KR20030083650A - 저항 용접용 모니터링 장치 - Google Patents
저항 용접용 모니터링 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20030083650A KR20030083650A KR1020030068440A KR20030068440A KR20030083650A KR 20030083650 A KR20030083650 A KR 20030083650A KR 1020030068440 A KR1020030068440 A KR 1020030068440A KR 20030068440 A KR20030068440 A KR 20030068440A KR 20030083650 A KR20030083650 A KR 20030083650A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- welding
- pressing force
- resistance
- monitoring device
- electrode displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 364
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 113
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 84
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 77
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 17
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 claims description 11
- 238000003324 Six Sigma (6σ) Methods 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000011017 operating method Methods 0.000 claims description 2
- 238000004448 titration Methods 0.000 claims 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 229910000881 Cu alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000011157 data evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010223 real-time analysis Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000004901 spalling Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
본 발명은 저항 용접기에 의한 용접이 실시됨에 따른 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 동시에 감지하고 이를 모니터링 수단에 의하여 모니터링 시키는 것을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치에 관한 것이다.
또한 용접된 용접부의 적정품질판별을 위하여 적정 상, 하한치의 디지털 신호 값을 설정하여 미리 입력시키켜 상기 적정데이터입력수단에 의해 입력된 디지털 신호가 동시에 모니터링 되도록 하며, 상기 저항 용접기가 복수개일 때, 네트워크로 메인컴퓨터에 연결시켜 전체의 저항 용접기가 동시에 또는 채널별로 모니터링 되도록 하는 것을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 저항 용접용 모니터링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 저항 용접기에 의한 용접이 실시됨에 따른 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위가 동시에 모니터링 되는 저항 용접용 모니터링 장치에 관한 것이다.
그리고 본 발명은 가압력 감지수단이 에어실린더내의 에어실린더 로드를 절단하여 그 절단면 사이에 위치되어 용접이 진행되는 어느 시점에서도 가압력을 감지할 수 있는 저항 용접용 모니터링 장치에 관한 것이다.
또한 본 발명은 저항 용접기에 의한 용접이 실시됨에 따른 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 및 용접부의 적정품질판별을 위하여 미리 입력된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 적정 상, 하한치의 값을 동시에 모니터링하며, 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 값이 상기 미리 입력된 적정 상, 하한치의 값을 벗어나는 경우 용접기의 작동을 멈추고 이를 사용자에게 경보하여 주 어 용접부의 품질을 실시간으로 평가, 관리, 감시할 수 있는 저항 용접용 모니터링장치에 관한 것이다.
또한 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 자료를 대량으로 저장하고, 복수개의 저항 용접용 모니터링 장치를 네트워크화하여 상기 자료를 메인 컴퓨터 시스템을 통해 실시간 비교, 분석, 관찰이 가능할 뿐만아니라, 6시그마 기법을 통해 타이트한 품질 관리가 가능한 저항 용접용 모니터링 장치에 관한 것이다.
종래에는 저항 용접시에 주로 용접전류, 용접전압, 가압력 및 전극변위를 분리하여 계측하거나, 용접전류, 용접전압만을 동시에 계측하고 가압력, 전극변위는 별도로 계측하였다.
대한민국 특허등록번호 제 10-0256665에 기재된 바와 같이, 용접전류, 용접전압, 가압력을 동시에 계측하여 모니터하는 시스템을 개발하였으나, 가압력을 감지하는 로드셀이 저항 용접기의 상하부 양전극 사이에 설치되어 가압력을 용접전류, 용접전압과 동시에 계측할 때 상기 전극을 통해 로드셀로 전류가 흐르게 되어 로드셀이 쉽게 파손되므로 가압력을 동시에 측정하기 위해서는 로드셀을 위치시키기 이전 단계에서 전류의 흐름을 바이패스(By-Pass)시켜주기위해 별도의 장치를 해야하는 번거로움이 있었으며, 실제 용접이 진행되는 동안 계속적으로 가압력을 측정하는 것이 곤란하거나 불가능하였다.
또한 용접전류, 용접전압 값 정도만이 동시에 모니터링 가능하였으므로 가압력, 전극변위를 포함한 모든 값을 모니터하기 위해서는 각각의 값을 별도로 모니터할 수 밖에 없었고, 더욱이 대한민국 특허등록번호 제 10-0256665에 기재된 바와 같이 용접전류, 용접전압, 가압력을 동시에 모니터할 수있는 시스템을 개발하였지만 상기한 바와 같은 문제점 때문에 실제 용접이 실시되는 중에는 용접전류, 용접전압, 가압력을 동시에 모니터할 수 없어 그 측정값이 실시간 용접값과는 차이가 날수 밖에 없었다.
이와같은 저항용접 중에서 가장 많이 응용되는 스폿용접과 프로젝션 용접에서는 용접 품질을 비파괴 검사법으로 간단하게 확인할 수 있는 방법이 없기 때문에 용접시의 품질을 확실하게 하는 기술이 매우 중요하게 요구된다.
그렇기 때문에 스폿용접이나 프로젝션 용접의 3대 요소로 알려진 용접전류, 통전시간 및 가압력을 적절하게 설정하여 이 요소들을 최적으로 제어하여 품질 불량이 발생하지 않도록 노력하고 있는 실정이다.
한편, 스폿용접시에는 동합금으로 된 전극이, 선단부의 직경이 몸체쪽의 직경보다 작게 형성되어 있지만 전극끝의 직경은 용접 타점시마다 증가하기 때문에 같은 전류가 흐르는 경우라도 발열량(Q)은 감소하게 되어 용접부의 강도가 떨어지게 된다.
이것은 Q=I2Rt Joul = ρ δ2Vt Joul(I는 용접전류(A), R은 용접부의 저항(Ω), t는 통전시간(sec), ρ는 용접부의 고유저항, δ는 전류밀도(A/㎠), V는 통전부의 체적)의 관계에 의하며, 이 관계로부터 전극의 끝 직경이 커지면 전류밀도(δ)가 감소하기 때문에 발열량이 감소하여 불량이 생기게 되는 것이다.
또한 3대 요소중에서 가압력이 낮아지면 전류의 통전면적이 작아져서 같은 전류가 흐를 경우라도 전류밀도가 높아져 열량이 증가됨에 따라 쇳물의 팅김(날림현상)에 의한 용접불량이 발생된다.
