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KR20030046072A - 페이지 넘김장치 및 넘김방법 - Google Patents

페이지 넘김장치 및 넘김방법 Download PDF

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KR20030046072A
KR20030046072A KR1020010076459A KR20010076459A KR20030046072A KR 20030046072 A KR20030046072 A KR 20030046072A KR 1020010076459 A KR1020010076459 A KR 1020010076459A KR 20010076459 A KR20010076459 A KR 20010076459A KR 20030046072 A KR20030046072 A KR 20030046072A
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KR
South Korea
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book
ground
turning
support
suction tube
Prior art date
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KR1020010076459A
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이형찬
Original Assignee
이형찬
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Abstract

본 발명은 페이지 넘김장치에 있어서, 사용자가 손을 사용하지 않고도 책장(冊張)을 원하는 시점에 정확하게 넘길 수 있도록 하는 페이지 넘김장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 비스듬하게 후방으로 눕혀진 책받침대(10)에 놓여진 책(1)의 페이지를 넘기는 페이지 넘김장치에 있어서, 책(1)의 한쪽 지면(2) 방향으로 선회하고 한쪽 지면(2)을 향한 부위에 개방부가 형성되어 공기를 흡입하며 책(1)을 향한 선단에는 리미트스위치(38)가 설치된 흡착관(30)과, 한쪽 지면(2)에서 다른쪽 지면(3)으로 책(1)의 전방에서 선회하는 넘김대(40)와, 책(1)의 다른쪽 지면 방향으로 선회하여 가압하는 제1 지지대(53)와, 책(1)의 한쪽 지면 방향으로 선회하여 가압하는 제2 지지대(52)와, 흡착관(30)과 넘김대(40)와 제1, 제2 지지대(53, 52)가 선회하도록 구동하는 구동부(21, 22, 23, 24)와, 흡착관(30)에 흡착되어 들어 올려진 한쪽 지면(2)과 그 다음 지면 사이에 넘김대(40)가 삽입되어 선회하며 한쪽 지면(2)이 다른쪽 지면(3)으로 넘어가도록 제1, 제2 지지대(53, 52)를 구동하는 구동부(21 ,22, 23, 24)를 제어하는 제어부(60) 및, 제어부(60)에 전기적신호를 입력하여 제어부(60)의 제어를 명령하는 스위치명령부(80)를 포함하는 페이지 넘김장치가 제공된다.

Description

페이지 넘김장치 및 넘김방법{Page turning apparatus and its turning method}
본 발명은 페이지 넘김장치에 관한 것으로, 특히 사용자가 손을 사용하지 않고도 책장(冊張)을 원하는 시점에 정확하게 넘길 수 있도록 하는 페이지 넘김장치 및 넘김방법에 관한 것이다.
일반적으로 양팔을 원활히 사용할 수 없는 장애인 또는 환자가 책을 보고자 할 경우에는 손으로 책장을 넘기는 것이 용이하지 않기 때문에 입이나 다른 수단을 사용하여 책장을 넘기거나 다른 사람에게 부탁하여 책장을 넘겨야 하였다. 이에 따라, 장애인 또는 환자가 원하는 책을 적정 시간에 보는 것이 거의 불가능하게 되는 문제점이 있었을 뿐아니라, 책을 읽는데 큰 노력이 필요하게 되는 문제점이 있었다.
그리고, 악보를 보면서 연주하는 연주가의 경우는 연주를 하는 것과 동시에 악보를 넘겨야 하므로, 연주에 대한 집중력이 떨어지고, 적정 시기에 악보를 정확하게 넘기지 못하는 경우가 발생되어 연주에 큰 지장을 초래하게 되는 불편이 있었다.
