KR20030016510A - Automatic system for low pier construction - Google Patents
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Abstract
본 발명은 30M 이하의 저 교각 시공에 있어서 거푸집의 해체 및 설치의 자동화 및 작업자의 작업 안전성, 작업 능률성, 작업 경제성을 동시에 확보할 수 있는 자동화된 저 교각 시공 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an automated low pier construction system capable of securing dismantling and installation of formwork and securing worker's work safety, work efficiency and work economy at the same time in the construction of low piers of 30M or less.
이를 위해 본 발명의 저 교각 시공 자동화 시스템은, 거푸집과; 어퍼 데크와; 워킹 데크와; 시공이 완료된 저 교각의 벽체의 일면상에 부착되며 그 일면을 따라 길이 방향으로 주행용 무빙 래크를 구비하는 무빙 레일과; 상기 무빙 래크와 맞물려 회전하며 상하 이동하는 주행용 피니언: 상기 주행용 피니언과 연결되어 상기 주행용 피니온의 회전을 발생시키는 구동용 기어 모터: 상기 주행용 피니언의 이동에 따라 무빙 레일의 내면을 따라 슬라이딩하는 무빙 롤러: 상기 주행용 피니언의 이동에 따라 승강하는 행잉 데크:를 포함하는 자동 승강용 테이블 장치;를 포함하여 구성된다.To this end, the low piers construction automation system of the present invention, the formwork; An upper deck; A working deck; A moving rail attached to one surface of the low piers wall having completed construction and having a moving rack for driving in the longitudinal direction along one surface thereof; A driving pinion that rotates in engagement with the moving rack and moves up and down: a driving gear motor connected to the driving pinion to generate rotation of the driving pinion: along an inner surface of the moving rail according to the movement of the driving pinion. And a moving roller for sliding; an automatic elevating table device including a hanging deck for elevating in accordance with the movement of the traveling pinion.
Description
본 발명은 교량의 교각, 굴뚝, 송전탑, 박스 케이슨(box caisson) 등의 구조물을 시공할 때 사용되는 종래의 콘크리트 타설용 시공 공법을 개선한 새로운 시공 공법을 제공하여 작업의 안전성, 시공성, 경제성을 향상시키기 위한 자동화 시스템 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention provides a new construction method that improves the conventional construction method for concrete placing used when constructing the bridge pier, chimney, transmission tower, box caisson, etc. safety, construction, economical An automation system for improving and an apparatus therefor.
철근-콘크리트 구조물 저 교각(low pier; 높이 30M 이하의 교각)에 대한 시공 공법의 종래 기술로는, 도 1에 도시된 바와 같은, 클라이밍-폼(climbing-form) 공법을 위한 시스템이 개시되어 있다.As a prior art of construction methods for low pier (piers with a height of 30M or less), a system for climbing-form construction, as shown in FIG. 1, is disclosed. .
이는 거푸집의 제작·조립을 완료한 후 크래인을 사용하여 거푸집을 상방향으로 이동하면서 단계별로 시공하는 방식을 채택한 시스템으로서, 도 1을 참고로 보다 자세하게 설명하면, 2-4M 높이의 목재 거푸집 또는 강재 거푸집(110)을 교각의 형상에 맞게 제작·조립하여 작업자(120)가 어퍼 데크(upper deck; 130) 상에서 주철근을 주입하고 콘크리트를 타설하여 구조물(140)을 형성하고 구조물(140)이 소요 강도에 도달하면 크레인(예를 들어 25톤 크레인)을 이용하여 거푸집(110)을 해체한다. 이후, 구조체로서 형성되어 있는 철근-콘크리트 구조물(140)에 앵카 볼트 및 25톤 크레인을 사용하여 거푸집(110)을 다음 타설 위치로 이동시키고, 거푸집(110)이 움직이지 않도록 체결한 뒤 철근 조립 및 콘크리트 타설, 거푸집(110)의 한쪽 면씩 해체, 설치를 반복하여 철근-콘크리트 구조물(140)을 수직방향으로 시공한다.This is a system adopting the method of constructing the formwork step by step while moving the formwork upward by using the crane after completing the form and assembly of the formwork, as described in more detail with reference to Figure 1, wooden formwork or steel of 2-4M height The formwork 110 is manufactured and assembled according to the shape of the piers so that the worker 120 injects cast iron in the upper deck 130 and casts concrete to form the structure 140, and the structure 140 requires strength. When it reaches to dismantle the formwork 110 using a crane (for example a 25 ton crane). Subsequently, the formwork 110 is moved to the next placing position by using an anchor bolt and a 25 ton crane to the reinforcement-concrete structure 140 formed as a structure, and the formwork 110 is fastened so that the formwork 110 does not move, and then reinforces the assembly and Concrete pouring, dismantling, installation by repeating one side of the formwork 110 to construct the reinforcement-concrete structure 140 in the vertical direction.
