KR20040081704A

KR20040081704A - Method of recording data for stable-reproduction, sync protection method thereof, information storage medium thereof and reproducing apparatus thereof

Info

Publication number: KR20040081704A
Application number: KR1020030025714A
Authority: KR
Inventors: 심재성; 김진한
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2003-03-13
Filing date: 2003-04-23
Publication date: 2004-09-22
Also published as: CN100336118C; CN1701355A

Abstract

기록가능한 디스크에 안정한 데이터 재생을 위한 데이터 기록 방법, 그 싱크 보호 방법, 그 정보저장매체 및 그 재생 장치가 개시된다.A data recording method for stable data reproduction on a recordable disc, a sync protection method thereof, an information storage medium thereof, and a reproduction device thereof are disclosed.

본 발명에 따라 레코딩 유닛 단위로 데이터가 기록되는 기록가능한 정보저장매체에 있어서, 레코딩 유닛은 사용자 데이터와 제1 인식자를 포함하는 바디 및 바디를 보호하기 위해 바디의 바로 앞에 배치되며, 제1 인식자를 보호하기 위한 제2 인식자를 포함하는 헤드를 포함하고, 제2 인식자는 제1 인식자로부터 식별되기 위해 제1 인식자로 사용되는 최장 패턴의 갯수보다 많은 패턴으로 구성됨을 특징으로 한다. 이에 의해, 기록가능한 디스크에 수시로 데이터를 기록하더라도 재생시 데이터가 제대로 재생될 수 있게 된다.In a recordable information storage medium in which data is recorded in units of a recording unit according to the present invention, the recording unit is disposed directly in front of the body to protect the body and the body including the user data and the first identifier, And a head comprising a second identifier for protection, wherein the second identifier is comprised of more than the number of longest patterns used as the first identifier to be identified from the first identifier. As a result, even if data is frequently recorded on the recordable disc, the data can be properly reproduced at the time of reproduction.

Description

Method of recording data for stable-reproduction, sync protection method, information storage medium etc. and reproducing apparatus about}

본 발명은 정보저장매체에 데이터를 기록하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기록가능한 디스크에 데이터를 기록하는 방법, 그 싱크 보호 방법, 그 정보저장매체 및 그 재생장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of recording data on an information storage medium, and more particularly, to a method of recording data on a recordable disc, a sink protection method thereof, an information storage medium and a reproduction apparatus thereof.

종래 DVD-ROM과 같은 읽기전용 디스크에는 데이터가 한번에 기록되지만, 즉 기록이 시작되면 기록이 완료될 때까지 연속적으로 데이터가 기록되지만, DVD-RW과 같은 기록가능한 디스크에는 사용자의 의사 등에 따라 수시로 데이터가 기록될 수 있다.In a conventional read-only disc such as a DVD-ROM, data is recorded at one time. That is, data is continuously recorded until recording is completed when recording starts. On the recordable disc such as a DVD-RW, the data is frequently changed according to user's intention. Can be recorded.

도 1은 종래 DVD-RW에 데이터가 기록되는 과정을 보여준다.1 shows a process in which data is recorded on a conventional DVD-RW.

도 1을 참조하면, 종래 DVD-RW와 같은 기록가능한 디스크에는 기록을 위한 기본 단위로서 사용자 데이터 32KB(Kilo Bytes)가 포함된 1 ECC 블럭(Error Correction Code)을 사용한다. 즉, ECC 블럭 단위로 데이터가 기록된다. 데이터를추가로 기록하기 위해서는 기록 시작 위치가 ECC 블럭내의 첫번째 물리 섹터(Physical sector)의 첫번째 싱크 프레임(Sync Frame)의 15 번째 바이트와 17 번째 바이트 사이가 되도록 데이터 링킹(Linking)이 이루어진다.Referring to FIG. 1, a conventional recordable disc such as a DVD-RW uses one ECC block (Error Correction Code) including 32 KB (Kilo Bytes) of user data as a basic unit for recording. That is, data is recorded in units of ECC blocks. In order to additionally record data, data linking is performed such that the recording start position is between the 15th and 17th bytes of the first sync frame of the first physical sector in the ECC block.

이와 같은 링킹 방식은 데이터 리던던시(Redundancy)가 없으므로 데이터 포맷의 효율을 다소 올릴 수 있다는 장점이 있다. 반면, 이전에 기록이 끝난 위치(End of recording)에서 정확하게 데이터 링킹이 이루어지지 않으면 첫 번째 싱크 프레임의 데이터 중 두 번째 싱크 프레임과 중첩되는 부분에 기록된 데이터는 모두 파괴되어 제대로 재생되기 어렵다. 나아가, 데이터 링킹이 시작되는 위치가 정해진 범위내에 오지 못하면, 즉 DVD-RW의 경우 첫번째 싱크 프레임의 15 번째 바이트와 17 번째 바이트 사이에 위치하지 못하면 두번째 싱크 프레임의 싱크가 검출되지 못할 가능성이 있다. 싱크를 검출하는 것은 데이터를 제대로 재생해내기 위해 매우 중요하다. 따라서, 두번째 싱크 프레임의 싱크가 제대로 검출되지 못한다면 두번째 싱크 프레임의 데이터 또한 제대로 재생되기 어렵다.This linking scheme has an advantage of increasing the efficiency of the data format since there is no data redundancy. On the other hand, if data linking is not accurately performed at the end of recording, the data recorded in the portion overlapping with the second sync frame among the data of the first sync frame is destroyed and difficult to reproduce properly. Furthermore, if the position at which data linking starts does not fall within a predetermined range, that is, if the DVD-RW is not located between the 15th and 17th bytes of the first sync frame, the sync of the second sync frame may not be detected. Detecting sync is very important for proper data reproduction. Therefore, if the sync of the second sync frame is not properly detected, the data of the second sync frame may not be reproduced properly.

도 2 내지 도 4는 종래의 데이터 링킹 기록 방법에 의해 기록하였을 때 나타나는 현상을 보여준다.2 to 4 show a phenomenon that appears when recording by the conventional data linking recording method.

도 2는 이전에 기록이 끝난 위치와 새롭게 기록이 시작되는 위치가 정확하게 일치하는 경우로 이 경우는 데이터에 에러없이 재생이 가능하다.Fig. 2 is a case where the previously recorded position and the newly recorded position are exactly the same. In this case, the data can be reproduced without error.

도 3은 이전에 기록이 끝난 위치와 새롭게 기록이 시작되는 위치가 정확하게 일치하지 않는 경우로 이 경우는 데이터 재생시 첫 번째 싱크(SYNC1) 프레임내의 데이터가 손상되어 제대로 재생되기 어렵다.3 shows a case where the previously recorded position and the newly recorded position do not coincide exactly. In this case, the data in the first sync SYNC1 frame is damaged during data reproduction, and thus it is difficult to reproduce properly.

도 4는 보다 열악하게 링킹 규칙에 어긋나게 기록되는 경우로 이전에 기록이 끝난 위치와 새롭게 기록이 시작되는 위치의 차이가 두 번째 싱크(SYNC2)를 보호하기 위한 보호 윈도우보다 큰 경우이다. 이 경우는 SYNC2가 보호 윈도우 밖에 발생하여 검출되지 않게 되며 따라서 엉뚱한 위치에 SYNC2를 내삽함으로서 SYNC2 프레임내의 데이터가 모두 깨지게 된다.4 is a case in which the recording is performed more poorly against the linking rule, and the difference between the previously recorded position and the newly recorded position is larger than the protection window for protecting the second sink SYNC2. In this case, SYNC2 occurs outside the protection window and cannot be detected. Therefore, all data in the SYNC2 frame is broken by interpolating SYNC2 at the wrong position.

도 3 및 4의 경우에도 에러 정정 과정을 거쳐 원래의 데이터로 복구가 가능할 수도 있으나, 도 3 및 4의 경우가 발생되면 에러가 증가하여 에러 정정 능력을 저하시키는 한 원인이 된다.3 and 4 may be able to recover the original data through an error correction process. However, when the cases of FIGS. 3 and 4 occur, an error increases, which causes a decrease in the error correction capability.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 데이터의 파괴없이 안정한 데이터 재생이 가능하도록 데이터를 기록하는 방법, 그 싱크 보호 방법, 그 정보저장매체 및 그 재생 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in an effort to provide a method of recording data, a sink protection method, an information storage medium, and a reproducing apparatus such that data can be stably reproduced without destroying the data.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 기록가능한 디스크에 수시로 데이터를 기록하더라도 재생시 데이터가 제대로 재생될 수 있도록 데이터를 기록하는 방법, 그 싱크 보호 방법, 그 정보저장매체 및 그 재생 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method of recording data, a method of protecting the sink, the information storage medium, and a reproducing apparatus such that the data can be properly reproduced during reproduction even if data is frequently recorded on a recordable disc. .

