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KR200432422Y1 - Packing Bag Automatic Filling Packing Machine - Google Patents

Packing Bag Automatic Filling Packing Machine Download PDF

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KR200432422Y1
KR200432422Y1 KR2020060024144U KR20060024144U KR200432422Y1 KR 200432422 Y1 KR200432422 Y1 KR 200432422Y1 KR 2020060024144 U KR2020060024144 U KR 2020060024144U KR 20060024144 U KR20060024144 U KR 20060024144U KR 200432422 Y1 KR200432422 Y1 KR 200432422Y1
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KR
South Korea
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packaging bag
packaging
chute
bag
adsorber
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KR2020060024144U
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Inventor
이갑현
Original Assignee
세진테크 주식회사
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Abstract

본 고안의 목적은 포장백 자동충전 포장기를 제공하고자 하는 것으로, 상단에 투입구가 형성된 포장백(1)을 슈트(50)의 하측에 수직으로 세워서 포장백(1)의 투입구(2)를 통해 내용물을 투입한 후 열간실링하도록 된 포장백 자동충전 포장기에 있어서, 다수의 포장백(1)을 적재하는 포장백 적재부(12)의 하측에 이송라인(14)이 설치되도록 구성되어 상기 슈트(50)의 하측에 배치된 매거진(10)과, 상기 매거진(10)의 포장백 적재부(12)의 다음단 이송라인(14)에 장착되어 포장백(1)을 순차적으로 이송시키는 포장백 급지유닛(20)과, 상기 포장백 급지유닛(20)의 후방 상측에 승강 가능하게 장착되어 이송되는 포장백(1)을 상향으로 흡착시키는 흡착기(32)와, 상기 흡착기(32)에 인접되도록 설치되어 포장백(1)을 하나씩 분리시키는 포장백 분리유닛(40)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며, 적재된 포장백을 원활하게 한 장씩 분리하여 공급할 수 있으므로, 포장백 분리 작업 수행을 위하여 작업을 중단할 필요가 없고 나아가 인력이 낭비되지 않으며, 다른 사이즈의 포장백에 내용물을 충전할 경우에도 다른 사이즈의 슈트를 교체 장착하지 않아도 되므로, 작업이 신속하고 용이하며, 포장백의 사이즈가 쓸데없이 커지거나 포장백에 담는 내용물의 양이 줄어드는 것을 방지하는 효과를 제공한다.An object of the present invention is to provide a packaging bag automatic filling packaging machine, the packaging bag (1) formed in the upper opening vertically to the lower side of the chute 50, the contents through the inlet (2) of the packaging bag (1) In the packaging bag automatic filling packaging machine to be hot-sealed after the input, the transfer line 14 is installed on the lower side of the packaging bag stacking portion 12 for loading a plurality of packaging bags (1) ) Is installed in the magazine 10 disposed at the lower side of the magazine 10 and the transport line 14 at the next stage of the packaging bag stacking unit 12 of the magazine 10 to sequentially transport the packaging bag 1. 20, an adsorber 32 which is mounted on the rear upper side of the packaging bag paper feeding unit 20 so as to be lifted and lifted upward, and is provided to be adjacent to the adsorber 32. It comprises a packaging bag separating unit 40 for separating the packaging bags (1) one by one It is characterized in that, since the loaded packaging bag can be separated and supplied smoothly one by one, there is no need to interrupt the work to perform the packaging bag separation operation, furthermore, no waste of personnel, and filling the contents into different sized packaging bags Even if you do not need to replace the other size of the chute, the operation is quick and easy, and provides the effect of preventing the size of the packaging bag from unnecessarily increasing or the amount of the contents contained in the packaging bag.

포장백, 정전기, 분리, 슈트, 분할슈트, 탑실링  Packaging bag, static electricity, separation, chute, split chute, top sealing

Description

포장백 자동충전 포장기{Automatic Package apparatus for package bag}Automatic Package apparatus for package bag

도 1은 본 고안의 주요부인 파우치 적재부의 평면도1 is a plan view of the pouch loading portion that is the main part of the present invention

도 2는 도 1의 측면도2 is a side view of FIG. 1

도 3은 도 1과 도 2의 주요부인 포장백 분리유닛의 주요부를 분해하여 보여주는 도면3 is an exploded view showing the main part of the packaging bag separating unit, which is a main part of FIGS. 1 and 2;

도 4는 본 고안의 포장백 흡착기와 포장백 분리유닛의 작동을 보여주는 도면4 is a view showing the operation of the packaging bag adsorber and packaging bag separation unit of the present invention

도 5는 본 고안의 포장백 흡착기와 클램핑유닛의 작동을 보여주는 정면도Figure 5 is a front view showing the operation of the packaging bag adsorber and clamping unit of the present invention

도 6a와 도 6b는 본 고안의 슈트의 작동 상태를 보여주는 평면도 및 측면도6a and 6b are a plan view and a side view showing the operating state of the chute of the present invention

도 7은 본 고안의 탑실링유닛과 패드그립퍼 및 슈트의 작동 상태 측면도Figure 7 is a side view of the operating state of the top sealing unit and pad gripper and chute of the present invention

도 8은 본 고안의 패드그립퍼와 진공패드에 의해 포장백의 투입구를 벌려주는 과정을 보여주는 평면도8 is a plan view showing a process of opening the opening of the packaging bag by the pad gripper and the vacuum pad of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10. 매거진 20. 포장백 급지유닛10. Magazine 20. Packaging Bag Feeding Unit

30. 포장백 흡착기 40. 포장백 분리유닛30. Packing bag adsorber 40. Packing bag separating unit

50. 슈트 52. 분할슈트50. Suit 52. Split Suit

62. 메인프레임 70. 패드그립퍼62. Mainframe 70. Pad Gripper

72. 탑실링유닛 74. 열간실링블록72. Top sealing unit 74. Hot sealing block

본 고안은 포장백 자동충전 포장기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적재된 포장백을 원활하게 한 장씩 분리하여 공급할 수 있어 원활한 작업이 보장되고 인력 낭비를 방지하며, 다른 사이즈의 포장백에 내용물을 충전할 경우 다른 규격의 슈트를 교체 장착하지 않아도 되어 작업이 용이하며, 포장백의 사이즈가 쓸데없이 커지거나 내용물의 양이 적어지는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구성의 포장백 자동충전 포장기에 관한 것이다.The present invention relates to a packing bag automatic filling packing machine, and more particularly, it is possible to smoothly separate and supply the loaded packing bags one by one, ensuring smooth operation and preventing waste of personnel, and filling the contents into different sized packing bags In this case, it is easy to work because it is not necessary to replace and replace the suit of the other standard, and relates to a packaging bag automatic filling packaging machine of a new configuration that can prevent the size of the packaging bag from being unnecessarily large or the amount of contents is reduced.

일반적으로, 도정된 쌀이나 식료품은 소비자들이 적정량만큼 사다 쓸 수 있도록 규격화된 포장백에 담아서 할인마트나 대형마트에 제공되고 있다. 이러한 포장백에 내용물을 충전하여 포장하는 과정에 대해 설명하면, 포장백 적재부에 적재된 한 장의 포장백을 포장백 공급부에 의해 내용물 투입용 슈트 하측으로 공급한다. 이때, 포장백은 상단부에 개구된 투입구를 갖는 사각 봉투 형태로 미리 제작된 것으로, 포장백 공급부에 의해 한 장씩 공급되되, 포장백의 상단 투입구가 슈트 하측을 향하도록 수직 방향으로 공급된다.In general, milled rice or food products are provided to discount marts and large marts in standardized packaging bags for consumers to buy as appropriate. Referring to the process of filling the packaging bag with the contents, a packaging bag loaded on the packaging bag loading unit is supplied to the lower side of the chute for loading the contents by the packaging bag supply unit. At this time, the packaging bag is made in advance in the form of a rectangular bag having an opening opening in the upper end, it is supplied by the packaging bag supply unit one by one, the upper opening of the packaging bag is supplied in the vertical direction to face the chute.