이러한 종래 클라이밍-폼 공법용 시스템은, 시공시 거푸집(110)의 한쪽 면을 차례로 해체 및 설치하여야 하며, 철근-콘크리트 타설시 매입되어있는 앵카 너트에 거푸집을 조립하기 위하여 작업자(120)가 거푸집에 탑승, 25톤 크레인의 와이어에 거푸집(110)을 매달고 거푸집(110)을 설치하기 위한 소정의 위치로 인상하는 극히 위험한 시공 방법을 사용하고 있다. 따라서, 거푸집(110)의 해체 및 설치에 따른 작업자의 안전성이 높지 않다는 문제점이 지적되고 있다. 또한 띠철근 주입 등 주작업을 행하기 위해 워킹 데크(working deck; 150)와 같은 작업위치로 이동하기 위해서는, 작업용 승강장치가 없이 로드 타워(road tower)의 사다리를 타고 작업자(120)가 직접 걸어 올라가야 되므로, 작업 시작 전 피로로 인한 작업의 능률이 저하되어 시공성이 떨어진다는 문제점도 지적되고 있다. 로드 타워(도시되지 않음)는 구조물(140)의 외부에 놓여지는 별도의 계단형 장치로서 이를 통해 작업자(120)가 구조물(120)의 워킹 데크(150)로 이동하는 장치를 의미한다. 이 때 구조물(140)의 마감처리를 위한 작업장소인 행잉 데크(hanging deck; 160)는 구조물(140)의 벽면에 고정 부착된 상태로 형성되어 있으므로 작업자(120)의 위킹 데크(150)로의 이동을 위한 수단으로 사용될 수 없다.In the conventional climbing-form method for construction, one side of the formwork 110 should be dismantled and installed in sequence, and the worker 120 will form the formwork to assemble the formwork to the anchor nut that is embedded during reinforcement-concrete placement. On boarding, the formwork 110 is suspended on a wire of a 25-ton crane and an extremely dangerous construction method is used to raise the formwork 110 to a predetermined position. Therefore, it is pointed out that the safety of the operator due to the disassembly and installation of the formwork 110 is not high. In addition, in order to move to a working position such as a working deck 150 to perform the main work, such as strip reinforcing bar, the worker 120 directly climbs up the ladder of the road tower without a working lifting device. Since there is a need to go, work efficiency due to fatigue before starting work has been pointed out that the workability is poor. A load tower (not shown) refers to a separate staircase device that is placed outside the structure 140, through which the worker 120 moves to the working deck 150 of the structure 120. At this time, the hanging deck 160, which is a work place for finishing the structure 140, is fixedly attached to the wall surface of the structure 140, so that the worker 120 moves to the wicking deck 150. It cannot be used as a means for.
또한, 거푸집의 해체 및 설치의 자동화를 위한 공법으로는 오토 클라이밍-폼(auto climbing form) 공법용 시스템이 개시되어 있지만, 이는 설치 비용의 과다 투입으로 인하여 본 발명의 기술 분야인 30M 이하의 저 교각 시공에는 사용되고 있지 않으며 고소 교각에 극히 제한적으로 사용되고 있을 뿐이다. 또한 이 시스템은 거푸집·워킹 데크·어퍼 데크의 상승을 위한 자동 승강장치를 포함하기는 하지만, 이 시스템은 작업자의 이송을 위해서는 별도의 승강장치, 즉 예를 들어 호이스트 리프트(hoist lift)와 같은 별도의 장치를 포함하여 구성되므로 장치 구성의 복잡화 및 비용의 증가라는 문제점이 지적되고 있다. 또한 상기 작업용 승강장치의 승강을 위한 동력원으로서 유압장치를 이용하므로 장치의 대형화 및 고 비용화라는 문제점이 지적되고 있다.In addition, as a method for automating the disassembly and installation of the formwork, a system for an auto climbing form method has been disclosed, but it is a low pier of 30M or less, which is a technical field of the present invention due to excessive input of installation cost It is not used for construction and is extremely limited for aerial piers. The system also includes an automatic hoisting device for raising formwork, working decks and upper decks, but the system is equipped with a separate hoisting device, for example a hoist lift, for the transport of the operator. It is pointed out that the complexity of the device configuration and the increase of the cost due to the configuration including the device. In addition, since a hydraulic device is used as a power source for elevating the working elevating device, problems of large size and high cost of the device have been pointed out.
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 30M 이하의 저 교각 시공에 있어서 거푸집의 해체 및 설치의 자동화 및 작업자의 작업 안전성, 작업 능률성, 작업 경제성을 동시에 확보할 수 있는 자동화된 저 교각 시공 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, it is possible to at the same time secure the work safety, work efficiency, work economics of the automatic dismantling and installation of formwork and work in low piers construction of less than 30M Its purpose is to provide an automated low piers construction system.