그리고 용접부가 충분하게 접합되지 않으면 용접부의 전기저항이 충분하게 낮아지지 않게되고, 이로 인하여 전압값이 크게 모니터링되므로 용접시의 용접부 전압 즉, 전극간의 전압변화를 관찰하는 것이 요구된다.
그러므로, 저항용접시에는 용접작업을 하면서 전류, 전압과 통전시간 및 가압력의 연속적인 모니터링이 요구된다.
그런데 실제 용접이 실시되고 있는 동안 한눈에 상기 모든 값을 모니터링 하여 이들 각각의 값을 비교, 분석할 수 있는 시스템이 없었다.
또한 불량이 발생할 경우에는 불량의 발생 사실만이 인지될 뿐, 그 원인에 대한 정보가 미흡하여 불량개선의 위한 노력이 크게 드는 문제점이 있었다.
그리고 계측된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 및 미리 입력된 적정 상, 하한치의 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 모두 한눈에 동시 모니터링이 가능한 시스템은 없었으며, 이들 자료를 대량으로 저장할 뿐만 아니라 메인 컴퓨터 시스템으로 전송하여 실시간으로 이들 값을 모니터링하여 용접품질의 비교, 관리, 감시가 가능한 시스템은 없었다.
또한 종래에는 용접부의 엄격한 품질관리를 위해서는 별도의 운영자가 상기 수집된 자료를 별도로 취합하여 여러가지 통계 기법 및 도구를 사용하여 수동으로 관리를 하여 왔기 때문에 품질관리에 상당한 노력이 소요되는 등 그 관리가 어려운문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 동시에 계측하여, 이들 값을 한눈에 동시 모니터링이 가능할 뿐 만 아니라 불량발생의 경우 불량 발생의 원인까지 모니터링 되는 저항 용접용 모니터링 장치를 제공하는데 있다.
또한 가압력을 감지하는 로드셀을 에어실린더내의 에어실린더 로드를 절단하여 그 절단면 사이에 위치시켜, 전류가 로드셀로 흐르게 됨으로서 로드셀이 파손될 위험을 해소하고, 가압력을 측정하기 위하여 로드셀을 위치시키기 이전단계에서 전류의 흐름을 바이패스(By-Pass)시키기 위하여 별도의 장치를 해야하는 번거로움을 없애며, 용접이 실제 진행되는 동안에도 용접전류, 가압력을 동시에 계속적으로 계측할 수 있도록 하는 저항 용접용 모니터링 장치를 제공하는데 있다.
그리고 본 발명의 목적은 계측된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 및 미리 입력된 적정 상, 하한치의 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 모두 한눈에 동시 모니터링 가능한 저항 용접용 모니터링 장치를 제공하는데 있다.
또한 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위가 미리 입력된 적정 상, 하한치의 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 값을 벗어나는 경우 이를 인식하여 용접기의 작동을 멈추고 부저를 울려서 이를 사용자에게 알려주어 용접 불량을 자동적으로 방지할 수 있는 저항 용접용 모니터링 장치를 제공하는데 있다.
그리고 상기 값에 대한 자료를 대량으로 저장할 뿐만 아니라 이 자료를 메인컴퓨터 시스템으로 전송하여, 메인 컴퓨터 시스템에 의해 생산 라인에 있는 모든 용접기를 모니터링하여 실시간으로 용접품질의 비교, 관리, 감시가 가능한 저항 용접용 모니터링 장치를 제공하는데 있다.
또한 용접분야에 6 시그마 기법을 적용하여 모니터링 장치를 통한 자동적인 품질관리가 가능하며, 더욱 타이트한 품질관리가 별도 운영자의 노력 없이도 자동적으로 이루어지는 저항 용접용 모니터링 장치를 제공하는데 있다.
도1은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 회로블럭도
도 2는 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 또 다른 실시예의 회로블럭도
도 3은 본 발명의 저항 용접용 모니터링 장치에 있어서 가압력 감지수단의 실시예시도
도 4는 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 출력 예시도
도 5는 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 또 다른 출력예시도
도 6은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 전체 흐름도
도 7은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 전체 네트워크 구성도
도 8은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 데이터를 활용하는 소프트웨어 출력의 예시도
도 9는 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 전체 공정 개선도
도 10은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 구체적 실시예시도
*도면의 주요부분에 관한 부호의 설명*
10 : 피용접재 100 : 저항 용접기
110 : 상부전극 111 : 하부전극
210 : 모니터링 수단 220 : 영상정보변환수단
230 : 감지수단 231 : 로드셀
232, 233 : 로드셀 캡 240 : 신호처리수단
250 : 기억수단 260 : 제어수단
270 : 사용자 인터페이스 수단 300 : 메인컴퓨터
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로서, 자세하게는 저항 용접기에 의한 용접이 실시됨에 따른 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 감지하는 각각의 감지수단과; 상기 감지된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 신호 처리하여 디지털 정보로 변환하는 신호처리수단과; 상기 디지털 신호로 변환된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 정보를 기억하는 기억수단과; 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 상기 감지신호, 디지털 신호 또는 출력신호의 배율을 조정하며, 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 정보의 취득, 기억, 출력 등의 일련의 동작과정을 비롯한 전체 시스템을 제어하는 제어수단과; 상기 제어수단에 연결되어 사용자에 의한 키보드 또는 마우스 등의 명령을 입력하는 사용자 인터페이스 수단과; 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대해 기억된 정보를 파형이나 도표, 숫자, 문자 등의 다양한 영상정보로 변환하는 영상정보변환수단과; 상기 영상정보로 변환된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 디지털 신호를 모니터링 할 수 있도록 프린터, 모니터, 중적어도 하나 이상의 수단을 이용하여 출력 할 수 있도록 제공되는 모니터링 수단; 을 포함하여 구성됨으로서 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위가 동시에 하나의 모니터링 수단에 의하여 모니터링 되는 것을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치를 기술적 요지로 한다.
