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KR20030005335A - 대물렌즈 이동제어방법 및 장치 - Google Patents

대물렌즈 이동제어방법 및 장치 Download PDF

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KR20030005335A
KR20030005335A KR1020027015005A KR20027015005A KR20030005335A KR 20030005335 A KR20030005335 A KR 20030005335A KR 1020027015005 A KR1020027015005 A KR 1020027015005A KR 20027015005 A KR20027015005 A KR 20027015005A KR 20030005335 A KR20030005335 A KR 20030005335A
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KR
South Korea
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objective lens
focus
time
error signal
layer
Prior art date
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Withdrawn
Application number
KR1020027015005A
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English (en)
Inventor
고바야시도시카즈
Original Assignee
가부시키가이샤 소니 컴퓨터 엔터테인먼트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 소니 컴퓨터 엔터테인먼트 filed Critical 가부시키가이샤 소니 컴퓨터 엔터테인먼트
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Abstract

본 발명에 따르면, 레이어 점프시에, 대물렌즈의 이동 속도에 근거한 기간은 불필요 광성분의 영향을 받지 않도록, 포커스 에러 신호에 기초한 제어 신호를 마스크한다. 그 후, 포커스 에러 신호에 기초한 제어 신호의 관측을 재개하고, 대물렌즈에 브레이크 신호를 보내어 포커스 서보를 온으로 한다. 이와 같이 하여, 포커스 에러 신호의 층간 부분에 불필요 광성분이 존재하는 경우에 레이어 점프의 정확도를 높일 수 있다.

Description

대물렌즈 이동제어방법 및 장치{Method and apparatus for controlling movement of objective lens}
최근, 대용량 기록 매체로서 DVD라고 칭해지는 광디스크가 사용되게 되었다. DVD의 기록층은 단면 당 최대 2층으로, 양면에 기록할 수 있다. 이러한 다층 기록 광디스크의 구동 장치에서는 재생 또는 기록 중의 기록층(레이어)에 대하여 포커스 서보가 실시되고 있는 상태에서, 다른 레이어의 재생 등이 요구된 경우에, 그 목적으로 하는 레이어에 대하여 포커스 서보가 실시되도록, 대물렌즈의 광디스크에 대한 포커스 방향의 거리를 제어하는 기능(레이어 점프 기능)을 구비할 것이 요구된다.
일반적으로, 레이어 점프에서는 광디스크의 기록층으로부터의 반사광에 기초하여 생성되는 포커스 에러 신호를 관측하여 대물렌즈의 포커스 방향의 이동을 제어한다.
도 6a는 광디스크의 구동 장치의 대물렌즈가, 2층 기록 광디스크에 대하여 먼 위치에서 광디스크에 가까운 위치까지 이동하였을 때의, 표준적인 포커스 에러 신호의 파형도이다. 본 도에 있어서, 화살표로 나타낸 레이어 0 합초점은 하층 레이어(레이어 0)의 기록층에 렌즈의 초점이 맞은 위치를 나타내고, 레이어 1 합초점은 상층 레이어(레이어 1)의 기록층에 렌즈의 초점이 맞은 위치를 나타내고 있다.
본 도에 나타낸 바와 같이, 표준적인 포커스 에러 신호는 대물렌즈가 광디스크에 대하여 먼 위치에서 이동을 개시하면, 한 번 Hi 방향에 피크를 형성하고, 기준 레벨에 도달한 부근에서 레이어 0의 합초점이 된다. 그 후, Lo 방향에 피크를 형성하고, 다시 기준 레벨을 통과하여 Hi 방향에 피크를 형성한다. 그리고, 다음에 기준 레벨에 도달한 부근에서 레이어 1의 합초점이 된다. 또한 광디스크에 가까운 위치로 대물렌즈가 이동하면 다시 Lo 방향에 피크를 형성한다.