이를 위해 본 발명은, 콘크리트 구조물 벽체에 각각 설치되는 일정한 길이(예를 들어 3M 또는 4M)를 기본으로 하는 자동 승강장치의 레일을 포함하여 구성되는 저 교각 시공 자동화 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이와 같은 승강장치 레일은 예를 들어 벽체가 사각형인 경우 네 개의 벽체에 각각 설치되고 시공 높이에 따라 조립식 레일을 추가적으로 설치하여 저 교각(30M 이하의 교각)에 탄력적으로 적용할 수 있다.To this end, an object of the present invention is to provide a low piers construction automation system comprising a rail of an automatic hoisting device based on a certain length (for example, 3M or 4M) respectively installed on the wall of the concrete structure. Such a lift rail is installed on four walls, for example, when the wall is rectangular, and can be flexibly applied to low piers (30M piers or less) by additionally installing prefabricated rails according to construction height.
또한 본 발명은, 상기 레일에 자동 승강용 테이블 장치를 설치하여 종래의 클라이밍-폼 공법을 적용하여 교각을 시공하는 경우에 사용되던 로드 타워를 배제하여 작업자의 이동을 간편하게 하고 작업자들의 안전 및 작업 능률을 고려함과 동시에, 거푸집의 해체 및 설치를 자동 승강용 테이블 장치를 이용하여 운영하도록 구성되는 저 교각 시공 자동화 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention, by installing the automatic elevating table device on the rail by applying a conventional climbing-form method to exclude the load tower used when constructing the piers to simplify the movement of the workers and the safety and work efficiency of the workers At the same time, it is an object of the present invention to provide a low piers construction automation system configured to operate the dismantling and installation of the formwork using the automatic lifting table device.
또한 본 발명은 상기 자동 승강용 테이블 장치를 이용하여 철근의 운반을 도모하여 철근 운반 및 조립을 위한 장비비를 절감할 수 있는 저 교각 시공 자동화 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a low piers construction automation system that can reduce the equipment cost for the transportation and assembly of the reinforcement by promoting the transportation of the reinforcement using the automatic lifting table device.
또한 본 발명은 시공이 완료 후 상기 자동 승강용 테이블 장치를 이용하여 거푸집을 지상으로 내린 후 해체를 할 수 있는 저 교각 시공 자동화 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a low piers construction automation system that can be dismantled after lowering the formwork to the ground by using the automatic lifting table device after completion of construction.
또한 본 발명은 앵커 너트의 마감작업을 자동 승강용 테이블 장치를 이용하여 교각의 상단에서부터 순차적으로 작업할 수 있으며, 승강용 레일의 회수도 병행할 수 있어 별도의 장비를 필요로 하지 않는 저 교각 시공 자동화 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention can be done sequentially from the top of the piers using the automatic lifting table device for the anchor nut, and can also be combined with the recovery of the lifting rail low bridge construction does not require additional equipment An object is to provide an automated system.
도 1는 종래의 일반적인 클라이밍-폼 공법용 시스템을 도시하는 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a system for a conventional general climbing-form process.
도 2는 본 발명의 저 교각 시공 자동화 시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of a low piers construction automation system of the present invention.
도 3은 본 발명 시스템의 무빙 레일과 자동 승강용 테이블 장치의 결합 관계를 나타내는 상세도이다.3 is a detailed view showing a coupling relationship between a moving rail and an automatic elevating table device of the system of the present invention.
도 4는 도 2의 A 부분에 대한 확대도로서 본 발명의 자동 승강용 테이블 프레임의 정면도이다.4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2 and is a front view of the table frame for automatic lifting and lowering of the present invention.
도 5는 도 2의 A' 부분에 대한 확대도로서 본 발명의 자동 승강용 테이블 프레임의 측면도이다.FIG. 5 is an enlarged view of a portion A ′ of FIG. 2 and is a side view of the table frame for automatic lifting and lowering of the present invention.
도 6은 본 발명 시스템의 무빙 레크와 주행용 피니언의 기어 맞물림 상태를 도시하는 상태도이다.Fig. 6 is a state diagram showing a gear engaged state of a moving lever and a traveling pinion of the system of the present invention.
도 7은 본 발명의 모터 구동 제어부를 도시하는 구성도이다.7 is a configuration diagram showing the motor drive control unit of the present invention.
도 8은 철근 승강 장치를 추가로 구비하고 있는 본 발명의 저 교각 시공 자동화 시스템을 도시하는 구성도이다.8 is a block diagram showing a low piers construction automation system of the present invention further comprising a rebar elevating device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 거푸집과; 어퍼 데크와; 워킹 데크와; 시공이 완료된 저 교각의 벽체의 일면상에 부착되며 그 일면을 따라 길이 방향으로 주행용 무빙 래크를 구비하는 무빙 레일과; 상기 무빙 래크와 맞물려 회전하며 상하 이동하는 주행용 피니언: 상기 주행용 피니언과 연결되어 상기 주행용 피니온의 회전을 발생시키는 구동용 기어 모터: 상기 주행용 피니언의 이동에 따라 무빙 레일의 내면을 따라 슬라이딩하는 무빙 롤러: 상기 주행용 피니언의 이동에 따라 승강하는 행잉 데크:를 포함하는 자동 승강용 테이블 장치;를 포함하는 저 교각 시공 자동화 시스템을 제공한다.The present invention, in order to achieve the above object; An upper deck; A working deck; A moving rail attached to one surface of the low piers wall having completed construction and having a moving rack for driving in the longitudinal direction along one surface thereof; A driving pinion that rotates in engagement with the moving rack and moves up and down: a driving gear motor connected to the driving pinion to generate rotation of the driving pinion: along an inner surface of the moving rail according to the movement of the driving pinion. It provides a low piers construction automation system including a sliding roller for sliding; an automatic lifting and lowering table device including: a hanging deck for lifting and lowering according to the movement of the traveling pinion.