본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 사용자가 손을 사용하지 않고서도 책장을 원하는 시점에 정확하게 넘길 수 있도록 하는 페이지 넘김장치 및 넘김방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 페이지 넘김장치의 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 페이지 넘김장치의 구동부를 나타내기 위한 부분 단면도이고,
도 3은 도 1에 도시된 페이지 넘김장치의 케이스의 후단부를 나타낸 개략도이고,
도 4는 도 1에 도시된 페이지 넘김장치의 작동관계를 설명하는 개략도이며,
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 페이지 넘김장치의 작동관계를 나타낸 흐름도이다.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠
1 : 책 2 : 우측 장
3 : 좌측 장 10 : 받침대
21 ~ 24 : 모터 30 : 흡착관
32 : 흡입튜브 35 : 흡입팬
40 : 넘김대 52 : 우측 지지대
53 : 좌측 지지대 60 : 제어부
70 : 케이스 80 : 스위치부
앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 비스듬하게 후방으로 눕혀진 책받침대에 놓여진 책의 페이지를 넘기는 페이지 넘김장치에 있어서, 상기 책의 한쪽 지면 방향으로 선회하고 상기 한쪽 지면을 향한 부위에 개방부가 형성되어 공기를 흡입하며 상기 책을 향한 선단에는 리미트스위치가 설치된 흡착관과, 상기 한쪽 지면에서 다른쪽 지면으로 상기 책의 전방에서 선회하는 넘김대와, 상기 책의 다른쪽 지면 방향으로 선회하여 가압하는 제1 지지대와, 상기 책의 한쪽 지면 방향으로 선회하여 가압하는 제2 지지대와, 상기 흡착관과 상기 넘김대와 제1, 제2 지지대가 선회하도록 구동하는 구동부와, 상기 흡착관에 흡착되어 들어 올려진 한쪽 지면과 그 다음 지면 사이에 상기 넘김대가 삽입되어 선회하며 상기 한쪽 지면이 다른쪽 지면으로 넘어가도록 상기 제1, 제2 지지대를 구동하는 구동부를 제어하는 제어부 및, 상기 제어부에 전기적신호를 입력하여 상기 제어부의 제어를 명령하는 스위치명령부를 포함하는 페이지 넘김장치가 제공된다.
또한, 본 발명의 상기 구동부는 상기 책의 하단과 평행하게 위치한 회전축이 상기 흡착관의 측부에 연결된 제1 모터와, 상기 책받침대에 놓여진 책의 재본부와 대응하는 지점에 책과 수직으로 위치하며 상기 넘김대가 그 회전축에 수직으로 연결된 제2 모터와, 상기 책의 한쪽 지면의 하부에 위치하며 상기 제1 지지대가 그 회전축에 수직으로 연결된 제3 모터 및, 상기 책의 다른쪽 지면의 하부에 위치하며상기 제2 지지대가 그 회전축에 수직으로 연결된 제4 모터를 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 흡착관에는 흡입튜브가 연결되고, 상기 흡입튜브는 흡입팬에 연결되며, 상기 흡착관의 선단에 설치된 리미트스위치가 상기 한쪽 지면에 밀착되면 상기 흡입팬이 작동하여 상기 흡착관의 개방부에 한쪽 지면이 부착된다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 페이지 넘김장치가 구동하여 페이지를 넘기는 방법에 있어서, 상기 흡착관이 상기 책의 한쪽 지면으로 선회하고 상기 한쪽 지면을 흡착한 상태에서 상기 리미트스위치에 의해 상기 책의 전방으로 선회하여 상기 한쪽 지면과 다음 지면 사이에 갭을 형성하는 단계와, 상기 넘김대가 상기 갭 사이로 진입하여 선회하면서 상기 한쪽 지면을 다른쪽 지면으로 넘기는 단계와, 상기 제2 지지대가 상기 책의 전방으로 선회하여 가압을 해제하는 단계와, 상기 한쪽 지면이 책의 제본부를 넘어갈 때에 상기 제2 지지대가 상기 책의 다음 지면방향으로 선회하여 가압하고, 상기 제1 지지대가 상기 책의 전방으로 선회하여 가압을 해제하는 단계와, 상기 책의 한쪽 지면이 상기 넘김대에 의해 다른쪽 지면으로 넘어가면 상기 제1 지지대가 상기 책의 방향으로 선회하여 넘어간 한쪽 지면을 가압하는 단계 및, 상기 넘김대가 원위치로 귀환하는 단계를 포함하는 페이지 넘김방법이 제공된다.
아래에서는 본 발명에 따른 페이지 넘김장치 및 넘김방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.