이러한 상태에서 슈트를 통해 포장백의 내부로 내용물이 충전된 다음, 슈트 하측에 구비된 열간실링부에 의해 포장백의 상단 개구부를 열간밀봉함으로써, 포장백에 내용물을 충전하여 포장하는 작업을 완료하며, 이렇게 내용물이 충전 완료된 제품을 할인마트나 대형마트 등에 납품하게 된다.In this state, the contents are filled into the packaging bag through the chute, and then hot sealing the upper opening of the packaging bag by the hot sealing part provided at the lower side of the chute, thereby completing the operation of filling the packaging bag with the contents. Products with full contents will be delivered to discount marts and large marts.

그런데, 종래에는 포장백을 대략 50장 정도씩 포장백 적재부에 적재하여 포장백 공급부에 의해 포장백을 한 장씩 포장기계에 공급하는데, 정전기 등에 의해 포장백이 한장씩 투입되지 않고 두 장씩 또는 그 이상으로 투입되어 중간에 포장 작업을 중단하거나 포장백이 두 장 이상씩 공급되지 않도록 작업자가 수작업으로 포장백을 한 장씩 분리시키는 작업을 일일이 수행해야 하기 때문에, 작업이 번거롭고 인력이 낭비되는 등의 문제점이 있다.However, conventionally, about 50 sheets of packaging bags are loaded into the packaging bag loading unit, and the packaging bags are supplied to the packaging machine one by one by the packaging bag supplying unit. There is a problem that the work is cumbersome and labor is wasted because the worker has to manually separate the packaging bags one by one so that the packaging operation is not interrupted or the packaging bags are not supplied at least two by one.

또한, 종래에는 포장백에 내용물을 투입하는 슈트가 사이즈별로 규격화되어 있어서, 상대적으로 큰 사이즈의 포장백에 내용물을 투입하거나 상대적으로 작은 사이즈의 포장백에 내용물을 투입하는 경우에 각각 규격별로 다른 사이즈의 슈트를 교체 장착해야 하는 번거로움을 초래하는 문제점이 있다.In addition, in the past, the chute for injecting the contents into the packaging bag is standardized by size, so that when the contents are put into a relatively large sized bag or the contents are put into a relatively small sized bag, each size is different for each size. There is a problem that causes the hassle of replacing the suit of the replacement.

아울러, 종래에는 포장백에 내용물을 충전한 다음 포장백의 투입구 상단에서 약간 아래쪽을 열간실링하여 포장백을 밀봉하기 때문에, 쓸데없이 포장백의 사이즈가 커지는 단점이 있다. 한편, 상대적으로 작은 사이즈의 포장백에 내용물을 충전하는 경우에는 포장백이 작아지는 만큼 내용물을 더 적게 담을 수밖에 없는 문제점이 있다.In addition, in the related art, the contents of the packaging bag are filled, and then the sealing bag is sealed by hot sealing a slightly lower portion from the top of the inlet of the packaging bag, so that the size of the packaging bag is unnecessarily large. On the other hand, in the case of filling the contents in a relatively small size of the packaging bag, there is a problem that can be contained less content as the packaging bag is smaller.

다시 말해, 종래에는 포장백의 투입구 상측 부분에 여분을 남겨서 열간실링하며, 이로 인해, 포장백의 사이즈가 쓸데없이 커지거나, 포장백에 담겨지는 내용 물의 양이 열간실링부 상측의 여분만큼 줄어드는 단점이 있는 것이다.In other words, in the prior art, hot sealing is performed by leaving an extra portion in the upper portion of the inlet of the packaging bag. As a result, the size of the packaging bag is unnecessarily increased, or the amount of the contents contained in the packaging bag is reduced by the excess of the hot sealing portion. will be.

본 고안은 상기와 같은 문제점에 착안하여 제안된 것으로, 본 고안의 목적은 적재된 포장백을 원활하게 한 장씩 분리하여 공급할 수 있으므로, 작업이 원활하고 인력이 낭비되지 않으며, 다른 사이즈의 포장백에 내용물을 충전할 경우에도 다른 사이즈의 슈트를 교체 장착하지 않아되 되므로, 작업이 신속하고 용이하며, 포장백의 사이즈가 쓸데없이 커지거나 내용물의 양이 적어지는 것을 방지할 수 있도록 된 포장백 자동충전 포장기를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been proposed in view of the above problems, the purpose of the present invention can be supplied by separating the loaded packaging bag smoothly one by one, the operation is smooth, no manpower is wasted, different packaging bags Even when filling the contents, it is not necessary to replace the other sized chute so that the operation is quick and easy, and the packing bag automatic filling packing machine is able to prevent the size of the packaging bag from unnecessarily increasing or the amount of contents being reduced. Is to provide.

이러한 목적을 구현하기 위한 본 고안에 의하면, 상단에 투입구(2)가 형성된 포장백(1)을 슈트(50)의 하측에 수직으로 세워서 포장백(1)의 투입구(2)를 통해 내용물을 투입한 후 실링하도록 된 포장백 자동충전 포장기에 있어서, 다수의 포장백(1)을 적재하는 포장백 적재부(12)의 하측에 이송라인(14)이 설치되도록 구성되어 상기 슈트(50)의 하측에 배치된 매거진(10)과, 상기 매거진(10)의 전방 이송라인(14)에 장착되어 포장백(1)을 순차적으로 이송시키는 포장백 급지유닛(20)과, 상기 포장백 급지유닛(20)의 후방 상측에 승강 가능하게 장착되어 이송되는 포장백(1)을 상향으로 흡착시키는 흡착기(32)와, 상기 흡착기(32)에 인접되도록 설치되어 포장백(1)을 하나씩 분리시키는 포장백 분리유닛(40)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장백 자동충전 포장기가 제공된다.According to the present invention for realizing this purpose, the packaging bag (1) formed in the inlet (2) at the top vertically to the lower side of the chute 50 to put the contents through the inlet (2) of the packaging bag (1) In the packaging bag automatic filling packing machine to seal after, the transfer line 14 is configured to be installed on the lower side of the packaging bag stacking portion 12 for loading a plurality of packaging bags (1) to the lower side of the chute 50 A magazine 10 disposed on the packaging bag, a packaging bag feeding unit 20 mounted on the front transfer line 14 of the magazine 10 to sequentially transfer the packaging bag 1, and the packaging bag feeding unit 20 Is installed so as to be lifted up and down on the rear of the upper side) and the adsorber 32 which adsorbs the packaging bag 1 to be transported upward, and is installed adjacent to the adsorber 32 to separate the packaging bag 1 by one Packaging bag automatic filling packaging machine characterized in that it comprises a unit 40 It is a ball.

상기 포장백 급지유닛(20)은 상기 매거진(10)의 포장백 적재부(12) 다음단 이송라인(14)에 회전 가능하게 배치된 제1롤러(22)와, 상기 제1롤러(22)의 다음단 이송라인(14)에 회전 가능하게 배치되되 제1롤러(22)보다 상대적으로 낮은 위치에 배치된 제2롤러(24)와, 상기 제1 및 제2롤러(22,24)에 무한궤도식으로 결합되어 상기 포장백 적재부(12) 방향에서 이송라인(14) 진행 방향으로 갈수록 하향 경사지게 배치된 포장백 전진벨트(26)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The packaging bag paper feeding unit 20 includes a first roller 22 rotatably disposed in a transport line 14 next to the packaging bag stacking unit 12 of the magazine 10, and the first roller 22. The second roller 24 is rotatably disposed in the feed line 14 of the next stage of the second roller 24, and is positioned at a lower position than the first roller 22, and the first and second rollers 22 and 24 are infinite. It is characterized in that it comprises a packing bag forward belt 26 is coupled to the track type is arranged inclined downward toward the traveling line 14 in the traveling direction in the direction of the packaging bag loading portion (12).

