KR20030081689A

KR20030081689A - 차체 부품 이송장치

Info

Publication number: KR20030081689A
Application number: KR1020020020034A
Authority: KR
Inventors: 정해용
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-04-12
Filing date: 2002-04-12
Publication date: 2003-10-22

Abstract

본 발명은 팔레트 교체 제어장치 및 구성을 개선하여 차체 부품의 이송에 소요되는 전체적인 사이클 타임을 단축할 수 있는 차체 부품 이송장치에 관한 것이다. 본 발명은 차량 조립공장의 프레스라인에서 생산한 차체 부품(Part)을 팔레트(Pallet)에 적재하여 이송하는 차체 부품 이송장치에 있어서, 상기 팔레트가 놓여진 상태에서 상기 팔레트의 이동경로를 형성하는 레일과; 외부 전원의 공급에 따라 구동되어 상기 레일에 놓여진 팔레트를 해당방향으로 직선 이동시키는 직선 이동부와; 상기 레일의 종방향과 횡방향의 교차지점에 장착되어 상기 팔레트의 이동방향을 전환시키는 방향 전환부를 포함하여 구성한다.

Description

차체 부품 이송장치{PART IN PALLET FEEDING DEVICE}

본 발명은 이송장치에 관한 것으로서, 특히 차체 부품 이송장치에 관한 것이다.

통상적으로, 차량 조립공장의 프레스라인에서 생산한 차체 부품(110)(Part)은 대부분 작업자가 수동으로 팔레트(Pallet)에 적재를 하고있다.

한편, 일부 공장 등에서는 로봇(120)을 이용해 차량 조립공장의 프레스라인에서 생산한 차체 부품(110)을 자동으로 적재하고 있다.

도 1에 도시된 바와 같이 로봇(120)이 차체 부품(110)을 잡아서 공(空) 팔레트(130)에 적재를 해 공(空) 팔레트(130)가 다 차면 롤러(Roller)와 체인을 이용하여 팔레트들을 이송하고 공(空) 팔레트(130)를 다시 적재공정으로 이송시킨다.

1. 지게차에 의해 4공정에 놓여진 공(空) 팔레트(130)는 롤러의 구름동작에 따라 1공정으로 이동된다.

2. 1공정의 공(空) 팔레트(130)는 방향을 90도 바꾸기 위해 체인을 이용하여 상승시켜 2공정으로 이동시킨 후 하강된다.

3. 공(空) 팔레트(130)가 자리를 잡으면 로봇(120)이 차체 부품(110) 적재를 시작한다.

4. 공(空) 팔레트(130)가 다 차여지면 롤러에 의해 3공정으로 이동된다.

5. 팔레트가 2공정에서 3공정으로 옮겨지는 즉시 1공정에서 2공정으로 공(空) 팔레트(130)가 이송된다.

6. 3공정에 온 팔레트는 지게차에 의해 이동된다.

그러나, 도 2에 도시된 바와 같이 종래 기술에서의 가장 큰 문제점은 팔레트의 방향을 바꾸기 위해서 두개의 이송 평면이 필요하다는 것이다.

즉, 롤러장치에 의한 횡방향의 운동평면과 체인장치에 의한 종방향의 운동평면이 존재함으로서 다음과 같은 문제점이 있었다.

먼저, 방향전환에 따른 동작이 많아 전체적인 사이클 타임(Cycle Time)이 길어진다.

이는 프레스가 6초만에 차체 부품(110)을 생산하는 것과는 달리 팔레트 교환이 제때 이루어지지 못해 팔레트를 교체할 때는 프레스를 정지해야함으로써 생산성에 큰 문제를 야기한다.

두 번째는 팔레트의 이송시 부드러운 가감속이 되질 못함으로 차체 부품(110)의 손상이 많다는 점이다.

마지막으로 종래 기술과 같은 방법은 기계장치가 많이 들어가고 제어장치 또한 복잡해 생산, 보전에 불리한 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 팔레트 교체 제어장치 및 구성을 개선하여 차체 부품의 이송에 소요되는 전체적인 사이클 타임을 단축할 수 있는 차체 부품 이송장치를 제공하는데 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 차체 부품 이송공정을 도시한 도면.

