KR200441242Y1

KR200441242Y1 - Apparatus for assembling of camera lens for lens assembling structure having horizontal and vertical control function

Info

Publication number: KR200441242Y1
Application number: KR2020070009776U
Authority: KR
Inventors: 최정수
Original assignee: 주식회사 세코닉스
Priority date: 2007-06-14
Filing date: 2007-06-14
Publication date: 2008-08-01
Anticipated expiration: 2017-06-14

Abstract

경통과 이 경통에 결합되는 다수의 카메라 렌즈의 조립 작업을 자동화하여 조립효율을 향상시킬 수 있는 수평 및 수직 조절 기능을 갖는 개선된 렌즈 조립체의 카메라 렌즈 조립장치가 개시된다. 카메라 렌즈 조립장치는 렌즈 트레이 및 상기 렌즈 트레이에 대하여 소정 간격으로 이격 배열된 경통 트레이가 표면에 각각 배치되는 작업 베이스를 포함한다. 회전 지지봉은 작업 베이스의 일측에 수직으로 세워져 고정된다. 수평 로봇암은 회전 지지봉의 자유단부에 수평회전 가능하게 축결합되며, 길이가 신장 가능하도록 가능하도록 관절 이음된다. 수직 승강부재는 수평 로봇암의 자유단부에 회전 및 승강 가능하게 결합된다. 렌즈 흡착부재는 수직 승강부재의 자유단부에 착탈 가능하게 결합되어 진공 압력에 의하여 상기 카메라 렌즈를 흡착할 수 있도록 한다.Disclosed is an apparatus for assembling a camera lens of an improved lens assembly having horizontal and vertical adjustment functions capable of automating assembly of a barrel and a plurality of camera lenses coupled to the barrel to improve assembly efficiency. The camera lens assembly apparatus includes a lens tray and a working base on which surfaces of the barrel trays arranged at predetermined intervals with respect to the lens tray are respectively disposed on a surface thereof. Rotating support rod is fixed vertically standing on one side of the working base. The horizontal robot arm is axially coupled to the free end of the rotatable support rod so as to be horizontally rotatable, and is articulated so as to be extensible in length. The vertical lifting member is rotatably coupled to the free end of the horizontal robot arm. The lens adsorption member is detachably coupled to the free end of the vertical elevating member to adsorb the camera lens by vacuum pressure.

수직, 수평, 경통, 카메라 렌즈, 조립장치. Vertical, horizontal, barrel, camera lens, assembly device.

Description

Camera lens assembly device for lens assembly with horizontal and vertical adjustment function TECHNICAL FIELD OF CAMERA LENS FOR LENS ASSEMBLING STRUCTURE HAVING HORIZONTAL AND VERTICAL CONTROL FUNCTION

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 렌즈 조립체의 카메라 렌즈 조립장치의 전체 사시도; 1 is an overall perspective view of a camera lens assembly of the lens assembly according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 요부 분해 사시도; Figure 2 is an exploded perspective view of the main portion of Figure 1;

도 3은 도 1의 결합상태 단면도; 3 is a cross-sectional view of the coupled state of FIG.

도 4는 도 2에서 어뎁터의 변형예를 보여주는 분해 사시도; 및4 is an exploded perspective view showing a modification of the adapter in FIG. 2; And

도 5는 도 4의 결합상태 단면도이다.5 is a cross-sectional view of the bonding state of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 조립장치 102: 카메라 렌즈100: assembly unit 102: camera lens

104: 경통 110: 작업 베이스104: barrel 110: working base

112: 렌즈 트레이 114: 경통 트레이112: lens tray 114: barrel tray

120: 회전 지지봉 130: 수평 로봇암120: rotating support rod 130: horizontal robot arm

140: 몸체 142: 수직봉140: body 142: vertical rod

150: 어뎁터 152: 끼움돌기150: adapter 152: fitting

154: 지그팁 156: 끼움홈154: jig tip 156: fitting groove

160: 연결호스160: connecting hose

본 발명은 렌즈 조립체의 카메라 렌즈의 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경통과 이 경통에 결합되는 다수의 카메라 렌즈의 조립 작업을 동화하여 조립효율을 향상시킬 수 있는 수평 및 수직 조절 기능을 갖는 개선된 렌즈 조립체의 카메라 렌즈 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for assembling a camera lens of a lens assembly, and more particularly, has a horizontal and vertical adjustment function to assimilate the assembly work of the barrel and the plurality of camera lenses coupled to the barrel to improve the assembly efficiency. A camera lens assembly of an improved lens assembly.