상기 포장백 분리유닛(40)은 상기 흡착기(32)과 인접배치된 정전기방지 테이프(42)와, 상기 정전기방지 테이프(42) 상측에 배치되어 상기 흡착기(32)에 의해 상향으로 들려지는 포장백(1)의 둘레부에 걸려져서 포장백(1)을 한 장씩 분리시키는 돌기부(44)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The packaging bag separating unit 40 is an antistatic tape 42 disposed adjacent to the adsorber 32 and a packaging bag disposed above the antistatic tape 42 and lifted upward by the adsorber 32. It characterized in that it comprises a projection 44 is caught on the periphery of (1) to separate the packaging bag (1) one by one.

상기 정전기방지 테이프(42)는 상기 흡착기(32)와 인접된 이송라인(14)에 교차되는 방향으로 설치된 지지블록(43) 하측에 부착되어 설치되고, 상기 돌기부(44)는 상기 지지블록(43)의 포장백(1)을 향하는 면에 돌출 설치된 것을 특징으로 한다.The antistatic tape 42 is attached to the lower side of the support block 43 installed in the direction intersecting the transfer line 14 adjacent to the adsorber 32, the protrusion 44 is the support block 43 Protrudingly installed on the surface facing the packaging bag (1) of the).

상기 흡착기(32)의 승강 궤도상에 설치되어 한 장의 포장백(1)을 상기 슈트(50)의 하단 배출구에 수직 방향으로 세워주는 클램핑유닛(60)를 더 포함하고, 상기 클램핑유닛(60)는 상기 흡착기(32)의 상측에 설치된 메인프레임(62)에 지지되어 상기 이송라인(14)과 교차되는 방향으로 수평설치됨과 동시에 회전 가능하게 설치된 회전바아(64)와, 수직부(66a)와 수평부(66b)를 갖는 형상으로 구성되어 상기 수직부(66a)는 상기 회전바아(64)에 고정되고 상기 수평부(66b)는 서로 마주보는 방향으로 배치된 한 쌍의 고정클램프(66)와, 기단부가 상기 고정클램프(66)의 수평부(66b) 하측에 회동 가능하게 연결되고 선단부는 상하 방향의 실린더(67)에 의해 상기 고정클램프(66)의 수평부(66b) 하측에 회동 밀착되도록 된 회동클램프(68)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is further provided with a clamping unit (60) installed on the lifting track of the adsorber (32) to erect a piece of packaging bag (1) in a vertical direction to the lower outlet of the chute (50), wherein the clamping unit (60) Is supported by the main frame 62 installed on the upper side of the adsorber 32 is horizontally installed in the direction intersecting with the transfer line 14 and at the same time rotatably installed rotation bar 64, the vertical portion (66a) and The vertical portion 66a is fixed to the rotation bar 64 and the horizontal portion 66b is formed in a shape having a horizontal portion 66b, and the pair of fixing clamps 66 are arranged in a direction facing each other. The proximal end is pivotally connected to the lower portion of the horizontal portion 66b of the fixed clamp 66, and the distal end portion is rotated in close contact with the lower portion of the horizontal portion 66b of the fixed clamp 66 by a cylinder 67 in the up and down direction. It characterized in that it comprises a rotating clamp (68).

상기 슈트(50)는 서로 대향되는 위치로 좁혀지거나 멀어지도록 분할된 한 쌍의 분할슈트(52)로 이루어지며, 상기 분할슈트(52)은 각각 간격조절장치에 의해 서로 벌어지거나 좁혀져서 상기 슈트(50) 하단의 배출구 간격을 조절하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The chute 50 is composed of a pair of split chute 52 divided into a narrow or far away from the opposite position, the split chute 52 is opened or narrowed with each other by a gap adjusting device to the chute ( 50) characterized in that configured to adjust the outlet gap of the bottom.

상기 간격조절장치는 상기 분할슈트(52)에 각각 연결되어 각 분할슈트(52)를 서로 마주보는 방향으로 전후진 작동시키는 한 쌍의 실린더(54)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The gap adjusting device is characterized in that it comprises a pair of cylinders 54 connected to each of the split chute 52 to operate each split chute 52 forward and backward in a direction facing each other.

상기 슈트(50)의 하측에 수직으로 세워진 포장백(1)의 양측부에 서로 마주보는 방향으로 전후진 작동되도록 한 쌍으로 설치됨과 더불어 상기 포장백(1)의 양측부에 위치되도록 적어도 두 열로 배치된 패드그립퍼(70)와, 상기 슈트(50)의 하측과 상기 패드그립퍼(70) 사이에 서로 마주보는 방향으로 전후진 작동되도록 한 쌍으로 설치된 탑실링유닛(72)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.At least two rows are installed in a pair so as to be moved forward and backward in a direction facing each other to both sides of the packaging bag (1), which is perpendicular to the lower side of the chute (50). And a pair of top seal units 72 disposed between the pad gripper 70 and the bottom of the chute 50 and the pad gripper 70 to be moved forward and backward in a direction facing each other. It is done.

상기 탑실링유닛(72)은 상기 포장백(1)의 너비 방향으로 연장된 형상으로 된 한 쌍의 열간실링블록(74)이 실린더(76)의 작동에 의해 서로 맞닿는 방향으로 전진되도록 구성되고, 상기 열간실링블록(74)의 상단부는 상기 포장백(1)의 투입구 상 단부와 동일하거나 더 높은 위치에 배치되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The top sealing unit 72 is configured such that a pair of hot sealing blocks 74 having a shape extending in the width direction of the packaging bag 1 is advanced in a direction in which they contact each other by the operation of the cylinder 76, The upper end of the hot sealing block 74 is characterized in that it is configured to be positioned at the same or higher position than the upper end of the inlet of the packaging bag (1).

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 고안의 주요부인 파우치 적재부의 평면도, 도 2는 도 1의 측면도, 도 3은 도 1과 도 2의 주요부인 포장백 분리유닛의 주요부를 분해하여 보여주는 도면, 도 4는 도 3의 작동 상태를 보여주는 도면, 도 5는 본 고안의 클램핑유닛(60)를 보여주는 정면도, 도 6a와 도 6b는 본 고안의 슈트(50)의 작동 상태를 보여주는 평면도, 도 7은 본 고안의 탑실링유닛을 보여주는 측면도이다. 이를 참조하면, 본 고안은 매거진(10), 포장백 급지유닛(20), 흡착기(32) 및 포장백 분리유닛(40)을 갖는다.Hereinafter, described with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention is as follows. Figure 1 is a plan view of the pouch loading portion of the main part of the present invention, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figure 3 is an exploded view showing the main portion of the packaging bag separation unit of the main portion of Figures 1 and 2, Figure 4 5 is a front view showing the clamping unit 60 of the present invention, Figures 6a and 6b is a plan view showing the operating state of the chute 50 of the present invention, Figure 7 is a top sealing of the present invention Side view showing the unit. Referring to this, the present invention has a magazine 10, a packaging bag paper feeding unit 20, the adsorber 32 and the packaging bag separating unit 40.

