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KR200374132Y1 - back view monitoring system for vehicle - Google Patents

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KR200374132Y1
KR200374132Y1 KR20-2004-0031178U KR20040031178U KR200374132Y1 KR 200374132 Y1 KR200374132 Y1 KR 200374132Y1 KR 20040031178 U KR20040031178 U KR 20040031178U KR 200374132 Y1 KR200374132 Y1 KR 200374132Y1
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KR
South Korea
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camera
vehicle
monitor
monitor device
lower limit
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
KR20-2004-0031178U
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Korean (ko)
Inventor
조용범
Original Assignee
이스턴 마스텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 이스턴 마스텍 주식회사 filed Critical 이스턴 마스텍 주식회사
Priority to KR20-2004-0031178U priority Critical patent/KR200374132Y1/en
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Abstract

본 고안은 차량의 후진이 감지된 경우에 모니터 장치의 전원을 자동으로 온시킴과 함께 카메라의 촬영 각도를 자동으로 하향 조정함으로써 운전자에게 별 다른 조작 없이도 필요로 하는 후방 화면을 제공할 수 있도록 한 차량의 후방감시 시스템에 관한 것이다.The present invention automatically turns on the power of the monitor device when the vehicle is detected backwards and automatically lowers the shooting angle of the camera to provide the driver with the necessary rear view without any operation. Relates to a rear surveillance system.

본 고안은 차량의 운전석 부근에 설치되는 모니터 장치 및 차량의 후방 적소에 차량의 후방을 촬영하도록 설치되며 촬영된 영상을 실시간으로 상기 모니터 장치에 출력하는 카메라를 포함하여 이루어진 차량의 후방감시 시스템에 있어서, 상기 카메라의 촬영 각도가 변경되도록 상기 카메라를 회전시키는 틸트 구동수단; 상기 모니터 장치의 전원을 자동으로 온/오프시키는 모니터 구동수단; 상기 카메라 촬영 각도의 상한조정 위치를 감지하는 상한 감지수단; 상기 카메라 촬영 각도의 하한조정 위치를 감지하는 하한 감지수단; 차량의 변속기어 상태의 후진 상태로의 변환 여부를 감지하는 후진 감지수단 및 상기 후진 감지수단으로부터 후진 감지신호가 입력된 경우에 상기 모니터 구동수단에 제어신호를 출력하여 상기 모니터 장치의 전원을 자동으로 온시킴과 함께 상기 하한 감지수단으로부터 감지신호가 입력될 때까지 상기 틸트 구동수단을 제어하여 상기 카메라를 하향 회전시키는 총괄 제어수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention is in the rear monitoring system of a vehicle comprising a monitor device installed near the driver's seat of the vehicle and the rear of the vehicle to shoot the rear of the vehicle and a camera for outputting the captured image to the monitor device in real time Tilt driving means for rotating the camera to change the photographing angle of the camera; Monitor driving means for automatically turning on / off power of the monitor device; Upper limit detection means for detecting an upper limit adjustment position of the camera photographing angle; Lower limit detection means for sensing a lower limit adjustment position of the camera photographing angle; Reverse detection means for detecting whether the shift gear state of the vehicle is converted to the reverse state and when a reverse detection signal is input from the reverse detection means, a control signal is output to the monitor driving means to automatically turn on the power of the monitor apparatus. It is characterized in that it comprises a total control means for rotating the camera downward by controlling the tilt driving means until the detection signal is input from the lower limit detection means.

Description

차량의 후방감시 시스템{back view monitoring system for vehicle}Back view monitoring system for vehicle

본 고안은 차량의 후방감시 시스템에 관한 것으로, 특히 차량의 후진 시에 자동으로 각도 조절되어 차량의 직후방 지역을 모니터링 할 수 있도록 함으로써 안전 운전에 기여하는 차량의 후방감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rear surveillance system of a vehicle, and more particularly to a rear surveillance system of a vehicle that contributes to safe driving by automatically angled at the time of reversing of a vehicle to monitor an area immediately after the vehicle.

일반적으로 카메라에 의한 감시 시스템은 건물의 도어나 도로에 설치된 카메라에 의해 이를 통과하는 사람이나 차량을 촬영하고, 이렇게 촬영된 화면을 원격지에 설치된 모니터에 의해 모니터링하는 시스템이다.In general, a surveillance system using a camera is a system that photographs a person or a vehicle passing by a camera installed in a door or a road of a building, and monitors the screen shot by a monitor installed at a remote location.

