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KR20020026741A - Apparatus for monitoring controlled the inside and outside of the vehicle and method thereof - Google Patents

Apparatus for monitoring controlled the inside and outside of the vehicle and method thereof Download PDF

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KR20020026741A
KR20020026741A KR1020000057985A KR20000057985A KR20020026741A KR 20020026741 A KR20020026741 A KR 20020026741A KR 1020000057985 A KR1020000057985 A KR 1020000057985A KR 20000057985 A KR20000057985 A KR 20000057985A KR 20020026741 A KR20020026741 A KR 20020026741A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
unit
camera unit
key
indoor
Prior art date
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Ceased
Application number
KR1020000057985A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
배용수
김남종
Original Assignee
이계안
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이계안, 현대자동차주식회사 filed Critical 이계안
Priority to KR1020000057985A priority Critical patent/KR20020026741A/en
Publication of KR20020026741A publication Critical patent/KR20020026741A/en
Ceased legal-status Critical Current

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Abstract

본 발명은 차량의 사이드 미러를 제거하여 주행소음을 감소시키며, 카메라를 이용하여 차량의 리어 뷰 기능을 구현하므로써 운전자의 시계각도를 보다 크게 할 수 있어 안전한 주행 환경을 도모할 수 있는 차량의 실내외 모니터링 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 실내외 모니터링 제어장치에 있어서, 상기 차량의 키 삽입 및 인출 상태를 감지하는 키 스위치와, 상기 차량을 포함한 주변을 촬영하는 카메라부와, 차량 운전석 주위에 설치되어 상기 카메라부로부터 촬영된 영상을 디스플레이 하는 표시부와, 상기 키 스위치에 키가 삽입되면, 상기 카메라부를 구동하여 촬영된 화면을 상기 표시부로 디스플레이 되도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성한다.The present invention reduces the driving noise by removing the side mirror of the vehicle, and by realizing the rear view function of the vehicle by using a camera, it is possible to increase the driver's angle of view more indoor and outdoor monitoring that can promote a safe driving environment A control apparatus and method are provided. According to an aspect of the present invention, there is provided an indoor / outdoor monitoring and controlling apparatus for a vehicle, including: a key switch for detecting a key insertion and withdrawal state of the vehicle, a camera unit for photographing a surrounding including the vehicle, and a vehicle unit installed around a driver's seat And a display unit for displaying the displayed image, and a controller for controlling the display unit to display the photographed screen by driving the camera unit when a key is inserted into the key switch.

Description

차량의 실내외 모니터링 제어장치 및 방법{APPARATUS FOR MONITORING CONTROLLED THE INSIDE AND OUTSIDE OF THE VEHICLE AND METHOD THEREOF}Control device and method for indoor / outdoor monitoring of vehicle {APPARATUS FOR MONITORING CONTROLLED THE INSIDE AND OUTSIDE OF THE VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량용 미러에 관한 것으로서, 특히 차량의 실내외 모니터링 제어장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle mirror, and more particularly, to an indoor and outdoor monitoring control apparatus and method.

통상적으로, 차량에는 사이드 미러(Side Mirror)와 룸 미러(Room Mirror)가 부착되어 있다. 사이드 미러는 차량의 좌, 우측에 각각 설치되어 운전자가 차선을 바꾸거나 차량의 후방 좌, 우측 관찰을 용이하게 하는 기능을 한다. 룸 미러는 차량의 운전석 근처에 설치되어 운전자로 하여금 차량의 후방 시야를 확보하는데 도움을 준다.Typically, a side mirror and a room mirror are attached to a vehicle. Side mirrors are installed on the left and right sides of the vehicle, respectively, so that the driver can change lanes or easily view the rear left and right sides of the vehicle. Room mirrors are installed near the driver's seat to help the driver secure a rear view of the vehicle.

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 리어 뷰(Rear View) 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a rear view state of a vehicle according to the prior art.

