KR200369406Y1 - 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템 - Google Patents

Abstract

본 고안은 광학센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도측정장치에 관한 것으로, 일정 거리를 두고 떨어져 있는 두 개의 광학센서보드에 의해, 단위거리 당 골프공의 통과속도 및 좌표변화를 측정하며, 골프공의 속도 및 수평/수직 각도를 측정하며 이를 이용하여 골프공의 비거리(예상낙하지점)를 예측하여 사용자에게 디스플레이 할 수 있는 장치를 제공한다.

Description

광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템{System for measuring velocity and angle of golf ball using optical sensing board}

본 고안은, 실내 야외 어디에서나 보다 정확하게 골프공의 속도, 각도, 비거리 및 체공시간 측정기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 광학센서를 이용하여 골프공의 속도 및 각도를 측정하여 비거리를 계산하여 사용자에게 인지시킴으로서 사용자가 자신의 정확한 비거리를 알 수 있게 하는 골프공의 비거리 측정기에 관한 것이다.

골프공의 비거리를 측정하는 방법으로는 광센서, 화상카메라 등이 있으며 이를 이용한 장치는 이미 많이 개발되어있다.

하지만 상기한 골프공의 비거리 측정장치는 시스템(10) 자체가 매우 복잡하여 설치가 힘들거나, 실내, 실외에 따라서 설치가 되지 않을 수도 있을뿐더러 기계의 원리에 준해서 너무 고가이다. 더욱이 그 측정실태를 보면 복잡하므로 쉽게 야외나 실내에 설치할 수가 없다. 이로 인해 설치환경에 구애받지 않으면서 더 심플한 장치가 필요하게 되었다.

따라서, 본 고안은 상술한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 고안의 목적은 구조가 간단한 광학센서보드를 사용하여 골프공의 2위치에서의 좌표 및 그 점간의 소요시간을 측정함으로서 골퍼가 친 공의 속도, 각도, 비거리 및 체공시간을 측정하는 시스템(10)을 제공하는 것이다.

본 고안의 다른 목적은, 골퍼가 자신의 정확한 비거리를 알고 능률적인 자기 관리고 실력을 향상시키기 위한 골프공의 거리측정 장치를 제공하는 것이다.

도1은 본 고안의 실시예에 따른, 전체 시스템의 개략도이다.

도2는 본 고안의 실시예에 따른, 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템의 감지장치의 구성도이다.

도3은 본 고안의 실시예에 따른, 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템의 주장치의 구성도이다.

도4는 본 고안의 실시예에 따른, 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템의 기본적인 구성도이다.

도5는 본 고안의 실시예에 따른, 광학센서보드의 광에 접근하는 골프공의 검출에 대한 설명도이다.

도6은 본 고안의 실시예에 따른, 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템의 감지장치에서의 기본적인 광학센서보드의 원리를 나타내는 구성도이다.

도7은 본 고안의 실시예에 따른, 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템에서 골프공의 속도 및 각도를 측정하는 원리를 나타내는 도이다.

도8은 본 고안의 실시예에 따른, 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템에서 골프공의 속도와 각도에 따른 비거리를 구하는 원리를 나타내는 도이다.

도9는 본 고안의 실시예에 따른, 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템에서 수평각(Azimuth)를 고려했을 때의 골프공의 각도 및 속도를 구하는 원리를 나타내는 도이다.

도10은 본 고안의 실시예에 따른, 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템에서 수직방향에 광학센서보드를 추가한 구성도이다.

도11은 본 고안의 실시예에 따른, 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템에서 수직방향에 광학센서보드를 추가했을 때의 골프공의 위치검출방법을 나타낸 도이다.

도12는 본 고안의 실시예에 따른, 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템에서 광학센서보드에서 골프공의 반사파를 이용하여 수직 및 수평좌표를 검출하는 도이다.

도13은 본 고안의 실시예에 따른, 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템에서 지면에서 수직방향으로 반사파를 감지할 수 있는 광학센서보드를 설치한 구성도이다.

도14는 본 고안의 실시예에 따른, 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템에서 지면에서 수직방향으로 반사파를 감지할 수 있는 광학센서보드를 설치하였을 때, 골프공의 수평 및 수직좌표를 검출하는 도이다.

도15는 본 고안의 실시예에 따른, 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템에서 감지장치의 골프공의 좌표 및 소요시간을 검출하는 방법을 나타내는 순서도이다.

도16은 본 고안의 실시예에 따른, 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템에서 주장치의 골프공의 속도, 각도를 사용자에게 나타내는 방법을 나타내는 순서도이다.

도17은 본 고안의 실시예에 따른, 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템에서 주장치의 표시수단에서 표시하는 골프공의 정보의 배치모양을 나타내는 도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호와 설명>

10 : 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템

100 : 감지장치

200 : 주장치

110 : 제1제어수단 210 : 제2제어수단

111 : 제1중앙처리장치 211 : 제2중앙처리장치

112 : 제1임시기억수단 212 : 제2임시기억수단

113 : 제1유선송수신장치 213 : 제2유선송수신장치

123 : 제1광학센서보드 123': 제2광학센서보드123" : 제3광학센서보드

221 : 표시수단

222 : 버튼부

223 : 음향전달수단

230 : 주기억수단

본 고안의 일 실시예에 따라, 사용자에게 정확한 비거리를 인지시켜주는, 광학보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도측정 시스템(10)은,

골프공의 위치와 접근시 시간을 측정하는 감지장치(100)와, 이로부터 얻은 정보로부터 공의 Launch Angle과 Azimuth 및 비거리와 체공시간을 계산하여 이와 함께 안내소리를 사용자에게 전달하는 주장치(200)를 포함한다.

상기 감지장치(100)는, 골프공의 위치를 측정하는 광학센서보드(123, 123' 123''), 광학센서보드(123, 123' 123'')의 단위시간당 공의 위치측정 회수를 카운트하고 공의 속도 및 각도, 체공시간을 계산하는 제어수단를 포함한다.

상기 주장치(200)는, 감지장치(100)부로부터 받은 골프공의 광학센서보드에서의 위치, 소요시간을 받는 제2유선송수신수단(213), 이를 근거로 골프공의 Launch Angle, Azimuth, 속도, 비거리, 체공시간을 계산하여 사용자에게 보여주는 표시수단(221), 골프공이 체공시간동안 날아가는 음향과 착지음을 내는 음향전달수단(223), 그리고 기기의 전원 On/Off, 측정시작/종료, 측정취소, 초기화 등의 사항을 사용자로부터 입력받는 버튼부(222)를 포함한다.

본 고안의 바람직한 실시예에 따른, 골프공의 비거리와 각도, 체공시간을 측정하여 사용자에게 그 정보를 알리는 방법은,

감지치의 제1광학센서보드(123)에서 골프공의 접근을 검출하면, 감지장치(100)에서는 제1광학센서보드(123)의 골프공의 검출시간 및 좌표를 기억한다. 골프공이 제1광학센서보드(123)을 지나서 광센서2에서 접근 검출이 되면 여기서 또한 검출시간 및 좌표를 기억한다. 제1광학센서보드(123)와 제2광학센서보드(123')사이의 거리와, 둘 사이를 골프공이 지나갈 때 걸린 소요시간, 그리고 제1광학센서보드(123),제2광학센서보드(123')에서의 골프공의 좌표를 감지장치(100)가 제1유선송수신수단(113)으로 주장치(200)에 보내면, 주장치(200)는 이상의 데이터로부터 골프공의 Launch Angle, Azimuth, 속도 및 비거리, 체공시간을 계산하여 표시수단(221)을 통해서 사용자에게 보여준다.

이하, 본 고안의 일 실시예로, 광학센서를 이용한 골프공의 속도, 각도 및 비거리 측정 시스템(10)의 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도1을 참고하면, 본 고안에 따른 전체 골프공의 속도, 각도 및 비거리 측정시스템(10)은 골프공의 위치와 일정 길이의 구간을 골프공이 지나는 소요시간은 감지장치(100)에서 측정되어, 주장치(200)는 감지장치(100)로부터 상기 측정데이터들을 받아서 골프공의 속도, 각도 및 비거리를 계산하여 사용자에게 보여준다.

우선 바람직한 본 고안의 골프공의 속도, 각도 및 비거리 측정시스템(10)의 일 실시예에 따라, 구간에서의 골프공의 위치 및 소유시간을 측정하는 감지장치(100)의 세부구성은, 도2에 도시된 바와 같이, 제1유선송수신수단(113), 제1광학센서보드(123), 제2광학센서보드(123'), 제3광학센서보드(123"), 제1임시기억수단(112) 등으로 이루어져 있다.

제1광학센서보드(123), 제2광학센서보드(123'), 제3광학센서보드(123")는 각 센서에서 골프공의 접근이 검출되었을 때 그 좌표와 시간을 측정한다. 이들은 제1제어수단(110)을 통해 제어되어 제1임시기억수단(112)에 저장된다.

상기 제1임시기억수단(112)은 제1제어수단(110) 내에 포함되어 있으며, 상기 제1광학센서보드(123), 제2광학센서보드(123'), 제3광학센서보드(123")에 의해서 검출된 골프공의 위치 데이터 및 구간소요시간은 제1유선송수신수단(113)을 통해 주장치(200)로 보내진다.

제1유선송수신수단(113), 예를 들면, RS-232드라이버는 일반적으로 널리 상용화된 장치로써, 제1임시기억수단(112)에 저장되어 있는 골프공의 좌표 및 시간데이터를 주장치(200)에 전달한다.

다음은 도3을 참고하여, 본 고안에 따른 전체 골프공의 속도, 각도 및 비거리 측정시스템(10)의 주장치(200)에 대해서 설명한다. 주장치(200)의 세부구성은, 제2유선송수신수단(213), 표시수단(221), 버튼부(222), 제2임시기억수단(212), 주기억수단(230), 버튼부(222), 음향전달수단(223) 등으로 이루어진다.

제2유선송수신수단(213)은, 대체적으로 감지장치(100)와 같은 것이며, 감지장치(100)로부터 측정된 골프공의 좌표와 시간데이터를 받아서 제2임시기억수단(212)에 저장한다.

제2제어수단(210)은 주기억수단(230)이 이미 갖고 있는 골프클럽의 비거리특성데이터 베이스를 참고하여, 상기 제2임시기억수단(212)에 저장되어 있는 골프공의 좌표와 시간데이터를 사용하여 골프공의 속도, 각도, 비거리 및 체공시간을 계산하여 다시 표시수단(221)을 통해 사용자에게 전달한다. 이에 첨부하여 골프공의 비거리의 평균값, 최대값, 최소값, 표준편차 등도 상기 표시수단(221)을 통해 표시한다.

상기 표시수단(221)은, LCD등이 널리 상용화된 장치이며, 골프공의 속도, 각도, 비거리 및 체공시간 등과 골프공의 비거리의 평균값, 최대값, 최소값, 표준편차 등도 사용자에게 표시한다.

음향전달수단(223), 예를들면 스피커는, 상기 골프공의 비거시간 동안 골프골프공의 비거소리를 발생, 상기 골프공의 착지시간에 착지음을 발생한다.

그러면, 도17을 참고하여 상기 주장치(200)의 표시수단(221) 및 버튼부(222)의 세부사항을 설명하겠다. 표시수단(221)에는 금번 사용자가 친 골프공의 비거리, 각도(수직,수평)가 표시됨과 동시에 그 동안의 비거리의 최대값, 최소값, 평균값, 표준편차가 표시된다. 버튼부(222)는 전원버튼, 측정시작/종료버튼, 측정치 취소버튼, 초기화버튼의 총 4개의 버튼으로 구성되어 있다. 전원버튼은 주장치(200)의 전원을 켜고 끈다. 측정시작/종료버튼은 주장치(200)가 광학센서보드(123, 123' 123'')를 이용하여 골프공 데이터의 측정여부를 결정한다. 측정치 취소버튼은, 금번 측정한 골프공의 데이터를 취소하는 기능을 한다. 초기화버튼은 그 동안의 골프공의 비거리의 최대값, 최소값, 평균값, 표준편차를 초기화한다.

