[go: up one dir, main page]

KR19990037212A - 비-셔틀식 압력 보상기를 갖는 유압 제어밸브시스템 - Google Patents

비-셔틀식 압력 보상기를 갖는 유압 제어밸브시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR19990037212A
KR19990037212A KR1019980043785A KR19980043785A KR19990037212A KR 19990037212 A KR19990037212 A KR 19990037212A KR 1019980043785 A KR1019980043785 A KR 1019980043785A KR 19980043785 A KR19980043785 A KR 19980043785A KR 19990037212 A KR19990037212 A KR 19990037212A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
chamber
poppet
pump
valve member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1019980043785A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100296238B1 (ko
Inventor
라우드 에이. 윌케
Original Assignee
제임스 피. 게논
허스코 인터내셔날, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25498118&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR19990037212(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 제임스 피. 게논, 허스코 인터내셔날, 인코포레이티드 filed Critical 제임스 피. 게논
Publication of KR19990037212A publication Critical patent/KR19990037212A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100296238B1 publication Critical patent/KR100296238B1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/026—Pressure compensating valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/25—Pressure control functions
    • F15B2211/253—Pressure margin control, e.g. pump pressure in relation to load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30555—Inlet and outlet of the pressure compensating valve being connected to the directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40553—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/465—Flow control with pressure compensation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87177—With bypass
    • Y10T137/87185—Controlled by supply or exhaust valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)

Abstract

가변 펌프로부터 다중 유압식 작동기로 유체를 공급하기 위한 개선된 압력보상식 유체 시스템에 관한 것으로서, 분리된 밸브부는 펌프와 상이한 작동기 사이의 유체를 제어한다. 각각의 밸브부는 밸브부재와 스프링에 의해 보어내에 편향되어 있는 포핏을 구비한 압력보상 밸브를 가진다. 상기 포핏은 상기 부하로부터의 배압이 펌프 공급압력을 초과할 때 상기 작동기로부터 밸브부를 통해 펌프로의 유체 흐름을 방해하는 체크밸브로서 작용한다. 상기 부하-의존 압력과 작동기 압력 사이의 차등압력은 펌프 압력 제어 입력측에 가해진 압력을 제어하는 밸브부재의 위치를 결정한다.

Description

비-셔틀식 압력 보상기를 갖는 유압 제어밸브 시스템
본 발명은 유압으로 작동하는 기계류를 제어하는 밸브 조립체, 특히 균일한 흐름율 달성하기 위해 일정한 차등압력이 유지되는 압력 보상밸브에 관한 것이다.
기계류에서 유압구동식 작동부재의 속도는 유압 시스템의 협소한 오리피스의 횡단면적과 이들 오리피스내의 압력강하에 의존한다. 제어를 용이하게 하기 위해, 압력 보상 유압제어 시스템에 의해 상기 압력강하를 설정하고 유지하도록 설계된다. 이러한 종래의 제어 시스템은 가압된 유체를 시스템내에 공급하는 가변 유압펌프의 입력측에 밸브 작동포트에서의 압력을 전달하는 감지라인을 포함한다. 펌프 출력측의 결과적인 자체 조절에 의해서 횡단면적이 기계 작동자에 의해 조절되는 제어 오리피스의 압력강하를 거의 일정하게 된다. 따라서, 압력강하가 일정하게 유지되면 작동부재의 운동속도가 오리피스의 횡단면적에 의해서만 결정되므로 제어가 용이해진다. 이러한 하나의 시스템이 미국 특허 제 4,693,272호에 "지연 압력보상식 단일 유압밸브(Post Pressure Compensated Unitary Hydraulic Valve)"라는 명칭으로 설명되어 있으며 상기 특허는 본원에 참조되었다.
상기 시스템에 있어서 정상적으로는 제어밸브와 유압펌프가 서로 인접되어 있지 않기 때문에, 변화하는 부하 압력정보는 상당히 긴 호스나 다른 도관을 통해서 원거리에 있는 펌프 입력측에 전달되게 된다. 약간의 유체는 기계가 정지, 또는 중립상태에 있을 때 이들 도관밖으로 배출되는 경향이 있다. 작동자가 기계의 작동을 재차 요구하는 경우에, 상기 도관들은 압력보상 시스템이 완전하게 실행되기 전에 재충전되어야 한다. 도관의 길이로 인해, 펌프의 응답이 지연되며 부하의 일부 저하가 발생하며, 이러한 특성들은 "래그 타임(lag time)" 및 "스타트-업 디핑(start-up dipping)" 문제점이라고 지적되어 있다.
몇몇 형태의 유압시스템에 있어서, 피스톤 구동부하의 "고갈(bottoming out)"은 전체 시스템의 지연을 초래한다. 이는 압력보상 시스템을 활성화시키기 위해 가장 큰 작동포트 압력을 사용하는 시스템에서 발생한다. 그러한 경우에, 고갈된 부하는 가장 큰 작동포트 압력을 가지며 펌프는 보다 큰 압력을 제공할 수 없다. 따라서, 제어 오리피스내의 압력강하는 더 이상 발생하지 않는다. 대처방안으로서, 상기 시스템들은 유압 제어시스템의 부하 감지회로내에 압력 릴리프밸브를 포함한다. 상기 고갈상태에서, 릴리프 밸브는 감지된 압력을 부하감지 릴리프 압력으로 떨어뜨리도록 개방되어 펌프가 제어 오리피스내의 압력강하를 제공하게 된다.
이러한 해결책은 효과적이나, 제어 오리피스의 압력강하를 거의 일정하게 유지하는 수단의 일부로서 압력보상 체크밸브를 사용하는 시스템에서는 바람직하지 못한 부수적인 결과도 초래한다. 이러한 압력 릴리프 밸브는 작동포트 압력이 부하감지 릴리프 밸브의 설정치를 초과하는 경우에는 피스톤이 고갈되지 않은 때에도 개방된다. 그러한 경우, 일부 유체는 작동포트로부터 압력보상 체크밸브를 통해 펌프 챔버로 흐를 수 있다. 그 결과, 부하는 하강하는데, 이러한 상태를 "역류(backflow)" 문제점으로서 설명하고 있다.
전술한 압력보상 유압식 제어시스템의 다른 단점은 부품의 수가 많다는 점이다. 예를들어, 미국 특허 제 5,579,642호에 기술된 시스템은 각 밸브의 모든 작동포트에서의 압력을 감지하는 일련의 셔틀 밸브를 제공한다. 상기 일련의 셔틀밸브의 출력측 압력은 펌프의 제어 입력측을 감지된 작동포트의 압력에 따라 펌프 입력측 또는 탱크중 어느 하나에 연결하는 아이솔레이터 밸브에 적용된다.
따라서, 본 발명의 목적은 압력보상 유압식 제어 시스템의 구성을 간단히 하고 제작상의 복잡성을 간단화하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 압력보상기와 결합되어 있는 다중 밸브 조립체를 갖는 유압 시스템의 개략도.
도 2는 도 1의 다중 밸브 조립체의 한 부분을 절단하여 유압 실린더의 연결부위를 개략적으로 도시하는 횡단면도.
도 3 내지 도 6은 밸브의 일부를 절단하여 다른 작동상태에 있는 보상밸브를 도시하는 횡단면도.
도 7은 본 발명에 따른 다중 밸브 조립체의 제 2 실시예를 도시하는 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
13,14,15 : 밸브부 18 : 펌프
42 : 스풀 44 : 계량 오리피스
48 : 체크밸브 54 : 작동포트
60 : 포핏 62 : 보어
64 : 밸브부재 65 : 제 1 챔버
66 : 제 2 챔버 67 : 중간 챔버
76 : 스프링
전술한 목적을 달성하기 위해, 유체를 다중 작동기에 공급하는 본 발명에 따른 유압식 밸브조립체는 압력값이 언제나 펌프 제어 입력측에서의 입력압력과 일정한 여분(margin) 압력의 합이되는 가변 출력측 압력을 발생하는 형태의 펌프를 폼함한다. 펌프로부터의 상이한 작동자로의 유체의 흐름을 제어하는 분리 밸브부는 유압 부하압력을 발생하는 작동자에 가해지는 부하력을 받게 된다. 상기 밸브부는 가장 큰 유압 부하압력을 감지하여 펌프 제어 입력측으로 전달되는 부하 감지압력을 제어하는데 사용된다.
각각의 밸브부는 가변식 계량 오리피스를 가지며 상기 오리피스를 통해서 유체가 펌프로부터 관련 작동자로 통행한다. 따라서, 펌프 출력측 압력은 계량 오리피스의 한 측면에 가해진다. 각각의 밸브부내에 있는 압력보상 밸브는 계량 오리피스의 다른 측면에 부하 감지압력을 제공하여서, 계량 오리피스내의 압력강하는 일정한 압력마진과 거의 동일해 진다. 상기 압력 보상기는 보어내에서 미끄럼하고 스프링에 의해 편향되어 있는 밸브부재와 스풀을 가진다. 스풀과 밸브부재는 대향 단부에 제 1 및 제 2 챔버를 형성하는데, 상기 챔버들 사이에는 중간 챔버가 있다. 상기 제 1 챔버는 계량 오리피스의 다른 측면과 연통하며 상기 제 2 챔버는 펌프 제어 입력측과 연통한다. 상기 보어는 출력 포트를 갖는데, 상기 출력포트로부터 유체가 관련 유압식 작동자에 공급되며 상기 중간 챔버는 상기 유압 부하압력을 수용하도록 출력포트과 연통된다. 상기 보어의 입력 포트는 펌프로부터 출력측 압력을 수용한다.
제 1 및 중간 챔버 사이의 제 1 차등압력과 스프링에 의해 가해지는 힘은 보어내의 포핏 위치를 결정한다. 상기 포핏의 위치는 제 1 챔버와 출력 포트 사이의 보어의 통로 크기를 한정하여 작동자에 대한 유체의 흐름을 한정한다. 특히, 중간 챔버내부보다 큰 제 1 챔버내부의 압력은 출력 포트의 크기를 확대하는 반면에, 제 1 챔버내부보다 큰 중간 챔버내부의 압력은 출력 포트의 크기를 감소시킨다. 따라서, 포핏은 부하로부터의 배압이 펌프 공급압을 초과할 때 작동자로부터 밸브부를 통한 펌프까지의 유체 흐름을 방해하는 체크밸브로서 작용한다.
제 2 및 중간 챔버 사이의 제 2 차등압력과 스프링에 의해 가해지는 힘은 보어내의 밸브부재의 위치를 결정한다. 상기 위치는 보어 입력포트와 펌프 제어 입력측 사이의 통행을 제어하여 펌프 출력측 압력을 펌프 제어 입력으로 전달한다. 특히, 중간 챔버내부보다 큰 제 2 챔버내부의 압력은 보어 입력포트와 펌프 제어 입력측 사이의 통행을 감소시키도록 밸브부재를 압박하며, 제 1 챔버내부보다 큰 중간 챔버내부의 압력은 보어 입력포트와 펌프 제어 입력측 사이의 통행을 증가시키도록 밸브부재를 압박한다. 그 결과, 상기 압력은 전술한 밸브 조립체에서 설명한 바와같이 분리된 일련의 셔틀밸브와 아이솔레이터 밸브를 필요로 하지 않으면서 압력보상 밸브로부터 직접 얻어지는 가변 유압 펌프를 제어하도록 가해진다.
도 1은 직기 및 버킷(bucket)과 같은 기계류의 유압 작동부재의 운동을 제어하는 다중 밸브 조립체(12)를 갖는 유압 시스템(10)이 도시되어 있다. 상기 밸브 조립체(12)의 구조물은 두 단부(16,17) 사이에 나란히 서로 연결된 여러개의 개별적인 밸브부(13,14,15)를 포함한다. 상기 밸브부(13,14,15)는 펌프(18)로부터 상기 작동부재에 연결된 여러 작동기(20)중의 하나로의 유체의 흐름을 제어하며 저장조 또는 탱크(19)로의 유체의 복귀를 제어한다. 펌프(18)의 출력은 압력 릴리프 밸브에 의해 보호된다. 각각의 작동자(20)는 하우징의 내측을 바닥 챔버(26)와 상부 챔버(28)로 분할하는 피스톤(24)을 포함한 원통형 하우징(22)을 가진다. 상부 및 바닥 또는 상향 및 하향과 같은 방향 관계와 운동은 도면에 도시된 방위 및 부품들의 운동을 지칭하는 것이며 기계류상의 작동부재에 부착된대로의 부품의 방위를 지칭하는 것은 아니다.
펌프(18)는 통상적으로 밸브 조립체(12)로부터 떨어진 곳에 위치하고 공급 도관 또는 호스(30)에 의해 밸브조립체(12)를 통과하는 공급 통로(31)에 연결된다. 펌프(18)는 출력측 압력이 변화 제어포트(32)에서의 압력과 "마진"으로서 공지된 일정한 압력의 합이되도록 설계된 가변형이다. 상기 제어포트(32)는 밸브 조립체(12)의 밸브부(13,14,15)를 통과하는 전달통로(34)에 연결된다. 저장조 통로(36)는 밸브 조립체(12)를 통해 연장되어 탱크(19)에 연결된다. 밸브 조립체(12)의 단부(16)는 공급 통로(31)를 펌프(18)에, 저장조 통로(36)를 탱크(19)에, 전달 통로(34)를 펌프(18)의 제어포트에 연결하기 위한 포트를 포함한다. 상기 단부(16)도 탱크(19)로의 펌프 제어 전달통로(34) 내부의 초과 압력을 제거하는 압력 릴리프 밸브(35)를 포함한다. 오리피스는 전달통로(34)와 탱크(19) 사이에 흐름통로를 제공하며, 오리피스의 기능은 계속해서 설명한다.
본 발명의 이해를 용이하게 하기위해서는 도시된 실시예의 밸브부(14)중의 하나와 관련해서 기본 유체 흐름통로를 설명하는 것이 바람직하다. 다른 밸브(13,15)는 밸브부(14)와 동일하게 작동하며, 따라서 다음 설명들을 상기 밸브부에 적용할 수 있다.
도 2를 추가로 참조하면, 밸브부(14)는 몸체(40)를 가지며 기계 작동자가 부착된 제어부재(도시않음)를 작동시킴으로써 몸체내의 보어에서 양방향으로 이동할 수 있는 제어 스풀(42)도 가진다. 상기 제어 스풀(42)이 이동되는 방향에 따라서 유체는 원통형 하우징(22)의 바닥챔버(26) 또는 상부챔버(28)로 지향되어 피스톤(24)을 상향 또는 하향으로 각각 구동시킨다. 기계 작동자가 제어 스풀(42)을 이동시키는 정도에 따라서 피스톤(24)의 속도를 결정하여 피스톤에 연결된 작동부재의 속도도 결정한다.
상기 피스톤(24)을 하강시키기 위해, 상기 기계 작동자는 도 2에 도시한 위치로 제어 스풀(42)을 오른쪽으로 이동시킨다. 이렇게함으로써, 펌프(18)가 탱크(19)로부터 유체를 흡입하여 펌프 출력측 도관(30)을 통해 몸체(40)내의 공급통로(31) 내부로 유체를 압박하는 통로를 개방한다. 공급통로(31)로부터, 제어 스풀(42)의 노치(44)세트에 의해 형성된 계량 오리피스와, 압력보상 체크밸브(48)와 몸체(40)내부의 개구 사이의 상대위치에 의해 형성된 가변 오리피스(46)(도 1 참조) 및 공급통로(43)를 통해서 브릿지 통로(50)로 통과한다. 압력보상 체크밸브(48)의 개방상태에서, 유체는 브릿지 통로(50), 제어 스풀(42)의 채널(53)을 통과한 후에, 작동포트(52), 작동포트를 지나 원통형 하우징(22)의 상부 챔버(28)내측으로 이동한다. 따라서 피스톤(24)의 상부로 전달된 압력은 피스톤을 하방향으로 이동시키며 상기 원통형 하우징(22)의 바닥챔버(26)밖으로 유체를 압박한다. 이러한 배출 유체는 작동 통로(58), 통로(59)를 경유해 제어 스풀(42), 및 상기 탱크(19)에 연결된 저장 통로(36)를 통해서 다른 밸브 조립체 작동포트(56) 내측으로 흐른다.
피스톤(24)을 상방향으로 이동시키기 위해, 기계 작동자는 제어 스풀(42)을 좌측으로 이동시켜 대응 통로세트를 개방시킴으로써 펌프(18)는 유체를 바닥 챔버(26)내측으로 압박하며 원통형 하우징(22)의 상부 챔버(28)밖으로 압박하여 피스톤을 상방향으로 이동시킨다.
압력 보상기구가 없으면, 기계 작동자는 피스톤(24)의 속도를 제어하는데 어려움을 가진다. 이러한 어려움은 두 가지 변수, 즉 흐름통로내의 제한적인 오리피스의 횡단면적과 이들 오리피스내의 압력강하에 의해 주로 결정되는 유체 흐름율과 직접적인 관련성이 있는 피스톤 운동의 속도에 기인한 것이다. 가장 제한적인 오리피스중에 하나는 제어 스풀(42)의 계량 오리피스(44)이며 기계 작동자는 제어 스풀을 이동시킴으로써 계량 오리피스의 횡단면적을 제어할 수 있다. 이는 흐름율을 결절하는데 도움을 주는 하나의 변수를 제어할 수 있지만, 상기 흐름율이 제어스풀(42)의 계량 오리피스(44)내에서 주로 발생하는 시스템내의 전체 압력강하의 제곱근에 정비례하므로 최적의 제어에 도달하지 못 하게 한다. 예를들어, 버킷의 내측에 재료를 추가하는 것에 의해 바닥 원통형 챔버(26)내의 압력을 증가시킬 수 있으며, 이는 펌프(18)에 의해 제공되는 압력과 부하 압력 사이에 차이점을 감소시킨다. 압력보상없이, 이러한 전체 압력강하의 감소는 기계 작동자가 일정한 횡단면적으로 상기 계량 오리피스를 유지하더라도 흐름율이 감소하여 피스톤(24)의 속도가 감소하게 된다. 본 발명은 각각의 밸브부(13,14,15)내에 있는 분리형 압력보상 밸브(48)를 기초로하는 압력 보상기구에 관한 것이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 압력보상 밸브(48)는 포핏(60)과 밸브부재(64)를 가지며, 상기 두 소자는 상기 밸브몸체(40)의 보어(62)내에서 밀봉가능하게 왕복 미끄럼운동을 한다. 상기 포핏(60)과 밸브부재(64)는 도 3에 도시한 바와같이, 상기 보어(62)를 보어의 대향단부에 있는 제 1 및 제 2 챔버(65,66)로 분할하고 상기 챔버 사이에 중간 챔버(67)를 갖추고 있다. 보어 단부벽(61)에 인접한 제 1 챔버(65)는 공급 통로(43)와 연통되는 반면에, 제 2 챔버(66)는 펌프 제어포트(32)에 연결된 부하 감지 전달통로(34)와 연통된다.
상기 포핏(60)은 제 1 챔버(65)를 한정하는 보어(62)의 단부에 대해 편향되지 않으며 상기 밸브부재(64)는 제 2 챔버(66)를 한정하는 보어의 단부에 대해 편향되어 있지 않다. 본 명세서에 사용된 "비편향"이란 용어는 포핏 또는 밸브부재에 힘을 가하여 보어의 각 단부로부터 상기 부품들이 이격되게 하는 스프링과 같은 기계소자가 없다는 것을 의미한다. 설명한 바와같이, 그러한 편향장치의 결핍은 상기 보어(62)의 인접단부로부터 포핏(60)이 이격되게 압박하는 제 1 챔버(65)내의 가압력과 상기 보어단부의 대향단부로부터 상기 밸브부재(64)가 이격되게 압박하는 제 2 챔버(66)내의 가압력만이 존재하게 됨을 의미한다.
상기 포핏(60)은 개방단부와 폐쇄단부를 갖는 관형부(68)를 가지며, 상기 폐쇄단부로부터 도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 상태로 단부벽(61)과 충돌하는 감소된 직경의 스톱 샤프트(70)가 연장되어 있다. 상기 관형부(68)는 포핏(60)의 위치와는 무관하게, 상기 관형부(68)의 내측(즉, 중간챔버(67))와 출구포트(69)에 있는 보어에 연결된 브릿지 통로(50)(도 5 및 도 6 참조) 사이의 연속적인 통행을 제공하는 횡단 구멍(72)을 가진다.
상기 밸브부재(64)는 상기 포핏(60)의 개방단부와 마주하는 개구를 갖는 관형부(74)를 가진다. 관형부(68,74)내의 상당히 약한 스프링(76)이 상기 포핏(60)과 밸브부재(64)를 이격되게 편향시킨다. 상기 밸브부재(64)의 관형부(74)의 외측 표면은 노치(80)를 가진다. 상기 밸브부재(64)가 보어(62)를 폐쇄하는 치형 플러그(82)와 맞닿을 때, 상기 노치(80)는 상기 부하감지 전달통로(34)와 펌프(18)로부터 공급통로의 일부에 접속된 보어 입구포트(83) 사이에 유체통로를 제공한다. 상기 밸브부재(64)가 플러그(82)로부터 약간 이격되면, 상기 유체통로는 도 4로부터 알수 있는 바와같이 폐쇄된다. 도 3 내지 도 6은 포핏(60)과 밸브부재(64)의 4개의 작동상태를 도시한다. 도 3 및 도 5의 상태는 모든 밸브부내의 제어스풀(42)이 중립(즉, 중앙)위치에 있을 때 존재한다. 상기 상태에 있어서, 밸브부(14)의 계량 오리피스는 폐쇄되어 상기 공급통로(31)는 공급통로(43)와 연통되지 않는다. 또한, 제어스풀의 위치는 상기 브릿지 통로(50)를 탱크(19)에 연결한다. 그러므로, 상기 포핏(60)은 스프링(76)에 의해 보어 단부벽(61)에 대해 압박된다. 모든 밸브부내의 밸브부재(64)가 폐쇄되면, 부하감지 전달통로(34)내의 유체는 부하 감지압력이 탱크 압력과 동일해 질 때까지 도 1에 도시한대로 상기 단부판(16)내의 릴리프 오리피스(37)를 통해 유출된다.
정상작동중에, 사용자가 유체를 작동포트(54,56)중의 하나에 공급하기 위해 스풀(42)을 이동시키면, 상기 공급통로(43)내의 압력에 의해 도 5 및 도 6에 도시한 바와같이 포핏(60)을 보어 단부벽(61)으로부터 이격되게 압박하고 상기 공급통로(43)와 브릿지(50) 사이의 흐름통로를 형성한다. 상기 유체는 통로를 통해 선택된 작동포트로 흐른다. 상기 밸브부재(64)의 상부가 포핏(60)의 바닥과 거의 동일한 표면적을 가지므로, 유체 흐름은 가변 오리피스(46)에서 드로틀되어 보상밸브(48)의 제 1 챔버(65)내의 압력은 제 2 챔버(66)내의 가장 큰 작동포트 압력과 개략 동일해 진다. 이러한 압력은 도 2의 공급 통로(43)를 경유해서 계량 오리피스(44)의 한 측면에 연결된다. 계량 오리피스(44)의 다른 측면은 공급 통로(31)와 연통되며, 상기 공급통로는 가장 큰 작동포트 압력과 일정한 마진 압력을 더한 압력과 동일한 펌프 출력측 압력을 수용한다. 그 결과, 계량 오리피스(44)내의 압력강하는 마진 압력과 동일하게 된다. 가장 큰 작동포트 압력의 변화는 계량 오리피스(44)의 공급측[통로 (31)]과 압력보상 체크밸브(48)의 제 1 챔버(65)에서 볼수 있다. 그러한 변화의 반작용으로서, 상기 포핏(60)과 밸브부재(64)는 계량 오리피스(44)내의 마진 압력을 유지하는 보어내부에서 균형잡힌 위치를 찾는다.
상기 포핏(60)은 작동포트 압력이 공급 통로(43)내의 공급압력보다 클 때 상기 작동기(20)로부터 밸브부(14)를 통해 펌프(18)로 유체가 역류하는 것을 방지하는 체크밸브로서 작용한다. 통상적으로, 오프-하이웨이 장비에 대한 "크레이닝"("craning" with respect to off-highway equipment)으로 지칭되는 이러한 효과는 중부하가 관련 작동기(20)에 가해질 때 발생한다. 이러한 효과가 발생되면, 과부하 압력이 브릿지(50)에 나타나며 상기 포핏과 밸브부재(64)사이의 중간 챔버(67)에 상기 포핏(60)내의 횡단 구멍(72)을 통해 연통된다. 중간 챔버(67)내의 결과적인 압력이 공급 통로(43)내의 압력보다 크기 때문에, 상기 포핏(60)은 도 1, 도 3 및 도 4에서 볼수 있는 바와같이 보어 단부벽(61)에 대해 압박됨으로써 상기 공급 통로(43)와 보어 출구포트(69)에 있는 브릿지(50) 사이의 연통을 폐쇄한다. 상기 크레이닝 상태는 작동기상의 과하중을 제거하는 단계를 역으로함으로써 종료시킬 수 있다.
밸브부재(64)는 다중 밸브 조립체(12)내의 밸브부(13,14,15)의 모든 작동포트에서의 압력을 감지하고 그에 응답하여, 유압 펌프(18)의 변위 제어포트(32)에 가해진 압력을 변화시키는 기구의 일부분이다. 도 3 및 도 6에 도시한 바와같이, 브릿지(50)내의 압력은 상기 포핏(60)의 횡단구멍(72)을 통해 상기 포핏과 밸브부재(64) 사이의 중간 챔버(67)에 가해지고나서 상기 밸브부재(64)의 한 측면에 가해진다. 브릿지(50)와 중간 챔버는 각 밸브부의 어느 작동포트(54,56)가 작동할 때의 압력, 또는 상기 제어스풀(42)이 중립상태에 있을 때 저장조 통로(36)의 압력을 받는다. 상기 부하감지 전달통로내의 압력은 밸브부재(64)의 다른 측면에 가해진다. 상기 브릿지 압력이 부하감지 전달통로(34)내의 압력보다 클 때(즉, 밸브부(14)는 가장 큰 작동포트 압력을 가짐), 상기 밸브부재(64)는 플러그(82)쪽으로 압박되어 상기 노치(80)가 부하감지 전달통로와 펌프 공급통로와 연통된다. 이러한 위치에서, 노치(80)에 의해 제공된 가변 오리피스에 의한 조절에 따른 펌프 출력측 압력은 부하감지 전달통로(34)를 경유하여 유압 펌프(18)의 제어 입력측(32)으로 전달된다.
상기 밸브부(14)내의 작동포트 압력이 부하감지 압력 이하로 떨어지면, 상기 밸브부재(64)는 도 4 및 도 5에 도시한 바와같이 플러그(82)로부터 이격되게 압박된다. 이는 다른 밸브부가 보다 큰 작동포트 압력을 가질 때 발생할 수 있다. 그러한 밸브부재(64)의 운동은 노치(80)를 통해 이전에 제공된 상기 보어 입구통로에서의 부하감지 전달통로(34)와 펌프 공급 통로(31) 사이의 통행을 폐쇄한다.
도 7은 본 발명에 따른 다중 밸브조립체(88)의 제 2 실시예를 구현한 유압 시스템을 도시한다. 동일한 도면부호는 도 1 내지 도 6의 제 1 실시예와 동일한 부품을 지칭한다. 제 2 다중 밸브 조립체(88)와의 상위점은 압력보상 밸브(48)용 보어의 입구포트(83)가 펌프 공급통로(31)에 직접적으로 연결되어 있는 대신에, 상기 통로(90)에 의해 공급통로(43)에 연결되어 있다는 점이다. 상기 밸브부재(64)는 펌프 출력측으로부터 펌프(18)의 제어 입력측으로의 압력적용을 제어함에 있어서 전술한 바와같이 동일한 방법으로 작동한다. 상기 압력의 적용은 각각의 밸브부(13,14,15)에 있는 작동포트 압력과 반응하여 펌프압력과 유사한 제어를 제공한다.
본 발명에 따라, 압력보상 유압식 제어 시스템의 구성을 간단히 하고 제작상의 복잡성을 간단화할 수 있다.

Claims (14)

  1. 제어 입력측에서의 압력함수인 출력측 압력을 발생하는 펌프로부터 복수의 작동기로의 유체 흐름을 제어하기 위해 상기 하나의 작동기에 연결된 작동포트와 상기 펌프로부터 하나의 작동기로의 유체의 흐름을 조절하도록 변화할 수 있는 계량 오리피스를 구비한 스풀을 각각 갖추고 있는 일련의 밸브부를 포함하는 유압 시스템에 있어서,
    포핏, 및 보어내부에 미끄럼가능하게 위치된 밸브부재를 갖는 각각의 밸브부는 상기 포핏의 한 측부에 제 1 챔버를, 상기 밸브부재의 한 측부에 제 2 챔버를, 그리고 상기 포핏과 상기 밸브부재 사이에 중간 챔버를 형성하며, 상기 포핏과 밸브부재는 스프링에 의해 편향되어 있으며, 상기 제 1 챔버는 상기 계량 오리피스에 연결되고 상기 제 2 챔버는 펌프의 제어 입력측에 연결되며, 상기 중간 챔버는 유체가 상기 작동기로 흐르게 하는 상기 보어의 출력포트와 연통되며, 상기 보어는 상기 펌프의 출력측 압력에 따라 압력을 수용하는 입력포트를 가지며,
    상기 보어 내부의 포핏운동은 상기 제 1 챔버와 출력포트 사이의 유체의 흐름을 제어하며, 상기 보어 내부의 밸브부재의 운동은 펌프로부터 제 2 챔버로의 출력측 압력의 전달을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  2. 제 2항에 있어서, 상기 펌프의 제어 입력측을 펌프용 유체 저장조에 연결하는 유출 오리피스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 포핏과 밸브부재는 상기 보어에 대해 편향되지 않는 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 스풀과 밸브부재는 개방단부와 폐쇄단부를 구비한 관형부를 갖는데, 상기 밸브부재의 관형부는 스풀부재의 관형부와 마주보고 있는 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 포핏은 스풀 관형부의 폐쇄단부로부터 제 1 챔버로 외측으로 연장하는 스톱 샤프트를 갖는 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 포핏의 관형부는 상기 보어내에서의 포핏의 운동과 무관하게 상기 출구포트와 중간 공동 사이에 연속적인 통행을 제공하는 횡단구멍을 갖는 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 펌프의 출구측 압력에 따른 압력이 상기 계량 오리피스의 작동에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  8. 제어 입력측을 갖고 제어 입력측에서의 압력에 응답하여 변화하는 출력측 압력을 발생하는 가변 유압펌프로부터 통로의 일부에 부하 압력을 발생시키는 부하력을 받고 있는 작동기까지의 통로내부를 흐르는 가압 유체의 흐름을 작동자가 제어할 수 있는 유압 밸브기구에 있어서,
    사이에 계량 오리피스를 제공하도록 병렬 배열된 제 1 및 제 2 밸브부재로서, 상기 밸브부재중 어느 하나는 계량 오리피스의 크기를 변화시켜 작동기로의 유체의 흐름을 제어하도록 작동자의 제어하에서 이동할수 있는 제 1 및 제 2 밸브부재, 및
    상기 계량 오리피스내의 거의 일정한 압력강하를 유지하기 위한 압력 보상기로서, 포핏, 및 보어내에 미끄럼가능하게 위치되어 상기 보어의 대향단부에 제 1 및 제 2 챔버를 형성하는 밸브부재를 가지며, 상기 포핏과 밸브부재는 중간공동내에 있는 스프링에 의해 편향되어 이격되어 있으며, 상기 제 1 챔버는 계량 오리피스와 연통되어 있고 상기 제 2 챔버는 상기 펌프의 제어 입력측에 연결되어 있으며, 상기 보어는 펌프로부터 출력측 압력을 수용하는 입구와 상기 작동기로 유체를 흘려보내는 출구를 갖는 압력보상기를 포함하며,
    제 1 및 중간 챔버 사이의 제 1 차등 압력과 상기 스프링에 의해 가해진 힘에 의해 보어내의 포핏의 위치를 결정하며, 상기 포핏의 위치에 의해 상기 제 1 챔버로부터 출구로 유체를 공급하는 가변 오리피스의 크기를 한정함으로써, 상기 중간 챔버내의 압력보다 큰 제 1 챔버내의 압력이 가변 오리피스의 크기를 확대하고 상기 제 1 챔버내의 압력보다 큰 중간 챔버내의 압력이 가변 오리피스의 크기를 감소시키며,
    제 2 챔버와 중간 챔버 사이의 제 2 차등압력과 상기 스프링에 의해 가해진 힘에 의해 보어내의 밸브부재의 위치를 결정하며, 상기 밸브부재의 위치에 의해 상기 입구와 제 2 챔버 사이의 압력전달을 제어함으로써, 상기 중간 챔버내의 압력보다 큰 제 2 챔버내의 압력이 제 2 통로와 제 2 챔버 사이의 압력전달을 감소시키도록 밸브부재를 압박하고 상기 제 1 챔버내의 압력보다 큰 중간 챔버내의 압력이 제 2 통로와 제 2 챔버 사이의 압력전달을 증가시키도록 상기 밸브부재를 압박하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브기구.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 펌프의 제어 입력측을 상기 펌프용 유체 저장조에 연결하는 유출 오리피스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브기구.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 포핏과 밸브부재는 상기 보어의 대향단부에 대해 편향되어 있지 않은 것을 특징으로 하는 유압 밸브기구.
  11. 제 8항에 있어서, 상기 보어의 입구는 상기 계량 오리피스에 의해 실행된 대로 펌프로부터 출력측 압력을 수용하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브기구.
  12. 제 8항에 있어서, 상기 포핏은 개방단부와 폐쇄단부를 구비한 관형부를 가지며, 상기 밸브부재는 폐쇄단부와 상기 포핏의 개방단부내에 미끄럼가능하게 수용된 개방단부를 구비한 관형부를 가지며, 상기 포핏 및 밸브부재의 관형부는 중간 공동을 형성하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브기구.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 포핏은 포핏의 관형부의 폐쇄단부로부터 외측으로 연장하는 스톱 샤프트를 가지는 것을 특징으로 하는 유압 밸브기구.
  14. 제 12항에 있어서, 상기 포핏의 관형부는 상기 보어내의 포핏 위치에 무관하게 제 1 통로와 중간공동 사이의 연속적인 통행을 제공하는 횡단 구멍을 갖는 것을 특징으로 하는 유압 밸브기구.
KR1019980043785A 1997-10-23 1998-10-20 비-셔틀식압력보상기를갖는유압제어밸브시스템 Expired - Fee Related KR100296238B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US8/956,353 1997-10-23
US08/956,353 1997-10-23
US08/956,353 US5890362A (en) 1997-10-23 1997-10-23 Hydraulic control valve system with non-shuttle pressure compensator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990037212A true KR19990037212A (ko) 1999-05-25
KR100296238B1 KR100296238B1 (ko) 2001-08-07

Family

ID=25498118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980043785A Expired - Fee Related KR100296238B1 (ko) 1997-10-23 1998-10-20 비-셔틀식압력보상기를갖는유압제어밸브시스템

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5890362A (ko)
EP (1) EP0911529B1 (ko)
JP (1) JP3298623B2 (ko)
KR (1) KR100296238B1 (ko)
CN (1) CN1163673C (ko)
BR (1) BR9804036A (ko)
CA (1) CA2250674C (ko)
DE (1) DE69814295T2 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015023010A1 (ko) * 2013-08-13 2015-02-19 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유량 제어밸브
KR20200025491A (ko) 2018-08-30 2020-03-10 양현지 건더기가 있는 음료를 쉽게 마시도록 돕는 캔

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6098403A (en) * 1999-03-17 2000-08-08 Husco International, Inc. Hydraulic control valve system with pressure compensator
DE19924473A1 (de) 1999-05-28 2000-11-30 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulischer Antrieb mit mehreren auch einen Differentialzylinder umfassenden hydraulischen Verbrauchern, insbesondere an einer Kunststoffspritzgießmaschine
US6450194B1 (en) * 2000-09-26 2002-09-17 Case Corporation Spool notch geometry for hydraulic spool valve
EP1333182B1 (en) * 2000-09-29 2008-11-26 Kabushiki Kaisha Kawasaki Precision Machinery Hydraulic controller
US6745564B2 (en) * 2001-12-21 2004-06-08 Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab Hydraulic variable control apparatus for heavy construction equipment
US6782697B2 (en) 2001-12-28 2004-08-31 Caterpillar Inc. Pressure-compensating valve with load check
ES2211268B1 (es) * 2002-02-11 2005-04-01 Carinox, S.A. Central de accionamiento para un sistema hidraulico de elevacion, para el montaje y desmontaje de tanques verticales.
CN1556988B (zh) 2002-06-21 2011-09-14 Lg电子株式会社 具有用于管理记录在其上面的视频数据的再现的数据结构的记录介质
EP1516329A4 (en) 2002-06-21 2009-07-15 Lg Electronics Inc RECORDING MEDIUM WITH A DATA STRUCTURE FOR MANAGING THE REPRODUCTION OF RECORDED VIDEO DATA
KR20040000290A (ko) 2002-06-24 2004-01-03 엘지전자 주식회사 고밀도 광디스크의 멀티 경로 데이터 스트림 관리방법
WO2004001752A1 (en) 2002-06-24 2003-12-31 Lg Electronics Inc. Recording medium having data structure for managing reproduction of multiple title video data recorded thereon and recording and reproducing methods and apparatuses
CN1565031B (zh) 2002-06-28 2010-09-29 Lg电子株式会社 一种用于管理多个路径数据的记录和再现的方法及装置
JP4431043B2 (ja) 2002-10-14 2010-03-10 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド 記録された複数のオーディオストリームの再生を管理するためのデータ構造を有する光ディスク、それによる記録及び再生方法及び装置
CA2469178C (en) 2002-10-15 2009-09-01 Lg Electronics Inc. Recording medium having data structure for managing reproduction of multiple graphics streams recorded thereon and recording and reproducing methods and apparatuses
CA2473309C (en) 2002-11-12 2009-09-08 Lg Electronics Inc. Recording medium having data structure for managing reproduction of multiple reproduction path video data recorded thereon and recording and reproducing methods and apparatuses
US7664372B2 (en) 2002-11-20 2010-02-16 Lg Electronics Inc. Recording medium having data structure for managing reproduction of multiple component data recorded thereon and recording and reproducing methods and apparatuses
US6964281B2 (en) * 2003-02-07 2005-11-15 Husco International Inc. Multiple hydraulic spool valve assembly with a monolithic body
US7606463B2 (en) 2003-02-24 2009-10-20 Lg Electronics, Inc. Recording medium having data structure for managing playback control and recording and reproducing methods and apparatuses
US7693394B2 (en) 2003-02-26 2010-04-06 Lg Electronics Inc. Recording medium having data structure for managing reproduction of data streams recorded thereon and recording and reproducing methods and apparatuses
US7809775B2 (en) 2003-02-27 2010-10-05 Lg Electronics, Inc. Recording medium having data structure for managing playback control recorded thereon and recording and reproducing methods and apparatuses
CN100397882C (zh) 2003-02-28 2008-06-25 Lg电子株式会社 具有用于管理记录其上的视频数据的随机/洗牌重现的数据结构的记录媒体以及记录和重现的方法和装置
US7620301B2 (en) 2003-04-04 2009-11-17 Lg Electronics Inc. System and method for resuming playback
US6895852B2 (en) * 2003-05-02 2005-05-24 Husco International, Inc. Apparatus and method for providing reduced hydraulic flow to a plurality of actuatable devices in a pressure compensated hydraulic system
KR100518767B1 (ko) * 2003-05-28 2005-10-06 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설중장비용 액츄에이터 유량 가변제어장치
DE10325296A1 (de) * 2003-06-04 2004-12-23 Bosch Rexroth Ag Hydraulische Steueranordnung
KR100527378B1 (ko) * 2003-06-25 2005-11-09 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 붐합류용 스플을 이용한 중장비 옵션장치용 유압회로
JP4276491B2 (ja) * 2003-08-04 2009-06-10 日立建機株式会社 方向切換弁ブロック
US20050081518A1 (en) * 2003-10-20 2005-04-21 Pengfei Ma Flow-control apparatus for controlling the swing speed of a boom assembly
EP1610002B1 (en) 2004-06-24 2008-04-02 Walvoil S.p.A. Saturation-proof hydraulic control device with two or more elements
US7182097B2 (en) * 2004-08-17 2007-02-27 Walvoil S.P.A. Anti-saturation directional control valve composed of two or more sections with pressure selector compensators
US7204084B2 (en) * 2004-10-29 2007-04-17 Caterpillar Inc Hydraulic system having a pressure compensator
CN101137832B (zh) * 2005-01-27 2010-05-19 轨道澳大利亚股份有限公司 气体燃料直喷系统
US7243493B2 (en) * 2005-04-29 2007-07-17 Caterpillar Inc Valve gradually communicating a pressure signal
US7204185B2 (en) * 2005-04-29 2007-04-17 Caterpillar Inc Hydraulic system having a pressure compensator
US7302797B2 (en) * 2005-05-31 2007-12-04 Caterpillar Inc. Hydraulic system having a post-pressure compensator
US7194856B2 (en) * 2005-05-31 2007-03-27 Caterpillar Inc Hydraulic system having IMV ride control configuration
US7210396B2 (en) * 2005-08-31 2007-05-01 Caterpillar Inc Valve having a hysteretic filtered actuation command
US7331175B2 (en) * 2005-08-31 2008-02-19 Caterpillar Inc. Hydraulic system having area controlled bypass
US7614336B2 (en) * 2005-09-30 2009-11-10 Caterpillar Inc. Hydraulic system having augmented pressure compensation
US20100043418A1 (en) * 2005-09-30 2010-02-25 Caterpillar Inc. Hydraulic system and method for control
US7320216B2 (en) * 2005-10-31 2008-01-22 Caterpillar Inc. Hydraulic system having pressure compensated bypass
DE102006049584A1 (de) * 2006-03-13 2007-09-20 Robert Bosch Gmbh LUDV-Ventilanordnung
JP2008008386A (ja) * 2006-06-28 2008-01-17 Kayaba Ind Co Ltd 多連形切換弁
US8479504B2 (en) * 2007-05-31 2013-07-09 Caterpillar Inc. Hydraulic system having an external pressure compensator
US20080295681A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-04 Caterpillar Inc. Hydraulic system having an external pressure compensator
US7621211B2 (en) * 2007-05-31 2009-11-24 Caterpillar Inc. Force feedback poppet valve having an integrated pressure compensator
US7818966B2 (en) * 2008-01-09 2010-10-26 Husco International, Inc. Hydraulic control valve system with isolated pressure compensation
US8430016B2 (en) * 2009-06-09 2013-04-30 Husco International, Inc. Control valve assembly with a workport pressure regulating device
IT1395462B1 (it) 2009-09-03 2012-09-21 Brevini Fluid Power S P A Valvola di distribuzione
US8631650B2 (en) 2009-09-25 2014-01-21 Caterpillar Inc. Hydraulic system and method for control
US9353771B2 (en) * 2009-12-18 2016-05-31 Norgren Gmbh Multiple-stage valve system
EP2531735B1 (en) * 2010-02-02 2013-12-11 Bucher Hydraulics S.p.A. Hydraulic section for load sensing applications and multiple hydraulic distributor
DE102010048068B4 (de) * 2010-04-16 2022-11-10 Robert Bosch Gmbh Ventilanordnung
US8215107B2 (en) * 2010-10-08 2012-07-10 Husco International, Inc. Flow summation system for controlling a variable displacement hydraulic pump
CN103174697B (zh) * 2013-03-22 2015-04-15 江苏恒立高压油缸股份有限公司 具有压力补偿功能的液压阀系统
US10024445B2 (en) * 2014-06-25 2018-07-17 Parker-Hannifin Corporation Reverse flow check valve in hydraulic valve with series circuit
JP6773421B2 (ja) * 2016-02-08 2020-10-21 ナブテスコ株式会社 方向切換弁及び油圧システム
CN106949263B (zh) * 2017-05-18 2019-05-24 山河智能装备股份有限公司 具有可变面积先导比的负载保持单向阀阀联及控制方法
US11286962B2 (en) 2017-09-29 2022-03-29 Volvo Construction Equipment Ab Flow control valve and hydraulic machine including the same
CN108533551B (zh) * 2018-05-02 2019-12-24 江苏南京白马现代农业高新技术产业园有限公司 一种紧凑型电磁比例阀
CN113286951B (zh) * 2018-11-14 2023-04-14 株式会社岛津制作所 流体控制装置
CN113775592B (zh) * 2021-11-11 2022-01-07 太原理工大学 数字机械冗余压力补偿流量控制系统

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3881512A (en) * 1973-09-21 1975-05-06 Koehring Co Hydraulic control valve and pressure compensating mechanism therefor
US4446890A (en) * 1981-10-05 1984-05-08 Lockheed Corporation Continuity actuated isolation valve assembly
DE3302000A1 (de) * 1983-01-21 1984-07-26 Danfoss A/S, Nordborg Hydraulisches schieberventil
US4693272A (en) * 1984-02-13 1987-09-15 Husco International, Inc. Post pressure compensated unitary hydraulic valve
FR2562632B1 (fr) * 1984-04-18 1986-12-12 Bennes Marrel Distributeur hydraulique du type proportionnel, avec prise d'informations concernant les plus fortes pressions dans les circuits d'utilisation
US4679765A (en) * 1986-04-14 1987-07-14 Deere & Company Low leakage orifice-controlled poppet valve
JP2683244B2 (ja) * 1988-04-14 1997-11-26 株式会社ゼクセル 制御弁
JPH0786361B2 (ja) * 1988-11-10 1995-09-20 株式会社ゼクセル 油圧制御弁
JP2603868B2 (ja) * 1989-04-24 1997-04-23 株式会社小松製作所 カウンタバランス弁
JPH0454352Y2 (ko) * 1989-08-29 1992-12-21
JPH03229075A (ja) * 1990-01-31 1991-10-11 Teijin Seiki Co Ltd リリーフ機能付きカウンターバランス弁
DE4005967C2 (de) * 1990-02-26 1996-05-09 Rexroth Mannesmann Gmbh Steueranordnung für mehrere hydraulische Verbraucher
JPH0758082B2 (ja) * 1990-06-22 1995-06-21 株式会社ゼクセル 油圧制御弁装置
US5067389A (en) * 1990-08-30 1991-11-26 Caterpillar Inc. Load check and pressure compensating valve
US5400816A (en) * 1990-10-05 1995-03-28 Dana Corporation Pilot actuated override mechanism for holding valve
KR960006358B1 (ko) * 1990-11-26 1996-05-15 히다찌 겐끼 가부시끼가이샤 유압구동장치 및 방향전환밸브
FR2672944A1 (fr) * 1991-02-15 1992-08-21 Bennes Marrel Distributeur proportionnel et ensemble de commande d'une pluralite de recepteurs hydrauliques comportant pour chaque recepteur un tel distributeur.
JP3124094B2 (ja) * 1991-12-25 2001-01-15 カヤバ工業株式会社 複数アクチュエータの制御装置
FR2689575B1 (fr) * 1992-04-06 1994-07-08 Rexroth Sigma Distributeur hydraulique a compensation de pression et une selection de pression maximale pour piloter une pompe et commande hydraulique multiple incluant de tels distributeurs.
US5533334A (en) * 1992-04-08 1996-07-09 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Pressurized fluid supply system
DE4223389C2 (de) * 1992-07-16 2001-01-04 Mannesmann Rexroth Ag Steueranordnung für mindestens einen hydraulischen Verbraucher
KR100348128B1 (ko) * 1994-09-30 2002-11-22 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 가변우선기능을갖는콘트롤밸브
US5579642A (en) * 1995-05-26 1996-12-03 Husco International, Inc. Pressure compensating hydraulic control system
US5579676A (en) * 1995-07-13 1996-12-03 Husco International, Inc. Hydraulic valve to maintain control in fluid-loss condition

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015023010A1 (ko) * 2013-08-13 2015-02-19 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유량 제어밸브
KR20200025491A (ko) 2018-08-30 2020-03-10 양현지 건더기가 있는 음료를 쉽게 마시도록 돕는 캔

Also Published As

Publication number Publication date
DE69814295D1 (de) 2003-06-12
EP0911529A2 (en) 1999-04-28
CA2250674A1 (en) 1999-04-23
JPH11210705A (ja) 1999-08-03
JP3298623B2 (ja) 2002-07-02
BR9804036A (pt) 1999-12-14
CN1215809A (zh) 1999-05-05
CN1163673C (zh) 2004-08-25
US5890362A (en) 1999-04-06
EP0911529B1 (en) 2003-05-07
CA2250674C (en) 2003-03-18
DE69814295T2 (de) 2004-04-08
KR100296238B1 (ko) 2001-08-07
EP0911529A3 (en) 1999-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100296238B1 (ko) 비-셔틀식압력보상기를갖는유압제어밸브시스템
US5791142A (en) Hydraulic control valve system with split pressure compensator
KR100298068B1 (ko) 압력보상유압제어밸브장치
KR100233783B1 (ko) 압력 보상 유압 제어 장치
US5950429A (en) Hydraulic control valve system with load sensing priority
EP0900962B1 (en) Pilot solenoid control valve and hydraulic control system using same
US6318079B1 (en) Hydraulic control valve system with pressure compensated flow control
EP2078868B1 (en) Hydraulic control valve system with isolated pressure compensation
US6098403A (en) Hydraulic control valve system with pressure compensator
US5615705A (en) Control valve for heavy construction equipment having regeneration function
US7628174B2 (en) Hydraulic control arrangement

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

R17-X000 Change to representative recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R17-oth-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

T11-X000 Administrative time limit extension requested

St.27 status event code: U-3-3-T10-T11-oth-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20040419

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 20050509

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20050509

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000