KR200168181Y1

KR200168181Y1 - Apparatus for measuring poros plug level of ladle

Info

Publication number: KR200168181Y1
Application number: KR2019990018078U
Authority: KR
Inventors: 김석원; 김성천; 이창석
Original assignee: 포항종합제철주식회사
Priority date: 1999-08-28
Filing date: 1999-08-28
Publication date: 2000-02-15
Anticipated expiration: 2009-08-28

Abstract

본 고안은 제강공정후 공 래들 하부의 포러스 플러그 레벨(POROUS PLUG LEVEL)을 용이하게 측정할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 인디케이터(11)를 갖는 PLC(12)에다 대차를 전,후진시키는 대차 구동장치(13)를 연결함과 더불어 이중랜스(14)를 승,하강시키는 랜스 구동장치(15)를 연결하되 랜스 구동장치(15)를 엔코더(16)와 전기모터(17)와 랙크(18)로 구성하고, 상기 랙크(18)와 결합되는 랙크(19)를 외관(20) 상부에다 설치함과 더불어 상기 외관(20)의 하단에는 컨넥터(21)를 용접하여 고정하며, 상기 컨넥터(21)가 상하로 이동하는 상하 길이방향으로 장홈을 갖는 컨넥터 이송관(22) 내에 상하로 분리된 상하부 내관(23)을 설치함과 더불어 상기 하부 내관(23)의 하부 선단에 환봉(25)을 분리 가능하도록 설치한 구성으로 수작업을 필요로 하지 않고 자동으로 포러스 플러그의 레벨을 정확하게 측정할 수 있어서 포러스 플러그의 소손상태를 정확하게 판정할 수 있을 뿐만 아니라 고온에서의 안전사고를 예방할 수 있고, 적시에 소손된 포러스 플러그를 교체할 수 있어서 용강의 유출사고를 방지하며, 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 장점이 있는 것이다.The present invention relates to a device that can easily measure the POROUS PLUG LEVEL at the bottom of the steel ladle after the steelmaking process, and the bogie drive device that moves the truck forward and backward to the PLC 12 having the indicator 11. The lance drive device 15 connects the lance drive device 15 to the encoder 16, the electric motor 17, and the rack 18. And to install the rack 19 coupled to the rack 18 in the upper part of the exterior (20), and to fix the connector 21 to the lower end of the exterior (20), the connector 21 is In order to install the upper and lower inner tube 23 separated up and down in the connector conveying pipe 22 having a long groove in the vertical longitudinal direction moving up and down, and to separate the round bar 25 at the lower end of the lower inner tube 23 The installed configuration automatically eliminates the need for manual By measuring the level accurately, it is possible not only to accurately determine the damage state of the porous plug, but also to prevent the safety accident at high temperature, and to replace the damaged flame plug in a timely manner to prevent the leakage of molten steel. There is an advantage to improve the quality of.

Description

APLASS FOR MEASURING POROS PLUG LEVEL OF LADLE}

본 고안은 제강공정후 공 래들 하부의 포러스 플러그 레벨을 용이하게 측정할 수 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device that can easily measure the porous plug level under the hollow ladle after the steelmaking process.

제강공정에서 연연주가 끝난 래들은 다음 수강을 위해 래들 수리장에서 필러(FILLER)투입 및 포러스 플러그의 상태를 점검 받는다. 이때 포러스 플러그( POROUS PLUG)의 소손 여부의 파악은 목측에 의한 추정으로 시행되며, 용강 유출의 위험성 때문에 래들 연와와는 별개로 제수명을 다 사용치 못하게 된다.Ladles that have finished performing in the steelmaking process are checked for filler input and the status of the forrus plugs at the ladle workshop for the next class. At this time, whether the POROUS PLUG is burned or not is estimated by the neck side, and due to the risk of molten steel leakage, the service life cannot be used separately from the ladle smoke.

포러스 플러그 레벨 측정장치는 포러스 플러그의 소손여부를 정확히 파악하여 그 교환 시기를 적정 관리함으로서 래들 사용 횟수의 경제성을 높이고 용강의 유출사고를 미연에 방지하는데 그 목적이 있는 것이므로 정확한 레벨 측정을 필요로 하게 된다.Porus plug level measuring device accurately grasps the damage of the porous plug and manages the replacement time appropriately so as to improve the economic efficiency of the number of ladle use and prevent the leakage of molten steel in advance. do.