도 1을 참조하면, 차량의 부품중 사이드 미러(10)가 차량 전체에서 차지하는 면적은 약 5%도 안되지만 공기 저항계수에 미치는 영향은 크다. 이로 인해 차량의 연비에도 영향을 미친다. 이와 같은 이유로, 차량 개발시 사이드 미러(10)로 인한 주행소음과 함께 여러 부분이 고려되어 미적인 면과 효율성을 생각하여 설계하기 때문에 사이드 미러(10)를 개발하는 것은 상당히 어려운 작업으로 분류된다.Referring to FIG. 1, the area occupied by the side mirror 10 in the vehicle as a whole is less than about 5% of the parts of the vehicle, but the influence on the air resistance coefficient is large. This also affects the fuel economy of the vehicle. For this reason, the development of the side mirror 10 is classified as a very difficult task because the vehicle is designed in consideration of the aesthetics and efficiency in consideration of various parts along with the running noise caused by the side mirror 10 during vehicle development.

위와 같은 방법을 사용할 때 사이드 미러를 통해 관측되는 시계각도가 약 30도 정도로 작게되어 사이드 미러에 의해 관측되지 않는 사각지대가 존재하게 된다. 따라서, 운전자가 차선을 바꾼다거나 할 때, 사각지대에서 주행하는 다른 차량을 미처 발견하지 못하게 되어 추돌이나 충돌 등의 사고를 일으키는 문제점이 있었다.When the above method is used, the viewing angle observed through the side mirror is reduced to about 30 degrees, so that there is a blind spot not observed by the side mirror. Therefore, when the driver changes lanes, there is a problem of not finding another vehicle running in the blind spot and causing an accident such as a collision or a collision.

본 발명의 목적은 차량의 사이드 미러를 제거하여 주행소음을 감소시킬 수 있는 차량의 실내외 모니터링 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide an indoor and outdoor monitoring control apparatus and method that can reduce the running noise by removing the side mirror of the vehicle.

본 발명의 다른 목적은 카메라를 이용하여 차량의 리어 뷰 기능을 구현하므로써 운전자의 시계각도를 보다 크게 할 수 있어 안전한 주행환경을 도모할 수 있는 차량의 실내외 모니터링 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a control device and method for indoor and outdoor monitoring of a vehicle capable of increasing the driver's field of view by implementing a rear view function of the vehicle using a camera, thereby achieving a safe driving environment.

본 발명의 또 다른 목적은 카메라를 이용하여 차량의 실내를 감지하므로써차량의 도난방지를 구현할 수 있는 차량의 실내외 모니터링 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide an indoor and outdoor monitoring control apparatus and method for realizing vehicle prevention by detecting a vehicle interior using a camera.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 실내외 모니터링 제어장치에 있어서, 상기 차량의 키 삽입 및 인출 상태를 감지하는 키 스위치와, 상기 차량을 포함한 주변을 촬영하는 카메라부와, 차량 운전석 주위에 설치되어 상기 카메라부로부터 촬영된 영상을 디스플레이 하는 표시부와, 상기 키 스위치에 키가 삽입되면, 상기 카메라부를 구동하여 촬영된 화면을 상기 표시부로 디스플레이 되도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above objects, the present invention provides an indoor / outdoor monitoring and controlling apparatus for a vehicle, including a key switch for detecting a key insertion and withdrawal state of the vehicle, a camera unit for photographing a surrounding including the vehicle, and a vehicle driver's seat. And a display unit installed in the display unit to display an image captured by the camera unit, and a control unit controlling the display unit to display the photographed screen by driving the camera unit when a key is inserted into the key switch. do.

또한, 상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은 키 스위치, 카메라부, 충격 감지부, 메모리, 표시부, 경보부를 구비하는 차량의 실내외 모니터링 제어방법에 있어서, 상기 키 스위치에 키 삽입 및 인출 상태를 감지하는 과정과, 상기 키 스위치에 키가 삽입된 상태이면 상기 카메라부를 차량의 실외로 인출되도록 위치 이동시키는 과정과, 상기 카메라부를 구동하여 촬영된 화면을 표시부에 디스플레이 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above objects, the present invention provides a method for controlling indoor and outdoor monitoring of a vehicle having a key switch, a camera unit, an impact sensing unit, a memory, a display unit, and an alarm unit. Detecting, and if the key is inserted into the key switch, moving the camera unit to be drawn out of the vehicle, and displaying the photographed screen on the display unit by driving the camera unit. .

