KR20000019708U - Single cable for gas metal arc welding - Google Patents
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Abstract
본 고안은 이산화탄소 용접기용 싱글케이블에 관한 것으로, 그 목적은 싱글케이블을 와이어 송급부와 전원공급부 및 가스공급부에 견고하게 연결·설치하고, 용접케이블과 제어케이블 및 가스호스로 분리되는 싱글케이블 연결부의 수밀상태를 향상시켜 싱글케이블의 수명을 연장시킬 수 있는 이산화탄소 용접기용 싱글케이블을 제공하는 것이다.The present invention relates to a single cable for a carbon dioxide welding machine, the purpose of which is to connect and install a single cable firmly connected to the wire feeder, power supply and gas supply unit, the single cable connection portion separated into welding cable, control cable and gas hose It is to provide a single cable for the carbon dioxide welding machine that can improve the watertight condition and extend the life of the single cable.
본 고안은 용접에 필요한 전류를 공급하는 전원공급부와, 용접부위를 보호하기 위하여 보호가스를 공급하는 가스공급부와, 상기 용접전원의 용접전류와 전압 및 보호가스유량등을 제어하고 용접와이어를 연속 공급하는 와이어 송급부와, 상기 전원/가스공급부와 와이어 송급부를 연결하는 싱글케이블과, 상기 와이어 송급부에 연결되어 용접물을 용접하는 용접토치부로 구성된 용접장치에 있어서; 상기 전원/가스공급부와 와이어 송급부를 연결하는 싱글케이블의 양끝단부는 싱글케이블내의 용접전선이 연결·설치되는 용접케이블과; 싱글케이블내에 설치된 다수개의 제어전선이 연결·설치되는 제어케이블과; 싱글케이블의 중앙부에 설치된 가스구와 연결되는 가스호스와; 상기 용접케이블과 제어케이블 및 가스호스가 관통하는 구멍이 형성된 아답터 케이블 캡과; 상기 아답터 케이블 캡이 일측에 설치되고, 싱글케이블과 용접케이블, 싱글케이블과 제어케이블, 싱글케이블과 가스호스의 연결부위를 보호하는 아답터 케이블 하우징과; 상기 아답터 케이블 하우징내에 충전되는 절연수지와; 상기 절연수지가 충전된 아답터 케이블 하우징의 타측에 체결되는 아답터 하우징 너트를 포함하여 구성되어, 용접케이블과 제어케이블 및 가스호스로 분리되는 싱글케이블의 연결부위가 기밀을 유지하도록 한 이산화탄소 용접기용 싱글케이블을 제공함에 있다.The present invention provides a power supply for supplying the current required for welding, a gas supply for supplying a protective gas to protect the welding site, and control the welding current, voltage and protective gas flow of the welding power supply and continuously supply the welding wire A welding device comprising a wire supply unit, a single cable connecting the power supply / gas supply unit and a wire supply unit, and a welding torch unit connected to the wire supply unit to weld a weldment; Both ends of the single cable connecting the power supply / gas supply unit and the wire supply unit to a welding cable to which welding wires in the single cable are connected and installed; A control cable to which a plurality of control wires installed in a single cable are connected and installed; A gas hose connected to a gas hole installed at the center of the single cable; An adapter cable cap having a hole through which the welding cable, the control cable, and the gas hose pass; The adapter cable cap is installed on one side, the adapter cable housing for protecting the connection of the single cable and welding cable, single cable and control cable, single cable and gas hose; An insulating resin filled in the adapter cable housing; A single cable for a carbon dioxide welder configured to include an adapter housing nut fastened to the other side of the adapter cable housing filled with the insulating resin, so that the connection of the single cable separated into a welding cable, a control cable and a gas hose is kept airtight. In providing.
Description
본 고안은 이산화탄소 용접기용 싱글케이블에 관한 것으로, 용접전원부와 와이어 송급부 사이에 연결·설치되는 싱글케이블의 양끝단을 단말처리하여 연결부의 파손 및 합선을 방지한 이산화탄소 용접기용 싱글케이블에 관한 것이다.The present invention relates to a single cable for a carbon dioxide welder, and relates to a single cable for a carbon dioxide welder which prevents breakage and short circuit of the connection by terminating both ends of the single cable connected and installed between the welding power supply and the wire feeder.