여기서 상기 저항 용접용 모니터링 장치에는, 상기 용접기에 의하여 용접된 용접부의 적정품질판별을 위하여 상기 디지털 신호 값에 대응되는 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 적정 상, 하한치의 디지털 신호 값을 설정하여 미리 입력시키는 적정 데이터 입력수단과; 상기 디지털 신호로 변환된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위와 미리 입력된 적정 데이터 신호 값을 비교시키는 비교수단과; 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 값이 상기 미리 입력된 적정 데이터 신호 값을 벗어나는 경우 이를 인식하여 상기 용접기의 작동을 멈추고 이를 사용자에게 알려주는 경보수단을 더 포함하여 구성되어, 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위, 상기 적정데이터입력수단에 의해 입력된 디지털 신호가 동시에 모니터링 되도록 함을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치로 되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 저항 용접용 모니터링 장치는 상기 저항 용접기가 복수개일 때, 상기 저항 용접기에 상기 감지수단만을 독립적으로 설치시키고, 상기 제어수단은 상기 각 저항 용접기에 채널을 할당시켜, 상기 복수개의 각 감지수단에서 감지된 저항 용접기의 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 하나의 출력수단으로 동시에 또는 채널별로 모니터링 되도록 하는 것을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링장치로 되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 저항 용접용 모니터링 장치는 상기 저항 용접용 모니터링 장치가 형성된 저항용접기가 복수개일 때, 상기 저항 용접용 모니터링 장치와 인터페이스를 통하여 네트워크로 연결되며, 상기 복수개의 저항 용접용 모니터링 장치에 각각 독립된 채널을 할당시키는 메인컴퓨터와; 상기 메인컴퓨터에 인스톨되어 상기 저항 용접용 모니터링 장치에서 수집된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위등의 데이터를 메인컴퓨터의 데이터로 가공시키는 드라이버 소프트웨어를; 포함하여 구성되어 상기 복수개의 저항 용접용 모니터링 장치에서 수집된 데이터가 메인컴퓨터에 의해서도 동시에 또는 각 채널별로 모니터링 되는 것을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치로 되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 드라이버 소프트웨어는 상기 메인컴퓨터에 이송된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 정보를 이용하여 6 시그마 기법의 품질관리 정보를 출력시키는 것을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치로 되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 가압력 감지수단은 상기 저항 용접기를 가압시키는 에어실린더내의 에어실린더 로드를 절단하여 그 절단면 사이에 고정되어 장착되는 로드셀과; 상기 로드셀의 외장캡으로서, 상기 에어실린더 로드와 같은 지름을 가지며, 상기 로드셀을 수용하면서 상,하에서 덮어진 상태로 상기 에어실린더 로드에 함께 삽입되어, 상기 로드셀에 가해지는 가압면적을 확대시킴으로서 압력을 분산시키는 로드셀 캡을; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치로 되는것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전극변위 용접용 모니터링 장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도1은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 회로블럭도이며, 도 2는 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 또 다른 실시예의 회로블럭도이며, 도 3은 본 발명의 저항 용접용 모니터링 장치에 있어서 가압력 감지수단의 실시예시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 출력 예시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 또 다른 출력예시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 전체 흐름도이며, 도 7은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 전체 네트워크 구성도이며, 도 8은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 데이터를 활용하는 소프트웨어 출력의 예시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 전체 공정 개선도이며, 도 10은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 구체적 실시예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 크게 감지수단(230)과 신호처리수단(240)과 기억수단(250)과 제어수단(260)과 인터페이스 수단(270)과 영상정보변환수단(220)과 모니터링 수단(210)으로 구성된다.
본 발명의 상기 감지수단(230)은 저항 용접기(100)에 의한 용접이 실시됨에 따른 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 감지하는 회로부이다.
상기 감지수단은 저항 용접시에 안정된 너깃 형성과 밀접한 관계를 가지고 있는 전류의 파형, 전압의 파형, 가압력, 전극변위의 파형을 동시에 연속적으로 모니터링함으로써, 나중에 상세한 관찰과 분석을 할 수 있도록 그 데이터를 샘플링하여 전달시키는 부분이다.
본 발명이 적용되는 저항용접은, 스폿용접(점용접; spot welding), 프로젝션 용접( projection welding), 저항벗용접(resistance butt welding) 및 저항시임 용접(res istance seam welding)등과 같이 구분되며, 상기 저항용접은 용접시에 피용접재에 수kgf에서 수백kgf에 달하는 압력을 가한 상태에서 수A에서 수만A까지의 전류를 흘려서 접합시키는 특징이 있다.
즉, 두장의 피용접재(10)의 상하부에서 각각 상부전극(110)과 하부전극(111)을 두고, 여기에 가압력과 함께 전류를 흘려서 그 중심부에서 볼 수 있는 너깃(nugget)을 형성시켜서 두판을 접합하는 것이다.
본 발명의 상기 감지수단(230)에서 용접전압은 용접시, 상부전극(110)과 하부전극(111)간의 전압을 측정하면 될 것이다.
또한 용접전류는 피용접재(10)로 흘리는 전류를 측정하면 될 것이며 구체적 실시예로서는 전류센서(235)로서 일반적으로 알려진 트로이달 코일로 용접전류를 측정하여 샘플링할 수 있을 것이다.
본 발명은 상기 가압력의 감지수단에 특징적인 부분이 있는데, 종래의 가압력 센싱에 있어서는 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 전극 선단에서 가압력 센서(로드셀(231))를 이용하여 매용접당 가압력을 샘플링 측정하였다.
그러나, 본 발명에 있어서의 상기 가압력 감지수단은, 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 저항 용접기를 가압시키는 에어실린더내의 에어실린더 로드(125)를 절단하여 그 절단면 사이에 고정되어 장착되는 로드셀(231)과, 상기 로드셀(231)의 외장캡으로서 상기 에어실린더 로드와 같은 지름을 가지며 상,하에서 덮어진 상태로 상기 로드셀(231)을 내장하면서 상기 에어실린더 로드에 함께 삽입되어 상기 로드셀(231)에 가해지는 가압면적을 확대시킴으로서 압력을 분산시키는 로드셀 캡(232,233))으로 구성된다.