도면에서, 도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 페이지 넘김장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 페이지 넘김장치의 구동부를 나타내기 위한 부분 단면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 페이지 넘김장치의 케이스의 후단부를 나타낸 개략도이고, 도 4는 도 1에 도시된 페이지 넘김장치의 작동관계를 설명하는 개략도이며, 도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 페이지 넘김장치의 작동관계를 나타낸 흐름도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 페이지 넘김장치(100)는 펼쳐진 책(1)을 안정적으로 지지할 수 있도록 후방으로 소정의 각도만큼 기울어진 책받침대(10)와, 펼쳐진 책(1)의 우측 장(張)(2) 전방에 위치하여 우측 장(2) 쪽으로 선회하는 흡착관(30)과, 상기 책(1)의 전방에서 우측에서 좌측으로 반원을 그리며 선회하는 넘김대(40)와, 상기 책받침대(10)에 안착된 책(1)의 좌측 장(3)과 우측 장(2)을 각각 지지하는 좌측 지지대(53)와 우측 지지대(52) 및, 흡착관(30)의 선단에 위치하며 책의 우측 장과 접하면 전기적신호를 출력하는 리미트스위치(38)를 포함한다.
그리고, 상기 흡착관(30)이 우측 장(2) 쪽으로 혹은 책(1)의 전방으로 선회하도록 구동하는 제1 모터(21)와, 넘김대(40)가 우측 장(2)에서 좌측 장(3)으로 및 좌측에서 우측으로 반원을 그리며 선회하도록 구동하는 제2 모터(22)와, 좌측 지지대(53)가 좌측 장(3)의 하단부를 가압하기 위해 좌측 장(3)쪽으로 선회 및 책(1)의 전방 쪽으로 선회하도록 구동하는 제3 모터(23)와, 우측 지지대(52)가 우측 장(2)의 하단부를 가압하기 위해 우측 장(2)쪽으로 선회 및 책(1)의 전방으로 선회하도록 구동하는 제4 모터(24)와, 흡착관(30)을 통해 공기를 흡입하는 흡입팬(35) 및, 제1 내지 제4 모터(21, 22, 23, 24) 및 흡입팬(35)의 구동을 제어하며 리미트스위치(38)의 신호를 처리하는 제어부(60)를 포함한다.
아래에서는 본 발명의 한 실시예에 따른 페이지 넘김장치 및 넘김방법을 보다 상세히 설명하겠다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 책(1)은 후방으로 경사지게 위치한 책받침대(10)에 안착된다. 이런 책받침대(10)의 하부에는 케이스(70)가 위치하며 이런 케이스(70)의 내부에는 펼쳐진 책(1)의 우측 장(2)을 좌측으로 넘기도록 구동하는 구동부가 위치한다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 펼쳐진 책(1)의 우측 장(2)을 흡착하여 들어 올리는 흡착관(30)은 그 선단이 개방되고 후단은 폐쇄되며, 케이스(70)의 내부 후방에 위치한 흡입팬(35)에 연결된 흡입튜브(32)가 흡착관(30)의 중간부에 연결된다. 그리고, 흡착관(30)의 후단 측면에는 제1 모터(21)의 회전축이 연결되며, 이런 흡착관(30)의 선단부에는 리미트스위치(38)가 설치된다. 따라서, 제1 모터(21)가 정회전하면 흡착관(30)의 선단부 즉 개방부는 우측 장(2)의 상면으로 접근하여 우측 장(2)에 밀착되고, 리미트스위치(38)가 책(1)의 우측 장(2)과 접하여 발생한 신호는 제어부(60)로 입력되고, 제어부(60)에서는 제1 모터(21)를 역회전시킨다. 그러면, 흡착관(30)은 경사지게 펼쳐진 책(1)의 전방으로 선회한다. 그리고, 흡입팬(35)이 구동하면 흡착관(30)의 개방부로 공기가 흡입됨으로써, 흡착관(30)의 개방부가 책(1)의 우측 장(2) 상면에 밀착되는 순간, 우측 장(2)은 흡착관(30)에 흡착되고, 리미트스위치(38)에 의한 제1 모터(21)의 역회전에 의해 우측 장(2)은 책(1)의 전방으로 들어 올려지면서 다음 장과의 사이에 갭이 형성된다. 제1 모터(21)는 케이스(70)의 내부에 위치하며, 흡착관(30)은 케이스(70)의 상면에는형성된 장공(91)을 관통하여 위치한다. 이런 장공(91)은 책(1)에 대해 수직방향으로 형성되며, 장공(91)에 위치한 흡착관(30)은 장공(91)의 길이를 따라 선회한다.
한편, 넘김대(40)는 케이스(70)의 내부에 위치하며 펼쳐진 책(1)의 하단 길이방향으로 형성된 장공(92)을 통해 케이스(70) 밖으로 나와 선회하면서 케이스(70)의 상부에 위치한 책(1)의 우측 장(2)을 좌측으로 넘긴다. 그리고, 넘김대(40)의 선단부는 흡착관(30)을 향해 위치하고 후단부는 책(1)의 재본부와 대응하는 지점에 위치한다. 이런 넘김대(40)의 후단부에는 제2 모터(22)가 연결되고, 제2 모터(22)의 정회전에 의해 넘김대(40)의 선단부는 케이스(70)의 장공(92)을 관통하여 책(1)의 우측에서 좌측으로 반원을 그리며 선회한다. 그리고, 제2 모터(22)의 역회전에 의해 넘김대(40)의 선단부는 좌측에서 우측 즉 흡착관(30)이 위치한 방향으로 귀환하여 제자리에 위치한다.
그리고, 좌측 지지대(53)는 펼쳐진 책(1)의 좌측 장(3)의 하부에 위치하고 우측 지지대(52)는 펼쳐진 책(1)의 우측 장(2)의 하부에 위치한다. 이런 좌우측 지지대(53, 52)의 선단부는 책(1)의 좌우측 장(3, 2)의 전방에 위치하고 후단부는 케이스(70)의 내부에 위치한 제3 모터(23)와 제4 모터(24)에 각각 연결된다. 따라서, 좌우측 지지대(53, 52)는 케이스(70)의 길이에 대해 수직으로 형성된 장공(93L, 93R)을 관통하여 위치하며, 제3, 제4 모터(23, 24)의 정회전에 의해 좌우측 지지대(53, 52)는 장공(93L, 93R)을 관통하여 책(1)의 좌우측 장(3, 2)을 가압하여 책장이 넘어가지 않도록 지지한다. 보다 구체적으로 좌측 지지대(53)는 제3 모터(23)에, 우측 지지대(52)는 제4 모터(24)에 연결되며, 제3, 제4 모터(23, 24)의 정회전에 의해 좌우측 지지대(53, 52)의 선단부는 책(1)의 좌우측 장(3, 2)을 가압하는 방향으로 선회하고, 제3, 제4 모터(23, 24)의 역회전에 의해 좌우측 지지대(53, 52)는 케이스(70)의 장공(93L, 93R)을 통해 케이스(70) 내부로 들어 갔다가 나오는 형태이다.
여기에서, 우측 지지대(52)가 제4 모터(24)의 역회전에 의해 케이스(70)의 내부로 들어갔다 나오면서 우측 지지대(52)는 넘김대(40)의 중간부에 형성된 'U'자형의 절곡된 부위의 안쪽을 지나 선회한다.
한편, 제어부(60)는 제1, 제2, 제3, 제4 모터(21, 22, 23, 24)의 구동 즉 정회전, 역회전, 회전정지를 제어함과 동시에 흡입팬(35)의 구동 및 정지를 제어한다. 이런 제어부(60)는 사용자가 조작하는 스위치부(80)에서 입력되는 전기적 신호에 의해 작동되며 제어부(60)의 작동에 따라 각 모터(21, 22, 23, 24) 및 흡입팬(35)의 구동이 제어된다. 제어부(60)의 제어관계에 대해서는 아래에서 상세히 설명하기로 하고, 여기에서는 스위치부(80)로서 선택될 수 있는 종류에 대해 설명하겠다.
스위치부(80)로는 페이지 넘김장치(100)에 리모콘수신기를 설치하고 사용자가 리모콘송신기를 휴대하여 리모콘으로 페이지 넘김을 명령할 수 있는 리모콘송수신기일 수 있으며, 제어부(60)에 연결된 케이블(82)의 단부에 설치된 키패널(83)을 조작하여 사용하거나, 또는 양팔의 사용이 불편한 사용자가 편리하게 사용할 수 있도록 마우스 피스 방식의 버튼을 사용할 수 있다. 또한, 음성인식시스템을 사용하여 구성할 수 있는데, 앞에서 설명한 스위치부(80)들은 모두 공지된 기술로써 사용자의 필요에 따라 적합한 수단을 선택적으로 적용시킬 수 있다. 한편, 제1~제4 모터 및 흡입팬을 구동하는데 필요한 전원은 일반 가정에서 사용되는 전압을 낮춰 사용하거나 필요에 따라서는 충전지를 이용하여 사용할 수 있다.
그리고, 스위치부(80)에는 책장 넘김을 연속적으로 수행하도록 하는 연속모드 키와, 한 장씩의 책장을 넘기는 수동모드 키와, 책장 넘김의 속도를 조절하는 책장 넘김속도조절모드를 설정하는 키들 및, 작동을 명령하는 전기적 신호를 발생하는 작동버튼 등이 형성된다.
이와 같이 구성된 페이지 넘김장치의 작동관계에 대하여 상세히 설명하겠다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자가 스위치부(80)의 수동모드를 설정하고 작동버튼을 누르면(S1), 제어부(60)에서는 제1 모터(21)가 정회전하여 흡착관(30)이 펼쳐진 책(1)의 우측 장(2)의 정면으로 선회하도록 제어한다(S2). 흡착관(30)의 선단부 즉, 개방부가 우측 장에 밀착되면 흡착관(30)의 선단부에 설치된 리미트스위치(38)가 작동하여 전기적신호를 발생하고(S3) 이 신호를 입력받은 제어부(60)에서는 흡입팬(35)을 가동시킴과 동시에 제1 모터(21)의 정회전을 정지하고 역회전하도록 제어한다(S4).
그러면, 책(1)의 우측 장(2)은 흡착관(30)의 개방부에 밀착된 상태로 전방으로 올라오면서 우측 장(2)과 그 다음 장과의 사이에 갭이 형성된다.
이와 같이 제1 모터(21)가 역회전하고 난 후에는 제2 모터(22)가 정회전하여(S5) 넘김대(40)를 책(1)의 우측에서 좌측으로 선회한다. 이때, 흡착관(30)의 선회에 의해 우측 장(2)과 그 다음 장과의 사이에는 소정의 갭이 형성되어 있는데, 넘김대(40)는 그 갭 사이로 진행하면서 우측 장(2)을 책(1)의 좌측으로 넘긴다. 이와 동시에 제4 모터(24)가 역회전하여(S6) 우측 지지대(52)를 케이스(70) 안쪽방향으로 선회시킨다(S6).
그리고, 제2 모터(22)가 구동하기 시작하면 제어부(60)에서는 흡입팬(35)의 구동을 정지시킨다(S7). 그러면 흡착관(30)과 우측 장(2)의 부착력은 해제되어 우측 장(2)은 넘김대(40)의 선회를 따라 용이하게 좌측으로 넘어가게 된다.
한편, 넘김대(40)가 책(1)의 재본부 쯤에 위치하였을 때에 제4 모터(24)는 정회전하고 우측 지지대는 좌측으로 넘어가는 우측 장의 다음 장을 지지한다(S8). 이와 동시에 제3 모터(23)는 역회전하여(S8) 좌측 지지대(53)를 케이스(70)의 내부로 선회시킨다(S9). 이런 상태에서 넘김대(40)가 책(1)의 재본부를 지나 좌측으로 이동하게 되면 우측 장(2)은 좌측으로 넘어가게 되고, 이때, 좌측 지지대(53)는 케이스(70)의 내부에 위치하기 때문에 좌측 장(3)의 상면에 우측 장(2)이 접하게 된다.
이와 같이 넘김대(40)가 완전히 좌측으로 선회한 상태에서 제3 모터(23)가 정회전하여(S10) 좌측 지지대(53)가 펼쳐진 책(1)의 넘겨진 우측 장(2)을 가압하게 된다.
이와 같이, 좌우측 지지대(53, 52)에 의해 책(1)의 좌우측이 지지된 상태에서 제2 모터(22)가 역회전한다(S11). 제2 모터(22)의 역회전에 의해 넘김대(40)는 흡착관(30)이 위치한 우측으로 선회하여 제자리로 귀환하여 페이지 넘김이 완료된다.
한편, 사용자가 연속모드를 설정하고 작동버튼을 누르면, 상기의 낱장 넘김 작동이 연속적으로 수행되어 다수의 페이지를 한 장씩 연속적으로 넘기게 된다. 사용자는 연속모드 키를 한번 더 누름으로써, 연속모드는 해제된다.