상기 매거진(10)은 지면에 지지된 메인프레임(62)의 일측에 수평 방향으로 설치된 직사각의 수평프레임(11)을 갖는다. 이때, 수평프레임(11)은 좌우 한 쌍으로 설치된다. 또한, 수평프레임(11)에는 무한궤도식으로 이송라인(14)이 설치된다. 이송라인(14)은 콘베어벨트로 구성된다. 도 2에서 부호 16은 스프로켓(15)에 의해 속도조절모터(17)에 연결된 회전롤러(16)로서, 이 회전롤러(16)에 콘베어벨트로 이루어진 이송라인(14)이 감겨져서 무한궤도운동한다. 또한, 상기 매거진(10)의 수평프레임(11)은 이송라인(14)의 투입단 상측에 위치되도록 포장백 적재부(12)를 갖는다. 포장백 적재부(12)는 상부가 개방된 사각 박스 형태로 이루어진 것으로, 포장백 적재부(12)의 전면 하측에는 포장백 유출구(12a)가 형성된다.The magazine 10 has a rectangular horizontal frame 11 installed in a horizontal direction on one side of the main frame 62 supported on the ground. At this time, the horizontal frame 11 is installed in a pair of left and right. In addition, the horizontal line 11 is provided with a feed line 14 in an infinitely orbital manner. The conveying line 14 is composed of a conveyor belt. In FIG. 2, reference numeral 16 denotes a rotary roller 16 connected to the speed regulating motor 17 by the sprocket 15, and the conveying line 14 made of a conveyor belt is wound around the rotary roller 16 to move endlessly. . In addition, the horizontal frame 11 of the magazine 10 has a packaging bag loading portion 12 to be located above the input end of the transfer line (14). The packaging bag stacking unit 12 is formed in a rectangular box shape with an open top, and a packaging bag outlet 12a is formed at the front lower side of the packaging bag stacking unit 12.

상기 포장백 급지유닛(20)은 상기 매거진(10)의 포장백 적재부(12) 다음단 이송라인(14)에 회전 가능하게 배치된 제1롤러(22)와, 제1롤러(22)의 다음단 이송라인(14)에 회전 가능하게 배치되되 제1롤러(22)보다 상대적으로 낮은 위치에 배치된 제2롤러(24)와, 제1 및 제2롤러(22,24)에 무한궤도식으로 결합되어 포장백 적재부(12) 방향에서 이송라인(14) 진행 방향으로 갈수록 하향 경사지게 배치된 포장백 전진벨트(26)를 포함하여 구성된다. 부호 21a는 제1 및 제2롤러(22,24)를 구동시키는 인덕션모터이다.The packaging bag paper feeding unit 20 includes a first roller 22 rotatably disposed in a transport line 14 next to the packaging bag stacking unit 12 of the magazine 10, and the first roller 22 of the first roller 22. The second roller 24 is disposed rotatably in the next feed line 14 and is disposed at a position relatively lower than the first roller 22, and the first and second rollers 22 and 24 are in an infinitely orbital manner. Coupled with the packaging bag forwarding belt 26 is disposed to be inclined downward toward the transport line 14 in the traveling direction in the packaging bag loading portion 12 direction. Reference numeral 21a denotes an induction motor for driving the first and second rollers 22 and 24.

따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 측면에서 보았을 때, 포장백(1)이 포장백 적재부(12)의 유출구(12a) 하측부에서 상측부로 방향으로 갈수록 순차적으로 공급된다.Therefore, as shown in FIG. 2, when viewed from the side, the packaging bag 1 is sequentially supplied from the lower portion of the outlet 12a of the packaging bag loading portion 12 toward the upper portion in the direction.

도 2에서 부호 28은 임펠러부재로서, 방사 방향으로 배치된 복수개의 날개(28a)가 이송라인(14)의 진행 방향으로 회전된다. 부호 28b는 임펠러부재(28)를 회전시키는 인덕션모터이다. 이때, 날개(28a)에 공급되는 포장백(1)의 상면이 접촉되어 다음단 이송라인(14)으로 투입되는데, 날개(18a)가 실리콘으로 제작되어 포장백(1)과의 사이에 마찰력을 높일 수 있으므로, 포장백(1)을 미끄럼 현상없이 원활하게 투입할 수 있다.In FIG. 2, reference numeral 28 denotes an impeller member, in which a plurality of vanes 28a disposed in a radial direction are rotated in the traveling direction of the transfer line 14. Reference numeral 28b denotes an induction motor for rotating the impeller member 28. At this time, the upper surface of the packaging bag (1) supplied to the wing (28a) is brought into contact with the transfer line 14 of the next stage, the blade (18a) is made of silicon to create a friction force between the packaging bag (1) Since it can raise, the packaging bag 1 can be thrown in smoothly, without slipping.

상기 흡착기(32)는 상기 매거진(10)의 수평프레임(11) 상측에 메인프레임(62)에 지지되어 설치되는 것으로, 승강수단(미도시)에 의해 승강되도록 구성된다.The adsorber 32 is supported on the main frame 62 and installed above the horizontal frame 11 of the magazine 10, and is configured to be lifted by a lifting means (not shown).

상기 포장백 분리유닛(40)은 흡착기(32)와 인접배치된 정전기방지 테이프(42)와, 이 정전기방지 테이프(42) 상측에 배치된 돌기부(44)로 구성된다. 이때, 지지블록(43)은 매거진(10)을 구성하는 수평프레임(11)의 후단측 끝에 이송라인(14)과 교차되는 방향으로 설치되며, 이러한 지지블록(43)의 하측에 정전기방지 테이프(42)가 부착되어 설치된다. 또한, 돌기부(44)는 지지블록(43)의 전면, 즉, 흡착기(32) 방향과 마주하는 전면부에 수평 방향으로 돌출 설치된다. 돌기부(44)는 지지블록(43)의 가로 방향을 따라 적정 간격으로 이격되어 복수개로 설치되는 것이 바람직하다.The packaging bag separating unit 40 includes an antistatic tape 42 disposed adjacent to the adsorber 32 and a protrusion 44 disposed above the antistatic tape 42. At this time, the support block 43 is installed in the direction crossing the transport line 14 at the rear end side of the horizontal frame 11 constituting the magazine 10, the antistatic tape (below the support block 43) 42) is attached and installed. In addition, the protrusion 44 is protruded in the horizontal direction on the front surface of the support block 43, that is, the front portion facing the adsorber 32 direction. The protrusions 44 are preferably spaced apart at appropriate intervals along the transverse direction of the support block 43.

도 5는 본 발명의 다른 주요부인 클램핑유닛(60)를 보여주는 정면도로서, 이에 의하면, 상기 흡착기(32)의 승강 궤도상에 설치되어 한 장의 포장백(1)을 내용물 투입을 위한 슈트(50)의 하단 배출구에 수직 방향으로 세워주는 클램핑유닛(60)를 더 포함한다. 5 is a front view showing a clamping unit 60, which is another main part of the present invention, which is installed on the lifting track of the adsorber 32, and a chute 50 for putting the contents of one package bag 1 into the package. It further includes a clamping unit 60 to stand in the vertical direction to the lower outlet of the.

이때, 클램핑유닛(60)는 흡착기(32) 상측의 메인프레임(62)에 매거진(10)의 포장백 이송라인(14)에 대해 교차되는 가로 방향으로 수평설치됨과 동시에 회전 가능하게 설치된 회전바아(64)와, 수직부(66a)와 수평부(66b)를 갖는 형상으로 구성되어 상기 수직부(66a)는 상기 회전바아(64)에 고정되고 상기 수평부(66b)는 서로 마주보는 방향으로 배치된 한 쌍의 고정클램프(66)와, 기단부가 상기 고정클램프(66)의 수평부(66b) 하측에 힌지부(h1)를 매개로 회동 가능하게 연결되고 선단부는 실린더(76)에 의해 고정클램프(66)의 수평부(66b) 하측에 회동 밀착되도록 된 회동클램프(68)로 구성된다. 부호 h1은 회동클램프(68)를 고정클램프(66)에 회동 가능하게 연결하는 제1힌지부, 부호 h2와 h3는 각각 회동클램프(68)를 고정클램프(66)에 상하 방향의 실린더(76)를 매개로 회동 작동 가능하게 연결하는 제1 및 제2힌지부이다.At this time, the clamping unit 60 is installed on the main frame 62 on the upper side of the adsorber 32 horizontally in the horizontal direction intersecting with respect to the packaging bag transfer line 14 of the magazine 10 and at the same time rotatably installed rotatable bar ( 64 and the vertical portion 66a and the horizontal portion 66b. The vertical portion 66a is fixed to the rotation bar 64 and the horizontal portion 66b is disposed in a direction facing each other. Pair of fixed clamps 66 and the proximal end are pivotally connected to the lower portion of the fixed clamp 66 by the hinge portion h1 under the horizontal portion 66b, and the front end is fixed by the cylinder 76. It consists of the rotation clamp 68 made to rotate close contact with the horizontal part 66b of 66. Reference numeral h1 denotes a first hinge portion rotatably connecting the rotational clamp 68 to the fixed clamp 66, and reference numerals h2 and h3 respectively connect the rotational clamp 68 to the fixed clamp 66. First and second hinge portions that are operatively connected by means of a.