도 3c는 상기와 같은 가압력 감지수단의 구성에 의하여 에어실린더 로드에 가해지는 가압력과 종래방식의 가압력을 측정한 그래프로서, 도 3c에서 보여지는 바와 같이 종래방식과 가압력의 감지에 있어서 차이가 없음을 알 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 가압력 감지수단에 의하여 전극선단에 가해지는 전원과 무관하게 가압력을 측정함으로써, 실시간 가압력의 감지가 가능하여 도 4에 도시된 바와 같이 가압력과 용접전류 및 전압의 위상관계 확인이 가능하며, 로드셀(231)이 전기에너지에 의해 파괴되는 것을 방지하며 압력을 분산시킴으로써 수명을 연장시키는 이점이 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이 가압력과 용접전류 및 전압의 위상관계가 동시에 모니터링 됨에 따라 용접품질의 불량이 발생할 경우, 가압력에 의한 불량인지, 전류 또는 전류에 의한 불량인지 그 파형에 의하여 불량 확인 및 원인이 분석가능해 진다.
한편 도 4에는 전극변위의 그래프가 도시되어 있지 않으나, 동일 위상관계에서 전극변위의 그래프가 표시될 수 있음은 물론이다.
상기 감지수단(230)의 전극변위는 변위계를 이용하여 용접부위의 위치가 감지되게 한다.
저항 용접기는 가압되면서 용접되므로 용접부위에 가압으로 인한 함몰이 발생되는데, 이는 전극간의 길이변화로 측정 가능하다.
즉, 전극간의 길이변화는 용접전류량의 변동을 발생시키며, 피용접재의 외형변화를 예측할 수 있게 한다.
따라서 변위계를 사용하여 전극변위를 감지함으로써, 용접의 외형적 품질 및 용접전류의 유입상태에 대한 정보를 알 수 있다.
본 발명의 상기 신호처리수단(240)은 상기 감지수단에 감지된 용접전류, 용접전압, 가압력, 및 전극변위를 신호 처리하여 디지털 정보로 변환하는 회로부이다.
또한 상기 기억수단(250)은 상기 디지털 신호로 변환된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 정보를 기억하는 회로부내의 메모리 영역이다.
그리고 본 발명의 상기 제어수단(260)은 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 상기 감지신호, 디지털 신호 또는 출력신호의 배율을 조정하며, 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 정보의 취득, 기억, 출력 등의 일련의 동작과정을 비롯한 전체 시스템을 제어하는 중앙처리 장치이다.
상기 제어수단은 감지된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 정보를 이용하여 저항, 입열량, 용접시간을 연산하며, 연산된 정보가 출력될 수 있도록 하는 제어신호를 발생시키는 등의 상기 주어진 정보를 가공처리하는 기능이 포함됨은 물론이다.
즉, 상기 신호처리수단, 기억수단, 제어수단은 그 기능을 설명하기 위하여 분리설명되어 있으나, 제작자의 의도 또는 관례 등에 따라 단순히 제어부로 통합적인 설명이 가능한 회로부이다.
본 발명의 상기 사용자 인터페이스 수단은 키보드나 마우스등이 있는데, 상기 제어수단에 연결되어 사용자에 의한 명령을 입력시키는 수단이다.
상기 사용자 인터페이스 수단(270)을 통해서 사용자가 파형 그림의 표시 여부와 원하는 부분의 수치화된 용접 전류 또는 용접 전압이나 가압력, 전극변위의 측정값 표시를 선택하며, 이것에 대응하여 제어수단(260)은 데이터의 출력 여부를 제어하고, 상기 기억수단(250)에 저장된 데이타값을 수치화하여 영상정보 변환수단(220)으로 출력해 준다.
본 발명의 상기 영상정보변환수단(220)은 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대해 제어처리된 데이터를 파형이나 도표, 숫자, 문자 등의 다양한 영상정보로 변환시키는 회로부이다.
제작자 또는 설명자의 의도에 따라 상기 영상정보 변환수단(220) 역시 제어부로 통합 설명이 가능할 것이나 본 발명의 설명을 위하여 구분하기로 한다.
상기 영상정보 변환수단(220)은 상기 감지수단에 의하여 입력된 샘플링 데이타를 모니터링 수단에 파형 그림 정보로 표현하기 위하여 파형 변환을 수행하고, 이 파형 그림 데이타를 기억수단에 저장하는 한편, 영상신호로 처리하여 모니터링 장치에로 출력시킨다.
상기 모니터링 수단(210)은 상기 영상정보로 변환된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 디지털 신호를 모니터링 할 수 있도록 프린터, 모니터중 적어도 하나 이상의 수단을 이용하여 출력 할 수 있도록 제공되는 장치이다.
상기 모니터는 VTR, TFT, LCD, 등을 이용한 모니터 뿐 만 아니라 액정판넬 또는 단순한 다이오드의 조합까지 포함함은 물론이다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의하여 저항용접시 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위가 동시에 하나의 모니터링 수단(210)에 의하여 모니터링 되게 된다.
따라서 본 발명에 의하여 종래에 용접전류나, 용접저항, 그리고 가압력만의 정보로 저항용접기의 상태및 용접상태에 관한 정보를 생산하던 것과 달리, 새로운 평가요소인 전극변위를 동시에 모니터링함으로써, 용접상태에 대한 새로운 평가기준을 제공할 수 있게 되고, 전극변위 그 자체의 모니터링에 의해서도 용접품질의 상태및 미래의 용접품질을 예측할 수 있게 하는 장치가 제공된다.
한편 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 저항 용접용 모니터링 장치에 적정 데이터 입력수단(280)과 비교수단(290) 및 경보수단(295)이 더 포함되어 구성된다.
상기 적정 데이터 입력수단(280)은, 상기 용접기에 의하여 용접된 용접부의 적정품질판별을 위해 정하여진 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 적정 상, 하한치 제어기준(이하 '적정 데이터 신호값' 이라 함)을 디지털 신호 값으로 미리 설정하여 입력시키는 입력 인터페이스이다.
그리고 상기 비교수단(290)은 상기 감지수단(230)에 의하여 감지된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위와 미리 입력된 적정 데이터 신호 값을 비교시키는 것으로서 상기 제어수단에 포함하여 설명할 수도 있는 회로부이나, 본 발명의 특징을 설명하기 위하여 구분하기로 한다.
본 발명의 상기 경보수단(295)은 상기 비교수단(290)에 의하여 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 값이 미리 입력된 적정 데이터 신호 값을 벗어나는 것으로 판단된 경우, 이를 인식하여 상기 용접기의 작동을 멈추고 이를 사용자에게 알려주는 장치이다.
