KR200166804Y1

KR200166804Y1 - Moving equipment of house facility of preventing insects

Info

Publication number: KR200166804Y1
Application number: KR2019990014421U
Authority: KR
Inventors: 김기언
Original assignee: 김기언
Priority date: 1999-07-21
Filing date: 1999-07-21
Publication date: 2000-02-15
Anticipated expiration: 2009-07-21

Abstract

본 고안은 온실이나 비닐하우스의 방제 및 운반장치의 동력장치에 관한 것으로 동력의 전달방법 및 구동방법 그리고 제어방법을 개선한 것에 관한 것이다.The present invention relates to a power unit for controlling and transporting a greenhouse or a plastic house, and relates to an improvement of a power transmission method, a driving method, and a control method.

구동장치의 구동롤러를 궤도의 상부에서 구동할 수 있도록 구동축과 구동롤러에 기어를 형성하고 체인으로 동력을 전달하며 궤도의 하부에 궤도 지지용 롤러를 형성하여 구동롤러의 공회전을 방지하고 구동장치의 다른 일측에 제어박스를 구성하여 전체 구동을 자동제어할 수 있도록 구성한 구동장치를 제공하는 것이다.Gears are formed on the driving shaft and the driving rollers to drive the driving rollers of the driving device at the upper part of the track, transmission of power to the chain, and forming the track support rollers at the lower part of the track prevents idle rotation of the driving rollers. It is to provide a drive device configured to automatically control the entire drive by configuring a control box on the other side.

Description

Driving equipment of house facility of preventing insects}

본 고안은 온실이나 비닐하우스의 방제 및 운반장치의 구동장치에 관한 것으로 동력의 전달방법 및 구동방법 그리고 제어방법을 개선한 것에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device for controlling and transporting a greenhouse or a plastic house, and related to an improvement of a power transmission method, a driving method, and a control method.

온실이나 하우스의 방제 및 운반장치의 구동장치의 종래 구성에서 실용신안(등록번호 제115519호)으로 등록된 장치는 도르레를 이용하여 로프로 하우스의 일측에서 상기 로프를 감거나 풀면서 운반장치를 사용하도록 구성되어 있으며 이를 개선한 현재의 공지된 구동장치는 구동장치를 1쌍의 상부롤러가 레일에 지지되고 구동축에 형성된 구동롤러가 레일의 하부면에 접촉하여 구동하므로 서 레일에서 궤도운동을 하도록 구성되어 있는 구동장치에 방제장치와 운반장치를 임의로 형성하여 방제를 하거나 화물을 운반할 수 있도록 하였다.The device registered as Utility Model (Registration No. 115519) in the conventional configuration of the driving device of the control device of a greenhouse or a house is used to transport or unwind the rope from one side of the house with a rope using a pulley. The presently known driving device, which is configured to improve this, is configured to drive the drive device on the rail by driving a pair of upper rollers supported by the rail and driving rollers formed on the drive shaft in contact with the lower surface of the rail. The control device and the conveying device are arbitrarily formed in the driving device to control or transport the cargo.

상기와 같이 공지된 종래의 구성에서 구동롤러가 레일의 하부면에 접촉되어 있으면 구동장치의 하중과 화물의 하중에 의해 적은 차이가 있으나 롤러와 레일에서 유격이 발생하고 롤러의 마모에 의해 유격이 형성되어 구동롤러의 공회전이 발생하여 구동이 되지 않으며, 자동제어가 되지 않으므로 각 궤도마다 독립적으로 제어되지 않아 어느 한 궤도에서 고장이 발생하면 여러개의 궤도가 동시에 정지되는 종래의 구성으로는 효과적인 작업을 할 수 없는 어려움이 있다.When the driving roller is in contact with the lower surface of the rail in the known conventional configuration as described above, there is a small difference due to the load of the driving device and the load of the cargo, but the play occurs in the roller and the rail and the play is formed by the wear of the roller. Since the idle of the driving roller is not driven and it is not automatically controlled, it is not controlled independently for each track, so if a failure occurs in one track, several tracks are stopped at the same time. There is no difficulty.

본 고안은 종래의 방제장치에서 구동력이 높은 구동장치로 개선하고 구동장치를 자동화하여 온실이나 하우스에서 최소한의 인력으로 효과적인 영농을 할 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a device capable of effectively farming with minimum manpower in a greenhouse or house by improving the driving device with a high driving force in the conventional control system and automating the driving device.

레일에 지지되는 구동장치는 방제되는 작물의 높이를 고려하여 최대한으로 중심을 아래에 둔다. 구동롤러가 레일의 상부에 위치하여 공회전을 최소로한 구성이지만 방제시는 구동장치에 물호스가 연계되어 있으므로 구동장치의 진행방향과 반대방향으로 간섭이 발생하여 공회전의 수가 증가하는 경향이 있다.The drive supported by the rail is centered as far as possible, taking into account the height of the crop being controlled. The driving roller is located at the top of the rail to minimize idling, but during the control, water hose is connected to the driving device, so the interference tends to increase in the opposite direction to the driving direction of the driving device.

본 고안에서는 이를 방지하기 위하여 레일의 하부면에 접촉하는 롤러를 형성하여 레일을 위 와 아래에서 압박하면서 회전하도록 구성한다.In order to prevent this, the present invention forms a roller in contact with the lower surface of the rail and is configured to rotate while pressing the rail from above and below.

레일은 일정한 길이를 연속적으로 결합하여 구성된 것이므로 이음새가 형성되며 일정한 길이 마다 레일이 견고하게 지지될 수 있도록 고정시켜야하므로 레일의 외부면보다 돌출한 지점이 형성되며 이러한 돌출부분은 구동장치의 운동을 양호하게 하기 위하여 즉 롤러의 공회전을 방지하기 위한 장치를 레일의 아래 부분에 설치한다. 상기한 레일의 하부면에 접촉되는 2개의 롤러가 그 돌출 부분을 통과할 때 최소한 1개의 롤러는 공회전을 하지않고 통과할 수 있도록 롤러의 지지부에 일정한 탄성을 유지하는 스프링을 형성한다.Since the rail is formed by continuously combining a certain length, a seam is formed and a fixed point is fixed so that the rail can be firmly supported at a certain length, so that a point protruding from the outer surface of the rail is formed. In order to prevent the idle of the roller, a device is installed in the lower part of the rail. When the two rollers in contact with the lower surface of the rail pass through the protruding portion thereof, at least one roller forms a spring that maintains a constant elasticity at the support of the roller so that it can pass through without idling.

온실이나 하우스의 면적은 600평단위로 형성되는 것이 일반적인 추세이므로 실질적으로는 큰 면적에 해당하여 한 두 대의 구동장치로는 효과적인 방제를 할 수 없으므로 작물의 한 이랑 마다 한 대의 구동장치를 형성하여 각 레일의 구동장치는 같은 속도로 진행 할 수 있고 한 라인에 고장이 발생하더라도 다른 라인에는 작동이 가능하도록 각 구동장치에는 제어박스를 구동장치와 일체형으로 형성하는 것이 바람직하다.Since the area of greenhouse or house is generally formed in 600 pyeong unit, it is a large area, so one or two drive units can't control effectively, so one drive unit is formed for each grain of the crop. It is preferable to form a control box integrally with the driving device in each driving device so that the driving device can proceed at the same speed and operate in another line even if a failure occurs in one line.

도 1은 본 고안의 전체도.1 is an overall view of the present invention.

도 2는 본 고안의 상세도.2 is a detailed view of the present invention.

도 3은 본 고안의 사용도.3 is a use of the present invention.

도 4는 종래의 구동장치.Figure 4 is a conventional drive device.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

10 : 구동축 11 : 상부롤러10: drive shaft 11: upper roller

22 : 하부롤러 33 : 체인22: lower roller 33: chain

44 : 기어(a,b) 55 : 지지대44: gear (a, b) 55: support

66 : 레일 77 : 제어박스66: rail 77: control box

88 : 왕복스위치 99 : 스토퍼88: reciprocating switch 99: stopper

100 : 호스 101 : 고리100: hose 101: ring

110 : 노즐 111 : 스프링110: nozzle 111: spring

120 : 구동롤러 200 : 구동체120: drive roller 200: drive body

202 : 분사기202: Injector

이하 첨부된 도면과 실시예를 참고하여 본 고안에 대해서 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments.

종래에는 구동장치를 지지하는 구성에서 본 고안에서는 구동장치의 지지와 구동을 동시에 만족시키는 상부롤러(11)와 레일(66)의 하부면에 접촉하여 구동롤러(120)의 공회전을 방지하도록 형성되는 하부롤러(22)와 스프링(111)에 의한 탄성장치, 구동장치가 효과적으로 방제할 수 있는 제어박스(77)로 구성되는 것을 특징으로 한다.Conventionally, in the present invention, the driving device 120 is formed to prevent the idling of the driving roller 120 by contacting the lower surface of the upper roller 11 and the rail 66 that simultaneously satisfy the driving and driving of the driving device. The lower roller 22 and the spring by the elastic device 111, the drive device is characterized by consisting of a control box 77 that can effectively control.

도 1은 본 고안을 이해시키기 위한 도시이며, 도 2는 본 고안을 상세하게 도시하기 위한 것이고 도 3은 본 고안이 이용되는 방법을 도시하고자 한 것이다.Figure 1 is for the purpose of understanding the subject innovation, Figure 2 is intended to illustrate the invention in detail and Figure 3 is intended to show how the subject innovation is used.

도 1에 도시된 것과 같이 레일(66)에 지지되는 1쌍의 상부롤러(11) 좌. 우에 전기로 작동되는 동력과 제어박스(77)가 형성되고, 상기 1쌍의 상부롤러(11)는 그 가장자리가 턱(130)이 형성되어 턱(130) 부분이 레일(66)의 외부면에 일정한 길이로 진출하므로 상부롤러(11)가 레일(66)에서 탈리되지 않도록 형성되고 그 외경에는 도 2에 도시된 것과 같이 기어(44a)가 형성되어 동력의 구동축(10)에 형성된 기어(44b)와 체인(33)으로 연계되어 구동되도록 형성되었으며, 레일(66)의 저부에 접촉되어 회전하는 하부롤러(22)는 상부롤러(11)와 같이 레일(66)을 압박하도록 구성되어 상부롤러(11)의 공회전을 방지하며, 도 2에 도시된 것과 같이 하부롤러(33)는 스프링(111)과 지지대(55)에 지지되어 스프링(111)의 탄성을 조절하므로서 레일(66)에 대한 상부롤러(11)와 하부롤러(22)의 압력을 조절할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 구동장치의 일측에 형성된 제어박스(77)는 그 측면에는 진행방향으로 왕복스위치(88)가 형성되고 출발지점 방향에서는 스톱터치(99)가 형성되어 구동장치가 진행운동을 하면서 출발지점에서 멈추도록 구성되어 있다. 이와 같은 자동 장치에 고장이 발생했을 때는 수동으로 정회전과 역회전을 선택적으로 작동시킬 수 있도록 제어박스(77) 전면에 형성되어 있으며 전체 라인에서 구동하는 구동체(200)가 균일한 속도로 운동할 수 있도록 속도조절 스위치가 형성되어 있다.1 pair of upper rollers 11 supported by the rail 66 as shown in FIG. At the right, an electrically operated power and a control box 77 are formed, and the pair of upper rollers 11 are formed at the edges of the jaw 130 so that the jaw 130 portion is formed on the outer surface of the rail 66. Since the upper roller 11 is formed so as not to be detached from the rail 66 and the outer diameter of the gear 44a is formed as shown in FIG. 2, the gear 44b is formed on the drive shaft 10 of the power. And the lower roller 22 which is formed to be driven in association with the chain 33 and is rotated in contact with the bottom of the rail 66, is configured to press the rail 66 like the upper roller 11 so as to press the upper roller 11. As shown in FIG. 2, the lower roller 33 is supported by the spring 111 and the support 55 to adjust the elasticity of the spring 111 to adjust the elasticity of the spring 111. 11) and the lower roller 22 is configured to adjust the pressure. The control box 77 formed on one side of the drive device has a reciprocating switch 88 formed in a lateral direction thereof and a stop touch 99 formed in a start point direction so that the drive device stops at the start point while moving forward. It is configured to. When a failure occurs in such an automatic device, the control box 77 is formed on the front surface of the control box 77 so as to manually operate the forward and reverse rotation manually, and the driving body 200 driving in the entire line moves at a uniform speed. The speed control switch is formed to do so.

이와 같이 형성된 구동체(200)의 하부에 다수개의 노즐(110)이 구성된 분사기(202)가 도 3에 도시된 것과 같이 형성되며 그 분사기(202)에는 호스(100)가 연결되어 있다.An injector 202 having a plurality of nozzles 110 formed at the lower portion of the driving body 200 formed as described above is formed as shown in FIG. 3, and a hose 100 is connected to the injector 202.

상기 호스(100)는 구동체(200)의 후방에 구성되며 구동체(200)가 출발지점에서 멀어지면서 요구되는 호스(100)의 길이는 도 3에 도시된 것과 같이 호스(100)를 일정한 길이로 주름지게 구성하여 레일(66)에 형성된 고리(101)에 고정시켜 구동체(200)의 운동 거리에 따라 상기 호스(100)의 주름이 펴지기도 하고 주름지기도 하도록 형성되어 있다.The hose 100 is configured behind the drive body 200, and the length of the hose 100 required as the drive body 200 moves away from the starting point has a predetermined length of the hose 100 as shown in FIG. It is configured to be corrugated so as to be fixed to the ring 101 formed on the rail 66 so that the hose 100 may be unfolded or wrinkled according to the movement distance of the driving body 200.

본 고안을 실시예로 상세히 설명하면,Referring to the present invention in detail as an embodiment,

가로 100??, 세로 40?? ,약 1000평의 토마토 재배 비닐하우스에 방제장치를 설치한다고 할 때, 그 토마토의 식재가 하우스의 길이 방향으로 되어 있고, 20개의 이랑에 식재되어 있다면 100?? 레일(66)이 20개가 필요하고 상기 레일(66)을 10??단위로 고정한다면 40??짜리 세로 고정파이프 10개가 필요하게 된다. 이와 같이 구성된 구조물의 레일(66)에 본 고안의 구동체(200)를 설치하고 방제를 할 때 방제용호스(100) 역시 100??이상이 요구된다. 상기 구동체(200)에 분사기(202)를 형성하고 상기 분사기(202)에 연계하여 구동체(200)의 후방에 호스(100)가 지면에 닿지 않도록 호스(100)를 주름지게 형성하여 주름진 부분을 고리(101)로 하여금 레일(66)에 미끄럼이 가능하도록 고정한다. 제어박스(77)에 형성된 속도조절스위치를 조절하여 전 라인 마다 속도를 동일하게 조정하고 동력을 일시에 입력시키면 구동체(200)가 작동하게 된다. 구동체(200)가 전진하면서 호스(100)를 끌고 가는 모양이 되어 구동체(200)에는 큰 부하가 되며 부하가 상부롤러(11)의 마찰력보다 커질 때는 상부롤러(11)는 공회전하게 된다. 이와 같은 공회전은 종래의 구동체(200)의 구성에서 뚜렷한 바가 있다. 즉 종래의 구동체(200)의 구성은 레일(66) 위에 형성된 상부롤러(11)는 상기 구동체(200)를 지지하기 위한 것이고 구동축(10)에 바로 구동롤러(120)를 형성하여 레일(66)의 하부면에 접촉하도록 형성하되 구동롤러(120)가 상부롤러(11)와 레일(66)에 긴밀히 밀착되어 구동롤러(120)가 구동력을 갖도록 구성되어 있다. 이와 같은 구성에서 구동체(200)의 부하는 그 자체무게와 분사기무게에 의한 아래 방향과 호스(100)에 의한 측면 방향으로 형성되므로 레일(66)과 구동롤러(120)와 사이에는 긴밀한 밀착이 곤란하여 특별히 공회전이 심했던 것이다.Horizontal 100 ??, Vertical 40 ?? If you install a control device in a tomato-growing plastic house of about 1,000 pyeong, the planting of the tomato is in the length direction of the house, and if it is planted in 20 mockups, 100 ?? If 20 rails 66 are required and the rails 66 are fixed in units of 10 ??, 10 rails of 40 ?? long vertical fixing pipes are required. When installing and controlling the drive body 200 of the present invention to the rail 66 of the structure configured as described above, the control hose 100 also requires more than 100 ??. The injector 202 is formed in the driving body 200 and the corrugated portion is formed by corrugating the hose 100 so that the hose 100 does not touch the ground at the rear of the driving body 200 in connection with the injector 202. Fix the ring 101 to the rail 66 to be slidable. By adjusting the speed adjusting switch formed in the control box 77, the speed is adjusted the same for every line, and the driving body 200 is operated by inputting power at a time. As the driving body 200 moves forward, the hose 100 becomes thin and becomes a large load on the driving body 200, and when the load is greater than the friction force of the upper roller 11, the upper roller 11 is idle. This idling is apparent in the configuration of the conventional drive body 200. That is, the configuration of the conventional drive body 200 is the upper roller 11 formed on the rail 66 to support the drive body 200 and forms the drive roller 120 directly on the drive shaft 10 to form a rail ( It is formed to contact the lower surface of the 66, but the driving roller 120 is in close contact with the upper roller 11 and the rail 66 is configured to have a driving force for the driving roller 120. In this configuration, the load of the driving body 200 is formed in the downward direction by its own weight and the injector weight and in the lateral direction by the hose 100, so that close contact between the rail 66 and the driving roller 120 is achieved. It was difficult, especially idling was bad.