또한, 도 6a와 도 6b는 본 고안의 슈트의 구조를 보여주는 평면도, 도 7은 본 고안의 탑실링유닛을 보여주는 도면이다. 이를 참조하면, 상기 슈트(50)는 서로 대향되는 위치로 좁혀지거나 멀어지도록 분할된 한 쌍의 분할슈트(52)로 구성된다.In addition, Figure 6a and Figure 6b is a plan view showing the structure of the chute of the present invention, Figure 7 is a view showing the top sealing unit of the present invention. Referring to this, the chute 50 is composed of a pair of split chute 52 divided into a narrow or far away from the position facing each other.

또한, 분할슈트(52)는 각각 간격조절장치에 의해 서로 벌어지거나 좁혀진다. 즉, 메인프레임(62) 일측에 장착된 박형실린더(55a)가 장착되고, 박형실린더(55a)의 안쪽 위치에는 수직 방향의 가이드(56a)가 배치되고, 가이드(56a)에는 볼부시(57a)가 슬라이드 가능하게 결합되며, 볼부시(57a)에는 취부블록(58a)에 의해 한 쌍의 실린더(54)가 서로 마주보는 방향으로 수평하게 설치된다. 상기와 같이 설치된 한 쌍의 실린더(54)가 간격조절장치가 된다. In addition, the split chute 52 is opened or narrowed with each other by the gap adjusting device. That is, a thin cylinder 55a mounted on one side of the main frame 62 is mounted, a vertical guide 56a is disposed at an inner position of the thin cylinder 55a, and a ball bush 57a is disposed at the guide 56a. Is slidably coupled, and the pair of cylinders 54 are horizontally installed in the ball bush 57a in a direction facing each other by the mounting block 58a. A pair of cylinders 54 installed as described above become a gap adjusting device.

이때, 취부블록(58a)에 지지되어 수평 설치된 각 실린더(54)에 한 쌍의 분할된 분할슈트(52)이 각각 연결 장착되기 때문에, 한 쌍의 실린더(54)의 작동에 의해 각 분할슈트(52)가 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 전후진되며, 이로 인해, 슈트(50) 하단의 내용물 배출구 간격이 조절될 수 있다.At this time, since a pair of divided chute 52 is connected to each cylinder 54 which is supported by the mounting block 58a and is horizontally installed, each divided chute ( 52) is moved forward and backward in a direction away from or close to each other, thereby, the content outlet gap at the bottom of the chute 50 can be adjusted.

또한, 상기와 같이, 한 쌍의 분할슈트(52)는 하나의 취부블록(58a)에 의해 가이드(56a) 외주연의 볼부시(57a)에 장착되고, 볼부시(57a)는 박형실린더(55a)에 의해 승강되기 때문에, 상기 슈트(50)가 상하 방향으로 승강될 수 있다.In addition, as described above, the pair of split chute 52 is mounted on the ball bush 57a of the outer circumference of the guide 56a by one mounting block 58a, and the ball bush 57a is a thin cylinder 55a. Since it is lifted by), the chute 50 can be lifted in the vertical direction.

도 7은 본 고안의 패드그립퍼(70)와 탑실링유닛(72)을 보여주는 도면이다. 도 7에 의한 본 고안은 상기 슈트(50)의 하측에 수직으로 세워진 포장백(1)의 양측부에 서로 마주보는 방향으로 전후진 작동되도록 한 쌍으로 설치됨과 더불어 포장 백(1)의 양측부에 위치되도록 적어도 두 열로 배치된 패드그립퍼(70)를 갖는다. 7 is a view showing the pad gripper 70 and the top sealing unit 72 of the present invention. The present invention according to FIG. 7 is installed in a pair so as to be moved forward and backward in a direction facing each other on both sides of the packaging bag 1 perpendicular to the lower side of the chute 50 and both sides of the packaging bag 1. It has a pad gripper 70 arranged in at least two rows so as to be positioned at.

부호 71a는 패드그립퍼(70)의 상측에 패드그립퍼(70)와 나라한 수평 방향으로 설치된 한 쌍의 실린더이고, 부호 71b는 실린더(71a)와 패드그립퍼(70)를 연결하는 수직연결바아이다. 이에 따라, 실린더(71a)가 신축 작동됨에 따라 패드그립퍼(70)가 서로 마주보는 방향으로 전후진될 수 있으며, 실린더(71a)를 전진시킴에 따라 한 쌍의 패드그립퍼(70)가 서로 가압 밀착되어 그 사이에 개재된 포장백(1)의 양측단을 잡아서 지지하게 된다.Reference numeral 71a denotes a pair of cylinders installed in the horizontal direction as illustrated with the pad gripper 70 on the upper side of the pad gripper 70, and reference numeral 71b denotes a vertical connection bar connecting the cylinder 71a and the pad gripper 70. Accordingly, as the cylinder 71a is stretched and operated, the pad grippers 70 may be moved back and forth in a direction facing each other, and as the cylinder 71a is advanced, a pair of pad grippers 70 may be pressed against each other. It is supported by holding both ends of the packaging bag (1) interposed therebetween.

또한, 상기 슈트(50)의 하측과 패드그립퍼(70) 사이에는 탑실링유닛(72)의 열간실링블록(74)이 서로 마주보는 방향으로 전후진 작동되도록 한 쌍으로 설치된다.In addition, between the lower side of the chute 50 and the pad gripper 70 is installed in a pair so that the hot sealing block 74 of the top sealing unit 72 is moved back and forth in a direction facing each other.

즉, 탑실링유닛(72)은 슈트(50)의 하측과 패드그립퍼(70) 사이에서 서로 마주보는 방향으로 전후진 가능하게 수평 설치된 한 쌍의 열간실링블록(74)과, 이 열간실링블록(74)을 전후진 작동시키는 수평실린더(76)를 갖는다.That is, the top sealing unit 72 and a pair of hot sealing block 74 is horizontally installed so as to move forward and backward in a direction facing each other between the lower side of the chute 50 and the pad gripper 70, the hot sealing block ( It has a horizontal cylinder 76 which moves 74 back and forth.

또한, 도 8과 같이, 상기 패드그립퍼(70)와 탑실링유닛(72) 사이에는 진공패드(78)가 포장백(1)의 양면 방향에서 서로 이격되거나 가까워지도록 장착된다. 이때, 진공패드(78)를 이격시키거나 가까워지도록 작동하는 장치는 공지의 기술이므로, 이에 대한 부가 설명과 도면은 생략하였다.In addition, as shown in FIG. 8, between the pad gripper 70 and the top sealing unit 72, the vacuum pad 78 is mounted to be spaced apart or close to each other in both directions of the packaging bag 1. At this time, since the device that operates to close or close the vacuum pad 78 is a known technique, additional description and drawings thereof are omitted.

또한, 상기 탑실링유닛(72)의 열간실링블록(74)은 포장백(1)의 너비 방향으로 연장된 블록 형상으로 이루어진 것으로, 내부에는 미도시된 히터가 구비된다. 또한, 열간실링블록(74)은 수평실린더(76)에 의해 서로 맞닿는 방향으로 전진되도 록 구성되고, 상기 열간실링블록(74)의 상단부는 포장백(1)의 투입구 상단부와 동일하거나 더 높은 위치에 배치되기 때문에, 내용물이 투입된 포장백(1)의 상단 투입구가 남김없이 열간실링될 수 있다.In addition, the hot sealing block 74 of the top sealing unit 72 is formed in a block shape extending in the width direction of the packaging bag (1), there is provided a heater inside. In addition, the hot sealing block 74 is configured to be advanced in the direction in contact with each other by a horizontal cylinder 76, the upper end of the hot sealing block 74 is the same position or higher than the upper end of the inlet of the packaging bag (1) Since it is disposed in, the top opening of the packaging bag (1) in which the contents are put can be hot-sealed without leaving.