상기 경보수단(295)은 상기 비교수단(290)(넓은 의미에서는 제어수단에 의하여)의 제어를 받아서 구동되는 경보기, 차단기를 예로 들 수 있으며, 상기 경보수단(295)의 구동 상태는 상기 제어수단(260)을 통하여 상기 모니터링 수단(210)으로출력되도록 할 수 있음은 물론이다.
본 발명의 상기 구성에 의하여 사용자는 도 5에 도시된 바와 같이 제어기준값인 적정 상 하한치 데이터(예를 들어 용접전류의 상하한치 데이터(410, 411))와 상기 감지수단(230)에 의하여 감지된 용접전류(420), 용접전압, 가압력, 전극변위를 동시에 모니터링할 수 있음으로서, 좀 더 구체적인 용접상태의 평가를 할 수 있게 된다.
즉, 도 5에 도시된 모니터 출력에서 용접전류(420)를 예로들면, 현재의 용접상태가 정상, 불량임을 알게됨과 동시에 정상상태일 때는 어떠한 정상상태인지의 여부의 정보가 제공되어 미래의 불량에 대처할 수 있도록 하고, 불량상태일 때는 상한치 불량인지 하한치 불량인지에 대한 좀 더 구체적인 정보를 알 수 있게 되어 불량개선이 쉽게 이루어 지도록 한다.
한편, 본 발명은 대량생산이 이루어지는 대규모 공장내의 용접기기에 적용되어 생산물품의 용접품질을 모니터링 하는 데 이용된다.
따라서 저항 용접기(100)의 갯수가 매우 많아 각 용접기를 단품으로 모니터링 하는 것은 현장에서 큰 실효성이 없다.
왜냐하면 용접기기는 대부분 자동화된 로봇에 의해 이루어지므로, 각 용접기당 한명씩 이를 관리하는 인력이 붙어 있을 수 없기 때문이다.
본 발명은 상기와 같이 대규모로 용접기가 형성된 실시현장에서의 모니터링을 위하여 네크워크화된 모니터링 시스템 및 복수개의 용접기를 하나의 모니터링 장치로 모니터 할 수 있는 장치를 제공한다.
자세하게는 도 6에도시된 바와 같이 본 발명의 상기 저항 용접용 모니터링 장치는 상기 저항 용접기(100)가 복수개일 때, 상기 각 저항 용접기(100)에는 감지수단(230)만을 독립적으로 설치시키고, 상기 제어수단(260)에는 상기 각 저항 용접기당 하나의 독립된 채널을 할당시켜, 상기 감지수단(230)에서 감지된 각 저항 용접기의 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 하나의 모니터링 수단(210)으로 동시에 또는 채널별로 모니터링 되도록 한다.
이와 같은 구성은 하나의 피용접재(10)에 대하여 동시에 복수 용접이 필요한 실시현장에서 매우 유용하다.
상기 구성에 의하여 하나의 피용접재(10)에 동시에 이루어지는 용접의 품질이 모니터링 됨으로서, 단품 전체의 용접상태가 점검됨과 동시에 각 부분별 불량발생이 감지되는 이점이 있다.
또한 본 발명의 상기 저항 용접용 모니터링 장치는 상기 저항 용접용 모니터링 장치가 형성된 저항용접기(100)가 복수개일 때, 도 7에 도시된 바와 같이 각 저항 용접용 모니터링 장치를 네트워크로 연결시켜 동시에 모니터링 하게 된다.
자세하게는 상기 복수개의 저항 용접용 모니터링 장치는 인터페이스를 통하여 메인컴퓨터(300)와 네트워크로 연결된다.
상기 메인컴퓨터(300)는 상기 복수개의 저항 용접용 모니터링 장치에 각각 독립된 채널을 할당시켜 서로 구분되도록 한다.
또한 상기 메인컴퓨터(300)에는 상기 저항 용접용 모니터링 장치에서 수집된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위등의 데이터를 메인컴퓨터(300)의 데이터로가공시키는 드라이버 소프트웨어가 인스톨(install)되어 메인컴퓨터(300)의 모니터로 상기 정보가 출력되도록 한다.
상기 출력의 형태는 프로그래밍의 내용에 따라 달라질 것이나, 상기 저항 용접용 모니터링 장치에서 구현되는 수준은 포함되어야 할 것이다.
따라서 본 발명에 의하면 대량생산이 이루어 지는 산업현장에서 복수개의 대규모 저항 용접기의 상태가 상기 각 저항 용접용 모니터링 장치에서 수집되고 데이터 처리되어 상기 메인컴퓨터(300)에 전송됨으로서, 상기 메인컴퓨터(300)가 설치된 중앙제어실에서 각 저항 용접기의 상태가 동시에 또는 각 채널별로 모니터링 되는 특징이 있다.
한편, 본 발명은 반드시 감지된 용접전압, 용접전류, 가압력, 전극변위만이 모니터링 된다는 한정적인 의미는 아니며, 이를 가공하여 저항, 입열량, 용접시간등이 모니터링 되는 것은 포함됨은 물론이며, 이에 대한 불량감지 기준인 적정데이터를 입력관리 할 수 있음도 종래기술의 내용에 비추어 볼 때 당연한 실시범주에 속할 것임이 명백하다.
이에 의해 각 용접기의 용접품질에 관한 데이터베이스가 구축되고 이를 활용한 다양한 기법의 품질관리가 실시가능하게 된다.
구체적으로는 상기 드라이버 소프트웨어에는, 상기 메인컴퓨터(300)에 이송된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 정보를 이용하여, 전체 용접의 품질상태를 모니터링하면서, 그 중 불량 용접의 발생을 체크하여 데이터베이스를 구축시키는 6 시그마 기법의 품질관리 프로그램을 포함시킬 수 있다.
본 발명에 의하여 용접시 데이터가 메인 컴퓨터에 수집됨에 따라 용접시 각 데이터가 디지털로 변화되어 디스플레이되며, 각종 계측인자에 대한 상하한값을 설정시켜, 불량발생시 알람 출력 및 용접 라인의 정지가 실현된다.