최근에는, 디지털 카메라, 핸드폰 및 PDA 등의 휴대용 전자기기가 대중화되어 널리 사용되고 있는 것이 일반적이다. 특히 소비자들의 다양한 요구에 따라, 이미지를 촬영할 수 있는 소형 카메라가 다양하게 개발되어 사용되고 있다.In recent years, portable electronic devices such as digital cameras, mobile phones, and PDAs have become popular and widely used. In particular, according to various needs of consumers, various small cameras capable of capturing images have been developed and used.

이러한 소형 카메라에는 필수적으로 렌즈 조립체가 구비되며, 이러한 렌즈 조립체는 통상적으로 다수의 렌즈와, 이 렌즈들이 내부에 고정되는 경통(barrel)과, 및 경통이 고정되는 하우징(housing)으로 구성된다. 상기한 렌즈 조립체에 있어서, 경통은 통형상을 가지며, 그 내부에는 다수의 오목 및 볼록 렌즈가 일정한 순서로 조립된다. 그리고, 경통의 외주면에는 나사산이 형성된다. 따라서, 이러한 경통의 외주면에 형성된 나사산이 하우징의 내주면에 형성된 나사산에 나사결합됨으로써 경통과 하우징이 일체로 조립되어 렌즈 조립체를 형성하게 된다.Such a compact camera is essentially provided with a lens assembly, which typically consists of a plurality of lenses, a barrel in which the lenses are fixed, and a housing in which the lenses are fixed. In the above lens assembly, the barrel has a cylindrical shape, and a plurality of concave and convex lenses are assembled in a certain order therein. The thread is formed on the outer circumferential surface of the barrel. Therefore, the thread formed on the outer circumferential surface of the barrel is screwed to the thread formed on the inner circumferential surface of the housing, thereby the barrel and the housing are integrally assembled to form a lens assembly.

한편, 하우징에는 통상적으로 전기회로가 배치된 서브 스트레이트가 배치되며, 이 서브 스트레이트에는 고해상도의 이미지 센서(CMOS)가 구비된다. 따라서, 경통에 조립된 렌즈를 통하여 투사된 영상이 상기 이미지 센서에 의하여 전기신호로 변환됨으로써 영상정보를 얻을 수 있다.On the other hand, in the housing, a sub-straight in which an electric circuit is disposed is typically disposed, and the sub-straight is provided with a high resolution image sensor (CMOS). Therefore, the image information projected through the lens assembled to the barrel is converted into an electrical signal by the image sensor, thereby obtaining image information.

최근에는 이러한 전자기기에 구비되는 카메라가 소형화됨으로써 작은 직경을 갖는 경통을 하우징에 조립하는 과정이 더욱 복잡하고 정밀도를 요구한다. 그러나, 이러한 조립작업이 인력에 의하여 이루어짐에 따라 카메라 렌즈를 경통에 조립하는 작업 도중 수직 및 수평을 정확히 맞추지 못한다. 이 때문에 작업효율 및 정밀도가 저하되는 등의 문제점이 발생하였다.Recently, as the camera provided in such an electronic device is miniaturized, the process of assembling a barrel having a small diameter into a housing is more complicated and requires precision. However, as this assembly work is performed by manpower, the vertical and horizontal alignment of the camera lens in the barrel is not accurate. As a result, problems such as deterioration of work efficiency and precision have occurred.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 조립의 편리성과 제품의 정밀도를 향상시킬 수 있는 수평 및 수직 조절 기능을 갖는 렌즈 조립체의 카메라 렌즈 조립장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a camera lens assembly of the lens assembly having a horizontal and vertical adjustment function that can improve the convenience of assembly and the accuracy of the product.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 In order to achieve the above object, the present invention

다수의 카메라 렌즈와 상기 카메라 렌즈들을 진공 압력으로써 경통에 조립하기 위한 렌즈 조립체의 카메라 렌즈 조립장치로서, A camera lens assembly of a lens assembly for assembling a plurality of camera lenses and the camera lenses to a barrel by vacuum pressure, comprising:

렌즈 트레이 및 상기 렌즈 트레이에 대하여 소정 간격으로 이격 배열된 경통 트레이가 표면에 각각 배치되는 작업 베이스; A work base on which a lens tray and a barrel tray spaced at a predetermined interval from the lens tray are respectively disposed on a surface thereof;

상기 작업 베이스의 일측에 수직으로 세워져 고정되는 회전 지지봉; A rotary support rod which is vertically fixed to one side of the working base;

상기 회전 지지봉의 자유단부에 수평회전 가능하게 축결합되며, 길이가 신장 가능하도록 가능하도록 관절 이음되는 수평 로봇암; A horizontal robot arm axially coupled to the free end of the rotatable support rod, the horizontal robot arm being articulated so as to be extensible in length;

상기 수평 로봇암의 자유단부에 회전 및 승강 가능하게 결합되는 수직 승강부재; 및 A vertical elevating member coupled to the free end of the horizontal robot arm to be rotatable and liftable; And

상기 수직 승강부재의 자유단부에 착탈 가능하게 결합되어 진공 압력에 의하여 상기 카메라 렌즈를 흡착할 수 있도록 한 렌즈 흡착부재; 를 포함하는 렌즈 조립체의 카메라 렌즈 조립장치를 제공함으로써 달성되는 것이다.A lens suction member detachably coupled to a free end of the vertical lifting member to suck the camera lens by vacuum pressure; It is achieved by providing a camera lens assembly of the lens assembly comprising a.

상기 수직 승강부재는 상기 수평 로봇암의 자유단부에 상기 작업 베이스를 향하여 회전 가능하도록 축결합되는 몸체; 및 상기 몸체를 관통하여 승강 가능하게 결합되는 수직봉; 을 포함한다.The vertical elevating member is a shaft coupled to the free end of the horizontal robot arm rotatably toward the working base; And a vertical rod coupled to the elevating body through the body; It includes.

상기 수평 로봇암과 몸체의 결합 부위에는 상기 몸체의 회전 각도를 조절하기 위한 각도조절레버가 더 제공된다.An angle adjusting lever for adjusting the rotation angle of the body is further provided at the coupling portion of the horizontal robot arm and the body.

상기 렌즈 흡착부재는 상기 수직봉의 자유단부에 일단이 나사 결합되며, 타단에는 적어도 하나 또는 그 이상의 끼움돌기가 형성되는 어뎁터; 및 상기 어뎁터의 끼움돌기가 억지 끼움되는 끼움홈이 적어도 하나 또는 그 이상이 일단에 형성되는 지그팁; 을 포함한다.The lens adsorption member is one end screwed to the free end of the vertical rod, the other end of the adapter is formed with at least one or more fitting projections; And a jig tip in which at least one or more of the fitting grooves into which the fitting protrusion of the adapter is inserted are formed at one end thereof. It includes.

상기 몸체의 내부에는 상기 수직봉이 원상태로 복귀 가능하도록 스프링 부재가 제공된다.A spring member is provided inside the body to allow the vertical rods to be returned to their original state.