다시 말해, 상기 패드그립퍼(70)에 의해 포장백(1)의 상단 투입구 하부 양측을 먼저 파지한 상태에서, 포장백(1)의 투입구를 통해 내용물을 투입한 다음, 상기 탑실링유닛(72)의 열간실링블록(74)에 의해 포장백(1)의 투입구 상단끝 부분을 남김없이 열간실링할 수 있는데, 이러한 작업이 가능한 것은, 상기 패드그립퍼(60)에 의해 포장백(1)의 상단 투입구 하부 양측을 지지할 수 있는 구조이기 때문이다.In other words, in the state in which both sides of the upper inlet bottom of the packaging bag 1 are first gripped by the pad gripper 70, the contents are introduced through the inlet of the packaging bag 1, and then the top sealing unit 72. The hot sealing block 74 of the inlet can be hot sealed without leaving the top end of the inlet of the packaging bag (1), this operation is possible, the pad gripper (60) the top of the inlet of the packaging bag (1) This is because the structure can support both lower sides.

이하, 이러한 구성의 본 고안에 의해 포장백에 내용물을 투입하여 열간실링하는 일련의 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, a series of processes for hot sealing by putting contents into a packaging bag by the present invention having such a configuration will be described.

먼저, 상기 매거진(10)의 포장백 적재부(12)에 적재된 다량의 시트형 포장백(1)을 상기 포장백 급지유닛(20)에 의해 순차적으로 이송라인(14)을 따라 공급한다. 도 2와 같이, 포장백 급지유닛(20)은 한 쌍의 경사지게 배치된 포장백 전진벨트(26)에 의해 포장백(1)이 이송라인(14)을 따라 순차적으로 공급될 수 있다. First, the sheet-shaped packaging bag 1 loaded in the packaging bag stacking unit 12 of the magazine 10 is sequentially supplied along the transfer line 14 by the packaging bag paper feeding unit 20. As shown in FIG. 2, the packaging bag feeding unit 20 may be sequentially supplied with the packaging bag 1 along the transfer line 14 by a pair of inclined packaging bag advance belts 26.

이어서, 이송되는 포장백(1)은 도 2에 도시된 임펠러부재(28)에 의해 다음단의 흡착기(32) 하측으로 투입되고, 이렇게 투입된 포장백(1)을 흡착기(32)에 의해 흡착하여 상측으로 들어준다.Subsequently, the conveying bag 1 is fed into the lower part of the adsorber 32 of the next stage by the impeller member 28 shown in FIG. 2, and the absorbed packing bag 1 is adsorbed by the absorber 32. Listen upwards.

한편, 포장백 급지유닛(20)과 임펠러부재(28)에 의해 포장백(1)이 한 장씩 흡착기(32)의 하측으로 투입되는 것이 정상이지만, 포장백(1)이 두 장 또는 그 이상으로 겹쳐져서 투입될 수 있기 때문에, 포장백(1)을 한 장씩 상측으로 흡착할 수 있는 수단이 필요하다.On the other hand, it is normal that the packaging bag 1 is introduced into the lower side of the adsorber 32 one by one by the packaging bag feeding unit 20 and the impeller member 28, but the packaging bag 1 is two or more pieces. Since it can be overlapped and put, the means which can adsorb | suck the packaging bag 1 one by one upwards is needed.

그런데, 본 발명에서는 흡착기(32)에 인접배치된 포장백 분리유닛(40)의 정전기방지 테이프(42)와 돌기부(44)에 의해 포장백(1)을 한 장씩 분리하여 흡착되도록 할 수 있다.However, in the present invention, it is possible to separate and adsorb the packaging bag 1 one by one by the antistatic tape 42 and the projection 44 of the packaging bag separation unit 40 disposed adjacent to the adsorber 32.

다시 말해, 흡착기(32)에 의해 포장백(1)을 흡착할 때 정전기에 의해 두 장 이상의 포장백(1)이 함께 흡착되어 들려질 수 있는데, 상기 정전기방지 테이프(42)에 의해 포장백(1) 사이의 정전기를 방지함으로써, 포장백(1)을 한 장만 분리하여 흡착할 수 있다.In other words, when the package bag 1 is adsorbed by the adsorber 32, two or more pieces of the package bag 1 may be lifted together by the static electricity and lifted up together. By preventing static electricity between 1), only one sheet of packaging bag 1 can be separated and adsorbed.

아울러, 상기 정전기방지 테이프(42)의 상측에는 포장백(1)의 둘레부 방향으로 돌출된 돌기부(44)가 더 구비되어, 이 돌기부(44)에 의해 포장백(1)을 보다 확실하게 한 장으로 분리할 수 있다. 즉, 정전기방지 테이프(42)에 의해서도 포장백(1)이 한 장으로 분리되지 않은 경우에도 돌기부(44)에 하측의 포장백(1)이 걸리지면서 분리되기 때문에, 포장백(1)이 한 장으로 분리될 수 있다.In addition, an upper portion of the antistatic tape 42 is further provided with a projection 44 protruding in the circumferential direction of the packaging bag 1, thereby making the packaging bag 1 more secured by the projection 44. Can be separated into chapters. That is, even when the packaging bag 1 is not separated by a single sheet even by the antistatic tape 42, since the lower packaging bag 1 is caught on the protrusion 44, the packaging bag 1 is separated. Can be separated into sheets.

결국, 본 발명은 정전기방지 테이프(42)에 의해 포장백(1)을 1차로 한 장으로 분리하는 구성과, 돌기부(44)에 의해 포장백(1)을 2차로 한 장으로 분리하는 구성과 같이, 이중 구조의 포장백(1) 분리 구조를 갖기 때문에, 보다 확실하게 포장백(1)을 한 장씩 분리하여 공급하는 효과가 있다 하겠다.As a result, the present invention is configured to separate the packaging bag 1 into one sheet by the antistatic tape 42, and the configuration to separate the packaging bag 1 into one sheet by the projection 44; Similarly, since the packaging bag 1 has a separate structure, the packaging bag 1 is more reliably separated and supplied one by one.

다음으로, 흡착기(32)에 의해 수평 방향으로 들려진 한 장의 포장백(1)은 클램핑유닛(60)에 의해 슈트(50) 하측에 수직 방향으로 세워져 공급된다. Next, one piece of packaging bag 1 lifted in the horizontal direction by the adsorber 32 is supplied vertically under the chute 50 by the clamping unit 60.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 흡착기(32)에 의해 한 장의 포장백(1)이 수평방향(즉, 눕혀진 방향)으로 들려지는데, 이때, 클램핑유닛(60)의 회동클램프(68)는 상하 방향의 실린더(67)에 의해 하향 회동되어 벌려진 상태가 되기 때문에, 포장백(1)의 양측이 클램핑유닛(60)의 고정클램프(66)와 회동클램프(68) 사이에 수평하게 위치되며, 이러한 상태에서 다시 상하방향의 실린더(67)에 의해 회동클램프(68)를 상향 회동시키면 클램핑유닛(60)의 고정클램프(66)와 회동클램프(68)에 의해 집게식으로 포장백(1)의 양측이 물려진다.That is, as shown in Figure 5, by the adsorber 32, a piece of packaging bag 1 is lifted in the horizontal direction (that is, lying down), at this time, the rotation clamp 68 of the clamping unit 60 ) Is rotated downward by the cylinder 67 in the up and down direction, so that both sides of the packaging bag 1 are horizontally positioned between the clamping clamp 66 and the rotation clamp 68 of the clamping unit 60. In this state, when the rotary clamp 68 is rotated upward by the cylinder 67 in the up and down direction again, the packing bag 1 is clamped by the fixed clamp 66 and the rotary clamp 68 of the clamping unit 60. Both sides of) are inherited.