도 7은 레이어 0에서 레이어 1로 레이어 점프를 행하는 경우에, 포커스 에러 신호에 기초하여 대물렌즈를 구동하는 처리에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
본 도에 있어서, H 컴퍼레이트 레벨 및 L 컴퍼레이트 레벨은 포커스 에러 신호와 비교되기 위한 기준 신호로, 미리 값(크기)이 설정되어 있다. Hc 신호는 포커스 에러 신호의 크기가 H 컴퍼레이트 레벨을 초과하면 Hi 출력이 되고, 그 외에는 Lo 출력이 된다. 한편, Lc 신호는 포커스 에러 신호의 크기가 Lc 컴퍼레이트 레벨을 초과하면 Hi 출력이 되고, 그 외에는 Lo 출력이 된다.
레이저광을 광디스크의 기록층에 집광하는 대물렌즈의 주위에는 코일 부분이 형성되어 있고, 이들이 스프링에 의해 상하 자유자재로 지지되어 있다. 포커스 드라이브 신호로서, 코일에 킥 전압을 인가하면 대물렌즈가 광디스크에 다가가는 방향으로의 힘이 가해지고, 브레이크 전압을 인가하면 광디스크에서 멀어지는 방향으로의힘이 가해진다.
레이어 0을 재생 중, 즉 레이어 0에 포커스 서보가 실시되고 있는 상태에서 레이어 1의 재생이 요구되면, 구동 장치는 포커스 서보를 오프(off)로 하고 나서, 킥 전압을 인가한다. 이에 따라, 대물렌즈가 광디스크 방향으로의 이동을 개시한다. 포커스 에러 신호는 Lo 방향으로 치우쳐 Lc 신호가 Hi가 된 후, Hi 방향으로 되돌아가 Lc 신호가 Lo가 된다. 또한, 포커스 에러 신호가 Hi를 향하여 Hc 신호가 Hi가 되면, 브레이크 전압을 인가하여 대물렌즈의 이동을 감속시킨다. 그 후, 피크를 지나서 Hc 신호가 Lo가 되면, 브레이크 전압의 인가를 정지한다. 그리고, 포커스 서보를 온(on)으로 하여, 포커스를 레이어 1로 끌어들여 레이어 1의 재생을 개시한다.
그러나, 도 6a에 나타낸 포커스 에러 신호는 이상적인 것이고, 실제로는 불필요 광성분을 가지고 있는 경우가 있다. 도 6b는 인접하는 레이어의 반사율에 차이가 있고, 반사율이 큰 레이어의 층 사이측에 비교적 큰 불필요 광성분이 발생한 경우의 포커스 에러 신호를 나타내고 있다(본 도의 예에서는 레이어 0의 반사율이 레이어 1보다 크고, 레이어 0의 큰 불필요 광성분이 레이어 1측에 발생하고 있다. 반대로, 레이어 1의 반사율이 레이어 0보다 크고, 레이어 1의 큰 불필요 광성분이 레이어 0측에 발생하고 있는 경우도 문제가 된다).
도 6b에 나타낸 바와 같은 포커스 에러 신호를 그리는 경우, 레이어 0에서 레이어 1로 레이어 점프를 행할 때에 발생할 수 있는 문제에 대하여 도 8을 참조하여 설명한다. 본 도의 예에서는 레이어 0의 불필요 광성분이 H 컴퍼레이트 레벨을 초과하고 있기 때문에, 불필요 광 부분에서 Hc 신호가 Hi가 된다. 이 때문에, 구동 장치는 브레이크 전압을 인가하여 대물렌즈의 이동을 감속시킨다. 그리고, Hc 신호가 Lo가 되면 레이어 1의 합초점 위치까지 아직 거리가 있음에도 불구하고, 포커스 서보를 온으로 해 버린다. 그러면, 포커스 에러 신호가 다시 Hi 방향으로 치우칠 때, 포커스 서보를 온으로 하고 있는 관계상, 구동 장치는 이동하는 대물렌즈를 다시 가속화하여, 레이어 1의 합초점에서 포커스를 끌어들이지 못하는 경우가 있다. 이 결과, 레이어 점프에 실패할 우려가 있다.
본 발명은 다층 기록 광디스크의 구동 장치에 관한 것으로, 특히 임의의 기록층에 포커스 서보(focus servo)를 실시하기 위하여, 대물렌즈를 포커스 방향으로 이동시키는 레이어 점프 제어 기술에 관한 것이다.