도 1은 종래 DVD-RW에 데이터가 기록되는 과정을 보여주는 개요도,1 is a schematic diagram showing a process of recording data on a conventional DVD-RW;

도 2 내지 도 4는 종래의 데이터 링킹 기록 방법에 의해 기록하였을 때 나타나는 현상을 보여주는 참고도,2 to 4 is a reference diagram showing a phenomenon that occurs when recording by the conventional data linking recording method,

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재생 장치의 블럭도,5 is a block diagram of a playback apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 기록 방법에 의해 기록된 디스크(100)의 데이터 구조도,6 is a data structure diagram of a disc 100 recorded by a data recording method according to an embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 데이터 기록 방법에 따라 기록된 디스크(100)의 데이터 구조도,7 is a data structure diagram of a disc 100 recorded according to a data recording method according to another embodiment of the present invention;

도 8은 제2 인식자 ②를 기준으로 어떻게 제1 인식자 ①를 검출하고 내삽하는지를 보여주는 플로우챠트,8 is a flowchart showing how to detect and interpolate the first recognizer ① based on the second recognizer ②,

도 9는 제2 인식자 ②를 기준으로 어떻게 바디 프레임내의 싱크들을 보호하는 보호 윈도우를 만들 것인지를 보여주는 플로우챠트,9 is a flowchart showing how to create a protection window protecting the sinks in the body frame based on the second identifier ②;

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 데이터 기록 방법에 따라 기록된디스크(100)의 데이터 구조도,10 is a data structure diagram of a disc 100 recorded according to a data recording method according to another embodiment of the present invention;

도 11은 도 10에 도시된 헤드의 바람직한 일 실시예에 따른 상세 구조도,11 is a detailed structural diagram according to a preferred embodiment of the head shown in FIG. 10;

도 12는 HCM을 기준으로 어떻게 ECC 싱크를 검출하고 내삽하는지를 보여주는 플로우챠트,12 is a flowchart showing how to detect and interpolate ECC sinks based on HCM,

도 13은 HCM을 기준으로 어떻게 바디 프레임내의 싱크들을 보호하는 보호 윈도우를 만들 것인지를 보여주는 플로우챠트이다.FIG. 13 is a flowchart showing how to create a protection window protecting the sinks in the body frame based on the HCM.

상기 기술적 과제는 본 발명에 따라 레코딩 유닛 단위로 데이터가 기록되는 기록가능한 정보저장매체에 있어서, 상기 레코딩 유닛은 사용자 데이터와 제1 인식자를 포함하는 바디; 및 상기 바디를 보호하기 위해 상기 바디의 바로 앞에 배치되며, 상기 제1 인식자를 보호하기 위한 제2 인식자를 포함하는 헤드를 포함하고, 상기 제2 인식자는 상기 제1 인식자로부터 식별되기 위해 상기 제1 인식자로 사용되는 최장 패턴의 갯수보다 많은 패턴으로 구성됨을 특징으로 하는 정보저장매체에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a recordable information storage medium in which data is recorded on a recording unit basis, the recording unit comprising: a body including user data and a first identifier; And a head disposed directly in front of the body to protect the body, the head including a second identifier for protecting the first identifier, wherein the second identifier is configured to be identified from the first identifier. 1 is achieved by an information storage medium, characterized in that it consists of more than the longest number of patterns used as recognizers.

상기 레코딩 유닛은 상기 바디의 바로 뒤에 배치되며 제3 인식자를 포함하는 테일을 더 포함하는 것이 바람직하다.The recording unit preferably further comprises a tail disposed immediately behind the body and comprising a third identifier.

또한, 상기 기술적 과제는 레코딩 유닛 단위로 데이터가 기록되는 기록가능한 정보저장매체에 있어서, 상기 레코딩 유닛은 사용자 데이터와 에러 정정을 위한 패리티가 포함되며, ECC(Error Correction Code) 싱크를 포함하는 바디; 및 상기 바디를 보호하기 위해 상기 바디의 바로 앞에 배치된 헤드를 포함하고, 상기 헤드에는 헤드를 인식할 수 있는 패턴이 포함되며, 상기 패턴은 다른 어떤 영역에서도 발견할 수 없는 유일한 패턴임을 특징으로 하는 정보저장매체에 의해 달성된다.In addition, the technical problem is a recordable information storage medium recording data in units of recording units, the recording unit includes a user data and parity for error correction, the body including an ECC (Error Correction Code) sink; And a head disposed directly in front of the body to protect the body, wherein the head includes a pattern for recognizing the head, and the pattern is a unique pattern not found in any other area. Achieved by an information storage medium.

상기 헤드를 인식할 수 있는 패턴은 헤드의 뒷부분에 위치하며, 헤드의 끝을 알려주는 마크(HCM: Head Closing Mark)로 되어 있는 것이 바람직하다.The pattern for recognizing the head is located at the back of the head, it is preferable that the mark indicating the end of the head (HCM: Head Closing Mark).

상기 레코딩 유닛은 상기 바디의 바로 뒤에 배치되며, 테일의 시작을 알리는 마크(TOM: Tail Opening Mark)를 포함하는 테일을 더 포함하는 것이 바람직하다.The recording unit may be disposed immediately behind the body and further include a tail including a tail opening mark (TOM) indicating the start of the tail.

본 발명의 다른 분야에 따르면, 상기 기술적 과제는 사용자 데이터와 제1 인식자를 포함하는 바디 및 상기 바디를 보호하기 위해 상기 바디의 바로 앞에 배치되며, 상기 제1 인식자를 보호하기 위한 제2 인식자를 포함하는 헤드를 포함하고, 상기 제2 인식자는 상기 제1 인식자로부터 식별되기 위해 상기 제1 인식자로 사용되는 최장 패턴의 갯수보다 많은 패턴으로 구성되는 레코딩 유닛 단위로 데이터가 기록되는 디스크를 재생하는 장치에 있어서: 상기 디스크로부터 RF 신호를 검출하는 픽업; 및 상기 RF 신호를 입력받아 상기 제2 인식자가 발견되고 상기 제2 인식자로부터 예정된 구간내에 상기 제1 인식자가 발견되면 검출된 제1 인식자로부터 바디가 시작되는 것으로 판단하여 이진 데이터를 얻어내는 이진 디코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치에 의해서도 달성된다.According to another aspect of the present invention, the technical problem is disposed in front of the body to protect the body and the body including the user data and the first identifier, and a second identifier for protecting the first identifier. And a second recognizer, wherein the second recognizer reproduces a disc on which data is recorded in units of recording units, wherein the data is recorded in units of more than the longest pattern used as the first recognizer for identification from the first recognizer. A pickup, comprising: a pickup for detecting an RF signal from the disk; And receiving the RF signal, determining that the body starts from the detected first recognizer when the second recognizer is found and the first recognizer is found within a predetermined interval from the second recognizer, thereby obtaining binary data. It is also achieved by an apparatus comprising a decoder.

상기 이진 디코더는 상기 제2 인식자가 발견되고 발견된 제2 인식자로부터 예정된 구간내에 상기 제1 인식자가 발견되지 않으면, 상기 제2 인식자로부터 예정된 위치에 상기 제1 인식자를 내삽하고 내삽된 제1 인식자로부터 상기 바디가 시작되는 것으로 판단하는 것이 바람직하다.The binary decoder interpolates and interpolates the first recognizer at a predetermined position from the second recognizer when the second recognizer is found and the first recognizer is not found within a predetermined interval from the found second recognizer. It is desirable to determine from the recognizer that the body starts.

상기 레코딩 유닛은 상기 바디의 바로 뒤에 배치되며 제3 인식자를 포함하는 테일을 더 포함하고, 상기 이진 디코더는 상기 제2 인식자가 발견되지 않으면 상기 제3 인식자라고 판단된 위치부터 일정 구간내에 상기 제1 인식자가 발견되면 검출된 제1 인식자로부터 상기 바디가 시작되는 것으로 판단하는 것이 바람직하다.The recording unit further includes a tail disposed immediately behind the body and including a third identifier, and wherein the binary decoder includes the first identifier within a predetermined interval from a position determined as the third identifier if the second identifier is not found. If an identifier is found, it is desirable to determine that the body starts from the detected first identifier.

상기 레코딩 유닛은 상기 바디의 바로 뒤에 배치되며 제3 인식자를 포함하는 테일을 더 포함하고, 상기 이진 디코더는 상기 제2 인식자가 발견되지 않고 상기 제3 인식자라고 판단된 위치부터 일정 구간내에 상기 제1 인식자가 발견되지도 않으면 다시 상기 제2 인식자를 찾는 과정을 반복하는 것이 바람직하다.The recording unit further includes a tail disposed immediately behind the body and including a third identifier, wherein the binary decoder includes the first identifier within a predetermined interval from a position where the second identifier is not found and is determined to be the third identifier. If no recognizer is found, it is preferable to repeat the process of searching for the second recognizer again.

상기 이진 디코더는 상기 제2 인식자가 발견되고 상기 제2 인식자로부터 예정된 구간내에 상기 제1 인식자가 발견되면 검출된 제1 인식자를 기준으로 바디 프레임내의 싱크들을 위한 보호 윈도우를 설정하는 것이 바람직하다.The binary decoder may set a protection window for sinks in the body frame based on the detected first recognizer when the second recognizer is found and the first recognizer is found within a predetermined interval from the second recognizer.

상기 이진 디코더는 상기 제2 인식자가 발견되고 상기 제2 인식자로부터 예정된 구간내에 상기 제1 인식자가 발견되지 않으면 상기 제2 인식자로부터 예정된 위치에 상기 제1 인식자를 내삽하고 내삽된 제1 인식자를 기준으로 상기 바디 프레임내의 싱크들을 위한 보호 윈도우를 설정하는 것이 바람직하다.The binary decoder interpolates the first recognizer at a predetermined position from the second recognizer and interpolates the first recognizer if the second recognizer is found and the first recognizer is not found within the predetermined interval from the second recognizer. It is preferable to set a protection window for sinks in the body frame as a reference.