이하 도면을 참고로 본 발명의 양호한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 저 교각 시공 자동화 시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of a low piers construction automation system of the present invention.
본 발명의 저 교각 자동화 시스템은 무빙 레일(moving rail; 210)과 자동 승강용 테이블 장치(220)와 거푸집(240)과 어퍼 데크(241)와 워킹 데크(242)를 포함하여 구성된다. 본 발명은 클라이밍 폼 공법 적용시 사용하는 시스템 즉, 거푸집 및 주변 기계장치를 기본으로 하여 개발되었으므로, 상기 거푸집(240), 어퍼 데크(241) 및 워킹 데크(242)는 종래 기술과 유사하며 유사한 한도 내에서는 설명을 생략하기로 한다.The low piers automation system of the present invention includes a moving rail 210, an automatic lifting table device 220, a formwork 240, an upper deck 241, and a working deck 242. Since the present invention was developed based on the system used in the application of the climbing foam method, that is, the formwork and the peripheral machinery, the formwork 240, the upper deck 241 and the working deck 242 are similar to the prior art and have similar limitations. The description will be omitted here.
상기 무빙 레일(210)은 저 교각의 벽체(230)의 각 일면 상에서 상방 길이 방향으로 형성·부착되어 있다. 상기 무빙 레일(210)은 양호하게는 H-비임(beam)으로 구성될 수 있으며 무빙 레크를 취부하여 승하강시 미끄러짐을 방지하도록 구성될 수 있다. 또한 상기 무빙 레일은(210)은, 상기 무빙 레일(210)과 자동 승강용 테이블 장치(220)의 결합 관계에 대한 상세도인 도 3을 참고하면, 그 일면을 따라 길이 방향으로 주행용 무빙 레크(211)를 일체로 구비하고 있다.The moving rail 210 is formed and attached in an upward longitudinal direction on each surface of the low piers wall 230. The moving rail 210 may be preferably configured as an H-beam and may be configured to prevent the sliding during the ascending and descending by mounting the moving rack. In addition, the moving rail 210 is a detailed view of the coupling relationship between the moving rail 210 and the automatic elevating table device 220, referring to Figure 3, the moving lever for driving in the longitudinal direction along one surface 211 is integrally provided.
도 2를 참고하면, 본 발명의 자동 승강용 테이블 장치(220)는 자동 승강용 테이블 프레임(A, A')과 행잉 데크(225)를 포함하여 구성된다. 도 4는 도 2의 A 부분에 대한 확대도로서 본 발명의 자동 승강용 테이블 프레임(A)의 정면도이고, 도5 또한 도 2의 A' 부분에 대한 확대도로서 본 발명의 자동 승강용 테이블 프레임(A')의 측면도이다. 도 4 및 도 5를 참고하면, 본 발명의 자동 승강용 테이블 프레임(A, A')은 상기 무빙 래크(211)와 맞물려 회전하며 상하 이동하는 주행용 피니언(221), 상기 주행용 피니언(221)과 연결되어 상기 주행용 피니온의 회전을 발생시키는 구동용 기어 모터(222), 상기 주행용 피니언의 이동에 따라 무빙 레일의 내면을 따라 슬라이딩하는 무빙 롤러(223, 223')를 포함하여 구성된다. 상기 행잉 데크(225)는 자동 승강용 프레임(A, A')에 일체로 연결되어 있으므로 상기 주행용 피니언(221)의 상하 이동에 따라 승강한다.Referring to FIG. 2, the automatic elevating table apparatus 220 of the present invention includes an automatic elevating table frame A and A ′ and a hanging deck 225. 4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2 and is a front view of the automatic elevating table frame A of the present invention, and FIG. 5 is also an enlarged view of the portion A 'of FIG. It is a side view of (A '). 4 and 5, the automatic elevating table frame (A, A ') of the present invention is engaged with the moving rack 211 rotates and moves up and down moving pinion 221, the driving pinion 221 And a driving gear motor 222 connected to the driving pinion to generate rotation of the driving pinion, and moving rollers 223 and 223 'sliding along the inner surface of the moving rail according to the movement of the driving pinion. do. Since the hanging deck 225 is integrally connected to the automatic lifting frames A and A ', the hanging deck 225 moves up and down according to the vertical movement of the driving pinion 221.