도 1은 다층 기록 광디스크 구동장치의 포커스 제어 기구를 나타내는 블록도이다.
도 2는 다층 기록 광디스크의 구성을 설명하기 위한 설명도이다.
도 3은 광학 픽업의 구성을 설명하기 위한 광로(光路)도이다.
도 4는 대물렌즈(13a)가 작동기(22)에 의해 포커스 방향으로 구동되는 기구를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 레이어 점프를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a는 포커스 에러 신호의 일례를 나타내는 파형도이다.
도 6b는 불필요 광성분을 포함하는 포커스 에러 신호의 파형도이다.
도 7은 포커스 드라이브 신호와 포커스 에러 신호와의 관계를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 6b에 대응하는, 포커스 드라이브 신호와 포커스 에러 신호와의 관계를 나타내는 도면이다.
본 발명의 목적은 포커스 에러 신호의 층간 부분에 불필요 광성분이 존재하는 경우에, 레어어 점프의 정확도를 높이는 기술을 제공하는데 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따르면
다층 기록 광디스크의 기록층에 대한 대물렌즈의 초점 어긋남에 대응한 포커스 에러 신호에 기초하여, 대물렌즈의 포커스 방향의 이동을 제어하는 대물렌즈 이동제어방법에 있어서,
다층 기록 광디스크에 기록된 데이터를 판독할 때에, 대물렌즈에서 출사(出射)되는 레이저광을 집광해야 할 기록층의 이동 요구가 있으면,
대물렌즈의, 레이저광을 집광해야 할 기록층 방향으로의 이동을 개시시키고,
상기 대물렌즈의 이동 속도에 대응한 시간 T를 결정하고,
포커스 에러 신호의 크기가, 미리 정해진 제 1 기준 레벨을 초과한 후 하회하는 시점에서, 상기 시간 T에 미리 정해진 계수 α를 곱한 시간 Tα의 경과 후로서,포커스 에러 신호의 크기가, 미리 정해진 제 2 기준 레벨을 초과한 시점 이후에 상기 대물렌즈의 제동을 개시하는 대물렌즈 이동제어방법이 제공된다.
본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 다층 기록 광디스크 구동장치의 포커스 제어 기구를 나타내는 블록도이다. 다층 기록 광디스크 구동장치는 광디스크의 재생을 목적으로 한 전용장치에 한하지 않고, 광디스크재생/기록기능을 구비한 정보 처리 장치, 엔터테인먼트 장치 등도 포함한다.
본 도에 나타낸 바와 같이, 다층 기록 광디스크 구동장치는 스핀들 모터 (spindle motor)(12) 및 대물렌즈(13a)를 구비한 광학 픽업(13), 신호 처리 회로(14), 구동 회로(15), 트래킹 서보(tracking servo) 제어 회로(16), 포커스 서보 제어 회로(17), 레이어 점프 제어 회로(18), 재생 회로(19), 회전 제어 회로(20), 및 콘트롤러(21)를 구비하여 구성된다. 또한, 본 실시형태에 있어서는 광학 픽업(13)의 포커스 방향의 이동제어를 중심으로 설명하기 위하여, 광학 픽업(13)을 트래킹 방향으로 이동시키기 위한 기구, 제어 회로 등의 상세한 설명은 생략한다.
이 다층 기록 광디스크 구동장치는 예를 들어, DVD-ROM과 같은 다층 기록 구조를 갖는 광디스크(11)를 회전 제어 회로(20)로부터의 회전 속도 제어 신호에 기초하여, 스핀들 모터(12)로 회전 구동시킨다. 그리고, 광학 픽업(13)에서 레이저광을 출사하고, 대물렌즈(13a)로 광디스크(11)의 기록층에 집광하여, 이 반사광을 광학 픽업(13)으로 판독한다. 판독된 광학 신호는 신호 처리 회로(14)에 의해 트래킹 에러 신호(TE 신호), 포커스 에러 신호(FE 신호), 반사광량 신호(RF 신호)의 전기신호로 변환된다. 여기에서, 포커스 에러 신호는 광디스크(11)의 기록층에 대한 대물렌즈(13a)의 초점 어긋남에 대응한 신호로, 예를 들어 광학 픽업(13)의 수광부에 4분할 광검출 소자(13f)를 형성하고, 반사광의 스팟형을 검출하는 소위, 비점수차법(astigmatism)을 이용하여 생성할 수 있다.