종래의 포러스 플러그 레벨을 측정하는 방법으로는 도 1에 도시한 바와 같이 측정자가 직접 래들(1) 내 하부의 포러스 플러그(2) 레벨을 목측하여 포러스 플러그(2)의 소손 정도를 예측하는 방법과 도 2에 도시한 바와 같이 레이저(3 ; LASER)를 이용하는 방법등이 있다. 먼저 도 1 도시한 목측에 의한 포러스 플러그 레벨 측정방법은 작업자가 포러스 플러그(2)의 상태 및 색깔등을 보고 감각에 의존하여 판별하는 방법이다. 따라서 측정자간의 오차가 발생되므로 측정치의 신뢰도가 크게 저하되는 문제점 뿐만 아니라 측정결과를 데이타(DATA)화 하기 곤란하다고 하는 단점이 있었다.As a conventional method for measuring the level of the porous plug, as shown in FIG. 1, a measurer directly predicts the level of burnout of the porous plug 2 by directly measuring the level of the lower porous plug 2 in the ladle 1. As shown in FIG. 2, there is a method of using a laser 3 (LASER). First, the method of measuring the pore plug level according to the neck shown in FIG. 1 is a method in which an operator looks at the state and color of the pore plug 2 and determines it depending on the senses. Therefore, there is a problem that it is difficult to make the measurement data as well as the problem that the reliability of the measured value is greatly lowered because the error between the measurement occurs.

또한 도 2에 도시한 레이저(3)를 이용하는 방법은 레이저(3)를 포러스 플러그(2)에 투사하여 회귀하는 레이저파를 이용하여 거리를 측정함으로써 포러스 플러그의 레벨을 측정하는 것이다. 그러나 이러한 포러스 플러그의 레벨을 측정하는 방법은 고가의 레이저(3)가 필요하며 레이저(3)를 현장에 고정 설치하기 어렵고 정기적인 교정 및 보수를 요하는 단점이 있었다.In addition, the method of using the laser 3 shown in FIG. 2 is to measure the level of the porous plug by measuring the distance using the laser wave which projects the laser 3 onto the porous plug 2 and returns. However, this method of measuring the level of the forrus plug requires an expensive laser 3, and it is difficult to fix the laser 3 in the field and requires regular calibration and maintenance.

본 고안은 상기한 실정을 감안하여 종래 포러스 플러그의 레벨을 측정하는 방법들이 갖는 제반 문제점들을 해결하고자 발명한 것으로서, 구조가 간단하고 현장에 설치하기 용이하면서도 포러스 플러그(POROUS PLUG)의 레벨을 정확하게 측정할 수 있는 래들 하부의 포러스 플러그 레벨 측정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve all the problems of the conventional methods for measuring the level of the porous plug in view of the above situation, and the structure is simple and easy to install in the field, while accurately measuring the level of the POROUS plug. It is an object of the present invention to provide a porosity plug level measuring device under the ladle.

도 1은 종래 목측에 의한 포러스 플러그 레벨 측정방법을 설명하기 위한 도1 is a view for explaining a conventional method for measuring the pore plug level by the neck side.

면,if,

도 2는 종래 레이저를 이용한 포러 플러그 레벨 측정방법을 설명하기 위한2 is a view for explaining a method for measuring a porous plug level using a conventional laser.

도면,drawing,

도 3은 본 고안 래들 하부의 포러스 플러그 레벨 측정장치의 구성도,3 is a configuration diagram of a porous plug level measurement device under the present invention ladle,

도 4는 본 고안 래들 하부의 포러스 플러그 레벨 측정장치에 따른 이중랜스Figure 4 is a double lance according to the porous plug level measuring device of the lower part of the present invention ladle

의 구성도이다.The configuration diagram.

〈 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 〉<Description of reference numerals for the main parts of the drawings>

