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KR20040017846A - Multiport polishing fluid delivery system - Google Patents

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Publication number
KR20040017846A
KR20040017846A KR10-2004-7001576A KR20047001576A KR20040017846A KR 20040017846 A KR20040017846 A KR 20040017846A KR 20047001576 A KR20047001576 A KR 20047001576A KR 20040017846 A KR20040017846 A KR 20040017846A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
polishing
polishing fluid
delivering
arm
fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
KR10-2004-7001576A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
브래들리 에스. 위더스
브렌다 알. 멩
리디아 베렌
피터 엔. 스칼페로스
브라이언 제이. 다우넘
패트릭 윌리엄스
테리 킨팅 코
크리스토퍼 형-균 리
케네쓰 리스 레이놀드스
존 헤르네
다니엘 하치노히
Original Assignee
어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US09/921,588 external-priority patent/US20030027505A1/en
Priority claimed from US10/131,638 external-priority patent/US7086933B2/en
Application filed by 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 filed Critical 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드
Publication of KR20040017846A publication Critical patent/KR20040017846A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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    • B24B37/04Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B57/00Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents
    • B24B57/02Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents for feeding of fluid, sprayed, pulverised, or liquefied grinding, polishing or lapping agents
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Abstract

화학적 기계 폴리싱 표면(104)에 폴리싱 유체를 전달하는 방법 및 시스템이 제공된다. 일 실시예에서, 시스템은 폴리싱 표면 상에서 적어도 부분적으로 배치되는 전달부를 구비한 아암(104)을 포함한다. 제 1 노즐 및 제 2 노즐은 아암의 전달부 상에 배치된다. 제 1 노즐(132)은 폴리싱 유체를 제 1 속도로 유동시키도록 구성되고 제 2 노즐은 폴리싱 유체를 제 1 속도와 상이한 제 2 속도로 유동시키도록 구성된다. 화학적 기계 폴리싱 표면에 폴리싱 유체를 전달하는 방법은 일반적으로 폴리싱 유체를 일 위치에서 제 1 속도로 반도체 폴리싱 표면에 공급하는 단계와 폴리싱 유체를 제 2 위치에서 제 1 속도와 상이한 제 2 속도로 폴리싱 표면에 공급하는 단계를 포함한다.Methods and systems are provided for delivering a polishing fluid to a chemical mechanical polishing surface 104. In one embodiment, the system includes an arm 104 having a delivery portion at least partially disposed on a polishing surface. The first nozzle and the second nozzle are disposed on the delivery of the arm. The first nozzle 132 is configured to flow the polishing fluid at a first speed and the second nozzle is configured to flow the polishing fluid at a second speed that is different from the first speed. Methods of delivering a polishing fluid to a chemical mechanical polishing surface generally include supplying the polishing fluid to the semiconductor polishing surface at one location at a first speed and supplying the polishing fluid at a second speed that is different from the first speed at the second location. Supplying to.

Description

다중포트 폴리싱 유체 전달 시스템 {MULTIPORT POLISHING FLUID DELIVERY SYSTEM}MULTIPORT POLISHING FLUID DELIVERY SYSTEM

반도체 웨이퍼 프로세싱에서, 화학적 기계 평탄화, 또는 CMP는 웨이퍼와 같은 기판 또는 반도체 피가공재 상에 소자 밀도를 증가시키는 향상된 성능으로 인해 선호되어 왔다. 화학적 기계 평탄화 시스템은 일반적으로 기판과 폴리싱 재료의 폴리싱 표면 사이의 이동을 제공하면서 폴리싱 재료의 폴리싱 표면에 대해 기판을 유지 및 가압하기 위해 폴리싱 헤드를 이용한다. 소정의 평탄화 시스템은 폴리싱 재료를 지지하는 고정식 플레이튼 상에서 이동 가능한 폴리싱 헤드를 이용한다. 다른 시스템은 폴리싱 재료와 기판 사이에 상대 이동을 제공하는, 예를 들어 회전 플레이튼을 제공하는 상이한 구성을 이용한다. 폴리싱 유체는 일반적으로 기판으로부터 재료의 제거를 돕는 화학적 활성을 제공하기 위해 폴리싱 중에 기판과 폴리싱 재료 사이에 있게 된다. 소정의 폴리싱 유체는 또한 연마제를 함유할 수도 있다.In semiconductor wafer processing, chemical mechanical planarization, or CMP, has been preferred for its improved performance in increasing device density on substrates or semiconductor workpieces such as wafers. Chemical mechanical planarization systems generally utilize a polishing head to hold and press the substrate against the polishing surface of the polishing material while providing movement between the substrate and the polishing surface of the polishing material. Certain planarization systems utilize a polishing head that is movable on a stationary platen that supports the polishing material. Other systems use different configurations to provide relative movement between the polishing material and the substrate, for example to provide a rotating platen. The polishing fluid is generally placed between the substrate and the polishing material during polishing to provide chemical activity to aid in the removal of material from the substrate. Certain polishing fluids may also contain an abrasive.

강력한 폴리싱 시스템 및 방법을 개발하는데 있어서의 일 해결사항은 기판의폴리싱된 표면을 가로질러 균일한 재료 제거를 제공하는 것이다. 예를 들어, 기판이 폴리싱 표면을 가로질러 이동할 때, 기판의 에지는 종종 보다 높은 속도로 폴리싱된다. 이는 부분적으로 기판이 폴리싱 표면을 가로질러 이동할 때의 마찰력으로 인한 기판의 "노즈 드라이브(nose drive)" 경향 때문이다.One challenge in developing robust polishing systems and methods is to provide uniform material removal across the polished surface of the substrate. For example, as the substrate moves across the polishing surface, the edges of the substrate are often polished at higher speeds. This is partly due to the "nose drive" tendency of the substrate due to the frictional force as the substrate moves across the polishing surface.

기판의 표면에 걸쳐 폴리싱 균일성에 영향을 주는 또다른 문제점은 소정의 재료가 주변 재료 보다 빨리 제거되는 경향이다. 예를 들어, 구리는 일반적으로 폴리싱 중에 구리 재료를 둘러싸는 재료(일반적으로 산화물) 보다 신속하게 제거된다. 종종 디싱(dishing)으로 지칭되는 구리의 보다 신속한 제거는 구리 표면의 폭이 5미크론을 초과할 때 특히 명백하다.Another problem that affects the polishing uniformity across the surface of the substrate is that certain materials tend to be removed faster than the surrounding materials. For example, copper is generally removed more quickly than materials surrounding the copper material (generally oxides) during polishing. Faster removal of copper, often referred to as dishing, is particularly evident when the width of the copper surface exceeds 5 microns.

폴리싱 결과 기판의 불균일성을 완화시키기 위한 많은 해결책이 이용되어 왔지만, 어느 것도 완전히 만족스럽지는 못했다. 그러므로, 균일하고, 보다 평탄화된 표면의 요구는 보다 감소된 라인 크기 및 증가된 소자 밀도에 대한 경향으로 인해 여전히 최고의 관심사이다.Many solutions have been used to mitigate substrate non-uniformity as a result of polishing, but none have been completely satisfactory. Therefore, the need for a uniform, more planarized surface is still a top concern due to the trend towards reduced line size and increased device density.

그러므로, 화학적 기계 평탄화 시스템에서 폴리싱 균일성을 개선시킬 필요가 있다.Therefore, there is a need to improve polishing uniformity in chemical mechanical planarization systems.

본 발명의 실시예들은 일반적으로 화학적 기계 폴리싱 시스템에서 기판을 폴리싱하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention generally relate to a method and apparatus for polishing a substrate in a chemical mechanical polishing system.

간략히 요약된 본 발명의 보다 구체적인 설명이 첨부 도면에 도시된 실시예를 참조하여, 본 발명의 전술한 특징이 달성되고 보다 자세히 이해될 것이다. 그러나, 첨부 도면은 본 발명의 단지 일반적인 실시예를 도시하는 것이지 본 발명의 범위를 제한하고자 하는 것이 아니고, 본 발명에 대해 다른 동일한 효과의 실시예에 적용될 수도 있음을 주목해야 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A more detailed description of the invention briefly summarized, with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, will achieve and explain in more detail the above-described features of the invention. It should be noted, however, that the appended drawings illustrate only general embodiments of the invention and are not intended to limit the scope of the invention, but may be applied to other equally effective embodiments of the invention.

도 1은 폴리싱 유체 전달 시스템의 일 실시예를 갖는 폴리싱 시스템의 단순 개략도이다.1 is a simplified schematic diagram of a polishing system with one embodiment of a polishing fluid delivery system.

도 2는 도 1의 시스템의 평면도이다.2 is a plan view of the system of FIG.

도 3은 또다른 폴리싱 유체 전달 시스템의 단순 개략도이다.3 is a simplified schematic diagram of another polishing fluid delivery system.

도 4는 종래의 폴리싱 시스템과 도 1의 시스템에서 폴리싱된 기판 상의 폴리싱 균일성의 비교도이다.4 is a comparison of polishing uniformity on a substrate polished in the conventional polishing system and the system of FIG.

도 5는 폴리싱 유체 전달 장치의 또다른 실시예의 평면도이다.5 is a plan view of another embodiment of a polishing fluid delivery device.

도 6은 도 5의 선 6-6을 따라 취한 폴리싱 유체 전달 장치의 단면도이다.6 is a cross-sectional view of the polishing fluid delivery device taken along line 6-6 of FIG.

도 7은 폴리싱 유체 전달 튜브를 폴리싱 유체 전달 장치에 유지시키기 위한 콜릿(collet)의 일 실시예의 부분 상부 등각도이다.7 is a partial top isometric view of one embodiment of a collet for maintaining a polishing fluid delivery tube in a polishing fluid delivery device.

도 8은 도 5의 선 8-8을 따라 취한 폴리싱 유체 전달 장치의 부분 단면도이다.8 is a partial cross-sectional view of the polishing fluid delivery device taken along line 8-8 of FIG.

도 9는 폴리싱 유체 전달 장치의 또다른 실시예의 절단 등각도이다.9 is a cutaway isometric view of another embodiment of a polishing fluid delivery device.

이해를 용이하게 하기 위해, 가능한 한 도면에서 공통된 동일 부재에 대해서는 동일한 도면 부호를 이용한다.In order to facilitate understanding, the same reference numerals are used for the same members that are common in the drawings.

본 발명의 일 측면에서, 폴리싱 유체를 화학적 기계 폴리싱 표면에 전달하는 시스템이 제공된다. 일 실시예에서, 상기 시스템은 폴리싱 표면 상에 적어도 부분적으로 배치된 전달부를 갖는 아암을 포함한다. 제 1 노즐 및 제 2 노즐은 아암의 전달부 상에 배치된다. 제 1 노즐은 폴리싱 유체를 제 1 속도로 유동시키도록 구성되고 제 2 노즐은 제 1 속도와 상이한 제 2 속도로 폴리싱 유체를 유동시키도록 구성된다.In one aspect of the invention, a system for delivering a polishing fluid to a chemical mechanical polishing surface is provided. In one embodiment, the system includes an arm having a delivery portion at least partially disposed on the polishing surface. The first nozzle and the second nozzle are disposed on the delivery of the arm. The first nozzle is configured to flow the polishing fluid at a first speed and the second nozzle is configured to flow the polishing fluid at a second speed that is different from the first speed.