광학 픽업(13)은 대물렌즈(13a)를 포커스 방향 및 트랙 방향(광디스크(11)의반경 방향)으로 구동시키기 위한 작동기(22)를 구비하고 있다. 작동기(22)는 구동 회로(15)로부터의 제어 신호에 의해, 포커스 방향 및 트랙 방향의 각 방향에 대하여 각각 독립적으로 제어된다.
트래킹 에러 신호는 트래킹 서보 제어 회로(16)에 입력된다. 트래킹 서보 제어 회로(16)는 트래킹 에러 신호에 기초하여, 레이저광을 트랙 진동에 추종시키도록 작동기(22)를 트랙 방향으로 구동시키기 위한 신호를 생성하여 구동 회로(15)에 출력한다.
포커스 에러 신호는 포커스 서보 제어 회로(17)와 레이어 점프 제어 회로(18)에 입력된다. 포커스 서보 제어 회로(17)는 포커스 에러 신호에 기초하여, 대물렌즈(13a)를 통과한 레이저광이 광디스크(11)의 기록층에서 집광하도록 작동기(22)를 포커스 방향으로 구동하기 위한 신호를 생성하여 구동 회로(15)에 출력한다. 레이어 점프 제어 회로(18)는 후술하는 콘트롤러(21)로부터 레이어 점프의 요구를 접수하면, 포커스 드라이브 신호로서 대물렌즈(13a)의 포커스를 목적 레이어로 이동시키기 위한 킥 접압을 구동 회로(15)에 발생시킨다. 그리고, 포커스 에러 신호를 감시하고, 대물렌즈(13a)의 포커스가 목적 레이어에 근접한 것을 검지하면, 포커스 드라이브 신호로서 대물렌즈(13a)의 이동을 멈추기 위한 브레이크 전압을 구동 회로(15)에 발생시킨다. 또한, 구동 회로(15)가 발생하는 포커스 드라이브 신호(킥 신호, 브레이크 신호)는 전압 신호에 한하지 않고, 전류나 그 이외에 의해 정의되는 신호를 이용할 수 있다. 또한, 하층에서 상층으로 점프할 때와, 상층에서 하층으로 점프할 때에 킥 신호와 브레이크 신호의 방향은 반대가 된다.
반사광량 신호는 재생 회로(19)에 입력된다. 재생 회로(19)는 반사광량 신호에 따라 판독한 데이터에 대하여, 소정의 복조(demodulation)를 행한 후, 에러 정정을 행한다. 그리고, 얻어진 디지털 신호에 대하여 아날로그 변환 등의 처리를 실시하여 음성 데이터, 영상 데이터 등의 재생을 행한다.
구동 회로(15), 트래킹 서보 제어 회로(16), 포커스 서보 제어 회로(17), 레이어 점프 제어 회로(18), 재생 회로(19), 및 회전 제어 회로(20)는 광디스크 구동장치의 콘트롤러(21)에 의해 상술한 각각의 처리가 제어된다. 예를 들어, 콘트롤러(21)는 광디스크(11)를 재생 중에, 재생 회로(19)로부터의 제어 신호에 의해 레이어 점프 요구를 접수하면, 포커스 서보 제어 회로(17)에 포커스 서보를 OFF로 하는 명령을 보낸다. 그리고, 레이어 점프 제어 회로(18)에 레이어 점프 명령을 보낸다. 그 후, 레이어 점프 제어 회로(18)로부터 레이어 점프 종료의 보고를 받으면, 포커스 서보 제어 회로(17)에 포커스 서보를 ON으로 하는 명령을 보내고, 재생 회로(19)를 이용하여 광디스크(11)의 데이터 판독을 재개한다.