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 리어 뷰 상태를 도시한 도면.1 shows a rear view state of a vehicle according to the prior art;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 실내외 모니터링 제어장치의 블록 구성도.Figure 2 is a block diagram of an indoor and outdoor monitoring control apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 카메라부를 통해 차량의 실외 모니터링 상태를 도시한 도면.3 is a diagram illustrating an outdoor monitoring state of a vehicle through the camera unit illustrated in FIG. 2.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 실내외 모니터링 방법을 도시한 제어 흐름도.Figure 4 is a control flow diagram illustrating a method for indoor and outdoor monitoring of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 실내외 모니터링 제어장치의 블록 구성도이다. 도 3은 도 2에 도시된 카메라부(30)를 통해 차량의 실외 모니터링 상태를 도시한 도면이다.2 is a block diagram of an indoor and outdoor monitoring control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 is a diagram illustrating an outdoor monitoring state of the vehicle through the camera unit 30 shown in FIG. 2.

도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 실내외 모니터링 제어장치의 구성을 설명한다. 본 발명은 차량의 실내외 모니터링 제어장치에 있어서, 키 스위치(20), 카메라부(30), 표시부(40), 제어부(50)를 포함하여 구성한다.2 and 3 will be described the configuration of the indoor and outdoor monitoring control apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention. The present invention comprises a key switch 20, the camera unit 30, the display unit 40, the control unit 50 in the indoor and outdoor monitoring control device of the vehicle.

상기 키 스위치(20)는 차량의 키 삽입 및 인출 상태를 감지하여 그에 대응되는 신호를 출력하는 기능을 한다.The key switch 20 detects a key insertion and withdrawal state of the vehicle and outputs a signal corresponding thereto.

상기 카메라부(30)는 상기 차량의 실내 또는 실외를 촬영하는 기능을 한다. 상기 카메라부(30)는 도 3에 도시된 바와 같이 차량의 실외 좌, 우측에 각각 장착되는 좌측 카메라와 우측 카메라로 구성된다. 상기 카메라부(30)는 고체촬상소자(CCD)카메라를 사용할 수 있다. 상기 카메라부(30)는 상기 키 스위치(20)에 키가 삽입되면, 상기 차량의 실외로 인출되어 차량의 실외를 촬영하도록 구동되어 종래의 차량에 적용되는 좌, 우측 사이드 미러 기능을 한다. 또한 상기 카메라부(30)는 상기 키 스위치(20)에 키가 삽입되지 않으면, 상기 차량의 실내로 삽입되며, 이때 카메라부(30)는 구동되지 않는다. 상기 카메라부(30)는 차량의 A필라 또는 C필라 부분에 장착할 수 있으며, 필요에 따라 차량의 앞펜더 또는 뒷펜더 부분에 장착할 수 있다. 또한 상기 카메라부(30)의 위치 이동에 관련된 구성은 슬라이딩 기구와 모터를 조합하여 구성할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는상기 카메라부(30)의 위치 이동에 관련된 구성은 생략한다.The camera unit 30 functions to photograph indoors or outdoors of the vehicle. As shown in FIG. 3, the camera unit 30 includes a left camera and a right camera respectively mounted on the outdoor left and right sides of the vehicle. The camera unit 30 may use a solid state imaging device (CCD) camera. When a key is inserted into the key switch 20, the camera unit 30 is drawn out to the outside of the vehicle and driven to photograph the outside of the vehicle, and functions as a left and right side mirror applied to a conventional vehicle. In addition, when a key is not inserted into the key switch 20, the camera unit 30 is inserted into the vehicle interior, and the camera unit 30 is not driven. The camera unit 30 may be mounted on the A pillar or the C pillar portion of the vehicle, and may be mounted on the front fender or the rear fender portion of the vehicle as needed. In addition, the configuration related to the positional movement of the camera unit 30 may be configured by combining a sliding mechanism and a motor, the configuration related to the positional movement of the camera unit 30 is omitted in the embodiment of the present invention.

상기 표시부(40)는 차량 운전석 주위에 설치되어 상기 카메라부(30)로부터 촬영된 영상을 디스플레이 한다. 상기 표시부(40)는 계기판에 설치할 수 있으며, LCD 또는 휴대용 TV 등이 사용될 수 있다. 또한 상기 표시부(40)는 차량의 윈드 실드에 헤드 업 디스플레이(HUD) 되도록 구현할 수 있다. 즉, 상기 차량의 윈드 실드 좌측에는 차량의 좌측 후방 화면이 디스플레이 되고, 차량의 윈드 실드 우측에는 차량의 우측 후방 화면이 디스플레이 되도록 구현할 수 있다.The display unit 40 is installed around the vehicle driver's seat to display an image captured by the camera unit 30. The display unit 40 may be installed on the instrument panel, and an LCD or a portable TV may be used. In addition, the display unit 40 may be implemented to be head-up display (HUD) on the wind shield of the vehicle. That is, the left rear screen of the vehicle is displayed on the left side of the wind shield of the vehicle, and the right rear screen of the vehicle is displayed on the right side of the wind shield of the vehicle.

상기 제어부(50)는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 실내외 모니터링을 위한 전반적인 동작을 제어한다. 상기 제어부(50)는 키 스위치(20)에 키가 삽입되면, 상기 카메라부(30)를 구동하여 촬영된 화면을 상기 표시부(40)로 디스플레이 되도록 제어한다. 상기 제어부(50)를 통해 차량 외부로 위치 이동된 카메라부(30)에 촬영된 화면을 표시부(40)에 디스플레이 함으로써 차량의 주행 중에 운전자의 시야를 차량 외곽으로 돌릴 필요가 없게되어 안전 운행을 도모할 수 있다. 상기 제어부(50)를 통해 표시부(40)에 디스플레이 되는 제어 기능은 통상적인 TV의 화면 분할 기술 및 픽쳐 인 픽쳐(PIP) 기술을 사용할 수 있다.The controller 50 controls the overall operation for indoor and outdoor monitoring of the vehicle according to the embodiment of the present invention. When a key is inserted into the key switch 20, the controller 50 controls the camera unit 30 to display the photographed screen on the display unit 40. By displaying the screen shot on the camera unit 30 moved to the outside of the vehicle through the control unit 50 on the display unit 40, it is not necessary to turn the driver's field of vision to the outside of the vehicle during driving of the vehicle, thereby promoting safe driving. can do. The control function displayed on the display unit 40 through the control unit 50 may use a conventional screen division technology and picture in picture (PIP) technology.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 실내외 모니터링 제어장치는 경보음을 송출하는 경보부(60)와, 상기 카메라부(30)로부터 촬영된 영상을 저장하는 메모리(70)와, 상기 차량의 외부 충격을 검출하는 충격 감지부(80)를 더 포함하여 구성할 수 있다. 이와 같은 구성에서 상기 제어부(50)는 상기 충격 감지부(80)로부터 출력되는 신호를 입력받아 차량의 외부 충격이 감지되면, 상기 카메라부(30)를 구동하여촬영된 화면을 메모리(70)에 저장하고, 상기 경보부(60)를 통해 경보음을 송출하도록 제어한다.The indoor and outdoor monitoring control apparatus of the vehicle according to an embodiment of the present invention includes an alarm unit 60 for transmitting an alarm sound, a memory 70 for storing an image captured by the camera unit 30, and an external impact of the vehicle. It may be configured to further include a shock detection unit 80 for detecting. In such a configuration, when the external shock of the vehicle is detected by the controller 50 receiving the signal output from the impact detector 80, the controller 50 drives the camera unit 30 to the memory 70. The control unit stores the alarm sound through the alarm unit 60.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 실내외 모니터링 제어를 위한 흐름도이다. 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 실내외 모니터링을 위한 제어방법을 설명한다.4 is a flowchart for indoor and outdoor monitoring control of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. A control method for indoor and outdoor monitoring of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

먼저, 제어부(50)는 도 4의 (102)단계에서 키 스위치(20)로부터 발생하는 출력신호를 감지한다. 제어부(50)는 (102)단계에서 키 스위치(20)에 키가 삽입된 상태이면, (104)단계로 진행하여 카메라부(30)로 구동 제어신호를 공급한다. 이때 카메라부(30)는 차량의 실외로 인출되도록 위치 이동되어 촬영 동작을 수행한다. 이어서 제어부(50)는 (106)단계로 진행하여 표시부(40)로 구동 제어신호를 공급한다. 제어부(50)는 (108)단계로 진행하여 카메라부(30)를 통해 촬영된 화면이 표시부(40)에 디스플레이 되도록 카메라부(30)와 표시부(40)의 동작을 각각 제어한다. 제어부(50)는 (110)단계로 진행하여 키 스위치(20)로부터 발생하는 출력신호를 감지한다. 제어부(50)는 (110)단계에서 키 스위치(20)로부터 키가 인출된 상태이면, (112)단계로 진행하여 카메라부(30)로 공급되는 구동 제어신호를 차단한다. 이때 카메라부(30)는 차량의 실내로 삽입되도록 위치 이동되며, 촬영 동작은 수행되지 않는다. 이어서 제어부(50)는 (114)단계로 진행하여 표시부(40)로 공급되는 구동 제어신호를 차단한다. 이때 표시부(40)는 오프 상태로 전환되어 카메라부(30)를 통해 촬영된 화면이 표시부(40)에 디스플레이 되지 않게 된다.First, the controller 50 detects an output signal generated from the key switch 20 in step 102 of FIG. 4. If the key is inserted into the key switch 20 in step 102, the control unit 50 proceeds to step 104 and supplies a driving control signal to the camera unit 30. At this time, the camera unit 30 is moved to be taken out of the vehicle outside to perform a photographing operation. Subsequently, the controller 50 proceeds to step 106 to supply the driving control signal to the display unit 40. The controller 50 proceeds to step 108 and controls the operations of the camera unit 30 and the display unit 40 so that the screen shot through the camera unit 30 is displayed on the display unit 40. The controller 50 proceeds to step 110 and detects an output signal generated from the key switch 20. If the key is withdrawn from the key switch 20 in step 110, the controller 50 proceeds to step 112 to block the driving control signal supplied to the camera unit 30. At this time, the camera unit 30 is moved to be inserted into the interior of the vehicle, the photographing operation is not performed. Subsequently, the controller 50 proceeds to step 114 to block the driving control signal supplied to the display unit 40. At this time, the display unit 40 is turned off so that the screen shot through the camera unit 30 is not displayed on the display unit 40.

한편, 전술한 (102)단계에서 키 스위치(20)에 키가 삽입되지 않으면,제어부(50)는 (116)단계로 진행하여 충격 감지부(80)를 통해 차량의 외부 충격이 감지되었는가를 검출한다. 제어부(50)는 (116)단계에서 차량의 외부 충격이 검출되면, (118)단계로 진행하여 카메라부(30)로 구동 제어신호를 공급한다. 이때 카메라부(30)는 차량의 실내에 위치된 상태에서 촬영 동작을 수행한다. 제어부(50)는 (120)단계로 진행하여 카메라부(30)를 통해 촬영된 화면이 메모리(70)에 저장되도록 제어 동작을 수행한다. 이어서, 제어부(50)는 (122)단계로 진행하여 경보부(60)로 구동 제어신호를 공급한다. 이때 경보부(60)를 통해 경보음이 송출된다.On the other hand, if the key is not inserted into the key switch 20 in step (102) described above, the control unit 50 proceeds to step (116) to detect whether the external shock of the vehicle is detected through the shock detection unit 80 do. If the external shock of the vehicle is detected in step 116, the controller 50 proceeds to step 118 and supplies a driving control signal to the camera unit 30. At this time, the camera unit 30 performs a photographing operation in a state of being located indoors of the vehicle. The controller 50 proceeds to step 120 to perform a control operation such that the screen shot by the camera unit 30 is stored in the memory 70. Subsequently, the controller 50 proceeds to step 122 and supplies a driving control signal to the alarm unit 60. At this time, the alarm sound is transmitted through the alarm unit 60.

상술한 바와같이 본 발명의 실시예에 따른 차량의 실내외 모니터링 제어장치 및 방법은 차량의 주행시 차량 외부로 위치 이동된 카메라부(30)를 보지 않고 표시부(40)를 통하여 차량의 양측 후방을 보다 넓게 관측함으로써 안전한 주행이 가능하다. 또한 차량이 주차 및 정차된 상태에서 외부 충격이 가해지는 경우 차량의 실내로 위치 이동된 카메라부(30)를 통해 차량의 주변 상황을 영상으로 저장하여 사후처리에 중요한 근거자료로 활용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 카메라부(30)를 통해 종래의 사이드 미러 기능을 포함하여 다용도의 기능 즉, 경보시스템, 사고경위 기록, 운전자의 시계 사각지역 해소, 안전 운행을 도모할 수 있다.As described above, the indoor and outdoor monitoring control apparatus and method according to an embodiment of the present invention is wider at both sides of the rear of the vehicle through the display unit 40 without looking at the camera unit 30 that is moved to the outside of the vehicle when the vehicle is driven. By observing, safe driving is possible. In addition, when an external shock is applied while the vehicle is parked and stopped, the surrounding environment of the vehicle may be stored as an image through the camera unit 30 moved to the interior of the vehicle, and may be used as important evidence for post-processing. Therefore, according to the present invention, the camera unit 30 may include a conventional side mirror function, thereby enabling a multi-purpose function, that is, an alarm system, an accident record, a driver's blind spot, and safe driving.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 실내외 모니터링 제어장치 및 방법은 차량의 실외 양측면에 카메라를 부착하여 종래의 사이드 미러 기능을 할뿐 만 아니라 주차 및 정차시 차량 주변의 상황을 영상으로 저장하여 차체 파손 원인 및 도난 사건의 원인을 규명할 수 있는 효과가 있다.As described above, the apparatus and method for controlling indoor and outdoor monitoring of a vehicle according to the present invention attaches cameras to both sides of the exterior of the vehicle to function as a conventional side mirror, as well as storing the situation around the vehicle as an image when parking and stopping. It is effective to identify the cause of the damage and the cause of the theft.

Claims (8)

