KR19990030080U - Work piece clamping device on conveyor line - Google Patents
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Abstract
본 고안은 작업공정과 시간을 대폭 단축함과 아울러 장치의 구조를 간단화하여 제작비를 절감하고, 공작물의 이송, 정지 및 클램핑/언클램핑시 장치의 작동이 안정되고 유연하게 행하여지도록 하여 컨베이어 라인의 충격이나 공작물의 손상을 방지하는 컨베이어 라인의 공작물 클램핑장치에 관한 것으로, 베이스 플레이트(41)상에 수직방향으로 유격과 탄력을 갖도록 가이드 블록(42)을 보울트(43)와 스프링(44)으로 연결하고, 가이드 블록(42)의 양측에 공작물의 이송을 안내하는 가이드 캠(45, 46)을 결합하며, 가이드 블록(42)의 입/출구에 공작물의 양단을 각기 지지하는 V-블록(31)을 설치하면서 실린더(32)에 의해 클램퍼(33)를 작동시켜 공작물을 V-블록상에 클램프시키도록 하여, 공작물의 이송 및 클램프/언클램프 작업을 별개로 진행하지 아니하고 컨베이어 라인상에서 직접적으로 행하도록 된 것이다.The present invention drastically shortens the working process and time, and also reduces the manufacturing cost by simplifying the structure of the device, and makes the operation of the conveyor line stable and flexible when the workpiece is transported, stopped and clamped / unclamped. The present invention relates to a workpiece clamping device of a conveyor line that prevents impact or damage to a workpiece, and connects the guide block 42 to the bolt 43 and the spring 44 so as to have a play and elasticity in the vertical direction on the base plate 41. And the guide cams 45 and 46 for guiding the movement of the workpiece to both sides of the guide block 42, and the V-blocks 31 for supporting both ends of the workpiece at the inlet / outlet of the guide block 42, respectively. By operating the clamper 33 by the cylinder 32 to clamp the workpiece onto the V-block, while conveying and clamping / unclamping the workpiece Is a direct line to the on-line.
Description
본 고안은 컨베이어 라인의 공작물 클램핑장치에 관한 것으로, 특히 베이스 플레이트상에 스프링에 의한 탄력과 유격을 갖는 가이드 블록을 결합하고, 가이드 블록의 양측에 공작물의 이송을 안내하는 복수의 가이드 캠을 결합하며, 가이드 블록의 입/출구에 공작물의 양단을 각기 지지하는 V-블록을 설치하면서 실린더에 의해 클램퍼를 작동시켜 공작물을 V-블록상에 클램프시키도록 한 것인 바, 공작물의 이송 및 클램프/언클램프 작업을 별개로 진행하지 아니하고 컨베이어 라인상에서 직접적으로 행하여지도록 함으로써 작업공정 및 작업시간을 대폭 단축하는 것은 물론, 장치의 구조를 간단화시켜 제작비를 절감하며, 또한 공작물의 이송, 정지 및 클램핑/언클램핑시 장치의 작동을 안정되고 유연하게 이루어지도록 하여 컨베이어 라인의 충격이나 공작물의 손상을 방지할 수 있는 컨베이어 라인의 공작물 클램핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece clamping device of a conveyor line, in particular to combine a guide block having a spring elasticity and play on the base plate, and to combine a plurality of guide cams for guiding the transport of the workpiece on both sides of the guide block In order to clamp the workpiece on the V-block by operating the clamper by the cylinder while installing the V-blocks supporting both ends of the workpiece at the inlet and the outlet of the guide block, By performing the clamping work directly on the conveyor line instead of separately, the work process and working time are greatly reduced, and the structure of the device is simplified to reduce the manufacturing cost, and also to transfer, stop and clamp / unlock the workpiece. When clamping, make the operation of the device stable and flexible. It relates to a workpiece clamping device of the conveyor line to prevent damage to the crop.
일반적으로 컨베이어 라인에서의 공작물 가공시는 통상 이송되어진 공작물을 가공위치로 이동시켜 가공을 행하고, 가공이 완료된 공작물은 언클램프시켜 컨베이어 라인의 출구로 이동시킨다.In general, when processing a workpiece in the conveyor line, the workpiece is transferred to a machining position and processed, and the finished workpiece is unclamped and moved to the exit of the conveyor line.
