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KR200354402Y1 - 다중 사출기용 인출기 - Google Patents

다중 사출기용 인출기 Download PDF

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KR200354402Y1
KR200354402Y1 KR20-2004-0009767U KR20040009767U KR200354402Y1 KR 200354402 Y1 KR200354402 Y1 KR 200354402Y1 KR 20040009767 U KR20040009767 U KR 20040009767U KR 200354402 Y1 KR200354402 Y1 KR 200354402Y1
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KR
South Korea
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scrap
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machine
running rail
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KR20-2004-0009767U
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English (en)
Inventor
강대환
Original Assignee
한양정밀로보트 (주)
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Publication date
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    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
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    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

개시된 내용은 사출 성형품이 하나의 사출기에서 연속적으로 다중 사출될 때 반제품측 금형의 스프루와 런너에서 발생되는 스크랩, 완제품측 금형의 스프루와 런너에서 발생되는 스크랩, 완성된 사출 성형품을 모두 하나의 인출기를 통해 인출할 수 있도록 한 다중 사출기용 인출기에 관한 것이다.
이러한 본 고안은 지주의 상부에 주행레일이 구비되고, 주행레일에는 승하강 작동하는 성형품 인출아암과 스크랩 인출아암이 주행가능하게 구비된 사출기용 인출기에 있어서, 지주를 기준으로 주행레일을 양측에 대칭형으로 구성하여 일측의 주행레일에는 성형품 인출아암과 스크랩 인출아암을 쌍으로 구비하고, 타측의 주행레일에는 다른 스크랩 인출아암을 단독으로 구비하며, 각 스크랩 인출아암과 성형품 인출아암은 하나의 제어부를 통해 연동하도록 구성한 것이다.

Description

다중 사출기용 인출기{Extraction machine for multiple injection machine}
본 고안은 다중 사출기용 인출기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사출 성형품이 하나의 사출기에서 연속적으로 다중 사출될 때 반제품측 금형의 스프루와 런너에서 발생되는 스크랩, 완제품측 금형의 스프루와 런너에서 발생되는 스크랩, 완성된 사출 성형품을 모두 하나의 인출기를 통해 인출할 수 있도록 한 것이다.
주지하다시피, 사출성형(Injection Molding)이라 함은 실린더 속에서 가열하여 용융시킨 성형재료를 고압으로 닫혀진 금형의 캐비티(Cavity)에 사출하고, 냉각고화(열가소성 수지) 또는 경화(열경화성 수지)시킴으로써 캐비티에 형성되어 있는 형상에 상당하는 사출 성형품을 만드는 방법으로서, 여기에 적용되는 금형은 통상 고정측 형판과 가동측 형판으로 된 2매 금형이나, 3매 금형으로 형성되어 고정측 형판, 런너스트립퍼플레이트, 가동측 형판으로 된 3매 금형으로 이루어지며, 이러한 금형에는 노즐로부터 성형재료를 받아 금형에 주입하는 스프루, 이 스프루와 연통되어 성형재료가 이동하는 런너, 성형품의 형상이 각인되어 실질적으로 사출품의 성형공간을 이루는 캐비티, 캐비티와 런너의 사이에 위치되어 성형재료의 주입 길목 역할을 하는 목형의 게이트가 구비되어 가소화 및 용융된 수지가 금형의 스프루와 런너와 게이트를 통하여 캐비티로 사출된 후, 냉각고화 또는 경화되어서 원하는 사출 성형품이 제작되는 것이다.
이러한 사출성형에 대해 최근에는 다양한 색상이 요구되면서 하나의 사출기내에 2개의 주입기, 2개의 금형이 배치되는데, 가동측 형판은 2개의 형판이 한몸체로서 회전가능하게 구성되어 일측 금형으로부터 1차적으로 반제품 상태로 성형한 후 형개되면 가동측 형판이 회전하여 타측 금형으로 옮겨오고 다시 형폐되어 2차적으로 완제품 상태로 성형한 후 배출하는 과정으로 진행되어 2칼라 이상의 색상을 가진 제품을 사출 성형하게 된다.
한편, 사출기로부터 사출된 사출 성형품은 매우 뜨겁고, 사출기 자체가 매우 위험하기 때문에 통상 도 1과 같이 성형품 인출아암(11)과 스크랩 인출아암(12)이 연동하는 인출기(10)를 사용하여 성형품은 성형품 인출아암(11)의 흡착패드 또는척으로 파지하여 인출하고, 스프루와 런너에서 발생되는 스크랩은 스크랩 인출아암(12)의 집게로 파지하여 인출하게 된다.
그러나, 상기와 같이 하나의 사출기를 통해 다중 사출성형을 수행할 경우 반제품측 금형의 스프루와 런너에서는 스크랩이 발생되고, 또 완제품측 금형에서는 사출 성형품과 함께 그 스프루와 런너에서도 스크랩이 발생되므로 실질적으로 스크랩 2개와 완제품 사출 성형품을 한꺼번에 인출해야 하는데, 일반적인 사출기용 인출기가 성형품 인출아암과 스크랩 인출아암 2개만 존재하므로 다중 사출기에는 이러한 일반적인 사출기용 인출기와 스크랩 인출아암만을 갖는 인출기를 2대를 동시에 설치하여 사용하고 있는 실정이다. 따라서, 설비비가 고가로 들게 되는 것은 물론 제품의 외관이 현저히 불량하고, 2대의 인출기를 하나의 제어기로 제어하는 것이 불가능하여 인출동작중 많은 오류가 발생되며, 좁은 공간에 2대의 인출기가 설치되므로 공간적인 제약이 많이 따르게 되고, 인출동작 중 2대의 인출기가 서로 간섭되어 1대의 인출기 동작 후 다른 1대의 인출기를 동작시키게 되어 사출성형과 인출에 소요되는 시간이 많이 소요되는 문제가 있었다.
본 고안은 이러한 점을 감안하여 제안된 것으로, 인출기의 중앙부를 기준으로 주행레일을 양측에 대칭형으로 구성하고, 일측의 주행레일에는 성형품 인출아암과 스크랩 인출아암을 쌍으로 구비하며, 타측의 주행레일에는 스크랩 인출아암을 구비하여 일체로 구성함으로써 다중 사출성형을 수행하는 사출기에 하나의 인출기만 설치하여도 제품과 스크랩을 모두 인출할 수 있어 그 기능성을 유지할 수 있고,2대의 인출기를 설치한 것에 비해 외관이 깔끔해지고 설비비가 적게 들며, 하나의 제어기로 모든 동작을 제어할 수 있어 인출동작의 오류가 발생될 확률이 적어지고, 각 아암간 간섭이 없어 작업시간이 줄어드는 다중 사출기용 인출기를 제공하고자 하는 것이다.
도 1은 일반적인 사출기용 인출기의 동작 설명도.
도 2는 본 고안에 따른 다중 사출기용 인출기의 구성도.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
100 : 인출기 101 : 지주
102,102a,102b : 주행레일 103 : 컨트롤러
110 : 성형품 인출아암 111,121,131 : 실린더
112,122,132 : 아암본체 113 : 흡착패드
120,130 : 스크랩 인출아암 123,133 : 집게
이하, 본 고안을 제시되는 실시예와 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.
본 고안에 따른 다중 사출기용 인출기는 도 2에 도시한 바와 같이 지주(101)의 상부에 주행레일(102)이 구비되고, 주행레일(102)에는 승하강 작동하는 성형품 인출아암(110)과 스크랩 인출아암(120)이 주행가능하게 구비된 사출기용 인출기(100)에 있어서, 지주(101)를 기준으로 주행레일(102)을 양측에 대칭형으로 구성하여 일측의 주행레일(102a)에는 성형품 인출아암(110)과 스크랩 인출아암(120)을 쌍으로 구비하고, 타측의 주행레일(102b)에는 다른 스크랩 인출아암(130)을 단독으로 구비하며, 각 스크랩 인출아암(120)(130)과 성형품 인출아암(110)은 하나의 제어부(미도시)를 통해 연동하도록 구성한 것이다.
이때, 일측의 주행레일(102a)에 구비된 성형품 인출아암(110) 및 스크랩 인출아암(120)과, 타측의 주행레일(102b)에 구비된 스크랩 인출아암(130)은 서로 반대방향으로 주행하도록 구성된다.
또한, 성형품 인출아암(110)은 일반적인 인출기와 마찬가지로 승하강 가능하게 실린더(111)와 연결된 아암본체(112)의 하부에 흡착패드(113)가 전후진 가능하게 구비되고, 각 스크랩 인출아암(120)(130) 역시 일반적인 인출기와 마찬가지로승하강 가능하게 실린더(121)(131)와 연결된 아암본체(122)(132)의 하부에 집게(123)(133)가 구비되어 이루어진다.
도면상의 미설명 부호 103은 각 아암(110)(120)(130)의 동작을 설정해주는 컨트롤러를 나타낸다.
이와 같이 구성된 본 고안에 따른 다중 사출기용 인출기는 다음과 같은 작용을 한다.
먼저, 2개의 주입기와 2개의 금형이 형성되어 2번의 사출공정을 한꺼번에 진행하는 2중 사출기를 가동하게 되면 금형이 형폐된 상태에서 임의의 색상을 가진 용융수지가 주입되어 일측 금형에서는 반제품 상태로 성형이 이루어지고, 형개되면 가동측 형판이 회전하여 타측 금형으로 옮겨온 후 다시 형폐되며, 이후 타색상을 가진 용융수지가 주입되어 완제품 상태로 성형되고, 이런 상태에서 형개되면 인출기의 각 아암이 내려와 사출성형품과 스크랩을 인출하게 된다.
이때, 본 고안에 따른 다중 사출기용 인출기(100)는 대칭형으로 되어 있는 주행레일(102)의 일측에는 성형품 인출아암(110) 및 스크랩 인출아암(120)이 쌍으로 구비되고, 타측에는 스크랩 인출아암(130)이 단독으로 구비되어 있어 반제품측에는 단독으로 구비된 스크랩 인출아암(130)이 위치되게 하고, 완제품측에는 쌍으로 구비된 성형품 인출아암(110) 및 스크랩 인출아암(120)이 위치되게 하여 형개되면 모든 아암(110)(120)(130)이 동시에 내려와 단독으로 형성된 스크랩 인출아암(130)은 반제품측 금형의 스프루와 런너에서 발생되는 스크랩을 파지하고, 쌍으로 형성된 성형품 인출아암(110)은 완성된 성형품을 파지함과 동시에 스크랩인출아암(120)은 완제품측 금형의 스프루와 런너에서 발생되는 스크랩을 파지하게 되며, 파지후에는 다시 각 아암(110)(120)(130)이 상승하여 일측의 쌍으로 형성된 성형품 인출아암(110) 및 스크랩 인출아암(120)과 타측의 단독으로 형성된 스크랩 인출아암(130)이 반대방향으로 주행하여 정해진 장소에 성형품을 올려놓음과 동시에 불필요한 스크랩을 배출하게 된다.
이러한 각 아암(110)(120)(130)의 모든 동작은 하나의 제어부를 통해 연동하도록 구성되므로 각 아암(110)(120)(130)의 승하강, 파지, 주행 등의 모든 동작은 서로 간섭없이 유기적으로 이루어질 수 있으며, 따라서 인출동작을 수행함에 있어 오류의 발생가능성이 거의 없어짐은 물론 인출동작에 있어 불필요한 텀을 둘 필요없이 양측의 인출부위를 동시 동작시킬 수 있어 인출시간이 매우 짧아지는 이점이 있게 된다.
더욱이, 하나의 사출기에 하나의 인출기만을 설치하게 되므로 공간적인 제약이 작고, 설비비가 적게 소요되며, 사출기와 인출기 전체의 외관이 매우 깔끔해지는 부수적인 이점도 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안은 하나의 인출기에 쌍으로 된 성형품 인출아암 및 스크랩 인출아암과, 단독으로 된 스크랩 인출아암을 동시에 갖도록 구성된 것이므로 2중 사출을 동시에 수행하는 사출기에 적용하게 되면 반제품측에서 나오는 스크랩과, 완제품측에서 나오는 성형품 및 스크랩을 동시에 파지하여 인출할 수 있는 기본적인 기능성을 유지할 수 있으며, 각 아암의 모든 동작은 하나의제어부를 통해 연동하도록 구성되므로 각 아암의 승하강, 파지, 주행 등의 모든 동작은 서로 간섭없이 유기적으로 이루어질 수 있어 인출동작을 수행함에 있어 오류의 발생가능성이 거의 없어짐은 물론 인출동작에 있어 불필요한 텀을 둘 필요없이 양측의 인출부위를 동시 동작시킬 수 있어 인출시간이 매우 짧아지는 이점이 있게 되며, 하나의 사출기에 하나의 인출기가 설치되므로 공간적인 제약이 작고, 설비비가 적게 소요되며, 사출기와 인출기 전체의 외관이 깔끔해지는 매우 유용한 효과가 있는 것이다.