일반적으로 아크용접은 전기 용접의 일종으로 아크(arc)에 의해 얻어지는 고열을 이용하여 금속을 용접하며, 전원은 직류전원과 교류 전원이 있고, 탄소 아크용접, 원자 수소 용접, 금속 아크 용접의 3종류가 있다. 최근에는 교류 아크 용접이 보편화되어 있고, 또 용접의 고소도화, 자동화를 꾀하기 위해 불활성 가스(금속) 아크 용접이나 복광 용접등이 널리 사용되고 있다.In general, arc welding is a kind of electric welding, and the metal is welded by using high heat obtained by arc, and the power source includes a DC power source and an AC power source, and carbon arc welding, atomic hydrogen welding, and metal arc welding. There is. In recent years, AC arc welding has become commonplace, and inert gas (metal) arc welding, bipolar welding, and the like have been widely used in order to achieve high degree of welding and automation.
종래에 사용되고 있는 이산화탄소 용접장치는 도 3 에 도시된바와 같이 전원을 공급하는 전원공급부와, 가스를 공급하는 가스공급부와, 용접와이어를 연속적으로 공급하는 와이어 송급부와, 피용접물에 용접을 행하는 용접토치부로 구성되어 있으며, 상기 와이어 송급부는 하나의 싱글케이블에 의해 전원공급부 및 가스공급부와 연결되어 있다. 상기 싱글케이블은 용접케이블, 제어케이블, 가스호스의 3가닥을 케이블 무게감소와 케이블 이동성 개선을 위하여 중앙부에 가스구가 설치되고, 상기 가스구와 외부피복사이에 용접전선이 설치되어 있으며, 상기 가스구와 외부피복 사이에 위치하도록 용접전선 사이에 다수개의 제어전선이 연결·설치된 하나의 케이블로, 연결부 즉, 전원공급부와 가스공급부가 연결되는 일측단과 와이어 송급부가 연결되는 타측단은 용접케이블과 제어케이블 및 가스호스의 3가닥으로 분리·형성되어 있다.Conventionally used carbon dioxide welding apparatus includes a power supply unit for supplying power, a gas supply unit for supplying gas, a wire supply unit for continuously supplying welding wires, and a welding for welding the welded object as shown in FIG. It is composed of a torch, the wire feeder is connected to the power supply and gas supply by a single cable. The single cable is a gas cable is installed in the center to reduce the weight and cable mobility of the three strands of the welding cable, control cable, gas hose, and the welding wire is installed between the gas port and the outer sheath, One cable with a plurality of control wires connected and installed between the welding wires so as to be located between the outer sheaths, and one end of the connection part, that is, the power supply part and the gas supply part, and the other end where the wire feeder part is connected And three strands of gas hoses.
그러나 상기 싱글케이블의 연결부 즉, 용접케이블과 제어케이블 및 가스호스로 분리되는 싱글케이블 양단부는 도 4 에 도시된 바와 같이 제어케이블이 싱글케이블 연결부에서 분리되는 것이 아니라 연결부 전의 싱글케이블에서 직접 분리되고, 용접전선은 아답터 플러그에 의해 콘넥터 플러그에 연결되며, 중앙부에 설치된 가스구는 아답터 플러그 일측에 설치된 가스 호스 니플(nipple)에 연결되도록 되어 있어, 제어케이블 분리지점 및 콘넥터 조립부의 수밀상태가 불량하고, 이로 인해 물이 케이블을 따라 콘넥터까지 흘러들어가는 경우가 발생되며, 흘러 들어온 물에 의해 제어선끼리 합선되어 용접전원이 고장을 일으키거나 용접전원이 동작불능 상태가 되기도 하며, 그립 속으로 물이 들어가 도체의 부식이 빠르게 진행되는 문제점이 있었다.However, the connecting portion of the single cable, that is, both ends of the single cable separated by the welding cable and the control cable and the gas hose, as shown in FIG. 4, the control cable is directly separated from the single cable before the connection, rather than being separated from the single cable connection, The welding wire is connected to the connector plug by the adapter plug, and the gas port installed at the center part is connected to the gas hose nipple installed at one side of the adapter plug, so that the control cable disconnection point and the connector assembly part are poorly sealed. As a result, water may flow into the connector along the cable, and control wires may short circuit due to the water flowing in, causing the welding power supply to fail or the welding power source to become inoperable. There was a problem that the corrosion proceeds quickly.