한편, 근래에 들어서는 전자통신 분야의 비약적인 발전에 따라 차량에는 차량을 전자기기로 부를 정도로 많은 전자통신 기기가 탑재되어 운전자의 편의 및 안전을 도모하고 있고, 이의 일환으로 차량의 후방감시 시스템에 제안되어 있다. 이러한 차량의 후방감시 시스템은 차량의 후방에 그 렌즈가 차량의 후방을 향하도록 카메라를 장착하고, 이러한 카메라로부터 촬영된 화면을 운전석 부근에 설치된 모니터로 실시간으로 출력하여 운전자에게 차량 후방의 상황을 알려줌으로써 안전운전을 도모하는 시스템이다.On the other hand, in recent years, according to the rapid development of the electronic communication field, the vehicle is equipped with many electronic communication devices such as to call the vehicle as an electronic device to promote the convenience and safety of the driver. have. The rear surveillance system of the vehicle mounts a camera at the rear of the vehicle so that the lens faces the rear of the vehicle, and outputs the screen shot from the camera to a monitor installed near the driver's seat to inform the driver of the situation behind the vehicle. It is a system that promotes safe driving by

그러나 종래 차량의 후방감시 시스템에 따르면, 차량의 전진 또는 후진 시에는 다른 각도에서 촬영한 영상이 필요함에도 불구하고 종래에는 그 설치 위치에 따라 카메라의 각도가 적절하게 고정되어 설치될 뿐 일단 설치가 되고 나면 카메라의 촬영 각도를 변경시킬 수가 없고, 이를 조정하려면 운전자가 하차하여 수동으로 조정해야 하는 불편함이 있었다.However, according to the rear monitoring system of the conventional vehicle, although the image taken from a different angle is required when the vehicle is moving forward or backward, in the past, the angle of the camera is properly fixed and installed according to its installation position. After that, the camera's shooting angle could not be changed, and the driver had to get off and adjust manually.

물론, 이러한 불편함을 감안하여, 모터 등과 같은 적절한 구동 수단을 채택하여 카메라의 촬영 각도를 원격적으로 조정할 수 있는 시스템도 제안되어 있으나, 이 경우에도 카메라의 촬영 각도는 설치자가 조정한 대로 고정이 될 뿐이고 미리 정해진 조건에 따라 자동으로 조정되지 않아서 운전자에게 불편함을 주는 문제점이 있다.Of course, in view of this inconvenience, a system that can remotely adjust the shooting angle of the camera by using a suitable driving means such as a motor has been proposed, but even in this case, the shooting angle of the camera is fixed as adjusted by the installer There is a problem in that the driver is not automatically adjusted according to a predetermined condition to inconvenience the driver.

한편 운전자에게 도움을 주고자 종래 차량의 후방감시 시스템에는 카메라 주위에 설치된 마이크에 의해 주변 환경음을 수집하여 스피커로 출력해주고 있는 바, 종래에는 카메라의 촬영 각도를 조정하는 동안에도 카메라의 각도 조정 모터의 동작음이 마이크에 의해 수집되어 스피커로 출력됨으로써 운전자에게 불쾌감을 주는 문제점이 있다.Meanwhile, in order to help the driver, the rear monitoring system of a conventional vehicle collects the ambient sound by a microphone installed around the camera and outputs it to the speaker. In the related art, the angle control motor of the camera is used even while adjusting the shooting angle of the camera. There is a problem in that the operation sound is collected by the microphone and output to the speaker, thereby causing discomfort to the driver.

본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 후진이 감지된 경우에 모니터 장치의 전원을 자동으로 온시킴과 함께 카메라의 촬영 각도를 자동으로 하향 조정함으로써 운전자에게 별 다른 조작 없이도 필요로 하는 후방 화면을 제공할 수 있도록 한 차량의 후방감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problem, and it is necessary for the driver without any operation by automatically turning on the power of the monitor device and automatically adjusting the shooting angle of the camera when the reverse of the vehicle is detected. It is an object of the present invention to provide a rear monitoring system of a vehicle so as to provide a rear screen.