본 예에 있어서, 다층 기록 광디스크(11)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 2개의 기록층(레이어)을 갖는 2층 구조로 한다. 2층의 기록층에 대하여 재생시에 대물렌즈(13a)에 가까운 층을 레이어 0으로 하고, 대물렌즈(13a)와 먼 층을 레이어 1이라 한다. 본 도에 있어서, 실선의 기록층이 레이어 0이고, 파선으로 나타낸 기록층이 레이어 1이다. 다층 기록 광디스크의 외형 사이즈는 예를 들어, CD-ROM과 동일하게 직경 120㎜, 두께 1.2㎜로 한다. 단지, DVD-ROM은 두께 0.6㎜의 디스크를 2장 접합한 구조가 되어 있다. 기록은 단면 당 최대 2층으로, 양면에 기록할 수 있다.기억 용량은 단면 1층 기록으로 4.7G바이트, 단면 2층 기록으로 8.5G바이트, 양면 1층 기록으로 9.4G바이트, 양면 2층 기록으로 17G바이트이다. 트랙·피치는 0.74㎛, 데이터 판독 레이저의 파장은 650㎚이다. 본 발명의 광디스크 구동장치로 재생할 수 있는 광디스크의 구조는 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 3층 이상의 구조라도 된다. 또한, 광디스크 구동장치는 DVD-ROM과 트랙피치, 데이터 판독 레이저 파장, 부호화 방법 등이 다른 CD-ROM 등을 재생할 수 있도록 할 수 있다. 즉, 본 발명은 다층식 기록 가능한 디스크의 기록·재생시의 레이어 점프에 관하여 광범위하게 적용할 수 있다.
광디스크(11)의 기판은 광투과성이 높고, 내충격성, 내열성, 내습성이 높은 특성을 갖는 폴리카보네이트 수지가 주로 사용된다. 그리고, 기판 상에 피트(pit)를 형성하여 구성된 기록층 상에는 알루미늄 등을 증착함으로써 반사막이 형성되어 있다. 반사막의 반사율은 예를 들어, 80% 정도이다. 또한, 반사막 상에는 폴리카보네이트 수지 등에 의한 보호막이 형성되어 있다.
광디스크(11)로부터의 데이터 판독은 광학 픽업(13)에 의해 행하여진다. 광학 픽업(13)의 광학계는 예를 들어, 도 3에 나타낸 바와 같이 대물렌즈(13a), 콜리메이트(collimator) 렌즈(13b), 편광 프리즘(13c), 반도체 레이저 발신기(13d), 원통형(cylindrical) 렌즈(13e), 및 광검출 소자(13f)를 구비하여 구성된다. 반도체 레이저 발신기(13d)에서 출사된 레이저광은 편광 프리즘(13c)을 직진하여 콜리메이트 렌즈(13b)를 통과한 후, 대물렌즈(13a)에 의해 광디스크(11)의 어느 한 기록층에 집광되게 된다. 광디스크(11)로부터의 반사광은 대물렌즈(13a)를 역행하여 콜리메이트 렌즈(13b)를 통과한 후, 편광 프리즘(13c)에서 직각으로 절곡된 후, 원통형 렌즈(13e)를 개재하여 광검출 소자(13f)에 입광한다.
도 4는 대물렌즈(13a)가 작동기(22)에 의해, 포커스 방향으로 구동되는 기구를 설명하기 위한 도면이다. 대물렌즈(13a)는 대물렌즈 고정 지그(13g)를 개재하여 대물렌즈 지지 스프링(22c)에 의해, 상하 좌우 변위 가능하게 지지되어 있다. 대물렌즈(13a)의 주위에는 포커스용 코일(22a)이 형성되어 있다. 또한, 포커스용 코일(22a)의 외측에는 자석(22b)이 형성되어 있다. 포커스용 코일(22a)에 제어용 전압(킥 전압, 브레이크 전압)이 공급되면, 대물렌즈(13a)는 전압의 방향에 따라 화살표에 나타낸 바와 같이 포커스 방향의 구동력을 제공받게 된다.
상기와 같은 구성에 있어서의, 본 실시형태의 레이어 점프 제어 기능의 처리 동작에 대하여, 도 5에 나타낸 파형도를 참조하여 설명한다. 또한, 광디스크 구동장치는 예를 들어, 미리 구성된 제어 프로그램에 기초하여 이하의 처리동작을 행할 수 있다.