여기서, 벽체(230) 한 면당 깔리는 각 주행용 피니언(221), 각 구동용 기어 모터(222), 각 무빙 롤러(223, 223')의 수, 즉 자동 승강용 테이블 프레임(A, A')의 수는 벽체(230) 한 면당 깔리는 무빙 레일(210)의 수와 대응하도록 구성되는 것이 양호하며, 보다 양호하게는 자동 승강용 테이블 장치(220)의 용이한 승강을 위해서는 상기 벽체(230)의 일면상에서 상호 소정 간격으로 이격된 쌍을 이루며 구성될 수 있다. 도면에서는, 예를 들어, 벽체(230) 한면에 대해 무빙 레일(210), 무빙 래크(211), 주행용 피니언(221), 구동용 기어 모터(222)는 소정 간격으로 이격된 양쪽에 하나씩 구비되어 쌍을 이루고, 무빙 롤러(223, 223')는 양쪽에 8 개씩 구비되어 쌍을 이루도록 구성된다. 양호하게는 상기 무빙 롤러는 구동용 기어 모터(222)에 인접하여 구비되는 메인 무빙 롤러(223)와 메인 무빙 롤러(223)로부터 일정 간격만큼 이격되어 구비되는 서브 무빙 롤러(223')로 이루어질 수 있지만 이에 제한되는 것은 아니다.Here, the number of each driving pinion 221, each driving gear motor 222, and each moving roller 223, 223 'which is laid per one surface of the wall 230, that is, the table frames A and A' for automatic lifting and lowering. The number of is preferably configured to correspond to the number of moving rails 210 laid on one surface of the wall 230, more preferably, for easy lifting of the automatic lifting table device 220 of the wall 230 It may be configured in pairs spaced apart from each other at a predetermined interval on one surface. In the drawing, for example, the moving rail 210, the moving rack 211, the driving pinion 221, the driving gear motor 222 with respect to one surface of the wall 230, one provided on each side spaced at a predetermined interval. To form a pair, and the moving rollers 223 and 223 'are provided on both sides, and are configured to form a pair. Preferably, the moving roller may include a main moving roller 223 provided adjacent to the driving gear motor 222 and a sub moving roller 223 'spaced apart from the main moving roller 223 by a predetermined distance. But it is not limited thereto.
다음, 무빙 레일(210)과 자동 승강용 테이블 장치(220)의 결합 관계 및 승강원리에 대해 상세히 설명한다. 도 3을 참고하면, 상기 무빙 레일(210)은 그 일면을 따라 길이 방향으로 주행용 무빙 래크(211)를 구비하고 있으며, 상기 자동 승강용 테이블 장치(220)는 상기 무빙 래크(211)와 맞물려 회전하며 상하 이동하는 주행용 피니언(221)을 구비하고 있다. 상기 무빙 래크(211)은 주행 시 미끄러짐을 방지하고 주행 속도의 안정성을 부과하여, 예를 들어 6 M/min 정도의 주행속도를 유지하도록 구성된다. 무빙 레크(211)와 주행용 피니언(221)은 도 6과 같이 상호 기어 맞물림으로 결합된다. 상기 주행용 피니언(221)은 구동용 기어 모터(222)의 동작에 의해 회전축이 회전함에 따라 회전하게 되고 그 회전 방향에 따라 무빙 래크(211)와의 기어 맞물림에 의해 그 상방 또는 하방으로 이동하게 되고, 이에 따라 주행용 피니언(221)과 결합되어 있는 행잉 데크(225) 및 주행용 피니언(221)을 포함하는 자동 승강용 테이블 장치(220) 전체가 승강하게 된다.Next, the coupling relationship between the moving rail 210 and the automatic lifting table device 220 and the lifting principle will be described in detail. Referring to FIG. 3, the moving rail 210 includes a moving rack 211 for driving in a longitudinal direction along one surface thereof, and the automatic elevating table device 220 meshes with the moving rack 211. The driving pinion 221 which rotates and moves up and down is provided. The moving rack 211 is configured to prevent slipping during driving and impart stability of the traveling speed, for example, to maintain a traveling speed of about 6 M / min. The moving rack 211 and the driving pinion 221 are coupled to each other by gear engagement as shown in FIG. 6. The driving pinion 221 rotates as the rotating shaft rotates by the operation of the driving gear motor 222 and moves upwards or downwards by gear engagement with the moving rack 211 according to the rotational direction thereof. Accordingly, the entire lifting table device 220 including the hanging deck 225 and the driving pinion 221 coupled to the driving pinion 221 is moved up and down.
이때, 자동 승강용 테이블 장치(220)가 승강·주행시 레일(210) 또는 레크(211)에서 이탈하지 않도록 하기 위해, 본 발명의 자동 승강용 테이블 장치(220)는 상기 무빙 레일(210)의 내부면 상에, 예를 들어 도 3의 방식으로 걸쳐져서, 이를 따라 슬라이딩하는 무빙 롤러(223)를 추가로 포함한다.In this case, in order to prevent the automatic elevating table device 220 from being separated from the rail 210 or the rack 211 during the elevating and traveling, the automatic elevating table device 220 of the present invention has an interior of the moving rail 210. It further comprises a moving roller 223 on the face, for example in the manner of FIG. 3, sliding along it.