또한 도 8의 예시도와 같이 메인 컴퓨터에서 다수 용접기의 생산 데이터가 관리되어, 메인 컴퓨터에서의 각 용접기에 대한 개별 시스템의 관리가 가능하고, 소프트웨어의 출력에 따라 일,월별 생산 데이터의 분석 및 관리가 실현되며, 용접 라인에서의 6 시그마 품질 관리가 실현되는 등, 실시간 현장 생산 데이터의 확인 및 관리가 가능하게 된다.
그리고 이상 설명한 본 발명에 의하여 용접 로봇 라인 및 자동화 라인의 데이터 평가 및 처리분야나 용접 라인의 6시그마 적용 분야, 용접 불량의 실시간 분석이 필요한 분야에 적용가능한 장치가 제공되게 된다.
이하 도 9를 참고로 하여 본 발명을 살펴보면, 본 발명에 의하여 생산현장의 용접품질이 실시간 모니터링 됨에 의하여, 네트워크를 통한 체계적인 데이터가 확보되고, 상기 데이터를 이용한 6 시그마 품질관리등의 실현을 통하여, 품질을 개선시킴에 따라 불량을 감소시키고 수익을 증대시킬 수 있게 된다.
이하 상기 도면과 함께 저항 용접기 모니터링 장치의 구체적인 실시예에 관하여 살펴보기로 하자.
도 10은 본 발명의 저항 용접기 모니터링 장치의 구체적인 실시예의 회로 블럭도이다.
도면에 도시된 바와 같이 상기 실시예는 용접기(100), 피용접물(10), 감지수단(230)(전류센서(235), 전압센서(239), 가압력센서(231), 전극변위센서(237)), 제어수단(260)(증폭기, 배율기, 터미널보드, A/D컨버터, 제어부), 신호처리수단(240) (파형전환부), 기억수단(250)(메모리), 모니터링 수단(210)(프린터, 모니터), 영상정보 변환수단(220)(영상처리부), 사용자 인터페이스(270)로 구성된다.
도 10에 의하면, 상기 감지된 전압과 전류, 가압력, 전극변위는 감지수단(230)인 각 센서에 의하여 감지되어 증폭기, 배율기등을 통하여 증폭되고, A/D컨버터에 의해 디지탈 신호로 변환된다.
또한, 상기 제어부는 상기 A/D컨버터를 통해서 입력된 신호의 처리와 가공, 저장과 출력, 파형으로의 표시처리를 담당하기 위한 컴퓨터 회로부이다.
상기 감지수단은 전류센서, 전압센서, 가압력센서, 변위센서로 이루어지고, 증폭기, 배율기, 터미널보드, A/D변환기를 통하여 디지탈 신호로 가공되며, 상기 파형변환부를 통하여 상기 수집된 디지탈 정보를 파형 등의 정보로 가공시키며, 상기 각 데이터는 메모리에 저장되어 사용자 인터페이스로 전달되는 사용자의 의사에 따라 상기 영상처리부를 통하여 상기 모니터로 원하는 형태의 콘텐츠로 출력된다.
도 10에 도시된 실시예는 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예로서 도 10에서 나타나는 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 회로 조합이 가능함을 알 수 있다.
따라서 이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
상술한 바와같이, 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치는 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 동시에 계측하여, 이들 값을 동시 모니터링 가능하며 용접특성에 영향을 미치는 요소에 대한 직접적인 모니터링으로 인하여 실제의 불량이 발생할 경우, 무엇에 의한 불량인지에 대한 정보가 제공되는 등, 용접특성을 한눈에 비교, 분석할 수 있는 저항 용접용 모니터링 장치가 제공되는 이점이 있다.
또한 가압력을 용접전류와 동시에 측정하고자 할 때, 전류가 양전극 사이에 설치된 로드셀로 흐르게 됨으로서 로드셀이 파손될 위험을 해소하고, 가압력을 측정하기 위하여 로드셀을 위치시키기 이전단계에서 전류의 흐름을 바이패스(By-Pass)시키기 위하여 별도의 장치를 해야하는 번거로움을 없애며, 용접이 실제 진행되는 동안에도 용접전류, 가압력을 동시에 계속적으로 계측할 수 있도록 하는 저항 용접용 모니터링 장치가 제공되는 이점이 있다.
그리고 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치는 계측된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 및 미리 입력된 적정 상, 하한치의 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 모두 동시 모니터링 가능하므로 상기 값을 한눈에 비교, 분석할 수 있는 저항 용접용 모니터링 장치가 제공되는 이점이 있다.
또한 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위가 미리 입력된 적정 상, 하한치의 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 값을 벗어나는 경우 이를 인식하여 용접기의 작동을 멈추고 부저를 울려서 이를 사용자에게 알려주어 용접 불량을 자동적으로 방지할 수 있고 생산라인을 자동화할 수 있는 저항 용접용 모니터링 장치가 제공되는 이점이 있다.
그리고 상기 값에 대한 자료를 대량으로 저장할 뿐만 아니라 이 자료를 메인 컴퓨터 시스템으로 전송하여, 메인 컴퓨터에 의해 생산 라인에 있는 모든 용접기를 모니터링하여 실시간으로 용접품질의 비교, 관리, 감시가 가능한 저항 용접용 모니터링 장치가 제공되는 이점이 있다.
또한 전체공정에서의 각 용접에 대한 데이터가 수집됨에 따라서 용접분야에 대한 6 시그마 기법의 품질관리가 별도 운영자의 노력 없이도 자동적으로 이루어지므로, 용접품질관리의 정밀함과 정확함이 보장되고 용접불량의 원인이 즉시 분석되는 저항 용접용 모니터링 장치가 제공되는 이점이 있다.
Claims (7)
- 저항 용접기에 의한 용접이 실시됨에 따른 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 감지하는 각각의 감지수단과;상기 감지된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 신호 처리하여 디지털 정보로 변환하는 신호처리수단과;상기 디지털 신호로 변환된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 정보를 기억하는 기억수단과;상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 상기 감지신호, 디지털 신호 또는 출력신호의 배율을 조정하며, 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 정보의 취득, 기억, 출력 등의 일련의 동작과정을 비롯한 전체 시스템을 제어하는 제어수단과;상기 제어수단에 연결되어 사용자에 의한 키보드 또는 마우스 등의 명령을 입력하는 사용자 인터페이스 수단과;상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대해 기억된 정보를 파형이나 도표, 숫자, 문자 등의 다양한 영상정보로 변환하는 영상정보변환수단과;상기 영상정보로 변환된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 디지털 신호를 모니터링 할 수 있도록 프린터, 모니터, 중 적어도 하나 이상의 수단을 이용하여 출력 할 수 있도록 제공되는 모니터링 수단;을 포함하여 구성됨으로서 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위가 동시에 하나의 모니터링 수단에 의하여 모니터링 되는 것을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치.