이어서, 상기 회전바아(64)를 회전시켜서 이에 장착된 클램핑유닛(60)을 수직 방향으로 회전시키면, 도 6과 같이, 상기 슈트(50)의 하측에 한 장의 포장백(1)이 수직 방향으로 세워져서 공급된다. 이때, 포장백(1)의 상단 투입구(2)가 슈트(50)의 하측 배출구에 위치됨은 물론이다.Subsequently, when the rotating bar 64 is rotated to rotate the clamping unit 60 mounted thereon in the vertical direction, as shown in FIG. 6, one packaging bag 1 is placed below the chute 50 in the vertical direction. Stand up and supplied. At this time, the top inlet 2 of the packaging bag 1 is of course located in the lower outlet of the chute (50).

다음, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 패드그립퍼(70)에 의해 포장백(1)의 투입구 하부 양측을 가압하여 파지한 상태에서 진공패드(78)에 의해 포장백(1)의 상단 투입구(2)를 벌려준다. Next, as shown in FIG. 8, the upper inlet of the packaging bag 1 by the vacuum pad 78 in a state in which the pad gripper 70 presses and grips both sides of the lower portion of the inlet opening of the packaging bag 1. 2) open.

이때, 본 발명에 의하면, 상기 슈트(50)는 한 쌍의 분할된 분할슈트(52)가 서로 접근되거나 이격되도록 구성되어, 한 쌍의 분할슈트(52)를 포장백(1)의 투입구(2) 사이즈에 따라 용이하게 조절할 수 있기 때문에, 포장백(1)의 규격에 따라 융통성 있게 사용할 수 있다. At this time, according to the present invention, the chute 50 is configured so that a pair of divided split chute 52 is approached or spaced apart from each other, the pair of split chute 52 to the inlet 2 of the packaging bag (1) Since it can be easily adjusted according to the size, it can be used flexibly according to the specification of the packaging bag (1).

즉, 포장백(1)은 내용물의 양에 따라 규격이 크고 작게 출시되어 포장백(1)의 개구부 사이즈로 각각 다르게 형성되는데, 상기 슈트(50)의 하단 배출구의 크기를 포장백(1)의 투입구(2) 사이즈에 따라 맞추어 쓸 수 있으므로, 내용물을 충전하 는 포장백(1)의 사이즈에 관계없이 융통성 있게 사용할 수 있는 효과를 갖는다.That is, the packaging bag (1) is released according to the size of the large and small according to the amount of the contents are formed differently by the opening size of the packaging bag (1), the size of the bottom outlet of the chute 50 of the packaging bag (1) Since it can be used according to the size of the inlet (2), there is an effect that can be used flexibly regardless of the size of the packaging bag (1) for filling the contents.

이어서, 상기와 같이 포장백(1)의 투입구(2)를 벌려준 상태에서 슈트(50)를 통해 포장백(1)의 내부에 곡물이나 식품과 같은 내용물을 충전한 다음, 탑실링유닛(72)의 열간실링블록(74)에 의해 포장백(1)의 상단 투입구를 열간실링한다.Subsequently, in the state in which the inlet 2 of the packaging bag 1 is opened as described above, the contents of the packaging bag 1 are filled into the packaging bag 1 through the chute 50, and then the top sealing unit 72 is filled. The top inlet of the packaging bag 1 is hot sealed by the hot sealing block 74 of).

이때, 열간실링블록(74) 하측의 패드그립퍼(70)에 의해 포장백(1)의 투입구(2) 하측 양단을 잡아서 지지한 상태에서 열간실링블록(74)에 의해 포장백(1)의 투입구(2) 상단 끝부분에 여분을 남기지 않고 열간실링할 수 있으므로, 포장백(1)의 사이즈가 쓸데없이 커지거나 포장백에 투입되는 내용물의 양이 줄어드는 것을 방지하는 등의 효과가 있다.At this time, the opening of the packaging bag (1) by the hot sealing block 74 in the state holding the lower ends of the inlet opening (2) of the packaging bag (1) by the pad gripper 70 of the lower sealing block (74). (2) Since it can be hot-sealed without leaving excess at the top end, there is an effect of preventing the size of the packaging bag 1 from being unnecessarily enlarged or reducing the amount of contents put into the packaging bag.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 점이 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and it is possible to substitute various modifications, modifications, and changes within the scope of the technical idea of the present invention. It will be apparent to those who have it.

이상에서와 같은 본 고안에 의하면, 포장백 적재부에 적재된 다량의 포장백에서 한 장의 포장백을 분리하여 공급되도록 할 수 있으므로, 포장백이 두 장 또는 그 이상 공급되어 작업을 중단해야 하는 불상사 등을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to supply a separate packaging bag from a large number of packaging bags loaded on the packaging bag loading unit, so that two or more packaging bags are supplied to the Buddha, etc. There is an effect that can be prevented in advance.

또한, 본 고안은 다른 사이즈의 포장백에 내용물을 충전할 경우에도 다른 사 이즈의 슈트를 교체 장착하지 않고 하나의 슈트를 모든 사이즈의 포장백에 맞추어 호환성있게 사용할 수 있으므로, 작업이 신속하고 용이한 효과가 있으며, 내용물이 충전된 후 포장백의 투입구 상단 끝부분을 남김없이 열간밀봉하여 마감할 수 있기 때문에, 포장백의 사이즈가 쓸데없이 커지거나 내용물의 양이 적어지는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention can be used quickly and easily because one chute can be used interchangeably with all sizes of bag without replacing the suit of different size even when filling the contents in the bag of different size. It is effective, and since the contents can be filled and closed by hot sealing the top end of the inlet of the packaging bag without leaving, the size of the packaging bag is unnecessarily large or the amount of the contents can be prevented from being reduced.

Claims (9)

