KR200245906Y1

KR200245906Y1 - Excavator

Info

Publication number: KR200245906Y1
Application number: KR2020010011070U
Authority: KR
Inventors: 정창열
Original assignee: 정창열
Priority date: 2001-04-18
Filing date: 2001-04-18
Publication date: 2001-10-11
Anticipated expiration: 2011-04-18

Abstract

본 고안은, 굴삭기본체와, 상기 굴삭기본체에 결합되어 회동하는 아암유니트를 갖는 굴삭기에 있어서, 상기 아암유니트의 단부에 회동가능하게 마련되며 개방부가 형성되어 있는 버킷과; 상기 버킷과 더불어 작업대상물을 파지할 수 있도록 상기 버킷의 개방부 영역에 착탈가능하게 설치되며 상기 버킷에 대해 독립적으로 회동가능한 집게와; 상기 버킷과 상기 집게를 각각 독립적으로 회동시키는 복수의 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 조경석과 같이 비교적 부피가 큰 작업대상물을 용이하게 파지할 수 있다.The present invention provides an excavator having an excavating base body and an arm unit coupled to the excavating base body, the bucket being rotatably provided at an end of the arm unit and having an opening formed therein; A tongs detachably installed in an open area of the bucket so as to grip the workpiece along with the bucket; It characterized in that it comprises a plurality of actuators for rotating the bucket and the tongs each independently. This makes it possible to easily hold a relatively large workpiece such as landscape stone.

Description

Excavator {EXCAVATOR}

본 고안은, 굴삭기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 버킷의 구조 및 작동방법이 개선된 굴삭기에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator, and more particularly, to an excavator having an improved structure and operation method of a bucket.

굴삭기는 건설 및 토목 현장에 사용되는 중장비의 일종으로 암석 등의 강한 지반을 분쇄하거나, 지면을 파헤쳐 흙과 같은 작업대상물을 퍼 담는 용도로 널리이용된다.Excavator is a kind of heavy equipment used in construction and civil engineering site. It is widely used for crushing strong ground such as rock or digging ground and digging work objects such as soil.

굴삭기는 이송부와 운전실이 마련된 굴삭기본체와, 굴삭기본체에 결합되어 회동하는 아암유니트와, 아암유니트의 단부에 마련되어 흙과 같은 작업대상물을 퍼 담는 바가지 형상의 버킷을 포함한다.The excavator includes an excavating base body provided with a transfer part and a cab, an arm unit which is coupled to the excavating base body to rotate, and a bucket having a gourd shape provided at an end of the arm unit to dispose an object such as soil.

버킷은 아암유니트의 단부에 착탈가능하게 결합된다. 이에, 굴삭기를 지반 분쇄용으로 사용하고자 한다면 아암유니트의 단부로부터 버킷을 분리해 내고, 분쇄기를 결합시키면 된다.The bucket is removably coupled to the end of the arm unit. Thus, if the excavator is to be used for ground grinding, the bucket can be removed from the end of the arm unit and the mill can be joined.

아암유니트와 버킷은 소정의 실린더에 의해 일 방향으로 회동할 수 있다. 따라서 작업자는 운전실 내에 마련된 여러 작동기기들을 조작하여 아암유니트와 버킷을 소정의 각도로 회동시키면서 작업한다.The arm unit and the bucket can be rotated in one direction by a predetermined cylinder. Therefore, the operator operates various actuators provided in the cab while rotating the arm unit and the bucket at a predetermined angle.

그런데, 종래의 굴삭기에 있어서는, 굴삭기의 용도가 흙과 같은 작업대상물을 퍼 담거나 혹은, 지반을 분쇄하는 용도로만 이용될 뿐이다. 따라서 종래의 굴삭기로는 조경석 등과 같이 비교적 부피가 큰 작업대상물을 파지하여 일정한 위치로 이동시키는 작업을 수행할 수가 없다는 단점이 있다.By the way, in the conventional excavator, the use of the excavator is only used for the purpose of embedding the work object such as soil or grinding the ground. Therefore, the conventional excavator has a disadvantage in that it is not possible to carry out a task of holding a relatively large workpiece such as a landscape stone and moving it to a predetermined position.

따라서, 본 고안의 목적은, 조경석과 같이 비교적 부피가 큰 작업대상물을 용이하게 파지할 수 있도록 한 굴삭기를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an excavator that can easily grip a relatively bulky workpiece, such as landscape stone.