- 제1항에 있어서 상기 저항 용접용 모니터링 장치에는,상기 용접기에 의하여 용접된 용접부의 적정품질판별을 위하여 상기 디지털 신호 값에 대응되는 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 적정 상, 하한치의 디지털 신호 값을 설정하여 미리 입력시키는 적정 데이터 입력수단과;상기 디지털 신호로 변환된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위와 미리 입력된 적정 데이터 신호 값을 비교시키는 비교수단과;상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 값이 상기 미리 입력된 적정 데이터 신호 값을 벗어나는 경우 이를 인식하여 상기 용접기의 작동을 멈추고 이를 사용자에게 알려주는 경보수단을 더 포함하여 구성되어,상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위, 상기 적정데이터입력수단에 의해 입력된 디지털 신호가 동시에 모니터링 되도록 함을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치.
- 제2항에 있어서 상기 저항 용접용 모니터링 장치는상기 저항 용접기가 복수개일 때, 상기 저항 용접기에 상기 감지수단만을 독립적으로 설치시키고,상기 제어수단은 상기 각 저항 용접기에 채널을 할당시켜,상기 복수개의 각 감지수단에서 감지된 저항 용접기의 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 하나의 출력수단으로 동시에 또는 채널별로 모니터링 되도록 하는 것을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치.
- 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 저항 용접용 모니터링 장치는상기 저항 용접용 모니터링 장치가 형성된 저항용접기가 복수개일 때,상기 저항 용접용 모니터링 장치와 인터페이스를 통하여 네트워크로 연결되며, 상기 복수개의 저항 용접용 모니터링 장치에 각각 독립된 채널을 할당시키는 메인컴퓨터와;상기 메인컴퓨터에 인스톨되어 상기 저항 용접용 모니터링 장치에서 수집된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위등의 데이터를 메인컴퓨터의 데이터로 가공시키는 드라이버 소프트웨어를;포함하여 구성되어상기 복수개의 저항 용접용 모니터링 장치에서 수집된 데이터가 메인컴퓨터에 의해서도 동시에 또는 각 채널별로 모니터링 되는 것을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 드라이버 소프트웨어는,상기 메인컴퓨터에 이송된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 정보를 이용하여 6 시그마 기법의 품질관리 정보를 출력시키는 것을 특징으로 하는저항 용접용 모니터링 장치.
- 제2항에 있어서 상기 모니터링 수단은상기 감지수단에서 감지된 각 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위와;상기 적정 데이터 입력수단으로 입력된 각각의 최대, 최소치의 적정 데이터가 하나의 화면내에서 동시 출력되어, 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위가 상기 적정데이터입력수단에 의해 입력된 디지털 신호와 동시에 모니터링 되도록 함을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가압력 감지수단은,상기 저항 용접기를 가압시키는 에어실린더내의 에어실린더 로드를 절단하여 그 절단면 사이에 고정되어 장착되는 로드셀과;상기 로드셀의 외장캡으로서, 상기 에어실린더 로드와 같은 지름을 가지며, 상기 로드셀을 수용하면서 상,하에서 덮어진 상태로 상기 에어실린더 로드에 함께 삽입되어, 상기 로드셀에 가해지는 가압면적을 확대시킴으로서 압력을 분산시키는 로드셀 캡을;포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030068440A KR20030083650A (ko) | 2003-10-01 | 2003-10-01 | 저항 용접용 모니터링 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030068440A KR20030083650A (ko) | 2003-10-01 | 2003-10-01 | 저항 용접용 모니터링 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20030083650A true KR20030083650A (ko) | 2003-10-30 |
Family
ID=32388920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020030068440A Ceased KR20030083650A (ko) | 2003-10-01 | 2003-10-01 | 저항 용접용 모니터링 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20030083650A (ko) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050047232A (ko) * | 2003-11-17 | 2005-05-20 | 주식회사 나인티시스템 | 용접 품질 검사 장치 및 방법 |
| KR101047818B1 (ko) * | 2009-04-27 | 2011-07-08 | 에스케이이노베이션 주식회사 | 리튬이차전지용 저항 용접 제어 장치 및 방법 |
| KR101275097B1 (ko) * | 2012-03-07 | 2013-06-17 | 김재은 | 저항 용접 모니터링 장치 및 그 방법과 시스템 |
| KR101328710B1 (ko) * | 2007-12-14 | 2013-11-11 | 현대자동차주식회사 | 스폿용접 모니터링 방법 |
| KR101482767B1 (ko) * | 2014-05-14 | 2015-01-16 | 주식회사 에프테크 | 자동화 용접 모니터링 시스템 |
| KR20160065331A (ko) | 2014-11-28 | 2016-06-09 | 몬트롤 주식회사 | 저항용접 품질관리 모니터링용 휴대형 하이브리드 센싱장치 |
| KR101698398B1 (ko) * | 2016-09-13 | 2017-02-01 | 이병일 | 원격제어를 이용한 용접 캐리지 시스템 |
| FR3049882A1 (fr) | 2016-04-12 | 2017-10-13 | Kepco Nuclear Fuel Co Ltd | Procede de surveillance de la qualite de soudage par resistance d'une barre de combustible nucleaire |
| KR101863047B1 (ko) * | 2016-03-18 | 2018-07-13 | 임국화 | 실시간 로봇의 키오스크 타입 용접품질판정 장치 |
| KR20180081257A (ko) * | 2017-01-06 | 2018-07-16 | 동아대학교 산학협력단 | 자동차 부품 제작용 스마트 용접 공정 시스템 |
| CN110280882A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-09-27 | 蒋伟锋 | 电池组电极焊接监测调整装置 |
| KR102205827B1 (ko) * | 2019-11-29 | 2021-01-21 | (주) 토탈소프트뱅크 | 용접 지원 가상화 시스템 |
| CN113909661A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-11 | 天津七所高科技有限公司 | 一种机器人焊钳物理参数采集系统及方法 |