여기에서는 레이어 0의 포커스 에러 신호의 레이어 1측에 불필요 광성분이 존재할 때에, 레이어 0에서 레이어 1로 레이어 점프하는 경우를 예로 한다.
불필요 광성분이 발생하는 원인으로서는 예를 들어, 대물렌즈(13a)가 CD, DVD 양쪽에 대응할 때, 대물렌즈(13a)의 CD측 성분에 의해 발생하는 경우가 있다고 알려져 있다. 또한, 포커스 에러의 검출에 있어서, 소위 스팟 사이즈법을 이용했을 때에 원리적으로 발생하는 경우가 있다고도 알려져 있다. 게다가, S/N이 나쁜 등, 광디스크에 따라 고유의 발생 원인을 안고 있는 경우도 생각할 수 있다.
한편, 불필요 광성분의 특징으로서, 광디스크의 기록면에서 앞쪽 또는 안쪽으로부터, 실질적으로 일정한 거리의 장소에 발생하는 것이 확인되었다.
그래서, 이 불필요 광성분의 영향을 피하기 위해서는 레이어 점프시, 불필요 광성분을 지나서 브레이크 처리 및 포커스 서보의 온을 행하면 된다고 생각된다. 즉, 불필요 광성분이 생길 수 있는 시간은 Hc 신호가 불필요 광성분에 반응하여 Hi가 되지 않도록 Hc 신호에 마스크를 하면 된다.
그러나, 레이어 점프 중의 대물렌즈(13a)의 광디스크(11)에 대한 이동 속도는 2축 작동기(22)의 감도(感度), 회전하는 광디스크(11)의 면 진동 등에 의해 매회 변동한다. 이 때문에, Hc 신호를 마스크하는 시간은 일의적으로 결정할 수 없다. 그래서, 본 실시형태에 있어서는 포커스 에러 신호가 어느 기준 레벨, 예를 들어 L 컴퍼레이트 레벨을 초과한 시간, 즉 Lc 신호가 Hi인 시간 T에 기초하여, Hc 신호를 마스크하는 시간을 설정하기로 한다. 이 때, 시간 T는 대물렌즈(13a)의 이동 속도에 따른 값이다.
원래, L 컴퍼레이트 레벨은 포커스 드라이브 신호를 제어하기 위하여 사용하는 기준 신호이지만, 본 실시형태에 있어서는 L 컴퍼레이트 레벨을 Hc 신호 마스크를 위한 기준 신호로 사용하기로 한다. 물론, Hc 신호 마스크를 위한 기준 신호는 L 컴퍼레이트 레벨에 한하지 않는다.
Hc 신호 마스크 시간은 예를 들어, Lc 신호가 Lo가 되고 나서 αT의 사이로 할 수 있다. 여기에서 계수 α는 예를 들어, 0.9등으로 할 수 있고, 실험 및 시뮬레이션 등에 기초하여 미리 정하여 둔다.
이와 같이 하여, 레이어 점프시마다, 그 시점의 상태에 있어서의 대물렌즈(13a)의 이동 속도를 기준으로 마스크 시간을 설정할 수 있다. 이 때문에, 광디스크(11)의 개별차, 주변 환경, 2축 작동기의 감도 차이 등을 흡수할 수 있다.
도 5에 있어서 레이어 0을 재생하는 중, 즉 레이어 0에 포커스 서보가 실시되고 있는 상태에서 레이어 1의 재생이 요구되면, 구동 장치는 포커스 서보를 온으로 하고 나서, 포커스 드라이브 신호로서 킥 전압을 인가한다. 이에 따라, 대물렌즈(13a)가 광디스크 방향으로의 이동을 개시한다.
레이어 점프 제어 회로(18)는 Lc 신호가 Hi 출력, 즉 포커스 에러 신호의 크기가 L 컴퍼레이트 레벨(의 크기)을 초과한 기간의 시간 T를 측정한다. 그리고, Lc 신호가 Lo가 된 시점에서 αT의 기간, 예를 들어 Hc 마스크 신호를 발생시켜 Hc 신호를 마스크한다. 이 때문에, 레이어 점프 제어 회로(18)는 불필요 광성분에 의한 Hc 신호의 Hi 상태를 무시할 수 있다.