도 2는 종래 기술에 따른 차체 부품 이송장치의 방향 전환 장치 구성을 도시한 도면.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차체 부품 이송장치의 구성을 도시한 도면.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량 조립공장의 프레스라인에서 생산한 차체 부품(Part)을 팔레트(Pallet)에 적재하여 이송하는 차체 부품 이송장치에 있어서, 상기 팔레트가 놓여진 상태에서 상기 팔레트의 이동경로를 형성하는 레일과; 외부 전원의 공급에 따라 구동되어 상기 레일에 놓여진 팔레트를 해당방향으로 직선 이동시키는 직선 이동부와; 상기 레일의 종방향과 횡방향의 교차지점에 장착되어 상기 팔레트의 이동방향을 전환시키는 방향 전환부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차체 부품 이송장치의 구성을 설명한다.

본 발명의 실시예는 차량 조립공장의 프레스라인에서 생산한 차체 부품 (Part)을 팔레트(Pallet)에 적재하여 이송하는 차체 부품 이송장치에 있어서, 레일(310), 직선 이동부(320, 322), 방향 전환부(330)를 포함하여 구성한다.

레일(310)은 도 3에 도시된 바와 같이 팔레트가 놓여진 상태에서 팔레트의 이동경로를 형성하는 부분이다.

레일(310)은 동일 평면상에서 배치되는 종방향 레일과 횡방향 레일이 조합된 격자형상으로 구성되며, 팔레트의 이동경로에 따라 다르게 구성할 수 있음에 유의해야 한다.

직선 이동부(320, 322)는 외부 전원의 공급에 따라 구동되어 레일(310)에 놓여진 팔레트를 해당방향으로 직선 이동시키는 기능을 한다.

직선 이동부(320, 322)는 레일(310)의 종방향과 횡방향에 각각 설치되는 종방향 리니어 모터(320)와 횡방향 리니어 모터(322)를 포함하여 구성한다.

본 발명의 실시예는 상기한 바와 같이 베이스 위에 레일(310)과 리니어 모터를 구성함으로써 조작이 쉽고, 보전성이 높다.

방향 전환부(330)는 레일(310)의 종방향과 횡방향의 교차지점에 장착되어 팔레트의 이동방향을 전환시킨다.

방향 전환부(330)는 레일(310)의 길이방향 단면형상과 동일한 형상의 단축레일부(332)를 갖는 회전판(334)과; 외부의 동력 공급에 따라 구동되어 회전판 (334)을 90도 각도로 회전시키는 구동부(336)를 포함하여 구성한다.

한편, 팔레트의 하부에는 설정 간격으로 배치되어 레일(310)을 따라 구름 이동되는 롤러부(도시되지 않음)를 구성한다.

롤러부는 회전판(334)의 회전동작에 연동되어 회전되도록 구성한다.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 종래 기술의 롤러, 체인방식을 통한 팔레트의 방향전환을 개선하여 리니어 모터를 이용한다.

즉, 리니어 모터를 종방향과 횡방향으로 배열시킴으로서 같은 평면에서 방향전환이 가능하게 구성한다.

이송속도 또한 리니어 모터의 숫자에 의해 힘이 배가됨으로서 차체 부품의 이송에 소요되는 전체적인 사이클 타임을 임의로 단축할 수 있다.

리니어 모터는 별도의 제어부(인버터)에 의해 제어됨으로서 가감속 제어가 가능함으로서 팔레트에 적재되어 이송되는 차체 부품의 손상을 최소화시킬 수 있다.

그 결과 차체 부품이 적재된 팔레트가 나가고 공(空) 팔레트(130)가 들어오는 시간이 단축됨으로써 프레스가 멈추는 시간 없이도 차체 부품 이송을 계속할 수 있다.

따라서, 차체 부품의 생산성이 향상된다.

도 1과 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따라 차체 부품 이송장치를 이용하여 차체 부품의 이송 공정을 설명한다.

먼저, 차량 조립공장의 프레스라인에서 생산한 차체 부품을 자동으로 팔레트에 적재하는 동작순서는 종래 기술에서와 같다.

지게차에 의해 4공정에 놓여진 공(空) 팔레트(130)는 종방향 리니어 모터(320)의 구동에 따라 1공정으로 이동된다.

