KR19980081844A - 밴드 형상의 제품을 감기 위한 2개의 척을 갖는 코일러 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 밴드 형태의 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러에 관한 것으로, 상기 코일러는, 각각의 척(21)을 권취 작동의 시작을 위한 제 1 위치(A)와 코일(3)의 권취 및 회수를 위한 제 2 위치(B)로 연속적으로 위치시킬 수 있도록 하는 회전 장착부(1)에 의해 지지되는 적어도 2개의 회전 척(21, 22)을 포함한다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 코일러는 상기 제 1 시작 위치(A)로부터 권취완료 위치(B)까지 상기 회전 장착부(1)에 대향하는 각 권취 척(21) 샤프트(21)를 위한 연속 지지 장치(4, 41, 5)를 포함하며, 상기 연속 지지 장치(4, 41, 5)는 고정 프레임(12) 상에 위치되며, 상기 척(21)의 단부(24)를 제 1 시작위치(A)에서 제 2 권취 완료위치(B)까지 지지하기 위하여, 회전 장착부(1)를 갖는 적어도 하나의 제거 가능한 회전 정지 부재(4)를 포함한다.

Description

밴드 형상의 제품을 감기 위한 2개의 척을 갖는 코일러

본 발명은 밴드 형상의 제품을 적어도 2개의 권취 척(winding chuck) 중의 하나에 감기 위한 리볼버 코일러(revolver coiler)에 관한 것이다.

일반적으로, 금속 밴드 제조장치는 열간 압연공정, 에칭공정, 냉간 압연공정 및 다듬질 공정과 같은 서로 다른 기능을 갖는 여러 부분으로 구성되어 있다.

때때로, 몇 개의 상기 가공 영역이 모여있는 경우라 할지라도, 상기 밴드를 다음 공정으로 이동시키기 위하여 한 공정의 출구에서 코일로 감아야 할 필요가 있다.

이를 위해, 코일러가 사용되며, 상기 코일러는, 축을 중심으로 회전되며 밴드의 단부가 이동방향으로 고정될 수 있는 샤프트를 구성하는 척(chuck)을 포함한다. 상기 척이 자신의 축을 중심으로 회전하게 되므로써 밴드는, 코일이 완성될 때까지, 척의 둘레에 포개어진 나선형으로 감기게 된다.

흔히, 상기 척은 자신의 회전 구동수단을 지지하는 프레임으로부터 외팔보(cantilevers)가 연장되어 있으며, 상기 외팔보를 후방으로 당겨 코일을 수축시키도록 하는 시스템을 구비한다.

일반적으로, 상기 밴드는 나선형으로 단단히 감겨질 수 있도록 견인력 하에서 유지되며, 코일이 일정한 밴드 길이에 대응하는 소정의 직경에 도달되면, 척으로부터 회수된다.

상기 코일을 회수한 후, 뒤따르는 밴드의 리딩 엣지(leading edge)는 척에 도달되게 되어, 전술된 작동이 다시 시작될 수 있게 된다.

완전히 감겨진 코일의 수축 및 뒤따르는 코일의 권취 작동의 시작은 작동 정지시간의 원인이 되며, 이러한 작동 정지시간은 최소한으로 유지 되야 한다. 코일러의 상류 쪽에 위치한 공정 유니트에서 밴드의 통과를 잠시 동안이나마 중단시키지 않는 것이 바람직하며, 따라서, 상기 공정 유니트를 버퍼 시스템에 연결시키게 되었으며, 상기 버퍼 시스템의 용량은 코일을 교체시키는데 필요한 작동 정지시간에 좌우된다.

이러한 작동 정지시간을 줄이기 위하여, 회전 장착부를 포함하는 소위 리볼버식 코일러가 제안되었으며, 상기 회전 장착부는 고정된 프레임 상에서 중심축 둘레를 회전할 수 있으며, 상기 장착부의 동일측면 상에는 매립 단부로부터 외팔보가 연장되는 적어도 2개의 척이 고정되어 있다. 또한, 각각의 척은 상기 중심축과 평행한 축 둘레를 회전 할 수 있게 된다.

상기 회전 장착부를 지향시키므로써, 각각의 척은 적어도 2개의 연속적인 위치에 배치될 수 있다. 최초 권취 시작위치에서, 상기 밴드의 리딩 엣지는 척 상에 부착되며, 일정 개수의 나선부에 걸쳐 상기 밴드를 감기 위하여 상기 척의 회전은 제어된다. 그런 다음, 상기 회전 장착부의 회전에 의하여, 권취 중인 제 1 척은 밴드의 권취를 완료할 수 있도록 제 2 위치에 이르게 된다. 이와 동시에, 상기 회전 장착부의 회전에 의해, 제 2 척은 최초 시작 위치로 배열되어 연속동작을 기다리게 된다.

따라서, 상기 밴드의 소정 길이가 제 1 척의 둘레 감기게 되며, 밴드의 통과 방향에 수직한 전단선을 따라 절단되어, 뒤따르는 밴드의 리딩 엣지를 구성하는 전단선의 상류 쪽에 위치된 밴드의 단부가 대기 위치에 있는 제 2 척 상에 곧바로 부착될 수 있게 되므로써, 권취가 완료된 코일을 회수하는데 필요한 시간동안 뒤따르는 밴드의 권취 작동이 시작될 수 있게 된다.

그 후, 상기 제 1 척은 해제되고, 회전 장착부의 회전에 의해 최초 시작 위치로 복귀된다. 이와 함께, 첫 번째 나선부가 감겨진 제 2 척은 권취 완료 위치로 이동된다.

따라서, 이러한 리볼버식 코일러는 작동 중지시간을 상당히 감소시킬 수 있게 된다.

이 밖에도, 이러한 형식의 다른 장치가 사용될 수 있다는 것은 분명하다. 예를 들어, 상기 코일러는 3개의 척을 갖게 형성되므로써 장착부의 회전에 의해 연속적으로 제 1 시작 위치와 제 2 권취 완료위치 및 제 3 회수위치로 이동될 수 있게 된다.

상술된 바와 같이, 각각의 척은 회전 장착부로부터 외팔보가 연장되어, 장착부에 대향하는 쪽의 축방향으로 슬라이딩되므로써 권취가 완료된 코일을 수축시킬 수 있게 된다. 그러나, 상기 코일은 매우 무겁기 때문에, 권취 작동 중에, 장착부에 대향하는 척의 단부가 제거 가능한 카운터 베어링(counterbearing) 상에 위치되는 것이 바람직하다.

단일 척을 갖는 코일러에 있어서, 상기 카운터 베어링은, 지면이나 고정된 프레임의 일 측상에 위치된 체어(chair)를 형성하는 수축 가능한 브라켓 상에 단순히 위치된다.

권취 작동의 완료시, 상기 지지체어는 코일이 수축될 수 있도록 척으로부터 이탈된다.