상기 요소들로 구성된 골프공의 속도, 각도 및 비거리 측정시스템(10)의, 가장 기본적인 상태의 구성과, 광센서의 골프공 좌표검출과 측정시간에 의한 골프공의 속도, 각도 및 비거리와 체공시간의 측정방법에 대하여, 도4~8 및 도15, 도16을 참고로 설명해 보기로 한다.

도4는 2개의 광학센서보드로 감지장치(100)를 구성한 그림이다. 사용자가 골프클럽을 사용해서 타격한 골프공은, 제1광학센서보드(123)과 제2광학센서보드(123')를 순차적으로 지나간다. 제1광학센서보드(123)에서 골프공이 가린 빔을 제1광학센서보드(123)에서 검출하여 그 빔들의 번호를 기억하고 타이머를 작동시킨다. 여기서 검출한 빔들의 번호를 종합하여 골프공의 수직좌표를 얻을 수가 있다. 제2광학센서보드(123')에서 또한 같은 방법으로 수직좌표를 구하며, 제2광학센서보드(123')에서의 검출시 시간을 측정하여, 제1광학센서보드(123)과 제2광학센서보드(123')사이의 소요시간을 측정한다.

도5는 골프공이 광학센서보드에 접근하였을대 차단되는 광(Beam)의 상태를 나타낸다. 광2~6이 골프공에 의해서 차단되며 골프공의 스피드벡터는 광4를 지나간다는 것을 알 수 있다.

도6은 골프공의 접근으로 인해 광학센서보드의 광이 차단되었을 때의 상태를 보여준다. 골프공이 차단하지 않는 곳은 광센서(T)에서 나온 광은 아무런 차단 없이 광센서(R)에서 검출된다. 하지만 광센서(T)에서 나온 광이 골프공에 의해 차단되을 검출된 부분을 이용하여 골프공의 수직좌표인 h를 구할 수가 있다. 이는 제1,2광학센서보드(123,123') 모두에 적용된다.

지금까지 설명한 광학센서보드에서 얻은 골프공의 수직좌표 측정치와 제1광학센서보드(123)과 제2광학센서보드(123') 사이의 소요시간을 이용하여 골프공의 속도 및 각도를 구하는 방법을 도7을 참고하여 설명하겠다. 제1광학센서보드(123)에서 검출한 골프공의 수직좌표는 h1이며, 이때 측정한 시간은 t1이다. 그리고 제2광학센서보드(123')에서 검출한 골프공의 수직좌표는 h2, 시간은 t2이다. 이미 알고 있는 제1광학센서보드(123)과 제2광학센서보드(123')사이의 거리를 y'라고 하면, 골프공의 Launch Angle(θ_L)은 아래의 식⑴과 같이 된다.

식⑴

그리고 여기서 식⑴에서 구한 θ_L을 이용해서 제1,2광학센서보드(123,123')사이에서 실제로 골프공이 이동한 거리 y"는 식⑵와 같다.

식⑵

그러므로 식⑴, 식⑵을 이용하여 골프공의 속도(V_0)를 구하면 식⑶이 된다.

식⑶

이제 도8을 참고하여, 골프공의 속도(V_0)와 Launch Angle(θ_L)을 사용하여 골프공의 비거리를 구하는 방법을 설명하겠다. 골프공의 속도벡터를 x축과 y축으로 분리해 보면 다음과 같다.

v_x = V_0 cosθ v_y = V_0 sinθ 식⑷

그러므로 각각 x축과 y축으로 시간t만큼 이동한 거리 d_x, d_y는,

d_x = (V_0 cosθ)t식⑸

여기서 g는 중력가속도이며 그 값은 g = 9.8m/s^2이다.

골프공이 비거하여 착지할 때까지의 시간을 T라고 하면, 시간이 T가 지났을 때 골프공의 y축 이동거리d_y는 0이 되므로, 식⑸에서 아래 식과 같이 된다.

식⑹

이를 시간 T에 대해서 정리하면,

식⑺

그러므로 시간 체공시간T동안 골프공의 비거리는 동일 시간동안의 골프공의 x축 이동거리 d_x이므로 다음과 같이 된다.

식⑻

지금까지 골프공의 속도, 각도, 비거리 및 체공시간을 구하는 방법을 알아보았지만, 이는 골프공의 속도, 각도 및 비거리 측정시스템(10)의 기본적인 구성에서의 설명이고, 골프공의 Launch Angle(θ_L)뿐만 아니라 Azimuth(θ_A)까지도 고려하기 위해서는, 부가적으로 광학센서보드를 추가하거나 광학센서보드의 방식을 바꿈으로써 가능하다. 골프공의 수평좌표까지도 측정하기 위한 설명을 하겠다.

우선, 도9를 참고로, Azimuth(θ_A)를 고려했을 때 위의 식⑴~⑻에 적용하기 위한 설명을 하겠다. 여기서 y는 이미 알고 있는 제1,2광학센서보드(123,123')사이의 거리이며, 공은 Azimuth(θ_A)만큼 기울어서 진행한다. 여기서 Azimuth(θ_A)는,

식⑼

그리고 이때 골프공이 진행한 수평거리(y')는 다음과 같다.

식⑽

식⑽에서 구한 골프공의 수평진행거리(y')를 이용하면 기존의 식⑴~⑻에 적용할 수 있다.

이상, 광학센서보드(123,123',123")를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템(10)의 구성 및 원리에 대해서 설명한 것을 토대로, 도15를 참고하여, 이하 감지장치(100)에서 골프공의 좌표, 소요시간을 측정하는 과정(S101~S108)은, 감지장치(100)는 제1광학센서보드(123)로부터 골프공의 접근 여부를 판단하여, 골프공의 접근이 검출되면 감지장치(100)의 타이머를 초기화하며 시간 측정을 시작한다. 이미 설정된 제한시간 이내에 제2광학센서보드(123')로부터 골프공의 접근이 검출되면, 그 동안의 소요시간과 제1,2광학센서보드(123,123')에서의 골프공의 좌표를 제1유선송수신수단(113)을 이용하여 전송한다.

상기 감지장치(100)에서 골프공의 좌표 및 소요시간을 받아서 사용자에게 나타내는 과정(S201~S207)을 도16을 참고하여 설명하면, 주장치(200)는 감지장치(100)로부터 골프공의 좌표 및 소요시간 테이터를 받아서 상기 식⑴~⑽를 이용하여 골프공의 속도, 각도, 비거리 및 체공시간을 계산한다. 이 때, 주장치(200)는 골프공의 체공시간에 따라서 골프공이 착지할 때까지 골프공의 비행음향을 음향전달수단(223)를 통해 출력한다. 골프공의 착지시간에 주장치(200)는 골프공의 착지음을 음향전달수단(223)를 통해 발생시키고, 표시수단(221)를 통해 금번 골프공의 속도, 각도, 비거리 및, 지금까지의 골프공의 비거리의 최대/최소값, 평균값, 표준편차를 사용자에게 나타낸다.

이제 상기 골프공의 속도, 각도 및 비거리 측정시스템(10)의 가장 기본적인 상태의 구성외에 첨가하여 골프공의 수평좌표를 구하여 Azimuth(θ_A)를 측정할 수 있는 3가지 구성을 도10~14를 통해 설명한다.

도10은 상기 광학센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템(10)에서 수직방향에 광학센서보드(123")를 추가한 구성도이다. 이는 도4에서 상기 광학센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템(10)의 기본구성은 골프공의 수직좌표 밖에 측정할 수 없으므로 감지장치(100) 수직 위로 제3광학센서보드(123")을 달아서 골프공의 수평좌표 또한 측정할 수 있게 한 것이다. 원리는 도11에서 보인바와 같다. 광센서에서 골프공의 수평, 수직으로 광을 받아서 그 좌표를 광학센서보드(123,123',123")가 측정하는 것이다.

골프공의 수평좌표를 측정하는 다른 방법은 도12에서 보여주듯이 상기 감지장치(100)의 광학센서보드(123,123',123")에서 골프공의 반사파를 이용하여 수직 및 수평좌표를 검출하는 것이다. 골프공의 접근이 검출되지 않을때는 광센서(T)에서 발사하는 광이 광센서(R2)에서 감지가 되나, 골프공이 광선상에 놓였을 때, 골프공을 맞고 반사한 광이 광센서(R1)에서 감지되며, 광선이 골프공에 반사되어 오는 시간을 이용하여 광센서(T,R1)와 골프공 사이의 거리를 측정하여, 수평좌표를 얻을 수 있는 것이다.

마지막으로, 골프공의 수평좌표를 측정하는 또 다른 방법은, 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템(10)과 많은 다른 면이 있지만, 도13과 같이 광학센서보드(123, 123' 123'')를 지면에 부착시키는 것이다. 도14에서 보임과 같이, 골프공이 광센서에 접근하지 않았을 때는 광센서(T,R)에서 광을 수직방향으로 발사한다. 골프공이 발사한 광안에 놓였을 때, 이로부터 반사되는 광을 광센서(T,R)가 받는 데 걸리는 시간을 측정하여 그 수직 거리 및, 반사광을 받은 센서의 순번으로 골프공의 수평거리를 측정하는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안은 골퍼가 스윙연습을 할 때, 자신이 친 골프공의 속도 및 각도, 비거리 정보를 사용자에게 제공하며, 또한 보다 손쉬운 설치로 인하여, 실외뿐 만 아니라 실내에서도 간편하게 자신이 친 골프공의 속도, 각도 및 비거리를 알 수 있다. 이때, 골프공의 비거리의 평균값, 최대값, 최소값, 표준편차 정보를 제공하여 사용자의 스윙실력의 향상에 효율을 올리는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 골퍼의 비거리 향상을 위한 광학 센서보드를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템(10)에 있어서,

   광학센서보드(123, 123' 123'')를 이용하여 사용자가 친 골프공의 좌표와 시간을 측정하는 감지장치(100);

   상기 감지장치(100)로부터 골프공 의 좌표, 시간 측정데이터를 수신하여 골프공의 속도, 각도, 비거리를 계산하여 사용자에게 보여주는 주장치(200);

   상기, 감지장치(100)로부터 골프공의 좌표와 시간을 전달받아 골프공의 속도, 각도 및 비거리를 사용자에게 보여주는, 광학센서보드(123, 123')를 이용한 골프공의 속도 및 각도 측정시스템(10).
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 감지장치(100)는,

   접근한 골프공의 수직 좌표와 시간을 측정하는 광학센서보드(123, 123');

   상기 골프공의 좌표와 시간을 송신하기 위한 제1유선송수신수단(113); 및

   상기 신호의 송신을 제어하는 제1제어수단(110);

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공의 속도 및 각도 측정시스템.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 주장치(200)는,

   상기 골프공의 좌표와 시간을 수신하기 위한 제2유선송수신수단(213); 및

   상기 신호의 수신을 제어하는 제2제어수단(210);

   상기 골프공의 좌표와 시간에서 속도, 각도, 비거리를 계산하여 사용자에게 보여주는 표시수단(221);

   상기 골프공의 비거음향을 발생하고 착지음향을 발생하는 음향전달수단(223);

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공의 속도 및 각도 측정시스템.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 시스템(10)의 수직 위치에 설치하여 접근한 골프공의 수평좌표와 시간을 측정하는, 추가의 광학센서보드(123")를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
5. 제 2 항에 있어서,

   상기 광학센서보드(123, 123', 123'')는 상기 골프공의 접근시, 골프공에 반사되어 온 광을 이용하여 골프공의 수직, 수평좌표를 동시에 측정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
6. 제 2 항에 있어서,

   상기 광학센서보드(123, 123' 123")는 상기 시스템의 지면에 부착하여 상기 골프공의 접근시, 골프공에 반사되어 온 광을 이용하여 골프공의 수직, 수평좌표를 동시에 측정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
7. 제 3 항에 있어서,

   상기 골프공의 속도, 각도, 비거리 뿐만 아니라, 비거리의 평균값, 최대값, 최소값, 표준편차도 사용자에게 전달하는 표시수단(221); 및 클럽별 특성에 따라서 상기 골프공의 비거리 계산시 참조할 수 있게 하는 제1주기억수단(230)을 포함하는 시스템.