KR20000004195A

KR20000004195A - Apparatus for automatically testing a mobile telephone

Info

Publication number: KR20000004195A
Application number: KR1019980025613A
Authority: KR
Inventors: 홍충훈; 박경대
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1998-06-30
Filing date: 1998-06-30
Publication date: 2000-01-25

Abstract

PURPOSE: An apparatus for automatically testing a mobile telephone is provided, which performs a process for testing a product assembled in a manufacturing line of a mobile telephone without any operator to improve a productivity. CONSTITUTION: An apparatus for automatically testing a mobile telephone comprises: a frame (11) installed on a main conveyer (10), which has a plurality of tester (18) for testing a product (P); a test jig (12) installed on the main frame (11) for separately fixing a plurality of product (P); a loading means installed on the main frame (11) for loading or unloading the product (P) between the main conveyer (10) and the test jig (12); a connector (14) for switching the product (P) loaded to the test jig (12) and the tester (18); a separator (16) for moving a poor product (P) to the other conveyer according to the a test result of the tester (18); and a control panel (17) for controlling the loading means, the connector (14), and the separator (16). Therefore, the productivity to the product is improved.

Description

Mobile phone automatic inspection device

본 발명은 이동전화기 자동 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동전화기의 제조현장에서 제품을 검사하는 공정이 별도의 작업자를 투입하지 않은 상태에서 수행되도록 하여 공수절감에 따른 생산성 향상을 도모하는 이동전화기 자동 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic test device for mobile phones, and more particularly, a process for inspecting a product at a manufacturing site of a mobile phone to be performed in a state in which a separate worker is not put in, thereby improving productivity due to airborne savings. It relates to a telephone automatic inspection device.

통상적으로 이동전화기의 제조현장은 인쇄회로기판, 송수신 소자, 전원소켓 등 주요 부품을 자동적으로 장착하기 위한 각종 자동 조립장치가 컨베이어의 주변으로 설치되어 일련의 작업이 순차적으로 수행된다. 조립이 완료된 제품은 검사공정에 이르러 독립 프로세서를 탑재한 테스터를 이용하여 아날로그 특성, 디지털 특성, 레벨조절 등의 주요 기능을 검사하게 된다.In general, a manufacturing site of a mobile phone is provided with various automatic assembly devices for automatically mounting main components such as a printed circuit board, a transmission / reception element, a power socket, and a series of operations are sequentially performed. After the assembly is completed, the inspection process is completed and the main functions such as analog characteristics, digital characteristics, and level control are examined using a tester equipped with an independent processor.

상기한 검사공정을 보다 상술하면 조립이 완료된 이동전화기 제품의 테스트 단자에 중간주파수 커넥터를 연결하고, 전원을 공급하면서 제품과 테스터를 인터페이스시키고, 개별적으로 검사와 조정을 실시한 후 불량품은 선별하여 별도의 이송로로 배출시킨다.If the above inspection process is described in more detail, the intermediate frequency connector is connected to the test terminal of the assembled mobile phone product, the product and the tester are interfaced while supplying power, and after the inspection and adjustment are performed separately, the defective product is selected and separated. Discharge to the transport.

그런데 이와 같은 검사공정을 작업자가 수동으로 진행하기 때문에 작업시간이 길어지는 것은 물론 검사에 따른 불량이 발생하여 생산성을 저하시키는 요인이 된다.However, since the operator manually proceeds with such an inspection process, not only the working time is long but also a defect occurs due to the inspection, which causes a decrease in productivity.

이에 따라 본 발명의 목적은 이동전화기의 제조현장에서 제품을 검사하는 공정이 별도의 작업자를 투입하지 않은 상태에서 수행되도록 하여 공수절감에 따른 생산성 향상을 도모하는 이동전화기 자동 검사장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a mobile phone automatic inspection device to improve the productivity according to the airborne savings by performing the process of inspecting the product in the manufacturing site of the mobile phone without a separate operator.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 개략적인 구성을 나타내는 정면도,1 is a front view showing a schematic configuration of a device according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 장치의 개략적인 구성을 나타내는 측면도,2 is a side view showing a schematic configuration of a device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 커넥터의 요부를 확대하여 나타내는 구성도,3 is an enlarged configuration diagram showing a main portion of a connector according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 장치의 동작 상태를 나타내는 평면도,4 is a plan view showing an operating state of the apparatus according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 컨트롤 패널의 제어를 나타내는 플로우 차트.5 is a flow chart showing the control of the control panel according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 메인 컨베이어 11: 프레임10: main conveyor 11: frame