또한 상기 구동용 기어 모터(222)는 소정 구동력을 가지도록 구성되는데, 양호하게는 예를 들어 5 HP 구동력을 갖는 2 대의 기어 모터를 사용하여 인상능력을 약 2 톤으로 설계할 수 있으며, 또한 자동 브레이크 유니트를 부착하여 장치 이상으로 인한 불완전 작동시 자동으로 브레이크가 작동하여 구동용 기어 모터(222)를정지시켜 작업자의 안전을 도모하도록 구성될 수 있다. 상기 자동 브레이크 유니트의 작동원리로는 원심력의 원리를 이용할 수 있으며 하강 운행 중에 기계적, 전기적 과속이 생길 경우 자동으로 작동하여 모터(222)의 전원을 차단시켜 자동 승강용 테이블 장치(220)를 완전히 멈추게 하는 유니트로서, 양호하게는 하강시 작업자가 느끼는 체감 속도를 기준으로 약 6 M/min 이상일 경우 작동하도록 구성될 수 있다.In addition, the driving gear motor 222 is configured to have a predetermined driving force, preferably using two gear motors having a driving force of 5 HP, for example, the lifting capacity can be designed to about 2 tons, and also automatic Attaching the brake unit may be configured to automatically operate the brake upon incomplete operation due to the device abnormality to stop the drive gear motor 222 to promote the safety of the operator. The principle of operation of the automatic brake unit may use the principle of centrifugal force, and when mechanical and electrical overspeed occurs during the descent operation, it operates automatically to cut off the power of the motor 222 to completely stop the automatic elevating table device 220. As the unit, preferably can be configured to operate when at least about 6 M / min based on the haptic feeling felt by the operator when descending.
본 발명의 자동 승강용 테이블 프레임(A, A')과 행잉 데크(225)는 소정 체결 장치(224)를 통하여 체결된다. 상기 체결 장치(224)로는, 예를 들어 볼트 및 너트와 같은, 종래의 다양한 체결 장치가 사용될 수 있다.The automatic lifting table frames A and A 'and the hanging deck 225 are fastened through the predetermined fastening device 224. As the fastening device 224, various conventional fastening devices such as bolts and nuts may be used.
본 발명의 자동 승강용 테이블 장치(220)는 소정 하중 및 소정 주행속도를 지닐 수 있으나, 양호하게는 약 2 톤의 사용 하중 및 상기한 바와 같이 6 M/min의 주행속도를 가지도록 하여, 30 M 정도의 저 교각 시공시 약 5 분 정도가 소요되도록 구성할 수 있다.The automatic elevating table apparatus 220 of the present invention may have a predetermined load and a predetermined traveling speed, but preferably has a working load of about 2 tons and a traveling speed of 6 M / min as described above. It can be configured to take about 5 minutes when constructing low piers of M degree.
본 발명의 자동 승강용 테이블 장치(220)가 거푸집(240)을 이동시키는 작용에 대해 설명하면, 상기 어퍼 데크(241)·거푸집(240)·워킹 데크(242)는, 상기 자동 승강용 테이블 장치가 상승함에 따라, 함께 상승하도록 구성된다. 즉, 소정 단위 높이(예를 들어 3 내지 4 M)의 시공이 완료되면 시공이 완료된 벽체에 무빙 레일(210) 및 레크(211)를 설치하고, 본 발명의 구동용 기어 모터(222)를 작동시켜 자동 승강용 테이블 장치(220)를 상승시켜 상기 장치(220)에 접하여 그 상부에 놓여지는 워킹 데크(242)·거푸집(240)·어퍼 데크(241)를 함께 들어올려 다음 시공 높이로 이동시킨다. 또한, 본 발명의 자동 승강용 테이블 장치(220)는 거푸집(240)내부의 콘크리트 양생시에는 거푸집(240)과 자동 승강용 테이블 장치(220)를 별도 분리하여 행잉 데크(225)를 작업자 이송용 수단으로 이용하도록 구성된다. 또한 시공이 완료된 후에는 상기 자동 승강용 테이블 장치(220)를 이용하여 거푸집을 지상으로 내리는 기능을 수행하는 것도 가능하며, 자동 승강용 테이블 장치(220)를 이용하면 앵커 너트의 마감 작업이 가능하여 교각의 상단에서부터 순차적으로 작업할 수 있으며, 또한 이를 이용하여 승강용 레일의 회수도 병행할 수 있다.The operation of moving the formwork 240 by the automatic elevating table device 220 of the present invention will be described above. The upper deck 241, the 240 and the working deck 242 are the automatic elevating table device. As it rises, it is configured to rise together. That is, when the construction of a predetermined unit height (for example, 3 to 4 M) is completed, the moving rail 210 and the rack 211 are installed on the wall where the construction is completed, and the driving gear motor 222 of the present invention is operated. The lifting and lowering table device 220 is raised to raise the working deck 242, the formwork 240 and the upper deck 241, which are in contact with the device 220, and move to the next construction height. . In addition, the automatic elevating table device 220 of the present invention separates the formwork 240 and the automatic elevating table device 220 during the concrete curing in the formwork 240 for transporting the worker to the hanging deck 225 Configured for use by means. In addition, after the construction is completed, it is also possible to perform the function of lowering the formwork to the ground by using the automatic lifting table device 220, using the automatic lifting table device 220 can be finished the anchor nut Work can be performed sequentially from the top of the piers, and the use of the lifting rails can also be performed in parallel.