상단에 투입구가 형성된 포장백(1)을 슈트(50)의 하측에 수직으로 세워서 포장백(1)의 투입구(2)를 통해 내용물을 투입한 후 열간실링하도록 된 포장백 자동충전 포장기에 있어서, 다수의 포장백(1)을 적재하는 포장백 적재부(12)의 하측에 이송라인(14)이 설치되도록 구성되어 상기 슈트(50)의 하측에 배치된 매거진(10)과, 상기 매거진(10)의 포장백 적재부(12)의 다음단 이송라인(14)에 장착되어 포장백(1)을 순차적으로 이송시키는 포장백 급지유닛(20)과, 상기 포장백 급지유닛(20)의 다음단 이송라인(15) 상측에 승강 가능하게 장착되어 이송되는 포장백(1)을 상향으로 흡착시키는 흡착기(32)와, 상기 흡착기(32)에 인접되도록 설치되어 포장백(1)을 하나씩 분리시키는 포장백 분리유닛(40)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장백 자동충전 포장기.In the packaging bag automatic filling packing machine to put the contents vertically through the inlet (2) of the packaging bag (1) to stand vertically on the lower side of the chute 50, the packaging bag formed in the upper opening, The magazine 10 and the magazine 10 which is configured to be installed on the lower side of the packaging bag loading portion 12 for loading a plurality of packaging bags (1) disposed on the lower side of the chute 50, the magazine 10 A packaging bag feeding unit 20 mounted on the transport line 14 at the next end of the packaging bag stacking unit 12 to sequentially transfer the packaging bag 1, and the next stage of the packaging bag feeding unit 20. Adsorber 32 for lifting the packaging bag (1) to be transported up and down mounted on the transfer line (15) upwards, and installed to be adjacent to the adsorber (32) to separate the packaging bag (1) one by one Automatic packaging bag packing bag characterized in that it comprises a bag separation unit (40). 제 1 항에 있어서, 상기 포장백 급지유닛(20)은 상기 매거진(10)의 포장백 적재부(12) 다음단 이송라인(14)에 회전 가능하게 배치된 제1롤러(22)와, 상기 제1롤러(22)의 다음단 이송라인(14)에 회전 가능하게 배치되되 제1롤러(22)보다 상대적으로 낮은 위치에 배치된 제2롤러(24)와, 상기 제1 및 제2롤러(22,24)에 무한궤도식으로 결합되어 상기 포장백 적재부(12) 방향에서 이송라인(14) 진행 방향으로 갈수록 하향 경사지게 배치된 포장백 전진벨트(26)를 포함하여 구성된 것을 특징으 로 하는 포장백 자동충전 포장기.According to claim 1, The packaging bag paper feeding unit 20 is the first roller 22 is rotatably disposed in the transport line 14 of the magazine bag 10 next to the packaging bag stacking portion 12, and A second roller 24 disposed rotatably in a feed line 14 at the next stage of the first roller 22 and disposed at a lower position than the first roller 22, and the first and second rollers ( 22, 24, the packaging characterized in that it comprises a packaging bag forward belt 26 is coupled in an endless track arranged inclined downward toward the transport line 14 in the traveling direction from the packaging bag loading portion 12 direction Bag automatic filling packing machine. 제 1 항에 있어서, 상기 포장백 분리유닛(40)은 상기 흡착기(30)에 인접배치된 정전기방지 테이프(42)와, 상기 정전기방지 테이프(42) 상측에 배치되어 상기 흡착기(32)에 의해 상향으로 들려지는 포장백(1)의 둘레부에 걸려져서 포장백(1)을 한 장씩 분리시키는 돌기부(44)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장백 자동충전 포장기.The method of claim 1, wherein the bag bag separating unit 40 is disposed on the antistatic tape 42 adjacent to the adsorber 30, and is disposed above the antistatic tape 42 by the adsorber (32) Automatic packaging bag packing machine characterized in that it comprises a projection 44 which is caught on the periphery of the packaging bag (1) lifted upwards to separate the packaging bag (1) one by one. 제 3 항에 있어서, 상기 정전기방지 테이프(42)는 상기 흡착기(32)에 인접된 이송라인(14)에 교차되는 방향으로 설치된 지지블록(43)의 하측에 부착되어 설치되고, 상기 돌기부(44)는 상기 지지블록(43)의 흡착기(32)를 향하는 면에 돌출 설치된 것을 특징으로 하는 포장백 자동충전 포장기.The antistatic tape 42 is attached to the lower side of the support block 43 installed in the direction crossing the transfer line 14 adjacent to the adsorber 32, the protrusion 44 ) Is a packaging bag automatic charging packaging machine, characterized in that the protrusion installed on the surface facing the adsorber (32) of the support block (43). 제 4 항에 있어서, 상기 흡착기(32)의 승강 궤도상에 설치되어 한 장의 포장백(1)을 상기 슈트(50)의 하단 배출구에 수직 방향으로 세워주는 클램핑유닛(60)을 더 포함하고, 상기 클램핑유닛(60)은 상기 흡착기(32)의 상측에 설치된 메인프레임(62)에 지지되어 상기 이송라인(14)과 교차되는 방향으로 수평설치됨과 동시에 회전 가능하게 설치된 회전바아(64)와, 수직부(66a)와 수평부(66b)를 갖는 형상으로 구성되어 상기 수직부(66a)는 상기 회전바아(64)에 고정되고 상기 수평부(66b)는 서로 마주보는 방향으로 배치된 한 쌍의 고정클램프(66)와, 기단부가 상기 고정클램프(66)의 수평부(66b) 하측에 회동 가능하게 연결되고 선단부는 상하 방향의 실린더(67)에 의해 상기 고정클램프(66)의 수평부(66b) 하측에 회동 밀착되도록 된 회동클램프(68)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장백 자동충전 포장기.The apparatus of claim 4, further comprising a clamping unit (60) installed on a lifting track of the adsorber (32) to vertically hold a piece of packaging bag (1) in the vertical direction of the lower outlet of the chute (50). The clamping unit 60 is supported by the main frame 62 installed on the upper side of the adsorber 32 is horizontally installed in the direction intersecting with the transfer line 14 and the rotation bar 64 is rotatably installed, It is composed of a shape having a vertical portion 66a and a horizontal portion 66b so that the vertical portion 66a is fixed to the rotation bar 64 and the horizontal portion 66b is disposed in a direction facing each other. The fixed clamp 66 and the proximal end are rotatably connected to the lower portion of the horizontal portion 66b of the fixed clamp 66, and the front end portion thereof is the horizontal portion 66b of the fixed clamp 66 by the cylinder 67 in the up and down direction. The rotating clamp 68 is configured to be in close contact with the lower side) Packaging bag automatic filling packing machine. 제 1 항에 있어서, 상기 슈트(50)는 서로 대향되는 위치로 좁혀지거나 멀어지도록 분할된 한 쌍의 분할슈트(52)로 이루어지며, 상기 분할슈트(52)는 각각 간격조절장치에 의해 서로 벌어지거나 좁혀져서 상기 슈트(50) 하단의 배출구 간격을 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 포장백 자동충전 포장기.According to claim 1, wherein the chute (50) is composed of a pair of split chute 52 divided into a narrow or far away from the opposite position, the split chute 52 is separated from each other by a gap adjusting device Packing bag automatic filling packaging machine, characterized in that configured to adjust the outlet interval of the bottom of the chute (50) narrowed or narrowed. 제 6 항에 있어서, 상기 간격조절장치는 상기 분할슈트(52)에 각각 연결되어 각 분할슈트(52)를 서로 마주보는 방향으로 전후진 작동시키는 한 쌍의 실린더(54)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장백 자동충전 포장기.The method of claim 6, wherein the spacing device is characterized in that it comprises a pair of cylinders 54 connected to each of the split chute 52 to operate each split chute 52 forward and backward in a direction facing each other. Packaging bag automatic filling packing machine. 제 1 항에 있어서, 상기 슈트(50)의 하측에 수직으로 세워진 포장백(1)의 양 면 위치에 서로 마주보는 방향으로 전후진 작동되도록 한 쌍으로 설치됨과 더불어 상기 포장백(1)의 양측단에 위치되도록 적어도 두 열로 배치된 패드그립퍼(70)와, 상기 슈트(50)의 하측과 상기 패드그립퍼(70) 사이에 서로 마주보는 방향으로 전후진 작동되도록 한 쌍으로 설치된 탑실링유닛(72)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장백 자동충전 포장기.According to claim 1, It is installed in a pair to be moved forward and backward in a direction facing each other at both sides of the packaging bag (1) perpendicular to the lower side of the chute 50, and both sides of the packaging bag (1) The top sealing unit 72 is installed in a pair so as to be moved back and forth in a direction facing each other between the pad gripper 70 and the pad gripper 70 arranged in at least two rows to be positioned at the end. Packaging bag automatic filling packaging machine characterized in that it comprises a) more. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탑실링유닛(72)은 상기 포장백(1)의 너비 방향으로 연장된 형상으로 된 한 쌍의 열간실링블록(74)이 실린더(76)의 작동에 의해 서로 맞닿는 방향으로 전진되도록 구성되고, 상기 열간실링블록(74)의 상단부는 상기 포장백(1)의 투입구 상단부와 동일하거나 더 높은 위치에 배치되도록 구성된 것을 특징으로 하는 포장백 자동충전 포장기.According to any one of claims 1 to 8, The top sealing unit 72 is a pair of hot sealing block 74 is formed in a shape extending in the width direction of the packaging bag (1) cylinder 76 And the upper end of the hot sealing block 74 is configured to be positioned at the same or higher position than the upper end of the inlet of the packaging bag 1. Filling packing machine.
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KR20240010169A (en) 2022-07-15 2024-01-23 지구화학 주식회사 Automatic Packaging System for Composite Wax Flakes
US12397952B2 (en) 2021-12-16 2025-08-26 Lg Energy Solution, Ltd. Device and method for opening plastic bag

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