이와 같은 점을 개선한 것으로 동력의 구동축(10)과 1쌍의 상부롤러(11)외경에 기어(44a)를 형성하여 구동축(10)의 회전으로 구동축(10)의 기어(44b)가 상부롤러(11)의 기어(44b)를 구동시키므로 서 상부롤러(11)의 구동이 형성되며, 상부롤러(11)의 굴름 마찰을 최대로 하기 위하여 레일(66)의 하부면에 2개의 하부롤러(22)를 형성하고 롤러의 지지대에 스프링(111)을 형성하여 일정한 힘의 탄성을 유지하여 하부롤러(22)와 상부롤러(11)가 밀착하도록 도 3에 도시된 것과 같이 형성하므로서 상부롤러(11)를 레일(66)에 밀착시켜 공회전을 방지하고 구동체(200)가 일정한 속도를 유지하도록 구성하는 것이다.In this regard, the gear 44b of the drive shaft 10 is rotated by the rotation of the drive shaft 10 so that the gear 44a is formed at the outer diameter of the drive shaft 10 and the pair of upper rollers 11 of the power. The drive of the upper roller 11 is formed by driving the gear 44b of the (11), and the two lower rollers 22 on the lower surface of the rail 66 in order to maximize the rolling friction of the upper roller 11. ) To form a spring 111 on the support of the roller to maintain the elasticity of a constant force to form as shown in Figure 3 so that the lower roller 22 and the upper roller 11 in close contact with the upper roller 11 Is in close contact with the rail 66 to prevent idling and to configure the drive body 200 to maintain a constant speed.

이와 같이 구성된 구동체(200)가 방제를 하면서 레일(66) 끝 까지 진행하면 레일(66) 단부 일측에 형성된 터치에 의해 제어박스(77)의 왕복스위치(88)를 터치하게 되어 구동체(200)는 되돌아오게 되고 되돌아와 원위치하게 되면 레일(66)의 다른 단부의 터치가 스톱퍼(99)를 터치하게 되어 구동체(200)는 정지하게 되고 이를 반복하는 것으로 자동방제가 가능하게 된다.When the driving body 200 configured as described above proceeds to the end of the rail 66 while controlling, the driving body 200 touches the reciprocating switch 88 of the control box 77 by a touch formed at one end of the rail 66. ) Is returned and when it is returned to its original position, the touch of the other end of the rail 66 touches the stopper 99 so that the driving body 200 is stopped and repeated control is possible.

본 고안에 의한 방제장치는 구동력을 레일 상부에 설치하고 자중과 화중에 의하여 롤러와 레일 사이의 마찰력을 높이므로 서 공회전을 방지하여 구동체의 속도를 항상 일정하게 유지하여 구동체의 효율성을 높이고 제어장치를 구동체와 일체화로 형성하여 구동력을 제어할 수 있도록 구성하여 최소한의 인력으로 많은 면적의 하우스 경작이 가능한 것이다.The control device according to the present invention installs the driving force on the upper rail and increases the frictional force between the roller and the rail by self weight and fire, thereby preventing idling, thus maintaining the constant speed of the driving body and increasing the efficiency of the driving body. It is possible to cultivate a house of a large area with a minimum of manpower by forming a device integrally with the driving body to control the driving force.

Claims

In the control apparatus configured to control the track while driving, the upper roller 11 is configured to have a driving force and the gear 44b of the drive shaft 10 connected to the chain 33 and the gears of the upper roller 11 ( 44a) and two lower rollers which are in contact with the lower surface of the rail 66 to form an elasticity by the spring 111 so that the upper roller 11 can be in close contact with the rail 66 and pass through the protruding portion without impact. 22) and a drive box of the house control device, characterized in that it is formed integrally with the drive body (22) and comprises a control box (77) for inputting the running speed and the driving method of the drive body (10).