이상 자동 승강용 테이블 장치(220)의 기능은 자동 승강용 테이블 장치(220)가 상승하여 워킹 데크(242)와 접해 있는 상태와 자동 승강용 테이블 장치(220)가 하강한 상태를 동시에 도시하고 있는 도 2를 참고하면 분명하다.The function of the automatic elevating table device 220 is at the same time showing a state in which the automatic elevating table device 220 is raised to be in contact with the working deck 242 and a state in which the automatic elevating table device 220 is lowered. 2 is clear.
도 7은 본 발명의 모터 구동 제어부를 도시하는 구성도이다.7 is a configuration diagram showing the motor drive control unit of the present invention.
즉, 본 발명은, 예를 들어 도 7에 도시된 바와 같이, 별도의 주행 제어 시스템인 모터 구동 제어부를 추가로 포함하여 구성될 수 있다. 상기 구동용 기어 모터(222)가 쌍으로 구성된 경우 2 개의 모터가 한 조를 이루도록 구성되며 각각의 구동용 기어 모터(222)를 가짐으로 인하여 자동 승강용 테이블 장치(220) 위에 적재된 사하중 및 활하중의 영향으로 같은 속도로 주행하는 것이 어렵다.That is, the present invention may be configured to further include a motor drive control unit, which is a separate travel control system, for example, as shown in FIG. 7. When the driving gear motors 222 are configured in pairs, two motors are configured to form a pair, and each of the driving gear motors 222 has a dead load and live load loaded on the automatic elevating table device 220. It is difficult to drive at the same speed due to the effect.
이를 해결하기 위해 본 발명은, 각 구동용 기어 모터(222)에 각각 연결된 한 쌍의 모터 구동 제어 유니트(710), 상기 한 쌍의 모터 구동 제어부에 동시에 연결된 모터 연동 제어 유니트(720), 및 상기 모터 연동 제어 유니트에 연결된 주 제어장치(730)로 구성되는 모터 구동 제어부를 추가로 포함할 수 있다. 상기 모터 구동 제어 유니트(710)는 각 구동용 기어 모터(222)의 속도를 제어하며, 상기 모터 연동제어 유니트(720) 및 주 제어 장치(730)는 양 구동용 기어 모터(222)의 속도를 비교하고 적재된 사하중 및 활하중에 따른 부하량을 계측·환산하여 각 구동용 기어 모터(222)의 속도를 제어하도록 하는 명령을 각 구동 제어 유니트(710)에 전달하도록 구성된다. 이와 같은 모터 구동 제어부 의해 각각의 구동용 기어 모터의 속도를 양호하게는 99 % 까지 동일하게 제어할 수 있어, 주행시 자동 승강용 테이블 프레임(A, A')의 변형이 일어나지 않으며 정숙한 주행이 가능하다.In order to solve this problem, the present invention provides a pair of motor drive control unit 710 connected to each drive gear motor 222, a motor interlocking control unit 720 simultaneously connected to the pair of motor drive control units, and the The motor driving control unit may further include a main control unit 730 connected to the motor interlocking control unit. The motor drive control unit 710 controls the speed of each drive gear motor 222, and the motor interlocking control unit 720 and the main control unit 730 may control the speed of both drive gear motors 222. It is configured to transmit a command to each drive control unit 710 to compare and measure the load amount according to the loaded dead load and the live load to control the speed of each drive gear motor 222. The speed of each drive gear motor can be controlled equally up to 99% by the motor drive control unit as described above, so that the automatic lifting and lowering of the table frames A and A 'does not occur and the vehicle can be quietly driven. Do.
도 8은 철근 승강 장치를 추가로 구비하고 있는 본 발명의 저 교각 시공 자동화 시스템을 도시하는 구성도이다.8 is a block diagram showing a low piers construction automation system of the present invention further comprising a rebar elevating device.
본 발명은, 예를 들어 도 8에 도시된 바와 같이, 철근 승강 장치를 추가로 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 본 발명은, 상기 자동 승강용 테이블 장치(220)에 일방 단부가 연결된 와이어 로프(810), 상기 거푸집(240)의 상단에 부착되어 상기 와이어 로프(810)를 인도하는 와이어 드럼(820) 및 상기 와이어 로프의 타방 단부에 연결된 철근 인양용 프레임(830)으로 구성되는 철근 승강 장치를 추가로 포함할 수 있다.The present invention may be configured to further include a rebar elevating device, for example, as shown in FIG. 8. That is, the present invention, the wire rope 810, one end is connected to the automatic lifting table device 220, the wire drum 820 is attached to the top of the formwork 240 to guide the wire rope 810 And a reinforcing bar lifting device configured as a reinforcing bar reinforcement frame 830 connected to the other end of the wire rope.