또한, 싱글케이블의 용접전선과 연결되는 아답터 플러그 및 이와 연결되는 콘넥터 플러그는 사용중 발열량이 계속 증가하므로, 조립볼트가 열화되어 파손되는 경우가 발생되었으며, 이로 인해 싱글케이블 연결부 전체를 교체해야 하는 문제점이 있었다.In addition, the adapter plug connected to the welding wire of the single cable and the connector plug connected to it continuously increase the heat generation during use, which causes the assembly bolt to deteriorate and be damaged, which causes a problem that the entire single cable connection part needs to be replaced. there was.
또한, 용접케이블과 제어케이블은 싱글케이블에서 일방향으로 분리되지만 가스호스는 용접케이블과 제어케이블의 반대방향으로 돌출되도록 형성되어 있어 싱글케이블을 회수할 경우, 용접전원측으로 싱글케이블을 당기면 가스호스와 제어케이블의 분리 지점이 피 용접물의 모서리부에 접촉되어 파손되는 경우가 발생되는 등 많은 문제점이 있었다.In addition, the welding cable and the control cable are separated in one direction from the single cable, but the gas hose is formed to protrude in the opposite direction of the welding cable and the control cable. When recovering a single cable, when the single cable is pulled toward the welding power source, the gas hose and the control cable There have been many problems, such as the case where the disconnection point of the cable is in contact with the edge of the welded object and broken.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 싱글케이블을 와이어 송급부와 전원공급부 및 가스공급부에 견고하게 연결·설치하고, 용접케이블과 제어케이블 및 가스호스로 분리되는 싱글케이블 연결부의 수밀상태를 향상시켜 싱글케이블의 수명을 연장시킬 수 있는 이산화탄소 용접기용 싱글케이블을 제공하는 것이다.The present invention has been made in consideration of the above problems, and its purpose is to connect and install a single cable firmly to a wire supply unit, a power supply unit, and a gas supply unit, and to connect a single cable to a welding cable, a control cable, and a gas hose. It is to provide a single cable for carbon dioxide welding machine that can improve the watertight state of the cable and extend the life of the single cable.
본 고안은 용접에 필요한 전류를 공급하는 전원공급부와, 용접부위를 보호하기 위하여 보호가스를 공급하는 가스공급부와, 상기 용접전원의 용접전류와 전압 및 보호가스유량등을 제어하고 용접와이어를 연속 공급하는 와이어 송급부와, 상기 전원/가스공급부와 와이어 송급부를 연결하는 싱글케이블과, 상기 와이어 송급부에 연결되어 용접물을 용접하는 용접토치부로 구성된 용접장치에 있어서; 상기 전원/가스공급부와 와이어 송급부를 연결하는 싱글케이블의 양끝단부는 싱글케이블내의 용접전선이 연결·설치되는 용접케이블과; 싱글케이블내에 설치된 다수개의 제어전선이 연결·설치되는 제어케이블과; 싱글케이블의 중앙부에 설치된 가스구와 연결되는 가스호스와; 상기 용접케이블과 제어케이블 및 가스호스가 관통하는 구멍이 형성된 아답터 케이블 캡과; 상기 아답터 케이블 캡이 일측에 설치되고, 싱글케이블과 용접케이블, 싱글케이블과 제어케이블, 싱글케이블과 가스호스의 연결부위를 보호하는 아답터 케이블 하우징과; 상기 아답터 케이블 하우징내에 충전되는 절연수지와; 상기 절연수지가 충전된 아답터 케이블 하우징의 타측에 체결되는 아답터 하우징 너트를 포함하여 구성되어, 용접케이블과 제어케이블 및 가스호스로 분리되는 싱글케이블의 연결부위가 기밀을 유지하도록 한 이산화탄소 용접기용 싱글케이블을 제공함에 있다.The present invention provides a power supply for supplying the current required for welding, a gas supply for supplying a protective gas to protect the welding site, and control the welding current, voltage and protective gas flow of the welding power supply and continuously supply the welding wire A welding device comprising a wire supply unit, a single cable connecting the power supply / gas supply unit and a wire supply unit, and a welding torch unit connected to the wire supply unit to weld a weldment; Both ends of the single cable connecting the power supply / gas supply unit and the wire supply unit to a welding cable to which welding wires in the single cable are connected and installed; A control cable to which a plurality of control wires installed in a single cable are connected and installed; A gas hose connected to a gas hole installed at the center of the single cable; An adapter cable cap having a hole through which the welding cable, the control cable, and the gas hose pass; The adapter cable cap is installed on one side, the adapter cable housing for protecting the connection of the single cable and welding cable, single cable and control cable, single cable and gas hose; An insulating resin filled in the adapter cable housing; A single cable for a carbon dioxide welder configured to include an adapter housing nut fastened to the other side of the adapter cable housing filled with the insulating resin, so that the connection of the single cable separated into a welding cable, a control cable and a gas hose is kept airtight. In providing.
도 1 은 본 고안에 따른 구성을 보인 예시도1 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention
도 2 는 본 고안의 아답터 케이블 캡 예시도2 is an exemplary view of the adapter cable cap of the present invention
도 3 은 용접장치 구성 예시도3 is an exemplary view of a welding device configuration
도 4 는 종래의 구성을 보인 예시도4 is an exemplary view showing a conventional configuration
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
(1) : 용접케이블 (2) : 제어케이블(1): Welding cable (2): Control cable
(3) : 가스호스 (4) : 아답터 케이블 캡(3): gas hose (4): adapter cable cap
(5) : 아답터(adaptor) 케이블 하우징(5): adapter cable housing
(6) : 절연수지 (7) : 아답터 하우징 너트(6): Insulation resin (7): Adapter housing nut
(8) : 싱글케이블(single cable) (9) : 볼트(8): single cable (9): bolt
(11) : 터미널(terminal) (11`): 콘넥트 소켓(connect socket)(11): terminal (11`): connect socket
(21) : 콘넥터(connect) (31) : 가스 니플(gas nipple)(21): connector (31): gas nipple
(41) : 구멍 (42,51): 볼트구(41): hole (42,51): bolt hole
(71) : 오-링(O-ring) (81) : 용접전선(71): O-ring (81): welding wire
(82) : 가스구 (83) : 제어전선(82): gas port (83): control wire
(100): 전원공급부 (200): 가스 공급부100: power supply unit 200: gas supply unit
(300): 와이어 송급부 (400): 용접토치부300: wire feeder 400: welding torch
도 1 은 본 고안에 따른 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, 본 고안은 용접케이블(1)과 제어케이블(2) 및 가스호스(3)가 관통하는 다수개의 구멍(41)이 형성된 아답터 케이블 캡(4)과, 상기 아답터 케이블 캡(4)이 일측에 결합되는 아답터 케이블 하우징(5)과, 상기 아답터 케이블 하우징(5)내에 충전되는 절연수지(6)와, 상기 아답터 케이블 하우징(5)의 타측과 체결되는 아답터 하우징 너트(7)로 구성되어 있다.Figure 1 shows an exemplary view showing a configuration according to the present invention, the present invention is an adapter cable formed with a plurality of holes 41 through which the welding cable (1) and the control cable (2) and the gas hose (3) A cap 4, an adapter cable housing 5 in which the adapter cable cap 4 is coupled to one side, an insulating resin 6 filled in the adapter cable housing 5, and the adapter cable housing 5 It consists of an adapter housing nut (7) fastened with the other side of the.
상기 아답터 케이블 하우징(5)은 싱글케이블(8)과 용접케이블(1), 싱글케이블과 제어케이블(2), 싱글케이블과 가스호스(3)의 연결부위를 보호하는 것으로, 일측에 아답터 케이블 캡(4)이 설치되고, 타측에 아답터 하우징 너트(7)가 체결되며, 상기 아답터 케이블 캡(4)이 설치되는 일측에 볼트구(51)가 형성되어 있다. 즉, 상기 아답터 케이블 하우징(5) 내부에서 싱글케이블(8)이 용접케이블(1)과 제어케이블(2) 및 가스호스(3)로 분리·연결된다.The adapter cable housing (5) is to protect the connection of the single cable (8) and welding cable (1), single cable and control cable (2), single cable and gas hose (3), adapter cable cap on one side (4) is installed, the adapter housing nut (7) is fastened to the other side, the bolt hole 51 is formed on one side where the adapter cable cap (4) is installed. That is, the single cable 8 is separated and connected to the welding cable 1, the control cable 2, and the gas hose 3 in the adapter cable housing 5.
상기 싱글케이블(8)에서 분리되는 제어케이블(2)의 끝단부에는 콘넥터(21)가 설치되고, 가스호스(3)의 끝단부에는 가스니플(31)이 설치되며, 와이어 송급부(300)와 연결되는 용접케이블(1)의 일측단에는 터미널(11)이 설치됨과 동시에, 전원공급부(100)와 연결되는 용접케이블(1)의 일측단에는 콘넥트 소켓(11`)이 설치되어 있다. 이때 상기 콘넥터(21)와 제어케이블(2) 납땜부위는 합선방지를 위하여 납땜작업 후 우레탄 스프레이 코팅한다.A connector 21 is installed at an end of the control cable 2 separated from the single cable 8, a gas nipple 31 is installed at an end of the gas hose 3, and a wire supply unit 300 is provided. The terminal 11 is installed at one end of the welding cable 1 to be connected with the connector, and the connector socket 11 ′ is installed at one end of the welding cable 1 to be connected to the power supply 100. At this time, the soldering portion of the connector 21 and the control cable 2 is urethane spray coated after the soldering operation to prevent short circuit.
상기 아답터 케이블 캡(4)은 아답터 케이블 하우징(5) 일측에 설치되는 것으로, 억지끼움 및 볼트(9)에 의해 아답터 케이블 하우징(5) 일측에 설치되고, 도 2 에 도시된 바와 같이 터미널(11) 또는 콘넥트 소켓(11`)이 일측단에 설치된 용접케이블(1)과, 콘넥터(21)가 일측단에 설치된 제어케이블(2)과, 가스니플(31)이 일측단에 설치된 가스호스(3)가 관통하는 다수개의 구멍(41)이 형성되어 있으며, 아답터 케이블 하우징(5)내로 삽입되는 부위의 일측에 볼트구(42)가 형성되어 있다.The adapter cable cap 4 is installed at one side of the adapter cable housing 5, and is installed at one side of the adapter cable housing 5 by an interference fit and a bolt 9, and as shown in FIG. 2, the terminal 11. Or a welding cable (1) having a connector socket (11`) at one end, a control cable (2) having a connector (21) at one end, and a gas hose having a gas nipple (31) at one end ( A plurality of holes 41 through which 3) penetrates are formed, and a bolt hole 42 is formed on one side of a portion to be inserted into the adapter cable housing 5.
즉, 상기 아답터 케이블 하우징(5)의 일측에 형성된 볼트구(51)에 아답터 케이블 캡(4)의 일측에 형성된 볼트구(42)가 동일 중심선을 구비하도록 아답터 케이블 캡(4)을 아답터 케이블 하우징(5) 일측에 삽입하고, 상기 볼트구(42,51)에 볼트(9)를 삽입·체결하여 아답터 케이블 하우징(5)과 아답터 케이블 캡(4)을 결합시키도록 되어 있다.That is, the adapter cable housing 4 has the adapter cable cap 4 so that the bolt hole 42 formed at one side of the adapter cable cap 4 has the same center line at the bolt hole 51 formed at one side of the adapter cable housing 5. (5) It is inserted in one side, and the bolt 9 is inserted and fastened to the said bolt holes 42 and 51, and the adapter cable housing 5 and the adapter cable cap 4 are couple | bonded.
상기 절연수지(6)는 싱글케이블에서 용접케이블(1)과 제어케이블(2) 및 가스호스(3)로 분리·연결되는 부위 즉, 싱글케이블(8)내의 용접전선(81)이 용접케이블(1)로 연결되고, 싱글케이블(8)내의 가스구(82)가 가스호스(3)로 연결되며, 싱글케이블(8)내의 제어전선(83)이 제어케이블(2)로 연결되는 부위의 수밀을 유지하기 위하여 아답터 케이블 하우징(5)내에 충전되는 것으로, 용액상태의 절연수지를 아답터 케이블 하우징(5)내에 주입하여 싱글케이블(8)과 용접케이블(1), 싱글케이블(8)과 제어케이블(2), 싱글케이블(8)과 가스호스(3) 연결부위와 아답터 케이블 하우징(5) 및 아답터 케이블 캡(4)을 일체형으로 성형한다.The insulating resin (6) is separated from and connected to the welding cable (1), the control cable (2) and the gas hose (3) in a single cable, that is, the welding wire 81 in the single cable (8) is a welding cable ( 1), the gas port 82 in the single cable 8 is connected to the gas hose (3), the watertight portion of the control cable 83 in the single cable (8) is connected to the control cable (2) It is filled in the adapter cable housing (5) in order to maintain the pressure, and insulated resin in a solution state is injected into the adapter cable housing (5) so that the single cable (8), the welding cable (1), the single cable (8) and the control cable (2) The single cable 8, the gas hose 3 connection portion, the adapter cable housing 5, and the adapter cable cap 4 are integrally formed.
상기 아답터 하우징 너트(7)는 아답터 케이블 캡(4)이 설치된 아답터 케이블 하우징(5)의 일측에 체결되는 것으로, 싱글케이블(8)이 관통하며, 싱글케이블(8)이 관통되는 부위의 기밀을 유지하기 위하여 내부에 오-링(71)이 설치되어 있다.The adapter housing nut 7 is fastened to one side of the adapter cable housing 5 in which the adapter cable cap 4 is installed, and the single cable 8 penetrates, and the airtight portion of the single cable 8 penetrates. O-ring 71 is installed inside to maintain.
이와 같이 본 고안은 아답터 케이블 하우징내에서 싱글케이블을 용접케이블과 제어케이블 및 가스호스로 분리하고, 상기 아답터 케이블 하우징내에 용액상태의 절연수지를 충전하여 수밀을 유지하도록 되어 있어, 연결부위로의 습기 침투를 방지하고, 연결부위의 파손을 방지하며, 싱글케이블 연결부의 수명을 연장시키도록 되어 있다.As such, the present invention is to separate the single cable into the welding cable, the control cable and the gas hose in the adapter cable housing, and to maintain the watertightness by filling the insulated resin in the solution state in the adapter cable housing, so that moisture penetrates into the connection part. To prevent damage to the connection, and to extend the life of the single cable connection.
또한, 싱글케이블에서 용접케이블과 제어케이블 및 가스호스가 일방향을 향하도록 분리되어 있어 와이어 송급부와 전원공급부 및 가스공급부와의 결합성을 향상시키는 등 많은 효과가 있다.In addition, since the welding cable, the control cable and the gas hose are separated in one direction in a single cable, there are many effects such as improving the coupling between the wire supply unit, the power supply unit, and the gas supply unit.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990006410U KR20000019708U (en) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Single cable for gas metal arc welding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990006410U KR20000019708U (en) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Single cable for gas metal arc welding |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000019708U true KR20000019708U (en) | 2000-11-25 |
Family
ID=54761805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR2019990006410U Ceased KR20000019708U (en) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Single cable for gas metal arc welding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20000019708U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200450153Y1 (en) * | 2008-12-23 | 2010-09-07 | 현대중공업 주식회사 | Single Cable Splitter for Welding |
| KR101045725B1 (en) * | 2005-12-28 | 2011-06-30 | 현대중공업 주식회사 | Detachable Welding Torch |
| KR200454435Y1 (en) * | 2009-09-18 | 2011-07-05 | 김현수 | Cable Adapters for Tig Welders |
| KR101465116B1 (en) * | 2012-09-27 | 2014-11-25 | 대우조선해양 주식회사 | Small scale portable welding robot apparatus |
-
1999
- 1999-04-19 KR KR2019990006410U patent/KR20000019708U/en not_active Ceased
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: UE09021S01D Patent event date: 20040731 |
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Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: UE06011S01D Patent event date: 20041016 |