리볼버식 코일러에 있어서, 권취 작동이 완료될 때까지, 즉 코일이 가장 무거워질 때까지, 척을 지지하기 위하여, 권취 완료위치에 배열되는 지지체어에 장착된 제거 가능한 카운터 베어링을 사용하는 것이 또한 가능하다. 이와는 반대로, 시작위치에 있는 척은 일반적으로 사용되지 않는 상태로 남아 있으며, 회전 장착부에 매립된 그 단부는 점차로 증가되는 코일의 중량에 의한 큰 하중을 받게되며, 이 외에도, 코일의 직경에 따라 조절되야 하며 권취 작동의 시작 시에 특히 높아지는 견인 하중을 받게 된다.

여기서, 제 2 지지체어를 시작 위치에 있는 척에 연결시키는 것이 가능하다. 그러나, 그러한 장치는 다소 성가시게 되며, 여하튼 상기 척은 회전시 시작위치로부터 권취 완료위치까지 외팔보를 유지시키기 때문에, 제 1 나선부 만을 감기 위한 척의 받침대(rest)를 제공한다.

본 발명의 목적은 회전 장치의 회전시 뿐만 아니라 모든 위치에서 상기 척을 지지할 수 있도록 하는 새로운 장치를 제공하여 상술된 단점을 극복하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 구비한 리볼버식 코일러의 개략적인 평면도.

도 2는 도 1에 도시된 코일러의 개략적인 전면도.

도 3은 지지 아암의 다른 배열을 나타내는 평면도.

도 4는 지지 아암의 조립 모드를 나타내는 전면도.

도 5는 회전 장착부의 연속적인 3위치에서 척 상에 가해지는 하중을 개략적으로 나타내는 도면.

도 6은 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 개략적인 전면도.

도 7은 다른 실시예의 정면도.

도 8은 도 7에 도시된 실시예의 전면도.

도 9는 축의 영역으로서, 척의 단부에 있는 제거 가능한 정지부재의 결합 시스템의 상세도.

도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 2개의 다른 실시예에 따른 개략적인 도면.

도 12는 도 11에 도시된 실시예의 작동 단계를 나타내는 도면.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)

1 ; 회전 장착부 3 ; 코일

4 ; 정지 부재 5, 7 ; 스템

10 ; 중심축 12 ; 고정 프레임

21, 22 ; 척 40 ; 카운터 베어링

41 ; 지지 아암

따라서, 본 발명은, 고정 프레임 상에서 중심축 둘레를 회전할 수 있도록 장착된 회전 장착부와; 회전 장착부 상에서, 중심축에 평행한 중심부로부터의 각 축 둘레를 회전하도록 설치되어 있으며, 회전 장착부의 동일 측면 상에서 상기 장착부의 매립 단부로부터 대향 단부까지 외팔보를 연장시킨 2개의 척과; 상기 양쪽 척 중의 하나의 회전을 선택적으로 제어하기 위한 수단과; 상기 제 1 권취 척을 선택적으로 제 1 권취 시작위치에 위치시키기 위해, 회전 장착부의 축 둘레 회전을 제어하며, 그런 다음, 상기 제 2 척이 제 2 위치로부터 제 1 위치로 복귀됨과 동시에 코일의 완전한 권취 후 코일을 회수하기 위해 상기 권취 척을 제 1 위치로부터 적어도 하나의 제 2 위치로 전환시키는 것을 제어하는 수단을 포함하는, 적어도 2개의 척들 중의 하나의 둘레에 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러에 일반적으로 적용된다.

본 발명에 따르면, 상기 코일러는, 상기 제 1 시작 위치로부터 권취완료 위치까지 상기 회전 장착부에 대향하는 각 권취 척 샤프트의 단부에서 연속 지지 장치를 포함하며, 상기 연속 지지 장치는 회전 장착부의 중심축 둘레를 상기 회전 장착부와 함께 회전하도록 장착된 지지 수단을 거쳐 고정 프레임 상에 위치되며, 상기 척에 대향되는 단부에 대해 제거 가능한 적어도 하나의 회전 정지 부재와, 상기 정지 부재를 제 1 시작위치에서 제 2 권취 완료위치까지 상기 척의 단부 상에 결합 및 해제시키는 것을 제어하는 수단을 포함하는 반면, 상기 지지 수단은 제 3 위치에서 감겨진 코일을 회수할 수 있도록 척으로부터 충분히 먼 거리로 이격 된다.

특히, 상기 제거 가능한 정지 부재의 지지 수단은, 회전 장착부에 한쪽 단부가 고정된 적어도 하나의 정지 스템 중의 한쪽 단부 상에서 코일의 너비보다 큰 거리로 위치되며, 중심축에 평행한 방향을 따라 연장되는 적어도 하나의지지 아암을 포함하는 것이 유리한 반면, 상기 지지 아암은, 척 단부상의 정지 부재의 결합위치와 감겨진 코일을 회수할 수 있도록 하는 수축 위치 사이에서 피봇되도록, 상기 축 둘레의 정지 스템 상에 연결된다.

상기 지지 아암의 연결 축은 중심축에 수직하게 될 수 있게 되므로써, 상기 지지 아암은, 회수 위치에서, 실질적으로 중심축에 평행한 평면으로 이동된다.

그러나, 상기 연결부는 또한 중심축에 평행하게 될 수 있는 반면, 상기 지지 아암은 척에 대해 일정한 각도로 오프셋되어 정지 부재가, 완전히 감긴 코일의 회수를 방해하지 않으면서 상기 척으로부터 이탈되도록 한다.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 상기 지지 아암은 회전 장착부의 회전 중심축 상에 센터링된 정지 샤프트를 형성하는 단일 스템 상에 연결되며, 이 경우에 있어서, 상기 중심 정지 샤프트는 일정한 각도로 슬라이딩 될 수 있는 상태로 회전 장착부 상의 축 둘레를 회전할 수 있도록 배열될 수 있는 반면, 상기 코일러는 권취시의 코일 중량과 밴드 상에 가해진 견인력에 의한 토오크를 보상하도록 조절된 중심축 둘레의 회전 토오크를 중심 샤프트 상에 적용시키기 위한 수단을 포함하여, 권취시 척에 의해 지지 아암 상에 가해지는 여러 가지 하중의 합력이 회전 장착부의 중심축을 지나는 방향을 따라 가해지게 된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 정지 부재의 지지 아암은, 코일을 각 척 상에 감을 수 있도록 하는 상기 평면으로부터 상기 척의 중심축 및 다른 축 사이의 거리에 대응하는 최대 반경까지의 충분한 거리를 두고, 상기 척의 축을 지나는 평면의 양쪽 측면 상에서 동시에 오프셋 되는 2개의 정지 스템 상에 각각 연결되는 2개의 브랜치를 포함한다.

이 경우, 상기 각각의 스템은, 견인력 하의 밴드에 의해 척 상에 가해지는 하중을 견딜 수 있도록 충분한 관성력을 나타내는 직선 영역을 가지며 회전 장착부로부터 외팔보를 연장시키는 빔을 형성한다.

상기 제거 가능한 정지 부재는, 상대적인 축 변위에 의해, 회전 장착부에 대향하는 척의 단부에 배열된 저어널 상에 결합되는 카운터 베어링을 포함하는 것이 바람직하다.