공작물을 클램프 지그에 로딩하기 위한 대표적인 방법으로는 오토 로더를 이용하는 경우가 대부분이나, 이 방식은 컨베이어 라인의 입구에 위치한 공작물을 일일이 척킹하여 들어 올린 다음, 클램프 지그로 이송을 행하고, 다시 로더를 하강시켜 척킹상태를 해제시킴과 동시에 공작물을 지그상에 안착시키는 것으로, 작업공정이 증가할 뿐만 아니라 작업에 많은 시간이 소요되어 생산성이 저하되며, 또한 별도의 오토 로더를 이용하므로 장치의 비용이 증가하는 것은 물론, 공작물의 이동시 부주의 등으로 인하여 컨베이어 라인에 충격을 가하거나 공작물을 손상시키는 문제점이 빈번히 발생하였다.In most cases, the autoloader is used to load the workpiece into the clamp jig, but this method chucks and lifts the workpiece located at the entrance of the conveyor line, transfers it to the clamp jig, and lowers the loader again. By releasing the chucking state and placing the workpiece on the jig at the same time, not only does the work process increase, but also the work takes a lot of time, and the productivity decreases. As a matter of course, there is a problem of frequently impacting the conveyor line or damaging the workpiece due to carelessness during movement of the workpiece.
본 고안의 목적은, 공작물의 이송 및 클램프/언클램프 작업을 컨베이어 라인상에서 직접적으로 행함으로써 작업공정과 시간을 대폭 단축하는 것은 물론, 장치의 구조를 간단화시켜 제작비를 절감하는 컨베이어 라인의 공작물 클램핑장치를 제공하기 위한 것이다.The object of the present invention is to carry out workpiece transfer and clamp / unclamp work directly on the conveyor line, greatly reducing the work process and time, as well as simplifying the structure of the device to reduce the production cost of the workpiece clamping of the conveyor line It is for providing a device.
본 고안의 다른 목적은, 공작물의 이송, 정지 및 클램핑/언클램핑시 장치의 작동이 안정되고 유연하게 이루어지도록 하여 컨베이어 라인의 충격이나 공작물의 손상을 방지하는 컨베이어 라인의 공작물 클램핑장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a workpiece clamping device of a conveyor line to prevent the impact of the conveyor line or damage to the workpiece by making the operation of the device stable and flexible when transferring, stopping and clamping / unclamping the workpiece. will be.
본 고안은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 베이스 플레이트상에 수직방향으로 유격과 탄력을 갖도록 가이드 블록을 보울트와 스프링으로 연결하고, 가이드 블록의 양측에 공작물의 이송을 안내하는 복수의 가이드 캠을 결합하며, 가이드 블록의 입/출구에 공작물의 양단을 각기 지지하는 V-블록을 설치하면서 실린더에 의해 클램퍼를 작동시켜 공작물을 V-블록상에 클램프시키도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention connects a guide block with a bolt and a spring so as to have a play and elasticity in a vertical direction on a base plate, and combines a plurality of guide cams for guiding a workpiece movement to both sides of the guide block. In addition, by installing a V-block supporting both ends of the workpiece at the inlet and the outlet of the guide block, the clamper is operated by the cylinder to clamp the workpiece onto the V-block.
도 1은 본 고안의 구성도1 is a block diagram of the subject innovation
도 2는 도 1의 평면도2 is a plan view of FIG. 1
도 3은 도 1의 A - A선 단면도3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 4는 도 1의 B - B선 단면도4 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 베이스 20 : 서포트 플레이트10: base 20: support plate
30, 30A : 클램핑장치 31 : V-블록30, 30A: clamping device 31: V-block
32, 60 : 실린더 33 : 클램퍼32, 60: cylinder 33: clamper
34 : 클램프 패드 40 : 이송안내장치34: clamp pad 40: transfer guide device
41 : 베이스 플레이트 42 : 가이드 블록41: base plate 42: guide block
42a : 보울트 삽입공 42b : 구면홈42a: Bolt insertion hole 42b: Spherical groove
43 : 보울트 44 : 스프링43: bolt 44: spring
45, 46 : 가이드 캠 50 : 브래킷45, 46: guide cam 50: bracket
61 : 스톱퍼 100 : 공작물61: stopper 100: workpiece
200 : 툴200: tool
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 고안의 구성도, 도 2는 도 1의 평면도이고, 도 3은 도 1의 A - A선 단면도이며, 도 4는 도 1의 B - B선 단면도를 각기 나타낸 것으로, 컨베이어 라인의 일정위치에서 공작물을 클램핑한 상태에서 툴(tool)로 가공하기 위하여, 베이스(10)의 상방에 서포트 플레이트(20)를 설치하고, 서포트 플레이트(20)의 양측에 같은 구조의 클램핑장치(30, 30A)를 구비하여 컨베이어 라인을 따라 이송된 공작물의 양단을 클램핑하도록 하며, 이들 클램핑장치(30, 30A) 사이에 공작물의 진입 및 진출을 원활하게 행하도록 하는 이송안내장치(40)를 구비한다.1 is a block diagram of the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 1, Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line B-B of Figure 1, In order to process the tool in a state where the workpiece is clamped at a predetermined position, the support plate 20 is installed above the base 10, and the clamping device 30 having the same structure on both sides of the support plate 20 is provided. 30A) to clamp both ends of the workpiece conveyed along the conveyor line, and a conveyance guide device 40 for smoothly entering and exiting the workpiece between these clamping devices 30 and 30A.
이송안내장치(40)는, 서포트 플레이트(20)상에 설치된 베이스 플레이트(41)와, 베이스 플레이트(41)상에 상, 하로 유동가능케 결합된 가이드 블록(42)과, 가이드 블록(42)을 통해 베이스 플레이트(41)에 체결된 다수의 보울트(43)와, 보울트(43)를 통해 결합되고 베이스 플레이트(41) 및 가이드 블록(42)의 경계부 사이에 탄력적으로 결합되어 가이드 블록(42)의 유동범위를 규제함과 동시에 그 가이드 블록(42)에 수직방향의 탄성을 부여하는 스프링(44)으로 구성한다.The transfer guide device 40 includes a base plate 41 provided on the support plate 20, a guide block 42 coupled to the base plate 41 so as to be movable up and down, and a guide block 42. A plurality of bolts 43 fastened to the base plate 41 through the bolts 43 and elastically coupled between the boundary portions of the base plate 41 and the guide block 42. It is composed of a spring 44 which restricts the flow range and imparts elasticity in the vertical direction to the guide block 42.
상기 가이드 블록(42)의 보울트 삽입공(42a)은 공작물의 진입/진출시 그 선단이 간섭되지 아니하도록 구면홈(42b)을 형성하는 것이 바람직하고, 또한 가이드 블록(42)의 전/후면은 상단에서 만나는 첨단형으로 형성하며, 가이드 블록(42)의 상단 전, 후에는 V형으로 교차하면서 공작물이 안착되는 가이드 캠(45, 46)을 회전가능케 결합한다.The bolt insertion hole 42a of the guide block 42 preferably forms a spherical groove 42b so that the tip of the guide block 42 does not interfere with the entry / exit of the workpiece, and the front / rear of the guide block 42 is It is formed into a tip shape that meets at the upper end, and rotatably couples the guide cams 45 and 46 on which the workpiece is seated while crossing the V shape before and after the upper end of the guide block 42.
아울러 상기의 클램핑장치(30, 30A)는, 공작물이 가이드 블록(42)의 상단에 안착된 상태에서 공작물의 양단을 클램핑하는 것으로, 베이스 플레이트(41)의 양측에 설치되어 공작물의 양단을 지지하는 V-블록(31)과, 그 후방에 각기 위치하도록 베이스 플레이트(41)에 설치된 실린더(32)와, 실린더(32)의 피스톤에 직각으로 고정된 클램퍼(33)와, 클램퍼(33)의 선단 하부에 형성되어 공작물을 하방으로 가압하는 클램프 패드(34)로 구성한다.In addition, the clamping device (30, 30A) is to clamp both ends of the workpiece in the state that the workpiece is seated on the upper end of the guide block 42, it is installed on both sides of the base plate 41 to support both ends of the workpiece V-block 31, the cylinder 32 provided in the base plate 41 so as to be located behind each other, the clamper 33 fixed at right angles to the piston of the cylinder 32, and the tip of the clamper 33 It is formed in the lower portion is composed of a clamp pad 34 for pressing the work downward.
한편, 상기 베이스(10)의 측단에 브래킷(50)을 설치하고, 브래킷(50)에 실린더(60)를 설치하며, 실린더(60)에는 승강작동하는 스톱퍼(61)를 연결하여 공작물의 최초 진입시 그 엔드 스트로크를 규제하도록 구성한 것이다.On the other hand, when the bracket 50 is installed on the side end of the base 10, the cylinder 60 is installed on the bracket 50, and the cylinder 60 is connected to the stopper 61 for elevating operation, when the workpiece is first entered. It is configured to regulate the end stroke.
미설명부호 100은 공작물, 200은 공작물의 선단을 가공하기 위한 툴을 나타낸 것이다.Reference numeral 100 denotes a workpiece, and 200 denotes a tool for machining the tip of the workpiece.
따라서 본 고안 컨베이어 라인의 공작물 클램핑장치는, 초기상태에서 클램핑장치(30, 30A)의 실린더(32)와 그 클램퍼(33), 실린더(60)와 그 스톱퍼(61)는 각각 상승된 상태에 있으며, 스톱퍼(61)는 공작물(100)의 중심선상과 일치하도록 그 스트로크가 설정되어 있다.Therefore, the workpiece clamping device of the conveyor line of the present invention, in the initial state, the cylinder 32 of the clamping device (30, 30A), its clamper (33), the cylinder (60) and its stopper (61) are in an elevated state, respectively. The stopper 61 has its stroke set to coincide with the centerline of the work 100.
이러한 상태에서 공작물(100)의 가공을 위하여 컨베이어 라인을 따라 공작물(100)이 연속적으로 밀려 들어오게 되는데, 이때 하나의 공작물(100)이 V-블록(31)을 통해 진입되면서 그 선단이 가이드 블록(42)의 상단에 걸려지면서 자연스럽게 통과될 수 없는 상태이나, 공작물(100)의 중량과 컨베이어 라인을 따라 밀려 들어오는 추력에 의해 베이스 플레이트(41)와의 사이에 형성된 유격에 따라 가이드 블록(42)이 하방으로 약간 밀려 들어간다.In this state, the workpiece 100 is continuously pushed in along the conveyor line for the processing of the workpiece 100, in which one workpiece 100 enters through the V-block 31 and the tip thereof is a guide block. The guide block 42 is caught in the state of being caught by the upper end of the 42 and cannot be passed naturally, but according to the weight of the workpiece 100 and the play formed between the base plate 41 by the thrust pushing along the conveyor line. Slightly pushed down.
이처럼 가이드 블록(42)이 밀려 들어감으로써 공작물(100)의 선단부는 가이드 블록(42)의 상단부를 타고 이동하면서 가이드 캠(45, 46)을 통해 보다 원활하게 이송되어지며, 또한 보울트 삽입공(42a)의 입구가 구면홈(42b)으로 가공되어 있어 공작물(100)은 그 보울트 삽입공(42a)에 걸리는 일없이 안정된 상태로 이송된다.As the guide block 42 is pushed in this way, the tip of the workpiece 100 is moved smoothly through the guide cams 45 and 46 while moving on the upper end of the guide block 42, and the bolt insertion hole 42a ) Is processed into a spherical groove (42b), the workpiece 100 is conveyed in a stable state without being caught by the bolt insertion hole (42a).
일정시점에서 공작물(100)의 선단이 스톱퍼(61)에 걸려지면서 이송이 정지되며, 이후 실린더(32)가 후퇴작동하여 클램퍼(33)를 하강시킴과 동시에 그 클램프 패드(34)가 공작물(100)의 양단부를 하방으로 가압하여 위치를 고정하게 된다.At a certain point, the tip of the work piece 100 is stopped by the stopper 61, and then the feeding stops. Then, the cylinder 32 is retracted to lower the clamper 33, and at the same time, the clamp pad 34 is connected to the work piece 100. Pressing both ends of the bottom) to fix the position.
공작물(100)의 클램핑이 이루어지면 가공을 위하여 실린더(60)가 후퇴하여 스톱퍼(61)를 하강시키며, 툴(200)에 의해 공작물(100)의 선단부가 소정의 목적으로 가공된다.When the clamping of the workpiece 100 is made, the cylinder 60 is retracted to lower the stopper 61 for processing, and the tip of the workpiece 100 is processed by the tool 200 for a predetermined purpose.
가공완료후에는 실린더(32)가 전진하여 클램퍼(33)를 상승시킴과 동시에 공작물(100)을 언클램핑시켜 순차적으로 다음 공작물을 가공하기 위하여 공작물의 밀어내기 이송이 행하여지며, 공작물(100)의 언클램핑시는 압축되었던 스프링(44)이 팽창하면서 가이드 블록(42)을 밀어 올려 초기상태로 복귀시킨다.After the completion of the processing, the cylinder 32 moves forward to raise the clamper 33, and at the same time, the workpiece 100 is unclamped, and the extrusion of the workpiece is carried out in order to sequentially process the next workpiece. When unclamping, the compressed spring 44 expands and pushes up the guide block 42 to return to the initial state.
이상과 같이 본 고안 컨베이어 라인의 공작물 클램핑장치는, 베이스 플레이트(41)상에 수직방향으로 유격과 탄력을 갖도록 가이드 블록(42)을 보울트(43)와 스프링(44)으로 연결하고, 가이드 블록(42)의 양측에 공작물의 이송을 안내하는 가이드 캠(45, 46)을 결합하며, 가이드 블록(42)의 입/출구에 공작물의 양단을 각기 지지하는 V-블록(31)을 설치하면서 실린더(32)에 의해 클램퍼(33)를 작동시켜 공작물을 V-블록상에 클램프시키도록 한 것으로, 공작물의 이송 및 클램프/언클램프 작업을 별개로 진행하지 아니하고 컨베이어 라인상에서 직접적으로 행함으로써 작업공정 및 작업시간이 대폭 단축되는 것은 물론, 장치의 구조가 간단화되어 제작비를 절감하며, 또한 공작물의 이송, 정지 및 클램핑/언클램핑시 장치의 작동이 안정되고 유연하게 이루어지므로 컨베이어 라인의 충격이나 공작물이 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다.As described above, the workpiece clamping device of the conveyor line of the present invention connects the guide block 42 with the bolt 43 and the spring 44 so as to have a play and elasticity in the vertical direction on the base plate 41, and the guide block ( The guide cams 45 and 46 for guiding the movement of the workpiece are coupled to both sides of the 42, and the cylinders (V-blocks 31 for supporting both ends of the workpiece are respectively installed at the inlet and the outlet of the guide block 42. 32) to operate the clamper 33 to clamp the workpiece on the V-block, and to carry out the work process and work by directly carrying out the conveyance and clamping / unclamping of the work on the conveyor line instead of separately. In addition to significantly shortening the time, the structure of the device is simplified to reduce the manufacturing cost, and the operation of the device is stable and flexible when moving, stopping and clamping / unclamping the workpiece. This prevents the impact of the line and damage to the workpiece.
Claims (6)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114373706A (en) * | 2020-10-14 | 2022-04-19 | 昆山莱崎龙精密技术有限公司 | Automatic material conveying system for photovoltaic cell production |
| CN119284646A (en) * | 2024-11-11 | 2025-01-10 | 深圳市远望工业自动化设备有限公司 | A wire conveying device and liquid level sensor manufacturing equipment |
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1997
- 1997-12-29 KR KR2019970042751U patent/KR19990030080U/en not_active Abandoned
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114373706A (en) * | 2020-10-14 | 2022-04-19 | 昆山莱崎龙精密技术有限公司 | Automatic material conveying system for photovoltaic cell production |
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| UA0108 | Application for utility model registration |
Comment text: Application for Utility Model Registration Patent event code: UA01011R08D Patent event date: 19971229 |
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| UN2301 | Change of applicant |
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| UA0201 | Request for examination |
Patent event date: 20000823 Patent event code: UA02012R01D Comment text: Request for Examination of Application Patent event date: 19971229 Patent event code: UA02011R01I Comment text: Application for Utility Model Registration |
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| UE0701 | Decision of registration |
Patent event date: 20020520 Comment text: Decision to Grant Registration Patent event code: UE07011S01D |
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| NORF | Unpaid initial registration fee | ||
| UC1904 | Unpaid initial registration fee |