본 고안의 다른 목적은 카메라의 촬영 각도가 조정되는 동안에 카메라 주위에 설치된 마이크로부터 수집된 주변음을 뮤트시킬 수 있도록 한 차량의 후방감시 시스템을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a rear surveillance system of a vehicle capable of muting ambient sounds collected from a microphone installed around the camera while the photographing angle of the camera is adjusted.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 차량의 운전석 부근에 설치되는 모니터 장치 및 차량의 후방 적소에 차량의 후방을 촬영하도록 설치되며 촬영된 영상을 실시간으로 상기 모니터 장치에 출력하는 카메라를 포함하여 이루어진 차량의 후방감시 시스템에 있어서, 상기 카메라의 촬영 각도가 변경되도록 상기 카메라를 회전시키는 틸트 구동수단; 상기 모니터 장치의 전원을 자동으로 온/오프시키는 모니터 구동수단; 상기 카메라 촬영 각도의 상한조정 위치를 감지하는 상한 감지수단; 상기 카메라 촬영 각도의 하한조정 위치를 감지하는 하한 감지수단; 차량의 변속기어 상태의 후진 상태로의 변환 여부를 감지하는 후진 감지수단 및 상기 후진 감지수단으로부터 후진 감지신호가 입력된 경우에 상기 모니터 구동수단에 제어신호를 출력하여 상기 모니터 장치의 전원을 자동으로 온시킴과 함께 상기 하한 감지수단으로부터 감지신호가 입력될 때까지 상기 틸트 구동수단을 제어하여 상기 카메라를 하향 회전시키는 총괄 제어수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a monitor device installed near the driver's seat of the vehicle and is installed to photograph the rear of the vehicle in the rear position of the vehicle and comprises a camera for outputting the captured image to the monitor device in real time A rear surveillance system of a vehicle, comprising: tilt driving means for rotating the camera to change a photographing angle of the camera; Monitor driving means for automatically turning on / off power of the monitor device; Upper limit detection means for detecting an upper limit adjustment position of the camera photographing angle; Lower limit detection means for sensing a lower limit adjustment position of the camera photographing angle; Reverse detection means for detecting whether the shift gear state of the vehicle is converted to the reverse state and when a reverse detection signal is input from the reverse detection means, a control signal is output to the monitor driving means to automatically turn on the power of the monitor apparatus. It is characterized in that it comprises a total control means for rotating the camera downward by controlling the tilt driving means until the detection signal is input from the lower limit detection means.

전술한 구성에서, 상기 시스템은 상기 카메라의 주위에 설치되는 마이크; 상기 마이크에 의해 수집된 주변음을 음파로 출력하는 스피커 및 상기 주변음의 상기 스피커로의 출력을 단속하는 뮤트 제어수단을 더 구비하고, 상기 총괄 제어수단은 상기 카메라가 회전하는 동안에 상기 뮤트 제어수단에 제어신호를 출력하여 상기 마이크에 의해 수집된 주변음의 상기 스피커로의 출력을 중지시키는 것이 바람직하다.In the above-described configuration, the system includes a microphone installed around the camera; And a mute control means for controlling an output of the ambient sound collected by the microphone as sound waves, and a mute control means for controlling the output of the ambient sound to the speaker, wherein the overall control means is configured to control the mute while the camera is rotated. It is preferable to output a control signal to stop the output of the ambient sound collected by the microphone to the speaker.

나아가, 상기 카메라는 전방에 투명 유리창이 설치된 하우징 내부에 탑재되며, 상기 투명 유리창은 상기 카메라의 반경 방향에 직각을 이루도록 곡면으로 형성시키는 것이 바람직하다.In addition, the camera is mounted in a housing in which a transparent glass window is installed at the front, and the transparent glass window is preferably formed to be curved to form a right angle to the radial direction of the camera.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 차량의 후방감시 시스템에서 모니터와 카메라 장치의 설치 상태를 개략적으로 보인 측면도,1 is a side view schematically showing an installation state of a monitor and a camera device in a rear monitoring system of a vehicle according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 차량의 후방감시 시스템의 전기적인 블록 구성도이다.2 is an electrical block diagram of a rear monitoring system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

1: 차량, 3: 루프 패널,1: vehicle, 3: roof panel,

10: 카메라 장치, 11: 하우징,10: camera unit, 11: housing,

12: 틸트구동 모터, 14: 카메라,12: tilt drive motor, 14: camera,

16: 마이크, 18: 지지 브라켓,16: microphone, 18: support bracket,

100: 총괄 제어부, 110: 전원부,100: general control unit, 110: power unit,

120: 키입력부, 130: 상한 감지부,120: key input unit, 130: upper limit detection unit,

140: 하한 감지부, 150: 후진 감지부,140: lower limit detection unit, 150: reverse detection unit,

160: 틸트 구동부, 170: 뮤트 제어부,160: tilt drive unit, 170: mute control unit,

180: 모니터 구동부, 190: 모니터 장치,180: monitor driver, 190: monitor device,

192: 화면부, 194: 스피커192: screen portion, 194: speaker

이하에서는 첨부 도면들을 참조하여 본 고안의 차량의 후방감시 시스템의 바림직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the rear surveillance system of the vehicle of the present invention.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 차량의 후방감시 시스템에서 모니터와 카메라 장치의 설치 상태를 개략적으로 보인 측면도인 바, 차량으로 탑차를 예로 들어 설명을 진행한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 차량의 후방감시 시스템은 크게 카메라 장치(10)와 차량의 운전석 부근에 설치되는 모니터 장치(190)로 이루어진다. 카메라 장치(10)는 차량의 후방 적소, 예를 들어 탑차 수납고(3)의 루프 패널의 후방 중앙에 지지 브라켓(18)에 의해 지지된 채로 그 렌즈가 후방을 향하도록 설치될 수가 있다. 이러한 카메라 장치(10)는 내부의 카메라를 보호하는 하우징(11)과 카메라의 촬영 각도를 조정하는 틸트구동 모터 및 카메라의 주위에 설치되어 주변음을 수집하기 위한 마이크(미도시)를 포함하여 이루어질 수 있다. 한편, 하우징(11)의 전방에는 우천시 등에 외부의 습기로부터 카메라를 보호하는 투명창(13)이 설치되어 있는데, 이러한 투명창(13)은 부유먼지 등에 의해 쉽게 손상이 가지 않는 유리로 구현함이 바람직하다. 나아가, 카메라의 촬영 각도가 조정되더라도 카메라와 투명창(13) 사이에 방해 계면이 발생되지 않도록 이러한 투명창(13)을 그 접선이 카메라의 촬영 각도와 직각을 이루는 곡면으로 바람직하다. 도 1의 실시예에서는 차량으로 탑차를 예로 들어 설명을 진행하였지만, 이에 국한되는 것은 아니고 승용차나 승합차, 버스, 트럭 및 레저 차량 등에도 설치될 수 있고, 이 경우에 그 설치 위치는 차량의 형상이나 구조에 따라 적절하게 변경될 수 있을 것이다.1 is a side view schematically illustrating an installation state of a monitor and a camera device in a rear monitoring system of a vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the rear monitoring system of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a camera device 10 and a monitor device 190 installed near a driver's seat of a vehicle. The camera apparatus 10 may be installed such that the lens faces backward while being supported by the support bracket 18 at the rear center of the vehicle, for example, at the rear center of the roof panel of the top vehicle storage 3. The camera device 10 includes a housing 11 that protects an internal camera, a tilt driving motor that adjusts a photographing angle of the camera, and a microphone (not shown) installed around the camera to collect ambient sounds. Can be. On the other hand, the front of the housing 11 is provided with a transparent window 13 to protect the camera from external moisture in the rain or the like, such a transparent window 13 is implemented by glass that is not easily damaged by floating dust, etc. desirable. Furthermore, even if the photographing angle of the camera is adjusted, such a transparent window 13 is preferably a curved surface whose tangent is perpendicular to the photographing angle of the camera so that no interference interface occurs between the camera and the transparent window 13. In the embodiment of FIG. 1, a description is given of a top vehicle as an example, but the present invention is not limited thereto, and may be installed in a passenger car, a van, a bus, a truck, a leisure vehicle, and the like. The structure may be changed accordingly.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 차량의 후방감시 시스템의 전기적인 블록 구성도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본 고안의 차량의 후방감시 시스템의 전기적인 구성은 크게, 카메라 장치(10)의 내부에 설치되는 카메라(14)와 카메라(14) 주위에 설치되어 주변음을 수집하는 마이크(16) 및 카메라(14)의 촬영 각도를 조정하는 틸트구동 모터(12), 카메라(14)에 의해 촬영된 후방 영상을 실시간으로 디스플레이하는 모니터 장치(190), 시스템의 각 부에 적절한 전원을 공급하는 전원부(110), 시스템에 구비된 각종 기능을 선택 또는 입력하는데 사용되는 키입력부(120), 틸트구동 모터(12)를 구동하는 틸트 구동부(160), 모니터 장치(190)를 구동하는 모니터 구동부(180), 카메라 촬영 각도의 미리 정해진 하한 조정치를 감지하는 하한 감지부(140)와 상한 조정치를 감지하는 상한 감지부(130), 차량의 후진을 감지하는 후진 감지부(150), 마이크(16)에 의해 수집된 주변음의 스피커(194)로의 출력을 단속하는 뮤트 제어부(170) 및 시스템의 전반적인 구성을 총괄적으로 제어하는 총괄 제어부(100)를 포함하여 이루어질 수 있다.2 is an electrical block diagram of a rear monitoring system of a vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the electrical configuration of the rear surveillance system of the vehicle of the present invention is largely installed around the camera 14 and the camera 14 installed inside the camera device 10, and collects ambient sounds. A tilt driving motor 12 for adjusting the shooting angle of the microphone 16 and the camera 14, a monitor device 190 for displaying the rear image captured by the camera 14 in real time, and suitable for each part of the system. Power supply unit 110 for supplying power, the key input unit 120 used to select or input various functions provided in the system, the tilt driver 160 for driving the tilt drive motor 12, the monitor device 190 The monitor driver 180, a lower limit detector 140 that detects a predetermined lower limit adjustment value of the camera photographing angle, an upper limit detector 130 that detects an upper limit adjustment value, a reverse detection unit 150 that detects backward of the vehicle, Peripheral collected by microphone 16 It may include a mute control unit 170 for controlling the output to the negative speaker 194 and a general control unit 100 for controlling the overall configuration of the system.

전술한 구성에서, 카메라(14)는 통상의 CCD 카메라로 구현될 수 있을 것이고, 틸트구동 모터(12)는 통상의 직류 모터로 구현될 수 있을 것인 바, 몰론 틸트구동 모터(12)의 축에는 그 회전 속도를 감속하는 감속 기어(미도시)가 장착될 수 있을 것이다. 틸트 구동부(160)는 총괄 제어부(100)의 제어에 따라 틸트구동 모터(12)에 전원을 공급 또는 차단하는데, 통상의 트랜지스터 회로 등으로 구현될수 있을 것이다.In the above-described configuration, the camera 14 may be implemented with a conventional CCD camera, the tilt drive motor 12 may be implemented with a conventional direct current motor, the axis of the molon tilt drive motor 12 It may be equipped with a reduction gear (not shown) to slow down its rotation speed. The tilt driver 160 supplies or cuts power to the tilt driving motor 12 under the control of the general controller 100, and may be implemented by a conventional transistor circuit.

한편, 모니터(190) 장치는 통상의 CRT나 LCD 패널로 이루어질 수 있는데, 이 경우에 스피커(194)가 내장되어 있는 것을 사용하는 것이 바람직하다. 물론 스피커(194)가 내장되어 있지 않은 경우에는 차량에 기설치된 카오디오의 스피커를 사용할 수도 있을 것이다. 전원부(110)는 차량 배터리(미도시)와 차량 배터리로부터의 전원을 시스템의 각 부에 적합한 형태로 변환시키는 인버터나 DC-DC 컨버터로 구현될 수 있을 것이다.On the other hand, the monitor 190 device may be made of a conventional CRT or LCD panel, in this case, it is preferable to use a built-in speaker 194. Of course, if the speaker 194 is not built-in, the speaker of the car audio installed in the vehicle may be used. The power supply unit 110 may be implemented as an inverter or a DC-DC converter for converting the power from the vehicle battery (not shown) and the vehicle battery into a form suitable for each part of the system.

키 입력부(120)는 모니터 장치(190)의 적소에 설치될 수 있는데, 예를 들어 모니터 장치(190)에 대한 전원 버튼과 카메라(14)의 촬영 각도를 운전자가 임의로 조정하는데 사용하는 수동조정 스위치 등으로 이루어질 수 있을 것이다.The key input unit 120 may be installed in place of the monitor device 190. For example, a manual adjustment switch used by the driver to arbitrarily adjust the power button for the monitor device 190 and the photographing angle of the camera 14. And so on.

상한 감지부(130)와 하한 감지부(140)는 하우징(11)의 적소에 설치되는 리밋 스위치로 구현될 수 있는데, 예를 들어 상한 감지부(130)는 카메라(14)의 촬영 각도가 수평으로 될 때를 감지하고, 하한 감지부(140)는 카메라(14)의 촬영 각도가 하방으로 40°가 될 때를 감지하는 등으로 구현될 수 있다. 물론 이러한 각도는 카메라 장치(10)의 설치 위치 등에 의해 적절하게 변경될 수 있을 것이다. 후진 감지부(150)는 차량의 후진 기어 상태를 감지하는 구성으로 이루어지는데, 차량에 기구비된 후진 감지부로부터의 감지 신호를 그대로 이용할 수가 있을 것이다.The upper limit detection unit 130 and the lower limit detection unit 140 may be implemented as a limit switch installed in place of the housing 11. For example, the upper limit detection unit 130 may have a photographing angle of the camera 14 being horizontal. When the detection is to be, the lower limit detection unit 140 may be implemented by detecting when the photographing angle of the camera 14 is 40 ° downward. Of course, this angle may be appropriately changed by the installation position of the camera device 10 or the like. The reverse detecting unit 150 is configured to detect the reverse gear state of the vehicle, and may use the detection signal from the reverse detecting unit provided in the vehicle as it is.

모니터 구동부(180)는 총괄 제어부(100)의 제어에 따라 모니터 장치(190)에 전원을 공급하거나 차단하는 기능을 담당하는데, 예를 들어 트랜지스터 회로 등으로 구현될 수 있을 것이다. 카메라(14)와 모니터 장치(190) 사이의 신호 전달은 통상적인 A/V잭으로 이루어질 수 있고, 이 경우에 카메라(14)는 촬영된 영상 신호를 모니터 장치(190)에서 처리하기에 적합한 신호 형태로 제공하게 된다. 뮤트 제어부(170)는 마이크(16)에 의해 수집된 주변음의 스피커(194)로의 출력을 허용 또는 차단하는데, 스피커(194)가 모니터 장치(190)에 내장된 경우에는 모니터 장치(190) 내부의 음성 처리부(미도시), 예를 들어 전력 증폭기 전단에 설치되어 그 입력을 단속할 수 있을 것이며, 통상의 트랜지스터 회로로 이루어질 수 있을 것이다. 총괄 제어부(100)는 마이크로 프로세서로 이루어질 수 있다.The monitor driver 180 is responsible for supplying or cutting off power to the monitor device 190 under the control of the overall controller 100. For example, the monitor driver 180 may be implemented as a transistor circuit. The signal transmission between the camera 14 and the monitor device 190 may be made of a conventional A / V jack, in which case the camera 14 is a signal suitable for processing the captured image signal in the monitor device 190. It will be provided in the form. The mute control unit 170 allows or blocks the output of the ambient sound collected by the microphone 16 to the speaker 194. When the speaker 194 is embedded in the monitor device 190, the monitor device 190 is inside. The voice processing unit (not shown), for example, may be installed in front of the power amplifier to interrupt the input, it may be made of a conventional transistor circuit. The overall control unit 100 may be a microprocessor.

전술한 구성을 갖는 본 고안의 차량의 후방감시 시스템에서, 차량의 변속기어의 상태가 후진 상태가 아닌 경우에 총괄 제어부(100)는 이를 후진 감지부(150)로부터의 감지 신호에 의해 판단한 후에 틸트 구동부(160)에 제어신호를 출력하여 틸트구동 모터(12)를 동작시킴으로써 카메라(14)를 상향 회전시킨다. 그리고 이와 같이 카메라(14)를 상향 회전시키는 동안에는 총괄 제어부(100)는 뮤트 제어부(170)에 제어신호를 출력하여 마이크(16)로부터 수집된, 틸트구동 모터(12)의 동작음과 같은 불쾌한 주변음이 스피커(194)로 출력되는 것을 차단하게 된다. 이와 같이 제어하는 중에 상한 감지부(130)로부터 감지 신호가 입력되는 경우에 총괄 제어부(100)는 카메라(14)가 상한 위치에 도달했다고 판단하여 틸트 구동부(160)에 제어신호를 출력하여 틸트구동 모터(12)의 동작을 중지시킴으로써 카메라(14)가 정상적인 촬영 각도를 유지하도록 한다. 그리고 이러한 동작은 변속기어의 상태가 후진 상태에서 다른 상태로 변환되거나 운전자가 모니터 장치(190)에 설치된 상기 수동조정 스위치를 조작하는 경우에 수행될 수 있을 것이다.In the rear monitoring system of the vehicle of the present invention having the above-described configuration, when the state of the transmission gear of the vehicle is not in the reverse state, the general control unit 100 determines this by the detection signal from the reverse detecting unit 150 and then tilts The camera 14 is rotated upward by outputting a control signal to the driver 160 to operate the tilt driving motor 12. In this way, while the camera 14 is rotated upward, the overall control unit 100 outputs a control signal to the mute control unit 170 to collect uncomfortable surroundings such as the operation sound of the tilt driving motor 12 collected from the microphone 16. Sound is blocked from being output to the speaker 194. When the detection signal is input from the upper limit detection unit 130 during the control as described above, the overall controller 100 determines that the camera 14 has reached the upper limit position, and outputs a control signal to the tilt driver 160 to tilt the drive. By stopping the operation of the motor 12, the camera 14 maintains a normal photographing angle. This operation may be performed when the state of the transmission gear is changed from the reverse state to another state or when the driver operates the manual adjustment switch installed in the monitor device 190.

한편 차량의 변속기어 상태가 다른 상태에서 후진 상태로 변환이 되는 경우에 그 즉시 총괄 제어부(100)는 모니터 구동부(180)에 제어신호를 출력하여 그 전원을 자동으로 온시킴과 더불어 틸트 구동부(160)에 제어신호를 출력함으로써 틸트구동 모터(12)를 동작시키고, 이에 따라 카메라(14)는 하향 회전하게 된다. 그리고 이와 같이 카메라(14)를 하향 회전시키는 동안에 총괄 제어부(100)는 뮤트 제어부(170)에 제어신호를 출력하여 마이크(16)로부터 수집된, 틸트구동 모터(12)의 동작음과 같은 불쾌한 주변음이 스피커(194)로 출력되는 것을 차단하게 된다.그리고 이와 같이 제어하는 중에 하한 감지부(140)로부터 감지 신호가 입력되는 경우에 총괄 제어부(100)는 카메라(14)가 하한 위치에 도달했다고 판단하여 틸트 구동부(160)에 제어신호를 출력하여 틸트구동 모터(12)의 동작을 중지시킴으로써 카메라(14)가 후진시의 촬영 각도를 유지하도록 한다.On the other hand, when the shift gear state of the vehicle is converted to the reverse state from another state, the overall control unit 100 immediately outputs a control signal to the monitor driver 180 and automatically turns on the power, and the tilt driver 160 The tilt driving motor 12 is operated by outputting a control signal to the camera 14, and the camera 14 rotates downward. In this way, the overall control unit 100 outputs a control signal to the mute control unit 170 while the camera 14 is rotated downward, such as an unpleasant ambient such as an operation sound of the tilt driving motor 12 collected from the microphone 16. The sound is blocked from being output to the speaker 194. When the detection signal is input from the lower limit detection unit 140 during the control, the overall control unit 100 indicates that the camera 14 has reached the lower limit position. By determining and outputting a control signal to the tilt driver 160, the operation of the tilt driving motor 12 is stopped so that the camera 14 maintains the photographing angle when reversing.

본 고안의 차량의 후방감시 시스템은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 고안의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다. 예를 들어 전술한 실시예에서는 총괄 제어부(100)를 마이컴으로 구현하는 것으로 설명을 진행하였으나, 이에 국한되는 것은 아니고 정해진 논리 동작을 수행하는 하드웨어 구성으로 구현할 수도 있을 것이다. 나아가, 각도 조정 범위도 사용자가 임의로 설정할 수 있도록 할 수 있는 바, 이 경우에 틸트구동 모터(12)는 스텝 모터나 서보 모터로 구현될 수 있을 것이다.The rear monitoring system of the vehicle of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified and implemented within the range allowed by the technical idea of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the general controller 100 is implemented as a microcomputer. However, the present invention is not limited thereto and may be implemented as a hardware configuration for performing a predetermined logical operation. Further, the angle adjustment range can also be set by the user arbitrarily, in this case, the tilt drive motor 12 may be implemented as a step motor or a servo motor.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안의 차량의 후방감시 시스템에 따르면, 차량의 후진이 감지된 경우에 모니터 장치의 전원을 자동으로 온시킴과 함께 카메라의 촬영 각도를 자동으로 하향 조정함으로써 운전자가 별 다른 조작 없이도 후방 감시를 용이하게 행할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the rear monitoring system of the vehicle of the present invention as described above, when the rearward of the vehicle is detected, the driver automatically turns on the power of the monitor device and automatically adjusts the shooting angle of the camera, thereby allowing the driver to perform a different operation. There is an effect that the rear monitoring can be easily performed without.