상기 레코딩 유닛은 상기 바디의 바로 뒤에 배치되며 제3 인식자를 포함하는 테일을 더 포함하고, 상기 이진 디코더는 상기 제2 인식자가 발견되지 않으면 상기 제3 인식자라고 판단된 위치에서부터 일정 구간내에 상기 제1 인식자가 발견되면 검출된 제1 인식자를 기준으로 상기 바디 프레임내의 싱크들을 위한 보호 윈도우를 설정하는 것이 바람직하다.The recording unit further includes a tail disposed immediately behind the body and including a third identifier, and wherein the binary decoder is within the predetermined interval from a position determined to be the third identifier if the second identifier is not found. If a recognizer is found, it is preferable to set a protection window for sinks in the body frame based on the detected first recognizer.

상기 레코딩 유닛은 상기 바디의 바로 뒤에 배치되며 제3 인식자를 포함하는 테일을 더 포함하고, 상기 이진 디코더는 상기 제2 인식자가 발견되지 않고 상기 제3 인식자라고 판단된 위치에서부터 일정 구간내에 상기 제1 인식자가 발견되지도 않으면 다시 상기 제2 인식자를 찾는 것이 바람직하다.The recording unit further includes a tail disposed immediately behind the body and including a third identifier, wherein the binary decoder is within the first interval within a predetermined interval from a position where the second identifier is not found and is determined to be the third identifier. If no recognizer is found, it is desirable to find the second recognizer again.

또한, 상기 기술적 과제는 사용자 데이터와 에러 정정을 위한 패리티가 포함되며, ECC(Error Correction Code) 싱크를 포함하는 바디 및 상기 바디를 보호하기 위해 상기 바디의 바로 앞에 배치된 헤드를 포함하고, 상기 헤드에는 헤드를 인식할 수 있는 패턴이 포함되며 상기 패턴은 다른 어떤 영역에서도 발견할 수 없는 유일한 패턴으로 구성되는 레코딩 유닛 단위로 데이터가 기록되는 디스크를 재생하는 장치에 있어서: 상기 디스크로부터 RF 신호를 검출하는 픽업; 및 상기 RF 신호를 입력받아 상기 헤드를 인식할 수 있는 패턴이 발견되고 상기 패턴으로부터 예정된 구간내에 상기 ECC 싱크가 발견되면 검출된 ECC 싱크로부터 바디가 시작되는 것으로 판단하여 이진 데이터를 얻어내는 이진 디코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치에 의해서도 달성된다.In addition, the technical problem includes a user data and parity for error correction, includes a body including an ECC (Error Correction Code) sink and a head disposed directly in front of the body to protect the body, the head An apparatus for reproducing a disc in which data is recorded in units of a recording unit including a pattern capable of recognizing a head, the pattern comprising a unique pattern not found in any other area, the apparatus comprising: detecting an RF signal from the disc Pickup; And a binary decoder configured to obtain binary data by determining that a body is started from the detected ECC sink when the pattern for recognizing the head is found and the ECC sink is found within a predetermined period from the pattern. It is also achieved by an apparatus comprising a.

본 발명의 또 다른 분야에 따르면, 상기 기술적 과제는 기록가능한 정보저장매체에 데이터를 기록하는 방법에 있어서: 레코딩 유닛 단위로 데이터를 기록하는 단계를 포함하며, 상기 레코딩 유닛은 사용자 데이터와 제1 인식자를 포함하는 바디; 및 상기 바디를 보호하기 위해 상기 바디의 바로 앞에 배치되며, 상기 제1 인식자를 보호하기 위한 제2 인식자를 포함하는 헤드를 포함하고, 상기 제2 인식자는 상기 제1 인식자로부터 식별되기 위해 상기 제1 인식자로 사용되는 최장 패턴의 갯수보다 많은 패턴으로 구성됨을 특징으로 하는 방법에 의해서도 달성된다.According to another aspect of the present invention, the technical problem includes a method of recording data in a recordable information storage medium: recording data in units of recording units, wherein the recording unit includes user data and first recognition. A body comprising a ruler; And a head disposed directly in front of the body to protect the body, the head including a second identifier for protecting the first identifier, wherein the second identifier is configured to be identified from the first identifier. It is also achieved by a method characterized in that it consists of more than the longest number of patterns used as one recognizer.

본 발명의 또 다른 분야에 따르면, 상기 기술적 과제는 사용자 데이터와 에러 정정을 위한 패리티가 포함되며, ECC(Error Correction Code) 싱크를 포함하는 바디 및 상기 바디를 보호하기 위해 상기 바디의 바로 앞에 배치된 헤드를 포함하고, 상기 헤드에는 헤드를 인식할 수 있는 패턴이 포함되며, 상기 패턴은 다른 어떤 영역에서도 발견할 수 없는 유일한 패턴으로 구성되는 레코딩 유닛 단위로 데이터가 기록되는 기록가능한 디스크의 싱크를 보호하는 방법에 있어서: 상기 헤드를 인식할 수 있는 패턴이 발견되고 상기 패턴으로부터 예정된 구간내에 상기 ECC 싱크가 발견되면 검출된 ECC 싱크로부터 바디가 시작되는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 방법에 의해서도 달성된다.According to another field of the present invention, the technical problem includes a user data and a parity for error correction, the body including an ECC (Error Correction Code) sink and disposed in front of the body to protect the body A head comprising a pattern for recognizing the head, the pattern protecting a sync of a recordable disc on which data is recorded in units of recording units consisting of a unique pattern not found in any other area; A method, comprising: determining that a body is recognized from a detected ECC sink when a pattern capable of recognizing the head is found and the ECC sink is found within a predetermined interval from the pattern.

상기 헤드를 인식할 수 있는 패턴은 헤드의 뒷부분에 위치하며, 헤드의 끝을 알려주는 마크(HCM: Head Closing Mark)로 되어 있으며, 상기 HCM은 상기 ECC 싱크로부터 식별되기 위해 상기 ECC 싱크로 사용되는 최장 패턴의 갯수보다 많은 패턴으로 구성되는 것이 바람직하다.The head recognizable pattern is located at the rear of the head and has a head closing mark (HCM) indicating the end of the head, and the HCM is the longest used as the ECC sink to be identified from the ECC sink. It is preferable to consist of more patterns than the number of patterns.

상기 방법은 상기 HCM이 발견되고 발견된 HCM으로부터 예정된 구간내에 상기 ECC 싱크가 발견되지 않으면 상기 HCM으로부터 예정된 위치에 상기 ECC 싱크를 내삽하고 내삽된 ECC 싱크로부터 상기 바디가 시작되는 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method further includes interpolating the ECC sink at a predetermined position from the HCM and determining that the body starts from an interpolated ECC sink if the HCM is found and the ECC sink is not found within a predetermined interval from the found HCM. It is preferable to include.

상기 레코딩 유닛은 상기 바디의 바로 뒤에 배치되며 테일의 시작을 알리는 마크(TOM: Tail Opening Mark)를 포함하는 테일을 더 포함하고,The recording unit further includes a tail disposed immediately behind the body and including a tail opening mark (TOM) indicating the start of the tail,

상기 방법은 상기 HCM이 발견되지 않으면 상기 TOM이라고 판단된 위치부터 일정 구간내에 상기 ECC 싱크가 발견되면 검출된 ECC 싱크로부터 상기 바디가 시작되는 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include determining that the body starts from the detected ECC sink when the ECC sink is found within a predetermined interval from the position determined as the TOM if the HCM is not found.

상기 방법은 상기 HCM이 발견되지 않고 상기 TOM이라고 판단된 위치부터 일정 구간내에 상기 ECC 싱크가 발견되지도 않으면 다시 상기 HCM를 찾는 과정을 반복하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include repeating the process of finding the HCM again if the ECC sink is not found within a predetermined interval from the position where the HCM is determined and the TOM is determined.

상기 방법은 상기 HCM이 발견되지 않고 상기 TOM이라고 판단된 위치부터 일정 구간내에 상기 ECC 싱크가 발견되지도 않으면 소정의 ECC 싱크 보호 루틴으로 들어가 ECC 싱크를 복구하고 다시 상기 HCM를 찾는 과정을 반복하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.If the HCM is not found and the ECC sink is not found within a predetermined interval from the position determined as the TOM, the method enters a predetermined ECC sink protection routine to recover the ECC sink and repeats the process of finding the HCM. It is preferable to further include.

상기 방법은 상기 HCM이 발견되고 상기 HCM으로부터 예정된 구간내에 상기 ECC 싱크가 발견되면 검출된 ECC 싱크를 기준으로 바디 프레임내의 싱크들을 위한 보호 윈도우를 설정하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the method further comprises setting a protection window for sinks in the body frame based on the detected ECC sink if the HCM is found and the ECC sink is found within a predetermined interval from the HCM.

상기 방법은 상기 HCM이 발견되고 상기 HCM으로부터 예정된 구간내에 상기 ECC 싱크가 발견되지 않으면 상기 HCM으로부터 예정된 위치에 상기 ECC 싱크를 내삽하고 내삽된 ECC 싱크를 기준으로 상기 바디 프레임내의 싱크들을 위한 보호 윈도우를 설정하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method interpolates the ECC sink at a predetermined position from the HCM if the HCM is found and the ECC sink is not found within the predetermined interval from the HCM and creates a protection window for sinks in the body frame based on the interpolated ECC sink. It is preferable to further include the step of setting.