차량의 실내외 모니터링 제어장치에 있어서,In the indoor and outdoor monitoring control device of the vehicle, 상기 차량의 키 삽입 및 인출 상태를 감지하는 키 스위치와,A key switch for detecting a key insertion and withdrawal state of the vehicle; 상기 차량을 포함한 주변을 촬영하는 카메라부와,A camera unit for photographing the surroundings including the vehicle; 차량 운전석 주위에 설치되어 상기 카메라부로부터 촬영된 영상을 디스플레이 하는 표시부와,A display unit installed around the driver's seat to display an image photographed by the camera unit; 상기 키 스위치에 키가 삽입되면, 상기 카메라부를 구동하여 촬영된 화면을 상기 표시부로 디스플레이 되도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 차량의 실내외 모니터링 제어장치.When the key is inserted into the key switch, the indoor and outdoor monitoring and control device of the vehicle comprising a control unit for controlling to display the captured screen to the display unit by driving the camera unit. 제1항에 있어서, 상기 카메라부는 차량의 실외 좌, 우측에 각각 장착되는 좌측 카메라와 우측 카메라로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 실내외 모니터링 제어장치.The indoor and outdoor monitoring and controlling device of claim 1, wherein the camera unit comprises a left camera and a right camera mounted on the outdoor left and right sides of the vehicle, respectively. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라부는 상기 키 스위치에 키가 삽입되면, 상기 차량의 실외로 인출되어 차량의 실외를 촬영함을 특징으로 하는 차량의 실내외 모니터링 제어장치.The indoor and outdoor monitoring and controlling device of claim 1 or 2, wherein when the key is inserted into the key switch, the camera unit is taken out of the vehicle and photographs the outdoor of the vehicle. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라부는 상기 키 스위치에 키가 삽입되지 않으면, 상기 차량의 실내로 삽입됨을 특징으로 하는 차량의 실내외 모니터링 제어장치.The indoor and outdoor monitoring and controlling device according to claim 1 or 2, wherein the camera unit is inserted into the interior of the vehicle when a key is not inserted into the key switch. 제1항에 있어서, 경보음을 송출하는 경보부와, 상기 카메라부로부터 촬영된 영상을 저장하는 메모리와, 상기 차량의 외부 충격을 검출하는 충격 감지부를 더 포함하여 구성하며, 상기 제어부는 상기 충격 감지부로부터 출력되는 신호를 입력받아 차량의 외부 충격이 감지되면, 상기 카메라부를 구동하여 촬영된 화면을 저장하고, 상기 경보부를 통해 경보음을 송출하도록 제어함을 특징으로 하는 차량의 실내외 모니터링 제어장치.The apparatus of claim 1, further comprising: an alarm unit configured to transmit an alarm sound, a memory configured to store an image captured by the camera unit, and a shock detector configured to detect an external shock of the vehicle, wherein the controller detects the shock. When the external shock of the vehicle is detected by receiving a signal output from the unit, the indoor and outdoor monitoring and control device of the vehicle, characterized in that for controlling the camera to store the screen shot, and to send an alarm sound through the alarm unit. 키 스위치, 카메라부, 충격 감지부, 메모리, 표시부, 경보부를 구비하는 차량의 실내외 모니터링 제어방법에 있어서,In the indoor and outdoor monitoring control method of a vehicle having a key switch, a camera unit, an impact detection unit, a memory, a display unit, an alarm unit, 상기 키 스위치에 키 삽입 및 인출 상태를 감지하는 과정과,Detecting a key insertion and withdrawal state in the key switch; 상기 키 스위치에 키가 삽입된 상태이면 상기 카메라부를 차량의 실외로 인출되도록 위치 이동시키는 과정과,If the key is inserted into the key switch, shifting the position of the camera unit to be drawn out of the vehicle; 상기 카메라부를 구동하여 촬영된 화면을 표시부에 디스플레이 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 차량의 실내외 모니터링 제어방법.The indoor and outdoor monitoring control method of the vehicle, characterized in that made by driving the camera unit to display a screen shot on the display. 제6항에 있어서, 상기 키 스위치에 키가 삽입되지 않으면 상기 카메라부를 차량의 실내로 삽입되도록 위치 이동시키는 과정을 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량의 실내외 모니터링 제어방법.The indoor and outdoor monitoring and controlling method of claim 6, further comprising moving the camera unit so that the camera unit is inserted into the vehicle interior when a key is not inserted into the key switch. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 키 스위치에 키가 삽입되지 않은 상태에서 상기 차량의 외부 충격을 검출하는 과정과, 상기 차량의 외부 충격이 검출되면 상기 카메라부를 구동하여 촬영된 화면을 저장하는 과정과, 상기 경보부를 통해 경보음을 송출하는 과정을 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량의 실내외 모니터링 제어장치.The method of claim 6, wherein the external shock of the vehicle is detected when no key is inserted into the key switch, and when the external shock of the vehicle is detected, the camera unit stores the captured image. And transmitting and outputting an alarm sound through the alarm unit.
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