본 발명의 또다른 측면에서, 폴리싱 유체를 화학적 기계 폴리싱 표면에 전달하는 방법이 제공된다. 일 실시예에서, 상기 방법은 폴리싱 유체를 화학적 기계 폴리싱 표면의 제 1 위치에 제 1 속도로 공급하는 단계와 폴리싱 유체를 제 1 속도와 상이한 제 2 속도로 폴리싱 표면의 제 2 위치에 제공하는 단계를 포함한다.In another aspect of the invention, a method of delivering a polishing fluid to a chemical mechanical polishing surface is provided. In one embodiment, the method includes supplying a polishing fluid to a first location of the chemical mechanical polishing surface at a first speed and providing the polishing fluid to a second location of the polishing surface at a second speed that is different from the first speed. It includes.

도 1은 폴리싱 재료(108)를 가로질러 폴리싱 유체(114)의 분배를 제어하는 폴리싱 유체 전달 시스템(102)을 구비한, 기판(112)을 폴리싱하는 폴리싱 시스템(100)의 일 실시예를 도시한다. 본 발명의 측면들로부터 유리하게 구성될 수도 있는 폴리싱 시스템의 예들이 비랑(Birang) 등에 의해 1999년 2월 4일에 출원된 미국 특허 출원 번호 제 09/144,456호 및 톨레스(Tolles) 등에게 1998년 4월 14일에 허여된 미국 특허 제 5,738,574호에 개시되며, 이들은 모두 전체적으로 본원에 참조되었다. 폴리싱 유체 전달 시스템(102)이 도시된 폴리싱 시스템(100)을 참조하여 개시되지만, 본 발명은 폴리싱 유체의 존재 하에 기판을 처리하는 다른 폴리싱 시스템에서도 그 용도를 갖는다.1 illustrates one embodiment of a polishing system 100 for polishing a substrate 112 with a polishing fluid delivery system 102 that controls the distribution of polishing fluid 114 across the polishing material 108. do. Examples of polishing systems that may be advantageously configured from aspects of the present invention are disclosed in US Patent Application No. 09 / 144,456 and Tolles et al., Filed Feb. 4, 1999 by Birang et al. US Pat. No. 5,738,574, issued April 14, 2014, all of which are incorporated herein by reference in their entirety. Although the polishing fluid delivery system 102 is disclosed with reference to the polishing system 100 shown, the present invention also finds use in other polishing systems for treating a substrate in the presence of a polishing fluid.

일반적으로, 예시적인 폴리싱 시스템(100)은 플레이튼(104)과 폴리싱 헤드(106)를 포함한다. 플레이튼(104)은 일반적으로 폴리싱 중에 기판(112)을 유지시키는 폴리싱 헤드(106) 아래에 위치된다. 플레이튼(104)은 일반적으로시스템(100)의 베이스(122) 상에 배치되고 모터(도시 않음)에 결합된다. 모터는 플레이튼(104) 위에 있는 폴리싱 재료(108)와 기판(112) 사이에 적어도 일부의 상대적인 폴리싱 운동을 제공하기 위해 플레이튼(104)을 회전시킨다. 기판(112)과 폴리싱 재료(108) 사이의 상대 운동이 다른 방식으로 제공될 수도 있음이 이해된다. 예를 들어, 기판(112)과 폴리싱 재료(108) 사이의 적어도 일부의 상대 운동은 폴리싱 헤드(106)를 고정식 플레이튼(104) 상에서 이동시키고, 폴리싱 재료를 기판(112) 아래에서 선형으로 이동시키고, 폴리싱 재료(108)와 폴리싱 헤드(106)를 모두 이동시키는 등에 의해 제공될 수도 있다.In general, the exemplary polishing system 100 includes a platen 104 and a polishing head 106. The platen 104 is generally located under the polishing head 106 that holds the substrate 112 during polishing. The platen 104 is generally disposed on the base 122 of the system 100 and coupled to a motor (not shown). The motor rotates the platen 104 to provide at least some relative polishing movement between the substrate 112 and the polishing material 108 over the platen 104. It is understood that relative motion between the substrate 112 and the polishing material 108 may be provided in other ways. For example, at least some of the relative motion between the substrate 112 and the polishing material 108 moves the polishing head 106 on the stationary platen 104 and moves the polishing material linearly below the substrate 112. And moving both the polishing material 108 and the polishing head 106, and the like.

폴리싱 재료(108)는 일반적으로 플레이튼(104)에 의해 지지되어 폴리싱 표면(116)이 폴리싱 헤드(106)를 향해 위로 직면한다. 일반적으로, 폴리싱 재료(108)는 프로세싱 중에 접착제, 진공, 기계적 클램핑 등에 의해 플레이튼(104)에 고정된다. 선택적으로, 및 특히 폴리싱 재료(108)가 웨브(web)로서 구성되는 응용분야에서, 폴리싱 재료(108)는 미국 특허 출원 번호 제 09/144,456호에 개시된 바와 같이 폴리싱 재료(108)와 플레이튼(104) 사이의 진공을 일반적으로 이용함으로써, 플레이튼(104)에 해체가능하게 고정된다.The polishing material 108 is generally supported by the platen 104 such that the polishing surface 116 faces up towards the polishing head 106. Generally, the polishing material 108 is secured to the platen 104 by adhesive, vacuum, mechanical clamping, or the like during processing. Optionally, and especially in applications where the polishing material 108 is configured as a web, the polishing material 108 may be coated with the polishing material 108 and platen (as disclosed in US Patent Application No. 09 / 144,456). By generally using the vacuum between the 104, it is releasably fixed to the platen 104.

폴리싱 재료(108)는 종래의 또는 고정된 연마 재료일 수도 있다. 종래의 폴리싱 재료(108)는 일반적으로 포옴 폴리머(foamed polymer)로 구성되고 패드로서 플레이튼(104) 상에 배치된다. 일 실시예에서, 종래의 폴리싱 재료(108)는 포옴 폴리우레탄이다. 이러한 종래의 폴리싱 재료(108)는 뉴왁 델라웨어에 소재한 로델 코포레이션(Rodel Corporation)으로부터 이용가능하다.The polishing material 108 may be conventional or fixed abrasive material. Conventional polishing material 108 is generally composed of foamed polymer and disposed on platen 104 as a pad. In one embodiment, conventional polishing material 108 is foam polyurethane. Such conventional polishing material 108 is available from Rodel Corporation, Newark Delaware.

고정된 연마 폴리싱 재료(108)는 일반적으로 배킹 시이트 상의 별도 소자에 배치된 수지 결합제에 부유된 다수의 연마 입자로 구성된다. 고정된 연마 폴리싱 재료(108)는 패드 또는 웨브 형태로 이용될 수도 있다. 연마 입자가 폴리싱 재료 자체 내에 함유될 때, 고정된 연마 폴리싱 재료를 이용하는 시스템은 일반적으로 연마제를 함유하지 않는 폴리싱 유체를 이용한다. 고정된 연마 폴리싱 재료의 예는 루터포드(Rutherford) 등에게 1997년 12월 2일에 허여된 미국 특허 제 5,692,950호 및 하스(Haas) 등에게 1995년 9월 26일에 허여된 미국 특허 제 5,453,312호에 개시되며, 이들은 모두 본원에 참조되었다. 이러한 고정된 연마 재료(108)는 미네소타, 세인트 폴에 위치한 미네소타 매뉴팩튜링 및 마이닝 컴퍼티(3M)사로부터 또한 이용가능하다.The fixed abrasive polishing material 108 generally consists of a plurality of abrasive particles suspended in a resin binder disposed in a separate element on the backing sheet. The fixed abrasive polishing material 108 may be used in the form of a pad or web. When abrasive particles are contained within the polishing material itself, systems using a fixed abrasive polishing material generally use a polishing fluid that does not contain abrasive. Examples of fixed abrasive polishing materials are US Pat. No. 5,692,950, issued December 2, 1997 to Rutherford et al., And US Pat. No. 5,453,312, issued 26 September 1995 to Haas et al. Which are all incorporated herein by reference. This fixed abrasive material 108 is also available from the Minnesota Manufacturing and Mining Company (3M) company located in St. Paul, Minnesota.

폴리싱 헤드(106)는 일반적으로 플레이튼(104) 위에 지지된다. 폴리싱 헤드(106)는 폴리싱 표면(116)과 직면하는 리세스(120) 내에 기판(120)을 유지시킨다. 폴리싱 헤드(106)는 일반적으로 프로세싱 중에 플레이튼(104)을 향해 이동하고 폴리싱 재료(108)에 대해 기판(112)을 가압한다. 폴리싱 헤드(106)는 폴리싱 재료(108)에 대해 기판(112)을 가압하면서, 고정식이거나 회전하고, 고립되고, 궤도, 선형으로 이동하거나 조합 이동을 할 수도 있다. 본 발명으로부터 유리하게 구성될 수도 있는 폴리싱 헤드(106)의 일 예는 쥬니가(Zuniga) 등에게 2001년 2월 5일에 허여된 미국 특허 제 6,183,354 B1호에 개시되며, 이는 본원에 참조되었다. 본 발명으로부터 유리하게 구성될 수도 있는 폴리싱 헤드(106)의 또다른 예는 캘리포니아 산타 클라라 소재의 어플라이드 머티어리얼스사(Applied Materials, Inc.)로부터 이용 가능한 TITAN HEAD(등록 상표) 웨이퍼 캐리어이다.The polishing head 106 is generally supported above the platen 104. The polishing head 106 maintains the substrate 120 in the recess 120 facing the polishing surface 116. The polishing head 106 generally moves toward the platen 104 during processing and presses the substrate 112 against the polishing material 108. The polishing head 106 may be stationary or rotated, isolated, orbital, linearly moved, or combined moving, while pressing the substrate 112 against the polishing material 108. One example of a polishing head 106 that may be advantageously constructed from the present invention is disclosed in US Pat. No. 6,183,354 B1, issued February 5, 2001 to Zuniga et al., Which is incorporated herein by reference. Another example of a polishing head 106 that may be advantageously constructed from the present invention is a TITAN HEAD® wafer carrier available from Applied Materials, Inc. of Santa Clara, California.

폴리싱 유체 전달 시스템(102)은 일반적으로 전달 아암(130), 아암(130)에 배치된 다수의 노즐(132) 및 하나 이상의 폴리싱 유체 소오스(134)를 포함한다. 전달 아암(130)은 폴리싱 재료(108)의 폴리싱 표면(116) 상에 폴리싱 유체(114)의 분배를 제어하도록 구성된다. 일 실시예에서, 전달 아암(130)은 아암(130)을 따라 상이한 유동 속도로 폴리싱 유체(114)를 계량하도록 구성된다. 폴리싱 유체(114)가 일반적으로 단일 소오스로부터 공급될 때, 폴리싱 유체(114)는 폴리싱 재료(108) 상에 균일한 농도로 하지만 폴리싱 재료(108)의 폭(또는 지름)을 따라 가변 양으로 놓인다.The polishing fluid delivery system 102 generally includes a delivery arm 130, a plurality of nozzles 132 disposed on the arm 130, and one or more polishing fluid sources 134. The transfer arm 130 is configured to control the distribution of the polishing fluid 114 on the polishing surface 116 of the polishing material 108. In one embodiment, the delivery arm 130 is configured to meter the polishing fluid 114 at different flow rates along the arm 130. When the polishing fluid 114 is generally supplied from a single source, the polishing fluid 114 is placed at a uniform concentration on the polishing material 108 but in varying amounts along the width (or diameter) of the polishing material 108. .

전달 아암(130)은 일반적으로 플레이튼(104)에 근접한 베이스(122)에 결합된다. 전달 아암(130)은 일반적으로 폴리싱 재료(108) 상에 부유된 적어도 부분(136)을 구비한다. 부분(136)이 폴리싱 유체(114)를 폴리싱 표면(116)에 전달하도록 위치될 수 있는 한 전달 아암(130)은 시스템(100)의 다른 부분에 결합될 수도 있다.Delivery arm 130 is generally coupled to base 122 proximate to platen 104. The transfer arm 130 generally has at least a portion 136 suspended on the polishing material 108. Delivery arm 130 may be coupled to another portion of system 100 as long as portion 136 may be positioned to deliver polishing fluid 114 to polishing surface 116.

다수의 노즐(132)은 플레이튼(104) 위에 배치된 전달 아암(130)의 부분(136)을 따라 배치된다. 일 실시예에서, 노즐(132)은 적어도 제 1 노즐(140)과 제 2 노즐(142)을 포함한다. 일반적으로, 제 1 노즐(140)은 아암(130) 상에서 폴리싱 재료(108)의 회전 중심에 대해 반경방향으로 제 2 노즐(142)의 내측에 위치된다. 폴리싱 재료(108)를 가로질러 폴리싱 유체(114)의 분배는 제 1 노즐(140)로부터의 폴리싱 유체(114)를 제 2 노즐(142)로부터의 유동과 상이한 속도로 유동시킴으로써제어된다.The plurality of nozzles 132 are disposed along the portion 136 of the delivery arm 130 disposed above the platen 104. In one embodiment, the nozzle 132 includes at least a first nozzle 140 and a second nozzle 142. In general, the first nozzle 140 is located inside the second nozzle 142 radially relative to the center of rotation of the polishing material 108 on the arm 130. Dispensing of the polishing fluid 114 across the polishing material 108 is controlled by flowing the polishing fluid 114 from the first nozzle 140 at a different speed than the flow from the second nozzle 142.

도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 노즐(140)은 일반적으로 폴리싱 유체(114)를 제 1 속도로 폴리싱 표면(116)의 제 1 부분(202)에 유동시키고 제 2 노즐(142)은 폴리싱 유체(114)를 제 2 속도로 폴리싱 표면(116)의 제 2 부분(204)에 유동시킨다. 이러한 방식으로, 폴리싱 재료(108)의 폭을 가로질러 폴리싱 유체(114)의 분배가 조절된다.As shown in FIG. 2, the first nozzle 140 generally flows the polishing fluid 114 to the first portion 202 of the polishing surface 116 at a first speed and the second nozzle 142 is polished. Fluid 114 flows to the second portion 204 of the polishing surface 116 at a second rate. In this way, the distribution of the polishing fluid 114 is adjusted across the width of the polishing material 108.

도 1을 다시 참조하면, 제 1 및 제 2 노즐(140, 142)로부터 유출되는 유동 속도는 일반적으로 서로 상이하다. 유동 속도는 서로에 대해 고정되거나 제어가능할 수도 있다. 일 실시예에서, 유체 전달 아암(130)은 제 1 및 제 2 노즐(140, 142) 사이에서 티(tee)된 폴리싱 유체 공급 라인(124)을 포함한다. 티 피팅(tee fitting, 126)은 공급 라인(124)에 결합되고 제 1 전달 라인(144) 및 제 1 전달 라인으로부터 분기되는 제 2 전달 라인(146)을 구비하며, 상기 제 1 및 제 2 전달 라인(144, 146)은 각각 노즐(140, 142)에 결합된다.Referring back to FIG. 1, the flow rates flowing out of the first and second nozzles 140, 142 are generally different from each other. Flow rates may be fixed or controllable relative to one another. In one embodiment, the fluid delivery arm 130 includes a polishing fluid supply line 124 teeed between the first and second nozzles 140, 142. Tee fitting 126 has a second delivery line 146 coupled to supply line 124 and branching from a first delivery line 144 and a first delivery line, wherein the first and second delivery Lines 144 and 146 are coupled to nozzles 140 and 142, respectively.

하나 이상의 노즐(132)은 유동 제어 기구(150)를 포함한다. 유동 제어 기구(150)는 노즐(140,142) 사이에 고정된 유동 속도를 제공하는 장치이거나 유동 제어 기구(150)는 유동 속도의 동적 제어를 제공하기 위해 조절가능할 수도 있다. 유동 제어 기구(150)의 예로는 고정된 오리피스, 핀치 밸브, 비례 밸브, 제한기(restrictor), 니들 밸브, 제한기, 정량 펌프, 질량 유동 제어기 등을 포함한다. 선택적으로, 유동 제어 기구(150)는 각각의 노즐(140, 142) 및 티 피팅(126)과 결합하는 유체 전달 라인(144, 146) 사이의 상대 압력 강하의 차이에의해 제공될 수도 있다.One or more nozzles 132 include flow control mechanism 150. Flow control mechanism 150 may be a device that provides a fixed flow rate between nozzles 140 and 142 or flow control mechanism 150 may be adjustable to provide dynamic control of flow rate. Examples of flow control mechanism 150 include fixed orifices, pinch valves, proportional valves, restrictors, needle valves, restrictors, metering pumps, mass flow controllers, and the like. Alternatively, the flow control mechanism 150 may be provided by the difference in relative pressure drop between the fluid delivery lines 144 and 146 that engage the respective nozzles 140 and 142 and the tee fitting 126.

폴리싱 유체 소오스(134)는 일반적으로 시스템(100) 외부에 배치된다. 일 실시예에서, 폴리싱 유체 소오스(134)는 일반적으로 저장조(152)와 펌프(154)를 포함한다. 펌프(152)는 일반적으로 폴리싱 유체(114)를 저장조(152)로부터 공급 라인(124)을 통해 노즐(132)에 펌핑한다.The polishing fluid source 134 is generally disposed outside the system 100. In one embodiment, the polishing fluid source 134 generally includes a reservoir 152 and a pump 154. The pump 152 generally pumps the polishing fluid 114 from the reservoir 152 through the supply line 124 to the nozzle 132.

저장조(152)에 포함된 폴리싱 유체(114)는 일반적으로 폴리싱되는 기판(112)의 표면으로부터 재료의 제거를 돕는 화학적 활성을 제공하는 화학적 첨가제를 갖는 탈이온수이다. 폴리싱 유체(114)가 단일 소오스(즉, 저장조(152))로부터 노즐(132)에 공급될 때, 노즐(132)로부터 유동하는 유체(114)는 실질적으로 균질하고, 즉 화학적 반응제 또는 비말동반된 연마제의 농도가 변하지 않는다. 선택적으로, 폴리싱 유체는 기판의 표면으로부터 재료의 기계적 제거를 돕는 연마제를 포함할 수도 있다. 폴리싱 유체는 일반적으로 일리노이주 오로라 소재의 캐봇 코포레이션(Cabot Corporation), 델라웨어 뉴왁 소재의 로델사(Rodel Inc.), 일본의 히타치 케미칼 컴퍼니(Hitachi Chemical Company), 델라웨어 윌밍톤 소재의 듀퐁 코포레이션(Dupont Corporation)과 같은 수많은 회사로부터 이용가능하다.The polishing fluid 114 contained in the reservoir 152 is generally deionized water with chemical additives that provide chemical activity to aid in the removal of material from the surface of the substrate 112 being polished. When the polishing fluid 114 is supplied from the single source (ie reservoir 152) to the nozzle 132, the fluid 114 flowing from the nozzle 132 is substantially homogeneous, i.e., chemical reactant or entrained. The concentration of the polished abrasive does not change. Optionally, the polishing fluid may include an abrasive to aid in mechanical removal of the material from the surface of the substrate. Polishing fluids typically include Cabot Corporation of Aurora, Illinois, Rodel Inc. of Newark, Delaware, Hitachi Chemical Company of Japan, and Dupont Corporation of Wilmington, Delaware. Available from numerous companies such as Dupont Corporation).

작동 중에, 기판(112)은 폴리싱 헤드(106) 내에 위치되고 회전 플레이튼(104)에 의해 지지된 폴리싱 재료(108)와 접촉하게 된다. 폴리싱 헤드(106)는 기판을 고정식으로 유지시키거나, 폴리싱 재료(108)와 기판(112) 사이의 상대 이동을 증가시키기 위해 기판을 이동시키거나 회전시킬 수도 있다. 폴리싱 유체 전달 시스템(102)은 폴리싱 유체(114)를 공급 라인(124)을 통해 제 1 및제 2 폴리싱 노즐(140, 142)로 유동시킨다.In operation, the substrate 112 is brought into contact with the polishing material 108 located in the polishing head 106 and supported by the rotating platen 104. The polishing head 106 may move or rotate the substrate to hold the substrate stationary or to increase the relative movement between the polishing material 108 and the substrate 112. The polishing fluid delivery system 102 flows the polishing fluid 114 through the supply line 124 to the first and second polishing nozzles 140, 142.

도 2는 폴리싱 재료(108)의 부분(202 및 204) 상에서 폴리싱 유체(114)의 유동을 도시하는 시스템(100)의 평면도를 도시한다. 폴리싱 유체(114)의 제 1 유동(206)은 제 1 노즐(140)로부터 제 1 부분(202) 상에 제 1 속도로 유동하고 폴리싱 유체(114)의 제 2 유동(208)은 제 2 노즐(142)로부터 제 2 부분(204) 상에 제 2 속도로 유동한다. 일반적으로, 제 1 유동(206)은 제 2 유동(208)과 상이하여 폴리싱 재료(208)의 폴리싱 표면(116)을 가로질러 폴리싱 유체(114)의 제어된 분배를 제공한다. 일 실시예에서, 제 1 유동(206)은 제 2 유동(208) 속도의 약 1.15배 이상인 속도를 갖는다. 폴리싱 재료(108)를 가로질러 폴리싱 유체(114)의 제어된 분배로 기판(112)의 표면으로부터의 재료 제거가 폴리싱 재료(108) 상에서 폴리싱 유체(114)의 상대 유동을 제어함으로써 기판(112)의 폭을 가로질러 조정된다. 예를 들어 도 2를 참조하면, 보다 많은 폴리싱 유체(114)가 제 2 부분(204) 보다 폴리싱 재료(108)의 제 1 부분(202)에 제공될 수도 있다.(또는 그 반대) 선택적으로, 추가적인 노즐이 폴리싱 재료(108)의 다른 부분 상에 상이한 양의 폴리싱 유체(114)를 제공하기 위해 이용될 수도 있고, 여기서 폴리싱 재료(108)의 둘 이상의 부분이 상이한 유동 속도에 있는 폴리싱 유체(114)를 갖는다.2 shows a top view of a system 100 showing the flow of polishing fluid 114 on portions 202 and 204 of polishing material 108. The first flow 206 of the polishing fluid 114 flows from the first nozzle 140 on the first portion 202 at a first speed and the second flow 208 of the polishing fluid 114 is the second nozzle. Flow from 142 on second portion 204 at a second speed. In general, the first flow 206 is different from the second flow 208 to provide a controlled distribution of the polishing fluid 114 across the polishing surface 116 of the polishing material 208. In one embodiment, the first flow 206 has a speed that is at least about 1.15 times the speed of the second flow 208. Controlled distribution of polishing fluid 114 across polishing material 108 allows material removal from the surface of substrate 112 to control relative flow of polishing fluid 114 on polishing material 108. Is adjusted across the width. For example, referring to FIG. 2, more polishing fluid 114 may be provided to the first portion 202 of the polishing material 108 than the second portion 204. (Or vice versa) Optionally, Additional nozzles may be used to provide different amounts of polishing fluid 114 on other portions of polishing material 108, where two or more portions of polishing material 108 are at different flow rates. Has