앞에서 설명한 본 발명의 한 실시예에 따른 페이지 넘김장치 및 그 넘김방법에서는 펼쳐진 책의 우측 장을 좌측으로 넘기는 작동에 관하여 상세히 설명하였으나, 상기의 흡착관을 케이스의 좌측 즉, 책의 좌측 장에 대향하여 설치하고, 스위치부의 역페이지 넘김스위치를 작동 또는 명령하면 좌측 흡착관이 선회하며, 넘김바가 좌측으로 약 180°선회한 후에 그 상태에서 우측으로 선회하는 과정을 통해 좌측 장을 우측으로 넘길 수 있는 장치 및 방법은 용이하게 개발할 수 있다.
앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 페이지 넘김장치 및 넘김방법은 악보를 연주하는 연주가, 양팔을 사용할 수 없는 장애인 또는 환자, 간편하게 책을 보려고 하는 사람이 손을 사용하지 않고 책장을 넘길 수 있어 독서효율을 증가시키는 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 페이지 넘김장치 및 넘김방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

Claims (4)

  1. 비스듬하게 후방으로 눕혀진 책받침대에 놓여진 책의 페이지를 넘기는 페이지 넘김장치에 있어서,
    상기 책의 한쪽 지면 방향으로 선회하고 상기 한쪽 지면을 향한 부위에 개방부가 형성되어 공기를 흡입하며 상기 책을 향한 선단에는 리미트스위치가 설치된 흡착관과,
    상기 한쪽 지면에서 다른쪽 지면으로 상기 책의 전방에서 선회하는 넘김대와,
    상기 책의 다른쪽 지면 방향으로 선회하여 가압하는 제1 지지대와,
    상기 책의 한쪽 지면 방향으로 선회하여 가압하는 제2 지지대와,
    상기 흡착관과 상기 넘김대와 제1, 제2 지지대가 선회하도록 구동하는 구동부와,
    상기 흡착관에 흡착되어 들어 올려진 한쪽 지면과 그 다음 지면 사이에 상기 넘김대가 삽입되어 선회하며 상기 한쪽 지면이 다른쪽 지면으로 넘어가도록 상기 제1, 제2 지지대를 선회시키는 구동부를 제어하는 제어부 및,
    상기 제어부에 전기적신호를 입력하여 상기 제어부의 제어를 명령하는 스위치명령부를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이지 넘김장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 책의 하단과 평행하게 위치한 회전축이 상기 흡착관의 측부에 연결된 제1 모터와, 상기 책받침대에 놓여진 책의 재본부와 대응하는 지점에 책과 수직으로 위치하며 상기 넘김대가 그 회전축에 수직으로 연결된 제2 모터와, 상기 책의 한쪽 지면의 하부에 위치하며 상기 제1 지지대가 그 회전축에 수직으로 연결된 제3 모터 및, 상기 책의 다른쪽 지면의 하부에 위치하며 상기 제2 지지대가 그 회전축에 수직으로 연결된 제4 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이지 넘김장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 흡착관에는 흡입튜브가 연결되고, 상기 흡입튜브는 흡입팬에 연결되며, 상기 흡착관의 선단에 설치된 리미트스위치가 상기 한쪽 지면에 밀착되면 상기 흡입팬이 작동하여 상기 흡착관의 개방부에 한쪽 지면이 부착되는 것을 특징으로 하는 페이지 넘김장치.
  4. 청구항 1의 페이지 넘김장치가 구동하여 페이지를 넘기는 방법에 있어서,
    상기 흡착관이 상기 책의 한쪽 지면으로 선회하고 상기 한쪽 지면을 흡착한 상태에서 상기 리미트스위치에 의해 상기 책의 전방으로 선회하여 상기 한쪽 지면과 다음 지면 사이에 갭을 형성하는 단계와,
    상기 넘김대가 상기 갭 사이로 진입하여 선회하면서 상기 한쪽 지면을 다른쪽 지면으로 넘기는 단계와,
    상기 제2 지지대가 상기 책의 전방으로 선회하여 가압을 해제하는 단계와,
    상기 한쪽 지면이 책의 제본부를 넘어갈 때에 상기 제2 지지대가 상기 책의 다음 지면방향으로 선회하여 가압하고, 상기 제1 지지대가 상기 책의 전방으로 선회하여 다른쪽 지면의 가압을 해제하는 단계와,
    상기 책의 한쪽 지면이 상기 넘김대에 의해 다른쪽 지면으로 넘어가면 상기 제1 지지대가 상기 책의 방향으로 선회하여 넘어간 한쪽 지면을 가압하는 단계 및,
    상기 넘김대가 원위치로 귀환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이지 넘김방법.
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