일반적으로, 각각의 척은 제어 스템의 작동 하에서 축방향으로 이동 가능한 세그먼트를 포함하며, 척의 샤프트 내에 제공된 보어를 통해 축방향으로 슬라이딩되는 형태로 구성된다.

이 경우, 상기 척의 지지 저어널은 제어 스템의 단부에 유리하게 제공되며, 상기 스템의 축방향 변위에 의해, 척의 축방향으로의 지지 아암의 위치결정 이후에 지지 아암에 대응하는 리세스 내에 결합될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 제거 가능한 정지 부재는, 양쪽 조우가 코일의 제거를 허용하도록 척으로부터 충분한 거리에 있는 개방 위치와 상기 조우가 척의 단부 상에 조여지므로써 클램프를 형성하는 폐쇄 위치 사이에서, 중심축에 평행한 축 둘레의 정지 스템 상에 피봇되게 설치된 아암의 단부에 각각 위치되는 적어도 2개의 조우로 구성된다.

2개의 척을 갖는 코일러의 경우, 상기 코일러는, 한 쌍의 조우를 포함하며 각각의 정지 부재에 부속된 2개의 조우를 갖는 2개의 피봇 아암상에 설치된 2개의 정지부재를 구비하여, 상기 척 중의 하나가, 한쪽 방향 또는 다른 쪽 방향으로 양쪽 아암을 피봇시키므로써, 선택적으로 지지되는 반면, 한 쌍의 조우가 척의 양쪽 측면 상에서 서로에 대해 개방위치로 펼쳐지는 경우, 다른 한 쌍의 조우는 다른 척 상의 폐쇄 위치에 있게 된다.

본 발명은 종속항의 개요, 즉 여러 가지 유리한 장치를 또한 커버하게 되며, 첨부된 도면과 함께 예시적으로 기재된 양호한 실시예에 의해 보다 명확히 이해될 수 있을 것이다.

[실시예]

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 리볼버식 코일러의 개략적인 평면도 및 전면도이고, 상기 리볼버식 코일러는, 중심축(10) 둘레를 회전하도록 장착된 회전 장착부(1)를 포함하며, 상기 회전 장착부(1)는, 예를 들어, 기초 블록(12) 또는 고정 프레임 상에서 각기 중심축(10)과 평행한 축 둘레를 회전하도록 장착되는 이격된 롤러(11) 상에서 원운동을 하는 원통형 드럼으로 구성된다. 회전하면서, 상기 드럼(1)의 외주면 상에 제공된 톱니 크라운(도시되지 않음)과 결합되는 피스톤(13)과 같은 회전 제어 수단은 상시 드럼(1)을 중심축(10) 둘레로 회전시킨다.

상기 회전 장착부(1)는 동일측면 상에서 외팔보를 연장시킨 2개의 권취 척(21, 22)을 포함하며, 각각의 척(21, 22)은 샤프트(2, 2')상에 장착되며, 예를 들어, 회전 장착부(1)에 설치된 독립식 모터(23, 23')를 통해 회전 장착부(1)의 축(10)과 평행한 축(20, 20') 둘레를 회전할 수 있게 된다. 상기 회전 모터(23)는 유압식 또는 전기식으로 이루어질 수 있으나, 예를 들어, 상기 회전 장착부(1) 내에 장착되어, 2개의 척 중 하나의 회전을 선택적으로 제어할 수 있도록 하기 위한 적어도 하나의 모터에 의해 피동되는 기구와 같은 다른 공지된 회전 제어 수단을 사용할 수 있다.

통상적으로, 각각의 척은 샤프트(2)로 구성되어 있으며, 상기 샤프트(2)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 샤프트(2) 상에서 축방향으로 슬라이딩되도록 장착되고 스템(25)에 의해 작동되는 인접 세그먼트(26)의 세트와 연결되어 있다. 상기 스템(25)은, 밴드를 걸어 감기 위한 상기 세그먼트(26)를 개별적으로 전개시키고 권취 작동의 완료시에는 세그먼트(26)를 함께 모아들여 코일이 수축될 수 있도록 하므로써, 상기 척의 팽창을 제어하는 랙을 가지며, 또한 상기 샤프트(2)의 축방향 보어를 통과한다.

이러한 모든 장치는 공지되어 있으며, 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.

일반적으로, 상기 회전 장착부는 각각의 척을, 권취 작동의 시작을 위한 제 1 위치(A)와, 권취가 완료되어 코일이 회수되는 제 2 위치(B)에 연속적으로 위치될 수 있다. 상기 2위치(A, B)는 정반대로 대향되어, 상기 척(22) 중의 하나가 코일 회수 위치(B)에 있는 경우, 다른 척(21)은 시작위치(A)에 있도록 한다.

상술된 바와 같이, 일단 코일(3)이 척(22)의 둘레에 감겨지고 나서 밴드의 전단 가공이 끝난 후, 상기 A위치에서는, 전단 라인의 상류에 위치되어 다음 밴드의 리딩 엣지를 구성하는 밴드의 단부(31)가 척(21) 상에 부착될 수 있으며, 또한 B위치에서는 척(22)의 둘레에 감긴 코일(3)의 회수에 필요한 시간 동안 다음 코일(30)의 권취 작동을 시작하기 위해 대응모터(23)를 사용하여 척(21)의 회전을 제어할 수 있게 된다.

상기 권취 작동이 시작되면, 도 12에 개략적으로 도시된 바와 같이, 권취 작동의 시작 후에 회전 장착부의 회전을 방해하지 않는 이격된 위치에 배치되는 공지된 형태의 와인더(E)가 사용된다.

코일의 회수를 가능하게 하기 위하여, 각 척의 샤프트(2)는 회전 장착부(1) 쪽으로 지향된 단부가 상기 장착부(1) 내에 매립되므로써 코일(3)의 중량을 지지하면서 외팔보를 연장시키게 된다.

그러나, 상기 회전 장착부(1)에 대향하는 척의 샤프트(2) 단부(24)는, 권취 작동 중에, 본 발명에 따라 회전 정지부재(4)를 거쳐 기초 블록(12) 또는 고정 프레임 상에서 제거 가능한 방식으로 위치하게 된다.

도 1에 도시된 본 발명의 제 1 실시예에 있어서, 상기 정지 부재(4)는 지지 아암(41)의 한쪽 단부에 배열된 카운터 베어링(40)을 포함한다. 또한 상기 지지 아암(41)의 다른 쪽 단부는 중심축(10) 상의 중심부에 위치한 중심 샤프트(5)의 단부에 위치되며, 상기 중심 샤프트(5)의 대향 단부(51)는 회전 장착부(1)에 매립된다.

또한, 상기 지지 아암(41)은, 카운터 베어링(40)과 함께 상기 지지 아암(41)의 180°회전을 가능하게 하기 위하여, 중심축(10)에 수직한 축(42) 둘레의 중심축(5)의 자유 단부(52) 상에 연결된다. 한편, 상기 카운터 베어링(40)은 정지 부재(4)의 양쪽 측면부(43, 43')가 척(2) 샤프트(2)의 단부(24)에 제공된 저어널 상에서 제거 가능한 방식으로 결합될 수 있게 배열된다.

따라서, 밴드의 전단 가공 이후 코일(3)의 권취 작동의 막바지에, 감겨진 코일(3)을 지지하는 척(22)으로부터 카운터 베어링(40)을 해제시키고, 또한 그 대향면(43')에 의해 상기 코일을 척(21)의 단부에 위치된 저어널(24) 상에 결합시키므로써 대기 위치(A)에 놓이게 하기 위하여, 축(42) 둘레의 지지 아암(41)의 180°회전을 제어할 수 있다.

상기 아암(41)의 회전은, 예를 들어, 축(42)상의 중심부에 위치되고 상기 지지 아암(41)과 연결되어 함께 회전되는 피니언 상에 결합되며, 잭(54)에 의해 작동되는 랙(53)과 같이 간단하게 설계되어 중심 샤프트(5)에 의해 지지되는 다른 수단에 의해 제어될 수 있다.

더욱이, 상기 카운터 베어링(4)은 양쪽 측면부(43, 43') 상에서, 상기 아암(41)이 회전될 수 있는 공차로, 저어널(24, 24')의 하나와 한쪽 또는 다른 방향으로 결합되는 2개의 조인트 베어링을 구비한다.

이러한 작동은 새로운 코일의 리딩 엣지(31)가 척(21) 상에 결합되는데 필요한 시간 내에 실행될 수 있으며, 따라서, 상기 척(21)은, 권취 작동의 시작시부터, 정지 부재(4)에 의해 그 단부(24)에서 지지된다.

따라서, 밴드가 감겨지도록 가해지는 견인 하중은 양쪽 단부에서 각각 회전 장착부(4)와 정지 부재(4)에 의해 유지되는 척(21)의 편향을 일으키지 않게 되며, 이에 대응하는 작용이 상기 아암(41)과 중심축(5) 및 회전 장착부(1)에 의해 기초 블록에 전달된다.

한쪽 단부(51)가 회전 장착부(1) 상에 매립된 중심 샤프트(5)는 이러한 작용을 견디는데 필요한 상도를 가질 수도 있으나, 상기 중심축(5)의 대향 단부(52)는, 예를 들어, 상기 축(5)의 단부(52) 상에서 제거 가능한 방식으로 결합될 수 있는 카운터 베어링(55)을 사용하여 기초 블록 상에 직접 위치되는 것이 바람직하며, 이를 위해 상기 카운터 베어링(55)은, 도 2에 도시된 바와 같은 지지 아암(56)에 의해 지지될 수 있다.

한편, 다른 지지 아암(41)의 회전을 방해하지 않기 위하여, 카운터 베어링(55)을 지지하며 기초 블록(12) 상에 위치되는 상기 아암(56)은 중심축(10)으로부터 이격된 축(57) 둘레를 회전하도록 장착되며, 척(21)의 축(20)을 형성한다.

따라서, 상기 척(22) 둘레의 코일(3) 감기가 완료되면, 상기 축(57) 둘레의 회전에 의해 상기 아암(56)과 카운터 베어링(55)을 이탈시킬 수 있으며, 그후, 상기 정지 부재(4)가 대기 위치(A)에서 척(21)의 단부 상에 결합될 수 있도록 지지 아암(41)의 회전을 제어할 수 있게 된다. 그런 다음, 상기 카운터 베어링(55)은 아암(56)의 회전에 의해 중심축(5)의 단부 상으로 이동될 수 있다.

상술된 바와 같이, 상기 지지 아암(41)은 중심축(5)의 단부(52)에서 축(42) 둘레로 피봇될 수 있도록 장착되며, 상기 중심축(5)은, 축(21)이 시작 위치(A)로부터 권취 완료위치(B)까지 이동될 때, 회전 장착부(1)와 함께 회전될 수 있게 결합될 수 있다.

이러한 회전을 통해, 상기 정지 부재(4)는 척(21)의 저어널(24) 상에 결합된 상태로 유지되므로써 상기 척(21)이 편향될 위험 없이 밴드에 의해 가해지는 견인력을 견딜 수 있게 되며, 이러한 작용은 중심축(5)에 의해 중계되는 것으로 보여질 수 있다.

그러나, 도 1 및 도 2에 개략적으로 도시된 보다 정교한 장치에 따르면, 상기 중심축(5)은 일정한 각도로 슬라이딩 운동을 할 수 있도록 회전 장착부(1) 상에서 축(10) 둘레로 회전 가능하게 장착되며, 상기 축(5)의 연장부(6)상에 제공되어 중심축(5) 상에 회전 토오크를 가할 수 있도록 하는 토오크 모터(61)와 연결된다.

도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 상기 밴드(32)가 척(21) 상에서 코일(30)을 형성하면서 올바르게 감겨지는 것을 보장하기 위하여, 상기 밴드(32)는, 회전축(20)까지의 거리와, 아암(41)의 자체 중량에 부가되는 코일(30)의 중량(P)에 의해 점차로 증가되는 견인 하중(T)을 받게된다.

따라서, 상기 아암(41)의 단부에 가해지는 하중의 합력은 상기 아암(41)에 여러 가지 회전 토오크를 가하게 된다.

본 발명에 따르면, 상기 토오크 모터(61)는 중심축(5) 상에 역방향으로의 보상 토오크를 가하게 되며, 이러한 보상 토오크는 감겨진 밴드의 길이와 신장된 엣지(32)의 방향에 대해 영구적으로 조정되어 상기 지지 아암(41) 상에 가해지는 작용이 중심축(10)을 연속적으로 통과하도록 한다. 또한, 상기 작용은 밴드 상에 가해지는 견인력(T)과 코일(30) 중량의 합력이다.

도 5에는 설명을 위해 3개의 작동 단계가 도시되어 있다.

도 5a도에는 척의 축 상에 가해지는 하중(P)이, 예를 들어, 1톤으로 비교적 작은 시작위치를 나타낸다. 가해지는 견인력은 2.5톤 정도로 될 수도 있다. 상방으로 지향된 합력(R)은 지지 아암에 의해 중계되는 성분(R'x)과 토오크의 적용에 의해 중계되는 성분(R'y)과 함께 대향 하중(R')에 의해 보상된다. 그 위치에서, 상기 지지 아암(OA)은 견인력을 받게 되며, 토오크가 삼각 방향으로 적용된다.

권취 작동이 시작된 후, 상기 회전 장착부의 회전이 제어된다. 도 5b에 도시된 중간 위치에서, 가해지는 하중(P)은 20톤, 견인력(T)은 약 7톤 정도로 될 수 있으며, 상기 하중의 표시 척도는 변경될 수 있다.

상기 합력(R)은 하방으로 향하며, 하중(P)은 압력을 받는 지지 아암(OA)에 의해 중계된다. 그런 다음, 상기 토오크는 견인 하중에 대향하여 반대 방향으로 향하게 된다.

도 5c는 권취 작동의 완료시의 회수 위치에 대응되며, 상기 하중(P)은 30톤으로 될 수 있으며, 견인력은 15톤이다. 상기 토오크는 다시 정방향으로 가해지며, 반드시 하중(P)을 보상하게 된다.

상기 지지 아암(41) 상에 여러 가지 토오크가 적용되므로써, 밴드에 의해 가해지는 편향 토오크가 최소한으로 감소되므로써, 상기 지지 아암은 실질적으로 견인력 또는 압력 하중만을 받게 된다.

그러나, 상기 중심축(5)의 회전이 회전 장착부(1)와 결합되어야 한다는 것이 입증될 수도 있다. 이러한 것은 마지막 롤 스탠드와 코일러 사이의 견인력이 적용되지 않거나 또는 방해받을 수 있는 경우, 특히 코일의 단부 절단후 다음 밴드의 리딩 엣지를 고정시키는 경우이다.

따라서, 중심축(5)의 회전을 차단해야 하는 브레이크(60)를 회전 장착부(1) 상에 설치하는 것이 유리하며, 상기 코일러는 조정된 보상 토오크의 적용, 또는 중심축의 결합과 함께 작동될 수 있다.

도 3 및 도 4에 도시된 실시예에 있어서, 양쪽 척(21, 22)은, 중심축(10)에 수직인 축 둘레의 중심축(5)의 단부에 연결된 지지 아암(41a, 41b)의 단부에 각기 설치되는 2개의 정지 부재(4a, 4b)와 각기 연결된다. 예를 들어, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 양쪽 지지 아암(41a, 41b)은 중심축(5)과 함께 회전될 수 있도록 그 단부(52)에서 고정된 코어를 형성하는 부분(44) 상에서 연결될 수 있다. 상기 각각의 지지 아암(41a, 41b)은 상기 아암의 회전을 제어하는 회전 유압 잭(45a, 45b)과 연결될 수 있다.

그러한 경우, 상기 지지 아암(41a, 41b)의 단부에 위치된 카운터 베어링(4)은 축 둘레로의 회전에 의해 척의 단부(24)에서 단일 방향으로 결합되도록 배열된다.

바람직하게는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 중심축(5)을 지지하는 카운터 베어링(55)이, 대응하는 정지 부재(4a, 4b)를 해제시키기 위해 양쪽 지지 아암(41a, 41b) 중의 하나를 회전시킬 수 있도록 축(5)의 연장부에 위치된 스템(5')의 단부에 설치된다. 이 경우, 상기 카운터 베어링(55)은 상기 코일의 회수 운동을 방해하지 않으며, 기초 블록(12) 상에 위치하는 고정된 브라켓 내에 설치될 수 있다.

상기 중심 샤프트(5)는 척의 작용을 견디기에 충분한 강도를 보장하는 최소한의 영역으로 제시되야 한다. 따라서, 각각의 척 둘레에 감겨질 수 있는 코일의 최대 직경은 척의 축(20)과 샤프트(5)의 외주면 사이의 거리로 제한된다.

이러한 최대 직경을 증대시키기 위하여, 도 6에 개략적으로 도시된 장치가 사용될 수 있으며, 여기서 상기 작용은 2개의 스템(7, 7')에 의해 지탱되며, 상기 스템(7, 7')은 회전 장착부(1)로부터 외팔보를 연장시켜 양쪽 척의 축을 지나는 평면(P')의 양쪽 측면 상에서 동시에 펼쳐지게 된다.

이 경우, 정지 부재(4)를 지지하는 각각의 지지 아암(41)은, 양쪽 척의 축을 지나는 평면(P')에 수직하게 배열된 축(46, 46') 둘레의 양쪽 스템(7, 7') 상에서 각기 연결되는 2개의 브랜치(branch; 45, 45')로 구성된다.

상기 양쪽 스템(7, 7')은 회전 장착부(1)내에 매립되며 외팔보를 연장시키는 각각의 빔을 형성하며, 따라서, 견인력 하의 밴드(32)에 의해 척에 가해지는 하중을 견디기 위하여 직선 영역내에서 충분한 관성을 나타내야 한다.

각각의 코일이 최대의 직경으로 감겨질 수 있도록 하기 위하여, 각각의 스템(7, 7')은, 척의 축(20, 20')을 중심으로 하며 척의 축(20)과 중심축(10) 사이의 거리와 동일한 반경을 갖는 양쪽 원에 의해 제한된 공간 내로 제한된다. 바람직하게는 각각의 스템(7, 7')은 실질적인 삼각 영역을 가지며, 축(20, 20')을 중심으로 하는 원 영역을 형성하는 굴곡면에 의해 제한된다.

또한, 지금까지 설명된 실시예에서, 각각의 지지 아암(41)은 중심축(10)에 수직인 축 둘레에 연결되어 있으며, 감겨진 코일이 회수될 수 있도록 축에 평행한 위치 상에 놓이게 된다.

그러나, 상기 정지 부재(4)는 중심축(10)과 평행한 축 둘레로 피봇되므로써 해제될 수 있게 되며, 이에 의해 상기 축에 수직인 평면내에 유지된다.

예를 들어, 도 7에 도시된 장치에 있어서, 코일러는 중심축(5)의 단부에서 상기 축(5)의 둘레로 피봇될 수 있도록 설치된 양쪽 아암(41a, 41b)의 단부에 의해 각기 지지되는 2개의 정지 부재(4a, 4b)를 구비한다.

코일러의 정면도를 나타내는 도 8에 개략적으로 도시된 바와 같이, 각각의 아암(41a, 41b)은, 도시되지 않은 기구에 의해 회전 구동되는 고정 피니언(62)이 결합되는 톱니 섹터(61)와 연결될 수 있으며, 상기 기구는, 회전 장착부(1)에 대향하는 샤프트(5)의 단부를 센터링하는데 사용되는 베어링을 가지는 고정 지지 부재(56')에 유리하게 장착될 수 있는 반면, 상기 고정 지지 부재(56')는 프레임 또는 기초 블록(12)에 간편하게 고정될 수 있다.

따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 각각의 고정 부재(4)는, 축(10) 둘레에서 지지 아암이 단순하게 회전되므로써, 척의 정렬선이나 이격 위치(C') 내에 위치될 수 있으며, 지지 아암(41)은 상기 이격 위치(C')에 대해, 예를 들어, 척(21, 22)의 축을 지나는 평면에 수직하게 된다.

상기 정지 부재(4)는 결합 및 해제를 위하여, 잭 또는 나사/너트 시스템과 같은 슬라이딩 운동을 제어하는 부재(48)를 가지는 지지 아암(41)의 단부에서 축방향으로 슬라이딩하도록 장착된 부분(47)에 의해 지지된 카운터 베어링(40)을 포함한다.

그러나, 전술된 바와 같이, 권취 척은 일반적으로 회전축 상에서 반경방향으로 슬라이딩되도록 장착된 세그먼트의 세트로 구성되며, 상기 세그먼트 세트의 팽창 또는 수축은 축방향으로 슬라이딩되는 제어 스템을 거쳐 작동될 수 있다.

따라서, 도 9에 도시된 다른 실시예에 있어서, 상기 정지 부재(4)는, 팽창 스템(25)의 단부(27)에 장착될 수 있으며, 상기 제어 스템(25)이 척의 팽창을 결정하도록 축방향으로 슬라이딩될 때, 지지 아암(41)의 단부에 제공된 대응 리세스(47') 내에 결합되는 카운터 베어링(40)을 포함한다. 이와는 반대로, 코일의 권취가 일단 완료되면, 제어 스템은 척의 수축을 결정하도록 후방으로 되돌아가며, 이와 동시에 아암(41)이 이격 위치로 피봇될 수 있도록 리세스(47')로부터 해제 된다.

본 발명은 지금까지 설명된 실시예에 한정되지 않으며, 첨부되는 청구범위에 규정된 범주를 벗어나지 않고, 본 발명에 따라 척의 영구적인 지지를 제공하도록 다른 장치 및 설비가 사용될 수도 있다.

특히, 제거 가능한 정지 부재를 구성하는 카운터 베어링은, 척의 샤프트 단부(24)에서 클램프와 같이 조여지며, 감겨진 코일을 회수할 수 있도록 척으로부터 제거될 수 있는 2개의 모빌 조우(mobile jaw) 상에 제공된 2개의 세미 부시에 의해 형성될 수 있다.

이를 위해, 각 정지 부재의 양쪽 조우는 2개의 피봇 아암에 의해 지지되며, 2개의 정지 부재가 사용되는 경우, 각각의 아암이 각각의 양쪽 정지 부재에 부속된 2개의 조우를 가질 수 있다.

도 10에 도시된 실시예에 있어서, 상기 정지 부재(8)는 2개의 조우(8a, 8b)로 구성되며, 각각의 조우(8a, 8b)는 다른 정지 부재(8')의 조우(8'a, 8'b)를 가지는 아암(81a, 81b)의 한쪽 단부 상에 위치된다. 상기 조우의 중심부가 양쪽 척(21, 22)의 축으로서 중심축(10)으로부터 같은 거리에 위치되는 한편, 양쪽 아암(81a, 81b)은 회전 장착부(1)의 축(10) 상에 센터링된 공통 피봇부(82) 둘레의 중심 샤프트(5) 상의 중심부에서 연결된다.

더욱이, 각각의 아암(81)에 의해 지지된 조우는, 중심축(10)을 지나는 평면(P, P2)과 조우(8'a, 8'b)의 중심부가 둔각을 형성하는 방식으로 피봇부(82)에 대해 측방으로 오프셋된다.

각각의 아암(81a, 81b)은 회전 장착부(1) 상에 장착된 기구에 의해 작동되는 피니언(62)이 결합되며, 상기 아암(81)을 한쪽 또는 다른 쪽 방향으로 회전시킬 수 있는 톱니 섹터(61)를 구비한다.

따라서, 양쪽 아암(81a, 81b)의 회전에 의해, 상기 조우(8a, 8b)는 한쪽 척(21)의 샤프트 단부(24)에서 클램프와 같이 서로 근접하게 되는 반면, 다른 조우(8'a, 8'b)는 감겨진 코일을 제거시킬 수 있도록 충분한 거리로 다른 척으로부터 이격된다.

도 7에 도시된 경우에서와 같이, 조우를 지지하는 상기 아암(81)은 중심축(10)에 수직한 평면내에 유지되게 된다. 따라서, 상기 중심 샤프트(5)는 회전 장착부(1)로부터 외팔보를 연장시키거나 상기 장착부(1)에 대향하는 단부에서 고정된 브라켓 상에 위치되게 된다.

도 11의 실시예에 있어서, 정지 부재(8, 8')를 지지하는 아암(83a, 83b)은 중심축(10)에 평행한 축을 갖는 피봇부(82a, 82b) 상에서 각기 연결되어, 도 6의 실시예와 유사한 방식으로 각기 정지 빔을 형성하는 2개의 스템(7a, 7b) 단부에 배열된다.

또한, 각각의 정지 부재(8, 8')는, 양쪽 아암(83a, 83b)에 의해 각기 지지되는 2개의 조우(8c, 8d) 상에 배열된 2개의 세미 부시로 구성된다. 그러나, 이 경우에 있어서, 각각의 아암(83a, 83b)은 양쪽 척(21, 22)의 사이로 연장된다. 또한, 상기 아암(83a, 83b)은, 스템(7a, 7b) 상에서 정점부에 의해 피봇되도록 장착되고 각기 서로에 대해 펼쳐지게 되는 2개의 조우(8c, 8'c)(8d,8'd)를 가지며, 양쪽 척(21, 22)의 축을 지나는 각 섹터와 같은 형상을 나타낸다.

따라서, 상기 아암(83a, 83b)의 역방향 회전에 의해, 한 쌍의 조우(8c, 8d)가 제 1 척(21)의 단부(24)를 클램프하는 반면, 상기 조우(8'c, 8'd)는 코일을 회수할 수 있도록 제 2 척(22)으로부터 충분히 이격된다.

또한, 제 2 쌍의 조우(8'c, 8'd)는 역방향 회전에 의해 제 2 척(22)을 클램프하는 반면, 상기 조우(8c, 8d)는 제 1 척(21)의 양쪽 측면으로부터 제거된다.

각각의 아암(83a, 83b)은 대응하는 정지 스템(7a, 7b)의 축 상에 센터링된 톱니 섹터(63a, 63b)를 구비하며, 다른 정지 스템(7a, 7b)의 축 상에 센터링된 피니언(64a, 64b)을 결합시킨다.

도 12는 이러한 코일러의 3가지 작동 단계를 나타낸다.

도 12a에 있어서, 상기 척(21)은 시작 위치(A)에 있으며, 양쪽 조우(8c, 8d)는 제 1 척(21)의 샤프트 단부 상에 클램프 되는 반면, 다른 조우(8'c, 8'd)는 권취 완료후 코일의 회수를 가능하게 하도록 해제 위치(B)에 위치된 제 2 척(22)으로부터 제거된다. 밴드(32)의 걸림 작용과 권취 작동의 시작을 용이하게 하기 위하여, 공지된 형태의 와인더(E)가 척(21)에 적용된다.

도 12b는 회전 장착부의 중간 위치를 나타낸다.

밴드(32)가 감겨지는 제 1 척(21)은 양쪽 아암(83a, 83b)에 의해 지지되는 반면, 다른 척(22)에는 하중이 걸리지 않게 된다.

도 12c는 권취 작동의 말기를 나타내며, 제 1 척(21)은 회수 위치(B)에 놓이게 된다. 양쪽 아암(83a, 83b)의 회전은 각기 개별적으로 제어되는 것이 유리할 수 있다. 예를 들어, 도 12c에 있어서, 지지 아암(83b)은 시작 위치(A)에 있는 제 2 척(22) 상에 조우(8'c)를 설치하도록 이미 제거된 반면, 상기 척(21)은 코일을 인계 받을 때까지 아암(83a)에 의해 계속 지지된다.

그런 다음, 상기 아암(83a)은 피봇되어 척(22)이 클램프된 조우(8'c, 8'd)에 의해 유지되게 된다.

도 10에 도시된 장치는 유사한 방식으로 작동된다.

물론, 여러 가지 가능성이 있기 때문에, 다른 작동 방식이 고려될 수도 있다.

청구범위에 언급된 기술적 특징부에 기재된 도면 부호는 청구범위의 내용을 용이하게 이해하도록 하기 위한 것이며, 이에 한정되지 않는다.

Claims (23)

1. 고정 프레임(12) 상에서 중심축(10)둘레를 회전할 수 있도록 장착된 회전 장착부(1)와; 회전 장착부(1) 상에서, 중심축에 평행한 중심부(20)로부터의 각 축 둘레를 회전하도록 설치되어 있으며, 회전 장착부(1)의 동일 측면 상에서 상기 장착부(1)의 매립 단부로부터 대향 단부(24)까지 외팔보를 연장시킨 2개의 척(21, 22)과; 상기 양쪽 척(21, 22) 중의 하나의 회전을 선택적으로 제어하기 위한 수단(23)과; 상기 제 1 권취 척(21)을 선택적으로 제 1 권취 시작위치(A)에 위치시키기 위해, 회전 장착부(1)의 축 둘레 회전을 제어하며, 그런 다음, 상기 제 2 척(22)이 제 2 위치(B)로부터 제 1 위치(A)로 복귀됨과 동시에 코일(3)의 완전한 권취 후 코일을 회수하기 위해 상기 권취 척(21)을 제 1 위치(A)로부터 적어도 하나의 제 2 위치(B)로 전환시키는 것을 제어하는 수단을 포함하는, 적어도 2개의 척(21, 22)들 중의 하나의 둘레에 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러에 있어서,

   상기 제 1 시작 위치(A)로부터 권취완료 위치까지 상기 회전 장착부(1)에 대향하는 각 권취 척(21) 샤프트(21)의 단부에서 연속 지지 장치(4, 41, 5)를 포함하며, 상기 연속 지지 장치(4, 41, 5)는 회전 장착부(1)의 중심축(10) 둘레를 상기 회전 장착부(10)와 함께 회전하도록 장착된 지지 수단(41)을 거쳐 고정 프레임(12) 상에 위치되며, 상기 척(21)에 대향되는 단부(24)에 대해 제거 가능한 적어도 하나의 회전 정지 부재(4)와, 상기 정지 부재(4)를 제 1 시작위치(A)에서 제 2 권취 완료위치(B)까지 상기 척(21)의 단부 상에 결합 및 해제시키는 것을 제어하는 수단을 포함하는 반면, 상기 지지 수단(41)은 제 3 위치(C)에서 감겨진 코일(3)을 회수할 수 있도록 척으로부터 충분히 먼 거리로 이격되는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제거 가능한 정지 부재(4)의 지지 수단은, 회전 장착부(1)에 한쪽 단부가 고정된 적어도 하나의 정지 스템(5, 7) 중의 한쪽 단부 상에서 코일(3)의 너비보다 큰 거리로 위치되며, 중심축(10)에 평행한 방향을 따라 연장되는 적어도 하나의지지 아암(41)을 포함하는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 지지 아암(41)은, 지지 아암(41)이 중심축(10)에 평행한 평면 내에 제공되는 이격 위치(C)와 척(21)의 단부 상에 있는 정지 부재(4)의 결합위치 사이에서 피봇되도록, 상기 중심축(10)에 수직하는 축 둘레의 적어도 하나의 정지 스템(5, 7) 상에 연결되는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 지지 아암(41)은, 지지 아암(41)이 척(21, 22)에 대해 일정한 각도로 오프셋되어 정지 부재가 완전히 감겨진 코일(3)의 회수를 방해하지 않게 상기 척(21, 22)으로부터 충분히 이격 되도록 하는 이격 위치(C)와 척(21)의 단부 상에 있는 정지 부재(4)의 결합위치 사이에서 피봇되도록, 상기 중심축(10)에 평한한 축 둘레의 적어도 하나의 정지 스템(5, 7) 상에 연결되는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,

   상기 지지 아암(41)은 회전 장착부의 회전 중심축 상에 센터링된 정지 샤프트(5)를 형성하는 단일 스템 상에 연결되는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 중심 정지 샤프트(5)는 회전 장착부 내에 매립되어 있으며, 지지 아암(41)이 연결되는 대향단부(52)까지 외팔보를 연장시키는 반면, 상기 중심 샤프트(5)는 권취 척(21) 상에 가해진 하중의 적어도 일부가 회전 장착부(1)를 거쳐 고정 프레임(12)에 전달되는 것을 충분히 방지하는 빔을 형성하는 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 중심 정지 샤프트(5)는 지지 부재(56)를 거쳐 회전 장착부(1)에 대향하는 고정 프레임(12) 상의 단부(52)에 위치되는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
8. 제 5 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 지지 아암(41)의 중심 정지 샤프트(5)는 일정한 각도로 슬라이딩될 수 있는 상태에서 회전 장착부(1) 상의 축(10) 둘레를 회전할 수 있도록 배열되어 있으며, 권취시의 코일(3) 중량과 밴드(32) 상에 가해진 견인력에 의한 토오크를 보상하도록 조절된 중심축(10) 둘레의 회전 토오크를 중심 샤프트(5) 상에 적용시키기 위한 수단(61)과 연결되어, 권취시 척(21)에 의해 지지 아암(41) 상에 가해지는 여러 가지 하중의 합력이 회전 장착부(1)의 중심축(10)을 지나는 방향을 따라 가해지게 되는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 중심 정지 샤프트(5)는 중심 샤프트(5)상에 가해지는 하중을 보상하도록 사용되는 토오크 모터(61)와 연결되며, 브레이크(60)에 의해 회전 장착부(1)와 제거 가능한 방식으로 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
10. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,

    상기 정지 부재(4)의 지지 아암은, 회전 장착부(1) 내에 매립된 2개의 스템(7, 7') 상에 각각 위치되며, 상기 회전 장착부(1)로부터 외팔보를 연장시키는 2개의 브랜치(45, 45')를 포함하는 반면, 상기 각각의 스템(7, 7')은, 견인력 하의 밴드(32)에 의해 척 상에 가해지는 하중을 견딜 수 있도록 충분한 관성력을 나타내는 직선 영역을 갖는 빔을 형성하므로써, 상기 스템(7, 7')은, 2 척(21, 22)의 축을 지나는 평면(P')의 양쪽 측면 상에서, 코일(3)을 각 척(21, 22) 상에 감을 수 있도록 하는 상기 평면으로부터 상기 척(21, 22)의 중심축(10) 및 다른 축(20) 사이의 거리에 대응하는 최대 반경까지의 충분한 거리를 두고 동시에 오프셋 되는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 각각의 스템(7, 7')은, 대응 코일(3)의 완전한 권취를 위하여 중심축(10)과 척(21)의 축(20) 사이의 거리보다 크지 않는 반경을 갖는 대응 척의 축(20) 상에 센터링된 원에 각기 접하며, 양쪽 척(21, 22)을 향하는 2개의 면에 의해 회전 장착부(1)의 중심축(10)의 측면 상에서 제한되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 제거 가능한 정지 부재(4)는, 회전 장착부(21)에 대향하는 척(21, 22) 단부(24)에 제공되는 저어널과, 관련 지지 아암(41)의 단부 사이에 삽입된 척의 축(20) 상에 센터링된 카운터 베어링(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 카운터 베어링(40)의 지지 아암(41)은 지지 아암(41)의 단부상에 설치되어 중심축(10)에 직교되는 축(42, 46, 46') 둘레에 연결되며, 상기 카운터 베어링(4)은, 각 척(21, 22)의 샤프트(2a, 2b)의 단부 상에 결합되며 상기 지지 아암(41)이 축(42) 둘레를 회전하므로써 상기 단부로부터 해제되도록 하는 방식으로 배열되는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
14. 제 13 항에 있어서,

    상기 척(21, 22)의 샤프트(2a, 2b)의 각 단부에 제거 가능한 방식으로 결합되는 2개의 대향면(43, 43')을 갖는 동일한 카운터 베어링(4)에 연결된 단일 지지 아암(41)을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
15. 제 14 항에 있어서,

    상기 중심 정지 샤프트(5)는, 정지 샤프트(5)의 단부를 지지하기 위한 위치와 상기 정지 부재(4)의 지지 아암(41)이 한쪽 척으로부터 다른 쪽 척으로 이동할 수 있도록 하는 이격 위치 사이에서 이동 가능한 지지 부재(56)를 거쳐, 상기 고정 프레임 상에서 회전 장착부(1)에 대향하는 단부(24)에서 제거 가능한 방식으로 위치되는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
16. 제 13 항에 있어서,

    상기 중심 정지 샤프트(5) 상에 연결되며 각각 척(21, 22)에 연결되는 적어도 2개의 지지 아암(41a, 41b)을 포함하므로써, 상기 각각의 아암(41a, 41b)은, 대응 척(21, 22)의 샤프트(2a, 2b) 단부 상에 제거 가능한 방식으로 결합되며, 대응 척(21, 22)의 샤프트(2a, 2b)를 지지하기 위한 폐쇄 위치와 실질적으로 중심 정지 샤프트(5)의 정렬선인 개방 위치 사이에서 피봇되는 정지 부재(4a, 4b)를 갖는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
17. 제 16 항에 있어서,

    상기 중심 정지 샤프트(5)는, 각각의 지지 아암(41a, 41b)을 개방 위치로 위치시키며 대응 척(21, 22)으로부터 코일(3)을 제거하는 연결부(42)로부터의 충분한 거리로, 고정된 브라켓 상에 놓인 회전 정지 부재(55)를 거쳐 고정 프레임(12) 상에 위치된 영역(5')에 의해, 지지 아암(41a, 41b)의 연결부(42)를 지나 연장되는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
18. 제 12 항에 있어서,

    상기 카운터 베어링(4)은, 슬라이딩 가능하게 설치된 부분(47)에 의해, 지지 아암(41)의 단부 상에서, 중심축(10)과 평행하게 지지되므로써, 상기 지지 아암(41)이, 카운터 베어링(40)을 결합 및 해제시키기 위한 상기 부분(47)의 슬라이딩 운동을 제어하는 수단(48)을 구비하는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
19. 각각의 척(21, 22)이 척의 팽창 및 수축을 위해 축방향으로 이동 가능한 팽창 제어 스템(25)을 포함하는 제 12항에 있어서,

    상기 제어 스템(25)의 축방향 변위는, 팽창 방향으로는 지지 아암(41)의 대응 리세스(47')내에 상기 스템(25)의 결합을 결정하고, 수축방향으로는 스템 단부(27)의 해제를 결정하는 반면, 상기 스템 단부(27)는 리세스(47') 내부에서 회전 가능한 상태로 위치되는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
20. 제 4 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 제거 가능한 정지 부재(8)는, 양쪽 조우(8a, 8b)가 코일의 제거를 허용하도록 척으로부터 충분한 거리에 있는 개방 위치와 상기 조우(8a, 8b)가 척의 단부(24) 상에 조여지므로써 클램프를 형성하는 폐쇄 위치 사이에서, 중심축(10)에 평행한 축 둘레의 정지 스템(5, 7) 상에 피봇되게 설치된 아암의 단부에 각각 위치되는 적어도 2개의 조우로 구성되는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
21. 상기 회전 장착부(1) 상에 설치된 2개의 척(21, 22)을 포함하는 제 20 항에 있어서,

    각각의 정지 부재(8, 8')에 부속된 2개의 조우(8a, 8'a)(8b, 8'b)를 각각 가지는 2개의 피봇 아암(81a, 81b)(83a, 83b)과 한 쌍의 조우(8a, 8b)(8'a, 8'b)로 구성되는 2개의 정지부재(8, 8')를 포함하여, 상기 척(21, 22) 중의 하나가 양쪽 아암을 한쪽 또는 다른 쪽 방향으로 피봇시키므로써 선택적으로 지지되도록 되는 반면, 한 쌍의 조우(8'a, 8'b)가 척(22)의 양쪽 측면 상에서 서로에 대해 개방위치로 펼쳐지는 경우, 다른 한 쌍의 조우(8a, 8b)는 다른 척(21) 상의 폐쇄 위치에 있게 되는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
22. 제 21 항에 있어서,

    상기 지지 아암(81a, 81b)은 장착부(1)의 축(10) 상에 센터링된 피봇부(82) 둘레의 중심 정지 샤프트(5) 상에서 중심 영역에 연결되며; 피봇축(10)을 지나는 2개의 평면(P1, P2)을 각각 가지며 양쪽 척(21, 22)의 축을 통과하고 피봇부의 축(10) 상에 센터링되는 원통형 표면의 교차부에 위치된 축 상에 각각 센터링되어 있으며, 한쪽이 폐쇄된 경우 다른 쪽은 개방된 2개의 클램프를 형성하도록 일정한 각도로 오프셋된 2쌍의 조우(8a, 8'a)(8b, 8'b)를 2개의 대향 단부로 지지하는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.
23. 제 21 항에 있어서,

    상기 지지 아암(83a, 83b)은, 양쪽 척(21, 22) 사이를 지나므로써 서로에 대해 연장되며, 양쪽 척(21, 22)의 축을 지나는 평면에 수직한 평면상에서 중심축(10)으로부터 동시에 제거되는 2개의 정지 스템(7, 7')상에서 피봇부(82a, 82b) 둘레에 각각 연결되는 반면, 각각의 지지 아암(83a, 83b)은, 피봇 축(82a, 82b)을 지나는 2개의 평면을 각각 가지며 상기 평면상에서 예각을 형성하는 척(21, 22)이 축을 통과하므로써 대응하는 피봇축(82a, 82b) 상에 센터링되는 원통형 표면의 교차부에 위치된 축상에서 각기 다르게 센터링되며, 2개의 정지 부재에 부속된 2개의 전개 조우(8c, 8c')(8d, 8'd)를 가지며, 상기 아암(83a, 83b)의 각도는 서로 동일하여, 제 1 정지 부재(8)의 조우(8c, 8d)가, 서로를 향한 아암(83a, 83b)의 회전에 의해, 제 1 척(21) 상에 조여지게 되는 반면, 상기 제 2 정지 부재(8')의 조우(8'c, 8'd)는 제 2 척(22)의 양쪽 측면 상에서 개방되며, 그 반대로도 되는 것을 특징으로 하는 밴드형 제품을 감기 위한 리볼버식 코일러.