이때 공(空) 팔레트(130)의 하부에 장착되는 롤러부의 구름동작에 따라 공(空) 팔레트(130)는 종방향 레일과 구름 접촉된 상태로 1공정으로 이동된다.

이어서, 1공정의 공(空) 팔레트(130)는 횡방향 레일을 따라 2공정으로 이동되어야 한다.

1공정의 공(空) 팔레트(130)가 2공정으로 이동되기 위한 동작을 설명한다.

먼저, 방향 전환부(330)의 구동부(336)에 외부 동력이 전달되어야 한다.

여기서, 외부 동력이라 함은 공압을 말하며, 구동부(336)는 에어 실린더를 말한다.

상기한 바와 같이 구동부(336)에 외부 동력이 전달되면, 회전판(334)은 설정된 방향으로 90도 회전한다.

즉, 회전판(334)은 종방향에서 횡방향으로 회전된다.

참고적으로 회전판(334)은 전술한 바와 같이 종방향에서 횡방향으로 회전되거나 또는 횡방향에서 종방향으로 회전된다.

회전판(334)을 90도 간격으로 회전시키는 것은 다양한 설계변경을 통해 구현할 수 있다.

회전판이 90도 간격으로 종방향에서 횡방향으로 회전되면 회전판의 단축 레일부(332)에 위치되는 롤러부도 회전판의 움직임에 연동되어 종방향에서 횡방향으로 회전된다.

이와 같은 상태에서 횡방향 리니어 모터(322)를 구동하여 1공정에 위치한 공(空) 팔레트(130)를 2공정으로 이동시킨다.

공(空) 팔레트(130)가 2공정에서 자리를 잡으면 로봇(120)이 차체 부품 적재를 시작한다.

이어서, 공(空) 팔레트(130)가 다 차여지면 종방향 리니어 모터(320)의 구동에 따라 3공정으로 이동된다.

2공정의 팔레트가 3공정으로 이동되기 전에 회전판은 횡방향에서 종방향으로 회전됨에 유의해야 한다.

팔레트가 2공정에서 3공정으로 옮겨지는 즉시 1공정에서 2공정으로 공(空) 팔레트가 이송된다.

그리고, 3공정으로 이동된 팔레트는 지게차에 의해 해당 공정으로 이동된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차체 부품 이송장치는 팔레트 방향전환 및 이송에 필요한 장비의 동작이 단순해짐으로써 차체 부품의 이송에 소요되는 전체적인 사이클 타임을 단축시킬 수 있다.

또한, 팔레트 방향전환 및 이송에 필요한 장비 전체의 무게를 경량화 할 수 있다.

그리고, 장비 유지 보수 측면에서 기름 주유 등이 필요 없어 작업장 환경을청결하게 유지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

차량 조립공장의 프레스라인에서 생산한 차체 부품(Part)을 팔레트(Pallet)에 적재하여 이송하는 차체 부품 이송장치에 있어서,

상기 팔레트가 놓여진 상태에서 상기 팔레트의 이동경로를 형성하는 레일과;

외부 전원의 공급에 따라 구동되어 상기 레일에 놓여진 팔레트를 해당방향으로 직선 이동시키는 직선 이동부와;

상기 레일의 종방향과 횡방향의 교차지점에 장착되어 상기 팔레트의 이동방향을 전환시키는 방향 전환부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차체 부품 이송장치.
제1항에 있어서, 상기 직선 이동부는 상기 레일의 종방향과 횡방향에 각각 설치되는 종방향 리니어 모터와 횡방향 리니어 모터를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차체 부품 이송장치.
제1항에 있어서, 상기 방향 전환부는

상기 레일의 길이방향 단면형상과 동일한 형상의 단축 레일부를 갖는 회전판과;

외부의 동력 공급에 따라 구동되어 상기 회전판을 90도 각도로 회전시키는 구동부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차체 부품 이송장치.
제1항 내지 제3항 가운데 어느 한 항에 있어서, 상기 팔레트의 하부에는 설정 간격으로 배치되어 상기 레일을 따라 구름 이동되는 롤러부를 구성하는 것을 특징으로 하는 차체 부품 이송장치.
제4항에 있어서, 상기 롤러부는 상기 회전판의 회전동작에 연동되어 회전되는 것을 특징으로 하는 차체 부품 이송장치.