1 : 래들 2 : 포러스 플러그1: ladle 2: forus plug

3 : 레이저 11 : 인디케이터3: laser 11: indicator

12 : PLC 13 : 대차 구동장치12: PLC 13: Balance drive device

14 : 이중랜스 15 : 랜스 구동장치14 double lance 15 lance drive device

16 : 엔코더 17 : 전기모터16: encoder 17: electric motor

18 : 랙크 19 : 랙크18: rack 19: rack

20 : 외관 21 : 컨넥터20: appearance 21: connector

22 : 이송관 23 : 내관22: transfer pipe 23: inner pipe

24 : 스프링 25 : 환봉24: spring 25: round bar

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안 래들 하부의 포러스 플러그 레벨 측정장치는 인디케이터(11)를 갖는 PLC(12)에다 대차를 전,후진시키는 대차 구동장치( 13)를 연결함과 더불어 이중랜스(14)를 승,하강시키는 랜스 구동장치(15)를 연결하되 랜스 구동장치(15)를 엔코더(16)와 전기모터(17), 랙크(18)로 구성하고, 상기 랙크(18)와 결합되는 랙크(19)를 외관(20)의 상부에다 설치함과 더불어 상기 외관( 20)의 하단에는 컨넥터(21)를 용접하여 고정하며, 상기 컨넥터(21)가 상하로 이동하는 상하 길이방향으로 장홈을 갖는 컨넥터 이송관(22) 내에 상하로 분리된 상하부 내관(23)을 설치함과 더불어 상기 하부 내관(23)의 하부 선단에 환봉(25)을 분리 가능하도록 설치하여서 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the porous plug level measuring device under the present invention ladle is connected to a PLC 12 having an indicator 11 and a balance driving device 13 for moving the truck forward and backward, and a double lance 14. Connect the lance driving device 15 for raising and lowering), but the lance driving device 15 comprises an encoder 16, an electric motor 17, and a rack 18, and a rack coupled to the rack 18. While installing 19 on the upper side of the exterior 20, the lower end of the exterior 20 is welded and fixed to the connector 21, and the connector 21 has a long groove in the vertical direction in which the connector 21 moves up and down. In addition to the upper and lower inner pipe 23 is installed up and down in the connector transport pipe 22, it is characterized in that it is configured to be installed to be detachable round bar 25 at the lower end of the lower inner pipe (23).

이하, 첨부도면을 참조하여 본 고안 래들 하부의 포러스 플러그 레벨 측정장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation of the porosity plug level measuring device of the bottom of the present invention ladle.

도 3은 본 고안 포러스 플러그 레벨 측정장치의 구성도, 도 4는 본 고안에 따른 이중랜스의 구성도로서, 본 고안은 PLC(12)와 이중랜스(14), 이중랜스(14)를 승,하강 시키는 랜스 구동장치(15) 및 대차를 전,후진 시키는 대차 구동장치(13)로 구성되어 있다. 상기 대차 구동장치(13)는 환봉(25)이 포러스 플러그(2)와 일직선상에 위치하도록 본 고안 포러스 플러그 레벨 측정장치가 설치된 대차를 이동시키는 작용을 하는 것이다.3 is a configuration diagram of the present invention porous plug level measurement device, Figure 4 is a configuration diagram of a double lance according to the present invention, the present invention wins the PLC 12, double lance 14, double lance 14, It consists of the lance drive apparatus 15 which lowers, and the trolley | bogie drive apparatus 13 which advances and reverses a trolley | bogie. The trolley driving device 13 serves to move the trolley on which the present invention porous plug level measuring device is installed such that the round bar 25 is positioned in line with the porous plug 2.

또한 상기 랜스 구동장치(15)는 엔코더(16)와 피니언 기어(PINNION GEAR)를 갖춘 전기모터(17) 및 이중랜스(14)의 랙크(19)와 맞물리는 랙크(18)를 구비하여 랙크(18)에 의해 이중랜스(14)의 외관(20)이 상하로 이동할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the lance driving device 15 has a rack (18) having an electric motor (17) having an encoder (16) and a pinion gear (PINNION GEAR) and a rack (18) engaged with the rack (19) of the double lance (14). 18, the exterior 20 of the double lance 14 can be moved up and down.

상기 이중랜스(14)의 외관(23) 하단에는 컨넥터(21)가 연결되고 하부 내관( 23 )은 스프링(24)으로 감싸서 스프링 텐션(SPRING TENSION)이 작용 되도록 구성되어 있고, 하부 내관(23)의 하단에는 환봉(25)이 분리교환 가능하도록 설치되어 있다.The lower portion of the outer lance 14 of the double lance 14 is connected to the connector 21 and the lower inner tube 23 is wrapped so that the spring tension (SPRING TENSION) is applied, the lower inner tube (23) At the bottom of the round bar 25 is installed to be separated and exchanged.

상기한 구성을 갖는 본 고안 포러스 플러그 레벨 측정장치를 이용하여 포러스 플러그의 레벨을 측정할 때는 PLC(12)의 제어로 대차를 이동시켜 환봉(25)과 포러스 플러그(2)를 일직선 상에 있도록 한 후 PLC(12)로 랜스 구동장치(15)를 동작시켜 이중관 랜스(14)의 외관(20)을 하강시킨다. 외관(20)이 하강하면서 스프링(24 )이 압축되면서 내관(23), 환봉(25)과 함께 랙크(19)도 하강하므로 하강하는 랙크(19)가 엔코더(16)가 구비한 피니언기어(PINNION GEAR)와 접촉하게 되므로 엔코더(16)에 의해 환봉(25)의 하강거리가 펄스신호로 검출되어 PLC(12)로 인가되게 된다.When measuring the level of the porous plug using the present invention porous plug level measuring device having the above-described configuration, the balance bar is moved by the control of the PLC 12 so that the round bar 25 and the porous plug 2 are in a straight line. Thereafter, the lance driving device 15 is operated by the PLC 12 to lower the appearance 20 of the double pipe lance 14. As the exterior 20 descends and the spring 24 is compressed, the rack 19 descends along with the inner tube 23 and the round bar 25, so that the rack 19 that descends is equipped with the pinion gear (PINNION) provided by the encoder 16. GEAR), the falling distance of the round bar 25 is detected as a pulse signal by the encoder 16 is applied to the PLC (12).

이와 같이 환봉(25)이 하강하다가 포러스 플러그(2)에 환봉(25)이 접촉하게되면 그때까지 환봉(25)이 하강한 거리가 엔코더(16)에 의해 펄스신호로 검출되어 PLC(12)로 인가되게 되고, 이 펄스신호의 펄스수를 PLC(12)에 내장된 카운터로 카운트 하게 되고, 카운트한 값이 포러스 플러그(2) 소손 정도에 따라 차이가 나게 되므로 카운트값으로 포러스 플러그(2)의 소손상태를 판정하게 된다.When the round bar 25 is lowered and the round bar 25 comes into contact with the porous plug 2 in this manner, the distance from which the round bar 25 is lowered until then is detected by the encoder 16 as a pulse signal to the PLC 12. The number of pulses of this pulse signal is counted by a counter built into the PLC 12, and the counted value is different depending on the degree of burnout of the forrus plug 2, so that the count value of the forrus plug 2 is counted. The burnout state is determined.

상기한 카운트값은 인디케이터(11)에 표시되게 되고, 랙크(19)가 설치된 반대편 외관(20)에 스틸(STEEL)자를 부착하여 환봉(25)의 하강거리를 스틸자를 통해직접 눈으로 확인하게 할 수도 있다.The count value is displayed on the indicator 11, and the steel (STEEL) is attached to the outer surface 20 on which the rack 19 is installed so that the descending distance of the round bar 25 can be visually checked through the steel ruler. It may be.

한편 상기 환봉(25)은 래들(1) 내부 고온에 변형되지 않는 재질로 제작하여야 하며, 스프링(24)은 내관(23)과 외관(22) 사이에서 상,하 흔들림이 없도록 스프링 탄성계수(K값)를 내관(23)의 하중과 전기모터(17)의 용량을 고려하여 선정하게 된다.Meanwhile, the round bar 25 should be made of a material that is not deformed at a high temperature inside the ladle 1, and the spring 24 has a spring elastic modulus K such that there is no up and down shaking between the inner tube 23 and the exterior 22. Value) is selected in consideration of the load of the inner tube 23 and the capacity of the electric motor 17.

상기한 바와 같이 작용하는 본 고안은 수작업을 필요로 하지 않고 자동으로 포러스 플러그의 레벨을 정확하게 측정할 수 있어서 포러스 플러그의 소손상태를 정확하게 판정할 수 있을 뿐만 아니라 고온에서의 안전사고를 예방할 수 있고, 적시에 소손된 포러스 플러그를 교체할 수 있어서 용강의 유출사고를 방지하며, 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The present invention, which operates as described above, can automatically measure the level of the porous plug automatically without the need for manual operation, thereby accurately determining the burned out state of the porous plug, as well as preventing safety accidents at high temperatures. It is possible to replace the damaged plug in time to prevent the leakage of molten steel, there is an advantage to improve the quality of the product.

Claims

A lance drive device 15 is connected to a PLC 12 having an indicator 11 and a lance drive device 13 for moving the truck forward and backwards, and a lance drive device 15 for raising and lowering the double lances 14. (15) comprises an encoder (16), an electric motor (17) and a rack (18), and the rack (19) coupled with the rack (18) is installed on the exterior (20) and the exterior (20). The upper and lower inner pipes 23 are vertically separated in the connector transport pipe 22 having the long groove in the vertical longitudinal direction in which the connector 21 is moved up and down, and fixed by welding the connector 21 at the lower end. In addition to the lower end of the inner tube 23, the lower end of the ladle, characterized in that it is configured to be detachable round bar 25, the bottom of the ladle Pore plug level measuring apparatus.