12: 테스트 지그 13: 제 1 로봇12: test jig 13: first robot

14: 커넥터 15: 제 2 로봇14: connector 15: second robot

16: 세퍼레이터 17: 컨트롤 패널16: Separator 17: Control Panel

18: 테스터 23: 진공노즐18: Tester 23: Vacuum nozzle

24: 어저스터 25: 리니어 드라이버24: adjuster 25: linear driver

33, 54: 실린더 34: 레일33, 54: cylinder 34: rail

35, 44: 슬라이더 45: 아암35, 44: Slider 45: Arm

64: 터미널 P: 제품64: Terminal P: Product

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 제품(P)이 이송되는 메인 컨베이어(10) 상에 설치되고, 제품(P)의 검사를 위한 복수의 테스터(18)를 수용하는 프레임(11); 복수의 제품(P)을 개별적으로 고정하도록 상기 프레임(11)상에 장착되는 테스트 지그(12); 상기 메인 컨베이어(10)와 테스트 지그(12) 사이에서 제품(P)을 로딩하거나 언로딩하도록 상기 프레임(11) 상에 장착되는 로딩수단; 상기 테스트 지그(12)에 로딩된 제품(P)과 테스터(18)의 전기적 연결이 단속되도록 하는 커넥터(14); 상기 테스터(18)의 검사결과에 따라 불량인 제품(P)이 메인 컨베이어(10)를 이탈하여 다른 컨베이어로 이동되도록 하는 세퍼레이터(16); 그리고 상기 로딩수단, 커넥터(14), 세퍼레이터(16) 등에 출력을 보내어 제품(P)의 검사 및 불량선별을 위한 알고리즘을 수행하는 컨트롤 패널(17)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동전화기 자동 검사장치를 제공한다.In order to achieve this object, the present invention, the frame (11) is installed on the main conveyor 10, the product (P) is transported, the frame 11 for receiving a plurality of testers (18) for inspection of the product (P); A test jig 12 mounted on the frame 11 to individually fix a plurality of products P; Loading means mounted on the frame (11) to load or unload a product (P) between the main conveyor (10) and the test jig (12); A connector 14 for interrupting electrical connection between the product P loaded in the test jig 12 and the tester 18; A separator 16 for allowing the defective product P to move away from the main conveyor 10 according to the test result of the tester 18 and move to another conveyor; And a control panel 17 which sends an output to the loading means, the connector 14, the separator 16, and performs an algorithm for inspecting the product P and selecting a defect. Provide the device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 개략적인 구성을 나타내는 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 장치의 개략적인 구성을 나타내는 측면도이다.1 is a front view showing a schematic configuration of a device according to the invention, Figure 2 is a side view showing a schematic configuration of a device according to the invention.

본 발명에 따르면 제품(P)의 검사를 위한 복수의 테스터(18)를 수용하는 프레임(11)이 제품(P)이 이송되는 메인 컨베이어(10) 상에 설치된다. 이외에도 프레임(11) 상에는 테스트 지그(12), 로딩수단, 커넥터(14), 세퍼레이터(16), 컨트롤 패널(17) 등이 설치되어, 메인 컨베이어(10) 상을 이동하는 이동전화기의 제품(P)이 일련의 검사공정을 거치도록 한다.According to the present invention, a frame 11 containing a plurality of testers 18 for inspection of the product P is installed on the main conveyor 10 to which the product P is conveyed. In addition, a test jig 12, a loading means, a connector 14, a separator 16, a control panel 17, and the like are installed on the frame 11 to move the product on the main conveyor 10 (P). ) Go through a series of inspection processes.

본 발명에 따른 테스트 지그(12)는 복수의 제품(P)을 개별적으로 고정하는 수단으로서 메인 컨베이어(10)가 이동되는 방향과 동일한 방향으로 복수의 제품(P)이 배치되도록 한다. 테스트 지그(12)는 제품(P)을 견실하게 지지하는 상자형으로 성형하되, 상부로 개방되어 제품(P)의 출입이 용이하고 후방으로 개방되어 제품(P)의 단자가 노출되면서 검사가 용이한 구성으로 한다.The test jig 12 according to the present invention is a means for individually fixing the plurality of products (P) so that the plurality of products (P) are arranged in the same direction as the direction in which the main conveyor 10 is moved. The test jig 12 is molded into a box shape that firmly supports the product P, but is open to the upper side to facilitate entry and exit of the product P and to the rear to open the terminal of the product P to facilitate inspection. It is one configuration.