예를 들어 일 작동 모드에서, 시스템(100)에 의해 폴리싱되는 기판(112)은 제 1 노즐(140) 및 제 2 노즐(142)로부터 제공된 폴리싱 유체(114)로 처리된다. 폴리싱 유체(114)는 제 1 노즐(140)로부터 제 1 속도로 폴리싱 재료(108) 상에 놓인다. 폴리싱 유체(114)는 동시에 제 2 노즐(142)로부터 제 2 속도로 폴리싱재료(108) 상에 놓인다. 일 실시예에서, 제 1 유동 속도는 제 2 유동 속도의 약 1.2 배 내지 약 20.0배이다. 폴리싱 유체 전달 시스템(102)을 이용하는 프로세스로부터의 최종적인 폴리싱 균일성(402)이 도 4에 도시된다. 동일한 총 폴리싱 유체 유동을 갖는 종래의 폴리싱 유체 전달 시스템(즉, 폴리싱 유체가 단지 단일 노즐 또는 튜브로부터 폴리싱 재료에 전달되는 시스템)을 이용하여 달성되는 종래의 기판 폴리싱의 균일성(404)이 비교를 위해 제공된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 균일성(402)이 종래 결과(404) 보다 개선된다.For example, in one mode of operation, the substrate 112 polished by the system 100 is treated with a polishing fluid 114 provided from the first nozzle 140 and the second nozzle 142. The polishing fluid 114 lies on the polishing material 108 at a first speed from the first nozzle 140. The polishing fluid 114 simultaneously lies on the polishing material 108 at a second speed from the second nozzle 142. In one embodiment, the first flow rate is from about 1.2 times to about 20.0 times the second flow rate. The final polishing uniformity 402 from the process using the polishing fluid delivery system 102 is shown in FIG. 4. The uniformity 404 of conventional substrate polishing achieved using conventional polishing fluid delivery systems having the same total polishing fluid flow (i.e., the system where the polishing fluid is delivered from the single nozzle or tube to the polishing material) is compared. Is provided for. As shown in FIG. 4, uniformity 402 is improved over conventional results 404.

비례 밸브, 니들 밸브, 질량 유동 제어기, 정량 펌프, 연동 펌프 등과 같은 동적(즉, 조절가능한) 제어 기구(150)를 갖는 구성에서, 폴리싱 재료(108) 상에 폴리싱 유체(114)의 분배는 프로세스 중에 조정될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 노즐(140)로부터의 폴리싱 유체의 속도는 프로세스의 일 부분 중에 제 1 속도로 폴리싱 재료(108)에 적용될 수도 있고 프로세스의 또다른 부분 중에 제 2 속도로 조절될 수도 있다. 제 2 노즐(142)로부터 폴리싱 유체(114)의 전달 속도는 또한 폴리싱 프로세스 동안 변할 수도 있다. 노즐(140, 142)로부터의 폴리싱 유체 유동의 조절이 무한정임을 주목해야 한다. 제 1 노즐(140)과 제 2 노즐(142) 사이에 배치된 추가적인 노즐의 사용으로 균일성 프로파일이 제 1 노즐(140)과 제 2 노즐(142) 사이에 배치된 노즐에서 많거나 적은 폴리싱 유체(114)를 제공함으로써 또한 수정되고 국부적으로 형성될 수 있다(후술되는 도 3의 설명 참조).In a configuration with dynamic (ie adjustable) control mechanism 150, such as a proportional valve, needle valve, mass flow controller, metering pump, peristaltic pump, etc., the distribution of polishing fluid 114 on the polishing material 108 is a process. It can also be adjusted. For example, the velocity of the polishing fluid from the first nozzle 140 may be applied to the polishing material 108 at a first velocity during one portion of the process and may be adjusted to a second velocity during another portion of the process. The transfer rate of the polishing fluid 114 from the second nozzle 142 may also vary during the polishing process. It should be noted that the regulation of polishing fluid flow from the nozzles 140, 142 is infinite. The use of additional nozzles disposed between the first nozzle 140 and the second nozzle 142 results in more or less polishing fluid in the nozzles where the uniformity profile is disposed between the first nozzle 140 and the second nozzle 142. By providing 114 it may also be modified and locally formed (see the description of FIG. 3 below).

선택적으로, 노즐(140, 142)로부터의 유동 속도에 대한 동적 조절을 갖는 폴리싱 유체 전달 시스템은 폴리싱 유체 분배의 실시간 조절을 위한 프로세스 피드-백을 제공하기 위해 도량형 장치(metrology device, 118)를 포함할 수도 있다. 일반적으로, 도량형 장치(118)는 폴리싱 시간, 기판 상의 폴리싱되는 표면 필름의 두께, 표면 형상 또는 다른 기판 특성과 같은 폴리싱 계량(polishing metric)을 탐지한다.Optionally, the polishing fluid delivery system with dynamic control of the flow rate from the nozzles 140, 142 includes a metrology device 118 to provide a process feed-back for real-time control of the polishing fluid distribution. You may. Generally, metrological device 118 detects a polishing metric such as polishing time, thickness of the surface film being polished on the substrate, surface shape or other substrate characteristics.

일 실시예에서, 폴리싱 재료(108)는 도량형 장치(118)가 폴리싱 재료(108)에 대향해 배치된 기판(112)의 표면을 검사하게 허용하는 윈도우(160)를 포함할 수도 있다. 도량형 장치(118)는 일반적으로 윈도우(160)를 통해 기판(112)으로 통과하는 비임(164)을 방출하는 센서(162)를 포함한다. 비임(164)의 제 1 부분은 기판(112)의 표면에 의해 반사되고 비임(164)의 제 2 부분은 기판(112)의 폴리싱된 표면 아래에 놓인 재료 층에 의해 반사된다. 반사된 비임은 센서(162)에 의해 수신되고 반사된 비임의 두 부분 사이의 파장 차이는 기판(112)의 표면 상의 재료 두께를 결정하기 위해 분석된다. 일반적으로, 두께 정보는 기판의 표면 상에 바람직한 폴리싱 결과를 형성하기 위해 폴리싱 재료(108) 상의 폴리싱 유체 분배를 조절하는 제어기(도시 않음)에 제공된다. 장점으로 사용될 수도 있는 모니터링 시스템은 본원에 참조되고 비랑 등에 의해 1996년 8월 16일에 출원된 미국 특허 출원 번호 제 08/689,930호에 개시된다.In one embodiment, the polishing material 108 may include a window 160 that allows the metrological device 118 to inspect the surface of the substrate 112 disposed opposite the polishing material 108. Metrological device 118 generally includes a sensor 162 that emits a beam 164 that passes through window 160 to substrate 112. The first portion of the beam 164 is reflected by the surface of the substrate 112 and the second portion of the beam 164 is reflected by a layer of material underlying the polished surface of the substrate 112. The reflected beam is received by the sensor 162 and the wavelength difference between the two portions of the reflected beam is analyzed to determine the material thickness on the surface of the substrate 112. In general, thickness information is provided to a controller (not shown) that regulates the polishing fluid distribution on the polishing material 108 to produce the desired polishing result on the surface of the substrate. Monitoring systems that may be used to advantage are disclosed in US patent application Ser. No. 08 / 689,930, filed on August 16, 1996, incorporated herein by Viral et al.

선택적으로, 도량형 장치(118)는 기판(112)의 폭을 가로질러 폴리싱 변수를 모니터하기 위한 추가 센서를 포함할 수도 있다. 추가 센서는 폴리싱 유체(114)의 분배가 기판(112)의 폭을 가로질러 조절되도록 허용하여 기판(112)의 다른 부분에 대해 일 부분에서 많거나 적은 재료가 제거된다. 추가적으로, 노즐(140, 142)로부터의 유동 속도 조절 프로세스는 문자 그대로 소정의 시간에 기판(112)을 가로질러 재료 제거 속도를 동적으로 제어하는 폴리싱 과정 중에 일어날 수도 있다. 예를 들어, 기판(112)의 중심은 폴리싱 과정의 초기에 보다 많은 폴리싱 유체를 기판(112)의 중심에 제공함으로써 보다 신속하게 폴리싱되고 기판(112)의 주변부는 폴리싱 과정의 말기에 보다 많은 폴리싱 유체를 주변 영역에 제공함으로써 보다 신속하게 폴리싱될 수도 있다.Optionally, metrological device 118 may include additional sensors to monitor polishing parameters across the width of substrate 112. The additional sensor allows the distribution of polishing fluid 114 to be adjusted across the width of the substrate 112 so that more or less material is removed at one portion relative to another portion of the substrate 112. Additionally, the flow rate adjustment process from nozzles 140 and 142 may occur during the polishing process to dynamically control the material removal rate across the substrate 112 at literally a predetermined time. For example, the center of the substrate 112 is polished more quickly by providing more polishing fluid to the center of the substrate 112 at the beginning of the polishing process and the periphery of the substrate 112 is more polished at the end of the polishing process. It may be polished more quickly by providing the fluid to the surrounding area.

도 3은 다수의 노즐(302)을 갖는 폴리싱 유체 전달 시스템(300)의 또다른 실시예를 도시한다. 시스템(300)은 도 1의 유체 전달 시스템(102)과 유사하게 구성되거나(즉, 단일 폴리싱 유체 전달 라인을 가짐) 각각의 노즐(302)이 유체 소오스(306)에 결합된 전용 공급 라인(304)을 갖도록 구성될 수도 있다. 계량 장치(metering device, 308)가 각각의 공급 라인(304)에 유동적으로 결합된다. 계량 장치(308)는 기어 펌프, 연동 펌프, 정변위 펌프, 격막식 펌프 등과 같은 정량 펌프일 수도 있다. 각각의 계량 장치(308)는 시스템(300)의 각각의 노즐(302)에 제공된 폴리싱 유체(114)의 양을 제어하는 제어기(도시 않음)에 결합된다. 각각의 계량 장치(308)가 독립적으로 제어가능하기 때문에, 다수의 노즐(302) 각각으로부터 폴리싱 유체(114)의 유동이 다른 노즐과 독립적으로 조절되어 폴리싱 재료(108) 상에 폴리싱 유체(114)의 분배가 실질적으로 무한정한 구성으로 배열될 수 있다.3 illustrates another embodiment of a polishing fluid delivery system 300 having multiple nozzles 302. System 300 is configured similarly to fluid delivery system 102 of FIG. 1 (ie, has a single polishing fluid delivery line) or a dedicated supply line 304 in which each nozzle 302 is coupled to fluid source 306. It may be configured to have). A metering device 308 is fluidly coupled to each supply line 304. The metering device 308 may be a metering pump, such as a gear pump, a peristaltic pump, a positive displacement pump, a diaphragm pump, or the like. Each metering device 308 is coupled to a controller (not shown) that controls the amount of polishing fluid 114 provided to each nozzle 302 of the system 300. Because each metering device 308 is independently controllable, the flow of polishing fluid 114 from each of the plurality of nozzles 302 is regulated independently of the other nozzles so that the polishing fluid 114 on the polishing material 108 is controlled. The distribution of can be arranged in a substantially infinite configuration.