그리고, 마스크 기간 후에 Hc 신호가 Hi가 되면, 레이어 점프 제어 회로(18)는 브레이크 전압을 인가하여 대물렌즈의 이동을 감속시킨다. 그 후, Hc 신호가 Lo가 되면, 브레이크 전압의 인가를 정지하여 포커스 서보를 온으로 한다. 이 결과, 본래의 위치에서 포커스 서보를 온으로 할 수 있기 때문에, 대물렌즈(13a)의 포커스를 레이어 1로 끌어들일 수 있다. 그리고 레이어 1의 재생을 개시한다.
이와 같이, 본 실시형태에 따르면 포커스 에러 신호의 층간 부분에 큰 불필요 광성분이 존재하는 경우라도 레이어 점프를 성공시킬 수 있게 된다.
또한, 레이어 1의 포커스 에러 신호의 레이어 0측에 불필요 광성분이 존재할때에, 레이어 1에서 레이어 0으로 레이어 점프하는 경우에도 본 발명을 적용할 수 있다. 이 경우는 불필요 광성분은 Lo 방향에 생기기 때문에, 예를 들어 H 컴퍼레이트 레벨을 기준으로 시간 T를 측정하고, 이 시간 T에 기초하여 Lc 신호를 마스크하도록 하면 된다.
또한, 시간 T의 변동이 적다면 예를 들어, 광디스크(11)의 재생 최초에 시간 T를 측정하고, 그 재생에 있어서는 최초로 측정한 시간 T를 기준으로 마스크 시간을 설정하도록 하여도 된다.
상술한 광디스크 장치의 각 처리는 예를 들어, 드라이버, 팜웨어 등의 프로그램에 기초하여 제어될 수 있다. 이러한 프로그램은 광디스크 장치의 내부에 구비된 기억 장치에 격납할 수 있다. 또한, 광디스크 등의 기록 매체에 제어용 프로그램을 기록해 두고, 필요에 따라, 광디스크 장치에 판독하게 할 수도 있다.
본 발명에 따른 레이어 점프 제어는 2층 구조의 광디스크뿐만 아니라. 3층 이상의 층구조의 광디스크에 적용할 수 있다. 또한, 상술한 예에서는 재생시의 처리에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 기록시에 있어서도 적용할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 포커스 에러 신호의 층간 부분에 불필요 광성분이 존재하는 경우에 레이어 점프의 정확도를 높일 수 있다.

Claims (14)

  1. 다층 기록 광디스크의 기록층에 대한 대물렌즈의 초점 어긋남에 대응한 포커스 에러 신호에 기초하여, 대물렌즈의 포커스 방향의 이동을 제어하는 대물렌즈 이동제어방법으로서,
    대물렌즈에서 출사(出射)되는 레이저광을 집광해야 할 기록층의 이동 요구를 검출하고,
    대물렌즈의, 레이저광을 집광해야 할 기록층 방향으로의 이동을 개시시키고,
    상기 대물렌즈의 이동 속도에 대응한 시간 T를 결정하고,
    포커스 에러 신호의 크기가, 미리 정해진 제 1 기준 레벨을 초과한 후 하회하는 시점에서, 상기 시간 T에 미리 정해진 계수 α를 곱한 시간 Tα의 경과 후로서, 포커스 에러 신호의 크기가, 미리 정해진 제 2 기준 레벨을 초과한 시점 이후에 상기 대물렌즈의 제동을 개시하는 것을 특징으로 하는 대물렌즈 이동제어방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 시간 T는 포커스 에러 신호의 크기가 상기 제 1 기준 레벨을 초과하고 나서 하회할 때까지의 시간임을 특징으로 하는 대물렌즈 이동제어방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 대물렌즈의 제동을 종료시킨 후에, 레이저광을 집광해야 할 기록층으로의 포커스 끌어들임을 행하는 것을 특징으로 하는 대물렌즈 이동제어방법.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 대물렌즈의 제동을 종료시킨 후에, 레이저광을 집광해야 할 기록층으로의 포커스 끌어들임을 행하는 것을 특징으로 하는 대물렌즈 이동제어방법.
  5. 다층 기록 광디스크의 기록층에 대한 대물렌즈의 초점 어긋남에 대응한 포커스 에러 신호에 기초하여, 대물렌즈의 포커스 방향의 이동을 제어하는 대물렌즈 이동제어장치로서,
    대물렌즈에서 출사되는 레이저광을 집광해야 할 기록층의 이동 요구를 검출하는 검출 수단; 및
    상기 검출 수단이 상기 이동 요구를 검출하면 대물렌즈의, 레이저광을 집광해야 할 기록층 방향으로의 이동을 개시시키고,
    상기 대물렌즈의 이동 속도에 대응한 시간 T를 결정하고,
    포커스 에러 신호의 크기가, 미리 정해진 제 1 기준 레벨을 초과한 후 하회하는 시점에서, 상기 시간 T에 미리 정해진 계수 α를 곱한 시간 Tα의 경과 후로서, 포커스 에러 신호의 크기가, 미리 정해진 제 2 기준 레벨을 초과한 시점 이후에 상기 대물렌즈의 제동을 개시하는 제어 수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 대물렌즈 이동제어장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 시간 T는 포커스 에러 신호의 크기가 상기 제 1 기준 레벨을 초과하고 나서 하회할 때까지의 시간임을 특징으로 하는 대물렌즈 이동제어장치.
  7. 제 5항에 있어서, 레이저광을 집광해야 할 기록층에 상기 대물렌즈의 초점을 끌어들이는 포커스 끌어들임 수단을 더 구비하고,
    상기 제어 수단은 상기 대물렌즈의 제동을 종료시킨 후에, 레이저광을 집광해야 할 기록층으로의 포커스 끌어들임을 행하는 것을 특징으로 하는 대물렌즈 이동제어장치.
  8. 제 6항에 있어서, 레이저광을 집광해야 할 기록층에 상기 대물렌즈의 초점을 끌어들이는 포커스 끌어들임 수단을 더 구비하고,
    상기 제어 수단은 상기 대물렌즈의 제동을 종료시킨 후에, 레이저 광을 집광해야 할 기록층으로의 포커스 끌어들임을 행하는 것을 특징으로 하는 대물렌즈 이동제어장치.
  9. 제 5항에 기재된 대물렌즈 이동제어장치를 구비한 광디스크 구동장치.
  10. 제 6항에 기재된 대물렌즈 이동제어장치를 구비한 광디스크 구동장치.
  11. 제 7항에 기재된 대물렌즈 이동제어장치를 구비한 광디스크 구동장치.
  12. 제 8항에 기재된 대물렌즈 이동제어장치를 구비한 광디스크 구동장치.
  13. 다층 기록 광디스크의 기록층에 대한 대물렌즈의 초점 어긋남에 대응한 포커스 에러 신호에 기초하여, 대물렌즈의 포커스 방향의 이동을 제어하는 대물렌즈 이동제어장치에 있어서 실행 가능한 프로그램으로서,
    대물렌즈에서 출사되는 레이저광을 집광해야 할 기록층의 이동 요구를 검출하고,
    대물렌즈의, 레이저광을 집광해야 할 기록층 방향으로의 이동을 개시시키는 처리;
    상기 대물렌즈의 이동 속도에 대응한 시간 T를 결정하는 처리;
    포커스 에러 신호의 크기가, 미리 정해진 제 1 기준 레벨을 초과한 후 하회하는 시점에서, 상기 시간 T에 미리 정해진 계수 α를 곱한 시간 Tα의 경과 후로서, 포커스 에러 신호의 크기가, 미리 정해진 제 2 기준 레벨을 초과한 시점 이후에 상기 대물렌즈의 제동을 개시하는 처리; 를 대물렌즈 이동제어장치에 실행시키는 것을 것을 특징으로 하는 프로그램.
  14. 제 13항에 기재된 프로그램을 기록한 기록 매체.
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