상방 이송되어야 할 철근(840)을 싣고 있는 철근 인양용 프레임(830)은 와이어 로프(810)의 타방과 연결된 자동 승강용 테이블(220)이 하강함에 따라 상승하여, 인양될 철근(840)을 교각의 상단으로 이송한다. 또한, 상기 무빙 레일(210)의 인양 및 설치도 상기 철근 인양 방법과 동일한 방법으로 운영한다. 이와 같은 철근 인양용 프레임(830)으로 인하여 교각 시공시 중장비의 투입을 최소화하고 공사비용을 절감할 수 있다.The reinforcing bar reinforcement frame 830 carrying the rebar 840 to be conveyed upwards is raised as the automatic lifting table 220 connected to the other side of the wire rope 810 descends, and pier the reinforcing bar 840 to be lifted. To the top of the In addition, the lifting and installation of the moving rail 210 is also operated in the same manner as the rebar lifting method. Due to the reinforcing frame 830, it is possible to minimize the input of heavy equipment during piling construction and reduce the construction cost.
이상 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이는 발명의 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것은 아님을 이해할 것이다. 또한 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 한도에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에 의한 다양한 수정과 변형이 가능함을 이해할 것이다.While the present invention has been described with reference to preferred embodiments, it will be understood that the invention is for the purpose of illustration and not of limitation. It will also be understood that various modifications and variations can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the invention.
이와 같은 본 발명의 구성에 의하면, 먼저 시공성 면에서 자동 승강용 테이블 장치를 1호만 설치하여 교각 시공이 가능하며, 또한 작업자의 안전성 및 시공성 양호로 1회 시공 공사 기간을 단축하여, 종래 일반적인 클라이밍 폼 시공 시스템의 크레인을 이용한 거푸집 이동으로 인한 설치 및 해체 시간의 과다, 거푸집 1회 설치시 크레인 사용으로 현장 거치 및 설치 시간 과다 소요라는 문제점을 해결할 수 있다.According to the configuration of the present invention, first, in terms of workability, by installing only one table device for automatic elevating, it is possible to carry out piers, and also to shorten the construction time once due to the safety and workability of the worker, and the conventional general climbing foam Excessive installation and dismantling time due to the formwork movement using the crane of the construction system, and the use of the crane in the one-time installation of the formwork can solve the problem of excessive installation time.
또한 본 발명의 구성에 의하면, 안전성 면에서도 행잉 데크 즉, 작업대 전체가 상하로 움직이므로 작업자가 안정된 상태로 작업하는 것이 가능하며 철근 및 무거운 자재를 안전하게 자유로이 이동시킬 수 있으므로 이를 위해 별도의 장비를 필요로 하지 않음으로 인해, 종래 일반적인 클라이밍 폼 시공 시스템의 교각 1 단계 시공마다 비계틀의 설치의 수작업으로 분해 조립으로 인한 추락의 위험성 및 거푸집 설치시 크레인 및 거푸집의 흔들림으로 인한 추락 및 협착의 위험이라는 문제점을 해결할 수 있다.In addition, according to the configuration of the present invention, from the standpoint of safety, that is, the whole worktable moves up and down, it is possible for the worker to work in a stable state and can safely move the reinforcing bar and heavy materials freely, a separate equipment is required for this. The problem of the risk of falling due to the disassembly and assembly by manual installation of the scaffolding frame for each stage 1 construction of the conventional climbing foam construction system, and the risk of falling and stenosis due to the shaking of the crane and the formwork when installing the formwork. Can be solved.
또한 종래 오토 클라이밍-폼 공법용 시스템에 비해서는, 호이스트 리프트(hoist lift)와 같은 별도의 작업용 승강 장치로 구성되므로 장치 구성의 복잡화 및 비용의 증가라는 종래 기술의 문제점에 대해, 본 발명은 승강하는 행잉 데크가 호이스트 리프트 역할을 겸하므로 별도 승강 장치를 요구하지 않는 효과가 있으며, 상기 작업용 승강장치의 승강을 위한 동력원으로서 유압장치를 이용하므로 장치의 대형화 및 고 비용화라는 종래 기술의 문제점에 대해, 본 발명은 구동용 기어 모터의 사용으로 인하여 장치의 소형화 및 저 비용화를 이룰 수 있으며, 특히, 설치 비용의 과다 투입으로 인하여 고소 교각에만 극히 제한적으로 사용되는 종래 기술의 문제점에 대해, 저 교각 시공용 시스템으로 탄력적으로 사용될 수 있는 자동화 시스템을 제공할 수 있다.In addition, compared to the conventional auto climbing-form process system, it is composed of a separate working lifting device such as a hoist lift, so that the present invention is directed to the problems of the prior art such as the complexity of the device configuration and the increase in cost. Since the hanging deck also serves as a hoist lift, it does not require a separate lifting device, and the hydraulic device is used as a power source for lifting the working lifting device. The invention can achieve miniaturization and low cost of the device due to the use of a drive gear motor, and in particular, for the problems of the prior art, which is extremely limited to only high piers due to excessive input of installation costs, It is possible to provide an automation system that can be used flexibly as a system.
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