전술한 바와 같이, 각각의 계량 장치는 폴리싱 과정에 걸쳐 폴리싱 재료(108)에 전달된 폴리싱 유동을 변화시킬 수도 있다. 예를 들어, 노즐(302) 중 하나는 기판이 폴리싱되는 동안 노즐을 통해 유동하는 폴리싱 유체(114)의 유동을증가시킬 수도 있다. 노즐 중 또다른 하나는 폴리싱 중에 폴리싱 유체(114)의 유동을 감소시킬 수도 있다. 물론, 소정 시간에 노즐 유동 속도의 무한한 변경이 바람직한 폴리싱 결과를 형성하기 위해 구성될 수도 있다. 폴리싱 유체의 유동이 각각의 노즐(302)을 통해 독립적으로 제어가능하기 때문에, 폴리싱 특성은 기판 프로세싱 기간에 걸쳐 기판의 폭을 가로질러 조정될 수도 있다.As noted above, each metering device may vary the polishing flow delivered to the polishing material 108 over the polishing process. For example, one of the nozzles 302 may increase the flow of polishing fluid 114 flowing through the nozzle while the substrate is polished. Another one of the nozzles may reduce the flow of polishing fluid 114 during polishing. Of course, an infinite change in nozzle flow rate at any given time may be configured to produce the desired polishing result. Since the flow of polishing fluid is independently controllable through each nozzle 302, the polishing properties may be adjusted across the width of the substrate over the substrate processing period.

유체 전달 소오스(306)는 폴리싱되는 기판(112)의 표면(318)으로부터 재료 제거의 속도 또는 위치를 제어하기 위해 도량형 장치(308)와 제휴하여 사용될 수도 있다. 일반적으로, 기판(112)의 표면(318) 상에 있는 재료의 잔류 두께 또는 제거 속도는 도량형 장치(308)에 의해 검출될 수도 있고 바람직한 폴리싱 결과, 예를 들어 교대로 기판(112)의 주변에서 보다 신속한 폴리싱을 형성하기 위해 각각의 노즐(302)로부터 유출되는 다양한 유동 속도를 조절하는 제어기에 제공된다.Fluid delivery source 306 may be used in conjunction with metrological device 308 to control the rate or location of material removal from the surface 318 of the substrate 112 being polished. In general, the residual thickness or removal rate of the material on the surface 318 of the substrate 112 may be detected by the metrological device 308 and the desired polishing results, eg alternately around the substrate 112 A controller is provided that adjusts the various flow rates exiting each nozzle 302 to form faster polishing.

일 실시예에서, 폴리싱 재료(108)는 도량형 장치(308)가 폴리싱 재료(108)에 대향해 배치된 기판(112)의 표면(318)을 검사하게 허용하는 윈도우(310)를 포함할 수도 있다. 도량형 장치(308)는 일반적으로 윈도우(310)를 통해 기판(112)으로 통과하는 비임(316)을 방출하는 센서(314)를 포함한다. 비임(316)의 제 1 부분은 기판(108)의 표면(318)에 의해 반사되고 비임(316)의 제 2 부분은 기판(108)의 폴리싱된 표면(318) 아래에 있는 재료 층(320)에 의해 반사된다. 반사된 비임은 센서(314)에 의해 수신되고 반사된 비임의 두 부분 사이의 파장 차이는 기판(112)의 표면(318) 상의 재료 두께를 결정하기 위해 분석된다. 일반적으로, 두께 정보는 기판의 표면(318) 상에 바람직한 폴리싱 결과를 형성하기 위해 폴리싱재료(108) 상의 폴리싱 유체 분배를 조절하는 제어기에 제공된다.In one embodiment, the polishing material 108 may include a window 310 that allows the metrological device 308 to inspect the surface 318 of the substrate 112 disposed opposite the polishing material 108. . Metrological device 308 generally includes a sensor 314 that emits a beam 316 that passes through the window 310 to the substrate 112. The first portion of the beam 316 is reflected by the surface 318 of the substrate 108 and the second portion of the beam 316 is below the polished surface 318 of the substrate 108. Is reflected by. The reflected beam is received by the sensor 314 and the wavelength difference between the two portions of the reflected beam is analyzed to determine the material thickness on the surface 318 of the substrate 112. Generally, thickness information is provided to a controller that regulates the polishing fluid distribution on the polishing material 108 to produce the desired polishing result on the surface 318 of the substrate.

선택적으로, 도량형 장치(308)는 기판(112)의 폭을 가로질러 폴리싱 변수를 모니터하기 위한 추가 센서를 포함할 수도 있다. 추가 센서는 폴리싱 유체(114)의 분배가 기판(112)의 폭을 가로질러 조절되도록 허용하여 기판(112)의 다른 부분에 대해 일 부분에서 많거나 적은 재료가 제거된다. 추가적으로, 노즐(302)로부터의 유동 속도 조절 프로세스는 문자 그대로 소정의 시간에 기판(112)을 가로질러 재료 제거 속도를 동적으로 제어하는 폴리싱 과정 중에 일어날 수도 있다. 예를 들어, 기판(112)의 중심은 폴리싱 과정의 초기에 보다 많은 폴리싱 유체를 기판(112)의 중심에 제공함으로써 보다 신속하게 폴리싱되고 기판(112)의 주변부는 폴리싱 과정의 말기에 보다 많은 폴리싱 유체를 주변 영역에 제공함으로써 보다 신속하게 폴리싱될 수도 있다.Optionally, metrological device 308 may include additional sensors to monitor polishing parameters across the width of substrate 112. The additional sensor allows the distribution of polishing fluid 114 to be adjusted across the width of the substrate 112 so that more or less material is removed at one portion relative to another portion of the substrate 112. Additionally, the flow rate adjustment process from the nozzle 302 may occur during the polishing process, which dynamically controls the material removal rate across the substrate 112 at a predetermined time. For example, the center of the substrate 112 is polished more quickly by providing more polishing fluid to the center of the substrate 112 at the beginning of the polishing process and the periphery of the substrate 112 is more polished at the end of the polishing process. It may be polished more quickly by providing the fluid to the surrounding area.

도 5는 폴리싱 유체 전달 시스템(500)의 또다른 실시예를 도시한다. 시스템(500)은 다수의 폴리싱 유체 전달 튜브(506)를 폴리싱 표면(570) 상에 위치시키도록 구성된 아암(502)을 포함한다. 아암(502)은 폴리싱 유체를 폴리싱 표면(570)의 상이한 부분에 선택적으로 제공하도록 구성됨으로써, 폴리싱 표면(570)의 폭(또는 지름)을 가로질러 폴리싱 유체의 분배, 결과적으로 폴리싱 속도를 제어한다. 일 실시예에서, 폴리싱 표면(570)을 가로지르는 폴리싱 유체의 분배는 폴리싱 유체가 소정의 위치로 유동하도록 튜브(506)를 위치시킴으로써 제어될 수도 있다. 또다른 실시예에서, 튜브(506)를 통한 유동은 선택적으로 켜지거나 꺼질 수도 있다.5 illustrates another embodiment of a polishing fluid delivery system 500. System 500 includes an arm 502 configured to position a plurality of polishing fluid delivery tubes 506 on the polishing surface 570. Arm 502 is configured to selectively provide a polishing fluid to different portions of polishing surface 570, thereby controlling the distribution of the polishing fluid across the width (or diameter) of polishing surface 570, resulting in polishing rate. . In one embodiment, the distribution of polishing fluid across the polishing surface 570 may be controlled by positioning the tube 506 to allow the polishing fluid to flow to a predetermined position. In another embodiment, the flow through the tube 506 may be selectively turned on or off.

도 5에 도시된 실시예에서, 아암(502)은 다수의 폴리싱 유체 전달 튜브 리시버(tube receiver), 예를 들어, 튜브(506)가 선택적으로 위치되는 홀(504)을 구비한다. 일반적으로, 아암(502)은 튜브(506) 보다 더 많은 수의 홀(504)을 구비함으로써 개개 튜브(506)가 아암(502)을 따라 선택적으로 위치된다. 아암(502)을 따라 튜브(506)의 위치는 폴리싱 표면(570)의 일부가 폴리싱 중에 폴리싱 유체를 수용함을 나타내기 때문에, 튜브(506)를 위치시키기 위해 사용되는 홀(504)의 선택이 폴리싱 표면(570) 상의 폴리싱 유체의 분배를 제어하여, 기판(574)(가상선으로 도시됨)의 폭을 가로질러 국부적인 폴리싱 속도의 제어를 허용한다. 튜브(506)의 위치는 다른 장치 또는 방법, 예를 들어 클램프, 슬라이더, 스트랩 및 슬롯 등에 의해 아암(502)을 따라 고정되고 조절될 수도 있음이 예상된다.In the embodiment shown in FIG. 5, the arm 502 has a hole 504 in which a plurality of polishing fluid delivery tube receivers, for example, the tube 506, are selectively positioned. In general, arm 502 has a greater number of holes 504 than tube 506 so that individual tubes 506 are selectively positioned along arm 502. Since the position of the tube 506 along the arm 502 indicates that a portion of the polishing surface 570 receives the polishing fluid during polishing, the choice of the hole 504 used to position the tube 506 is Controlling the distribution of the polishing fluid on the polishing surface 570 allows control of the local polishing rate across the width of the substrate 574 (shown in phantom). It is contemplated that the position of the tube 506 may be fixed and adjusted along the arm 502 by other devices or methods, such as clamps, sliders, straps and slots.

아암(502)은 일반적으로 폴리싱 표면(570)에 수직으로 배향된 대향 제 2 측면(510)과 제 1 측면(508)을 포함한다. 말단부(512)는 양 측면(508, 510)을 결합시킨다. 홀(504)을 수용하는 폴리싱 유체 전달 튜브는 적어도 측면(508, 510) 중 하나를 따라 배치된다. 아암(502)은 프로세싱 중에 폴리싱 표면(570)에 대해 기판(574)(가상선으로 도시됨)을 유지하는 폴리싱 헤드(572)에 틈(clearance)을 제공하기 위해 그 길이를 따라 벤드를 포함할 수도 있다.Arm 502 generally includes opposing second side 510 and first side 508 oriented perpendicular to polishing surface 570. The distal end 512 joins both sides 508 and 510. The polishing fluid delivery tube containing the hole 504 is disposed along at least one of the sides 508, 510. Arm 502 may include a bend along its length to provide clearance to polishing head 572 that holds substrate 574 (shown in phantom) relative to polishing surface 570 during processing. It may be.

도 5에 도시된 실시예에서, 홀(504)은 아암(500)의 양 측면(508, 510) 및 단부(512)를 따라 배열된다. 홀(504)의 제 1 세트(514)는 제 1 측면(508)을 따라 배치되고, 홀(504)의 제 2 세트(516)는 제 2 측면(510)을 따라 배치되며, 홀(504)의 제 3 세트(518)는 단부(512)를 따라 배치된다. 홀(508)의 수와 위치는 튜브(506)의 위치가 소정의 간격으로 허용되도록 변할 수도 있어서 폴리싱 동안 소정의 폴리싱 균일성을 제공한다. 예를 들어, 제 1 세트(514)는 0.5인치 간격으로 이격된 9개의 홀(504)을 포함하고, 제 2 세트(516)는 0.5인치 간격으로 이격된 10개의 홀(504)을 포함하며, 제 3 세트(518)는 2 개의 홀(504)을 포함할 수도 있다. 그러므로, 아암(502)을 따른 튜브(506)의 위치는 폴리싱 유체가 폴리싱 표면의 별개 부분으로 유동하도록 선택되어 기판의 폭을 가로질러 국부적인 폴리싱 속도를 제어할 수도 있다.In the embodiment shown in FIG. 5, holes 504 are arranged along both sides 508, 510 and end 512 of arm 500. The first set 514 of holes 504 is disposed along the first side 508, the second set 516 of holes 504 is disposed along the second side 510, and the hole 504 Third set 518 is disposed along end 512. The number and position of the holes 508 may be varied such that the position of the tube 506 is allowed at predetermined intervals to provide some polishing uniformity during polishing. For example, the first set 514 includes nine holes 504 spaced 0.5 inches apart, the second set 516 includes 10 holes 504 spaced 0.5 inches apart, The third set 518 may include two holes 504. Therefore, the position of the tube 506 along the arm 502 may be selected to allow the polishing fluid to flow to a separate portion of the polishing surface to control the local polishing rate across the width of the substrate.