또, 본 발명에 따른 로딩수단은 상기 메인 컨베이어(10)와 테스트 지그(12) 사이에서 제품(P)을 로딩하거나 언로딩하는 용도로서, 제품(P)을 흡착하여 상하로 이동시키는 제 1 로봇(13)과, 상기 제 1 로봇(13)을 테스트 지그(12)의 일 위치까지 수평으로 이동시키는 제 2 로봇(15)을 구비한다.In addition, the loading means according to the present invention is for loading or unloading the product (P) between the main conveyor 10 and the test jig 12, the first robot to absorb the product (P) to move up and down 13 and a second robot 15 for horizontally moving the first robot 13 to a position of the test jig 12.

제 1 로봇(13)은 제품(P)을 흡착하는 진공노즐(23)과, 진공노즐(23)을 상하 운동시키는 실린더(33)로 구성된다. 진공노즐(23)은 로딩 및 언로딩을 위해 2개 정도를 사용하는 것이 적절하며 진공펌프, 밸브 등의 진공압 발생장치(도시 생략)와 연결한다. 실린더(33)는 도달거리에 따라 작동 스트로크를 변경할 수 있는 2단형을 사용한다. 제 2 로봇(15)은 직선운동의 구동원인 리니어 드라이버(25)와, 리니어 드라이버(25) 상에 미끄럼 운동 가능하게 장착되는 슬라이더(35)와, 슬라이더(35) 상에 고정되는 아암(45) 등으로 구성된다. 제 1 로봇(13)과 제 2 로봇(15)은 아암(45)에 의하여 결합되어 일종의 직교 로봇을 구성한다.The 1st robot 13 is comprised from the vacuum nozzle 23 which adsorb | sucks the product P, and the cylinder 33 which moves the vacuum nozzle 23 up and down. It is appropriate to use about two vacuum nozzles 23 for loading and unloading, and are connected to a vacuum pressure generator (not shown) such as a vacuum pump and a valve. The cylinder 33 uses a two-stage type that can change the working stroke according to the reach. The second robot 15 includes a linear driver 25 that is a driving source of linear motion, a slider 35 that is slidably mounted on the linear driver 25, and an arm 45 that is fixed on the slider 35. And the like. The first robot 13 and the second robot 15 are coupled by the arm 45 to form a kind of orthogonal robot.

또, 본 발명에 따른 커넥터(14)는 상기 테스트 지그(12)에 로딩된 제품(P)과 테스터(18)의 전기적 연결이 단속되도록 한다. 커넥터(14)는 테스트 지그(12)에 로딩되는 제품(P)의 수에 맞추어 복수로 구성하고 각각의 테스터(18)에 독립적으로 연결한다. 보다 상세한 구성은 도 3을 참조하여 후술한다.In addition, the connector 14 according to the present invention allows the electrical connection between the product P loaded in the test jig 12 and the tester 18 to be interrupted. The connector 14 is configured in plural in accordance with the number of products P loaded in the test jig 12 and is independently connected to each tester 18. A more detailed configuration will be described later with reference to FIG. 3.

또, 본 발명에 따른 세퍼레이터(16)는 상기 테스터(18)의 검사결과에 따라 불량인 제품(P)이 메인 컨베이어(10)를 이탈하여 다른 컨베이어로 이동되도록 한다. 세퍼레이터(16)는 모터나 솔레노이드로 구동되고 스프링에 의해 복귀되는 구성을 지니고 작동위치와 평상위치의 두 가지 모드를 지닌다.In addition, the separator 16 according to the present invention allows the defective product (P) to move away from the main conveyor (10) according to the test result of the tester (18). The separator 16 has a configuration driven by a motor or a solenoid and returned by a spring, and has two modes, an operating position and a normal position.

또, 본 발명에 따른 컨트롤 패널(17)은 상기 제 1 로봇(13), 제 2 로봇(15), 커넥터(14), 세퍼레이터(16) 등에 출력을 보내어 제품(P)의 검사 및 불량선별을 위한 알고리즘을 수행한다. 컨트롤 패널(17)은 마이콤 회로로 구성하는데 PLC를 활용하는 것도 가능하다. 도시에는 없으나 제품(P)이 테스트 지그(12) 부근에 대기 중인 것을 검출하는 스위치, 제품(P)이 테스트 지그(12)에 로딩된 상태를 검출하는 스위치 등은 컨트롤 패널(17)의 입력이 된다.In addition, the control panel 17 according to the present invention sends an output to the first robot 13, the second robot 15, the connector 14, the separator 16, etc. to inspect the product P and to select a defective product. Perform the algorithm for The control panel 17 can also utilize a PLC to configure a microcomputer circuit. Although not shown, a switch for detecting that the product P is waiting in the vicinity of the test jig 12, a switch for detecting a state in which the product P is loaded in the test jig 12, etc. do.