나아가, 카메라의 촬영 각도가 조정되는 동안에는 카메라 주위에 설치된 마이크로부터 수집된 주변음을 뮤트시킴으로써 운전자에게 주는 불쾌감을 해소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, while the photographing angle of the camera is adjusted, there is an effect of relieving discomfort to the driver by muting the ambient sound collected from the microphones installed around the camera.

Claims (3)

차량의 운전석 부근에 설치되는 모니터 장치 및 차량의 후방 적소에 차량의 후방을 촬영하도록 설치되며 촬영된 영상을 실시간으로 상기 모니터 장치에 출력하는 카메라를 포함하여 이루어진 차량의 후방감시 시스템에 있어서,In the rear monitoring system of the vehicle comprising a monitor device installed near the driver's seat of the vehicle and the rear of the vehicle to shoot the rear of the vehicle and a camera for outputting the captured image to the monitor device in real time, 상기 카메라의 촬영 각도가 변경되도록 상기 카메라를 회전시키는 틸트 구동수단;Tilt driving means for rotating the camera such that the photographing angle of the camera is changed; 상기 모니터 장치의 전원을 자동으로 온/오프시키는 모니터 구동수단;Monitor driving means for automatically turning on / off power of the monitor device; 상기 카메라 촬영 각도의 상한조정 위치를 감지하는 상한 감지수단;Upper limit detection means for detecting an upper limit adjustment position of the camera photographing angle; 상기 카메라 촬영 각도의 하한조정 위치를 감지하는 하한 감지수단;Lower limit detection means for sensing a lower limit adjustment position of the camera photographing angle; 차량의 변속기어 상태의 후진 상태로의 변환 여부를 감지하는 후진 감지수단 및Reverse sensing means for detecting whether the shift gear state of the vehicle is converted to the reverse state and 상기 후진 감지수단으로부터 후진 감지신호가 입력된 경우에 상기 모니터 구동수단에 제어신호를 출력하여 상기 모니터 장치의 전원을 자동으로 온시킴과 함께 상기 하한 감지수단으로부터 감지신호가 입력될 때까지 상기 틸트 구동수단을 제어하여 상기 카메라를 하향 회전시키는 총괄 제어수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 후방감시 시스템.When the backward sensing signal is inputted from the backward sensing means, a control signal is output to the monitor driving means to automatically turn on the power of the monitor apparatus, and the tilt driving until the sensing signal is input from the lower limit sensing means. And general control means for controlling the means to rotate the camera downward. 제 1 항에 있어서, 상기 시스템은 상기 카메라의 주위에 설치되는 마이크; 상기 마이크에 의해 수집된 주변음을 음파로 출력하는 스피커 및 상기 주변음의 상기 스피커로의 출력을 단속하는 뮤트 제어수단을 더 구비하고,The system of claim 1, wherein the system comprises a microphone installed around the camera; And a mute control means for controlling an output of the ambient sound collected by the microphone as sound waves and an output of the ambient sound to the speaker, 상기 총괄 제어수단은 상기 카메라가 회전하는 동안에 상기 뮤트 제어수단에 제어신호를 출력하여 상기 마이크에 의해 수집된 주변음의 상기 스피커로의 출력을 중지시키는 것을 특징으로 하는 차량의 후방감시 시스템.And said overall control means outputs a control signal to said mute control means while said camera rotates to stop output of the ambient sound collected by said microphone to said speaker. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 카메라는 전방에 투명 유리창이 설치된 하우징 내부에 탑재되며, 상기 투명 유리창은 상기 카메라의 반경 방향에 직각을 이루도록 곡면으로 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 후방감시 시스템.The rear surveillance system of claim 1, wherein the camera is mounted in a housing in which a transparent glass window is installed at a front side, and the transparent glass window is curved to be perpendicular to a radial direction of the camera. .
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