도 5에 도시된 실시예에서, 튜브(506)는 기판(574) 상에 바람직한 폴리싱 균일성을 형성하기 위해 소정 그룹의 튜브(504) 내에 위치될 수도 있다. 제 1 튜브(506A)는 폴리싱 유체가 폴리싱 표면(570)의 제 1 부분(562)을 유동하도록 홀(504)의 제 1 세트(514) 중 하나 내에 위치된다. 제 2 튜브(506B)는 폴리싱 유체가 폴리싱 표면(570)의 제 2 부분(564)을 유동하도록 홀(504)의 제 1 세트(514) 중 다른 하나 내에 위치된다. 제 3 튜브(506C)는 폴리싱 유체가 폴리싱 표면(570)의 제 3 부분(566)을 유동하도록 홀(504)의 제 2 세트(516) 중 하나 내에 위치된다. 제 4 튜브(506D)는 폴리싱 유체가 폴리싱 표면(570)의 제 1 부분(562)을 유동하도록 홀(504)의 제 3 세트(518) 중 하나 내에 위치된다. 튜브(506A-D) 중 소정의 하나를 또다른 홀(504)에 이동시킴으로써, 폴리싱 표면(570) 상에서 폴리싱 유체의 분배가 변경되고 따라서 기판(574)의 직경을 가로질러 재료 제거 속도를 변경시킬 것이다. 튜브(506A-D)의 위치는 단일 기판을 폴리싱하는 동안 소정의 폴리싱 결과를 생성하기 위해(즉, 인-시츄 방식), 상이한 재료를 폴리싱할 때 시스템 가요성을 향상시키기 위해, 그리고 특정 프로세스의 조율에 보다 큰 프로세스 제어 가요성을 제공하여 기판의 소정 폴리싱 균일성 또는 폴리싱된 프로파일을 생성하기 위해 아암(502)을 따라 이동될 수도 있다. 예를 들어, 튜브(506A-D)는 기판 표면 특성의 변경, 예를 들어 산화물 폴리싱에서 구리 폴리싱으로의 변경, 유입 기판 사이의 표면 프로파일의 변경 또는 미세구조물 폭의 변경 등에 응답하여 제 1 그룹의 홀(504)로부터 제 2 그룹의 홀(504)로 재위치될 수도 있다.In the embodiment shown in FIG. 5, the tube 506 may be located within a group of tubes 504 to form the desired polishing uniformity on the substrate 574. The first tube 506A is located in one of the first sets 514 of holes 504 such that the polishing fluid flows through the first portion 562 of the polishing surface 570. The second tube 506B is located in the other one of the first sets 514 of holes 504 such that the polishing fluid flows through the second portion 564 of the polishing surface 570. The third tube 506C is located in one of the second sets 516 of holes 504 such that the polishing fluid flows through the third portion 566 of the polishing surface 570. The fourth tube 506D is located in one of the third sets 518 of holes 504 such that the polishing fluid flows through the first portion 562 of the polishing surface 570. By moving any one of the tubes 506A-D to another hole 504, the distribution of polishing fluid on the polishing surface 570 is altered and thus the material removal rate across the diameter of the substrate 574. will be. The position of the tubes 506A-D can be used to produce certain polishing results (i.e., in-situ) while polishing a single substrate, to improve system flexibility when polishing different materials, and It may be moved along arm 502 to provide greater process control flexibility in tuning to produce a desired polishing uniformity or polished profile of the substrate. For example, the tubes 506A-D may be formed of the first group in response to a change in substrate surface properties, such as from oxide polishing to copper polishing, a change in surface profile between incoming substrates, or a change in microstructure width. It may be repositioned from the hole 504 to the hole 504 of the second group.

선택적으로, 폴리싱 표면(570) 상의 폴리싱 유체의 분배는 폴리싱 유체를 튜브(506)를 따라 연속적으로 유동시킴으로써 변경될 수도 있다. 예를 들어, 폴리싱 유체는 기판의 직경을 가로질러 소정의 폴리싱 속도 프로파일(즉, 폴리싱 속도는 기판의 직경을 가로질러 상이함)로 기판(5474)을 폴리싱하기 위해 폴리싱 프로세스의 제 1 부분 동안 튜브(506A-D)를 통해 제공될 수도 있다. 폴리싱 프로세스의 제 2 부분에서, 제 4 튜브(506D)를 통한 유동이 폴리싱 표면(570) 상에 폴리싱 유체의 분배를 변경시키기 위해 제공되어 폴리싱 속도 프로파일을 변경시킨다. 튜브(506A-D)를 통한 유동은 대응하는 폴리싱 성능을 형성하기 위해 다양한 조합으로 켜지고 꺼질 수도 있다. 튜브(506A-D)를 통한 유동 과정은 전술된 바와 같이 감지된 폴리싱 계량(polishing metric)에 응답하여 제어될 수도 있다. 선택적으로, 튜브(506A-D)를 통한 유동 과정은 국부적인 폴리싱 속도에 영향을 주는 다른 프로세스 특성 또는 변수의 변경을 보상함으로써 기판의 균일한 폴리싱을 형성하도록 선택될 수도 있다.Optionally, the distribution of the polishing fluid on the polishing surface 570 may be altered by continuously flowing the polishing fluid along the tube 506. For example, the polishing fluid may be applied to the tube during the first portion of the polishing process to polish the substrate 5546 to a desired polishing rate profile across the diameter of the substrate (ie, the polishing rate is different across the diameter of the substrate). May be provided via 506A-D. In the second portion of the polishing process, flow through the fourth tube 506D is provided to change the distribution of polishing fluid on the polishing surface 570 to change the polishing rate profile. Flow through the tubes 506A-D may be turned on and off in various combinations to form the corresponding polishing performance. The flow process through the tubes 506A-D may be controlled in response to a sensed polishing metric as described above. Optionally, the flow process through the tubes 506A-D may be selected to form a uniform polishing of the substrate by compensating for changes in other process characteristics or variables that affect local polishing rates.

도 6을 참조하면, 아암(502)은 일반적으로 폴리싱 표면(570) 상에서아암(502)의 회전을 용이하게 하는 포스트(602)에 의해 지지된다. 아암(502)은 포스트(602)에 수직하게 배향되고 일 실시예에서, 그 길이를 따라 오프셋되거나 굽혀진다. 포스트(602)는 추가적으로 튜브(506)를 아암(502)에 향하게 하는 도관을 제공한다.Referring to FIG. 6, the arm 502 is generally supported by a post 602 that facilitates rotation of the arm 502 on the polishing surface 570. Arm 502 is oriented perpendicular to post 602 and in one embodiment is offset or bent along its length. Post 602 additionally provides a conduit to direct tube 506 to arm 502.

아암(502) 내에 형성된 각각의 홀(504)은 일반적으로 상부 나사산부(608)와 하부(604)를 포함한다. 하부(604)는 상부(606)의 직경 보다 작은 직경을 가져, 홀(506) 내에 계단(608)을 형성한다. 하부(604)는 일반적으로 튜브(506)가 넉넉하게 관통하도록 구성된다. 상부(606)는 나사산부(612)를 포함한다. 각각의 튜브(506)는 콜릿(610)에 의해 홀(504) 중 하나 내에 유지된다.Each hole 504 formed in the arm 502 generally includes an upper threaded portion 608 and a lower portion 604. The lower portion 604 has a diameter smaller than the diameter of the upper portion 606, forming a step 608 in the hole 506. The bottom 604 is generally configured to allow the tube 506 to penetrate generously. Top 606 includes threaded portion 612. Each tube 506 is held in one of the holes 504 by the collet 610.

도 5를 다시 참조하면, 콜릿(610)은 나사산 외측부(502)를 갖고 일반적으로 점점 가늘어지는 원통형을 갖는다. 콜릿(610)은 중앙 링(506)으로부터 좁은 단부(504)로 점점 가늘어진다. 콜릿(610)의 좁은 단부(504)는 중앙 링(506)으로부터 연장하는 핑거(510)를 한정하는 다수의 슬롯(508)을 포함한다. 링(506)은 튜브(506) 상에서 넉넉하게 끼워맞춤되도록 구성된다. 튜브(506)가 홀(504) 내로 소정의 깊이로 삽입된 후에, 콜릿(610)은 홀(504)의 나사산부(612)와 체결된다. 테이퍼 형상의 콜릿(610)으로 인해 콜릿(610)이 홀(504)의 상부(606) 내로 나사결합될 때 핑거(510)는 튜브(506)에 대해 내측으로 가압되어, 튜브(506)를 홀(504) 내에 클램핑시킨다.Referring again to FIG. 5, the collet 610 has a threaded outer portion 502 and has a generally tapering cylinder. The collet 610 is tapered from the central ring 506 to the narrow end 504. The narrow end 504 of the collet 610 includes a number of slots 508 that define a finger 510 extending from the central ring 506. Ring 506 is configured to fit snugly on tube 506. After the tube 506 is inserted into the hole 504 to a predetermined depth, the collet 610 is engaged with the threaded portion 612 of the hole 504. The tapered shaped collet 610 causes the finger 510 to press inwardly against the tube 506 when the collet 610 is screwed into the top 606 of the hole 504, thereby closing the tube 506. Clamp in 504.

콜릿(610)은 튜브(506)가 아암(502) 아래 소정의 길이로 연장하도록 허용한다. 그러므로, 튜브(506)의 출구(614)는 폴리싱 표면에 근접하게 단단히 위치되고아암(502)은 폴리싱 표면으로부터 보다 큰 거리에서 그리고 아암(502) 상에 증착될 수도 있고 후에 폴리싱 중에 기판을 오염 및/또는 손상시킬 수도 있는 오염물 및 다른 잔해로부터 멀리 떨어져 유지된다. 일 실시예에서, 튜브(506)의 출구(614)는 아암(502) 아래로 1 인치 이상 연장한다.Collet 610 allows tube 506 to extend a predetermined length below arm 502. Therefore, the outlet 614 of the tube 506 is firmly located close to the polishing surface and the arm 502 may be deposited at a greater distance from the polishing surface and on the arm 502 and subsequently contaminate the substrate during polishing and Keep away from contaminants and other debris that may be damaging. In one embodiment, the outlet 614 of the tube 506 extends at least 1 inch below the arm 502.

도 6 및 도 8은 폴리싱 유체 및 다른 오염물이 소정의 튜브(506)에 의해 점유되지 않은 홀(504) 내로 유입하는 것을 방지하는데 이용되는 플러그(620)의 일 실시예를 도시한다. 플러그(620)는 일반적으로 제 1 단부(628)로부터 연장하는 동심 포스트(624)와 제 2 단부(632) 내에 동심으로 형성된 나사산 홀(630)을 갖는 원통형 몸체(622)를 포함한다. 포스트(624)는 폴리싱 유체 및 다른 오염물이 홀(504) 내로 유입하는 것을 방지하기 위해 홀(504)의 하부(604)를 넉넉하게 채우도록 구성된다. 포스트(624)는 일반적으로 동일 평면으로 연장하거나 폴리싱 표면(570)과 직면하는 아암(502)의 하측부(644)로부터 약간 돌출되어 있다. 세트 스크류(626)는 홀(506)의 상부(606) 내로 나사결합되고 플러그(620)를 홀(504) 내에 고정시키기 위해 계단(608)에 대향해 플러그(620)를 가압시킨다. 플러그(620)는 세트 스크류(626)를 제거하고 나사산 대상물(도시 않음)을 플러그(620)의 나사산 홀(630) 내로 삽입시킴으로써 홀(504)로부터 제거될 수도 있다. 플러그(620)는 그 후 홀(504)로부터 당겨질 수도 있다.6 and 8 illustrate one embodiment of a plug 620 used to prevent polishing fluid and other contaminants from entering the hole 504 not occupied by a given tube 506. The plug 620 generally includes a cylindrical body 622 having concentric posts 624 extending from the first end 628 and threaded holes 630 formed concentrically in the second end 632. The post 624 is configured to fill the bottom 604 of the hole 504 generously to prevent polishing fluid and other contaminants from entering the hole 504. Posts 624 generally protrude slightly from the lower portion 644 of the arm 502 extending coplanar or facing the polishing surface 570. The set screw 626 is screwed into the top 606 of the hole 506 and presses the plug 620 against the staircase 608 to secure the plug 620 in the hole 504. Plug 620 may be removed from hole 504 by removing set screw 626 and inserting a threaded object (not shown) into threaded hole 630 of plug 620. Plug 620 may then be pulled out of hole 504.

도 6을 다시 참조하면, 아암(500)은 선택적인 스프레이 시스템(640)을 포함할 수도 있다. 스프레이 시스템(640)은 일반적으로 아암(500)의 하측부(644)에 결합된 튜브(642)를 포함한다. 튜브(642)는 이격된 간격으로 튜브(642) 내에 형성되거나 결합된 다수의 노즐(646)을 포함한다. 튜브(642)는 포스트(602)를 통해 루트가 정해진 도관(650)에 의해 세정 유체 소오스(648)에 결합된다. 세정 유체 소오스(648)는 일반적으로 오염물 또는 다른 잔해를 폴리싱 표면으로부터 제거하기 위해 탈이온수와 같은 가압 세정 유체를 노즐(646)을 통해 폴리싱 표면(570)에 제공한다. 본 발명으로부터 유리하게 구성될 수도 있는 일 스프레이 시스템은 본원에 참조되고 케네디(Kennedy)에게 2000년 10월 31일에 허여된 미국 특허 제 6,139,406호에 개시되어 있다.Referring again to FIG. 6, arm 500 may include an optional spray system 640. Spray system 640 generally includes a tube 642 coupled to a lower portion 644 of arm 500. Tube 642 includes a plurality of nozzles 646 formed or coupled within tube 642 at spaced intervals. Tube 642 is coupled to cleaning fluid source 648 by routed conduit 650 via post 602. The cleaning fluid source 648 generally provides pressurized cleaning fluid, such as deionized water, through the nozzle 646 to the polishing surface 570 to remove contaminants or other debris from the polishing surface. One spray system that may be advantageously constructed from the present invention is disclosed in US Pat. No. 6,139,406, incorporated herein by reference and issued October 31, 2000 to Kennedy.

도 9는 폴리싱 유체 전달 시스템(900)의 또다른 실시예의 횡단면도를 도시한다. 장치(900)는 제 1 측면(904), 대향하는 제 2 측면(906) 및 폴리싱 표면(910)과 직면하고 측면(904, 906) 사이에 배치된 하측면(908)을 구비한 아암(902)을 포함한다. 측면(904, 906)은 일반적으로 아암(902)의 길이를 한정하고, 아암의 일부는 폴리싱 표면(910) 상으로 연장하도록 구성된다.9 illustrates a cross-sectional view of another embodiment of a polishing fluid delivery system 900. The apparatus 900 has an arm 902 having a first side 904, an opposing second side 906 and a lower side 908 facing the polishing surface 910 and disposed between the sides 904, 906. ). Sides 904 and 906 generally define the length of arm 902 and a portion of the arm is configured to extend onto polishing surface 910.

폴리싱 유체 소오스(도시 않음)에 결합된 매니폴드(912)는 아암(902)의 길이를 따라 연장한다. 매니폴드(912)는 아암(902)에 결합되고, 아암(902) 내에 배치되거나 아암(902)과 일체식으로 형성될 수도 있다. 매니폴드(912)는 일반적으로 매니폴드(912)의 길이를 따라 이격된 관계로 배치된 다수의 출구(914)를 포함한다. 출구(914)는 폴리싱 유체를 매니폴드(912)로부터 폴리싱 표면(910)의 별개 부분으로 유동시키도록 구성된다.Manifold 912 coupled to a polishing fluid source (not shown) extends along the length of arm 902. Manifold 912 is coupled to arm 902 and may be disposed within or integrally formed with arm 902. Manifold 912 generally includes a plurality of outlets 914 disposed in spaced relation along the length of manifold 912. The outlet 914 is configured to flow the polishing fluid from the manifold 912 to a separate portion of the polishing surface 910.

각각의 출구(914)는 출구에 결합된 유동 제어 기구(916)를 포함한다. 유동 제어 기구(916)는 핀치 밸브, 비례 밸브, 니들 밸브, 차단 밸브, 정량 펌프 및 질량 유동 제어기 등과 같은 수동 또는 자동 유동 제어 장치일 수도 있다. 유동 제어 기구(916)는 폴리싱 표면(910)의 폭을 가로질러 폴리싱 유체의 분배를 제어하기 위해 각각의 출구(914)로부터의 유동을 선택적으로 켜거나 끄도록 허용한다.Each outlet 914 includes a flow control mechanism 916 coupled to the outlet. Flow control mechanism 916 may be a manual or automatic flow control device such as a pinch valve, proportional valve, needle valve, shutoff valve, metering pump, mass flow controller, and the like. Flow control mechanism 916 allows selectively turning on or off the flow from each outlet 914 to control the distribution of polishing fluid across the width of the polishing surface 910.

일 실시예에서, 유동 제어 기구(914), 예를 들어 솔레노이드 밸브는 제어기(918)에 결합된다. 제어기(918)는 폴리싱되는 기판의 직경을 가로질러 재료 제거 속도의 조정을 용이하게 하기 위해 소정의 과정에서 각각의 제어 기구(914)가 개방 또는 밀폐되도록 허용한다. 제어기(918)를 이용함으로써 속도 프로파일이 인-시츄 방식으로 조절된다. 예를 들어, 제어기(918)는 폴리싱 시간, 기판 상에서 폴리싱되는 표면 필름의 두께, 기판 형상 또는 다른 기판 특성과 같은 폴리싱 계량에 응답하여 폴리싱 프로파일을 변경시키기 위해 도 1에 도시된 바와 같은 도량형 장치(118)에 결합될 수도 있다.In one embodiment, the flow control mechanism 914, for example a solenoid valve, is coupled to the controller 918. Controller 918 allows each control mechanism 914 to be opened or closed in a predetermined process to facilitate adjustment of the material removal rate across the diameter of the substrate being polished. By using the controller 918 the velocity profile is adjusted in-situ. For example, the controller 918 may use a metrological device as shown in FIG. 1 to change the polishing profile in response to polishing metering such as polishing time, thickness of the surface film polished on the substrate, substrate shape or other substrate characteristics. 118).

스프레이 시스템(920)은 또한 아암(902)에 결합되고 폴리싱 표면(920) 상에 세정 유체를 스프레이하도록 구성될 수도 있다. 스프레이 시스템(920)은 일반적으로 도 6을 참조하여 설명된 스프레이 시스템(600)과 유사하다.Spray system 920 may also be coupled to arm 902 and configured to spray cleaning fluid onto polishing surface 920. Spray system 920 is generally similar to spray system 600 described with reference to FIG. 6.

그러므로, 폴리싱 유체 전달 시스템은 폴리싱 표면의 다양한 부분에 폴리싱 유체의 분배를 제어함으로써 폴리싱 중에 기판의 폭을 가로질러 재료 제거 속도를 조정하도록 한다. 폴리싱 유체의 분배는 아암을 따라 상이한 위치로부터 전달된 폴리싱 유체의 상대적인 양을 제어하고, 폴리싱 표면 상에서 연장하는 아암을 따라 폴리싱 유체 전달 튜브의 위치를 변경시키거나, 다른 영역에 대해 기판의 일 영역에서 보다 신속한 폴리싱을 위해 튜브로부터의 유동을 선택적으로 켜고 끔으로써제어될 수도 있다. 보다 많은 가요성 프로세스 윈도우를 형성함에도 불구하고, 폴리싱 유체의 분배 제어는 유리하게 폴리싱 중에 소모되는 폴리싱 유체의 양을 감소시켜, 프로세싱 비용을 절감시킨다.Therefore, the polishing fluid delivery system allows to control the distribution of the polishing fluid to various portions of the polishing surface to adjust the material removal rate across the width of the substrate during polishing. Dispensing of the polishing fluid controls the relative amount of polishing fluid delivered from different locations along the arm, changes the position of the polishing fluid delivery tube along an arm extending on the polishing surface, or in one area of the substrate relative to another area. It may be controlled by selectively turning on and off the flow from the tube for faster polishing. Despite forming more flexible process windows, the distribution control of the polishing fluid advantageously reduces the amount of polishing fluid consumed during polishing, thereby reducing processing costs.

본 발명의 개시내용이 자세히 도시되고 설명되었지만, 당업자는 본 발명의 개시내용에 통합되고 본 발명의 범위 및 취지로부터 벗어나지 않는 다양한 변경 실시예를 용이하게 고안할 수 있다.While the disclosure of the present invention has been shown and described in detail, those skilled in the art can readily devise various modifications that are incorporated into the disclosure and do not depart from the scope and spirit of the invention.

Claims (25)

화학적 기계 폴리싱 표면에 폴리싱 유체를 전달하는 시스템으로서,A system for delivering a polishing fluid to a chemical mechanical polishing surface, 상기 폴리싱 표면 상에 적어도 부분적으로 배치된 전달부를 갖는 아암,An arm having a delivery portion at least partially disposed on the polishing surface, 상기 전달부 상에 배치되고 상기 폴리싱 유체를 제 1 속도로 유동시키도록 구성되는 제 1 노즐, 및A first nozzle disposed on the delivery portion and configured to flow the polishing fluid at a first speed, and 상기 전달부 상에 배치되고 상기 제 1 속도와 상이한 제 2 속도로 상기 폴리싱 유체를 유동시키도록 구성되는 하나 이상의 제 2 노즐을 포함하는,One or more second nozzles disposed on the delivery portion and configured to flow the polishing fluid at a second speed different from the first speed, 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 노즐 또는 제 2 노즐 중 하나 이상은 상기 노즐들에 결합된 유동 제어 장치를 더 포함하는,At least one of the first nozzle or the second nozzle further comprises a flow control device coupled to the nozzles, 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 유동 제어 장치는 오리피스, 니들 밸브, 비례 밸브, 핀치 밸브, 제한기, 질량 유동 제어기 및 정량 펌프로 구성된 그룹으로부터 선택되는 유동 제어기인,The flow control device is a flow controller selected from the group consisting of an orifice, a needle valve, a proportional valve, a pinch valve, a restrictor, a mass flow controller and a metering pump, 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 아암은 상기 제 1 및 제 2 노즐 모두에 결합된 폴리싱 유체 전달 라인을 더 포함하는,The arm further comprises a polishing fluid delivery line coupled to both the first and second nozzles, 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 노즐에 결합된 제 1 유체 소오스와 상기 제 2 노즐에 결합된 제 2 유체 소오스를 더 포함하는,Further comprising a first fluid source coupled to the first nozzle and a second fluid source coupled to the second nozzle, 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 폴리싱 유체를 제어된 속도로 유동시키도록 구성된 다수의 노즐을 더 포함하며, 상기 각각의 노즐은 독립적으로 제어 가능한,Further comprising a plurality of nozzles configured to flow the polishing fluid at a controlled rate, wherein each nozzle is independently controllable, 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 폴리싱 재료를 지지하도록 구성된 회전 플레이튼을 더 포함하며, 상기 폴리싱 재료는 상기 폴리싱 표면을 포함하는,Further comprising a rotating platen configured to support a polishing material, the polishing material comprising the polishing surface, 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 노즐은 폴리싱 재료의 회전 중심에 대해 반경방향으로 상기 제 2 노즐의 내측에 위치되고, 제 1 유동은 제 2 유동 보다 1.15배 이상인,Wherein the first nozzle is located inside the second nozzle radially relative to the center of rotation of the polishing material, the first flow is 1.15 times or more than the second flow, 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 제 1 유동은 상기 제 2 유동 속도의 약 1.2 내지 약 20 배인,The first flow is about 1.2 to about 20 times the second flow rate, 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 노즐들을 통한 적어도 하나의 유동을 제어하는데 이용되는 정보를 제공하도록 구성된 도량형 장치를 더 포함하는,Further comprising a metrological device configured to provide information used to control at least one flow through the nozzles, 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 화학적 기계 폴리싱 표면에 폴리싱 유체를 전달하는 시스템으로서,A system for delivering a polishing fluid to a chemical mechanical polishing surface, 상기 폴리싱 표면을 지지하는 플레이튼,A platen supporting the polishing surface, 상기 플레이튼 상에 배치된 폴리싱 헤드,A polishing head disposed on the platen, 상기 폴리싱 표면 상에 적어도 부분적으로 배치된 전달부를 갖는 아암,An arm having a delivery portion at least partially disposed on the polishing surface, 상기 전달부 상에 배치되고 상기 폴리싱 유체를 제 1 제어가능한 속도로 유동시키도록 구성되는 제 1 노즐,A first nozzle disposed on the delivery portion and configured to flow the polishing fluid at a first controllable speed, 상기 전달부 상에 배치되고 상기 제 1 제어가능한 속도와 상이한 제 2 제어가능한 속도로 상기 폴리싱 유체를 유동시키도록 구성되는 하나 이상의 제 2 노즐, 및At least one second nozzle disposed on the delivery unit and configured to flow the polishing fluid at a second controllable speed that is different from the first controllable speed, and 상기 노즐들을 통한 적어도 하나의 유동을 제어하는데 이용되는 정보를 제공하도록 구성된 도량형 장치를 포함하는,A metrological device configured to provide information used to control at least one flow through the nozzles, 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 화학적 기계 폴리싱 표면에 폴리싱 유체를 전달하는 시스템으로서,A system for delivering a polishing fluid to a chemical mechanical polishing surface, 상기 폴리싱 표면과 직면하도록 구성된 하측부와 다수의 튜브 리시버를 구비한 아암, 및An arm having a lower portion configured to face the polishing surface and a plurality of tube receivers, and 상기 튜브 리시버 중 둘 이상의 사이에 위치가능하고 상기 아암에 결합되어 폴리싱 유체를 유동시키도록 구성된 하나 이상의 튜브를 포함하는,At least one tube positioned between two or more of the tube receivers and coupled to the arm and configured to flow a polishing fluid; 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 둘 이상의 상기 튜브 리시버는 상기 아암의 제 1 측부를 따라 이격된 제 1 세트의 튜브 보유 홀을 한정하고,Two or more of the tube receivers define a first set of tube retaining holes spaced along the first side of the arm, 둘 이상의 다른 튜브 리시버는 상기 제 1 측부에 대향하게 배치된 상기 아암의 제 2 측부에서 동일 거리로 이격되어 상기 아암 내에 형성된 제 2 세트의 튜브보유 홀을 한정하는,Two or more different tube receivers spaced at equal distances from the second side of the arm disposed opposite the first side to define a second set of tube retention holes formed in the arm, 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 튜브를 상기 아암에 결합시키고 튜브를 관통시키며 각각의 튜브 리시버 내에 배치되는 콜릿을 더 포함하는,Further comprising a collet for coupling the tube to the arm and penetrating the tube and disposed in each tube receiver, 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 튜브에 의해 점유되지 않은 홀 내에 배치되는 하나 이상의 플러그를 더 포함하는,Further comprising one or more plugs disposed in the holes not occupied by the tube, 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 플러그는,The plug, 중앙 몸체, 및A central body, and 상기 중앙 몸체로부터 연장하고, 상기 아암을 넘어 돌출하거나 적어도 동일 평면으로 배치되는 포스트를 포함하며,A post extending from said central body and protruding beyond said arm or at least coplanarly disposed, 상기 각각의 홀은,Each hole, 나사산 섹션을 구비한 제 1 부분,A first part with a threaded section, 상기 제 1 부분과 동축으로 배치되고 상기 제 1 부분의 직경 보다 작은 직경을 갖는 제 2 부분,A second portion disposed coaxially with the first portion and having a diameter smaller than the diameter of the first portion, 상기 제 1 부분과 제 2 부분 사이의 경계에 형성된 계단, 및A staircase formed at the boundary between the first and second portions, and 상기 나사산 섹션과 결합되고 상기 계단에 대향해 상기 플러그의 중앙 몸체를 가압하는 세트 스크류를 더 포함하며,A set screw coupled to the threaded section and for urging the central body of the plug against the staircase, 상기 플러그의 포스트가 상기 제 2 부분을 채우는,The post of the plug fills the second part, 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 폴리싱 유체가 관통하는 튜브의 조합을 선택적으로 변경하는 수단을 더 포함하는,Means for selectively changing the combination of tubes through which the polishing fluid passes; 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 화학적 기계 폴리싱 표면에 폴리싱 유체를 전달하는 시스템으로서,A system for delivering a polishing fluid to a chemical mechanical polishing surface, 아암,Arm, 다수의 폴리싱 유체 전달 튜브,Multiple polishing fluid transfer tubes, 상기 폴리싱 유체 전달 튜브를 수용하도록 상기 아암 내에 형성된 다수의 홀을 포함하며,A plurality of holes formed in the arm to receive the polishing fluid delivery tube, 상기 각각의 튜브는 상기 홀 중 하나를 통해 배치되고 상기 아암에 결합되며,Each tube is disposed through one of the holes and coupled to the arm, 상기 폴리싱 유체 전달 튜브와 홀의 관계는 A/B 〉1로 표현되고, 여기서 A는 홀의 수이고, B는 폴리싱 유체 전달 튜브의 수인,The relationship between the polishing fluid delivery tube and the hole is expressed as A / B > 1, where A is the number of holes and B is the number of polishing fluid delivery tubes, 폴리싱 유체를 전달하는 시스템.A system for delivering a polishing fluid. 화학적 기계 폴리싱 표면에 폴리싱 유체를 공급하는 방법으로서,A method of supplying a polishing fluid to a chemical mechanical polishing surface, 상기 폴리싱 유체를 제 1 속도로 제 1 위치에서 상기 패드 상에 유동시키는 단계, 및Flowing the polishing fluid onto the pad at a first position at a first velocity, and 상기 폴리싱 유체를 상기 제 1 속도와 상이한 제 2 속도로 제 2 위치에서 상기 패드 상에 유동시키는 단계를 포함하는,Flowing the polishing fluid onto the pad at a second position at a second speed different from the first speed, 폴리싱 유체를 공급하는 방법.A method of supplying a polishing fluid. 제 19 항에 있어서,The method of claim 19, 상기 제 1 속도는 상기 제 2 속도에 대해 독립적으로 제어가능한,The first speed is independently controllable with respect to the second speed, 폴리싱 유체를 공급하는 방법.A method of supplying a polishing fluid. 제 19 항에 있어서,The method of claim 19, 상기 폴리싱 유체를 제 1 속도로 유동시키는 단계는,Flowing the polishing fluid at a first velocity, 폴리싱 중에 폴리싱 계량에 응답하여 상기 유동 속도를 조절하는 단계를 더 포함하는,Adjusting the flow rate in response to polishing metering during polishing, 폴리싱 유체를 공급하는 방법.A method of supplying a polishing fluid. 화학적 기계 폴리셔의 폴리싱 표면에 폴리싱 유체를 전달하는 방법으로서,A method of delivering a polishing fluid to a polishing surface of a chemical mechanical polisher, 다수의 튜브 보유 위치를 구비한 폴리싱 유체 전달 아암을 제공하는 단계로서, 상기 다수의 튜브 보유 위치는 상기 아암에 결합된 폴리싱 유체 전달 튜브의 수를 초과하는,Providing a polishing fluid delivery arm having a plurality of tube holding positions, the plurality of tube holding positions exceeding a number of polishing fluid delivery tubes coupled to the arm, 폴리싱 유체 전달 아암을 제공하는 단계, 및Providing a polishing fluid delivery arm, and 소정의 폴리싱 결과를 형성하기 위해 상기 다수의 튜브 보유 위치로부터 상기 아암을 따라 적어도 제 1 및 제 2 폴리싱 유체 전달 튜브 사이의 상대적인 공간을 선택하는 단계를 포함하는,Selecting a relative space between the at least first and second polishing fluid delivery tubes along the arm from the plurality of tube retention positions to form a desired polishing result, 폴리싱 유체를 전달하는 방법.A method of delivering a polishing fluid. 제 22 항에 있어서,The method of claim 22, 상기 폴리싱 유체 튜브 중 하나 이상은 폴리싱되는 상기 기판의 표면 특성의 변화에 응답하여 상기 아암을 따라 상이한 위치로 이동되는,At least one of the polishing fluid tubes is moved to a different position along the arm in response to a change in the surface properties of the substrate being polished 폴리싱 유체를 전달하는 방법.A method of delivering a polishing fluid. 제 22 항에 있어서,The method of claim 22, 상기 폴리싱 유체 튜브 중 하나 이상은 상기 기판의 직경을 가로질러 국부적인 폴리싱 속도를 변경시키도록 상기 아암을 따라 상이한 위치로 이동되는,At least one of the polishing fluid tubes is moved to a different position along the arm to change the local polishing rate across the diameter of the substrate, 폴리싱 유체를 전달하는 방법.A method of delivering a polishing fluid. 화학적 기계 폴리셔의 폴리싱 표면에 폴리싱 유체를 전달하는 방법으로서,A method of delivering a polishing fluid to a polishing surface of a chemical mechanical polisher, 폴리싱 유체를 상기 폴리싱 표면 상에서 이격된 관계로 배치된 다수의 출구에 결합된 매니폴드 내에 유동시키는 단계,Flowing a polishing fluid into a manifold coupled to a plurality of outlets disposed in a spaced apart relationship on the polishing surface, 폴리싱 유체를 상기 출구 중 하나 이상을 통해 유동시키는 단계, 및Flowing a polishing fluid through at least one of the outlets, and 폴리싱 유체가 상기 출구 중 하나 이상을 통해 유동하는 것을 방지하는 단계를 포함하며,Preventing the polishing fluid from flowing through one or more of the outlets, 폴리싱 유체의 유동 또는 비유동을 특징으로 하는 조건을 갖는 하나 이상의 출구는 인 시츄 방식으로 반대 조건으로 변경되는,One or more outlets having a condition characterized by the flow or nonflow of the polishing fluid are changed in in situ to opposite conditions, 폴리싱 유체를 전달하는 방법.A method of delivering a polishing fluid.
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