상기 방법은 상기 HCM이 발견되지 않으면 상기 TOM이라고 판단된 위치에서부터 일정 구간내에 상기 ECC 싱크가 발견되면 검출된 ECC 싱크를 기준으로 상기 바디 프레임내의 싱크들을 위한 보호 윈도우를 설정하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include setting a protection window for sinks in the body frame based on the detected ECC sink if the ECC sink is found within a predetermined interval from the position determined as the TOM if the HCM is not found. desirable.

상기 방법은 상기 HCM이 발견되지 않고 상기 TOM이라고 판단된 위치에서부터일정 구간내에 상기 ECC 싱크가 발견되지도 않으면 다시 상기 HCM을 찾는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include searching for the HCM again if the ECC sink is not found within a predetermined interval from the position where the HCM is found and the TOM is determined.

상기 방법은 상기 HCM이 발견되지 않고 상기 TOM이라고 판단된 위치에서부터 일정 구간내에 상기 ECC 싱크가 발견되지도 않으면 소정의 ECC 싱크 보호 루틴으로 들어가 ECC 싱크를 복구하고 다시 상기 HCM을 찾는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method further includes entering an ECC sink protection routine to recover an ECC sink and finding the HCM again if the ECC sink is not found within a predetermined interval from the position where the HCM is determined and the TOM is determined. It is preferable.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재생 장치의 블럭도이다.5 is a block diagram of a playback apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 재생 장치는 후술하는 바와 같이 본 발명에 따라 재생시 데이터가 제대로 재생될 수 있는 데이터 구조로 기록된 디스크(100)를 재생하는 장치로서, 픽업(1) 및 이진 디코더(2)를 구비한다. 픽업(1)은 디스크(100)에 레이저 빔을 조사하고 디스크(100)로부터 반사된 레이저 빔을 수광하며 이로부터 얻어진 RF(Radio Frequency) 신호를 출력한다. 이진 디코더(2)는 RF 신호로부터 이진 데이터를 얻어낸다.Referring to Fig. 5, the reproducing apparatus is an apparatus for reproducing a disc 100 recorded in a data structure in which data can be reproduced properly during reproducing according to the present invention, as will be described later. ). The pickup 1 irradiates a laser beam to the disk 100, receives a laser beam reflected from the disk 100, and outputs a radio frequency (RF) signal obtained therefrom. The binary decoder 2 obtains binary data from the RF signal.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 기록 방법에 의해 기록된 디스크(100)의 데이터 구조를 보여준다.6 shows a data structure of the disc 100 recorded by the data recording method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 디스크(100)에 형성된 트랙(도시되지 않음)에는 레코딩 유닛 단위로 데이터가 기록된다. 레코딩 유닛은 데이터가 기록되는 최소한의 논리적 단위로서, 디스크(100)에의 데이터 기록은 반드시 레코딩 유닛으로 시작되고 레코딩 유닛으로 종료된다. 일반적으로, 1 레코딩 유닛으로는 1 에러 정정 단위가 사용된다.Referring to FIG. 6, data is recorded in recording unit units in a track (not shown) formed in the disc 100. The recording unit is a minimal logical unit in which data is recorded, so that data recording on the disc 100 necessarily starts with the recording unit and ends with the recording unit. In general, one error correction unit is used as one recording unit.

레코딩 유닛은 헤드(Head), 바디(Body) 및 테일(Tail)로 구성된다. 헤드는 데이터를 재생할 때 바디에 담겨진 데이터를 보호하기 위해 바디 앞에 붙는 부분이다. 바디는 사용자 데이터가 들어있는 부분이다. 바디에는 싱크 데이터에 해당하는 제1 인식자 ①가 맨 앞에 배치되어 있으며, 사용자 데이터외 에러정정을 위한 패리티가 담겨져 있다. 제1 인식자 ①는 바디의 시작을 알리는 역할을 담당한다.The recording unit is composed of a head, a body, and a tail. The head is the part attached to the front of the body to protect the data contained in the body when playing the data. The body is the part that contains user data. The body has a first identifier (1) corresponding to the sync data at the front and contains parity for error correction in addition to user data. The first recognizer ① is responsible for informing the start of the body.

헤드와 테일은 데이터를 링킹하여 기록할 때 바디를 보호하기 위해 각각 바디의 앞 뒤에 붙는 부분이다. 헤드는 데이터 링킹이 이루어질 때 바디에 담겨진 데이터, 특히 제1 인식자 ①를 보호하기 위해 바디 앞에 붙여지며, 테일은 데이터 링킹이 이루어질 때 바디에 담겨진 사용자 데이터를 보호하기 위해 바디 뒤에 붙여진다.Heads and tails are attached to the front and back of the body to protect the body when linking and writing data. The head is attached to the front of the body to protect the data contained in the body, especially the first identifier ① when the data linking is made, the tail is attached to the back of the body to protect the user data contained in the body when the data linking is made.

헤드 및 테일에도 각각 인식자가 배치되어 있다. 즉, 헤드에는 제2 인식자 ②가 배치되어 있으며, 테일에는 제3 인식자 ③가 배치되어 있다. 제2 인식자 ②는 바디에 들어 있는 제1 인식자 ①를 보호하는 역할을 맡으며, 제3 인식자 ③는 바디의 끝을 알리는 역할을 맡는다. 제2 인식자 ②는 헤드가 시작되는 위치, 즉 기록이 개시되는 시점에서부터 소정 시점 이후에, 본 실시예에서는 재생시 데이터로부터얻어지는 PLL(Phase Locked Loop)이 충분히 안정되는 시점 이후에 배치된다. 제3 인식자 ③는 테일의 맨 앞에 배치된다. 인식자는 종래 싱크 데이터와 마찬가지 역할을 담당하므로, 나머지 부분에 기록되는 이진 데이터와 상이한 패턴으로 기록되어 인식자로서 식별된다.Recognizers are also arranged on the head and tail, respectively. That is, the second recognizer ② is arranged in the head, and the third recognizer ③ is arranged in the tail. The second recognizer ② serves to protect the first recognizer ① contained in the body, and the third recognizer ③ plays the role of informing the end of the body. The second recognizer ② is placed after a predetermined point from the position at which the head starts, i.e., after the start of recording, and in this embodiment after a point where the PLL (Phase Locked Loop) obtained from the data at the time of reproduction is sufficiently stabilized. The third identifier ③ is placed at the front of the tail. Since the recognizer plays the same role as the conventional sync data, it is recorded in a different pattern from the binary data recorded in the remaining part and identified as the recognizer.

종래와 비교하여, 본 구조의 특징은 헤드에 바디의 제1 인식자 ①를 보호하기 위한 제2 인식자 ②가 존재함에 있다. 제2 인식자 ②는 나머지 인식자, 헤드, 바디 및 테일에는 존재하지 않는 패턴으로 기록한다. 나아가, 제2 인식자 ②를 확실히 구분하기 위해 헤드 안의 제2 인식자 ②는 예를 들어 디스크(100)의 트랙에 형성되는 피트(pit)나 마크의 길이를 기준으로 보았을 때 나머지 부분에 기록되는 패턴들과 비교하였을 때 기준이 되는 채널 클럭에 대해 2T(T는 1 채널 클럭의 주기) 이상 차이가 나는 패턴들로만 구성한다. 이와 같이 구성함으로써, 각 패턴들을 읽어들였을 때 ±1T 정도의 오차가 발생하더라도 제2 인식자 ②임을 식별해낼 수 있게 된다.Compared with the related art, the feature of the present structure is that the second recognizer ② for protecting the first recognizer ① of the body exists in the head. The second identifier ② is recorded in a pattern that does not exist in the remaining identifiers, the head, the body, and the tail. Further, in order to clearly distinguish the second recognizer ②, the second recognizer ② in the head is recorded in the remaining part when viewed based on the length of the pit or mark formed in the track of the disc 100, for example. Compared with the patterns, only patterns having a difference of 2T or more (T is a period of one channel clock) with respect to the reference channel clock are included. With this configuration, even if an error of ± 1T occurs when reading each pattern, it is possible to identify that it is the second recognizer ②.

대안적으로, 레코딩 유닛은 바디에 헤드만 붙여지거나 바디에 테일만 붙여지는 구조를 가질 수 있다. 헤드, 바디 및 테일의 상세 구조는 전술한 바와 같다.Alternatively, the recording unit may have a structure in which only the head is attached to the body or only the tail is attached to the body. The detailed structure of the head, body and tail is as described above.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 데이터 기록 방법에 따라 기록된 디스크(100)의 데이터 구조를 보여준다.7 shows a data structure of a disc 100 recorded in accordance with a data recording method according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따르면 기록하고자 하는 데이터를 바디에 넣고 바디의 앞뒤에 헤드와 테일을 각각 배치하여 링킹시 바디를 보호하도록 하고 헤드내에 바디의 시작을 알리는 제1 인식자 ①를 보호하는 제2 인식자 ②를 두는 것을 특징으로 하였다. 여기서, 제2 인식자 ②의 위치는 헤드의 시작 위치, 즉 기록이 개시되는 시점으로부터 재생시 데이터 PLL(Phase Locked Loop)이 충분히 안정되는 시점 이후에 놓이도록 한다. 이는 재생시 링킹 기록이 이루어진 위치에서 PLL이 불안정하더라도 충분히 안정화된 이후에 제2 인식자를 안정되게 검출이 가능하도록 하기 위함이다.Referring to FIG. 7, according to the present exemplary embodiment, a first recognizer ① for inserting data to be recorded into a body and arranging a head and a tail before and after the body to protect the body during linking and notifying the start of the body in the head is provided. It was characterized by having a second recognizer ② to protect. Here, the position of the second recognizer ② is placed after the start position of the head, i.e., after the point at which the data phase locked loop (PLL) is sufficiently stabilized during reproduction from the start of recording. This is to ensure that the second recognizer can be stably detected after the stabilization is sufficiently performed even if the PLL is unstable at the position where linking recording is made during playback.

특히, 본 발명을 통해 얻어지는 효과는 데이터 링킹이 이루어질 수 있는 마진이 종래의 몇 바이트 이내이던 것이 제3 인식자 ③를 제외한 테일의 길이(δ)로 크게 확장가능하다는 것이다. 진행 방향, 즉 +방향으로는 마진을 굳이 δ로 한정지을 필요는 없지만 일반적으로 기록 종료 시점(End of Recording)으로부터 데이터 링킹을 위한 ± δ의 마진을 확보한다.In particular, the effect obtained through the present invention is that the margin for which data linking can be made is within a few bytes of the prior art, and can be greatly extended to the length δ of the tail excluding the third identifier ③. It is not necessary to limit the margin to δ in the advancing direction, i.e., in the + direction, but in general, a margin of ± δ for data linking is secured from the end of recording.

이와 같이 마진을 확보할 수 있는 것은 제2 인식자가 존재하기 때문에 가능하다. 제2 인식자 ②는 기록이 개시되는 앞부분, 즉 헤드에 위치하기 때문에 링킹 기록으로 인한 파손 위험이 없고 데이터 PLL이 안정된 이후에 존재하기 때문에 검출이 용이하다. 제2 인식자 ②가 검출되면 제1 인식자 ①가 언제 발생할지 예측이 가능하다. 따라서, 종래에서 염려되었던 보호 윈도우 밖에서 제1 인식자 ①가 발견될 경우의 오검출 문제가 발생하지 않게 된다. 본 발명에서는 제2 인식자 ②의 안정된 검출을 위해 제2 인식자 ②는 다른 어떤 인식자나 헤드, 바디, 테일내에는 존재하지 않는 패턴으로 구성된다. 나아가, 제2 인식자 ②를 확실히 구분하기 위해 헤드 안의 제2 인식자 ②는 예를 들어 디스크(100)의 트랙에 형성되는 피트(pit)나 마크의 길이를 기준으로 보았을 때 나머지 부분에 기록되는 패턴들과 비교하였을때 기준이 되는 채널 클럭에 대해 2T(T는 1 채널 클럭의 주기) 이상 차이가 나는 패턴들로만 구성한다. 이와 같이 구성함으로써, 각 패턴들을 읽어들였을 때 ±1T 정도의 오차가 발생하더라도 제2 인식자 ②임을 식별해낼 수 있게 된다.Such a margin can be secured because the second recognizer exists. Since the second recognizer ② is located in front of the start of recording, i.e., the head, there is no risk of damage due to linking recording and it is easy to detect since it exists after the data PLL is stabilized. When the second recognizer ② is detected, it is possible to predict when the first recognizer ① will occur. Therefore, a problem of misdetection when the first recognizer 1 is found outside the protection window that has been concerned in the past does not occur. In the present invention, in order to stably detect the second recognizer ②, the second recognizer ② is composed of a pattern which does not exist in any other recognizer, head, body, or tail. Further, in order to clearly distinguish the second recognizer ②, the second recognizer ② in the head is recorded in the remaining part when viewed based on the length of the pit or mark formed in the track of the disc 100, for example. Compared with the patterns, only patterns having a difference of 2T or more (T is a period of one channel clock) with respect to the reference channel clock are included. With this configuration, even if an error of ± 1T occurs when reading each pattern, it is possible to identify that it is the second recognizer ②.

또한 제2 인식자 ②는 제1 인식자 ① 또는 제3 인식자 ③에서 사용되는 최장 패턴의 갯수보다 많은 수의 패턴으로 구성된다. 예를 들어 RLL(1, 10) 변조 코드를 사용하는 경우 제1 인식자 ①는 일반적으로 12T 이상의 패턴을 1 또는 2개를 사용하게 되는데 이 경우 제2 인식자 ②를 위해서는 제1 인식자 ①에서 사용하는 12T 이상의 최장 패턴을 더 많이 사용하는 특징을 갖도록 하여 제1 인식자 ①와는 분명히 구분된다.Also, the second recognizer ② is composed of a larger number of patterns than the longest pattern used in the first recognizer ① or the third recognizer ③. For example, when using the RLL (1, 10) modulation code, the first identifier ① generally uses one or two patterns of 12T or more. In this case, the first identifier ① is used for the second identifier ②. It is clearly distinguished from the first recognizer ① by having a feature of using the longest pattern of 12T or more to be used more.

도 8은 제2 인식자 ②를 기준으로 어떻게 제1 인식자 ①를 검출하고 내삽하는지 보여주는 플로우챠트이다.8 is a flowchart showing how to detect and interpolate the first recognizer ① based on the second recognizer ②.

도 8을 참조하면, 제2 인식자 ②가 발견되고(801단계), 제2 인식자 ②로부터 예정된 구간내에 제1 인식자 ①가 발견되면(802단계), 검출된 제1 인식자로부터 바디가 시작되는 것으로 판단한다(803단계).Referring to FIG. 8, when the second recognizer ② is found (step 801), and the first recognizer ① is found within the predetermined section from the second recognizer ② (step 802), the body is detected from the detected first recognizer. It is determined that the start (step 803).

제2 인식자 ②가 발견되었으나(801단계), 제2 인식자 ②로부터 예정된 구간내에 제1 인식자 ①가 발견되지 않으면(802단계), 제2 인식자 ②로부터 예정된 위치에 제1 인식자 ①를 내삽하고 내삽된 제1 인식자 ①로 부터 바디가 시작되는 것으로 판단한다(804단계).If the second recognizer ② is found (step 801), but the first recognizer ① is not found within the predetermined section from the second recognizer ② (step 802), the first recognizer ① is located at the predetermined position from the second recognizer ②. Interpolates and determines that the body starts from the interpolated first recognizer ① (step 804).

제2 인식자 ②가 발견되지 않은 경우(801단계), 제3 인식자 ③라고 판단된 위치부터 일정 구간내에 제1 인식자 ①가 발견되면(805단계), 검출된 제1 인식자①로부터 바디가 시작되는 것으로 판단한다(803단계).When the second recognizer ② is not found (step 801), if the first recognizer ① is found within a predetermined interval from the position determined as the third recognizer ③ (step 805), the body is detected from the detected first recognizer ①. It is determined that the start (step 803).

제2 인식자 ②가 발견되지 않고(801단계), 제3 인식자 ③라고 판단된 위치부터 일정 구간내에서 제1 인식자 ①도 발견되지 않으면(805단계), 다시 제2 인식자 ②를 찾는다.If the second recognizer ② is not found (step 801) and the first recognizer ① is not found within a predetermined interval from the position determined as the third recognizer ③ (step 805), the second recognizer ② is searched again. .

도 9는 제2 인식자 ②를 기준으로 어떻게 바디 내의 싱크들을 보호하는 보호 윈도우를 만들 것인지를 보여주는 플로우챠트이다.FIG. 9 is a flowchart showing how to make a protection window protecting the sinks in the body based on the second recognizer ②.

도 9를 참조하면, 제2 인식자 ②가 발견되고(901단계), 제2 인식자 ②로부터 예정된 구간내에서 제1 인식자 ①가 발견되면(902단계), 검출된 제1 인식자 ①를 기준으로 바디 내의 싱크들을 위한 보호 윈도우를 설정한다(903단계). 제2 인식자 ②가 발견되고(901단계) 제2 인식자 ②로부터 예정된 구간내에 제1 인식자 ①가 발견되지 않으면(902단계), 제2 인식자 ②로부터 예정된 위치에 제1 인식자 ①를 내삽하고 내삽된 제1 인식자 ①를 기준으로 바디 내의 싱크들을 위한 보호 윈도우를 설정한다(904단계).Referring to FIG. 9, when the second recognizer ② is found (step 901) and the first recognizer ① is found within the predetermined section from the second recognizer ② (step 902), the detected first recognizer ① is detected. As a reference, a protection window for sinks in the body is set (step 903). If the second recognizer ② is found (step 901) and the first recognizer ① is not found within the predetermined section from the second recognizer ② (step 902), the first recognizer ① is placed in the predetermined position from the second recognizer ②. Based on the interpolated and interpolated first recognizer ①, a protection window for sinks in the body is set (step 904).

제2 인식자 ②가 발견되지 않고(901단계) 제3 인식자 ③라고 판단된 위치에서부터 일정 구간내에 제1 인식자 ①가 발견되면(905단계), 검출된 제1 인식자 ①를 기준으로 바디 내의 싱크들을 위한 보호 윈도우를 설정한다(903단계).If the second recognizer ② is not found (step 901) and the first recognizer ① is found within a predetermined interval from the position determined as the third recognizer ③ (step 905), the body is based on the detected first recognizer ①. In step 903, a protection window is set for sinks in the sinks.

제2 인식자 ②가 발견되지 않고(901단계) 제3 인식자 ③라고 판단된 위치에서부터 일정 구간내에 제1 인식자 ①가 발견되지도 않으면(905단계) 다시 제2 인식자 ②를 찾는다.If the second recognizer ② is not found (step 901) and the first recognizer ① is not found within a predetermined interval from the position determined as the third recognizer ③ (step 905), the second recognizer ② is searched again.

보다 상세한 싱크 보호 및 내삽 방법은 본 출원인이 1997년 12월 26일자로출원하고 1997년 7월 15일자로 공개된 공개번호 제54370호 "싱크 검출 장치와 그에 따른 광 디스크 재생 장치"에 개시되어 있다.More detailed sink protection and interpolation methods are disclosed in Publication No. 54370, "Sink Detection Apparatus and Optical Disc Playback Apparatus", filed by Applicant on December 26, 1997 and published on July 15, 1997. .

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 데이터 기록 방법에 따라 기록된 디스크(100)의 데이터 구조도로서, 레코딩 유닛 구조에서 헤드 부분을 보다 상세하게 나타낸 도면으로서, 도 6 또는 도 7에 도시된 구조에 모두 적용될 수 있다.FIG. 10 is a data structure diagram of a disc 100 recorded according to a data recording method according to another embodiment of the present invention, which shows the head portion in a recording unit structure in more detail, as shown in FIG. 6 or FIG. All can be applied to structures.

도 10을 참조하면, 제1 인식자 ①는 구체적인 예로 1 ECC(Error Correction Code) 블럭 단위의 ECC 싱크를 의미하고, 제2 인식자 ②는 구체적인 예로 헤드의 끝을 알리는 Head Closing Mark(HCM)를 의미하고, 제3 인식자 ③는 구체적인 예로 테일의 시작을 알리는 Tail Opening Mark(TOM)를 의미한다.Referring to FIG. 10, a first recognizer ① refers to an ECC sync in units of 1 Error Correction Code (ECC) block, and a second recognizer ② denotes a Head Closing Mark (HCM) indicating the end of a head. The third recognizer ③ means a Tail Opening Mark (TOM) indicating the start of the tail as a specific example.

n1은 헤드의 길이(a + b + c)를 나타내고, 헤드에는 바디를 보호하면서 PLL을 위한 패턴이 포함될 수 있다. PLL을 위한 패턴은 예를 들어 동일한 크기의 마크(또는 피트)가 반복되는 형태가 바람직하다. 바디내의 데이터를 보호하기 위해서는 통상적으로 1 ECC 블럭으로 구성되는 바디의 시작을 알려주는 ECC 싱크(①)를 보호해야 한다. 이를 위해서 예를 들어 헤드내에 헤드임을 인식할 수 있는 마크가 있으면 이 마크를 이용해 ECC 싱크를 보호할 수 있다. 이 마크는 다른 어떤 영역에서도 발견할 수 없는 유일한 패턴인 것이 바람직하며, 가능하면 헤드의 끝부분에 위치시키는 것이 바람직하다. 이 마크와 ECC 싱크사이에는 PLL을 위한 반복 패턴을 삽입하는 것이 바람직하다.n1 represents the length (a + b + c) of the head, and the head may include a pattern for the PLL while protecting the body. The pattern for the PLL is preferably a form in which marks (or pits) of the same size are repeated, for example. In order to protect the data in the body, it is usually necessary to protect the ECC sink (①) indicating the start of the body consisting of 1 ECC block. For this purpose, for example, if there is a mark in the head that can be recognized as a head, this mark can be used to protect the ECC sink. This mark is preferably the only pattern not found in any other area, preferably at the end of the head. It is preferable to insert a repeating pattern for the PLL between this mark and the ECC sink.

구체적인 예를 들면, 최소 구속장(Minimum run length) d는 1이고, 최대 구속장(Maximum run length) k는 10이며, 8비트의 데이터를 12비트의 코드워드로 변환하는 변조 코드를 사용하는 기록/재생장치에 있어서 최소 마크(또는 피트)는 2T(여기서 1T는 데이터 재생용 채널 클럭의 1주기를 의미)이고 최대 마크(또는 피트)는 11T가 된다. ECC 싱크를 위해서 13T의 마크(또는 피트)를 사용한다고 하자. 상기의 헤드의 길이(n1)를 71바이트라고 하고 헤드의 끝을 알리는 HCM(Head closing mark)의 길이(b)를 2바이트, HCM과 ECC 싱크사이의 길이(c)를 1바이트라고 정한다. 헤드와 HCM사이의 길이(a)는 68바이트가 된다. PLL을 위한 패턴(VFO:Variable Frequency Oscillator)을 코드워드'010001000100'를 68바이트 길이(a) 동안 반복해서 사용하고, 2바이트의 길이의 HCM 패턴을 위해 '000000000010 000000000001'을 사용하고, HCM뒤의 패턴은 1바이트 길이에 해당하는 '000100010001'이 오도록 하자. 그러면 HCM바로 앞의 코드워드인 '010001000100'과 HCM인 '000000000010 000000000001'이 만나 13T의 마크(또는 피트)가 2회 발생한다. 이는 다른 어떤 영역에서도 나타나지 않는 유일한 패턴이 되며, 이 패턴을 검출하여 ECC 싱크의 검출 실패시 ECC 싱크의 내삽을 실시할 수 있게 된다. 또한, HCM뒤의 패턴 '000100010001'은 PLL을 위한 패턴(VFO)이기도 하지만 또한 HCM을 발견하고 ECC 싱크를 검출하기 위한 구간(싱크 보호 윈도우) 설정을 위한 구간이기도 하다. 상기와 같이 만든 바람직한 헤드 구조는 도 11에 도시된 바와 같다.As a specific example, a record using a modulation code for converting 8-bit data into a 12-bit codeword with a minimum run length d of 1 and a maximum run length k of 10. In the playback apparatus, the minimum mark (or pit) is 2T (where 1T means one period of the channel clock for data reproduction) and the maximum mark (or pit) is 11T. Suppose we use a 13T mark (or pit) for ECC sync. The length n1 of the head is 71 bytes, the length b of the head closing mark (HCM) indicating the end of the head is 2 bytes, and the length c between the HCM and the ECC sink is 1 byte. The length a between the head and the HCM is 68 bytes. The pattern for the PLL (VFO: Variable Frequency Oscillator) is repeatedly used for the codeword '010001000100' for 68 bytes (a), and for the two-byte HCM pattern, '000000000010 000000000001', followed by the HCM The pattern should be '000100010001', which is 1 byte long. Then, the codeword '010001000100' immediately preceding the HCM and '000000000010 000000000001' meet each other and generate 13T marks (or feet) twice. This is the only pattern that does not appear in any other area, and this pattern can be detected to interpolate the ECC sink when the ECC sink fails to be detected. In addition, the pattern '000100010001' behind the HCM is a pattern (VFO) for the PLL, but is also a section for setting an interval (sink protection window) for detecting the HCM and detecting an ECC sink. The preferred head structure made as above is as shown in FIG.

다음은 도 11에 도시된 바와 같이 구성된 헤드에서 HCM을 이용하여 바디 영역내의 ECC 싱크 및 기타 싱크 보호 과정을 설명하기로 한다.Next, an ECC sink and other sink protection processes in the body region using the HCM in the head configured as shown in FIG. 11 will be described.

도 12는 HCM을 기준으로 어떻게 ECC Sync를 검출하고 내삽하는 지를 보여주는 플로우챠트이다.12 is a flowchart showing how to detect and interpolate ECC Sync based on HCM.

도 12를 참조하면, HCM(Head closing mark)이 발견되고(1201단계) HCM으로부터 예정된 구간내에 ECC 싱크가 발견되면(1202단계), 검출된 ECC 싱크로부터 바디가 시작되는 것으로 판단하면 된다(1203단계). HCM이 발견되고(1201단계) HCM으로부터 예정된 구간내에 ECC 싱크가 발견되지 않으면(1202단계), HCM으로부터 예정된 위치에 ECC 싱크를 내삽하고 내삽된 ECC 싱크로부터 바디가 시작되는 것으로 판단하면 된다(1204단계).Referring to FIG. 12, when a head closing mark (HCM) is found (step 1201) and an ECC sink is found within a predetermined section from the HCM (step 1202), it may be determined that the body starts from the detected ECC sink (step 1203). ). If the HCM is found (step 1201) and the ECC sink is not found within the predetermined section from the HCM (step 1202), the ECC sink is interpolated at the predetermined position from the HCM and the body starts from the interpolated ECC sink (step 1204). ).

HCM이 발견되지 않으면(1201단계) TOM(Tail opening mark)으로 판단된 위치부터 일정 구간내에 ECC 싱크가 발견되면(1205단계), 검출된 ECC 싱크로부터 바디가 시작되는 것으로 판단하면 된다(1203단계). HCM이 발견되지 않고(1201단계) TOM으로 판단된 위치부터 일정 구간내에 ECC 싱크가 발견되지도 않으면(1205단계), 별도의 특별한 ECC 싱크 보호 루틴으로 들어가서 ECC 싱크를 복구한 뒤(1206단계) 다음 HCM을 찾는다. 여기서는 특별한 ECC 싱크 보호 루틴에 대해서는 언급하지 않는다. 또한, 도 8 및 도 9에서도 제3 인식자로 판단된 위치로부터 일정 구간내에 제1 인식자가 발견되지 않으면 ECC 싱크 보호 루틴을 수행하는 단계가 더 구성될 수 있다.If the HCM is not found (step 1201), if an ECC sink is found within a predetermined interval from the position determined as the tail opening mark (TOM) (step 1205), it is determined that the body starts from the detected ECC sink (step 1203). . If the HCM is not found (step 1201) and the ECC sink is not found within a predetermined interval from the position determined as the TOM (step 1205), then enter a separate special ECC sink protection routine to recover the ECC sink (step 1206). Find the HCM. No special ECC sink protection routines are mentioned here. 8 and 9, if the first recognizer is not found within a predetermined interval from the position determined as the third recognizer, the ECC sync protection routine may be further performed.

도 13을 참조하면, HCM이 발견되고(1301단계) HCM으로부터 예정된 구간내에 ECC 싱크가 발견되면(1302단계), 검출된 ECC 싱크를 기준으로 바디 프레임 내의 싱크들을 위한 보호 윈도우를 설정한다(1303단계). HCM이 발견되고(1301단계) HCM으로부터 예정된 구간내에 ECC 싱크가 발견되지 않으면(1302단계), HCM으로부터 예정된 위치에 ECC 싱크를 내삽하고 내삽된 ECC 싱크를 기준으로 바디 프레임내의 싱크들을 위한 보호 윈도우를 설정한다(1304단계). HCM이 발견되지 않으면(1301단계) TOM이라고 판단된 위치부터 일정 구간내에 ECC 싱크가 발견되면(1305단계), 검출된 ECC 싱크를 기준으로 바디 프레임내의 싱크들을 위한 보호 윈도우를 설정한다(1303단계). HCM이 발견되지 않고(1301단계) TOM이라고 판단된 위치부터 일정 구간내에 ECC 싱크가 발견되지도 않으면(1305단계), 별도의 특별한 ECC 싱크 보호 루틴으로 들어가서 ECC 싱크를 복구한 뒤(1306단계) 다음 HCM을 찾는다.Referring to FIG. 13, when an HCM is found (step 1301) and an ECC sink is found within a predetermined interval from the HCM (step 1302), a protection window for sinks in a body frame is set based on the detected ECC sink (step 1303). ). If the HCM is found (step 1301) and no ECC sink is found within the predetermined interval from the HCM (step 1302), the ECC sink is interpolated at the predetermined position from the HCM and a protection window for the sinks in the body frame based on the interpolated ECC sink Set (step 1304). If the HCM is not found (step 1301), if an ECC sink is found within a predetermined interval from the position determined as TOM (step 1305), a protection window for sinks in the body frame is set based on the detected ECC sink (step 1303). . If the HCM is not found (step 1301) and the ECC sink is not found within a predetermined interval from the position determined as TOM (step 1305), then enter a separate special ECC sink protection routine to recover the ECC sink (step 1306). Find the HCM.

본 발명에 따르면, 데이터 링킹이 이루어질 수 있는 마진이 종래의 몇 바이트 이내이던 것이 제3 인식자를 제외한 테일의 길이(δ)로 크게 확장 가능하다. 이에 의해, 기록가능한 디스크에 수시로 데이터를 기록하더라도 재생시 데이터가 제대로 재생될 수 있게 된다. 특히, 본 발명에 따른 데이터 구조는 저장된 데이터를 읽어내거나 전송된 데이터를 수신할 때 안정되게 데이터를 복원하기 위한 수단으로서 광 디스크 기록/재생 장치, 자기 디스크 기록/재생 장치에 적용 가능하다.According to the present invention, the margin where data linking can be made is within a few bytes of the prior art, and can be greatly extended to the length δ of the tail excluding the third identifier. As a result, even if data is frequently recorded on the recordable disc, the data can be properly reproduced at the time of reproduction. In particular, the data structure according to the present invention is applicable to an optical disc recording / reproducing apparatus and a magnetic disc recording / reproducing apparatus as a means for stably restoring data when reading stored data or receiving transmitted data.

또한, 본 발명은 ECC 싱크를 포함하여 기타 싱크들을 보호하여 안정된 사용자 데이터의 재생이 가능하다.In addition, the present invention enables the stable reproduction of user data by protecting other sinks including an ECC sink.

Claims

A recordable information storage medium in which data is recorded in recording unit units,

The recording unit

A body comprising user data and a first identifier; And

A head disposed immediately in front of the body to protect the body, the head including a second identifier for protecting the first identifier;

And the second recognizer comprises more patterns than the longest number of patterns used as the first recognizer to be identified from the first recognizer.

The method of claim 1,

And the recording unit further comprises a tail disposed immediately behind the body and including a third identifier.

The method according to claim 1 or 2,

When the RLL (1, 10) modulation code is used, the first recognizer uses a 12T pattern, and the second recognizer uses two 12T patterns used by the first recognizer. Storage medium.

The method according to claim 1 or 2,

In case of using RLL (1, 10) and a modulation code for converting 8-bit data into a 12-bit codeword, the first recognizer uses a pattern of 13T, and the second recognizer is used in the first recognizer. An information storage medium comprising two 13T patterns.

The information storage medium of claim 1, wherein the second identifier is located at the rear of the head.

2. The information storage medium of claim 1, wherein a mark or a pit of a specific length is recorded in the head area so as to repeat for a byte length for a data phase locked loop (PLL).

7. The information storage medium of claim 6, wherein the pattern '010001000100' is used to repeat the mark or pit of the specific length.

7. The information storage medium of claim 6, wherein the a value is 68 bytes.

7. The information storage medium of claim 6, wherein the recognition pattern for the second identifier that is recognized as a head in the head region uses a pattern not found in any region for a length of b bytes.

The method of claim 6, wherein the recognition pattern for the second recognizer, which can be recognized as a head in the head region, is connected to a pattern preceding the recognition pattern and uses a pattern not found in any region for a length of b bytes. Information storage media.

The information storage medium of claim 9 or 10, wherein the recognition pattern uses '000000000010 000000000001'.

11. The information storage medium of claim 9 or 10, wherein the value b is 2 bytes.

11. An information storage medium according to claim 9 or 10, wherein the recognition pattern for the second identifier and the pattern connected thereafter cause a mark or pit of a specific length to be repeated for a length of c bytes for the data PLL. .

The information storage medium of claim 13, wherein the pattern '000100010001' is used to repeat the mark or pit of the specific length.

The information storage medium of claim 13, wherein the c value is one byte.

The recording unit

A body including user data and parity for error correction, the body including an Error Correction Code (ECC) sink; And

A head disposed directly in front of the body to protect the body,

The head includes a pattern for recognizing the head, the pattern is an information storage medium, characterized in that the only pattern not found in any other area.

17. The information storage medium of claim 16, wherein the head recognizable pattern includes a head closing mark (HCM) at the rear of the head to indicate the end of the head.

18. The information storage medium of claim 17, wherein the HCM is configured with more patterns than the longest number of patterns used as the ECC sink to be identified from the ECC sink.

The method of claim 17,

The recording unit is disposed directly behind the body, and further comprising a tail including a tail (TOM) indicating the start of the tail (TOM).

17. The information storage medium of claim 16, wherein a mark or a pit of a specific length is recorded in the head area so as to repeat for a byte length for a data PLL.

21. The information storage medium of claim 20, wherein a pattern '010001000100' is used to repeat the mark or pit of a specific length.

21. The information storage medium of claim 20, wherein the value a is 68 bytes.

21. The information storage medium of claim 20, wherein a pattern for recognizing the head uses a pattern not found in any area for a length of b bytes.

21. The information storage medium of claim 20, wherein the pattern capable of recognizing the head uses a pattern that is connected to the pattern preceding the recognition pattern and is not found in any area for a length of b bytes.

The information storage medium according to claim 23 or 24, wherein the head recognizable pattern uses '000000000010 000000000001'.

25. The information storage medium of claim 23 or 24, wherein the value b is two bytes.

25. An information storage medium according to claim 23 or 24, wherein the head recognizable pattern and the pattern connected thereafter cause a mark or pit of a certain length to be repeated for a length of c bytes for the data PLL. .

28. The information storage medium of claim 27, wherein the pattern '000100010001' is used to repeat the mark or pit of the specific length.

28. The information storage medium of claim 27, wherein the c value is one byte.

A body including user data and a first identifier and a head disposed immediately in front of the body to protect the body, the head including a second identifier to protect the first identifier, wherein the second identifier is the An apparatus for reproducing a disc in which data is recorded in units of recording units, wherein the data is recorded in units of more than the longest pattern used as the first identifier to be identified from the first identifier.

A pickup for detecting a Radio Frequency (RF) signal from the disk; And

A binary decoder that receives the RF signal and determines that the body is started from the detected first recognizer when the second recognizer is found and the first recognizer is found within a predetermined interval from the second recognizer to obtain binary data Apparatus characterized in that it comprises a.

The method of claim 30,

The binary decoder interpolates the first recognizer at a predetermined position from the second recognizer and interpolates the first recognizer when the second recognizer is found and the first recognizer is not found within a predetermined interval from the found second recognizer. And determine that the body starts from the child.

The method of claim 30,

The recording unit further comprises a tail disposed immediately behind the body and including a third identifier,

The binary decoder determines that the body is started from the detected first recognizer when the first recognizer is found within a predetermined interval from the position determined as the third recognizer if the second recognizer is not found. Device.

The method of claim 30,

The binary decoder repeats the process of searching for the second recognizer again if the first recognizer is not found within a predetermined interval from the position where the second recognizer is not found and the third recognizer is found.

The method of claim 30,

The binary decoder enters a predetermined first recognizer protection routine and recovers the first recognizer if the second recognizer is not found and the first recognizer is not found within a predetermined interval from the position determined as the third recognizer. And repeating the process of finding the second recognizer.

The method of claim 30,

The binary decoder may set a protection window for sinks in a body frame based on the detected first recognizer when the second recognizer is found and the first recognizer is found within a predetermined interval from the second recognizer. Device.

The method of claim 30,

The binary decoder interpolates the first recognizer at a predetermined position from the second recognizer and interpolates the first recognizer if the second recognizer is found and the first recognizer is not found within the predetermined interval from the second recognizer. And setting a protection window for sinks in the body frame based on a ruler.

The method of claim 30,

The binary decoder sets a protection window for sinks in the body frame based on the detected first recognizer when the first recognizer is found within a predetermined interval from the position determined as the third recognizer if the second recognizer is not found. Device characterized in that.

The method of claim 30,

And the binary decoder finds the second recognizer again if the first recognizer is not found within a predetermined interval from the position where the second recognizer is not found and the third recognizer is found.

The method of claim 30,

The binary decoder enters a predetermined first recognizer protection routine to recover the first recognizer if the second recognizer is not found and the first recognizer is not found within a predetermined interval from the position determined as the third recognizer. And find the second identifier.

It includes user data and parity for error correction, and includes a body including an error correction code (ECC) sink and a head disposed directly in front of the body to protect the body, wherein the head can recognize the head. In an apparatus for reproducing a disc in which data is recorded in units of recording units, in which a pattern is included and the pattern consists of a unique pattern not found in any other area:

A pickup for detecting an RF signal from the disk; And

And a binary decoder configured to obtain binary data by determining that the body starts from the detected ECC sink when the pattern for recognizing the head is found by receiving the RF signal and the ECC sink is found within a predetermined period from the pattern. Device characterized in that.

41. The method of claim 40, wherein the head recognizable pattern is located at the rear of the head and is a mark indicating an end of the head (HCM: Head Closing Mark), wherein the HCM is used to identify the ECC sink. Device characterized in that it consists of more than the longest number of patterns used as ECC sink.

The method of claim 41, wherein

The binary decoder intercepts the ECC sink at a predetermined position from the HCM and determines that the body starts from the interpolated ECC sink when the HCM is found and the ECC sink is not found within a predetermined interval from the found HCM. Device.

The method of claim 41, wherein

The recording unit further includes a tail disposed immediately behind the body and including a tail opening mark (TOM) indicating the start of the tail,

And the binary decoder determines that the body starts from the detected ECC sink when the ECC sink is found within a predetermined interval from the position determined as the TOM if the HCM is not found.

The method of claim 41, wherein

The binary decoder repeats the process of finding the HCM again if the ECC sink is not found within a predetermined interval from the position where the HCM is found and the TOM is determined.

The method of claim 41, wherein

If the ECC is not found and the ECC sink is not found within a predetermined interval from the position determined as the TOM, the binary decoder enters a predetermined ECC sink protection routine, recovers the ECC sink, and repeats the process of finding the HCM. Device characterized in that.

The method of claim 41, wherein

And wherein the binary decoder sets a protection window for sinks in a body frame based on the detected ECC sink when the HCM is found and the ECC sink is found within a predetermined interval from the HCM.

The method of claim 41, wherein

The binary decoder interpolates the ECC sink at a predetermined position from the HCM if the HCM is found and the ECC sink is not found within the predetermined interval from the HCM and protects windows for sinks in the body frame based on the interpolated ECC sink. Device for setting the.

The method of claim 41, wherein

The binary decoder sets a protection window for sinks in the body frame based on the detected ECC sink when the ECC sink is found within a predetermined interval from the position determined as the TOM if the HCM is not found. .

The method of claim 41, wherein

And the binary decoder finds the HCM again if the ECC sink is not found within a predetermined interval from the position determined as the TOM and the HCM is not found.

The method of claim 41, wherein

The binary decoder enters a predetermined ECC sink protection routine when the HCM is not found and the ECC sink is not found within a predetermined interval from the position determined as the TOM, and recovers the ECC sink and finds the HCM again. Device.

A method of recording data on a recordable information storage medium,

Recording data in units of recording units;

The recording unit includes a body including user data and a first identifier and a head disposed immediately in front of the body to protect the body, the head including a second identifier to protect the first identifier. 2 The method according to claim 1, wherein the recognizer consists of more than the longest number of patterns used as the first recognizer to be identified from the first recognizer.

The method of claim 51,

And the recording unit further comprises a tail disposed immediately behind the body and comprising a third identifier.

53. The method of claim 51 or 52,

When using the RLL (1, 10) modulation code, the first recognizer uses a pattern of 12T, and the second recognizer uses two 12T patterns used by the first recognizer. .

53. The method of claim 51 or 52,

In case of using RLL (1, 10) and a modulation code for converting 8-bit data into a 12-bit codeword, the first recognizer uses a pattern of 13T, and the second recognizer uses the first recognizer. Using two 13T patterns.

53. The method of claim 51, wherein the second recognizer is located behind the head.

53. The method of claim 51, wherein a mark or pit of a particular length is written in the head area for a byte length to be repeated for a data PLL.

59. The method of claim 56, wherein the pattern '010001000100' is used such that the mark or pit of the particular length is repeated.

59. The method of claim 56 wherein the value of a is 68 bytes.

59. The method of claim 56, wherein the recognition pattern for the second identifier that is known to be a head in the head region uses a pattern that is not found in any region for a length of b bytes.

59. The method of claim 56, wherein the recognition pattern for the second recognizer, which can be recognized as a head in the head region, is used for a length of b bytes connected to a pattern preceding the recognition pattern and not found in any region. How to.

61. The method of claim 59 or 60, wherein the recognition pattern uses '000000000010 000000000001'.

61. The method of claim 59 or 60, wherein the b value is two bytes.

61. The method of claim 59 or 60, wherein a pattern followed by a recognition pattern for the second identifier allows a specific length mark or pit to be repeated for a length of c bytes for the data PLL.

64. The method of claim 63, wherein the pattern '000100010001' is used such that the mark or pit of the particular length is repeated.

66. The method of claim 63, wherein the c value is one byte.

52. The apparatus of claim 51, wherein the user data is recorded in units of ECC blocks, the first identifier is an ECC sink, the second identifier is a head closing mark (HCM) indicating the end of the head, and the third recognition The chair is a tail opening mark (TOM).

It includes user data and parity for error correction, and includes a body including an error correction code (ECC) sink and a head disposed directly in front of the body to protect the body, wherein the head can recognize the head. A method of protecting a sink of a recordable disc in which data is recorded in units of recording units, the pattern being included, wherein the pattern consists of a unique pattern not found in any other area:

Determining that the body is started from the detected ECC sink when the pattern capable of recognizing the head is found and the ECC sink is found within a predetermined interval from the pattern.

67. The method of claim 67, wherein the head recognizable pattern is located at the rear of the head and has a head marking mark (HCM) indicating the end of the head, wherein the HCM is configured to be identified from the ECC sink. A method comprising more than the longest number of patterns used as an ECC sink.

69. The method of claim 68, wherein the method is

Intercepting the ECC sink at a predetermined position from the HCM and determining that the body starts from the interpolated ECC sink if the HCM is found and the ECC sink is not found within a predetermined interval from the found HCM. How to feature.

The method of claim 68,

The recording unit further comprises a tail disposed immediately behind the body and including a tail opening mark (TOM) indicating the beginning of the tail, the method further comprising:

And if the HCM is not found, determining that the body starts from the detected ECC sink when the ECC sink is found within a predetermined period from the position determined as the TOM.

The method of claim 68,

And if the ECC sink is not found within a predetermined interval from the position where the HCM is determined and the TOM is determined, repeating the process of finding the HCM again.

The method of claim 68,

If the ECM sink is not found and the ECC sink is not found within a predetermined interval from the position determined as the TOM, entering the predetermined ECC sink protection routine, restoring the ECC sink and searching for the HCM again; Characterized in that.

69. The method of claim 68, wherein the method is

And setting a protection window for sinks in the body frame based on the detected ECC sink if the HCM is found and the ECC sink is found within a predetermined interval from the HCM.

69. The method of claim 68, wherein the method is

Interpolating the ECC sink at a predetermined position from the HCM and setting a protection window for sinks in the body frame based on the interpolated ECC sink if the HCM is found and the ECC sink is not found within the predetermined interval from the HCM; Method further comprising a.

The method of claim 68,

If the HCM is not found, if the ECC sink is found within a predetermined interval from the position determined as the TOM, setting a protection window for the sinks in the body frame based on the detected ECC sink. Way.

The method of claim 68,

And searching for the HCM again if the ECC sink is not found within a predetermined interval from the position where the HCM is found and the TOM is determined.

The method of claim 68,

If the ECM sink is not found and the ECC sink is not found within a predetermined interval from the position determined as the TOM, the method further includes entering a predetermined ECC sink protection routine to recover the ECC sink and finding the HCM again. How to.