도 1은 본 고안에 따른 굴삭기의 사시도,1 is a perspective view of an excavator according to the present invention,

도 2는 도 1의 부분확대 사시도,2 is a partially enlarged perspective view of FIG. 1;

도 3은 본 고안에 따른 버킷과 집게의 평면도,3 is a plan view of a bucket and tongs according to the present invention,

도 4 및 도 5는 도 2의 작동상태의 측면도이다.4 and 5 are side views of the operating state of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 굴삭기본체 20 : 제1아암10: excavating base 20: first arm

30 : 제2아암 34 : 아암본체30: second arm 34: arm body

45 : 제1액츄에이터 51 : 제2액츄에이터45: the first actuator 51: the second actuator

60 : 버킷 70 : 집게60: bucket 70: tongs

상기 목적은, 본 고안에 따라, 굴삭기본체와, 상기 굴삭기본체에 결합되어 회동하는 아암유니트를 갖는 굴삭기에 있어서, 상기 아암유니트의 단부에 회동가능하게 마련되며 개방부가 형성되어 있는 버킷과; 상기 버킷과 더불어 작업대상물을 파지할 수 있도록 상기 버킷의 개방부 영역에 착탈가능하게 설치되며 상기 버킷에 대해 독립적으로 회동가능한 집게와; 상기 버킷과 상기 집게를 각각 독립적으로 회동시키는 복수의 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기에 의해 달성된다.According to the present invention, an excavator having an excavating base body and an arm unit coupled to the excavating base body, the bucket is provided rotatably provided at the end of the arm unit and the opening is formed; A tongs detachably installed in an open area of the bucket so as to grip the workpiece along with the bucket; It is achieved by an excavator, characterized in that it comprises a plurality of actuators for rotating the bucket and the tongs each independently.

여기서, 상기 액츄에이터는 유압실린더인 것이 유리하다.Here, it is advantageous for the actuator to be a hydraulic cylinder.

상기 버킷의 개방부의 말단에는 치형상의 스크래치부가 형성되어 있으며, 상기 개방부는 상기 스크래치부에 인접한 영역으로 갈수록 반경방향의 폭이 축소되도록 형성되어 있는 것이 조경석을 파지하는데 보다 효과적이다.A tooth-shaped scratch portion is formed at the end of the opening of the bucket, and the opening portion is formed to reduce the radial width toward the region adjacent to the scratch portion.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 고안에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the subject innovation.

도 1에 도시된 바와 같이, 굴삭기는, 굴삭기본체(10)와, 굴삭기본체(10)에 결합되어 회동하는 아암유니트(20,30)와, 아암유니트(20,30)의 단부에 마련되는 버킷(60)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the excavator includes an excavating base 10, arm units 20 and 30 coupled to and pivoted on the excavating base 10, and buckets provided at ends of the arm units 20 and 30. (60).

굴삭기본체(10)는 지면에 배치되어 굴삭기를 이동시키는 이송부(12)와, 다수의 작동기기들이 설치되어 있는 운전실(14)을 포함한다. 도 1에는 이송부(12)가 일반적인 구름바퀴로 도시되어 있으나 이송부(12)는 탱크 바퀴와 같은 체인 형상으로도 설치될 수 있음은 물론이다.The excavating base 10 includes a transfer part 12 disposed on the ground to move the excavator and a cab 14 in which a plurality of actuators are installed. 1, although the transfer part 12 is shown as a general wheel, the transfer part 12 may also be installed in a chain shape such as a tank wheel.

아암유니트(20,30)는 굴삭기본체(10)에 결합되어 한 쌍의 제1실린더(21)에 의해 상하방향으로 회동하는 제1아암(20)과, 제1아암(20)에 결합되어 운전실(14)의 전면에 대해 전후방향으로 회동하는 제2아암(30)을 포함한다. 제1아암(20) 및 제2아암(30)의 길이는 역학적 설계의 제한에 의해 굴삭기본체(10)에 대해 일정한 비율을 갖게 된다.The arm units 20 and 30 are coupled to the excavating base body 10 and rotated up and down by a pair of first cylinders 21, and are coupled to the first arm 20 and the cab. And a second arm 30 which rotates in the front-rear direction with respect to the front surface of (14). The length of the first arm 20 and the second arm 30 has a constant ratio with respect to the excavating base 10 due to the limitation of the mechanical design.

도 2에 도시된 바와 같이, 제2아암(30)은 제1아암(20)의 상단에 설치된 제2실린더(25)의 단부가 결합되는 더미부(32)와, 일측부가 제1아암(20)의 단부에 형성된 절취부(24) 내에 삽입되는 아암본체(34)를 갖는다. 아암본체(34)의 상단 일측부는 절취부(24) 내에 일정 깊이 삽입된 후, 회동축(28)에 의해 제1아암(20)에 회동자유롭게 결합된다.As shown in FIG. 2, the second arm 30 includes a dummy part 32 to which an end portion of the second cylinder 25 installed at the top of the first arm 20 is coupled, and one side of the second arm 25 is coupled to the first arm 20. It has an arm body 34 inserted into the cutout 24 formed at the end of the). One side of the upper end of the arm body 34 is inserted into the cutout 24 to a predetermined depth, and then freely coupled to the first arm 20 by the pivot shaft 28.

아암본체(34)의 하단에는 브래킷부(40)가 마련되어 있다. 브래킷부(40)에는 버킷(60)이 회동부재(41)에 의해 회동가능하게 결합되어 있다. 버킷(60)은 흙과 같은 작업대상물을 퍼 담을 수 있도록 일면에 개방부(61)가 형성되어 있으며, 개방부(61)의 말단에는 지면을 파헤칠 수 있도록 치형상의 제1스크래치부(62)가 형성되어 있다.The lower end of the arm body 34 is provided with a bracket portion 40. The bracket 60 is rotatably coupled to the bracket portion 40 by the rotation member 41. Opening portion 61 is formed on one surface of the bucket 60 so as to bury the work object such as soil, the first scratch portion 62 of the tooth shape to dig the ground at the end of the opening portion 61 Formed.

개방부(61)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 후술할 연결링크(42)에 인접한 개방부(61)의 폭(도 3의 'A')보다 제1스크래치부(62)에 인접한 개방부(61)의 반경방향 폭(도 3의 'B')이 점진적으로 축소되도록 형성된다. 이는, 후술하는 바와 같이, 집게(70)와 더불어 비교적 부피가 큰 조경석(S)을 파지할 경우, 조경석(S)의 일부분이 버킷(60) 내로 삽입되는 것을 방지하기 위함이다.3, the opening 61 is closer to the first scratch portion 62 than the width ('A' of FIG. 3) of the opening 61 adjacent to the link 42 to be described later. The radial width ('B' in FIG. 3) of the portion 61 is formed to gradually shrink. This is to prevent a portion of the landscape stone (S) from being inserted into the bucket (60) when gripping the relatively large landscape stone (S) together with the forceps (70).

아암본체(34)와 버킷(60)은 한 쌍의 연결링크(42)에 의해 연결되어 있다. 아암본체(34)의 측부에는 버킷(60)을 회동시키기 위해, 유압실린더로 대체할 수 있는 제1액츄에이터(45)가 마련되어 있다.The arm body 34 and the bucket 60 are connected by a pair of connecting links 42. On the side of the arm body 34, a first actuator 45 that can be replaced by a hydraulic cylinder is provided to rotate the bucket 60.

제1액츄에이터(45)는 일단이 더미부(32)에 결합되며 소정의 작동유체를 제공받는 제1실린더본체(47)와, 제1실린더본체(47)로부터 길이 연장 및 축소가능하며 그 단부가 연결링크(42)에 결합되는 제1실린더로드(48)를 포함한다.The first actuator 45 has a first cylinder body 47, one end of which is coupled to the dummy part 32 and is provided with a predetermined working fluid, and extends and contracts from the first cylinder body 47, and has an end thereof. And a first cylinder rod 48 coupled to the connection link 42.

이에, 제1실린더본체(47)에 작동유체가 공급되어 제1실린더로드(48)의 길이를 연장시키면 버킷(60)은 제1스크래치부(62)가 운전실(14)측을 향해 이동하고, 반대로 제1실린더로드(48)의 길이가 축소되면 버킷(60)은 전술한 반대방향으로 회동한다.Thus, when the working fluid is supplied to the first cylinder body 47 to extend the length of the first cylinder rod 48, the bucket 60 moves the first scratch portion 62 toward the cab 14, On the contrary, when the length of the first cylinder rod 48 is reduced, the bucket 60 rotates in the opposite direction as described above.

버킷(60)의 개방부(61) 영역에는 버킷(60)과 더불어 조경석(S)과 같은 비교적 부피가 큰 작업대상물을 파지할 수 있도록 상기 버킷(60)에 대해 상대 회동하는 집게(70)가 설치되어 있다.In the area of the opening 61 of the bucket 60, the clamp 60, which rotates relative to the bucket 60, can be held together with the bucket 60 so as to grip a relatively bulky object such as the landscape stone S. It is installed.

집게(70)는 버킷(60)과 함께 브래킷부(40)에 결합되는 브래킷결합부(71)와, 버킷(60)의 제1스크래치부(62)와 상호 치형맞물림 되는 제2스크래치부(73)와, 브래킷결합부(71) 및 제2스크래치부(73) 사이에 배치되어 후술할 제2실린더로드(55)가 결합되는 로드결합부(75)를 포함한다.The tongs 70 are bracket engaging portions 71 coupled to the bracket portion 40 together with the bucket 60 and second scratch portions 73 which are tooth-engaged with the first scratch portion 62 of the bucket 60. And a rod coupling portion 75 disposed between the bracket coupling portion 71 and the second scratch portion 73 to which the second cylinder rod 55 to be described later is coupled.

아암본체(34)의 측부에는 집게(70)를 회동시키기 위해, 유압실린더로 대체할 수 있는 제2액츄에이터(51)가 마련되어 있다. 제2액츄에이터(51)는 일단이 더미부(32)에 결합되며 소정의 작동유체를 제공받는 제2실린더본체(53)와, 제2실린더본체(53)로부터 길이 연장 및 축소가능하며 그 단부가 집게(70)의 로드결합부(75)에 결합되는 제2실린더로드(55)를 포함한다.On the side of the arm body 34, a second actuator 51 that can be replaced by a hydraulic cylinder is provided to rotate the tongs 70. As shown in FIG. The second actuator 51 has a second cylinder body 53, one end of which is coupled to the dummy part 32 and provided with a predetermined working fluid, and extends and contracts from the second cylinder body 53, the end of which is The second cylinder rod 55 is coupled to the rod coupling portion 75 of the tongs 70.

이에, 제2실린더본체(53)에 작동유체가 공급되어 제2실린더로드(55)의 길이를 연장시키면 집게(70)는 하측을 향해 이동하고, 반대로 제2실린더로드(55)의 길이가 축소되면 집게(70)는 전술한 반대방향으로 회동한다.Therefore, when the working fluid is supplied to the second cylinder body 53 to extend the length of the second cylinder rod 55, the tongs 70 move downward, and conversely, the length of the second cylinder rod 55 is reduced. The tongs 70 rotate in the opposite direction as described above.

이러한 구성에 의하여, 본 고안에 따른 굴삭기의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.By this configuration, the operation of the excavator according to the present invention will be described.

먼저, 제1실린더본체(47)와 제2실린더본체(53)에 의해 제1실린더로드(48) 및 제2실린더로드(55)의 길이가 축소되면, 브래킷부(40)에 상호 회동가능하게 결합되어 있는 버킷(60) 및 집게(70)는 도 4에 도시된 바와 같이 상호 열리는 상태가 된다.First, when the lengths of the first cylinder rod 48 and the second cylinder rod 55 are reduced by the first cylinder body 47 and the second cylinder body 53, the bracket portion 40 can be rotated mutually. The combined bucket 60 and the tongs 70 are in an open state as shown in FIG. 4.

반대로, 제1실린더로드(48) 및 제2실린더로드(55)의 길이가 연장되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 버킷(60) 및 집게(70)는 상호 닫히는 상태가 된다. 따라서 도 4 및 도 5의 과정을 거치면서 조경석(S)과 같은 비교적 부피가 큰 작업대상물을 용이하게 파지할 수 있게 된다. 또한 버킷(60)의 개방부(61)는 제1스크래치부(62)의 영역이 좁기 때문에 조경석(S)의 일부분이 버킷(60) 내로 삽입되는 것을 억제할 수 있다.On the contrary, when the lengths of the first cylinder rod 48 and the second cylinder rod 55 are extended, as shown in FIG. 5, the bucket 60 and the tongs 70 are closed to each other. Therefore, it is possible to easily grip a relatively large workpiece such as the landscape stone (S) through the process of Figures 4 and 5. In addition, since the opening portion 61 of the bucket 60 has a narrow area of the first scratch portion 62, a portion of the landscape stone S can be suppressed from being inserted into the bucket 60.

전술한 실시예에서는 독립적으로 설치된 제1 및 제2액츄에이터에 의한 버킷과 집게의 상호 작용에 의해 조경석등을 파지하는 것에 관하여 설명하였으나, 본 고안의 굴삭기는 집게를 분리해 내로 버킷만을 사용할 수 있도록 할 수도 있음은 물론이다.In the above-described embodiment, but described with respect to gripping the landscape stone, etc. by the interaction of the bucket and the forceps by the first and second actuators installed independently, the excavator of the present invention is to be able to use only the bucket to remove the forceps Of course you can.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 따르면, 조경석과 같이 비교적 부피가 큰작업대상물을 용이하게 파지할 수 있도록 한 굴삭기가 제공된다.As described above, according to the present invention, an excavator is provided that can easily grip a relatively large workpiece such as landscape stone.

Claims

In an excavator having an excavating base body and an arm unit coupled to the excavating base body and rotated,

A bucket rotatably provided at an end of the arm unit and having an opening;

A tongs detachably installed in an open area of the bucket so as to grip the workpiece along with the bucket;

And a plurality of actuators for rotating the bucket and the tongs independently of each other.

The method of claim 1,

The actuator is an excavator, characterized in that the hydraulic cylinder.

The method of claim 1,

At the end of the opening of the bucket, a tooth-shaped scratch portion is formed,

The opening portion is an excavator, characterized in that the width is reduced in the radial direction toward the area adjacent to the scratch portion.