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KR200147619Y1 - 검사기능이 부착된 부품 용접장치 - Google Patents

검사기능이 부착된 부품 용접장치 Download PDF

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KR200147619Y1
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Abstract

본 고안은 자동차등의 차체를 조립용접함에 있어서, 각종 부품들이 로버트에 의해 용접되게 함과 동시에 작업된 상태를 자동화 및 무인화로 감지할 수 있도록 한 것이다.
즉, 용접건(4)이 구성된 암(2)의 일측에 임의로 위치조정가능케 구성된 검사장치(10)를 설치하여 용접된 부품의 작업상태를 감지케하고, 타측에는 휘다(8)를 장치하고 용접건(4) 하단에는 부품 안내용 핀(18)을 장치하여 정확한 위치에 용접되도록 한 것이다.

Description

검사기능이 부착된 부품 용접장치
제1도는 본 고안 장치의 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
A : 판넬 2 : 암
4 : 용접건 6 : 이송레일
8 : 휘다 10 : 검사장치
12 : 조정구 14 : 검사용 나봉
16 : 수직안내레일 18 : 핀
20 : 너트
본 고안은 자동차등의 차체를 조립용접함에 있어서, 용접과 동시에 일측에서는 용접된 상태를 점검하는 검사가 로버트에 의해 일괄적으로 이루어지도록 하므로서 생산성을 향상시킴과 동시에 양질의 제품생산을 자동화 및 무인화로도 작업가능토록 한 것이다.
일반적으로 자동차등의 차체를 조립용접하는 공정중에는 차체용 판넬이나 브라켓에 너트나 스타트볼트를 프로젝션 용접하고, 조립지그에서 또 다른 판넬이나 브라켓등을 스포트 용접따거나 조립하고 있으며, 상기 공정중에는 너트나 스타트볼트, 브라켓 등의 누락 용접상태 등을 일일이 검사하여야 한다.
그러나 너트나 볼트류 및 브라켓 등의 누락이나 용접자세등은 육안 검사에서 감지되나 나사부의 이물질 부착 및 나사부의 응착등은 검사가 어려운 실정 이었다.
뿐만 아니라 상기 너트나 볼트 등의 용접 공정은 로버트 등으로 무인화 하여도 검사에 문제가 있어 무인화 작업에 문제점으로 야기되고 있는 실정이다.
본 고안은 이러한 종래의 제반 문제점들을 시정하고자 안출한 것이다.
즉, 로버트로 자동차 등의 차체를 용접작업함에 있어서, 용접건이 하단에 구성된 암 일측에 이송레일을 장치하되, 이송레일 상에는 검사장치를 구성하고 타측에는 너트 공급용 휘다를 장치하여 용접작업과 검사작업이 동시에 이루어지도록 한 것이다.
이하 본 고안의 실시예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 판넬(A) 상에 너트를 용접함과 동시에 용접된 너트의 용접 상태를 검사하기 위한 로버트장치의 사시도로서 필요한 각도로 수직 및 수평 회전가능하게 구성된 암(2) 하단에 프로젝션 용접건(4)을 회전과 상하작동 가능케 구성하고, 암(2)의 일측에는 이송레일(6)을 일체로 구성하고, 타측에는 휘다(8)를 구성하되, 상기 안내레일(6) 단부에는 검사장치(10)를 설치하여 검사장치(10)가 안내 레일(6)을 따라 좌우 위치 이동가능케 구성되어 있다.
상기 검사장치(10)는 조정구(12)를 축으로 하여 필요한 각도로 회전가능케 구성되어 있으혀 검사장치(10) 하단에는 검사용 나봉(14)을 회전 및 승강가능케 구성하고 상기 검사장치(10)는 수직안내레일(16)을 통하여 높이 조정가능케 구성되어 있다.
이때 용접건(4) 아랫쪽에는 실린더의 작동에 의해 승강가능케 구성된 핀(18)이 구성되어 있다.
상기 용접 장치를 구성합에 있어서 각부의 회전 및 이송은 서브모터와 에어실린더에 의해 통상의 방법과 같이 작동되게 하여서 된 것이다.
미설명 부호 (20)은 너트이다.
이와 같이 구성된 본 고안 판넬(A)상에 너트(20)를 용접하고자 할 때 먼저 휘다(8)를 통하여 용접하고자 하는 너트(20)를 집어 용접건(4) 하단에 위치하는 핀(18) 상에 공급하게 되면 핀(18)이 상승하여 너트(20)를 용접하고자 하는 정확한 위치에 안착시키고, 동시에 용접건(4)이 하강하여 용접하게 된다.
상기 용접 작업중 일측에 구성된 검사장치(10)는 이미 용접된 너트(20)를 검사하게 된다.
즉, 검사장치 하단에 구성된 검사용 나봉(14)이 회전과 동시에 하강하면서 감지센서로 너트(20')의 깊이와 위치 및 너트의 이상 유무를 감지하게 된다.
상기 작업중 용접건(4)의 위치 조정은 암(2)의 수직 회전작동에 의해 위치가 조정되며, 검사장치(10)의 높이 조정은 수직 안내레일(16)을 따라 조정구(12)가 승강케 하므로서 이루어지게 되며, 검사장치(10) 하단에 구성된 검사용 나봉(14)의 위치 조정은 암(2)의 수평 회전 및 조정구(12)의 수직 회전 작동에 의해 위치가 결정된다.
따라서 본 고안은 자동차 등의 차체를 조립용접함에 있어서, 로버트 장치에 의해 너트나 스타트볼트 및 브라켓 등이 용접작업 됨과 동시에 용접작업중 일측에서는 용접된 부품의 검사작업이 진행되게 하므로서, 무인화와 동시에 자동화 가능케 하여 양질의 제품생산은 물론 작업능률을 향상시킬 수 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 자동차 등의 차체를 조립용접하는 장치를 구성함에 있어서, 용접건(4)이 장치된 암(2)의 일측에 안내레일(6)을 장치하되, 안내레일(6)상에는 검사용 나봉(14)이 하단에 구성된 검사장치(10)를 구성하고, 상기 검사장치(10)를 통하여 용접된 부품의 작업 상태를 센서에 의해 감지케 하고, 암(2)의 타측에는 부품 공급용 휘다(8)를 장치하여 부품이 필요한 응접위치에 공급되게 하고, 용접건(4) 하단에는 부품의 위치를 안내하는 핀(18)을 장치하여 부품이 정확한 위치에 용착되게 하여서 됨을 특징으코 하는 검사기능이 부착된 부품 용접장치.
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