도 3은 본 발명에 따른 커넥터의 요부를 확대하여 나타내는 구성도가 도시된다.3 is an enlarged block diagram showing the main portion of the connector according to the present invention.

본 발명의 커넥터(14)는 실린더(54)에 의해 직선 운동하도록 슬라이더(44)를 개재하여 레일(34) 상에 장착되는 터미널(64)을 구비한다. 터미널(64)은 제품(P)의 단자에 가압 접촉되는 부분으로서 도시와 같이 분할하여 장착하는 것도 가능하다. 슬라이더(44)는 터미널(64)을 견고하게 지지한 상태로 레일(34) 상에 장착된다. 슬라이더(44)를 직선 운동시키는 실린더(54)는 큰 작용력을 요하지 않으므로 공압을 사용하는 형식으로 충분하다. 어저스터(24)는 레일(34) 상에 장착되는 볼트 및 볼부쉬(도시 생략)로 구성되는데, 볼트를 회전함에 따라 레일(34)이 프레임(11) 상에서 상하운동하며 터미널(64)의 높이가 조절된다.The connector 14 of the present invention has a terminal 64 mounted on the rail 34 via the slider 44 so as to linearly move by the cylinder 54. The terminal 64 is a part which is press-contacted to the terminal of the product P, and it is also possible to divide and mount as shown. The slider 44 is mounted on the rail 34 with the terminal 64 firmly supported. The cylinder 54 for linearly moving the slider 44 does not require a large working force, so a pneumatic type is sufficient. The adjuster 24 is composed of a bolt and a ball bush (not shown) mounted on the rail 34. As the bolt is rotated, the rail 34 moves up and down on the frame 11 and the height of the terminal 64 is increased. Is adjusted.

도 4는 본 발명에 따른 장치의 동작 상태를 나타내는 평면도, 도 5는 본 발명에 따른 컨트롤 패널의 제어를 나타내는 플로우 차트가 도시된다. 인용하지 않은 부호는 도 1 내지 도 3을 참조한다.4 is a plan view showing the operating state of the apparatus according to the invention, and FIG. 5 is a flow chart showing the control of the control panel according to the invention. Reference numerals not cited refer to FIGS. 1 to 3.

도 5에서, 프로그램이 시작되면 단계 ST10에서 제품(P)이 테스트 지그(12) 부근에 도착함을 검출한다. 단계 ST20에서 실린더(33)를 작동하여 진공노즐(23)을 하강시키는 공정과, 진공노즐(23)이 제품(P)에 접촉하면 진공압이 작용되도록 하는 공정과, 실린더(33)를 작동하여 제품(P)을 상승시키는 공정과, 리니어 드라이버(25)를 작동하여 테스트 지그(12) 상의 일 위치로 이동시키는 공정과, 실린더(33)를 작동하여 제품(P)의 로딩을 완료하는 공정을 순차적으로 수행한다.In FIG. 5, when the program starts, it is detected in step ST10 that the product P arrives near the test jig 12. Operating the cylinder 33 in step ST20 to lower the vacuum nozzle 23; and operating the cylinder 33 when the vacuum nozzle 23 comes into contact with the product P, and operates the cylinder 33. A process of raising the product P, a process of operating the linear driver 25 to move to a position on the test jig 12, and a process of operating the cylinder 33 to complete the loading of the product P. Perform sequentially.

단계 ST30에서는 실린더(54)를 작동하여 터미널(64)을 제품(P)의 단자에 밀착시키고, 테스터(18)에 의한 일련의 검사공정이 수행되도록 한다. 단계 ST40에서 검사결과가 양호한지 판단하여 yes이면 단계 ST50으로 가서 제품(P)을 메인 컨베이어(10)에 로딩하여 다음 공정으로 진행하도록 한다. 단계 ST40에서 no이면 단계 ST60으로 가서 세퍼레이터(16)를 온시킨 다음 단계 ST50으로 가서 메인 컨베이어(10)에 제품(P)을 로딩한다. 로딩은 전술한 단계 ST20과 동일한 공정들로 구성된다. 단계 70에서는 세퍼레이터(16)를 오프하고 프로그램을 종료한다.In step ST30, the cylinder 54 is operated to bring the terminal 64 into close contact with the terminal of the product P, and a series of inspection processes by the tester 18 are performed. In step ST40, it is determined whether the inspection result is good, and if yes, the process goes to step ST50 to load the product P on the main conveyor 10 to proceed to the next process. If no in step ST40, the flow goes to step ST60, the separator 16 is turned on, and then the flow goes to step ST50 to load the product P on the main conveyor 10. The loading consists of the same processes as in step ST20 described above. In step 70, the separator 16 is turned off and the program ends.

이와 같이 본 발명의 세퍼레이터(16)는 전원이 온되면 소정의 위치로 이동하여 서브 컨베이어(10′)로 제품(P)의 흐름을 유도하고, 전원이 오프되면 최초의 위치로 복귀하여 메인 컨베이어(10)로 제품(P)의 흐름을 지속한다.As described above, the separator 16 of the present invention moves to a predetermined position when the power is turned on to induce the flow of the product P to the sub-conveyor 10 ', and returns to the original position when the power is turned off. 10) continue the flow of the product (P).

이때, 본 발명의 컨트롤 패널(17)은 복수의 제품(P)을 테스트 지그(12)에 로딩하고, 커넥터(14)를 연결하고, 테스터(18)로 결과를 독출하고, 불량여부에 따라 세퍼레이터(16)로 선별하는 동작을 각각의 제품(P)에 대하여 개별적으로 동기화한다. 본 발명은 복수의 제품(P)이 동시에 검사되고, 그 검사에 소요되는 시간이 각각 차이를 보인다. 제품(P)이 테스트 지그(12)에 로딩되는 순서로 검사가 완료되는 것이 아니기 때문에 개별적인 동기화를 통하여 먼저 완료되는 것부터 지체없이 언로딩하고 새로운 제품(P)을 다시 로딩한다. 이와 같이 하면 제품(P)의 불필요한 대기 시간을 줄여 생산성 향상의 효과를 배가할 수 있다.At this time, the control panel 17 of the present invention loads a plurality of products (P) to the test jig 12, connect the connector 14, read the result with the tester 18, depending on whether the separator The operation of sorting with (16) is individually synchronized with respect to each product (P). In the present invention, a plurality of products (P) are inspected at the same time, the time required for the inspection shows a difference. Since the inspection is not completed in the order in which the product P is loaded in the test jig 12, the individual synchronization is performed to unload without first being completed and reload the new product P. In this way, unnecessary waiting time of the product P can be reduced and the effect of productivity improvement can be doubled.

이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명의 이동전화기 자동 검사장치는 이동전화기의 제조현장에서 제품을 검사하는 공정이 별도의 작업자를 투입하지 않은 상태에서 수행되도록 하여 공수절감에 따른 생산성 향상을 도모하는 효과가 있다.Mobile phone automatic inspection device of the present invention having the above configuration and action is to effect the process of inspecting the product in the manufacturing site of the mobile phone to be carried out without the input of a separate operator to improve the productivity according to the labor savings have.

Claims

A frame installed on the main conveyor to which the product is conveyed, and containing a plurality of testers for inspecting the product;

A test jig mounted on the frame to individually fix a plurality of products;

Loading means mounted on the frame to load or unload a product between the main conveyor and a test jig;

A connector for interrupting electrical connection between the product loaded on the test jig and the tester;

A separator that allows a defective product to move from one main conveyor to another conveyor according to a test result of the tester; And

And a control panel which sends an output to the loading means, a connector, a separator, and performs an algorithm for inspecting and identifying a product.

The mobile telephone according to claim 1, wherein the loading means includes a first robot for absorbing a product and moving the product up and down, and a second robot for horizontally moving the first robot to a position of a test jig. Automatic inspection device.

The automatic telephone apparatus according to claim 1, wherein the connector has a terminal mounted on a rail via a slider to linearly move by a cylinder, and the height of the connector is adjustable by an adjuster.

The method of claim 1, wherein the separator moves to a predetermined position when the power is turned on to induce the flow of the product to the sub conveyor, and when the power is turned off, the separator returns to the original position to continue the flow of the product to the main conveyor. Mobile phone automatic inspection device.

The method of claim 1, wherein the control panel individually loads a plurality of products into a test jig, connects a connector, reads a result with a tester, and selects a separator according to defects for each product individually. Mobile phone automatic inspection device, characterized in that.