| KR20220114859A (ko) * | 2021-02-09 | 2022-08-17 | 광명산업(주) | 용접 품질 모니터링 시스템 및 그를 이용한 용접 품질 모니터링 방법 |
| KR102469473B1 (ko) * | 2022-07-20 | 2022-11-21 | 손용찬 | 용접 안전관리 시스템 |
-
2003
- 2003-10-01 KR KR1020030068440A patent/KR20030083650A/ko not_active Ceased
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050047232A (ko) * | 2003-11-17 | 2005-05-20 | 주식회사 나인티시스템 | 용접 품질 검사 장치 및 방법 |
| KR101328710B1 (ko) * | 2007-12-14 | 2013-11-11 | 현대자동차주식회사 | 스폿용접 모니터링 방법 |
| KR101047818B1 (ko) * | 2009-04-27 | 2011-07-08 | 에스케이이노베이션 주식회사 | 리튬이차전지용 저항 용접 제어 장치 및 방법 |
| KR101275097B1 (ko) * | 2012-03-07 | 2013-06-17 | 김재은 | 저항 용접 모니터링 장치 및 그 방법과 시스템 |
| WO2013133551A1 (ko) * | 2012-03-07 | 2013-09-12 | Kim Jae-Eun | 저항 용접 모니터링 장치 및 그 방법과 시스템 |
| KR101482767B1 (ko) * | 2014-05-14 | 2015-01-16 | 주식회사 에프테크 | 자동화 용접 모니터링 시스템 |
| KR20160065331A (ko) | 2014-11-28 | 2016-06-09 | 몬트롤 주식회사 | 저항용접 품질관리 모니터링용 휴대형 하이브리드 센싱장치 |
| KR101863047B1 (ko) * | 2016-03-18 | 2018-07-13 | 임국화 | 실시간 로봇의 키오스크 타입 용접품질판정 장치 |
| FR3049882A1 (fr) | 2016-04-12 | 2017-10-13 | Kepco Nuclear Fuel Co Ltd | Procede de surveillance de la qualite de soudage par resistance d'une barre de combustible nucleaire |
| RU2677809C2 (ru) * | 2016-04-12 | 2019-01-21 | Кепко Ньюклеар Фьюэл Ко., Лтд. | Способ отслеживания качества контактной сварки ядерного топливного стержня |
| US10357844B2 (en) | 2016-04-12 | 2019-07-23 | Kepco Nuclear Fuel Co., Ltd. | Method of monitoring of resistance welding quality of nuclear fuel rod |
| KR101698398B1 (ko) * | 2016-09-13 | 2017-02-01 | 이병일 | 원격제어를 이용한 용접 캐리지 시스템 |
| KR20180081257A (ko) * | 2017-01-06 | 2018-07-16 | 동아대학교 산학협력단 | 자동차 부품 제작용 스마트 용접 공정 시스템 |
| CN110280882A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-09-27 | 蒋伟锋 | 电池组电极焊接监测调整装置 |
| KR102205827B1 (ko) * | 2019-11-29 | 2021-01-21 | (주) 토탈소프트뱅크 | 용접 지원 가상화 시스템 |
| KR20220114859A (ko) * | 2021-02-09 | 2022-08-17 | 광명산업(주) | 용접 품질 모니터링 시스템 및 그를 이용한 용접 품질 모니터링 방법 |
| CN113909661A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-11 | 天津七所高科技有限公司 | 一种机器人焊钳物理参数采集系统及方法 |
| KR102469473B1 (ko) * | 2022-07-20 | 2022-11-21 | 손용찬 | 용접 안전관리 시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6236017B1 (en) | Method and apparatus for assessing weld quality | |
| KR20030083650A (ko) | 저항 용접용 모니터링 장치 | |
| US4596917A (en) | Resistance spot welder process monitor | |
| JP4916650B2 (ja) | アーク溶接ロボット | |
| US9015173B2 (en) | Spot weld data management and monitoring system | |
| KR101275097B1 (ko) | 저항 용접 모니터링 장치 및 그 방법과 시스템 | |
| CN102458752A (zh) | 用于监测电阻焊钳的焊点质量的、包括输出报警信息的方法和控制装置 | |
| KR20190074664A (ko) | 용접 품질 측정장치 및 측정방법 | |
| JP3211586B2 (ja) | 溶接品質監視装置 | |
| KR101613573B1 (ko) | 용접 자동화 시스템 및 이를 이용한 용접 제어 방법 | |
| US20080302773A1 (en) | Arc Welding Robot | |
| KR101680641B1 (ko) | 용접기록 자동화 시스템 | |
| KR100561087B1 (ko) | 아크 용접용 모니터링 장치 | |
| KR20170108727A (ko) | 용접 통합품질관리 정보처리장치 및 그의 용접 통합품질관리 방법 | |
| JP6709422B2 (ja) | 溶接条件作成装置及び溶接条件作成方法 | |
| KR101642807B1 (ko) | 스폿 용접의 품질 판정 방법 | |
| JP5351496B2 (ja) | 溶接条件自動計測記録システム及び溶接条件自動計測記録方法 | |
| US20130334177A1 (en) | Determination of a Quality of an Aluminum Weld | |
| JP5036058B2 (ja) | 抵抗溶接電源および抵抗溶接方法 | |
| KR101743431B1 (ko) | 정확한 데이터 산출이 가능한 통합 모니터링 시스템이 구성된 저항 용접기 | |
| JP2020179406A (ja) | 抵抗溶接機の溶接監視システム及び溶接監視方法 | |
| KR101515500B1 (ko) | 저항용접 제어장치 및 이를 이용한 저항용접 방법 | |
| KR100256665B1 (ko) | 스폿 용접 모니터링 시스템 | |
| JPH01197069A (ja) | 自己診断機能付自動溶接装置 | |
| KR20190061547A (ko) | 기공결함 검출 및 용접부의 품질 평가 방법, 및 이를 이용한 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20031001 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20050727 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E601 | Decision to refuse application | ||
| PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20060102 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20050727 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |