KR20020064495A - GPS Based on trevelor position's storing and guidance system, and the method - Google Patents
GPS Based on trevelor position's storing and guidance system, and the method Download PDFInfo
- Publication number
- KR20020064495A KR20020064495A KR1020010004999A KR20010004999A KR20020064495A KR 20020064495 A KR20020064495 A KR 20020064495A KR 1020010004999 A KR1020010004999 A KR 1020010004999A KR 20010004999 A KR20010004999 A KR 20010004999A KR 20020064495 A KR20020064495 A KR 20020064495A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- point
- gps
- coordinates
- traveler
- gps receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3605—Destination input or retrieval
- G01C21/3611—Destination input or retrieval using character input or menus, e.g. menus of POIs
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3664—Details of the user input interface, e.g. buttons, knobs or sliders, including those provided on a touch screen; remote controllers; input using gestures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
본 발명은 위치측위시스템(GPS:Global Positioning System 및 기타 지구위치 측정시스템을 말함, 편의상 이하 GPS라 함)을 이용한 여행자 이동경로 저장 및 안내 장치에 관한 것으로, GPS 수신기(104)와 제어장치(106), 정보제공용 화면(112), 음성출력기(113), 숫자입력기(114)로 구성된다. GPS수신기(104)는 GPS안테나(103)를 통해 미 국방성이 설치한 24개의 위성(101)으로부터 얻은 신호(102)를 분석하여 GPS수신기(104)가 현재 놓여져 있는 위치의 위도,경도좌표(105)(이하 위치좌표라 함)를 계산한다. 이 계산된 위치좌표는 GPS수신기(104)에 연결된 제어장치(106)에 전달되고, 이 제어장치(106)에 목표위치 좌표값을 입력하면, 제어장치에서는 목표위치 좌표와 현재 위치좌표를 비교하여 현재지점에서의 진행방향을 기준으로 목표지점까지의 방향과 직선거리을 정보제공용 화면(112)에 나타내고, 음성출력기(113)로 지시 음성을 출력한다. 정보제공용 화면(303)에 나타내는 방법은 현재 진행방향을 중심으로 12시간 방향으로 표시하는데, 현재 진행방향(301)을 12시 방향으로 정하고 진행방향에서 목표지점(306)으로의 방향(302)을 나타낸다.진행방향(502)은 과거 지나온 지점(505)에서 현재 지점 (504)쪽으로의 방향으로 한다. 또한, 음성출력기(203)는 방향과 직선거리 지시 음성을 정보제공용 화면에 나타나는 방향 및 거리와 동일하게 출력한다. 이와 같이 정보제공용 화면과 음성출력기에 나타나는 정보를 통해서 여행자는 현재지점(304)에서 목표지점(306)까지 가기 위해서 어떤 방향으로 가야 하는지(305)를 알 수 있게 된다.The present invention relates to a travel device for storing and guiding a travel route using a positioning system (GPS: Global Positioning System and GPS for convenience, hereinafter referred to as GPS). The GPS receiver 104 and the control unit 106 are provided. ), The information providing screen 112, the voice output unit 113, the numeric input unit (114). The GPS receiver 104 analyzes the signals 102 obtained from the 24 satellites 101 installed by the US Department of Defense through the GPS antenna 103 to determine the latitude and longitude coordinates 105 of the current position of the GPS receiver 104. ) (Hereinafter referred to as positional coordinates) is calculated. The calculated position coordinates are transmitted to the control unit 106 connected to the GPS receiver 104. When the target position coordinate values are input to the control unit 106, the control unit compares the target position coordinates with the current position coordinates. The direction to the target point and the straight line distance are displayed on the information providing screen 112 on the basis of the traveling direction at the current point, and the command voice is output to the voice output unit 113. The method shown in the information providing screen 303 is displayed in the 12-hour direction centering on the current traveling direction. The progress direction 502 is a direction from the past point 505 to the present point 504. In addition, the voice output unit 203 outputs a direction and a linear distance indicating voice in the same manner as the direction and distance appearing on the information providing screen. As such, the information displayed on the information display screen and the voice outputter enables the traveler to know in which direction (305) to go in order to get from the current point 304 to the target point 306.
목표지점의 좌표를 입력하는 방법은 두 가지가 있는데, 하나는 제어장치에 연결된 숫자 입력기(204)로 목표지점의 위치좌표를 직접 입력하는 방법이고, 다른 하나는 제어장치에 연결된 버튼(205)을 누르면, 그때의 현재 위치좌표를 저장하므로 해서 입력하는 방법이다.There are two ways to input the coordinates of the target point, one of which is a method of directly inputting the position coordinates of the target point with the numeric input unit 204 connected to the control device, and the other is a button 205 connected to the control device. Press to save the current position coordinates at that time and enter them.
위치좌표를 저장하는 방법은 두가지가 있는데, 하나는 여행자가 이동 경로를 저장해 두고, 다시 출발지점으로 돌아오기 위해 순차적인 통과 위치에 대한 정보를 저장하는 순차지점 저장 방법이고, 다른 하나는 사고 다발 지역이나, 위험 지역을 저장해 두었다가 그 지점을 통과할 때 경보를 울려 여행자가 경각심을 갖을 수 있게 하기 위한 특정지점 저장 방법이다. 또한 저장매체(107)는 RAM(108)(Random Access Memory:휘발성 메모리)과 Flash ROM(109)(Read Only Memory:수정 가능한 비휘발성 메모리)를 사용하는데 두가지 메모리의 장단점을 살려, 전원이 켜져 있을 때(405)는 RAM에 기록(403)하고, 전원이 꺼지는 순간(406), 이를 감지하여 RAM에 있는 내용을 Flash Memory에 저장(404)한다.There are two ways to save the location coordinates, one is the sequential point storage method where the traveler saves the route and saves the information about the sequential passing position in order to return to the starting point. Or, it is a method of storing a specific location to store a dangerous area and to alert the traveler when it passes through the point so that the traveler can be alerted. The storage medium 107 uses RAM 108 (Random Access Memory) and Flash ROM 109 (Read Only Memory). The storage medium 107 utilizes the advantages and disadvantages of the two memories. When 405 writes to the RAM (403), the moment the power is turned off (406), it detects this and stores the contents in the RAM in the Flash Memory (404).
Description
본 발명은 GPS를 기반으로 한 네비게이션 시스템 기술 분야에 속하는 것으로서, GPS의 응용 기술은 이동 물체의 위치를 추적하는 것과 지리적인 절대 위치를 측량하는 데 주로 이용된다. 종래의 기술은 구축된 전자 지도를 기반으로 GPS를 통해 얻어낸 위치 좌표를 이용해서 전자 지도상의 위치를 찾아내는 것이 주된 기술이다. 따라서, 이 기술을 모든 지역에 대해서 활용하기 위해서는 전지역의 전자 지도가 구축되어져야 한다는 조건이 수반된다. 그렇기 때문에 정확한 절대 좌표를 측정해서 전자 지도를 구축하는데 많은 어려움이 따르게 된다.The present invention belongs to the field of navigation system technology based on GPS, and the application technology of GPS is mainly used to track the position of a moving object and to measure the geographical absolute position. The conventional technique is to find the position on the electronic map using the position coordinates obtained through GPS based on the established electronic map. Therefore, in order to utilize this technology for all regions, it is accompanied by the condition that an electronic map of all regions must be established. As a result, it becomes difficult to construct an electronic map by measuring accurate absolute coordinates.
종래의 본 발명과 유사한 기술의 구현은 카 네비게이션 시스템이 있는데, 이 시스템은 CD-ROM과 같은 매체에 저장된 전자지도를 이용해서 목표 지점까지의 위치를 알려주는 기능 등을 한다.Conventional implementations of the present invention include a car navigation system, which functions to inform the user of a location to a target point using an electronic map stored in a medium such as a CD-ROM.
본 발명은 종래의 기술과는 달리 전자지도 구축없이 GPS 수신기, 제어장치, 숫자 입력기, 정보제공용 화면, 음성출력기만을 이용해서 네비게이션 시스템을 구축할 수 있는 소프트웨어와 하드웨어 기술을 구현하고자 한다. 소프트웨어 기술은 GPS로부터 얻은 위치좌표를 이용해서 진행방향을 기준으로 현재 위치에서 목표 지점까지의 방향과 거리를 구하는 방법에 관한 것이고, 하드웨어 기술은 목표 지점을 입력하고 저장, 출력하는 장치 구현에 관한 것이다. 특히, 저장장치는 제어 장치에서 직접 수정하고, 전원을 꺼도 지워지지 않게 하기 위해서 플레시 메모리를 활용하는 기술을 포함한다.The present invention, unlike the prior art, to implement a software and hardware technology that can build a navigation system using only a GPS receiver, a control device, a numeric input device, an information display screen, a voice output device without building an electronic map. Software technology relates to a method of obtaining a direction and distance from a current position to a target point based on a moving direction using position coordinates obtained from GPS, and hardware technology related to a device implementation for inputting, storing, and outputting a target point. . In particular, the storage device includes a technology that utilizes flash memory to modify directly at the control device and not be erased even when the power is turned off.
도1은 본 발명의 전체적인 흐름도1 is an overall flow chart of the present invention.
도2는 본 발명의 예시적인 외관 모형2 is an exemplary appearance model of the present invention.
도3은 본 발명의 사용 예시Figure 3 illustrates the use of the present invention
도4는 저장 매체에 대한 저장 방법Figure 4 is a storage method for a storage medium
도5는 진행방향과 직선거리를 설정하는 방법5 is a method for setting a traveling direction and a straight line distance
본 발명은 GPS 수신기(104), 제어장치(106), 정보제공용 화면(202), 음성출력기(203), 숫자 입력기(204), 위치좌표 저장 버튼(205)으로 구성된다. 미국방성이 설치한 24개의 위성 중, 3개 이상의 GPS 위성(101)으로부터 받은 신호(102)가 GPS 안테나(103)를 통해 GPS 수신기(104)에 전달되면, GPS 수신기(104)는 GPS 위성들간의 거리를 계산하여 현재 GPS 수신기가 있는 위치좌표(105)를 산출해 낸다. 산출된 위치좌표(105)가 제어 장치(106)에 전달되면, 제어장치는 실시간으로 전달되는 위치좌표를 이용해서 수신기의 진행방향(301)을 계산한다. 진행방향(502)은 과거 지나온 지점(505)에서 현재 지점(504)으로의 방향으로 정하고, 이를 기준으로 현재 위치에서 목표지점으로의 방향(503)과 직선 거리를 계산한다. 그리고, 계산된 방향과 직선 거리을 정보제공용 화면(202)에 나타내고, 음성출력기(203)로 방향 및 거리 지시 음성을 출력한다. 정보제공용 화면에 나타내는 방법은 진행방향을 기준으로 현재 위치에서 진행해야 할 방향을 12시간 방향으로 나타낸다. 진행방향은 정보제공용 화면(303)에서 12시 방향(301)으로 정하고, 목표지점까지 가기 위해서 현재 위치(304)에서 어떤 방향으로 가야 하는지(305)를 정보제공용 화면(303)에 나타낸다. 음성출력기는 정보제공용 화면에 나타나는 동일한 방향 및 거리의 지시 음성을 출력한다. 또한, 목표지점에 도착함을 알리는 음성이나 위험 지역을 나타내는 음성 등도 상황에 따라 출력한다.The present invention consists of a GPS receiver 104, a control device 106, an information providing screen 202, a voice output unit 203, a numeric input unit 204, a position coordinate storage button 205. Of the 24 satellites installed by the US Department of Defense, when a signal 102 received from three or more GPS satellites 101 is transmitted to the GPS receiver 104 through the GPS antenna 103, the GPS receiver 104 is interposed between the GPS satellites. The position coordinate 105 of the current GPS receiver is calculated by calculating the distance of. When the calculated position coordinates 105 are transmitted to the control device 106, the control device calculates the moving direction 301 of the receiver using the position coordinates transmitted in real time. The traveling direction 502 is determined as the direction from the past point 505 to the current point 504, and based on this, the direction 503 and the straight line distance from the current position to the target point are calculated. Then, the calculated direction and the straight line distance are displayed on the information providing screen 202, and the direction and distance indicating voice are output to the voice output unit 203. The method displayed on the information providing screen indicates the direction to proceed from the current position in the 12 hour direction based on the progress direction. The advancing direction is determined from the information providing screen 303 at the 12 o'clock direction 301, and the information providing screen 303 indicates which direction 305 should be moved from the current position 304 to reach the target point. The voice output unit outputs the command voice of the same direction and distance appearing on the information display screen. In addition, a voice indicating the arrival at the target point or a voice indicating the dangerous area is also output according to the situation.
이때, 목표좌표를 입력하는 방법은 두가지가 있는데, 하나는 숫자 입력기를 이용해서 특정 목표 지점의 위치좌표값을 직접 입력하는 방법이고, 다른 하나는 여행자가 자신이 지나는 여행경로 중간중간(방향을 전환하는 지점이나 중요한 지점)에 위치좌표 저장 버튼을 눌러 GPS 수신기로부터 얻은 현재 위치좌표를 저장하므로 해서 입력하는 방법이다.At this time, there are two ways to input the target coordinates. One method is to directly input the position coordinate value of a specific target point by using a numeric input device, and the other is a traveler in the middle of a travel route through which he / she passes. To save the current position coordinates from the GPS receiver.
첫번째 방법으로 입력된 위치좌표는 처음 가는 곳을 찾아갈 때, 위도, 경도가 표시된 지도를 보고 미리 위도, 경도값을 입력해 두면, 그 위치좌표가 목표지점이 되어 목표지점에 도착할 때까지 현재 진행방향에서 목표지점까지의 방향과 거리을 계산하는 데 이용된다.When you go to the first place, if you enter the latitude and longitude values in advance, the current location coordinates become the target point and the current position is reached until you reach the target point. It is used to calculate the direction and distance from the direction to the target point.
두번째 방법으로 입력된 위치좌표는 다음과 같은 방버으로 이용된다. 여행자가 처음 가는 길에서 방향을 바꾸는 지점나 중요한 지점에서 GPS 수신기로부터 받은 현재 위치좌표를 위치좌표 저장버튼(205)을 눌러 지나온 순서대로 순차적으로 저장해 놓으면, 여행자가 다시 출발했던 지점으로 돌아올 때, 입력된 위치좌표가 순차적인 목표지점이 되어 정보제공용 화면과 음성출력기에 현재 진행방향에서 가야할 방향과 거리을 나타낸다. 따라서, 저장된 위치좌표를 순서대로 따라 가면 결국 출발지점에 도착하게 된다.The position coordinates entered in the second method are used as the following methods. If the current location coordinates received from the GPS receiver are sequentially stored in the order in which they were passed by pressing the location coordinate storage button 205 at the point where the traveler changes direction or important point on the first way, when the traveler returns to the point where he left again, The position coordinates become sequential target points and indicate the direction and distance to be taken from the current progress direction on the information display screen and the audio output device. Therefore, if you follow the stored position coordinates in order, you will arrive at the starting point.
위치좌표의 저장방법은 순차지점 저장방법과 특정지점 저장방법 두가지가 있다. 순차지점 저장 방법은 여행자가 이동 경로를 순차적으로 저장해 두었다가 다시 출발했던 지점으로 돌아올 때, 전에 지나온 순서와 반대로 되돌아갈 수 있도록 방향을 지시하기 위한 것이다. 특정지점 저장 방법은 사고 다발 지역이나, 위험 지역을 저장해 두었다가 그 지점을 통과하면 경보를 울리게 하기 위해서 현재 위치 저장 버튼이나 숫자 입력기를 이용해서 특정지점에 대한 위치좌표를 저장하는 것이다.There are two ways to save position coordinates: sequential point storage method and specific point storage method. The sequential point storage method is for instructing directions so that when the traveler sequentially stores the moving route and returns to the point where he started again, the traveler may return to the reverse order. The method of saving a specific point is to save the location of the accident location or the danger area and save the location coordinates for the specific point by using the Save Current Location button or the numeric input to trigger an alarm when the point passes.
또한 저장매체(107)는 RAM(108)(Random Access Memory:휘발성 메모리)과 Flash ROM(109)(Read Only Memory:수정 가능한 비휘발성 메모리)를 이용한다. RAM은 메모리의 내용을 자유자재로 변경할 수 있으나, 전원 공급이 중단되면 메모리의 내용이 모두 삭제된다. 반면에 Flash ROM은 메모리에 쓰는 데 RAM보다 오래 걸린뿐만 아니라, 저장하는 횟수에 제한이 있다. 따라서, 두 메모리의 장단점을 살려 전원이 공급되고 있는 동안(405)에는 RAM에 기록(403)하다가 전원 공급이 끊히는 순간(406) RAM에 있는 내용을 Flash ROM에 옮겨 저장(404)한다. 이때, 전원 공급이 끊히는 순간은 A/D Converter를 이용해서 전압이 특정 전압 이하로 내려가는 시점을 감지한다. 그리고, RAM에 있는 내용을 Flash ROM에 옮겨 저장하는 시간 동안 전압 유지가 필요한데, 이는 슈퍼캐패시터(용량이 1F인 콘덴서)를 이용해서 전원이 공급되는 동안에 충전되어 있다가 전원이 차단되면 메모리 내용을 옮기는데 필요한 전원을 공급한다.The storage medium 107 also uses a RAM 108 (Random Access Memory) and a Flash ROM 109 (Read Only Memory). The RAM can change the contents of the memory freely, but when the power supply is interrupted, the contents of the memory are deleted. Flash ROM, on the other hand, takes longer than RAM to write to memory and has a limited number of saves. Therefore, while the power is being supplied utilizing the advantages and disadvantages of the two memories (405), the memory is written (403) while the power is cut off (406) and the contents of the RAM are transferred to the Flash ROM (404). At this time, when the power supply is cut off, the A / D converter is used to detect when the voltage falls below a specific voltage. In addition, it is necessary to maintain the voltage during the time when the contents of RAM are transferred to the Flash ROM and stored. It is charged while the power is supplied using a supercapacitor (capacitor having a capacity of 1F), and then the contents of the memory are transferred when the power is cut off. Supply the necessary power.
본 발명은 낯선 곳을 여행하는 사람이나 새로운 곳을 찾아갈 때, 목표지점까지 헤메지 않고 쉽게 찾아갈 수 있게 하거나 출발했던 지점으로 안전하게 다시 돌아올 수 있도록 안내할 수 있는 방법을 제시한다. 기존의 네비게이션 시스템과는 달리 전자지도를 구축할 필요가 없고, 값이 저렴할 뿐만 아니라, 사용법 또한 간단해서 누구나 손쉽게 사용할 수 있다. 특히, 등산하는 사람들이 산에서 길을 잃어 조난을 당하는 사고를 막을 수 있고, 거리에서 길을 잃고 헤메는 일이 없도록 할 것이다. 또, 우리나라를 방문한 외국인이 호텔이나 관광지를 찾아갈 때, 또는 다시 돌아올 때도 목표하는 지점까지 다른 사람의 도움없이 쉽게 찾아갈 수 있을 것이다.The present invention provides a method for guiding a person traveling to an unfamiliar place or visiting a new place, so that they can easily go to the target point without getting lost or return safely to the starting point. Unlike the existing navigation system, there is no need to build an electronic map, it is inexpensive, and it is easy to use because it is simple to use. In particular, mountaineers will be prevented from getting lost in distress by getting lost in the mountains and avoiding getting lost in the streets. In addition, when visiting a foreigner visiting a hotel or tourist destination, or when coming back to Korea, it will be possible to easily reach the target point without the help of others.
본 발명의 활용 예시를 들면, 여행자가 초행길을 갈 때, 지도에 나와 있는가고자 하는 목표지점의 위치좌표를 숫자 입력기를 이용하여 직접 입력하면, 현재 위치에서 목표지점까지의 방향과 직선 거리가 정보제공용 화면에 나타난다. 화면에 나와 있는 대로 따라 가면서 주요 분기점에서 위치좌표 입력버튼을 눌러 위치좌표를 순차적으로 입력해 둔다. 목표지점에 도착하면 목적지에 도착했음을 음성으로 알린다. 건전지를 아끼기 위해서 전원을 끄면 RAM에 저장해 두었던 주요 위치좌표를 자동으로 Flash ROM에 저장한다.For example, when the traveler is traveling on a way, if the position coordinate of the target point to be displayed on the map is directly input by using the numeric input device, the direction and the straight line distance from the current position to the target point are provided. Appears on the screen. Follow the directions as shown on the screen and input the position coordinates sequentially by pressing the position coordinate input button at the main branch point. When you arrive at your destination, you will be notified that you have arrived at your destination. When you turn off the power to save the battery, the main position coordinates saved in RAM are automatically saved in Flash ROM.
도착지점에서 일을 다 마치고, 아까 출발했던 지점으로 돌아가기 위해서 전원을 켜면 Flash ROM의 내용이 RAM으로 옮겨지고, 정보제공용 화면과 음성출력기에는 현재 위치에서 전에 입력해 두었던 가장 마지막 위치좌표의 방향과 거리가 나타난다. 그 위치에 도착하면 그 다음으로 마지막에 입력한 위치좌표가 목표지점이 되어 정보제공용 화면과 음성출력기에 나타난다. 이런 식으로 계속 정보제공용 화면과 음성출력기의 지시에 따라 가면, 전에 출발했던 지점에 도착하게 된다.After finishing work at the point of arrival and turning on the power to return to where it left off, the contents of the Flash ROM are transferred to the RAM, and the information display screen and the voice output device show the direction of the last position coordinate previously entered from the current position. And distance appear. When you arrive at the location, the last position coordinate you entered next becomes the target point and appears on the information display screen and audio output. If you continue to follow the instructions provided by the information display and voice output, you will arrive at the point where you started.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010004999A KR20020064495A (en) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | GPS Based on trevelor position's storing and guidance system, and the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010004999A KR20020064495A (en) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | GPS Based on trevelor position's storing and guidance system, and the method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020064495A true KR20020064495A (en) | 2002-08-09 |
Family
ID=27693094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020010004999A Withdrawn KR20020064495A (en) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | GPS Based on trevelor position's storing and guidance system, and the method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20020064495A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2444623A (en) * | 2006-12-06 | 2008-06-11 | Jonathan Isaac Krantz | Direction finding device |
| WO2009048734A1 (en) * | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Microsoft Corporation | Multiple directions to a destination without providing a specific origin |
| WO2009070368A1 (en) * | 2007-11-29 | 2009-06-04 | Microsoft Corporation | Location-to-landmark |
-
2001
- 2001-02-02 KR KR1020010004999A patent/KR20020064495A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2444623A (en) * | 2006-12-06 | 2008-06-11 | Jonathan Isaac Krantz | Direction finding device |
| WO2009048734A1 (en) * | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Microsoft Corporation | Multiple directions to a destination without providing a specific origin |
| US8060298B2 (en) | 2007-10-11 | 2011-11-15 | Microsoft Corporation | Multiple directions to a destination without providing a specific origin |
| US8688371B2 (en) | 2007-10-11 | 2014-04-01 | Microsoft Corporation | Multiple directions to a destination without providing a specific origin |
| WO2009070368A1 (en) * | 2007-11-29 | 2009-06-04 | Microsoft Corporation | Location-to-landmark |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0553507A (en) | Navigation device | |
| JP2009533692A (en) | Navigation device that automatically improves GPS accuracy | |
| JP3945444B2 (en) | Car navigation system | |
| US6662102B2 (en) | Movable body progress direction navigating apparatus | |
| JP2006266739A (en) | Route guide apparatus | |
| EP1420226B1 (en) | Navigation apparatus and navigation method | |
| JP4120651B2 (en) | Route search device | |
| JP2010066248A (en) | Walking guidance device | |
| KR20020064495A (en) | GPS Based on trevelor position's storing and guidance system, and the method | |
| JPH08145703A (en) | Car navigation system | |
| KR100342530B1 (en) | Multi-purpose navigation apparatus which operates as dead reckoning navigation and satellite navigation system | |
| JP2011002447A (en) | Map display device, map display system, and map display method | |
| JP2007322312A (en) | Navigation system | |
| JPH0476609B2 (en) | ||
| JP2003057329A (en) | Position detecting device using signal from satellite | |
| JP2001165679A (en) | Portable route guidance device and return route guidance method | |
| KR200221070Y1 (en) | Position detection apparatus having a function to display a reaching to an assigned destination | |
| JPH1020776A (en) | Navigation display device | |
| JPH0814930A (en) | Navigation device | |
| JP2572002Y2 (en) | Navigation device | |
| JP2002031536A (en) | Forward direction detection apparatus and method using gps position information and storage medium | |
| TWI404917B (en) | Method of determing mode of transportation in personal navigation device | |
| JPH08122087A (en) | Vehicle guide display device | |
| JPH01165918A (en) | Mobile navigation device | |
| JPH08145704A (en) | Running position display device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20010202 |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| PC1203 | Withdrawal of no request for examination | ||
| WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |