KR19990024996A

KR19990024996A - Loaders with Cab Swivel

Info

Publication number: KR19990024996A
Application number: KR1019970046410A
Authority: KR
Inventors: 정준모
Original assignee: 정준모
Priority date: 1997-09-09
Filing date: 1997-09-09
Publication date: 1999-04-06

Abstract

본 발명은 자체의 전방에 작업 장치가 부착되어 있는 붐이 회동 가능하게 장착된 브레킷이 구비된 로우더의 운전실을 로우더의 본체 상에서 선회시키기 위한 운전실 선회 장치가 구비된 로우더에 관한 것이다. 본 발명의 적합한 실시예에 따른 운전실 선회 장치가 구비된 로우더는 자체의 전방에 작업 장치가 부착되어 있는 붐이 회동 가능하게 장착된 브레킷이 구비된 운전실을 로우더의 본체 상에서 선회시키기 위한 운전실 선회 장치가 구비된 로우더에 있어서, 상기 브레킷 또는 운전실의 하측에 수직 하방향으로 자체의 일단이 체결되어 있는 회전축, 상기 본체 상에 고정식으로 지지되어 있고 자체의 중심 허브 내에는 상기 회전축을 회전 가능하게 수용하기 위한 수개의 베어링이 구비된 링 기어, 및 상기 운전실을 상기 본체에 대해 회전시키도록 상기 링 기어와 맞물려 있는 구동 기어를 가지며 상기 운전실에 장착되어 있는 모터를 포함한다.The present invention relates to a loader equipped with a cab turning device for pivoting on the body of the loader the cab of the loader with a bracket on which the boom is rotatably mounted in front of its own. A loader equipped with a cab swing device according to a preferred embodiment of the present invention is a cab swing device for pivoting a cab on a main body of a loader with a bracket on which a boom is rotatably mounted in front of a work device. In the loader equipped with a rotation shaft which is fastened to one end thereof in the vertical direction in the lower direction of the bracket or the cab, is fixedly supported on the main body and rotatably accommodates the rotation shaft in its central hub A ring gear with several bearings for driving, and a motor mounted to the cab having a drive gear meshed with the ring gear to rotate the cab about the body.

Description

Loaders with Cab Swivel

본 발명은 자체의 전방에 작업 장치가 부착되어 있는 붐이 회동 가능하게 장착된 브레킷이 구비된 로우더의 운전실을 로우더의 본체 상에서 선회시키기 위한 운전실 선회 장치가 구비된 로우더에 관한 것이다.The present invention relates to a loader equipped with a cab turning device for pivoting on the body of the loader the cab of the loader with a bracket on which the boom is rotatably mounted in front of its own.

농업용으로 이용되는 로우더(loader)는 자체의 전방에 구비되어 있는, 예컨대, 버켓과 같은 작업 장치로 다양한 종류의 짐을 들어올려 이동한 후 요구되는 장소에 하역한다.A loader used for farming is lifted and unloaded at a required place after lifting various kinds of loads by a work device such as a bucket, which is provided in front of itself.

이와 같은 종래의 로우더에서, 붐은 로우더의 본체에 대해 상하 방향으로만 회동하도록 되어 있으므로, 상기 붐의 일단에 장착되어 있는 작업 장치의 방향을 필요에 따라 좌측 방향 또는 우측 방향으로 회전시키기 위해서는 조향 휘일을 이용하여 로우더 전체의 방향을 회전시켜야 한다. 이것은 장비 조작자의 노동 부하를 증가시킬 뿐만 아니라 장비 전체의 방향을 변경시키게 됨으로 인하여 불필요한 연료의 소모를 발생시키게 된다. 또한, 축사와 같은 비교적 좁은 공간에서 효율적으로 작업을 하기 위해서는 로우더는 소형으로 제작되어야 한다. 또한, 운전실이 선회된 상태에서 작업할 경우, 로우더의 작업 장치에 걸리는 부하에 의해 전방으로 회전력을 받는 것을 억제하도록 운전실은 선회 중심에 대해 가능한 한 후방으로 떨어져 위치되는 것이 바람직하다.In such a conventional loader, since the boom is rotated only in the up and down direction with respect to the main body of the loader, the steering wheel is rotated in order to rotate the direction of the work device mounted on one end of the boom in the left or right direction as necessary. Use to rotate the whole loader direction. This not only increases the operator's labor load but also changes the direction of the entire machine, causing unnecessary fuel consumption. In addition, in order to work efficiently in a relatively small space such as a barn, the loader must be made compact. In addition, when the cab is operated in the pivoted state, it is preferable that the cab be located as far back as possible with respect to the pivot center so as to suppress the rotational force from being forwarded by the load on the work device of the loader.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 본 발명의 목적은 소형으로 제작된 로우더의 붐과 운전실이 상기 로우더의 본체 상에서 선회될 수 있는 운전실 선회 장치가 구비된 로우더를 제공하기 위함이다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the problems described above, and an object of the present invention is to provide a loader equipped with a cab turning device in which a boom and a cab of a compactly manufactured loader can be pivoted on the body of the loader. To provide.

본 발명의 다른 목적은 운전실이 선회된 상태에서 작업할 경우, 로우더의 작업 장치에 걸리는 부하에 의해 전방으로 회전력을 받는 것을 억제하도록 운전실이 선회 중심에 대해 후방에 위치되어 있는 운전실 선회 장치가 구비된 로우더를 제공하기 위함이다.Another object of the present invention is to provide a cab turning device in which the cab is located rearward with respect to the turning center so as to suppress receiving rotational force forward by the load applied to the work device of the loader when the cab is operated in the turned state. To provide a loader.

도 1은 본 발명의 적합한 실시예에 따른 운전실 선회 장치가 구비된 로우더의 개략적인 사시도.1 is a schematic perspective view of a loader equipped with a cab swing device in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 적합한 실시예에 따른 운전실 선회 장치가 구비된 로우더의 개략적인 측면도.2 is a schematic side view of a loader with cab turning device in accordance with a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 적합한 실시예에 따른 운전실 선회 장치의 측단면도.3 is a side cross-sectional view of a cab swing device in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 적합한 실시예에 따른 운전실 선회 장치의 평면도.4 is a plan view of a cab turning device in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 적합한 실시예에 따른 운전실 선회 장치가 구비된 로우더의 브레킷 부분을 나타내는 사시도.5 is a perspective view showing a bracket portion of a loader equipped with a cab turning device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 적합한 실시예에 따른 운전실 선회 장치가 구비된 로우더의 잠금 장치를 나타내는 사시도.6 is a perspective view showing a locking device of a loader equipped with a cab turning device according to a preferred embodiment of the present invention.

도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명Explanation of symbols used in the main part of the drawing

10 : 본체12 : 붐10 main body 12 boom

14 : 붐 실린더20 : 브레킷14 boom cylinder 20 bracket

22 : 링 기어22a : 중심 허브22: ring gear 22a: center hub

24 : 구동 기어26 : 모터24: drive gear 26: motor

30 : 작업 장치40 : 회전축30: working device 40: rotating shaft

44 : 베어링50 : 스톱퍼44: bearing 50: stopper

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적합한 실시예에 따른 운전실 선회장치가 구비된 로우더는 자체의 전방에 작업 장치가 부착되어 있는 붐이 회동가능하게 장착된 브레킷이 구비된 운전실을 로우더의 본체 상에서 선회시키기 위한 운전실 선회 장치가 구비된 로우더에 있어서, 상기 브레킷 또는 운전실의 하측에 수직 하방향으로 자체의 일단이 체결되어 있는 회전축, 상기 본체 상에 고정식으로 지지되어 있고 자체의 중심 허브 내에는 상기 회전축을 회전 가능하게 수용하기 위한 수 개의 베어링이 구비된 링 기어, 및 상기 운전실을 상기 본체에 대해 회전 시키도록 상기 링 기어와 맞물려 있는 구동 기어를 가지며 상기 운전실에 장착되어 있는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.A loader equipped with a cab swing device according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object has a cab equipped with a boom pivotally mounted with a work device attached to the front of the loader on a main body of the loader. A loader equipped with a cab swivel device for pivoting, comprising: a rotating shaft having one end fastened vertically and downwardly to the lower side of the bracket or the cab, fixedly supported on the main body, and within the center hub thereof; A ring gear having a plurality of bearings for rotatably accommodating the rotating shaft, and a motor mounted to the cab having a drive gear engaged with the ring gear to rotate the cab about the body. It is done.

또한, 본 발명의 적합한 실시예에 따른 운전실 선회 장치가 구비된 로우더의 다른 특징은 상기 운전실의 회전을 정지시키도록 상기 브레킷 또는 운전실의 하측과 상기 본체 상부에 구비된 스톱퍼를 또한 포함하는 것이다.In addition, another feature of the loader equipped with a cab turning device according to a preferred embodiment of the present invention is that it also includes a stopper provided at the bottom of the bracket or cab and above the body to stop rotation of the cab.

본 발명의 적합한 실시예에 따른 운전실 선회 장치가 구비된 로우더의 또다른 특징은 유압 라인 및/또는 전선이 자체 내로 통과할 수 있도록 상기 회전축이 중공축으로 되어 있는 것이다.Another feature of a loader equipped with a cab swing device in accordance with a preferred embodiment of the present invention is that the rotary shaft is a hollow shaft so that the hydraulic lines and / or wires can pass into itself.

본 발명의 적합한 실시예에 따른 운전실 선회 장치가 구비된 로우더의 또다른 특징은 상기 운전실이 상기 회전축을 중심으로 상기 브레킷의 후방에 위치되어 있는 것이다.Another feature of a loader equipped with a cab swing device in accordance with a preferred embodiment of the present invention is that the cab is located behind the bracket about the axis of rotation.

상술한 본 발명의 특징들과 다른 특징들은 첨부 도면을 참조로 하는 이하의 상세한 설명으로부터 더욱 잘 이해될 수 있다.The above and other features of the present invention may be better understood from the following detailed description with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에는 본 발명의 적합한 실시예에 따른 운전실 선회 장치가 구비된 로우더(100)가 도시되어 있다. 운전실(102)의 전방에는 브레킷(20)이 구비되어 있다. 상기 브레킷(20)에는 붐(12)의 일단과 붐 실린더(14)의 일단이 각각 회전 가능하게 연결되어 있다. 브레킷(20)은 서로 거리를 두고 설치된 두 개의 판으로 형성되어 있다. 상기 두 개의 판 사이에 붐 실린더(14)의 일단과 붐(12)의 일단이 각각 회동 가능하게 연결되어 있다.1 and 2 show a loader 100 equipped with a cab turning device in accordance with a preferred embodiment of the present invention. In front of the cab 102, a bracket 20 is provided. One end of the boom 12 and one end of the boom cylinder 14 are rotatably connected to the bracket 20, respectively. The bracket 20 is formed of two plates provided at a distance from each other. One end of the boom cylinder 14 and one end of the boom 12 are rotatably connected between the two plates.

상기 브레킷(20)의 하측에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 회전축(40)의 일단이 고정되어 있다. 본체(10)상에는 링 기어(22)가 장착되어 있다. 상기 링 기어(22)는 상기 본체 상에 고정식으로 지지되어 있고 자체의 중심 부분에는 중심 허브(22a)가 형성되어 있다. 상기 중심 허브(22a) 내에는 상기 회전축(40)을 회전 가능하게 수용하기 위한 수 개의 베어링(44)이 구비되어 있다. 상기 회전축(40)의 하단에는 상기 회전축(40)의 이탈을 방지하기 위하여 너트(42)가 체결되어 있다.As shown in FIG. 3, one end of the rotating shaft 40 is fixed to the lower side of the bracket 20. The ring gear 22 is mounted on the main body 10. The ring gear 22 is fixedly supported on the main body, and a central hub 22a is formed at its central portion. The central hub 22a is provided with several bearings 44 for rotatably accommodating the rotating shaft 40. A nut 42 is fastened to the lower end of the rotary shaft 40 to prevent the rotary shaft 40 from being separated.

운전실(102)은 회전축(40)을 중심으로 상기 브레킷의 후방에 위치되어 있다. 회전축(40)의 내부는 유압 라인 및/또는 전선이 통과할 수 있도록 중공으로 되어 있다. 상기 링 기어(22)와 맞물려 있는 구동 기어(24)를 갖는 모터(26)는 운전실(102)을 본체에 대해 회전시키도록 상기 운전실(102)에 장착되어 있다.The cab 102 is located at the rear of the bracket about the axis of rotation 40. The interior of the rotating shaft 40 is hollow so that the hydraulic lines and / or wires can pass through. A motor 26 having a drive gear 24 engaged with the ring gear 22 is mounted to the cab 102 to rotate the cab 102 relative to the body.

도 4에는 운전식(102)의 회전을 정지시키도록 브레킷(20) 또는 운전실(102)의 하측과 상기 본체 상부에 각각 구비된 스톱퍼(50)가 구비되어 있다. 상기 스톱퍼(50)에는 스위치, 센서, 완충 장치와 같은 다양한 형태의 요소들이 구비될 수 있다.4 is provided with a stopper 50 provided on the lower side of the bracket 20 or the cab 102 and the upper part of the main body to stop the rotation of the driving type 102. The stopper 50 may be provided with various types of elements such as switches, sensors, and shock absorbers.

도 5는 본 발명의 적합한 실시예에 따른 운전실 선회 장치가 구비된 로우더의 선회 동작을 나타낸다. 모터(26)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 구동함에 따라 브레킷(20) 및 운전실(102)은 좌측 또는 우측 방향으로 선회된다. 이 때, 운전실(102)은 회전축(40)을 중심으로 상기 브레킷의 후방에 위치되어 있으므로, 특히 운전실(102)이 본체에 대해 선회된 위치에서, 작업 장치(30)에 걸리는 부하로 인한 회전력은 운전자(200)의 체중으로 인하여 감소되게 된다. 이에 따라, 상기와 같은 회전력을 방지하기 위한 부가적인 추의 사용을 제거할 수 있다.FIG. 5 illustrates a swing operation of a loader equipped with a cab swing device in accordance with a preferred embodiment of the present invention. As the motor 26 is driven clockwise or counterclockwise, the bracket 20 and the cab 102 are pivoted left or right. At this time, since the cab 102 is located at the rear of the bracket about the rotation axis 40, in particular, in a position where the cab 102 is pivoted with respect to the main body, the rotational force due to the load applied to the work device 30. Is reduced due to the weight of the driver 200. Accordingly, it is possible to eliminate the use of additional weight to prevent such rotational force.

도 6에는 운전실(102)이 자체의 정위치에 있을 때, 운전실(102)을 본체(10)에 대해 고정하기 위한 잠금 장치가 도시되어 있다. 운전실(102)이 자체의 정위치에 오게 되면, 잠금 고리(63)와 잠금 홀(65)은 대체로 일치된 위치에 있게 된다. 상기 잠금 고리(63)와 잠금 홀(65)에 잠금쇠(61)를 끼워 운전실(102)을 본체(10)에 대해 고정한다.FIG. 6 shows a lock for securing the cab 102 to the body 10 when the cab 102 is in its home position. When the cab 102 is in its home position, the lock ring 63 and the lock hole 65 are in a generally coincident position. The cab 102 is fixed to the main body 10 by inserting the clamp 61 into the locking ring 63 and the locking hole 65.

상술한 바와 같이 본 발명의 적합한 실시예에 따른 운전실 선회 장치가 구비된 로우더는 소형으로 제작되어 좁은 공간에서의 사용이 적합하며, 로우더의 본체를 조향 휘일을 이용하여 회전시킴이 없이 운전실과 붐을 동시에 선회시키게 되므로 조작자의 노동 부하를 감소시키고 연료 소모를 줄일 수 있다. 또한, 운전실이 회전축을 중심으로 상기 브레킷의 후방에 위치되어 있으므로, 작업 장치에 걸리는 부하로 인한 회전력이 운전자의 체중으로 인하여 감소되게 된다. 그리고, 회전축내로 유압 라인과 전선을 통과시킬 수 있으므로 단순한 외관을 유지할 수 있고, 두개의 판으로 형성된 브레킷 사이에 붐 실린더가 설치되어 역시 단순한 외관을 제공한다.As described above, the loader equipped with the cab turning device according to the preferred embodiment of the present invention is compact in size and suitable for use in a narrow space, and the cab and the boom are not rotated by rotating the main body of the loader using a steering wheel. By turning at the same time, the operator can reduce the labor load and reduce fuel consumption. In addition, since the cab is located behind the bracket about the axis of rotation, the rotational force due to the load on the work device is reduced due to the weight of the driver. In addition, since the hydraulic line and the electric wire can be passed into the rotating shaft, a simple appearance can be maintained, and a boom cylinder is installed between the brackets formed by the two plates to provide a simple appearance.

Claims

A loader equipped with a cab turning device for pivoting a cab on a main body of a loader with a bracket on which a boom is rotatably mounted in front of its own,

A rotating shaft having one end thereof fastened vertically downward to the lower side of the bracket or the cab;

A ring gear fixedly supported on the main body and provided in its central hub with several bearings for rotatably accommodating the rotating shaft;

And a motor mounted to the cab having a drive gear engaged with the ring gear to rotate the cab relative to the body.

The loader according to claim 1, further comprising a stopper provided below the bracket or the cab and above the main body to stop the rotation of the cab.

The loader according to claim 1, wherein the rotary shaft is a hollow shaft so that hydraulic lines and / or electric wires can pass therein.

The loader according to claim 1, wherein the cab is located behind the bracket about the rotation axis.