이하에서는, 실시예를 통해 본 발명의 내용을 상술한다. 하기 실시예는 예시에 불과한 것으로서 본 발명의 권리범위를 제한하는 것이 아님은 물론이다.Hereinafter, the content of the present invention will be described in detail by way of examples. The following examples are by way of example only and are not intended to limit the scope of the invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 렌즈 조립체의 카메라 렌즈 조립장치(100)의 전체 사시도이다. 도 2는 도 1의 요부, 즉 수직봉(142) 및 이에 결합 되는 렌즈 흡착부재의 분해 사시도이다. 도 3은 도 1의 결합상태 단면도이다. 1 is an overall perspective view of the camera lens assembly 100 of the lens assembly according to a preferred embodiment of the present invention. Figure 2 is an exploded perspective view of the main portion of Figure 1, that is, the vertical rod 142 and the lens adsorption member coupled thereto. 3 is a cross-sectional view of the bonding state of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 렌즈 조립체의 카메라 렌즈 조립장치는 다수의 카메라 렌즈(102)와 이들 카메라 렌즈(102)를 공기의 진공 압력으로써 경통(104)에 조립하기 위해 사용된다.1 to 3, the camera lens assembly of the lens assembly according to the present invention is used for assembling a plurality of camera lenses 102 and these camera lenses 102 to the barrel 104 by vacuum pressure of air. do.

카메라 렌즈 조립장치(100)는 작업 베이스(110)에 회전 지지봉(120), 수평 로봇암(130), 수직 승강부재 및 렌즈 흡착부재를 포함한다.Camera lens assembly apparatus 100 includes a rotary support rod 120, a horizontal robot arm 130, a vertical lifting member and a lens adsorption member in the working base (110).

작업 베이스(110)에는 렌즈 트레이(112)와 경통 트레이(114)가 표면에 배치된다. 렌즈 트레이(112)에는 카메라 렌즈(102)들이 배치된다. 경통 트레이(114)에는 다수의 경통(104)이 미리 셋팅된 상태이다. 여기서 카메라 렌즈(102)들은 모양이나 크기 등이 다양한 것으로 구비된다. In the working base 110, the lens tray 112 and the barrel tray 114 are disposed on the surface. Camera lenses 102 are disposed in the lens tray 112. A plurality of barrels 104 are preset in the barrel tray 114. The camera lenses 102 are provided in various shapes and sizes.

회전 지지봉(120)은 작업 베이스(110)의 일측에 수직으로 세워져 고정된다. 회전 지지봉(120)은 작업 베이스(110)에 대하여 대략 직각으로 세워짐이 바람직하다.Rotating support rod 120 is vertically fixed to one side of the working base 110 is fixed. Rotating support rod 120 is preferably erected at a right angle to the working base 110.

수평 로봇암(130)은 회전 지지봉(120)의 자유단부에 수평회전 가능하게 축결합된다. 수평 로봇암(130)은 길이가 신장 가능하도록 관절 이음된다. 수평 로봇암(130)은 대략 6개의 가공품으로 이루어진 다관절 부품이 각각 정밀한 베어링(도시안됨)으로 이루어짐이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다. The horizontal robot arm 130 is axially coupled to the free end of the rotation support rod 120 to be horizontally rotated. The horizontal robot arm 130 is articulated so that its length is stretchable. Horizontal robot arm 130 is preferably, but not limited to, each of the articulated parts consisting of six workpieces are precision bearings (not shown).

수직 승강부재는 수평 로봇암(130)의 자유단부에 회전 및 승강 가능하게 결합된다. 수직 승강부재는 몸체(140)에 수직봉(142)을 결합하여 이루어진다. 몸체(140)는 수평 로봇암(130)의 자유단부에 작업 베이스(110)를 향하여 소정 각도만 큼 회동 가능하도록 축결합된다. 수직봉(142)은 몸체(140)를 관통하여 작업 베이스(110)에 대하여 승강 가능하게 결합된다. 수직봉(142)은 몸체(140)에 대하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 작동된다. The vertical lifting member is rotatably coupled to the free end of the horizontal robot arm 130. The vertical lifting member is formed by coupling the vertical rod 142 to the body 140. The body 140 is axially coupled to the free end of the horizontal robot arm 130 to be rotated by a predetermined angle toward the working base 110. The vertical rods 142 are coupled to the elevator 140 to be able to lift and lower the work base 110 through the body 140. The vertical bar 142 is rotated in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the body 140.

렌즈 흡착부재는 수직 승강부재의 자유단부에 착탈 가능하게 결합되어 진공 압력에 의하여 카메라 렌즈(102)를 흡착할 수 있도록 한다.The lens adsorption member is detachably coupled to the free end of the vertical elevating member so as to adsorb the camera lens 102 by vacuum pressure.

수평 로봇암(130)과 몸체(140)의 결합 부위에는 몸체의 회전 각도를 조절하기 위한 각도조절레버(170)가 더 제공된다. 각도조절레버(170)는 일방향으로 회전시키면 몸체(140)가 수평 로봇암(130)으로부터 회동되지 않고 정지된다. 이와 반대로, 각도조절레버(170)를 타방향으로 회전시키면, 몸체(140)는 수평 로봇암(130)에 대하여 회동 작동될 수 있다.The coupling portion of the horizontal robot arm 130 and the body 140 is further provided with an angle control lever 170 for adjusting the rotation angle of the body. When the angle control lever 170 rotates in one direction, the body 140 stops without rotating from the horizontal robot arm 130. On the contrary, when the angle adjusting lever 170 is rotated in the other direction, the body 140 may be rotated with respect to the horizontal robot arm 130.

렌즈 흡착부재는 어뎁터(150)와 그 어뎁터(150)에 결합되는 지그팁(154)으로 이루어진다. 어뎁터(150)는 수직봉(142)의 자유단부에 일단이 나사 결합 등의 방법으로 연결되며, 타단에는 적어도 하나 또는 그 이상의 끼움돌기(152)가 형성된다. 지그팁(154)은 어뎁터(150)의 끼움돌기(152)가 억지 끼움되는 끼움홈(157)이 적어도 하나 또는 그 이상이 일단에 형성된다. The lens adsorption member includes an adapter 150 and a jig tip 154 coupled to the adapter 150. The adapter 150 has one end connected to the free end of the vertical bar 142 by a screw coupling method, and at least one or more fitting protrusions 152 are formed at the other end thereof. The jig tip 154 has at least one or more fitting grooves 157 in which the fitting protrusion 152 of the adapter 150 is forcibly fitted.

몸체(140)의 내부에는 수직봉(142)이 원상태로 복귀 가능하도록 스프링부재가 제공된다. 스프링부재는 수직봉(142)을 작업 베이스(110)에 대하여 반대 방향으로 상승시키기 위한 인장 스프링과 같은 탄성체임이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.A spring member is provided inside the body 140 to allow the vertical rod 142 to return to its original state. The spring member is preferably an elastic body such as a tension spring for raising the vertical bar 142 in the opposite direction with respect to the working base 110, but is not limited thereto.

도 4는 도 2에서 어뎁터(150)의 변형예를 보여주는 분해 사시도이다. 도 5는 도 4의 결합상태 단면도이다. 어뎁터(150)의 저면에는 끼움돌기(152)가 적어도 2개 이상이 돌출될 수 있다. 각각의 끼움돌기(152)는 서로에 대하여 대략 평행함이 바람직하다. 이에 따라, 각 끼움돌기(152)에는 지그팁(154)이 각각 억지끼움 등의 방법으로 결합된다. 4 is an exploded perspective view illustrating a modified example of the adapter 150 in FIG. 2. 5 is a cross-sectional view of the bonding state of FIG. At least two or more fitting protrusions 152 may protrude from the bottom surface of the adapter 150. Each fitting 152 is preferably approximately parallel to each other. Accordingly, the jig tip 154 is coupled to each fitting protrusion 152 by a method such as interference fit.

상기와 같은 구조를 가지는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수평 및 수직 조절 기능을 갖는 렌즈 조립체의 카메라 렌즈 조립장치의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.The operation of the camera lens assembly apparatus of the lens assembly having the horizontal and vertical adjustment function according to a preferred embodiment of the present invention having the above structure will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 작업 베이스(110)의 렌즈 트레이(112)에는 카메라 렌즈(102)들을 각각 올려 놓는다. 이어, 경통 트레이(114)에는 경통(104)을 각각 끼워 결합한다.First, the camera lenses 102 are placed on the lens tray 112 of the working base 110, respectively. Subsequently, the barrel 104 is fitted to the barrel tray 114 to be coupled thereto.

다음으로, 작업자는 회전 지지봉(120)을 중심으로 수평 로봇암(130)을 반시계 방향으로 수동 회전시킨다. 이어, 수평 로봇암(130)의 자유단부에 결합된 수직봉(142)의 바로 아래 부분이 렌즈 트레이(112)의 상부 위치에서 정지시킨다. Next, the operator manually rotates the horizontal robot arm 130 in the counterclockwise direction about the rotary support rod 120. Subsequently, a portion immediately below the vertical rod 142 coupled to the free end of the horizontal robot arm 130 stops at an upper position of the lens tray 112.

그리고 나서, 작업자는 몸체(140)로부터 수직봉(142)을 바로 아래의 렌즈 트레이(112)에 올려진 카메라 렌즈(102)들 중 하나에 근접시키게 되면, 수직봉(142)의 결합된 지그팁(154)이 카메라 렌즈(102)에 접촉된다. 이때, 작업자는 작동 스위치(도시안됨)를 온시켜 진공흡착장치(도시안됨)가 작동되게 한다. 이때 발생된 흡입력은 공기의 연결호스(160)를 통해 몸체(140), 수직봉(142), 어뎁터(150)로 통과되어 지그팁(154)으로 전달된다. 이렇게 전달된 흡인력은 지그팁(154)에 카메라 렌즈(102)가 흡착되도록 한다. 참고로, 도 1에서는 연결호스(160)가 회전 지지봉(120)의 자유단부와 수직봉(142)의 상단에 연결된 것으로 보여지고 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 게다가, 수직봉(142)의 내부에는 연결호스(160)와 연이어 통하는 통로(144)가 형성되어 있다. Then, when the operator brings the vertical bar 142 from the body 140 to one of the camera lenses 102 mounted on the lens tray 112 directly below, the combined jig tip of the vertical bar 142 154 is in contact with the camera lens 102. At this time, the operator turns on the operation switch (not shown) to operate the vacuum adsorption device (not shown). At this time, the suction force generated is passed to the body 140, the vertical rod 142, the adapter 150 through the connection hose 160 of the air is transmitted to the jig tip 154. The suction force thus transmitted causes the camera lens 102 to be adsorbed to the jig tip 154. For reference, in FIG. 1, the connection hose 160 is shown to be connected to the free end of the rotary support rod 120 and the upper end of the vertical rod 142, but is not limited thereto. In addition, a passage 144 communicating with the connection hose 160 is formed inside the vertical rod 142.

이 상태에서, 작업자는 지그팁(154)에 카메라 렌즈(102)가 흡착된 상태 그대로 수직봉(142)을 상승시킨다. 이어, 작업자는 카메라 렌즈(102)가 흡착된 지그팁(154)과 함께 수평 로봇암(130)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 이러한 회전은 카메라 렌즈(102)가 흡착된 지그팁(154)이 경통 트레이(114)의 바로 상부의 위치에서 정지된다. 그리고 나서, 앞서 설명한 과정에 의해 수직봉(142)을 작업 베이스(110)의 방향으로 하강시킨 후, 지그팁(154)에 흡착된 카메라 렌즈(102)를 경통 트레이(114)의 경통(104) 내에 끼워 결합시킨다. 여기서, 수직봉(142) 및 지그팁(154)은 몸체(140)와 연결된 스프링(도시안됨)에 의해 원상태로 복귀되어 처음 상태를 유지한다.In this state, the operator raises the vertical rod 142 as the camera lens 102 is adsorbed to the jig tip 154. Subsequently, the operator rotates the horizontal robot arm 130 counterclockwise with the jig tip 154 to which the camera lens 102 is adsorbed. This rotation stops at the position just above the barrel tray 114 where the jig tip 154 onto which the camera lens 102 is adsorbed. Then, after lowering the vertical bar 142 in the direction of the working base 110 by the above-described process, the barrel 104 of the barrel tray 114 to the camera lens 102 adsorbed to the jig tip 154. Snap inside Here, the vertical rod 142 and the jig tip 154 is returned to its original state by a spring (not shown) connected to the body 140 to maintain the initial state.

이와 같은 반복 작업에 의해, 렌즈 트레이(112)에 있는 카메라 렌즈(102)를 경통 트레이(114)에 있는 경통(104)에 끼우는 작업을 수행하게 된다.By such a repetitive operation, the camera lens 102 in the lens tray 112 is fitted to the barrel 104 in the barrel tray 114.

한편, 상기와 같이 계속적인 반복 작업을 하게 되면, 몸체(140), 수직봉(142), 어뎁터(150) 및 지그팁(154)의 조립체가 자중 등에 의해 수직 및 수평 상태가 유지되지 않을 수 있다. 이때, 작업자는 각도조절레버(170)의 잠금 상태를 해제한 다음, 상기한 조립체의 수평 및 수직 상태를 맞춘다. 이 상태에서 각도조절레버(170)를 잠금 상태로 하게 되면, 상기한 조립체의 수평 및 수직 상태가 유지된 상태에서 움직이지 않고 고정된다. On the other hand, if the continuous repetitive work as described above, the assembly of the body 140, the vertical rod 142, the adapter 150 and the jig tip 154 may not be maintained in the vertical and horizontal state due to its own weight. . At this time, the operator releases the locked state of the angle adjustment lever 170, and then adjusts the horizontal and vertical state of the assembly. When the angle adjusting lever 170 is locked in this state, the assembly is fixed without moving in a state where the horizontal and vertical states of the assembly are maintained.

이상에서는, 본 발명을 상기한 실시 예를 들어 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 제한되는 것이 아니고, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 통상의 지식의 범위 내에서 그 변형이나 개량이 가능하다.In the above, the present invention has been described in detail with reference to the above-described embodiments, but the present invention is not limited thereto, and those skilled in the art may change or improve the technology within the scope of ordinary knowledge.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 수평 및 수직 조절 기능을 갖는 렌즈 조립체의 카메라 렌즈 조립장치는 카메라 렌즈를 경통에 조립할 경우 수평 로봇팔에 의해 정확한 수평을 유지하면서 수직봉에 의해 정확한 수직 상태를 유지할 수 있게 되어 조립성 향상에 따른 제품의 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the camera lens assembly apparatus of the lens assembly having the horizontal and vertical adjustment function according to the present invention, when assembling the camera lens to the barrel, while maintaining the correct vertical state by the vertical rod while maintaining the correct horizontal by the horizontal robot arm It becomes possible to improve the precision of the product according to the improvement of the assembly.

Claims

A camera lens assembly of a lens assembly for assembling a plurality of camera lenses and the camera lenses to a barrel by vacuum pressure, comprising:

A work base on which a lens tray and a barrel tray spaced at a predetermined interval from the lens tray are respectively disposed on a surface thereof;

A rotary support rod which is vertically fixed to one side of the working base;

A horizontal robot arm axially coupled to the free end of the rotatable support rod, the horizontal robot arm being jointed to extend in length;

A vertical lifting member including a body and a vertical rod, the vertical lifting member being rotatably coupled to the free end of the horizontal robot arm; And

A lens adsorption member detachably coupled to a free end of the vertical rod to adsorb the camera lens by vacuum pressure; And

And an angle adjusting lever for adjusting a rotation angle of the body at a coupling portion of the horizontal robot arm and the body.

The method of claim 1,

The body of the vertical elevating member is axially coupled to the free end of the horizontal robot arm to be rotatable toward the working base,

The vertical rod having a hollow inside is coupled to be liftable through the body,

The upper opening of the vertical rod is coupled to the connection hose camera lens assembly of the lens assembly, characterized in that connected to the vacuum suction device.

delete

The method of claim 2,

The lens adsorption member is one end screwed to the free end of the vertical rod, the other end of the adapter is formed with at least one or more fitting projections; And

A jig tip in which at least one or more of the fitting grooves into which the fitting protrusion of the adapter is inserted are formed at one end; Camera lens assembly of the lens assembly comprising a.

The method according to claim 1 or 2,

The camera lens assembly of the lens assembly, characterized in that the spring member is further provided inside the body so that the vertical rod can be returned to its original state.