and top surfaces of the arm portions 120 and 320 are cut so that the shaft portion 21 of the roll 20 can be easily inserted into the holes 131 and 331 To be inserted.

이상으로 본 고안의 바람직한 하나의 실시예에 따른 휠 장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다. As described above, the wheel device according to one preferred embodiment of the present invention has been specifically described with reference to the accompanying drawings.

전술된 본 고안의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 고안의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 실용신안등록청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that one embodiment of the invention described above is to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive and the scope of the present invention will be indicated by the appended claims rather than the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the appended claims are intended to be included within the scope of the appended claims.

10: 바디
20: 롤
100: 제1 휠바디
200: 제1 결합부
210: 제1 몸체
220: 제1 투스
230: 제1 걸림돌기
240: 제1 단턱부
300: 제2 휠바디
400: 제2 결합부
410: 제2 몸체
420: 제2 투스
430: 제2 걸림돌기
440: 제2 단턱부10: Body
20: roll
100: first wheel body
200: first coupling portion
210: first body
220: First Tooth
230: first stopping projection
240: first stage jaw
300: second wheel body
400: second coupling portion
410: second body
420: Second tooth
430: the second obstacle
440: second stage jaw

Claims

A body including a first wheel body, a second wheel body disposed opposite the first wheel body and coaxially coupled to the first wheel body,
One of which is rotatably coupled to the first support of the first wheel body and the other of which is rotatably engaged with the second support of the second wheel body, Roll,
The body includes a first coupling portion extending from the first wheel body and a second coupling portion extending from the second wheel body,
Wherein the first engaging portion and the second engaging portion are detachably coupled to each other such that a position of the first supporting portion and a position of the second supporting portion are different in the circumferential direction of the body,
Wherein the first coupling portion includes a first body having a cylindrical shape and a plurality of first teeth disposed at a predetermined interval in the first body,
Wherein the second engaging portion includes a cylindrical second body and a second tooth disposed at a predetermined interval in the second body,
And the first tooth and the second tooth engage with each other.

delete

The method according to claim 1,
The first engaging portion includes a first engaging protrusion protruding from the inner surface of the first tooth and a first step protruding from the inner surface of the first tooth and extending between the first tooth and the first tooth, ,
The second engaging portion includes a second engaging protrusion protruding from the inner surface of the second tooth and a second step protruding from the inner surface of the second tooth and extending between the second tooth and the second tooth, ,
Wherein the first locking projection and the second step contact each other, and the second locking projection and the first step contact each other.

The method of claim 3,
And the first step and the second step are in contact with each other when the first tooth and the second tooth engage with each other.

The method according to claim 1,
Wherein the first tooth includes a first engaging projection and a first engaging groove,
Wherein the first engaging projection is disposed so as to protrude from an end of the first tooth, the first engaging groove is concave in a slot disposed between the first tooth and the first tooth,
The second tooth includes a second engaging projection and a second engaging groove,
And the second engaging projection is disposed so as to protrude from an end of the second toe and engage with the first engaging groove, and the second engaging groove is concavely disposed in a slot disposed between the second tooth and the second tooth And the first engaging projections engage with each other.

The method of claim 3,
And the second step portions disposed respectively in the adjacent second teeth are disposed apart from each other.

The method of claim 1,
Wherein the first wheel body includes a shaft coupling portion disposed at a center portion and a coupling hole disposed in a circumferential direction about the shaft coupling portion.

The method according to claim 1,
Wherein a reinforcing rib is disposed at a boundary between the first wheel body and the first engaging portion and at a boundary between the second wheel body and the second engaging portion.