Claims (2)

  1. 지주(101)의 상부에 주행레일(102)이 구비되고, 상기 주행레일(102)에는 승하강 작동하는 성형품 인출아암(110)과 스크랩 인출아암(120)이 주행가능하게 구비된 사출기용 인출기(100)에 있어서,
    상기 지주(101)를 기준으로 상기 주행레일(102)을 양측에 대칭형으로 구성하여 일측의 주행레일(102a)에는 상기 성형품 인출아암(110)과 상기 스크랩 인출아암(120)을 쌍으로 구비하고, 타측의 주행레일(102b)에는 다른 스크랩 인출아암(130)을 단독으로 구비하며, 상기 각 스크랩 인출아암(120)(130)과 상기 성형품 인출아암(110)은 하나의 제어부를 통해 연동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 다중 사출기용 인출기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 일측의 주행레일(102a)에 구비된 성형품 인출아암(110) 및 스크랩 인출아암(120)과, 상기 타측의 주행레일(102b)에 구비된 스크랩 인출아암(130)은 서로 반대방향으로 주행하도록 구성한 것을 특징으로 하는 다중 사출기용 인출기.
KR20-2004-0009767U 2004-04-09 2004-04-09 다중 사출기용 인출기 Expired - Lifetime KR200354402Y1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109531910A (zh) * 2019-01-17 2019-03-29 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司 机器人娃娃海绵体生产线

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